データシート

MODULE
距離センサ
C7776-10/-50, C9417-10
150 mまで高精度に計測 (反射シートを使用)
距離センサは、赤色半導体レーザを光源として、反射シートまでの距離を計測するユニットです。距離計測に必要な機能を
すべて含んでおり、反射シートを対象物に貼るだけで150 mまで高精度に計測することが可能です。
光源には660 nmの可視光を用いており、光軸および計測場所の確認ができるため、設置およびメンテナンスが容易です。
入出力インターフェースにはRS-422を用いており、外来雑音に強く、長距離の信号伝送が可能です。
特長
用途
l パルス方式による高速応答
l 長距離検知: ∼150 m (C7776-50)
l 高精度: ±3 mm (C9417-10)
l 対象物の距離計測、位置制御
l 移動体の衝突防止
±4 mm (C7776-10)
±5 mm (C7776-50)
l 高速計測: 100 回/秒
l 赤色可視LD光源: Class 1
■ 応用例
搬送機の制御
天井クレーンの制御
エレベータの制御
KACCC0102JA
■ 仕様 [指定のない場合はTa=25 °C, 反射シート (リフレクサイト社製 シルバーAP-1000/ロゴなし)使用時]
項目
距離計測範囲
条件
計測分解能 *
繰り返し精度
計測精度
温度依存性
1σ
C9417-10
C7776-10
C7776-50
C9417-10
C7776-10
C7776-50
気圧による影響
計測間隔 *
電源電圧
消費電流
質量
動作温度
保存温度
* カスタム対応可
Min.
C9417-10
C7776-10
C7776-50
0 ~ 50 °C
連続計測時
C9417-10
C7776-10
C7776-50
C9417-10
C7776-10
C7776-50
20
70
70
75
Typ.
0.15 ~ 50
0.3 ~ 100
0.3 ~ 150
1
±1
±3
±4
±5
±2.5
±3
±5
0.3
10 ± 1
24
80
80
85
210
600
600
0 ~ 50
-20 ~ 70
Max.
単位
m
mm
mm
mm
mm
28
90
90
95
ppm/hPa
ms
V
mA
g
°C
°C
1
距離センサ
● 光学部
光源
波長
レーザクラス
スポット光サイズ
項目
仕様
半導体レーザ
660 nm
計測時: JIS Class 1
5 cm (40 m先にて)
● インターフェース部
信号レベル
転送条件 *
コネクタ
C7776-10/-50, C9417-10
項目
C9417-10
C7776-10/-50
自己診断機能
* カスタム対応可
仕様
RS-422
38400 bps、偶パリティ、1ストップビット
D-sub 9ピン
丸型22ピンコネクタ
光源発光、信号光量、内部温度
■ 制御方式
● 動作モード
•本製品は電源投入後、スタンバイモードになり、コマンド待ちとなります。
計測制御コマンドを送信することにより、計測を開始します。
•設置時に光軸確認を容易にするために、レーザ輝度を上げるモードをもっています。
ただし、計測は行いません。
● 制御コマンド
•コマンドフォーマット
(02h) + XXX + DD + (04h)
(02h) コントロールコード 02h
コマンド文字列 (A~Z)
XXX
DD
パラメータ文字列 (0~9) 最大7文字
(04h) コントロールコード 04h
•コマンド一覧
MSCO
MSC1
内部温度問い合わせ GTS
反射光量問い合わせ GIS
FLD1
光軸確認モード
FLD0
計測制御
計測開始
計測停止
応答 ±DDD + CR + LF 1 °C単位
応答 ±DDD + CR + LF dB
点灯
解除
このモード時には、計測しません。
•コマンド応答
正常
コントロールコード06 h
異常
コントロールコード15 h
•データ出力フォーマット
"±" + DDDDDD + CR + LF
符号 (+ or -)
±
距離データmm単位 (0~6文字)
DDDDDD
CR
コントロールコード0 Dh
コントロールコード0 Ah
LF
•エラー出力
以下のエラーを出力します。計測は継続しますが、データは保証されません。
QT + CR + LF 内部温度異常
QP + CR + LF 反射光量異常
QL + CR + LF 光源発光異常
QE + CR + LF EEPROM異常
2
距離センサ
C7776-10/-50, C9417-10
■ 付属品
取扱説明書
■ 外形寸法図 (単位: mm)
(
C7776-10/-50
)
11.5
投光窓 (ビーム中心)
58.5
101.0
C7776-10/-50
距離基準面
54.0
163.0
(3 ×) M4タップ深さ6
40.0
40.0
18.0
KACCA0228JB
C9417-10
7.0
70.0
120.0
35.5
C9417-10
距離基準面
50.0
受光窓
40.0
投光窓 (ビーム中心)
15.0
(2 ×) M4タップ深さ6
KACCA0229JB
3
距離センサ
C7776-10/-50, C9417-10
■ 入出力コネクタのピン接続
C7776-10/-50
丸型コネクタ ヒロセ電機 (株) 製 HR22-12 TRA-20P
ピン番号
信号名
極性
備考
1
NC
結線しないでください。
2
+24
電源
電源入力 消費電流 最大0.6 A
3
NC
結線しないでください。
4
P.GND
電源
電源 GND
5
F.GND
GND
フレーム GND
6~15
NC
結線しないでください。
16
信号 GND
GND
信号 GND
17
RXD 入力
受信入力 (RS-422)
18
RXD +
入力
受信入力 (RS-422)
19
TXD 出力
送信出力 (RS-422)
20
TXD +
出力
送信出力 (RS-422)
4
1
10
5
16
11
20
17
HRS
KACCC0103JA
C9417-10
D-sub コネクタ
ピン番号
信号名
極性
備考
1
GND
GND
通信用信号 GND
2
RXD +
入力
受信入力 (RS-422)
3
TXD +
出力
送信出力 (RS-422)
4
P.GND
電源
電源 GND
5
+24
電源
電源入力
6
RXD 入力
受信入力 (RS-422)
7
TXD 出力
送信出力 (RS-422)
8
F.GND
GND
フレーム GND
9
NC
注) 各 GND は、各 GND 端子へ接続してください。
なお F.GND は、筐体内部で GND、P.GND と結線されていません。
雑音特性を良好に保つために、ケーブル端で GND と接続することを推奨します。
4
5
4
9
3
8
2
7
1
6
KACCC0318JA
距離センサ
C7776-10/-50, C9417-10
■ ユーザーオプション
཯ᑕࢩ࣮ࢺ
㊥㞳ࢭࣥࢧ
ࢣ࣮ࣈࣝ
࢖ࣥࢱ࣮ࣇ࢙࣮ࢫ
150 m
MAX.
SSI
(࣓࣮࣮࢝࢜ࣉࢩࣙࣥ)
C7776-50
㉸኱ᆺ⮬ື಴ᗜ
኱ᆺᾮᬗ〇㐀ࣛ࢖ࣥ⏝
SSI32ࣅࢵࢺ
0.33 msࢹ࣮ࢱ᭦᪂
C7776⏝ࢣ࣮ࣈࣝ
A8035: 3 m∦ഃࣂࣛ
A8035-03: 20 m∦ഃࣂࣛ
A8035-04: 10 m∦ഃࣂࣛ
100 m
MAX.
RS-422
RS-422
C7776-10
኱ᆺ⮬ື಴ᗜ
ࢡ࣮࣮࣒ࣜࣥࣝᦙ㏦⏝
50 m
MAX.
A8034-03: ‫ڧ‬44 cm
A8034: ‫ڧ‬15 cm
C9417-10
⮬ື಴ᗜࠊ⾪✺㜵Ṇ
ࢡ࣮࣮࣒ࣜࣥࣝᦙ㏦⏝
C9417⏝ࢣ࣮ࣈࣝ
A8035-D: 3 m∦ഃࣂࣛ
A8035-03D: 20 m∦ഃࣂࣛ
A8035-04D: 10 m∦ഃࣂࣛ
ホ౯⏝PC᥋⥆ࢣ࣮ࣈࣝ
(RS422 USBኚ᥮ჾ௜ࡁ
᥋⥆ࢣ࣮ࣈࣝ)
A8035-05: C7776⏝
A8035-06: C9417⏝
PC
KACCC0387JB
■ 信号ケーブル結線表
C7776-10/-50
丸型コネクタ
(ヒロセ電機㈱製 HR22-12 TPD-20S)
ピン番号
信号名
極性
1
NC
2
+24
電源
3
NC
4
電源 GND
電源
5
F.GND
GND
6~15
NC
16
信号 GND
GND
17
RXD入力
18
RXD+
入力
19
TXD出力
20
TXD+
出力
ケーブル色
赤
茶
緑 (シールド)
灰
青
橙
黒
黄
C9417-10
ピン番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
D-sub コネクタ
信号名
信号 GND
RXD +
TXD +
電源 GND
+24
RXD TXD F.GND
NC
極性
GND
入力
出力
電源
電源
入力
出力
GND
ケーブル色
灰
橙
黄
茶
赤
青
黒
緑 (シールド)
-
5
距離センサ
C7776-10/-50, C9417-10
本資料の記載内容は、平成26年9月現在のものです。
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ŕņōġĩıĺijĪġĵĹijĮıĴĺıġġŇłřġĩıĺijĪġĵĹijĮıĶĶı
Cat. No. KACC1148J03
Sep. 2014 DN
6