F STEPPING SYSTEMS 2相ステッピングモータ 2-Phase Stepping Motor 新ラインナップ 60ｍｍ角タイプ0.9°ステップモータ 高トルク、低振動、低騒音 New lineup NEMA23-0.9°Stepping-Motor High-Torque,Low vibration,Low noize 60mm 0.9° ／ステップ バイポーラ巻線 0.9° /step Bipolar winding ■ 仕様 Specifications 型番 Model 片軸 Single shaft ホールディングトルク 2相励磁時 Holding torque at 2-phase energization 定格電流 Rated current 巻線抵抗 Resistance 巻線インダクタンス Winding inductance ロータイナーシャ Rotor inertia 質量 Mass N・m以上 [N・m(oz・in) MIN.] A/相 [A/phase] Ω/相 [Ω/phase] mH/相 [mH/phase] ×10-4kg・m2 (oz・in2) kg (lbs) 両軸 Double shafts SH1601-5240 -5210 0.69(97.7) 2 1.2 3.5 0.24(1.31) 0.55(1.21) SH1602-5240 -5210 1.28(181.2) 2 1.65 6.1 0.4(2.19) 0.8(1.76) SH1603-5240 -5210 2.15(304.4) 2 2.3 8.8 0.75(4.10) 1.2(2.65) ■ 標準組み合わせドライバ Standard combined stepping motor driver BS1D200P10 ■ パルスレイト-トルク特性 Pulse rate-torque characteristics Common driving conditions 共通駆動条件 山洋定電流駆動回路 電源電圧：24VDC 巻線電流：2A/相 励磁方式：2相励磁(フルステップ) JL1=0.94×10-4 kg・m2(ラバーカップリング使用) JL2=2.6×10-4 kg・m2(ラバーカップリング使用) JL3=7.4×10-4 kg・m2(ラバーカップリング使用) fs:無負荷時の最大自起動周波数 Driving method:2-phase excitation(full-step) JL1=0.94×10-4 kg・m2[5.14 oz・in2](Use the rubber coupling) JL2=2.6×10-4 kg・m2[14.22 oz・in2](Use the rubber coupling) JL3=7.4×10-4 kg・m2[40.46 oz・in2](Use the rubber coupling) fs:No load maximum starting pulse rate SH1602-5240（片軸 SH1602-5210（両軸 Double shafts） 1.0 240 8 6 4 0.8 16 脱出トルク at JL1 Pull-out torque at JL1 0.6 160 0.4 40 2 0.2 0 0.0 0.1 fs 1 10 パルスレイト Pulse rate ( kpulse/s ) 50 100 500 1000 100 2000 SH1603-5240（片軸 SH1603-5210（両軸 32 Torque ( oz・in.) 1.6 脱出トルク at JL2 Pull-out torque at JL2 1.2 0.8 24 16 Double shafts） 4.0 3.2 脱出トルク at JL3 Pull-out torque at JL3 2.4 1.6 160 8 0.8 0 0.0 0.1 fs 1 10 パルスレイト Pulse rate ( kpulse/s ) 50 100 500 1000 2000 回転数 Number of rotations ( min-1 ) 0 4 0.4 0 0.0 0.1 fs 1 10 パルスレイト Pulse rate ( kpulse/s ) 100 500 1000 2000 -1 回転数 Number of rotations ( min ) Single shaft） Torque ( N・m ) Torque ( kgf・cm ) 40 0 8 Double shafts） 2.0 50 -1 回転数 Number of rotations ( min ) 320 12 Single shaft） 80 0 480 Torque ( kgf・cm ) 20 Torque ( oz・in.) 80 Operating current:2A/phase Single shaft） Torque ( N・m ) Torque ( oz・in.) 120 Torque ( kgf・cm ) 10 Source voltage:24VDC Torque ( N・m ) SH1601-5240（片軸 SH1601-5210（両軸 Sanyo constant current circuit 100 100 ■ 外形図 単位：mm Dimensions Unit : mm (inch) SH1601-5240（片軸 SH1601-5210（両軸 Single shaft） SH1602-5240（片軸 SH1602-5210（両軸 Single shaft） SH1603-5240（片軸 SH1603-5210（両軸 Single shaft） Double shafts） Double shafts） Double shafts） ご採用にあたっての注意事項 Notice ●本カタログ掲載の製品は、輸出貿易管理令別表第一の１６の項に掲げる貨物に該当します。輸出に際しては、キャッチオール規制に基づくインフォーム要件「客観要件」の検討と併せ、監督官庁に対し輸出手続の実施をお願いします。 ●The products shown in the catalog are subject to Japanese Export Control Law. Diversion contrary to the law of exporting country is prohibited. 本社 〒170-8451 東京都豊島区北大塚1-15-1 電話(03) 3917 5151(大代) / Headquarters 1-15-1, KITA OTSUKA, TOSHIMA-KU, TOKYO, JAPAN Phone : +81 3 3917 2223 Fax : +81 3 3917 4521 Home Page:http // www.sanyodenki.co.jp Rev.A