Codeurs sans roulement - absolu Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré Détection magnétique, axe creux traversant max. ø180 mm, monotour 8...17 bits Additionnelle 1…262144 impulsions ou 1…16384 périodes par tour MHAP 200 - HDmag Points forts –– Codeurs absolus sans roulements avec détection magnétique –– Tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré –– Résolution en valeur absolue monotour max. 17 bits –– Sortie incrémentale supplémentaire –– Robuste et sans usure –– Electronique complètement scellée –– Haute protection –– Grandes tolérances: axial ±1 mm, radial max. 0,5 mm –– Montage simple, adaptation facile MHAP 100 - Version pour fixation axial par vis –– Différentes possibilités de montage Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques (SinCos) Immunité EN 61000-6-2 Alimentation Emission EN 61000-6-3 Courant de service à vide ≤300 mA Certificat CE Périodes par tour 1...16384 Mode de déphasage 90° ±5° Caractéristiques électriques (SSI) Principe de détection Magnétique Alimentation 4,5...30 VDC Signaux de sortie A+, A-, B+, B- Interface SSI Etage de sortie SinCos 1 Vcc Fonction Monotour ≤20 mV Points par tour ≤131072 / 17 bits Différence d'amplitude SinCos Principe de détection Magnétique Onde harmonique typ. -40 dB Code Gray ou binaire Tension d'offset ≤20 mV Sens d'évolution du code CW réglage usine Bande passante 400 kHz (-3 dB) Sorties additionnelles Rectangle TTL (RS422) Rectangle universel HTL/TTL SinCos 4,5...30 VDC Traitement du signal - FPGA Taille (bride) ø203,1 mm Tolérance axiale ±1 mm (roue/tête) Tolérance radiale 0,1...0,5 mm (roue/tête) Courant de service à vide ≤300 mA Type d’axe ø50...180 mm (traversant) Impulsions par tour 1...262144 Protection DIN EN 60529 IP 67 (tête), IP 68 (roue) Mode de déphasage 90° ±10° Température d'utilisation -20...+85 °C Période 40...60 % Vitesse de rotation ≤4000 t/min Principe de détection Magnétique Résistance Fréquence de sortie ≤2 MHz Signaux de sortie A+, A-, B+, B- Etage de sortie HTL TTL/RS422 IEC 60068-2-6 Vibration 30 g, 55-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 300 g, 2 ms Caractéristiques électriques (Rectangle) Alimentation 4,5...30 VDC Précision de la division de ±200 ″ l'étalon de mesure Raccordement 1 Embase mâle M23, 17 points www.baumer.com/motion 5.3.2015 Tête de détection Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Caractéristiques mécaniques Codeurs sans roulement - absolu Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré Détection magnétique, axe creux traversant max. ø180 mm, monotour 8...17 bits Additionnelle 1…262144 impulsions ou 1…16384 périodes par tour MHAP 200 - HDmag Références de commande MHAP 200 B5 S D Impulsion/Périodes - voir tableau P R U Z Alimentation / Sortie 4,5...30 VDC / sinus 4,5...30 VDC / rectangle (TTL) 5...30 VDC / rectangle (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universel) Sans signaux supplémentaires Bit de parité O Odd (impair) E Even (droit) N Aucun Résolution monotour (bits) 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 Code B Code binaire G Code Gray Type de montage / axe creux traversant (ø mm) Fixation par vis G50, G75, G80, G85, G90, G95, G100, G110, G115, G120, G130, G150, G160, G170, G180 Fixation par kit de serrage Z70, Z75, Z80, Z85, Z90, Z95, Z100, Z110, Z120, Z130, Z140, Z150 Fixation par thermorétraction H50, H75, H80, H85, H90, H95, H100, H110, H115, H120, H130, H150, H160, H170, H180 Fixation par bague de serrage K70, K75, K80, K85, K90, K95, K100, K105, K110, K115, K120, K140, K150 Impulsiones/Périodes 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 65536 131072 262144 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 16 32 64 128 Pour signaux sinus, le nombre de périodes max. est de 16384. 2 www.baumer.com/motion 5.3.2015 1 2 4 8 Codeurs sans roulement - absolu Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré Détection magnétique, axe creux traversant max. ø180 mm, monotour 8...17 bits Additionnelle 1…262144 impulsions ou 1…16384 périodes par tour MHAP 200 - HDmag Diagramme SSI Affectation des bornes Sans bit de parité T Vue A Embase mâle M23, 17 points, contacts mâles, rotation vers la droite Clock Tm Data Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3 D3 D2 MSB D1 LSB Avec bit de parité T Clock Tm Data Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3 D3 D2 MSB T = Tm = D1 Pty LSB Bit de parité Désignation 1 Non utilisé 2 Non utilisé 3 Non utilisé 4 Non utilisé 5 Non utilisé 6 Non utilisé 7 +UB 8 SSI Clock+ 9 SSI Clock- 10 0.5 ... 10 µs 15 µs Fréquence d‘horloge Borne ≤2 MHz Signaux de sortie Version avec sorties impulsions additionnelles HTL ou TTL en case de sens de rotation positif 11 Internal shield 12 B+ * 13 B- * 14 SSI Data+ 15 A+ * 16 A- * 17 SSI Data- * Non utilisé sur la version sans signaux incrémentaux supplémentaires A+ 11 1 2 12 10 16 13 3 9 15 17 14 4 8 5 7 6 A90° B+ B- 2.5 V A+ A- 1V 360° el. Cos = [A+] – [A-] Sin = [A+] – [A-] 1V 90° el. 3 www.baumer.com/motion 5.3.2015 0.5 V Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Version avec sorties SinCos additionnelles en case de sens de rotation positif Codeurs sans roulement - absolu Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré Détection magnétique, axe creux traversant max. ø180 mm, monotour 8...17 bits Additionnelle 1…262144 impulsions ou 1…16384 périodes par tour MHAP 200 - HDmag Dimensions Ro ue Version pour fixation axial par vis de r deu co Piste absolue 6x ø5.5 Piste incrémentale Sens de rotation positif Non présent lorsque øA = 180 3x filetage de dégagement M5 A Tête de détection Entrefer Position zéro Attention à l’alignement de la roue de codeur et de la tête de détection lors du montage ±1 mm * Entrefer 0.3 mm øA = 50-180 øB = øA+15 (pour øA = 180 +10) HM08M28750 Ro ue Version pour fixation par kit de serrage de Piste absolue ur de co Piste incrémentale Sens de rotation positif Tête de détection * Entrefer 0.3 mm ±1 mm øA = 70-150 4 HM08M28868 www.baumer.com/motion 5.3.2015 A Entrefer Position zéro Attention à l’alignement de la roue de codeur et de la tête de détection lors du montage Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Kit de serrage Codeurs sans roulement - absolu Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré Détection magnétique, axe creux traversant max. ø180 mm, monotour 8...17 bits Additionnelle 1…262144 impulsions ou 1…16384 périodes par tour MHAP 200 - HDmag Dimensions de Piste absolue ur de co Piste incrémentale Sens de rotation positif Attention à l’alignement de la roue de codeur et de la tête de détection lors du montage Entrefer 3x filetage de dégagement M6 Position zéro Ajustement fretté Ro ue Version pour fixation par thermorétraction A Tête de détection ±1 mm * Entrefer 0.3 mm øA = 50-180 øB = øA+15 (pour øA = 180 +10) HM08M28865 Piste absolue Bag ue d Sens de rotation positif e Tête de détection Entrefer A ±1 mm øA = 70-150 5 HM09M29060 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Attention à l’alignement de la roue de codeur et de la tête de détection lors du montage Position zéro * Entrefer 0.3 mm Piste incrémentale 5.3.2015 de ur de co ge rra se Ro ue Version pour fixation par bague de serrage Codeurs sans roulement - absolu Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré Détection magnétique, axe creux traversant max. ø180 mm, monotour 8...17 bits Additionnelle 1…262144 impulsions ou 1…16384 périodes par tour 6 www.baumer.com/motion 5.3.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. MHAP 200 - HDmag