丨 DM400^ 徐 雪全 IGBT的 工 作原 理 ,再 介绍 台湾斯 米克公 司生产 的 一 种 IGBT c一 Γ 管 子 ,必 须要 用相应 的驱 动器 来 驱 动和保护 。本 文首 先介绍 一Rn 频器或开关 电源 中获得广泛的使 用 。为 了避免短路过载烧坏 一ι 一 ⒑ BT是 一 种 新 型 的大 功 率 开关 管 ,近 年 来 在 国 内外 变 ⒒ η 屮 分立式驱动器 IDM400A,最 后提 出应用 中的几 个问题供读者 ∶ 使用时参考 。 L 」 IGBT的 基 本 原 理 及 特 性 一 .IGBT的 基 本原理 ⒑ BT是 绝 缘 栅 双 极 型 大 功 率 晶 体 管 (Insuhted Gate Ⅱpolar Tran⒍ stor)的 简称 ,自 80年 代 中期 以来 ,它 作 为 一 种 新 一 代的 电力 电子器件在交流变频器 、 逆变器 、 大功率开关 电 源 、电子焊 机等方 面获得 了广泛应 用 。虽 然在 IGBT问 世 之 前 ,大 功率双极 型晶体管 (GTR)已 经 在 电力 电子 线路 中获得 了应用 ,如 小功率开关 电源及逆 变器等 ,但 随着转换功率的增 D 极 滑 ?丿 G跏 C集 电极 臼 J 1♂ s 极 源 E发 射极 性 :它 的开关时间只有 GTR的 几十分之 一到几百分之 一 ,因 此工作频率可以 比 GTR高 得多 ;由 于 VDMOs是 场控器件 输入阻抗高 ,所 需的控制功率极微 ,通 常可直接使用集成电路 , 的输出 ,这 给驱动电路的设计带来方便 ;VDMOs还 具有 良好 的热稳定性 ,由 于其沟道 电阻具有正的温度系数 ,当 芯 片温度 升高时 9沟 道 电阻增太 ,使 通 过的电流减小 ,从 而能 自动调节 整个芯片电流的均匀分布 ,使 大电流器件的制造成为可能 ,也 使 多个器件能够直接 并联使用而不需采取特 别均流措施。 ⅤDMOS与 GTR相 比的主要缺点是管子导通时的通态压降 ⅤDs(on)比 较大 ,使 管子功耗大 :造 成 VDMOS通 态压降大 的 原因是电流通道上存在着较大的轻掺杂区 ,即 nˉ 区 电阻 RD, 而 nˉ 区又是提高器件耐压所必须的 ,因 此在 VDMOs中 高耐 压和低通态压降是一对矛盾。 IGBT是 VDMOS的 改进 ,从 结构原理上看它是 VDMOs GTR的 和 结合 ,兼 有两者的优点。图 2是 它的结构和 电路符 号 9它 在 VDMOS基 础上引进 了 p-n结 ,利 用基区(轻 掺 nˉ 差 ,开 、 关状 态转换时间长 ,开 关损耗大 ,工 作频率低 ;(2)热 稳 区)少 数载流子的电导调制效应来降低基区电阻 ,从 雨使 IG- 定性 差 ,容 易损坏 ;(3)驱 动功率太 ,驱 动线路 复杂 ,这 就 限制 了 GTR在 大 电流 、 高 电压方面的进 一 步发展 。70年 代 出现 的 BT的 通态压降 VcE(on)下 降 。简单地说 IGBT相 当于 1个 由 电力场效应管 (Power MQsFET)是 一 种 电场控制型的大功率 器件 ,较 常 见 的管子结 构 型 式是漏极 和源 极 不在 同 平 面上 一 的垂 直导 电双 扩 展 MOS器 件 (VDMOS),图 1是 VDMOS的 结构示意图和 电路符号 。 它的 工 作原理如下 :如 在 VDMOs漏 3所 示 ,图 中 Rn为 onp管 基区内的调制 电阻。当 VGE为 正且 大于阀值 电压 VGE(曲 )时 ,MOsFET内 形成沟道 并为 pnp晶 体 管提供基极 电流进而使 IGBT导 通。此 时从 p+区 注入 n一 的 空穴 (少 数载流子 )X扌 n一 区进行电导调制 ,减 小 n一 区的电阻 极 D和 源极 S间 加上正 向电压 V眺 9当 栅极 G和 源极 S间 所 加 的 电压 VGs=0时 ,D与 s间 因存在 0-nˉ 反 向结 ,在 D与 S间 没有 电流通过 ;当 于 ⒊o2绝 缘层 的 】 c(A) 60 /vL1s1 / 被 正 电荷排 斥向体 内运动 ,而 留下 了带 负 电的离子 ,形 成 了一 层没有载流 子 的空间电荷 区 ,称 为耗尽层 。耗尽层不能导 电 随 着 vGs增 大 ,耗 尽层加宽 ,当 VGs大 到 一 定值 时 ,p型 硅 中的 / 12V lOV 、 叮 =0,但 金 属栅被充 电而聚集正 电荷 ,p型 硅 中的空穴 |丁 / ⌒ 存在 ,、 VG“ 加正 向偏置时 ,由 MOSFET驱 动的厚基区 pnp晶 体管‘ ,它 的简化等效电路如图 8V , 电 子 (少 数 载 流 子 》被 栅 极 正 电荷 吸 引到 表 面 ,在 耗 尽 层 和 Si02之 间出现 n型 导 电层 ,称 为反 型层 ,或 称 n+沟 道 ,见 图 1 20 6V ' =5V ~VGE(th冫 V GE l00 300 5oo VcE(V)- 阴影处 ,出 现反 型层 所需 的栅 极 正 偏 压 称 为阀值 电压 。VD- MOS器 件 的 电流全部 依靠 电子 (多 数载流子 )运 载 ,属 于 “单 ” 极 型器 件 ,与 双 极 型 管 子 相 比 ,VDMOS具 有 良好 的动态特 《 实用无线 电 》1997年 第 5期 第 8页 图 4 700 IGBT大 功率 开关 管 及其驱 动器 Rn,使 高耐压的 IGBT也 有很小的通态压降 。当 VGE为 0或 反 下 ,C、 E间 的饱和 压 降 ,从 图 4可 见 ,在 饱和导通 时 ,VcE(on) 向时 ,MOsFET内 沟道消失 ,pnp管 的基极电流被切断,IGBT 与集 电极 电流近似成 正 比。 VcE(on)下 降意味着 IGBT器 件的电流容量可 以做得更 关断。 大 ,耐 压也可更高 。虽然 IGBT因 p-n结 存在着少数载流子 存储效应 ,动 态特性 比 ⅤDMOs差 工些 ,但 总体性能明显优于 损 前两者 ,是 当前电力电子器件较为理想的一种 。随着容量、 IGBT已 工 ,当 经发 、 前 耗、 作频率 安全可靠性等指标的提高 展到第三代 、 模块化 ,大 大 第 四代 ,它 的驱动线路也 已集成化 、 VGE(th) IGBT实 现 电导调 制 而 导通 的最 低 G、 E间 电压 。25C时 VGJ(th)的 范 围在 2~6V之 间 ,VGE (th)值 随 温 度 升 高 略 有 下 降 ,温 度 每 升 高 1C,其 值 下 降 约 4.阀 值 电压 5mⅤ 。VGE(th)值 可 以由图 5所 示 的基本 电路来测量 ,图 中当 ,集 电极 电流很小 ,为 漏 电流 IcⅡ ,升 高 ⅤGE使 ℃ 上 VGE=0时 升到规定的集 电极 电流时测得 的 G、 E间 电压即为 VGE(th)。 5.开 通时间 、n 即 IGBT在 开通过程 中从驱动 电压 VGE 脉冲前沿的 0.1VGE处 起 至 t上 升到 0.9k处 所需 的时 间 。 6.关 断时间 、Ⅱ 即 IGBT在 关断过程 中从 VGE脉 冲后沿 方便了使用。 IGBT的 输出特性和主要参数 / =。 IGBT的 输出特性是指 以 VGE为 控制变量 ,集 电极电流 k 与集 、 射极间电压 VcE之 间的关系 ,图 4为 典型的 1GBT输 出 特性曲线 。当 VcE)0而 VGE(VGE(th)时 ,IGBT为 正向阻断 状态 :此 时沟道没有形成 ,IGBT只 有很小的集 电极漏 电流 ℃Es流 过。当 ⅤcE)0且 VGE)VGE(th)时 ,沟 道形成 ,靠 近集 电极的 p工 n结 处于 正偏状态,p+区 将 向 n基 区注入空穴 ⅤcE升 高 ,注 入的空穴密度也增大 ,直 到超过 n基 区的电子密 , 度 ,在 这种情况下 ,随 着 Vco的 升高 ,向 基区提供 电子的沟道 加宽 ,Ic将 增大 。在正向导通的大部分 区域内,、 与 VGE呈 线 性关系 ,IGBT的 这 种 工 作状态为有源 工 作状态或称线性 工 作状态 。图 4中 输出特性明显弯曲的部分为饱和工作区 9此 时 k与 VGE不 呈线性关系。对于工作在开关状态的 IGBT,应 尽 量避免工作于有源 区 ,否 则功耗将会很大 。 的 0.9VcE处 起至 k下 降到 0.1Ic处 所需 的时间 。IGBT的 %n 。 和 %ff约 1~2us。 表 1为 AEG公 司 几 种 ⒑ BT的 主要性能 ,供 读耆参考 。 介 绍 一 种 IGBT驱 动 嚣 虽然 IGBT的 驱 动功率小 ,电 路 简单 ,但 IGBT的 驱 动 电 路设计得好坏对器件安全可靠地 工 作关 系很大 ,IGBT驱 动 + Eε GND IGBT的 主要参数 : BVeEs 是 指栅极与发射极 短接 时 E间 允许的最大 电压 ,即 通常所指的额定 电压 。 1.集 、 射极最高 电压 C、 2.集 电极最大 电流 kM , 15 14 是指管子 在安 全温度范 围 内集 电极最太允许通过 的直流 电流 ,通 常 1GBT的 安 全温 度 为壳 温 85C。 3.集 电极 通 态 压 降 表 VcE(on) 指 在 一 定 的集 电极 电流 1 颌 定 电压 型号 (A) 500 1000 500 1000 500 1000 500 1000 500 100 100 150 150 200 200 300 300 400 IcP(≤ 1ms) (A) 200 200 300 300 400 400 600 600 800 通态压降 VcE(on》 (25℃ (V) 阈值 电压 开 通 时 间 关 断 时 间 ) VGE(th) (V) ~ (ton) (us) 4.5 toff (us冫 0.8 1.0 0.8 1.1 0.8 9990 (V) 集 电极 峰值 电流 7“ FF200R500K F200R1000K F300R500K F300R1000K F400R500K IcM o0000.0001 FF150R1000K 集 电极 最 大 电流 86⒙ FF100R500K FF100R1000K FF150R500K BVcEs 】。1 o。 9 1.2 0,9 《 实用无线 电 》1997年 第 5期 笫9页 新 嚣件应 用 开通 时 的 桔 人 一抬 出 波 形 z/V格 o 7` 5V/格 加1 J~ll∶ 横坐标 lus/辂 图 9(a冫 管脚 2V/枯 o j遛 不 不 枝坐标 lus/枯 D・ 图9(b) 驱动信号输入 : 1.提 供适 当的 正 向驱动 电压 VGE。 为 了保证 IGBT充 分 导通 以达到 降低饱和压降 的 目的 ,正 向驱动 电压要足够大 ,通 常取 15V左 右 ,另 外为 了保证 so2绝 缘 层不被 击穿和长期可 过 浼 时 VGi与 IG的 波 形 接 接 电源地 电源地 驱动信号输入 器除 了应具备驱动放大功 能外 ,还 必 须要 有 良好 的隔离和保 护功能 ,对 它的具体要 求是 能 用于连接反偏置 电源的滤波 电容器 电源 (+22.5V) 驱动输 出 连接外部 电容 ,防 止保护 电路误 动作 过 流 (短 路 )保 护信号输 出 IGBT集 电极 电压检测 关断 时 的输 人 一抬 出波形 5V/格 功 靠工作 ,VGE最 大不得超过 ⒛V∶ 2.提 供适当的反向偏置 电压 ,为 了防止外界干扰脉冲引 起误导通 ,栅 极反 向应施加 -5~-10V电 压。 3.具 有 可靠的短路和过流 悍护能力 ,在 切断 IGBT短 路 电流时要有一小段延时 ,以 避免引起瞬态尖峰电压损坏管子。 4.有 良好的输入输出隔离能力。 5.尽 可能小的输入输出信号传输延迟。 6.具 有过流监控信号 的输出功能。 | Ic lO0Λ / VcE IOV/枯 柑坐标 20us/枯 田 10Cα ) 过 流 时 VGE与 VcE的 波 形 ∵。 IDM400A驱 动器 IDM400A是 一种分立元件的 IGBT专 用驱动器谟块 ,图 6为 IDM400A的 方框图 ,图 中⑦ 、 ⑩脚是控制信号输入端 ,③ 脚是驱动信号输出端 ,它 通过栅极驱动电阻 RG与 IGBT的 栅 极相连 ,用 来开关 IGBT。 ⑤脚是过流监控 信号输出端 ,它 通 过外接光耦输出故障信号。 ⑥脚为过流保护信号输入端 ,为 了 与高压隔离 .该 引脚必须外接高反压的取祥 二极管与 IGBT 集电极相接 :① 脚与 IGBT发 射极直接相连 ,⑨ 脚为地端 。 DM4QOA的 电原理如图 7所 示 ,电 源电压加在② 、⑨脚 之间 ,推 荐值为 22.5V。 图中由高压隔离光耦 D1、 互 补推挽输 出管 D7/D8、 5V稳 压管 D6及 电阻 R1组 成驱动器的基本 电 路。D1的 输出烯子⑤、 ⑥及⑦ 、 ⑧间为 1对 互补眢 ,输 入脉冲 (推 D1隔 荐值 为 8mA〉 经 信号 离放大 ,传 送 到推挽功放管 50V/枯 D7、 D8输 loV/格 ∮坐标2Orˇ 枯 田lO(b9 出。正常工作时,当 D7饱 和,D8截 止,输 出脚③向 IGBT提 供正向驱动电压约 16V;当 D7截 止,D8饱 和,脚 ③ 向IGBT提 供反向偏置电压约一5Y。 IDM400A驱 动 IGBT导 通和关断的测试电路和输入一输出波形如图 8及 图 9所 示。 图 7中 的 D3、 D4、 D5、 R3、 R4、 R5、 C2、 c3等 构 成 了过 流 检测 、 故 障信号输 出及导通保持 电路 。 检测过流故 障的方法是 《 实用无线 电 》1997年 第 5期 第 10页 IGBT大 功率 开关 管 及 其驱 动器 目 项 V)Ⅱ 最大供 电电压 〈 (mA) 最大输入 电流 最大 正 向偏置输 出电流 (A) 最大反 向偏置输 出电流 (A) 嘬 大 工 作频率 (kHz) 输 入 /输 出隔离 电压 αV冫 最高表面 工 作 温度 (C) 工 作 电压 (V) 输 入正 向电流 (mA) 输 出高 电平 电压 (V) 输 出低 电平 电压 (V) 导通 时 间 (us) 关浙时间 (us) 过 电流检测 电压 (V) 过 电流保护延 时 时间 (us) 报警信号 延时时 间 ⅡDM吐 00A EXB840 EXB841 35 25 25 10 9 1.5 4 -9 -1.5 -4 40 40 2.5 25 2.5 ∷2.5 -10~+85 -10~+85 22.5 -10~+85 16 20 10 14.5 20 10 14.5 -5 -4.5 -4.5 1.5 1.5 7.5 10 1.5 1.5 7.5 10 1.5 1.5 7.5 10 2 1 1 8 利用 IGBT通 态压降 VcE(on)跟 集 电极 电流 Ic成 正 比的特 性 ,通 过监视 VcE〈 on)的 大小来判浙过流是否产生。IGBT在 正 常 工 作状态下通态压降 VcE(on)约 4Ⅴ (第 2代 IGBT管 子 ),一 旦过流发生 ,VcE(on〉 增大 ,当 增大到设定值 7.5V时 驱动器⑥与①脚之间为 2V,过 流保护动作 电压达 13.2V (C1两 端 )9D3反 向导通 ,为 D在 提供基极 电流 ,D4由 截 止转 , 8。 为导通 ,使 ⑤脚电平由高变低 ,对 外输出过流监控信号。同时 由于 D4导 通 ,C3向 D4放 电 ,约 经 10us后 ,D5导 通 ,D7的 基 极 电流减小 ,以 致 D7由 饱和状态变为放大状态 ,同 时 D8也 由截 止变为放大 ,IGBT栅 极正向驱动 电压随之降低 ,实 现软 关断 ,称 为延时过流保护。 在这段时间内若过流故障消失 ,IGBT的 VcE(on)减 小 ,D4回 到截止状态 ,③ 脚恢复正常驱动电 压输出。若这段时间过后过流故障不消失 ,将 促使 Dz截 止 D8饱 和 ,形 成负偏压 ,关 断管子。过流保护的动作曲线如图 10所 示 ,图 中当 IGBT从 关断转为开通时 ,若 此 时发生过流 , 故障 ,则 输 出驱动电压在 16V处 延时 10us后 下降 ,约 50us后 关断。 Ⅱ IDM400A的 外形尺寸和管脚功能见图 11。 二。 IDM400A驱 动器的主要参数 IDM4Q0A的 颔定参数与主要特性见表 2。 表 2中 还列出 了 日本富士 EXB系 列驱动脊的性能。从表中可见 ,两 者的电 性 熊相似 ,但 IDM400A有 更大的驱动能力 ,在 工 作频率低于 25kHz时 ,它 最大能驱动 1200V/400A的 IGBT,当 躯动第 2 代 600V/200A或 1● 00V/100A的 IGBT时 有 良好的安全 可 靠性 。 IDM400A驱 动器的典型应用 三。 IDM400A的 典型应用见图 12,图 中 C1、 C2用 来吸收 电 源阻抗引起的电压变化 ,避 免电路产生误动作 .使 用时电容尽 量靠近驱动器 ,建 议 C1取 47uF/35V,C2取 47uF/16V。 取样 二极管 D2的 选取必须考虑反向耐压、 恢复时间和通态压降 3 个因数 ,它 的反向耐压必须大于相对应 的 IGBT的 颔定电压 它的恢复时间必须小于 IGBT的 关断时间 ,它 的正 向压降应 不大于过流保护动作电压 (13.2V)减 去 IGBT过 流时的 VcE (图 7中 D6)电 厣后得到的差 ,可 选用快恢 复二 -on)及 稳压管 极管 FR157或 其他同类型管子。 RG是 个非常重要的参数 ,它 涉及到 IGBT的 开关速度和 开关损耗 ,并 影响电路是否出现振荡 ,是 否产生浪涌电压和 电 流。增大 RG可 抑制振荡 ,减 小浪涌 ,但 开关损耗随之增大。表 3给 出了富士 EXB系 列驱动器配置富士第 2代 IGBT的 电阻 计算值 ,也 可供 IDM400A使 用时参考。表 中 Rc计 算值与所 给的怀准值可能有较大 出入 ,一 般要高出 2~3倍 。 R2为 故障 输出光耦的限流电阻 ,R2太 大 ,光 耦输入电流太小 ,故 障信号 不能有效传递 ;R2太 小将使故 障输出信号的保持时间变虚 使有关 电路来不及处理而 导致保护失败 ,R2的 推荐值为 , 5。 1kΩ 。 □□ 表3 Ic(A) RG 50 `计 △ 箅值 (Ω 560 360 标准值 (Ω 辶 计箅值 (Ω , `标 准值 (Ω 150 VcE、 75 100 150 46 (V) 36 25 9.1 5.6 4.7 270 68 35 150 82 50 25 50 300 1200 《 实用无线电》1997年 第5期 第Ⅱ页