SENSORE LASER AD ALTA VELOCITÁ HL-C1 Tempo di scansione di soli 100µs, il più veloce in campo industriale Conforme Direttive EMC Rilevamento sicuro di materiali particolari Gomma nera con intensità bassa di luce riflessa, oggetti con superfici ruvide, oggetti con superfici a specchio, wafer, oggetti trasparenti, vetro dei display a cristalli liquidi. SUNX ha ora integrato tutte le tecnologie richieste per permettere un rilevamento stabile di questi oggetti che fino ad ora erano considerati oggetti difficili da misurare. Attraverso l’introduzione di un nuovo sistema ottico, di un sensore CCD unidimensionale e della tecnologia ad alta frequenza di campionamento, può ora essere misurata in modo stabile un’ampia varietà di oggetti con elevata precisione e velocità. Rilevamenti precisi indipendentemente dalla superficie dell’oggetto da rilevare Mentre il metodo tradizionale a PSD si basa sulla misurazione della posizione dal centroide di distribuzione della quantità luce totale degli spot, il sensore CCD unidimensionale misura la posizione del valore massimo per gli spot stessi. In questo modo è possibile rilevare con precisione oggetti indipendentemente dalla loro superficie per es. una frattura in un oggetto metallico oppure superfici non riflettenti come gomma nera. Frequenza di campionamento di 100µs, la più alta nella serie di prodotti di questa classe. La tecnologia ad alta frequenza di campionamento su cui si basano i sensori CCD unidimensionali permette il rilevamento preciso di oggetti che ruotano, vibrano e sono in movimento. Risoluzione 1µm, linearità ± 0.1% F.S. Disponibili modelli con una risoluzione ultra precisa di 1µm: HL-C105B-BK, HL-C105F-BK, HL-C105B, HL-C105F, linearità ± 0.1% F.S. per tutti i modelli. Modelli conformi agli standard FDA Disponibili i modelli conformi agli standard FDA particolarmente adatti al mercato americano. FDA: Classe 2 IEC/JIS: Classe 1 Teoria operativa <Metodo con sensore CCD unidimensionale> Modifica dei dati misurati a seconda del colore dell’oggetto (ceramica bianca/gomma nera) Per il rilevamento di scanalature a forma di V Dato che il sensore misura la posizione del picco luminoso, non è influenzato da luci riflesse secondarie e quindi non incorre in errori Centro reale sensore CCD unidimensionale Sensore CCD unidimensionale Metodo PSD <Metodo PSD> Dato che il sensore misura il baricentro per la distribuzione della quantità di luce dello spot luminoso, si possono verificare errori dovuti alla presenza di luce secondaria riflessa. Centro reale Errore PSD Centroide della distribuzione 420 HL-C1 APPLICAZIONI Posizionamento wafer Rilevamento della presenza di un rivestimento in resina Rilevamento spessore lastre vetro Controllo pin Misurazione dell’eccentricità di un tubo metallco Misurazione dello spessore dei dischi di freni Controllo scanalature di pneumatici Misurazione dello spazio fra gli elementi di una cinghia in gomma Grado di protezione IP67 Facile manutenzione La serie HL-C1 è resistente agli spruzzi d’acqua. Questa nuova serie di sensori non richiede la manutenzione richiesta dai tradizionali telemetri di questa classe grazie alla maggiore compatibilità raggiunta con l’inserimento nella testa del sensore della funzione di correzione dati, nonché alla possibilità di utilizzare lo stesso controllore anche se viene sostituita la testa con un modello differente. (*) Non è possibile eseguire rilevamenti precisi in presenza di acqua sulla parte sensibile della testa del sensore. Funzione di calcolo Quando si utilizzano due teste di sensore si può utilizzare la funzione di calcolo che permette di misurare differenze e spessori senza l’utilizzo di un analizzatore; ne consegue un risparmio anche di costi. Controllore ultra compatto con attacco frontale Il controllore ultra-compatto con dimensioni 40 120 74mm richiede poco spazio per l’installazione. È possibile anche il montaggio affiancato. Inoltre i cavi possono essere collegati direttamente oppure ad una scheda terminale rimovibile in modo che tutte le connessioni siano nella stessa direzione. Morsettiera rimovibile Risultati calcolo Uscita di comparazione montaggio affiancato 40 mm 120 mm Risultati calcolo Uscita digitale 74 mm Risultati calcolo Uscita analogica 421 HL-C1 Consolle compatta Il design compatto riduce significativamente lo spazio di installazione richiesto per il controllore e per la consolle. Il controllore permette il collegamento multiplo di teste del sensore, con conseguente riduzione di costi e spazio. Tutta la serie HL-C1 offre prestazioni eccellenti in un ambiente operativo semplice. Dotato di ingressi/uscite seriali Un’interfaccia RS-232C per ingressi/uscite seriali permette di salvare e richiamare le impostazioni ed i valori di misurazione. Controllore HL-C1C-M Ingressi/Uscite seriali Cavo di connessione di 2m ( in dotazione con HL-C1DP-E) Pannello touch screen semplice e compatto Si possono visualizzare in modo semplice una varietà di dati impostati e misurati (su richiesta). Cavo di prolunga HL-C1CCJ2 (2m) HL-C1CCJ5 (5m) HL-C1CCJ10 (10m) HL-C1CCJ20 (20m) HL-C1CCJ30 (30m) Sensori Tipo conforme agli standard IEC/JIS HL-C108B-BK HL-C105B-BK HL-C108B-B HL-C105B Tipo conforme agli standard FDA HL-C108F-BK HL-C105F-BKC HL-C108F-B HL-C105F Si possono collegare due teste ad un amplificatore con conseguente riduzione di costi e spazio Il controllore a cui le due teste di sensore possono essere collegate incorpora due canali separati di ingresso/uscita. Ampia gamma di funzioni La serie HL-C1 è dotata di utili funzioni quali funzioni di hold (mantenimento valore), di calcolo, di filtro e di impostazione dell’isteresi che la rendono adatta alle più svariate applicazioni. Funzioni filtro passa basso/alto Funzione di abilitazione dell’uscita analogica con uscita di allarme attiva <Funzione filtro passa basso> Se le condizioni della superficie di un oggetto metallico (ad esempio vibrazioni) generano rumori elettrici nel sensore che interferiscono con la misurazione, l’utilizzo della funzione filtro passa basso ridurrà gli effetti del rumore permettendo un rilevamento stabile. Rilevamento eccentricità di un rullo metallico Durante il rilevamento se l’unità non è in grado di eseguire le misurazioni a causa dell’insufficiente intensità di luce incidente (uscita di allarme attiva), questa funzione permette di attivare l’uscita analogica, con il valore dell’ultimo dato misurato oppure di emettere un valore fisso. Se viene selezionato un valore fisso, può essere scelta come uscita analogica (con uscita di allarme attiva) l’uscita del valore massimo (uscita di tensione: +10.9V, uscita di corrente: 29.5mA) oppure l’uscita del valore minimo (uscita di tensione: 10.9V, uscita di corrente: 0mA). <Funzione filtro passa alto> Quando si misurano scanalature su oggetti sottoposti a spostamenti o inclinazioni variabili (eccentricità di un oggetto rotante), questa funzione minimizzerà gli effetti di queste ondulazioni permettendo un rilevamento preciso. Rilevamento della saldatura di un tubo metallico Ampiezza spostamento Valore massimo uscita analogica L’uscita analogica può essere usata per confermare se l’unità è in grado di eseguire rilevamenti oppure no. Rilevamenti su oggetti forati Dati mantenuti dal rilevamento precedente Tempo Funzione di Hold (mantenimento valore) La serie HL-C1 è dotata di 4 modi hold NORM In tempo reale viene emesso il valore relativo all’ampiezza di spo(no hold) stamento dal centro della distanza di rilevamento. Per usi generali 422 P-P Mantiene l’uscita sulla differenza tra i valori massimi e minimi misurati ed è utilizzato per misurare le vibrazioni o l’eccentricità PEAK VALLEY Tiene l’uscita sul valore massimo misurato Tiene l’uscita sul valore minimo misurato HL-C1 MODELLI DISPONIBILI A tasteggio diretto Per plastica, gomma e metalli Speculare Per oggetti speculari e trasparenti Tipo Aspetto Campo di rilevamento 85mm ±20mm 50mm ±5mm 81.4mm ±16mm Codice HL-C108B-BK HL-C108F-BK HL-C105B-BK HL-C105F-BK HL-C108B HL-C108F HL-C105B 46mm ±4mm HL-C105F 423 HL-C1 CARATTERISTICHE TECNICHE Teste del sensore Tipo Resistenza ambientale Codice Tipo conforme agli standard IEC/JIS Tipo conforme agli standard FDA Dati Distanza dal centro di misurazione Campo di rilevamento Risoluzione (*2) (*3) Linearità (*4) Caratteristiche della temperatura Indicatore di emissione laser Indicatore di rilevamento Grado di protezione Temperatura ambiente Umidità Luce ambiente Rigidità dielettrica Resistenza di isolamento Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti A tasteggio diretto Alta precisione Usi generali HL-C108B-BK HL-C105B-BK HL-C108F-BK HL-C105F-BK 85 mm 50 mm ±20 mm ±5 mm 6 µm 1 µm Speculare Usi generali HL-C108B HL-C108F 81.4 mm ±16 mm 3 µm Alta precisione HL-C105B HL-C105F 46 mm ±4 mm 1 µm ±0.1% F.S. ±0.01% F.S./°C LED verde (si illumina durante l’emissione laser ed immediatamente prima dell’emissione laser) LED giallo (lampeggia entro il campo di rilevamento e si illumina quando è vicino al centro di misurazione ± 0.5mm IP67 (IEC) senza connettore Da 0 a + 45°C (senza condensa). Immagazzinaggio: da -20 a +70°C Da 35 a 85% RH immagazzinaggio: da 35 a 85%RH Lampada ad incandescenza: 3000 lux sulla superficie ricevente 500VAC per 1 min. tra l’alimentazione del controllore e l’involucro della testa del sensore Min. 20MΩ con 500VDC tra l’alimentazione del controllore e l’involucro della testa del sensore Frequenza da 10 a 55Hz (1 min.), ampiezza 1.5mm per 2 ore su ciascuno dei 3 assi Accelerazione 196 m/s2 (ca. 20G) sui 3 assi per 3 volte Elemento emettitore Laser rosso semiconduttore, classe 2 (tipo conforme agli standard IEC/JIS: IEC/JIS; tipo conforme agli standard FDA: JIS/IEC/FDA). Uscita max.: 1mW, lungh. onda del picco di emissione: 685nm. Diametro fascio (*5) Elemento ricevitore Messa a terra dell’involucro Materiale Cavo Estensione cavo Peso In dotazione Ca.100×140µm Ca.70×120µm Ca.100×140µm Ca.70×120µm Sensore CCD unidimensionale Non collegato Involucro e relativo coperchio: alluminio pressofuso, coperchio frontale: vetro Cavo con connettore di 0.5m Prolungabile fino a 30m Ca. 500g Etichetta “Avvertenze” in inglese (*1) In mancanza di altre specifiche utilizzare le seguenti condizioni: tensione di alimentazione 24VDC, temperatura ambiente +20°C, frequenza di campionamento 100µs (144µs per HL-C108B-BK, HL-C108F-BK), numero medio di campionature: 256 (64 campionature in caso di oggetti a specchio) distanza nominale dal centro di misurazione, oggetto da rilevare in ceramica bianca (alluminio con superficie riflettente a specchio per il tipo speculare). La linearità dipende dalle caratteristiche dell’oggetto da rilevare. (*2) Questi valori sono stati ottenuti convertendo i valori P-P in una distanza. I valori P-P indicano la distribuzione dei valori misurati rispetto al centro della distanza di rilevamento. (*3) Questi valori sono stati ottenuti con un numero medio di campionature: 256 (64 campionature per HL-C108B-BK, HL-C108F-BK) quando si utilizza per il rilevamento un oggetto in ceramica bianca standard (alluminio con superficie riflettente a specchio per il tipo speculare). (*4) Questo valore indica il range degli errori per uno spostamento lineare ideale quando si utilizza un oggetto in ceramica bianca (alluminio con superficie riflettente a specchio per il tipo speculare). I valori variano a seconda delle caratteristiche dell’oggetto da rilevare. (*5) Questi valori sono stati definiti ulitizzando 1/e2 (13.5%) dell’intensità massima di luce. I risultati possono essere influenzati dall’assenza di luce esterna, dalla diffusività del materiale e dalla riflettività del punto di rilevamento. Consolle compatta Descrizione HL-C1DP-E Dati Tensione di alimentazione Assorbimento nominale Display Retroilluminato Vita del LCD Campo del display Forza operativa Vita Resistenza ambientale Pannello Display 24VDC ± 10% ripple 0.5V (P-P) Max. 200mA LCD monocromatico ottico STN LED verde In media 50000 ore (*1) Da -99.9999 a 99.9999 Max. 0.98N Min. 1.000.000 di volte Grado di protezione Temperatura ambiente Umidità Resistenza ai rumori Resistenza ai rumori elettrostatici Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Peso In dotazione IP65 (IEC) (in stato iniziale) (*2). Soltanto il frontale del pannello è resistente alla polvere e all’acqua (l’involucro resistente all’acqua è utilizzato per le superfici in contatto con il pannello) Da 0 a +40°C (senza condensa), Immagazzinaggio: da -20 a +60°C Da 20 a 85% RH, Immagazzinaggio: da 10 a 85% RH Min. 1000V (P-P) ampiezza impulsi 50ns e 1µs tra i terminali di alimentazione Min. 5000V (superficie pannello) Frequenza da 10 a 55Hz, ampiezza 0.75mm sui 3 assi per 10 min. ciascuno Accelerazione 98m/s2 (ca. 10G sui 3 assi per 4 volte ciascuno) Ca. 260 g Cavo di connessione tra controllore e console: 1 pz (*1) Questo valore indica la vita media dell’unità utilizzata ad una temperatura di 25°C. (*2) Quando si rimonta la consolle, sostituire l’involucro resistente all’acqua. 424 HL-C1 CARATTERISTICHE TECNICHE Controllore Codice Dati Teste del sensore collegabili Tensione di alimentazione Assorbimento nominale Frequenza di campionamento Caratteristiche della temperatura Tensione Uscita analogica Corrente (*3) Uscita di allarme Funzionamento uscita Protezione contro i corto circuiti Uscita comparativa (O1, O2) Funzionamento uscita HL-C1C-M Max. 2 teste del sensore 24VDC ±10% con ripple 0.5V (P-P) Quando un sensore è collegato: ca. 430mA. Quando due sensori sono collegati: ca. 550mA Selezionabile da 100µs / 144µs / 200µs / 255µs / 332µs / 498µs / 1000µs ± 0.01% F.S/°C Tensione in uscita: ±5V/F.S. [impostazione di default quando è stato selezionato il modo a tasteggio diretto (*2)]. Campo: da -10.9 a + 10.9V. Corrente in uscita: max. 2mA. Impedenza in uscita: 50Ω Corrente in uscita: da 4 a 20mA/F.S. [impostazione di default quando è stato selezionato il modo a tasteggio diretto (*4)] Campo: da 0 a 29.5mA (max. 25mA con impedenza di carico massima) Impedenza di carico: max. 250Ω Relé photoMOS • Corrente max. di carico: 50mA • Tensione applicata: max. 30VDC (tra uscita comparativa e 0V) • Impedenza ON: max. 35Ω • Tempo operativo: max. 2ms ON quando la quantità di luce ricevuta è eccessiva o insufficiente Presente Relé photoMOS • Corrente max. di carico: 50mA • Tensione applicata: max. 30VDC (tra uscita comparativa e 0V) • Impedenza ON: max. 35Ω • Tempo operativo: max. 2ms Aperto o chiuso quando si è raggiunto il valore di soglia. Determinato in base alla selezione del modo di uscita comparativa (il valore di soglia varia con l’impostazione dell’isteresi). Protezione contro i corto circuiti Ingressi/uscite seriali Presente RS-232C Ingresso di stop (blocco emissione laser) L’emissione laser si ferma o continua quando la tensione (tensione operativa in ingresso: da 12 a 24VDC, tensione massima in ingresso: 30VDC) è in ingresso oppure c’è un circuito aperto: determinato in base alla selezione del modo di ingresso. Impostazione zero con ingresso ON Impostazione zero: ON quando la tensione è in ingresso (tensione operativa in ingresso: da 12 a 24VDC, tensione max. in ingresso: 30VDC). Impostazione zero con ingresso OFF Impostazione zero: OFF quando la tensione è in ingresso (tensione operativa in ingresso: da 12 a 24VDC, tensione max. in ingresso: 30VDC). Emissione laser Indicatori LUCE/BRIGHT BUIO/DARK Impostazioni / display dati Scostamento Taratura (*5) Intervallo di guadagno N° medio di campionature (*5) Filtri digitali (*5) Funzioni di calcolo (*5) Funzioni di hold (*5) Temperatura ambiente Umidità Resistenza Rigidità dielettrica ambientale Resistenza di isolamento Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Estensione cavo Peso LED verde (si illumina durante l’emissione laser dalla testa del sensore 1 o 2 oppure immediatamente prima dell’emissione laser). LED rosso (si illumina in caso di eccessiva luce sulla testa del sensore 1 o 2). LED rosso (si illumina in caso di scarsa luce sulla testa del sensore 1 o 2). Console compatta (su richiesta) ± 20.0000 mm Da 0.9000 a 1.1000 OFF, da 2 a 32.768 volte (16 passi) Passa alto: OFF, da 10 a 2000 Hz (9 passi) - Passa basso: OFF, da 10 a 2000 Hz (9 passi) L ± KA, L ± KB, L ± K (A ± B) A,B: Valori di misurazione testa del sensore 1 e 2 L = ± 999.9999, K = da 0.0001 a 99.9999 Selezionabile NORMALE / P-P / PEAK / VALLEY Da 0 a +50°C (senza formazione di condensa o ghiaccio), Immagazzinaggio: da -20 a +70°C Da 35 a 85% RH, Immagazzinaggio: da 35 a 85%RH 500VAC per 1 min. (tra parti attive e involucro) Min. 20MΩ con 500VDC (tra ingressi ed involucro) Frequenza da 10 a 55 Hz per 1 min., ampiezza 0.75 sui 3 assi per 30 min. ciascuno 196m/s2 (ca. 20G) sui 3 assi per 3 volte Alimentazione: max. 10m, Linea segnale: max. 30m Ca. 300g (*1) In caso di mancanza di indicazioni precise, considerare le seguenti condizioni: alimentazione 24VDC, temperatura ambiente +20°C, frequenza dI campionamento 100µs, nr. medio campionature: 256 e distanza dal centro di misurazione. (*2) Se si è selezionato il modo speculare, l’impostazione di default è ± 4V/F.S. (*3) La corrente massima dell’uscita analogica varia a seconda dell’impedenza di carico (*4) Se si è selezionato il modo speculare l’impostazione di default va da 5.6 a 18.4mA/F.S. (*5) Questi valori possono essere impostati utilizzando un comando esterno attraverso la console e l’interfaccia RS-232C. 425 HL-C1 SCHEMI DI COLLEGAMENTO HL-C1C-M Controllore Circuito di ingresso Esempio di collegamento 1 (NPN) Circuito di uscita Uscita di allarme, uscita comparativa Circuito principale Esempio di collegamento 1 (NPN) Uscita Ingresso Uscita Carico Sensori fotoelettrici, ecc. Esempio di collegamento 2 (PNP) Esempio di collegamento 2 (PNP) Circuito principale HL-C1C Uscita Ingresso Uscita HL-C1C Carico Sensori fotoelettrici, ecc. Uscita analogica Uscita da -10.9 a + 10.9 tensione HL-C1C Uscita da 0 a 29.5 mA corrente Dispositivo ingresso analogico HL-C1C-M (*1) Non applicare tensione ai terminali di uscita analogica né cortocircuitare (*2) Per le uscite analogiche utilizzare cavi schermati Configurazioni terminali Terminali in ingresso Terminali in uscita Simbolo TM1 Descrizione AL1 Uscita di allarme (testa sensore 1) I11 Impostazione 0 ingresso ON (testa sensore 1) O11 Uscita comparativa1 (testa sensore 1) I12 Impostazione 0 ingresso OFF (testa sensore 1) O22 Uscita comparativa 2 (testa sensore 1) COM Ingresso comune COM Uscita comune TM2 Ingresso di stop (testa sensore 2) AL2 Uscita di allarme (testa sensore 2) I21 Impostazione 0 ingresso ON (testa sensore 2) O21 Uscita comparativa1 (testa sensore 2) I22 Impostazione 0 ingresso OFF (testa sensore 2) O22 Uscita comparativa 2 (testa sensore 2) COM Uscita comune • Non usato • Non usato • Non usato • Non usato • Non usato V1 Uscita di tensione analogica (testa sensore 1) • Non usato I1 Uscita di corrente analogica (testa sensore 1) • Non usato + Ingresso alimentazione a 24 VDC – Alimentazione a terra Funzione a terra (*) I terminali indicati con “•” non sono usati. Alcuni sono collegati al circuito interno e non possono essere usati come terminali relé nel cablaggio, ecc. 426 Descrizione Ingresso di stop (testa sensore 1) COM Ingresso comune + - Simbolo GND Messa a terra uscita analogica V2 Uscita di tensione analogica (testa sensore 2) I2 Uscita di corrente analogica (testa sensore 2) GND Messa a terra uscita analogica (*) I terminali indicati con “•” non sono usati. Alcuni sono collegati al circuito interno e non possono essere usati come terminali relé nel cablaggio, ecc. HL-C1 CARATTERISTICHE DI RILEVAMENTO (TIPICHE) Posizionamento verticale Posizionamento orizzontale Correlazione distanza - errore Testa del sensore Frequenza di campionamento: 144µs N. medio campionature: 64 +10° 0 -10° -0.2 Oggetto da rilevare Frequenza di campionamento: 144µs N. medio campionature: 64 Errore (%F.S.) + - - + +10° 0 -10° Ceramica bianca (0°, ±10°) Posizionamento orizzontale Errore (%F.S.) Ceramica bianca (0°, ±10°) Posizionamento verticale -0.2 Oggetto da rilevare -0.4 -0.4 (Distanza dal centro di misurazione) Distanza misurazione (mm) (Distanza dal centro di misurazione) Distanza misurazione (mm) Posizionamento verticale Posizionamento orizzontale Correlazione distanza - errore Testa del sensore + - Oggetto da rilevare Testa del sensore +10° 0 -10° Frequenza di campionamento: 100µs N. medio campionature: 256 Frequenza di campionamento: 100µs N. medio campionature: 256 Errore (%F.S.) - + +10° 0 -10° Ceramica bianca (0°, ±10°) Posizionamento orizzontale Errore (%F.S.) Ceramica bianca (0°, ±10°) Posizionamento verticale -0.2 -0.2 -0.4 -0.4 Oggetto da rilevare (Distanza dal centro di misurazione) Distanza misurazione (mm) (Distanza dal centro di misurazione) Distanza misurazione (mm) Posizionamento verticale Correlazione distanza - errore Testa del sensore Oggetto da rilevare Testa del sensore +0.1° 0 -0.1° Frequenza di campionamento: 100µs N. medio campionature: 256 Frequenza di campionamento: 100µs N. medio campionature: 256 Errore (%F.S.) + - - + +0.2° 0 -0.2° Alluminio con superficie a specchio (0°, ±0.1°) Posizionamento orizzontale Errore (%F.S.) Alluminio con superficie a specchio (0°, ±0.2°) Posizionamento verticale Posizionamento orizzontale -0.2 -0.2 -0.4 -0.4 Oggetto da rilevare (Distanza dal centro di misurazione) Distanza misurazione (mm) (Distanza dal centro di misurazione) Distanza misurazione (mm) Posizionamento verticale Posizionamento orizzontale Correlazione distanza - errore Testa del sensore Testa del sensore Frequenza di campionamento: 100µs N. medio campionature: 256 -0.2 Oggetto da rilevare Oggetto da rilevare +0.2° 0 -0.2° Frequenza di campionamento: 100µs N. medio campionature: 256 Errore (%F.S.) + - - + +0.5° 0 -0.5° Alluminio con superficie a specchio (0°, ±0.2°) Posizionamento orizzontale Errore (%F.S.) Alluminio con superficie a specchio (0°, ±0.5°) Posizionamento verticale -0.2 -0.4 -0.4 (Distanza dal centro di misurazione) Distanza misurazione (mm) (Distanza dal centro di misurazione) Distanza misurazione (mm) 427 HL-C1 MODALITÀ D’USO • Non utilizzare questo prodotto come dispositivo per la protezione delle persone. • Per applicazioni di protezione persone, impiegare dispositivi conformi agli standard OSHA, ANSI o IEC di ogni paese. Componenti e funzioni Testa del sensore 1 2 Radiazione laser • Il laser utilizzato in questo prodotto corrisponde alla classe 2 conforme agli standard IEC/FDA. Non guardare o toccare il fascio laser nè direttamente nè riflesso e maneggiare il sensore seguendo le istruzioni sulle etichette di avvertenze. L’etichetta delle avvertenze in • Sul tipo conforme agli standard inglese è fornita con il sensore FDA è incollata l’etichetta in inglese. 1 Direzione di montaggio della testa del sensore • Installare la testa del sensore come indicato in figura. Indicatore di emissione laser (LED verde) 2 Indicatore del campo LED giallo (lampeggia se si è entro il campo di di rilevamento rilevamento, si illumina quando si è vicini al (LED giallo) centro del campo di rilevamento ±0.5mm) 3 Etichetta delle avvertenze Oggetto rotante 3 Componenti Funzioni LED verde (si illumina durante l’emissione laser ed immediatamente prima dell’emissione laser). Indica la posizione dell’emissione laser Controllore 1 2 A 3 4 5 6 B 7 Oggetto con differenze di superficie, scanalature e colori 8 0 Componenti Mutue interferenze • Quando si installano più di due teste del sensore affiancate, non si verificano mutue interferenze se lo spot laser di ciascuna testa del sensore cade all’interno dell’area ombreggiata indicata in figura in modo che i fasci laser non si sovrappongano all’interno di queste aree ombreggiate. Funzioni 1 Indicatore di emissione laser (LED verde) LED verde (si illumina quando il laser è stato emesso dalla testa del sensore 1 o 2 oppure immediatamente prima dell’emissione) 2 Indicatore BRIGHT (LED rosso) LED rosso (si illumina in caso di luce in eccesso sulla testa del sensore 1 o 2) 3 Indicatore DARK (LED rosso) LED rosso (si illumina in caso di scarsa luce sulla testa del sensore 1 o 2) Non può essere usata. Questa porta è per la regolazione da parte dell’azienda prima della spedizione 4 5 Porta COM 6 Connettore per consolle 7 8 9 0 A B C 428 9 C Connettore testa sensore 1 Connettore testa sensore 2 Terminale per alimentazione Terminale per uscite remote Terminale per ingressi remoti Gancio per montaggio su barra DIN Utilizzata per le comunicazioni tra RS232C e PC Permette la visualizzazione dei valori misurati sulla consolle e il collegamento del cavo esclusivo della consolle per effettuare ciascuna impostazione Non può essere usata. Questa porta è per la regolazione da parte dell’azienda prima della spedizione Il controllore funziona con testa sensore 1 collegata Il controllore funziona con testa sensore 2 collegata Alimentazione a 24VDC. Terminali di alimentazione sul blocco terminali in ingresso È possibile il montaggio su barra DIN di 35mm HL-C1 MODALITÀ D’USO Funzioni Funzioni Funzioni Descrizione Funzione hold • NORM. (no hold) è il modo solitamente usato per evidenziare gli scostamenti della distanza dal centro di misurazione in tempo reale. • P-P evidenzia le differenze fra valore massimo e valore minimo. È utilizzato per misurare le vibrazioni e l’eccentricità • PEAK (picco): mantiene il valore massimo misurato • VALLEY (minimo): mantiene il minimo misurato Funzione impostazione zero • I valori misurati e l’uscita analogica sono forzatamente resettati a 0. Si utilizza questa funzione per azzerare il valore di misurazione e misurare lo scostamento oppure per la comparazione dei limiti più alto e più basso. Funzione di blocco Funzione di mantenimento display Funzione di commutazione del periodo di campionatura Funzione di calcolo Funzione di commutazione modo di misurazione • L’uscita comparativa (O1 e O2) immediatamente prima della selezione del modo, valori misurati ed uscita analogica sono mantenuti nel modo di ingresso di stop. A seconda dell’impostazione l’emissione laser può essere bloccata o continuare. • Il valore misurato visualizzato sulla consolle viene mantenuto. Utilizzare questa funzione per leggere un valore momentaneo di misurazione. Funzione filtro passa basso • Questa impostazione minimizza gli effetti dei graduali cambiamenti in oggetti curvi, con scanalature e rende possibile il rilevamento delle scanalature stesse. Si possono selezionare 9 frequenze indipendenti: OFF oppure da 10 a 2.000 Hz. Funzione filtro passa alto • L’uscita comparativa O1, O2 (N.C.) può essere selezionata nei 4 modi sottoindicati. ENTRO IL Comparazione • In caso di oggetti poco riflettenti per es. una gomma nera si possono eseguire rilevamenti stabili estendendo il periodo di campionatura e permettendo al sensore di catturare luce a sufficienza. Se il tempo di campionatura è breve e non è stata raccolta sufficiente luce il sensore entra in stato di allarme. Si deve quindi impostare un tempo di campionatura più lungo tra i 7 differenti valori (100µs / 144µs / 200µs / 255µs / 332µs / 498µs / 1000µs) • Questa funzione permette di eseguire i seguenti calcoli: <in caso di misurazioni individuali> L1+K1A: stato normale uscita L2+K2B: stato normale uscita L1-K1A: inverte la polarità del valore misurato L2-K2B: inverte la polarità del valore misurato <in caso di esecuzione di calcoli> L+K(A+B): addizione L-K(A+B): utilizzata quando si misura lo spessore L+K(A-B): sottrazione, usata in presenza di differenze di livello L-K(A-B): utilizzata quando si inverte la polarità di una sottrazione A: valore misurato dalla testa sensore 1 B: valore misurato dalla testa sensore 2 L: offset del valore misurato K: coefficiente usato per regolare il rapporto delle variazioni degli scostamenti. • Si può impostare il modo normale ed il modo speculare a seconda della testa del sensore, selezionata in base all’oggetto da misurare. Modo normale: rilevamento di oggetti senza superfici a specchio e non trasparenti Modo speculare: rilevamenti di oggetti con superfici a specchio o trasparenti In caso di oggetti con superfici non perfettamente a specchio come i metalli, il modo di rilevamento dell’oggetto è normale. Standard: in caso di superfici a specchio opache come i metalli. In caso di oggetti con superficie trasparente come il vetro i modi disponibili sono: Posteriore: In caso di rilevamento della parte dietro di un oggetto trasparente come il vetro Dello spessore: in caso di rilevamento dello spessore di un oggetto trasparente come il vetro. ( L’angolo di rifrazione è compensato a 1.55. Lo spessore per le lastre di vetro comuni dovrebbe essere superiore a 1.2mm per la testa per usi generali, e superiore a 0.5mm per la testa ad alta precisione. ) Standard Superficie opaca Riflessione Superficie superficie riflettente posteriore Uscita Display Valore limite superiore Valore limite inferiore + 1: Stato uscita ALTO Aperto Chiuso Aperto Chiuso Da selezionare per distinguere fra valore misurato e valore limite inferiore impostato. Il valore limite superiore viene ignorato. Aperto Chiuso Aperto Chiuso Da selezionare per la distinzione fra valore limite superiore e valore limite inferiore quando il valore misurato supera entrambi i limiti. Aperto Chiuso ENTRO IL Aperto RANGE Chiuso Da selezionare per distinguere la deviazione dal valore limite superiore, dal valore limite inferiore, dal valore entro il range. Utilizzare per OK NG. Aperto Chiuso Aperto Chiuso Da selezionare per distinguere se il valore misurato è più basso del valore limite inferiore o più alto del valore limite superiore o entro il range. Tramite un circuito logico esterno due uscite si separano in tre stati. BASSO BASSO Funzione di selezione uscita di comparazione BASSO RANGE ALTO Scostamento IL BASSO ENTRO RANGE BASSO ALTO BASSO o ALTO LOGICA Stato uscita (esclusa area di isteresi) m Lo stato di uscita è lo stato in cui il terminale è aperto (NC) Funzione impostazione isteresi • Si possono selezionare impostazioni diverse per l’isteresi dei valori limite superiore ed inferiore. Funzione di impostazione uscita analogica • Questa funzione fa corrispondere l’uscita al valore di rilevamento desiderato con uscita analogica +5V (20mA) e 5V(4mA). Questa funzione viene usata per rappresentare in scala l’uscita analogica oppure per assegnarle valori maggiori o minori. Per es. ad un’uscita analogica corrispondente al valore entro il range da 70 a 90mm possono essere assegnate le uscite comprese tra –5V (per 70mm) e +5V (per 90mm). Funzione di attivazione dell’uscita analogica in caso di allarme Funzione di selezione ingresso Funzione di taratura Spessore Superficie trasparente Se i valori misurati sono soggetti a continue variazioni, l’auFunzione di attivazione mento del n. medio di campionature permetterà al sensore del n. medio di campio- di compensare le variazioni e quindi di eseguire rilevamenti stabili. Il nr. medio di campionature può essere selezionato nature tra 16 livelli da OFF a 32, 768 volte. Descrizione • Per es. se le condizioni della superficie di un oggetto metallico generano rumore che interferisce sulla precisione della misurazione, l’utilizzo della funzione filtro passa basso ridurrà gli effetti del rumore e permetterà un rilevamento stabile dello scostamento. Si possono selezionare 9 frequenze indipendenti: OFF oppure da 10 a 2.000 Hz. Visualizzazione luce ricevuta Funzione di salvataggio • In caso di allarme dovuto ad eccesso o mancanza di luce oppure a deviazione rispetto al range si possono selezionare come uscita analogica i dati usciti immediatamente prima od un valore fisso. Quando viene selezionata l’impostazione valore fisso, sia il valore massimo (uscita tensione: +10.9V, uscita corrente max. 29.5mA) il valore minimo (uscita tensione: -10.9V, uscita corrente: 0mA) o il valore massimo dell’uscita analogica vengono impostati durante il segnale di allarme. • In base all’impostazione di default il segnale di blocco dei terminali in ingresso funziona con il cortocircuito.Utilizzare questa funzione per attivare l’ingresso con il circuito aperto. • Si possono verificare errori nelle misurazioni a causa del colore, del materiale, del tipo di superficie dell’oggetto da rilevare. Attraverso la taratura è possibile compensare queste differenze. La funzione di taratura infatti permette di impostare l’intervallo di guadagno e lo scostamento per ogni testa. Ci sono due modi per impostare questi valori. Uno è l’autoimpostazione muovendo il sensore, l’altro è l’inserimento diretto dei valori misurati precedentemente. • Con questa funzione si visualizza il livello massimo di luce ricevuta sul punto misurato. L’utilizzo di questa funzione quando si installano le teste del sensore permette di valutare il livello di luce ricevuta per il rilevamento. • Questa funzione salva tutti i dati impostati eccetto lo stato dell’ingresso di stop e visualizza lo stato di hold. 429 HL-C1 DIMENSIONI (Unità: mm) Testa del sensore Testa del sensore Testa del sensore per oggetti speculari Indicatore campo di rilevamento (giallo) Riduttore del fascio (*) Indicatore di emissione laser (verde) Asse fascio ricevente Indicatore campo di rilevamento (giallo) Indicatore di emissione laser (verde) Asse fascio ricevente 21° Asse fascio emittente Centro di rilevamento Cavo "7 Asse fascio emittente Centro di rilevamento Cavo "7 Riduzione del fascio (*) "14.7 "14.7 (*) Non sono presenti riduttori di fascio per i tipi conformi agli standard IEC/JIS (*) Non sono presenti riduttori di fascio per i tipi conformi agli standard IEC/JIS Testa del sensore Testa del sensore 3.3 Riduttore del fascio (*) Indicatore campo di rilevamento (giallo) Indicatore di emissione laser (verde) Asse fascio ricevente Indicatore di emissione laser (verde) Centro di rilevamento Asse fascio emittente Testa del sensore per oggetti speculari Asse fascio ricevente Indicatore campo di rilevamento (giallo) Asse fascio emittente Riduzione del fascio (*) Cavo"7 "14.7 Centro di rilevamento Cavo "7 (*) Non sono presenti riduttori di fascio per i tipi conformi agli standard IEC/JIS "14.7 (*) Non sono presenti riduttori di fascio per i tipi conformi agli standard IEC/JIS Consolle compatta Controllore 4 4-M3 Profondità: 1.5 (Display) 4 Involucro Dimensioni di foratura del pannello 139+o 1 Staffa di montaggio (su richesta) 67 +o 1 (7) Spessore da 1.0 a 6.0 mm 430