Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung MHAP 400 - HDmag Merkmale –– Lagerloser Absolutgeber mit magnetischer Abtastung –– Abtastkopf mit integrierter FGPA-Signalverarbeitung –– Absolutauflösung bis zu 17 Bit Singleturn –– Zusätzlicher Inkremental-Ausgang –– Robust und verschleissfrei –– Komplett vergossene Elektronik –– Hohe Schutzart –– Grosse Toleranzen: axial ±1 mm, radial bis 0,5 mm –– Einfache Montage, leichte Adaption –– Verschiedene Montagemöglichkeiten MHAP 400 - Version für axiale Schraubmontage Technische Daten - elektrisch Technische Daten - elektrisch (SinCos) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Betriebsspannung 4,5...30 VDC Störaussendung EN 61000-6-3 Betriebsstrom ohne Last ≤300 mA Zulassung CE Sinusperioden pro Umdrehung 1...32768 Phasenverschiebung 90° ±5° Abtastprinzip Magnetisch Ausgangssignale A+, A-, B+, B- Ausgangsstufen SinCos 1 Vss Differenz der SinCos-Amplitude ≤20 mV Oberwellen typ. -40 dB Überlagerter Gleichanteil ≤20 mV Bandbreite 400 kHz (-3 dB) Technische Daten - elektrisch (SSI) Betriebsspannung 4,5...30 VDC Schnittstelle SSI Funktion Singleturn Schrittzahl je Umdrehung ≤131072 / 17 Bit Abtastprinzip Magnetisch Code Gray oder binär Codeverlauf CW werkseitig Zusätzliche Ausgangssignale Rechteck TTL (RS422) Rechteck universal HTL/TTL SinCos Störfestigkeit EN 61000-6-2 Abtastkopf FPGA-Signalverarbeitung Störaussendung EN 61000-6-3 Baugrösse (Flansch) ø406,8 mm Axiale Toleranz ±1 mm (Rad/Kopf) Technische Daten - elektrisch (Rechteck) Radiale Toleranz 0,1...0,5 mm (Rad/Kopf) Betriebsspannung 4,5...30 VDC Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤300 mA ø70...340 mm (durchgehende Hohlwelle) Impulse pro Umdrehung 1...524288 Schutzart DIN EN 60529 IP 67 (Kopf), IP 68 (Rad) Phasenverschiebung 90° ±10° Betriebstemperatur -20...+85 °C Tastverhältnis 40...60 % Betriebsdrehzahl ≤2000 U/min Abtastprinzip Magnetisch Widerstandsfähigkeit Ausgabefrequenz ≤2 MHz Ausgangssignale A+, A-, B+, B- IEC 60068-2-6 Vibration 30 g, 55-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 300 g, 2 ms Ausgangsstufen HTL TTL/RS422 Teilungsgenauigkeit der Massverkörperung ±150 ″ Anschluss Flanschdose M23, 17-polig www.baumer.com/motion 5.3.2015 1 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Technische Daten - mechanisch Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung MHAP 400 - HDmag Bestellbezeichnung MHAP 400 B5 S D Impulszahl/Sinusperioden - siehe Tabelle P R U Z Betriebsspannung / Signale 4,5...30 VDC / SinCos 4,5...30 VDC / Rechteck (TTL) 5...30 VDC / Rechteck (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universell) Ohne zusätzliche Ausgangssignale Paritätsbit O Odd (ungerade) E Even (gerade) N None (ohne) Auflösung Singleturn (Bit) 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 Code B Binär Code G Gray Code Montageart / Hohlwelle (ø mm) Schraubmontage G160, G180, G210, G230, G250, G300, G310, G340 Spannsatzmontage Z70, Z75, Z80, Z85, Z90, Z95, Z100, Z110, Z120, Z130, Z140, Z150, Z160 Heissschrumpfmontage H160, H180, H210, H230, H250, H300, H310, H340 Impulszahl/Sinusperioden 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 65536 131072 262144 524288 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 16 32 64 128 SinCos-Ausgang bis maximal 32768 Sinusperioden. 2 www.baumer.com/motion 5.3.2015 1 2 4 8 Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung MHAP 400 - HDmag Datenübertragung Anschlussbelegung Ohne Paritätsbit T Ansicht A Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend Clock Tm Data Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3 D3 D2 MSB D1 LSB Mit Paritätsbit T Clock Tm Data Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3 D3 D2 MSB T = Tm = D1 Pty LSB Belegung 1 Nicht benutzen 2 Nicht benutzen 3 Nicht benutzen 4 Nicht benutzen 5 Nicht benutzen 6 Nicht benutzen 7 +UB 8 SSI Clock+ 9 SSI Clock- 10 Paritätsbit 0.5 ... 10 µs 15 µs Taktfrequenz Stift ≤2MHz Ausgangssignale 11 Interner Schirm 12 B+ * 13 B- * 14 SSI Data+ 15 A+ * 16 A- * 17 SSI Data- * Nicht benutzen bei Version ohne zusätzliche Inkrementalsignale Version mit zusätzlichen Rechtecksignalen HTL oder TTL bei positiver Drehrichtung A+ 11 1 2 12 10 16 13 3 9 15 17 14 4 8 5 7 6 A90° B+ 0.5 V Version mit zusätzlichen SinCos-Signalen bei positiver Drehrichtung 2.5 V A+ A- 1V 360° el. Cos = [A+] – [A-] Sin = [B+] – [B-] 1V 90° el. 3 www.baumer.com/motion 5.3.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. B- Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung MHAP 400 - HDmag Abmessungen Version für axiale Schraubmontage Drehrichtung positiv 6x 60° = 360° ø ø ø ø ø 6x ø6.5 ø Bei Montage auf Bündigkeit von Geberrad und Abtastkopf achten ø ø 3x Abdrückgewinde M6 A Luftspalt Nulllage * Bei Luftspalt 0.3 mm Inkrementalspur ø d Ge b er ra Absolutspur Abtastkopf ±1 mm øA = 160-340 øB = øA+20 HM08M28781 Version für Spannsatzmontage d ø Drehrichtung positiv Inkrementalspur ø Bei Montage auf Bündigkeit von Geberrad und Abtastkopf achten * Bei Luftspalt 0.3 mm A Abtastkopf Luftspalt Nulllage ø ø ±1 mm øA = 70-160 4 HM08M28935 www.baumer.com/motion 5.3.2015 ø ø ø Spannsatz Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Ge b er ra Absolutspur Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung MHAP 400 - HDmag Abmessungen Version für Heissschrumpfmontage d Inkrementalspur ø Drehrichtung positiv ø ±1 mm HM08M28866 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. øA = 160-340 øB = øA+20 5 www.baumer.com/motion 5.3.2015 A Luftspalt * Bei Luftspalt 0.3 mm Bei Montage auf Bündigkeit von Geberrad und Abtastkopf achten ø ø 3x Abdrückgewinde M8 Nulllage Abtastkopf ø ø ø ø ø Schrumpfsitz Ge b er ra Absolutspur Lagerlose Drehgeber - absolut Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung 6 www.baumer.com/motion 5.3.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. MHAP 400 - HDmag