Codeurs sans roulement - absolu Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré Détection magnétique, axe creux traversant max. ø340 mm, monotour 8...17 bits Additionnelle 1…524288 impulsions ou 1…32768 périodes par tour MHAP 400 - HDmag Points forts –– Codeurs absolus sans roulements avec détection magnétique –– Tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré –– Résolution en valeur absolue monotour max. 17 bits –– Sortie incrémentale supplémentaire –– Robuste et sans usure –– Electronique complètement scellée –– Haute protection –– Grandes tolérances: axial ±1 mm, radial max. 0,5 mm –– Montage simple, adaptation facile MHAP 100 - Version pour fixation axial par vis –– Différentes possibilités de montage Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques (SinCos) Immunité EN 61000-6-2 Alimentation Emission EN 61000-6-3 Courant de service à vide ≤300 mA Certificat CE Périodes par tour 1...32768 Mode de déphasage 90° ±5° Caractéristiques électriques (SSI) Principe de détection Magnétique Alimentation 4,5...30 VDC Signaux de sortie A+, A-, B+, B- Interface SSI Etage de sortie SinCos 1 Vcc Fonction Monotour ≤20 mV Points par tour ≤131072 / 17 bits Différence d'amplitude SinCos Principe de détection Magnétique Onde harmonique typ. -40 dB Code Gray ou binaire Tension d'offset ≤20 mV Sens d'évolution du code CW réglage usine Bande passante 400 kHz (-3 dB) Sorties additionnelles Rectangle TTL (RS422) Rectangle universel HTL/TTL SinCos Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 4,5...30 VDC Traitement du signal - FPGA Taille (bride) ø406,8 mm Tolérance axiale ±1 mm (roue/tête) Tolérance radiale 0,1...0,5 mm (roue/tête) Type d’axe ø70...340 mm (traversant) Protection DIN EN 60529 IP 67 (tête), IP 68 (roue) Courant de service à vide ≤300 mA Température d'utilisation -20...+85 °C Impulsions par tour 1...524288 Vitesse de rotation ≤2000 t/min Mode de déphasage 90° ±10° Résistance Période 40...60 % Principe de détection Magnétique Fréquence de sortie ≤2 MHz IEC 60068-2-6 Vibration 30 g, 55-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 300 g, 2 ms Signaux de sortie A+, A-, B+, B- Etage de sortie HTL TTL/RS422 Caractéristiques électriques (Rectangle) Alimentation 4,5...30 VDC Précision de la division de ±150 ″ l'étalon de mesure Raccordement 1 Embase mâle M23, 17 points www.baumer.com/motion 5.3.2015 Tête de détection Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Caractéristiques mécaniques Codeurs sans roulement - absolu Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré Détection magnétique, axe creux traversant max. ø340 mm, monotour 8...17 bits Additionnelle 1…524288 impulsions ou 1…32768 périodes par tour MHAP 400 - HDmag Références de commande MHAP 400 B5 S D Impulsion/Périodes - voir tableau P R U Z Alimentation / Sortie 4,5...30 VDC / sinus 4,5...30 VDC / rectangle (TTL) 5...30 VDC / rectangle (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universel) Sans signaux supplémentaires Bit de parité O Odd (impair) E Even (droit) N Aucun Résolution monotour (bits) 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 Code B Code binaire G Code Gray Type de montage / axe creux traversant (ø mm) Fixation par vis G160, G180, G210, G230, G250, G300, G310, G340 Fixation par kit de serrage Z70, Z75, Z80, Z85, Z90, Z95, Z100, Z110, Z120, Z130, Z140, Z150, Z160 Fixation par thermorétraction H160, H180, H210, H230, H250, H300, H310, H340 Impulsiones/Périodes 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 65536 131072 262144 524288 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Pour signaux sinus, le nombre de périodes max. est de 32768. 2 www.baumer.com/motion 5.3.2015 1 2 4 8 Codeurs sans roulement - absolu Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré Détection magnétique, axe creux traversant max. ø340 mm, monotour 8...17 bits Additionnelle 1…524288 impulsions ou 1…32768 périodes par tour MHAP 400 - HDmag Diagramme SSI Affectation des bornes Sans bit de parité T Vue A Embase mâle M23, 17 points, contacts mâles, rotation vers la droite Clock Tm Data Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3 D3 D2 MSB D1 LSB Avec bit de parité T Clock Tm Data Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3 D3 D2 MSB T = Tm = D1 Pty LSB Bit de parité Désignation 1 Non utilisé 2 Non utilisé 3 Non utilisé 4 Non utilisé 5 Non utilisé 6 Non utilisé 7 +UB 8 SSI Clock+ 9 SSI Clock- 10 0.5 ... 10 µs 15 µs Fréquence d‘horloge Borne ≤2 MHz Signaux de sortie Version avec sorties impulsions additionnelles HTL ou TTL en case de sens de rotation positif 11 Internal shield 12 B+ * 13 B- * 14 SSI Data+ 15 A+ * 16 A- * 17 SSI Data- * Non utilisé sur la version sans signaux incrémentaux supplémentaires A+ 11 1 2 12 10 16 13 3 9 15 17 14 4 8 5 7 6 A90° B+ B- 2.5 V A+ A- 1V 360° el. Cos = [A+] – [A-] Sin = [A+] – [A-] 1V 90° el. 3 www.baumer.com/motion 5.3.2015 0.5 V Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Version avec sorties SinCos additionnelles en case de sens de rotation positif Codeurs sans roulement - absolu Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré Détection magnétique, axe creux traversant max. ø340 mm, monotour 8...17 bits Additionnelle 1…524288 impulsions ou 1…32768 périodes par tour MHAP 400 - HDmag Dimensions Version pour fixation axial par vis Piste incrémentale Ro ue Sens de rotation positif ° = 360 6x 60 ° ø de Piste absolue ur de o c ø ø ø 6x ø6.5 Attention à l’alignement de la roue de codeur et de la tête de détection lors du montage ø ø ø ø ø 3x filetage de dégagement M6 A * Entrefer 0.3 mm Entrefer Position zéro Tête de détection ±1 mm øA = 160-340 øB = øA+20 HM08M28781 Version pour fixation par kit de serrage Piste incrémentale ø Sens de rotation positif Ro ue de Piste absolue ur de co A ø ±1 mm øA = 70-160 4 HM08M28935 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. * Entrefer 0.3 mm Tête de détection Entrefer Position zéro ø ø Attention à l’alignement de la roue de codeur et de la tête de détection lors du montage 5.3.2015 ø ø ø Kit de serrage Codeurs sans roulement - absolu Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré Détection magnétique, axe creux traversant max. ø340 mm, monotour 8...17 bits Additionnelle 1…524288 impulsions ou 1…32768 périodes par tour MHAP 400 - HDmag Dimensions Version pour fixation par thermorétraction Piste incrémentale ø Sens de rotation positif ø ±1 mm HM08M28866 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. øA = 160-340 øB = øA+20 5 www.baumer.com/motion 5.3.2015 A Entrefer * Entrefer 0.3 mm Attention à l’alignement de la roue de codeur et de la tête de détection lors du montage ø ø 3x filetage de dégagement M8 Position zéro Tête de détection ø ø ø ø ø Ajustement fretté Ro ue de Piste absolue ur de o c Codeurs sans roulement - absolu Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré Détection magnétique, axe creux traversant max. ø340 mm, monotour 8...17 bits Additionnelle 1…524288 impulsions ou 1…32768 périodes par tour 6 www.baumer.com/motion 5.3.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. MHAP 400 - HDmag