ICCS – Intelligent Control and Command Systems 64P CAN Controller 64P CAN Controller ICCS 64P CAN Controller – Einsatz als selbstständige Einheit oder als Erweiterung zu bestehenden CAN-Systemen. Optimal geeignet zur Montage auf einer Zentralelektrik. CAN-Bus Schnittstelle Der 16 Bit Mikroprozessor (HCS12XEQ) mit integriertem Co-Prozessor liefert ausreichend Rechenleistung zur Verarbeitung komplexer Aufgaben. Binäre Schaltinformationen, analoge Spannungen, Ströme und Signalfrequenzen können erfasst und verarbeitet werden. Zwei integrierte Highspeed CAN-Bus Schnittstellen ermöglichen den Datenaustausch zwischen zwei Bussystemen sowie von Gateway- und Filterfunktionen. Baudrate nach ISO 11898-2 nach CAN 2.0 B nach CAN 2.0 A Highspeed 29 Bits extended address identifier 11 Bits address identifier 20 kBit/s bis 1000 kBit/s (125 kBit/s default value) Eingänge / Ausgänge Applikationen Sicherungsüberwachung und Relaisansteuerung Steuereinheit für Zentralelektriken Sensorwerte auf den CAN-Bus übertragen CAN Gatewayfunktionen Ein- und Ausgangserweiterungen Grafisch programmierbare Steuerung für mobile Anwendungen 4 10 18 4 Analogeingänge Analogeingänge Digitaleingänge Digitaleingänge mit Interrupt 0-11,4 V DC/ 0-23 mA 0-11,4 V DC Ein-/Ausschaltpegel: siehe Details Ein-/Ausschaltpegel: 2,9 V / 1,9 V DC 4 Digitaleingang oder Digitalausgang Ein-/Ausschaltpegel: siehe Details Highside Ausgang max. 2A 12 Digitalausgang Highside Ausgang max. 2A Technische Daten Allgemeine Informationen Bauform Steckverbindung Abmessungen Gewicht Betriebstemperatur Lagertemperatur Schutzart Betriebsspannung Vsupply Vorsicherung Stromaufnahme Prozessor Taktfrequenz Flash RAM EEPROM Technische Daten Ein- / Ausgänge Transparentes Vergussgehäuse 4x Molex Mini Fit 16-fach 76 x 116 x 15 mm ~155 g -40°C bis 85°C (keine Volllast bei 85°C) -40°C bis 85°C IP 54 9 V bis 30 V DC 10 A (je HSD-Treiber) 70 mA Freescale HCS12XEQ 100 MHz 384 kB 24 kB 1 kB verfügbar für das Anwenderprogramm Analogeingänge Eingangsspannung max. Messbereich Auflösung Eingangswiderstand Vsupply 0-11,4 V DC/ 0-23 mA 12 Bit 22,6 kΩ Pulldown Widerstand zuschaltbar 0,5/1 kΩ im 0-20 mA Modus Digitaleingänge Eingangsspannung Einschaltpegel Ausschaltpegel Eingangswiderstand Digitalausgänge Laststrom IRQ Eingänge Eingangswiderstand Eingangsfrequenz 0 V DC bis Vsupply 6 V (12 V version) 14 V (24 V) 5 V (12 V version) 12 V (24 V) 7,88 kΩ Highside max. 2 A Ausgangsstrom rücklesbar 100 kΩ 5 kHz * Alle Analogeingänge können per Software auch als Digitaleingänge konfiguriert werden www.we-online.de 1 www.we-online.de -X3 -X4 -X3 -X1 7 6 5 4 3 13 5 12 4 11 3 10 1 9 16 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 16 8 6 7 14 15 Einschaltschwelle : 14V (24V Version ) (12V Version ) Einschaltschwelle: 2,9V Ausschaltschwelle: 1,9V DIGIN_RPM_B0 DIGIN_RPM_B1 DIGIN_RPM_A1 Digitaleingang mit IRQ Ausschaltschwelle: 5V (12V Versio n) 12V (24V Version ) 6V Digitaleingang 0-20mA or 0-11.3 V DC , 12 Bit Analogeingang 0-11.3 V DC , 12 Bit Analogeingang DIGIN_RPM_A0 DIGIN_DI0 DIGIN_DI1 DIGIN_DI2 DIGIN_DI3 DIGIN_DI4 DIGIN_DI5 DIGIN_DI6 DIGIN_DI7 DIGIN_DI8 DIGIN_DI9 DIGIN_DI10 DIGIN_DI11 DIGIN_DI12 DIGIN_DI13 DIGIN_DI14 DIGIN_DI15 DIGIN_DI16 DIGIN_DI17 ANA_UI_3 ANA_UI_2 ANA_UI_1 ANA_UI_0 ANA0 ANA1 ANA2 ANA3 ANA4 ANA5 ANA6 ANA7 ANA8 ANA9 4x 18x 4x 10x -X2 -X2 -X1 -X1 -X1 -X3 1 kB* 384 kB 24 kB Freescale HCS 12XEQ Microcontroller Masse Masse Spannungsversorgung Ausgang 12 bis 15 Spannungsversorgung Ausgang 8 bis 11 Spannungsversorgung Ausgang 4 bis 7 Spannungsversorgung Ausgang 0 bis 3 FLASH RAM EEPROM B+ 1 B+ 2 B+ 3 B+ 4 GND GND Steckverbinder Modul * EEPROM Verfügbarer Speicherplatz zur Verwendung im Anwenderprogramm 8 1 8 1 2 2 1x 1x 1x 1x 1x 1x 2A/ Ausgang Digitalausgang 6V (12V) 14V (24V) 2A/ Ausgang Ausschaltschwelle: 5V (12V) 12V (24V) Einschaltschwelle: Digitaleingang oder Digitalausgang Referenzspannung 5V, Max 200mA Referenzspannung 10V, Max 150mA 10V_out 5V_out DIGOUT_HSD15 DIGOUT_HSD14 DIGOUT_HSD13 DIGOUT_HSD12 DIGOUT_HSD11 DIGOUT_HSD10 DIGOUT_HSD9 DIGOUT_HSD8 DIGOUT_HSD7 DIGOUT_HSD6 DIGOUT_HSD5 DIGOUT_HSD4 DIGOUT_HSD3 DIGIN_DI21 DIGOUT_HSD2 DIGIN_DI20 DIGOUT_HSD1 DIGIN_DI19 DIGOUT_HSD0 DIGIN_DI18 X1 X4 1x 1x CAN BUS 1 CAN BUS 0 CAN_0H CAN_0L CAN_1H CAN_1L * Die Referenzspannung 10 V ist nur verfügbar, wenn die Spannungsversorgung ( Vsupply) mindestens 15 V beträgt 2x Externe Freilaufdioden bei induktiver Last erforderlich! 12x 4x X2 X3 Steckverbinderposition 4 5 6 7 2 3 12 11 10 9 16 15 14 13 12 11 10 9 B1 13 C1 14 B1 15 C1 16 -X2 -X2 -X1 -X2 -X2 ICCS 64P CAN Controller Hardwareübersicht 2 ICCS 64P CAN Controller Anschlussbelegung Steckverbinder X3 PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 PIN Beschreibung Ana_UI_2 GND Ana_UI_0 ANA8 ANA6 DIGIN_RPM_A0 DIGIN_RPM_A1 DIGIN_DI17 Ana_UI_3 Ana_UI_1 ANA9 ANA7 ANA5 DIGIN_RPM_B0 DIGIN_RPM_B1 DIGIN_DI16 Steckverbinder X4 Funktionsbeschreibung Analogeingang 0-10 V oder 0-20 mA Masse Analogeingang 0-10 V oder 0-20 mA Analogeingang 0-10 V Analogeingang 0-10 V Digitaleingang mit IRQ Digitaleingang mit IRQ Digitaleingang Analogeingang 0-10 V oder 0-20 mA Analogeingang 0-10 V oder 0-20 mA Analogeingang 0-10 V Analogeingang 0-10 V Analogeingang 0-10 V Digitaleingang mit IRQ Digitaleingang mit IRQ Digitaleingang 13 14 15 16 PIN Beschreibung B+ 2 +5V Out +10V Out CAN0-H CAN0-L CAN1-H CAN1-L B+ 1 DIGOUT_HSD7 DIGOUT_HSD6 DIGOUT_HSD5 DIGOUT_HSD4 DIGIN_DI21 DIGOUT_HSD3 DIGIN_DI20 DIGOUT_HSD2 DIGIN_DI19 DIGOUT_HSD1 DIGIN_DI18 DIGOUT_HSD0 www.we-online.de PIN Beschreibung DIGIN_DI15 DIGIN_DI13 DIGIN_DI11 DIGIN_DI9 DIGIN_DI7 DIGIN_DI5 DIGIN_DI3 DIGIN_DI1 DIGIN_DI14 DIGIN_DI12 DIGIN_DI10 DIGIN_DI8 DIGIN_DI6 DIGIN_DI4 DIGIN_DI2 DIGIN_DI0 X3 X4 X2 X1 Steckverbinder X2 PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Funktionsbeschreibung Digitaleingang Digitaleingang Digitaleingang Digitaleingang Digitaleingang Digitaleingang Digitaleingang Digitaleingang Digitaleingang Digitaleingang Digitaleingang Digitaleingang Digitaleingang Digitaleingang Digitaleingang Digitaleingang Steckverbinder X1 Funktionsbeschreibung Spannungsversorgung HSD, Ausgang 0-7 +5V / 200 mA Referenzspannung +10V* / 150 mA Referenzspannung CAN-Bus 0 High CAN-Bus 0 Low CAN-Bus 1 High CAN-Bus 1 Low Spannungsversorgung HSD, Ausgang 0-3 Digitalausgang max. 2 A Digitalausgang max. 2 A Digitalausgang max. 2 A Digitalausgang max. 2 A Digitaleingang Digitalausgang max. 2 A Digitaleingang Digitalausgang max. 2 A Digitaleingang Digitalausgang max. 2 A Digitaleingang Digitalausgang max. 2 A PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 PIN Beschreibung B+ 4 GND ANA4 ANA3 ANA2 ANA1 ANA0 B+ 3 DIGOUT_HSD15 DIGOUT_HSD14 DIGOUT_HSD13 DIGOUT_HSD12 DIGOUT_HSD11 DIGOUT_HSD10 DIGOUT_HSD9 DIGOUT_HSD8 Funktionsbeschreibung Spannungsversorgung HSD, Ausgang 12-15 Masse Analogeingang 0-10 V Analogeingang 0-10 V Analogeingang 0-10 V Analogeingang 0-10 V Analogeingang 0-10 V Spannungsversorgung HSD, Ausgang 8-11 Digitalausgang max. 2 A Digitalausgang max. 2 A Digitalausgang max. 2 A Digitalausgang max. 2 A Digitalausgang max. 2 A Digitalausgang max. 2 A Digitalausgang max. 2 A Digitalausgang max. 2 A *Die Referenzspannung 10 V ist nur verfügbar, wenn die Spannungsversorgung (Vsupply) mindestens 15 V beträgt. 3 ICCS 64P CAN Controller Abmessungen 76 mm 116 mm 62 76 4, 4 116 102 Bestellinformationen ICCS 64P XEQ CAN Controller (24 V Version) ICCS 64P XEQ CAN Controller (12 V Version) Gegenstecker Kabelbaum Bestellnummer WE ICS ICS-97194 ICS-97196 Artikelnummer WE eiSos Buchsengehäuse zweireihig für weibliche Kontakte WR-MPC4, 16 Pins, Rastermaß 4,2 mm 649 016 113 322 Crimpkontakt: WR-MPC4, AWG 16 Crimpkontakt: WR-MPC4, AWG 24-18 Crimpkontakt: WR-MPC4, AWG 28-22 649 005 137 22 649 006 137 22 649 007 137 22 Für Verpackungseinheit 100 Stück, DEC der Bestellnummer anfügen. Dieses Produkt ist ein Standardprodukt, bitte beachten Sie die Hinweise auf diesem Datenblatt. Die Verantwortung für die Systemfunktionalität liegt beim Anwender. www.we-online.de Weitere Informationen erhalten Sie unter www.we-online.com oder +49 7940 9810-0 Würth Elektronik ICS GmbH & Co. KG Intelligent Connecting Systems Gewerbepark Waldzimmern Würthstraße 1 74676 Niedernhall Tel.+49 7940 9810-0 Fax+49 7940 9810-1099 [email protected] www.we-online.de DIENECKARPRINZEN_0216 Verfügbare Varianten 4