Codeurs sans roulement - absolu
Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm
Résolution monotour jusqu'à 20 bits
MQR 350A - HDmag flex
Points forts
–– Codeur «quasi absolu» (voir page 5) SSI sans palier
–– Design de la roue en 2 parties pour un montage aisé
sur l’axe
–– Tolérance axiale très importante de ±8 mm
–– Résolution: monotour ≤20 bits, vitesse ≤18 bits
–– Entrées de réglage du point zéro et de sélection du
sens de rotation
–– Indication d’état via système sortie OK et LED
Option
–– Protection contre corrosion pour application offshore
MQR 350A
–– Sortie incrémentale additionnelle
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
Dimensions
(tête de détection)
165 x 25 x 93 mm
Diamètre extérieur roue
d'adaptation
350 mm
Profondeur totale roue
d'adaptation
40 mm
Type d’axe
ø90...300 mm (traversant)
Tolérance axiale
±8 mm (collier/tête)
Tolérance radiale
1...3 mm (collier/tête)
–– Bit de parité
4,75...30 VDC
Courant de service à vide ≤300 mA (24 VDC)
Position résolution
0...20 bits monotour
Vitesse résolution
≤18 bits (±20...±2000 t/min)
Code
Gray ou binaire
Sens d'évolution du code
Affichages de position
Signaux d'entrée
SSI Clock, position zéro, sens
de rotation
Sorties additionnelles
Rectangle HTL, TTL/RS422 ou
SinCos
LED Diagnostic
LED couleur, sortie système OK
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Certificat
CE
Tolérance diamètre de l'axe-0,4...0 mm
Caractéristiques électriques (Rectangle)
Impulsions par tour
1024...4096
Mode de déphasage
90° ±2°
Période
45...55 %
Fréquence de sortie
≤500 kHz (HTL), ≤2 MHz (TTL)
Signaux de sortie
A+, A-, B+, B-
Etage de sortie
HTL, TTL/RS422
Protection DIN EN 60529
IP 67
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Vitesse de rotation
2000 t/min
Résistance
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 300 g, 6 ms
Matières
Boîtier: aluminium anodisé
Adapter wheel: stainless steel
Raccordement
Embase mâle M23, 17 points
Poids
880 g (tête), 13 kg (roue +
bande, alésage ø90 mm),
12,5 kg (roue + bande, alésage
ø150 mm), 7 kg (roue + bande,
alésage ø299 mm)
Caractéristiques électriques (SinCos)
Périodes par tour
1024...4096
Mode de déphasage
90° ±2°
Fréquence de sortie
≤500 kHz
Signaux de sortie
A+, A-, B+, B-
Etage de sortie
SinCos 1 Vcc
1
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
SSI (Linedriver RS485)
18.12.2015
Signaux de sortie
Codeurs sans roulement - absolu
Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm
Résolution monotour jusqu'à 20 bits
MQR 350A - HDmag flex
Références de commande
MQR350A-
....
.
N
.
.
A
/4802
/4803
Bit de parité
Aucun
Even (droit)
Odd (impair)
Température d’utilisation
A -40...+85 °C
0
G
H
J
7
8
9
4
5
6
Résolution monotour
Pas de signal de position
13 bits
16 bits
20 bits
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
00
13
16
20
Résolution vitesse
Pas de signal de vitesse
12 bits, ±20 t/min
12 bits, ±40 t/min
12 bits, ±500 t/min
12 bits, ±2000 t/min
14 bits, ±20 t/min
14 bits, ±40 t/min
14 bits, ±500 t/min
14 bits, ±2000 t/min
16 bits, ±40 t/min
16 bits, ±500 t/min
16 bits, ±2000 t/min
18 bits, ±500 t/min
18 bits, ±2000 t/min
Alimentation / Liaison série
UG 4,75…30 VDC, SSI Gray
UB 4,75…30 VDC, SSI binaire
Raccordement
N Embase M23, tangentielle, 17 points, broches à droite
....
Diamètre de l’axe (mm)
0090...0300
Autres versions sur demande.
2
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18.12.2015
00
SE
SF
SG
SH
SI
SK
SL
SM
S2
S3
S4
S7
S8
Sorties additionnelles
Pas de sortie additionnelle
4096 impulsions TTL, HTL (Vin=Vout), 4 voies
4096 impulsions TTL/RS422, 4 voies
4096 périodes sinus SinCos (1 Vcc), 4 voies
2048 impulsions TTL, HTL (Vin=Vout), 4 canaux
2048 impulsions TTL/RS422, 4 canaux
2048 périodes de sinusoïde SinCos (1 Vcàc), 4 canaux
1024 impulsions TTL, HTL (Vin=Vout), 4 canaux
1024 impulsions TTL/RS422, 4 canaux
1024 périodes de sinusoïde SinCos (1 Vcàc), 4 canaux
Codeurs sans roulement - absolu
Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm
Résolution monotour jusqu'à 20 bits
MQR 350A - HDmag flex
Diagramme SSI
Affectation des bornes
Vue A
Embase mâle M23, 17 points, contacts mâles, sens horaire
Clock
Position Vitesse
n-1...0 bit m-1...0 bit DV
msb → lsb msb → lsb
Pty
Bit Data valid
(1 = pas d'erreur; 0 = erreur)
t2
Bit de parité
(uniquement pour version avec bit de parité)
Désignation
1
Système OK-
2
DIR sens de rotation
(inversé par HIGH)
3
Non utilisé
4
Système OK+
5
Metteur en position zéro
(applicationparflancmontant)
6
Non utilisé
Fréquence d‘horloge
100 kHz...2 MHz
7
+UB
Période (T)
0,5…10 µs
8
SSI CLK+
Temps d‘attente (t1)
0,25…5 µs
9
SSI CLK-
Temps monostable (t2) 13 µs (interne)
10
0V
Temps de pause (t2)
15 µs (maître)
11
Blindage interne
n, m
Nombre de bits
12
B+ / SIN+ *
L‘option bit de parité n‘existe pas en code Gray.
13
B- / SIN- *
Le mot SSI n‘est transmis qu‘une seule fois et est suivi de
bits nuls si l‘horloge est continue.
14
SSI DATA+
La fréquence de coupure ffilter pour le calcul de la vitesse
dépend de la plage de vitesses et du diamètre de l‘axe. Elle
est calculée par:
nmax [t/min] π · d [mm]
·
≤ 500 Hz}
ffilter = {20 Hz ≤
60
20
15
A+ / COS+ *
16
A- / COS- *
17
SSI DATA-
* Deuillez ne pas utiliser pour la version sans sigaux
incrémentaux
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
11 1 2
12
10 16 13 3
9 15
17 14 4
8
5
7 6
3
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Data
Borne
Codeurs sans roulement - absolu
Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm
Résolution monotour jusqu'à 20 bits
MQR 350A - HDmag flex
Signaux de sortie
Accessoires
Version avec sorties impulsions additionnelles
en case de sens de rotation positif
Connecteurs et câbles
11068551
Connecteur rond M23, contacts à souder, 17
points, à gauche
A+
A-
B+
B-
0.5 V
Version avec sorties SinCos additionnelles
en case de sens de rotation positif
2.5 V
Cos-
1V
Cos+
360° el.
A = [Cos+] – [Cos-]
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
4
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B = [Sin+] – [Sin-]
1V
90° el.
Codeurs sans roulement - absolu
Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm
Résolution monotour jusqu'à 20 bits
MQR 350A - HDmag flex
Dimensions
Positive rotating direction
ød = Shaft diameter 90...300
Stretching screw
X
Detail Y
Magnetic belt with
stainless steel carrier
1.5+1.5
-0.5 Air gap
Sensor head
Mating connector
±8 mm
Initialization of a validate absolute position
The MQR350A is a “quasi-absolute” encoder.
“Quasi-absolute” means that it is an incremental encoder that provides a valid absolute position only after initialization.
Therefore the belt lock must pass the sensor head twice in the same direction. The zero position will then be set to the
middle of the belt lock and the encoder delivers valid absolute position data.
5
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A
Detail X
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Y
Belt lock