Codeurs sans roulement - absolu Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm Résolution monotour jusqu'à 20 bits MQR 3000F - HDmag flex Points forts –– Codeur «quasi absolu» (voir page 4) SSI sans palier –– Conception flexible pour arbres de grand diamètre –– Résolution en valeur position monotour max. 20 bits –– Résolution du signal de vitesse jusqu’à 18 bits –– Entrées de réglage du point zéro et de sélection du sens de rotation –– Indication d’état via système sortie OK et LED –– Grandes tolérances de montage Option –– Protection contre corrosion pour application offshore –– Sortie incrémentale additionnelle –– Bit de parité Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation Dimensions (tête de détection) 165 x 25 x 93 mm Type d’axe ø300...3183 mm (traversant) Tolérance axiale ±5 mm (collier/tête) Tolérance radiale 1...3 mm (collier/tête) Protection DIN EN 60529 IP 67 Température d'utilisation -40...+85 °C Vitesse de rotation 1850 t/min (ø300 mm) 150 t/min (ø1500 mm) voir diagramme ci-dessous Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 300 g, 6 ms 4,75...30 VDC Courant de service à vide ≤300 mA (24 VDC) Signaux de sortie SSI (Linedriver RS485) Position résolution 0...20 bits monotour Vitesse résolution ≤18 bits (±20...±2000 t/min) Code Gray ou binaire Sens d'évolution du code Affichages de position Signaux d'entrée SSI Clock, position zéro, sens de rotation Sorties additionnelles Rectangle HTL, TTL/RS422 ou SinCos LED Diagnostic LED couleur, sortie système OK Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Raccordement Embase mâle M23, 17 points Certificat CE Poids 730 g (tête), 120 g (collier/m), 17 g (tendeur) Caractéristiques électriques (Rectangle) Fréquence de sortie ≤500 kHz Signaux de sortie A+, A-, B+, B- Etage de sortie SinCos 1 Vcc 400 200 0 3100 90° ±2° 2900 Mode de déphasage 600 2700 1024...4096 300 Périodes par tour 800 Shaft diameter [mm] 1 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Caractéristiques électriques (SinCos) 1000 18.12.2015 1200 2500 HTL, TTL/RS422 2300 Etage de sortie 1400 2100 A+, A-, B+, B- 1900 Signaux de sortie Allowed speed for ø300-3183 mm 1600 1700 ≤500 kHz (HTL), ≤2 MHz (TTL) 1500 Fréquence de sortie 1800 1300 45...55 % 900 Période 2000 1100 90° ±2° 700 Mode de déphasage Vitesse en fonction du diamètre de l'arbre 500 1024...4096 Speed [rpm] Impulsions par tour Codeurs sans roulement - absolu Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm Résolution monotour jusqu'à 20 bits MQR 3000F - HDmag flex Références de commande MQR3000F- .... . N . . A /4802 /4803 Bit de parité Aucun Even (droit) Odd (impair) Température d’utilisation A -40...+85 °C 0 G H J 7 8 9 4 5 6 Résolution monotour Pas de signal de position 13 bits 16 bits 20 bits Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 00 13 16 20 Résolution vitesse Pas de signal de vitesse 12 bits, ±20 t/min 12 bits, ±40 t/min 12 bits, ±500 t/min 12 bits, ±2000 t/min 14 bits, ±20 t/min 14 bits, ±40 t/min 14 bits, ±500 t/min 14 bits, ±2000 t/min 16 bits, ±40 t/min 16 bits, ±500 t/min 16 bits, ±2000 t/min 18 bits, ±500 t/min 18 bits, ±2000 t/min Alimentation / Liaison série UG 4,75…30 VDC, SSI Gray UB 4,75…30 VDC, SSI binaire Raccordement N Embase M23, tangentielle, 17 points, broches à droite .... Diamètre de l’axe (mm) 0300...3183 Autres versions sur demande. 2 www.baumer.com/motion 18.12.2015 00 SE SF SG SH SI SK SL SM S2 S3 S4 S7 S8 Sorties additionnelles Pas de sortie additionnelle 4096 impulsions TTL, HTL (Vin=Vout), 4 voies 4096 impulsions TTL/RS422, 4 voies 4096 périodes sinus SinCos (1 Vcc), 4 voies 2048 impulsions TTL, HTL (Vin=Vout), 4 canaux 2048 impulsions TTL/RS422, 4 canaux 2048 périodes de sinusoïde SinCos (1 Vcàc), 4 canaux 1024 impulsions TTL, HTL (Vin=Vout), 4 canaux 1024 impulsions TTL/RS422, 4 canaux 1024 périodes de sinusoïde SinCos (1 Vcàc), 4 canaux Codeurs sans roulement - absolu Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm Résolution monotour jusqu'à 20 bits MQR 3000F - HDmag flex Diagramme SSI Affectation des bornes Vue A Embase mâle M23, 17 points, contacts mâles, sens horaire Clock Position Vitesse n-1...0 bit m-1...0 bit DV msb → lsb msb → lsb Pty Bit Data valid (1 = pas d'erreur; 0 = erreur) t2 Bit de parité (uniquement pour version avec bit de parité) Désignation 1 Système OK- 2 DIR sens de rotation (inversé par HIGH) 3 Non utilisé 4 Système OK+ 5 Metteur en position zéro (applicationparflancmontant) 6 Non utilisé Fréquence d‘horloge 100 kHz...2 MHz 7 +UB Période (T) 0,5…10 µs 8 SSI CLK+ Temps d‘attente (t1) 0,25…5 µs 9 SSI CLK- Temps monostable (t2) 13 µs (interne) 10 0V Temps de pause (t2) 15 µs (maître) 11 Blindage interne n, m Nombre de bits 12 B+ / SIN+ * L‘option bit de parité n‘existe pas en code Gray. 13 B- / SIN- * Le mot SSI n‘est transmis qu‘une seule fois et est suivi de bits nuls si l‘horloge est continue. 14 SSI DATA+ La fréquence de coupure ffilter pour le calcul de la vitesse dépend de la plage de vitesses et du diamètre de l‘axe. Elle est calculée par: nmax [t/min] π · d [mm] · ≤ 500 Hz} ffilter = {20 Hz ≤ 60 20 15 A+ / COS+ * 16 A- / COS- * 17 SSI DATA- * Deuillez ne pas utiliser pour la version sans sigaux incrémentaux Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 11 1 2 12 10 16 13 3 9 15 17 14 4 8 5 7 6 3 www.baumer.com/motion 18.12.2015 Data Borne Codeurs sans roulement - absolu Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm Résolution monotour jusqu'à 20 bits MQR 3000F - HDmag flex Signaux de sortie Accessoires Version avec sorties impulsions additionnelles en case de sens de rotation positif Connecteurs et câbles 11068551 Connecteur rond M23, contacts à souder, 17 points, à gauche A+ A- B+ B- 0.5 V Version avec sorties SinCos additionnelles en case de sens de rotation positif 2.5 V Cos- 1V Cos+ 360° el. A = [Cos+] – [Cos-] Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 4 www.baumer.com/motion 18.12.2015 B = [Sin+] – [Sin-] 1V 90° el. Codeurs sans roulement - absolu Tête de détection avec bande magnétique pour arbres ø300...3183 mm Résolution monotour jusqu'à 20 bits MQR 3000F - HDmag flex Dimensions Positive rotating direction D = Shaft diameter 300...3183 Belt lock Magnetic belt with stainless steel carrier 1.5+1.5 -0.5 Air gap Sensor head ±5 mm Initialization of a validate absolute position The MQR3000F is a “quasi-absolute” encoder. “Quasi-absolute” means that it is an incremental encoder that provides a valid absolute position only after initialization. Therefore the belt lock must pass the sensor head twice in the same direction. The zero position will then be set to the middle of the belt lock and the encoder delivers valid absolute position data. 5 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. A 18.12.2015 Mating connector, accessory free of charge, not included in scope of delivery