PRODIS®-SSI Digitale Prozessanzeige für SSI-Positionssensoren Montage- und Bedienungsanleitung Vor Montage und Inbetriebnahme sorgfältig lesen! PRODIS®-SSI Bedienungsanleitung Inhaltsverzeichnis Technische Daten 2 Technische Daten 2 Sicherheits- und Warnhinweise 3 Beschreibung4 Befestigung mechanisch 4 Inbetriebnahme8 Bedien- und Anzeigeelemente 8 Erläuterung und Bedienung der Funktionen 9 Anhang RS-232-Schnittstelle 12 Anschlußbeispiel 12 V orgehensweise zu Bestimmung der Skalierungsparameter 13 Konformitätserklärung15 Anzeige 6-stellig, 7-Segment-LED, Höhe 14 mm, Dezimalpunkt festlegbar Messrate 100/s Betriebsspannung/Stromaufnahme 24 V DC ±10%/150 mA, Restwelligkeit 1%SS; 85-250 V AC, 50-60 Hz/180 mA max. Sensorversorgung 24 V DC/300 mA oder 5 V DC/800 mA Eingänge DATEN, DATEN (RS422) Ausgänge TAKT, TAKT (RS422) Steuereingänge 2 Steuereingänge 24 V, aktiv low Elektrischer Anschluß Steckleiste 12-polig, Betriebsspannung 3-polig Betriebstemperatur -10 ... +40 °C Lagertemperatur -20 ... +85 °C Gewicht 24 V DC: ca. 250 g; 230 V AC: ca. 400 g Schutzart Frontseitig IP60, rückseitig IP40 Luftfeuchte Max. 80 % rel. Feuchte, nicht kondensierend Gerätesicherheit EN 61010-1:2010 EMV EN 61326-1:2006 MAN-PD-SSI-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH PRODIS®-SSI Bedienungsanleitung Sicherheitsund Warnhinweise Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung des Gerätes kann zu Verletzungen oder zum Tod führen bzw. das Gerät beschädigen. Lesen Sie diese Bedienungsanleitung sorgfältig durch und stellen Sie sicher, daß Sie alles verstanden haben, bevor Sie das Gerät in Betrieb nehmen. PRODIS®-SSI Prozessanzeigen dürfen nicht eingesetzt werden, wenn durch Fehlfunktion oder Ausfall der Anzeige Menschen gefährdet oder Maschinen beschädigt werden können. Bei sicherheitsbezogenen Anwendungen sind zusätzliche Einrichtungen für die Aufrechterhaltung der Sicherheit und zur Schadensverhütung vorzusehen. Die Mißachtung dieses Hinweises entbindet den Hersteller von der Produkthaftung. Die Anzeige nur innerhalb der im Datenblatt angegebenen Grenzwerte betreiben. Anschluß an die Spannungsversorgung nur durch Fachpersonal und nach den anzuwendenden Sicherheitsvorschriften für elektrische Betriebsmittel durchführen. Zerstörungsgefahr! Vor dem Anschluß und dem Einschalten der Anzeige ist sicherzustellen, daß die Versorgungsspannung mit der auf dem Typenschild angegebenen Spannung übereinstimmt. Das Gehäuse der Anzeige nicht öffnen. ASM GmbH MAN-PD-SSI-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 3 PRODIS®-SSI Bedienungsanleitung Beschreibung PRODIS®-SSI zeigt in Verbindung mit SSI-Positionssensoren Winkel und Wege an. Über eine Taktleitung wird eine Folge von Taktimpulsen ausgegeben, über eine Datenleitung wird eine serielle Daten-Bitfolge eingelesen. Zur Darstellung in Maßeinheiten wie Inch, mm oder Grad ist die Anzeige frei skalierbar. Mit zwei Steuereingängen können weitere Funktionen wie Tarierfunktion oder Programmiersperre aktiviert werden. Die Betriebsspannung der Sensoren wird von PRODIS®-SSI geliefert. Über vier Taster werden die Parameter zur Signalauswertung, zur Skalierung und der Schaltfunktion eingestellt. Mechanische Befestigung Halteklammern An hinterer Kerbe einhängen und das Ende nach unten drücken bis die vordere Kerbe einrastet. Gewindestift mit Klingenschraubendreher bis zum Anschlag an der Frontplatte schrauben. 4 MAN-PD-SSI-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH PRODIS®-SSI Bedienungsanleitung Anschlußbelegung Signale Stecker X1 Kontakt Nr. Sensor +UB (24 V oder 5 V) (* s. Fußnote) Sensor 0 V (GND) Steuereingang 1: Tarierfunktion Steuereingang 2: Programmiersperre Nicht belegt Ausgang TAKT Ausgang TAKT Eingang DATEN Eingang DATEN Nicht belegen! GND PD-SSI-24VDC (** s. Fußnote) Versorgung +24 V Versorgung 0 V (GND) PD-SSI-230VAC (** s. Fußnote) Versorgung Schutzerde Stecker X2 Kontakt Nr. 1 2 3 4 5/6 7 8 9 10 11 12 13 14 13, 15 14 (*) Betriebsspannung des Sensors beachten: PD-SSI-X-G24V-X: Betriebsspannung 24 V DC PD-SSI-X-G5V-X: Betriebsspannung 5 V DC (**) Betriebsspannung der Anzeige beachten: PD-SSI-24VDC-X: Betriebsspannung 24 V DC PD-SSI-230VAC-X: Betriebsspannung 230 V AC 5 ........ 1 RS-232 Rückseite RS-232-Schnittstelle Pegel Datenformat Übertragungsgeschwindigkeit Signale TxD RxD GND ASM GmbH 1.....................................12 13 14 15 X1 X2 RS-232: ±8 V, galvanisch getrennt 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stopbit, no parity 9600 Baud D-Sub, Kontakt Nr. 2 3 5 MAN-PD-SSI-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 5 PRODIS®-SSI Bedienungsanleitung Desktop-Version (optional) RS-232 Netzschalter 8 ............................. 1 15 ....................... 9 X1 85 ... 250 V AC Belegung von Stecker X1 siehe Tabelle Seite 5. 6 MAN-PD-SSI-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH PRODIS®-SSI Bedienungsanleitung Maßzeichnung LED1 LED2 PD-XXX-24VDC PD-XXX-230VAC ASM GmbH MAN-PD-SSI-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 7 PRODIS®-SSI Bedienungsanleitung Inbetriebnahme Kontrollieren Sie auf richtige Anschlußbelegung und Versorgungs spannung! Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt ein Selbsttest mit kurzzeitiger Anzeige aller Leuchtsegmente und der Geräteversion. Danach befindet sich PRODIS®-SSI in der Grundstellung. Bedien- und Anzeigeelemente Erläuterung der Bedien- und Anzeigeelemente: LED 2 Vorzeichen LED 1 : Taste zum Steuern der Programmiermenüs : Multifunktionstasten zur Parametereingabe : Multifunktionstaste zum Rücksetzen der Anzeige und zum nichtflüchtigen Speichern von Parametern Hinweis zur Bedienung: 8 + bedeutet: Taste halten und drücken MAN-PD-SSI-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH PRODIS®-SSI Bedienungsanleitung Erläuterung und Bedienung der Funktionen Grundstellung, Anzeige des Positionswerts Der angezeigte Wert ergibt sich zu Messwert • Multiplikator Anzeigewert = + Offsetwert Divisor Multiplikator, Divisor und Offset sind benutzerwählbare Parameter (Berechnungsbeispiel s. Anhang). Wird der Anzeigenumfang von ±999999 überschritten, erfolgt die Anzeige im Exponentialformat im Wechsel mit den niederwertigen Stellen. Tarierfunktion Bei Aktivieren der Tarierfunktion durch die frontseitige Taste oder durch den Steuereingang wird die Anzeige auf den Offsetwert gesetzt, der Dezimalpunkt blinkt. Durch nochmaliges Drücken der Taste wird die Tarierfunktion wieder ausgeschaltet. Offset-Funktion Die Offset-Funktion erlaubt die Eingabe und Änderung eines Offsetwertes. Der Offsetwert wird unabhängig vom Tariervorgang aufaddiert. SSI-Code Abhängig vom Menüpunkt “C” wird das übertragene Datenwort als Grayoder Dual-codierte Zahl ausgewertet. SSI-Vorzeichen Abhängig vom Menüpunkt “SIG...” wird das übertragene Datenwort als vorzeichenbehaftete (”On”) oder vorzeichenlose (”Off”) Zahl interpretiert. SSI-Taktrate Die SSI-Taktrate ist im Menüpunkt “clc” auf 100 / 200 / 500 kBit einstellbar. SSI-Datenformat Das SSI-Datenformat kann im Menüpunkt “dAt” auf eine Länge zwischen 12 und 32 Bit eingestellt werden. SSI-Zählrichtung Die SSI-Zählrichtung wird im Menüpunkt “drEh” eingestellt. Steigender Geberwert = steigende Anzeige: “r” Steigender Geberwert = sinkende Anzeige: “l” ASM GmbH MAN-PD-SSI-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 9 PRODIS®-SSI Bedienungsanleitung Erläuterung und Bedienung der Funktionen (Fortsetzung) Parametereingabe Die Parametereingabe bzw. menü. -änderung erfolgt über ein Programmier + Aktivieren , Verändern der Parameter nach Zehnerstellen + Aktivierten Parameter auf Null setzen + Vorzeichen von vorzeichenbehafteten Parametern umschalten Nichtflüchtig speichern Fortschalten und Rückkehr in Grundstellung Neue Einstellungen werden sofort wirksam Aufruf der Teilmenüs Parameter Anzeige Wertebereich Wert bei Auslieferung + Anzahl Datenbits dAt 12 ... 32 24 Taktrate clc 100 / 200 / 500 100 Code C GrAY / bIn Gray Dezimalpunkt dp 1 aus 5, AUS 3 Multiplikator ZAEHL 0 ... 999999 1 Divisor nEnnEr 0 ... 999999 1 Zählrichtung drEH l/r r Tarierfunktion aktiv tAr OFF / ON OFF Vorzeichenauswertung SIG OFF / ON OFF Anzeigehelligkeit db 1 ... 15 15 Übertragungsrate bA 4.8, 9.6, 115.2 9.6 Steuereingang 2 Cntr 1 ... 4 1 Tarieren Dezimalpunkt blinkt Offset oFFSEt Wiederherstellen des Auslieferungszustands 000000 für 2s + + Netz ein* 0 -999999 ... +999999 *G erät von der Spannungsversorgung trennen, 5 s warten, und Spannungsversorgung anschließen, Anzeige “000000” erscheint, 10 + 0 gleichzeitig drücken und halten. loslassen. MAN-PD-SSI-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH PRODIS®-SSI Bedienungsanleitung Steuereingänge 1 und 2 Funktionen TARA, FREEZE, KEY-LOCK, DATEN-SENDEN Diese Funktionen können durch zwei Steuereingänge aktiviert werden. Das Aktivieren erfolgt durch Verbinden des Steuereingangs mit GND. Die Funktion ist inaktiv wenn der Steuereingang unbeschaltet oder mit 24V verbunden ist. Beschreibung der Funktionen Steuereingang 1, TARA-Funktion Aktivieren der TARA-Funktion setzt den Anzeigewert auf Null bzw. auf einen im Offset-Menü eingegebenen Offsetwert. Der TARA-Abgleich bleibt s olange erhalten wie der Steuereingang 1 aktiv ist. Ist die TARAFunktion über den Steuereingang 1 aktiv, kann nicht über die frontseitige S-Taste tariert werden und der Parameter Tarierfunktion “tAr” wird auf OFF gesetzt. Steuereingang 2, Funktionen FREEZE, KEY-LOCK, DATEN-SENDEN Die Funktionsbelegung für Steuereingang 2 wird im Programmiermenü mit dem Menüpunkt „Cntr“ eingestellt: Cntr: 1 FREEZE Der Anzeigewert wird eingefroren Cntr: 2 KEY-LOCK Programmiersperre Cntr: 3 SENDEN Der angezeigte Wert wird über die RS232- Schnittstelle gesendet Cntr: 4 SENDEN-ZYC Der angezeigte Wert wird zyklisch alle 10 ms über die RS232-Schnittstelle gesendet ASM GmbH MAN-PD-SSI-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 11 PRODIS®-SSI Bedienungsanleitung RS-232Schnittstelle Übertragen eines Positionswertes An PRODIS® senden: “r” PRODIS® antwortet: CR, Vorzeichen, n5, n4, n3, n2, n1, n0 mit ni: ASCII-Zeichen, führende Stellen mit “0” aufgefüllt Vorzeichen: “+” = Leerstelle “ “ Tarierfunktion Ein/Aus An PRODIS® senden: PRODIS®-Funktion: “n” Tarierfunktion ein bzw. aus Datenformat 1 Startbit, 8 Datenbits, 1 Stopbit, no Parity Baudrate: 9600 Bd, programmierbar Nettoübertragungsrate Maximal ca. 50/s Anschluß beispiel 12 MAN-PD-SSI-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH PRODIS®-SSI Bedienungsanleitung Vorgehensweise zur Bestimmung der Skalierungsparameter 1. Auflösung des Positionssensors ermitteln und in die anzuzeigende Einheit umrechnen 2. Auflösung der Anzeige festlegen 3. Auflösung des Positionssensors als Multiplikator, Auflösung der Anzeige als Divisor eingeben und auf ganze Zahlen erweitern 4. Dezimalpunkt setzen Beispiele zur Einstellung der Skalierungsparameter für ver- schiedene Sensoren Anzeige für POSICHRON-Positionssensor PCFP23-1000-10-SSI-M12 Niederwertige Stelle der Anzeige soll 0,1 mm entsprechen Auflösung des Positionssensors: 10 µm = 0,01 mm Auflösung der Anzeige: 0,1 mm Multiplikator 0,01 1 = = Divisor 0,1 10 Dezimalpunkt zwischen erste und zweite Zehnerstelle von rechts setzen. Anzeige für WS-Positionssensor WS19KK-8000-TSSI Niederwertige Stelle der Anzeige soll 0,1 mm entsprechen Auflösung des Positionssensors: 0,0815 mm Auflösung der Anzeige: 0,1 mm Multiplikator 0,0815 815 = = Divisor 0,1 1000 Dezimalpunkt zwischen erste und zweite Zehnerstelle von rechts setzen. ASM GmbH MAN-PD-SSI-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 13 PRODIS®-SSI Bedienungsanleitung Vorgehensweise zur Bestimmung der Skalierungsparameter (Fortsetzung Anzeige für WS-Positionssensor WS19KK-8000-TSSI Niederwertige Stelle der Anzeige soll 0,01 inch entsprechen Auflösung des Positionssensors: 0,0815 / 25,4 inch Auflösung der Anzeige: 0,01 inch Multiplikator 0,0815 815 = = Divisor 25,4 x 0,01 2540 Dezimalpunkt zwischen zweite und dritte Zehnerstelle von rechts setzen. Anzeige für Multiturn-Winkelenkoder mit SSI-Ausgang und einer Auflösung von 12 Bit / Umdrehung Niederwertige Stelle der Anzeige soll 0,1 Grad entsprechen Auflösung des Positionssensors: 360 / 4096 Grad Auflösung der Anzeige: 0,1 Grad Multiplikator 360 3600 225 = = = Divisor 4096 x 0,1 4096 256 Dezimalpunkt zwischen erste und zweite Zehnerstelle von rechts setzen. 14 MAN-PD-SSI-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH PRODIS®-SSI Bedienungsanleitung Konformitätserklärung Die Prozessanzeige Hersteller: ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 85452 Moosinning Typ: Optionen: PRODIS®-SSI -24VDC, -230VAC, -REL2 stimmt mit folgenden Normen und Richtlinien überein: Sicherheit: Niederspannungs-Richtlinie: 2006/95/EWG Anwendbare Normen: EN 61010-1:2010 EMV:EMV-Richtlinie: 2004/108/EWG Anwendbare Normen: EN 61326-1:2006 Bemerkung: Für die Option Schaltfunktion -REL2/NPN4 ist die Einhaltung der EMV-Richtlinie in Verbindung mit den angeschlossenen Stromkreisen sicherzustellen. Moosinning, 01.05.2013 i.A. Andreas Bolm i.A. Peter Wirth QualitätsbeauftragterLeiter Entwicklung ASM GmbH MAN-PD-SSI-D-13 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 15 ASM GmbH Automation • Sensorik • Messtechnik Am Bleichbach 18-22 Telefon: +49(0)8123 986-0 Internet: www.asm-sensor.de E-Mail: [email protected] 85452 Moosinning Telefax: +49(0)8123 986-500 www.asmsensors.com [email protected] © by ASM GmbH, Moosinning 05.2013 Änderungen vorbehalten, Nachdruck verboten. Schutzvermerk DIN 34 beachten!