BMMS K23 analog / cable-pull - MAGRES redundant

Absolute Drehgeber - analog
Seilzug-Drehgeber
Magnetische Abtastung, Auflösung 12 Bit
BMMS K23 / K50 analog / Seilzug - MAGRES
Merkmale
–– Drehgeber mit Seilzug
–– Magnetisches Abtastprinzip
–– Auflösung: 12 Bit
–– Analoge Schnittstelle 0...10 V / 0,5…4,5 V / 4...20 mA
–– Messlänge 2300 mm oder 5000 mm
–– Entfernbare Verschlüsse zum Abfluss von Wasser
–– Teach-Eingänge
–– Besonders flache Bauform
–– Geringes Gewicht dank Kunststoff- und
Aluminium-Gehäuse
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
8...30 VDC
Schutzart DIN EN 60529
IP 65 (Drehgeber)
Verpolungsfest
Ja
Werkstoffe
Kurzschlussfest
Ja
Betriebsstrom typ.
35 mA (24 VDC, ohne Last)
Initialisierungszeit
≤500 ms nach Einschalten
Drehgeber-Gehäuse: Aluminium
Seilzug-Gehäuse: PA6 GF30
Seil: Nichtrostender Edelstahl
mit Polyamid ummantelt
Ansprechzeit
<1 ms
Betriebstemperatur
-40...+85 °C
Schnittstelle analog
0...10 V / 0,5...4,5 V / 4...20 mA
Auflösung: 12 Bit
Lebensdauer
Typ. >500000 Hübe
Seilbeschleunigung
≤50 m/s²
Funktion
Lineare Positionsmessung
Seildurchmesser
0,45 mm
Abtastprinzip
Magnetisch
Einzugskraft
>3 N
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Auszugskraft
≤9 N
Störaussendung
DIN EN 61000-6-4
Relative Luftfeuchte
95 % kurzzeitig betauend
Programmierbare
Parameter
Teach in für Messbereich
Widerstandsfähigkeit
Diagnosefunktionen
Eigendiagnose
Rücklesen der
Ausgangsspannung
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 10-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 50 g, 11 ms
Masse ca.
400 g
Anschluss
Stecker M12, 5-polig
Stecker M12, 8-polig
Kabel 2 m
Biegeradius
Kabel: >55 mm
Werkseinstellung
Gesamter Messbereich
Min. Ausgangswert bei 0 m
Max. Ausgangswert bei 2,3 m,
5m
Besondere Eigenschaften Lackierte Elektronik
BMMS K23
Linearität
Hinweis
0,17 % des gesamten
Messbereichs
BMMS K23
Wiederholgenauigkeit typ. 2 mm
Messlänge
BMMS K50
Linearität
Bitte beachten Sie zusätzlich
die Montageanleitung
2300 mm
BMMS K50
0,45 % des gesamten
Messbereichs
Messlänge
5000 mm
Wiederholgenauigkeit typ. 4 mm
1
www.baumer.com/motion
23.12.2015
Technische Daten - elektrisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
BMMS K50 analog mit Stecker M12
Absolute Drehgeber - analog
Seilzug-Drehgeber
Magnetische Abtastung, Auflösung 12 Bit
BMMS K23 / K50 analog / Seilzug - MAGRES
Bestellbezeichnung
Messlänge bis 2,3 m
BMMS K235N24
Messlänge bis 5 m
12/16
00
BMMS K505N24
12/16
Anschluss
5 Kabel 2 m, radial
M 2 x Stecker M12,
5‑polig, radial
(redundante
Version)
N Stecker
M12, 5-polig,
radial (nicht
redundante
Version)
Q Stecker M12,
8-polig, radial
Anschluss
5 Kabel 2 m, radial
M 2 x Stecker M12,
5‑polig, radial
(redundante
Version)
N Stecker
M12, 5-polig,
radial (nicht
redundante
Version)
Q Stecker M12,
8-polig, radial
Auflösung
12/16 12/16 Bit Single-/Multiturn
U
5
V
7
Y
Z
00
Auflösung
12/16 12/16 Bit Single-/Multiturn
Analog-Signale
0...10 VDC
0,5...4,5 VDC
4...20 mA
0,5...4,5 VDC redundant
0...10 VDC redundant
4...20 mA redundant
U
5
V
7
Y
Z
Analog-Signale
0...10 VDC
0,5...4,5 VDC
4...20 mA
0,5...4,5 VDC redundant
0...10 VDC redundant
4...20 mA redundant
Zubehör
Kabeldose M12, 5-polig, gerade, ohne Kabel
11046266
Kabeldose M12, 5-polig, gerade, 5 m Kabel
10156842
Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig,
abgewinkelt, A-codiert, 5 m
11144306
Kabel mit Stecker/Dose M12, 5-polig gerade,
A-codiert, 5 m
10146775
Kabeldose M12, 8-polig, gerade, ohne Kabel
2
www.baumer.com/motion
23.12.2015
10153968
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Stecker und Kabel
Absolute Drehgeber - analog
Seilzug-Drehgeber
Magnetische Abtastung, Auflösung 12 Bit
BMMS K23 / K50 analog / Seilzug - MAGRES
Beschreibung der Anschlüsse
Teach Vorgang
+Vs
Betriebsspannung des Seilzug-Drehgebers. (Bei redundanter Ausführung ist die
doppelte Betriebsspannung (+Vs1/+Vs2)
über Dioden entkoppelt).
Innerhalb von 5 Minuten nach dem Einschalten des
Seilzug-Drehgebers kann man die gewünschten Positionen
einteachen. Nach dem Teach-Vorgang beginnen die
5 Minuten von neuem.
0V
Masseanschluss des Seilzug-Drehgebers
bezogen auf +Vs.
Iout
Stromausgang.Bürde:<500Ω
Uout
Spannungsausgang.
Ausgangsstrom: max. 10 mA
Lastwiderstand:>1kΩzwischenUout/0V
1. Set-Eingang 6 Sekunden auf HIGH setzen. Der DV/
Status Ausgang spiegelt den invertierten Eingang.
Nach 5 Sekunden beginnt der DV/Status Ausgang zu
oszillieren. Danach den Set-Eingang auf LOW setzen.
2. Seilzug-Drehgeber auf Position 1 bringen, an der die
Spannung 1/Strom 1 ausgegeben werden soll.
Set
Teacheingang. Ruhezustand: Low
Pegel High: >0,7 x +Vs
Pegel Low: <0,3 x +Vs
Pull-DownWiderstand:10kΩ
DV/Status
Diagnoseausgang/Teachausgang.
RL- Vs: High: >(+Vs -1,0 V) Low: <3,0 V
RL- GND: High: >(+Vs -3,0 V) Low: <1,0 V
ILmax = 10 mA
Bei kurzzeitiger Störung wechselt DV für
1 s auf Low.
4. Seilzug-Drehgeber auf Position 2 bringen, an der die
Spannung 2/Strom 2 ausgegeben werden soll.
5. Set-Eingang eine Sekunde auf HIGH setzen. Danach
geht der DV/Status für 3 Sekunden auf HIGH. Danach
oszilliert der Ausgang kurz. Der Teach-Vorgang ist
abgeschlossen.
Falls eine der beiden neuen Grenzen ausserhalb des
Messbereichs war oder die beiden Grenzen zu dicht
beieinander waren, dann oszilliert anstelle der 2. Quittung
der DV/Status Ausgang kurz. Der Messbereich ist nicht
geteacht. Er muss neu geteacht werden, wobei der
minimale Teachbereich und der Messbereich zu berücksichtigen sind.
Drehgeber-Gehäuse.
Setzen/Wiederherstellen der Werkseinstellung
Set Eingang für 16 Sekunden auf HIGH setzen. (Nach 5
Sekunden beginnt der DV/Status Ausgang zu oszillieren
bei der 15. Sekunde werden die Werkseinstellungen
hergestellt).
Hinweis: Der Seilzug muss komplett eingezogen sein.
Verhalten
m
Teach in - Auszug
Teach in - Einzug
3
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
U/I
23.12.2015
Schirm
3. Set-Eingang eine Sekunde auf HIGH setzen. Der DV/
Status Ausgang geht danach 3 Sekunden auf LOW,
danach oszilliert der Ausgang.
Absolute Drehgeber - analog
Seilzug-Drehgeber
Magnetische Abtastung, Auflösung 12 Bit
BMMS K23 / K50 analog / Seilzug - MAGRES
Anschlussbelegung
Kabel
für Anschlusskennziffer -5
Kabel redundant
für Anschlusskennziffer -5
Aderfarbe
Analog-Signale
U/5
V
W
weiss
0V
0V
Aderfarbe
Analog-Signale
Y/7
Z
0V
weiss
0V
0V
braun
+Vs
+Vs
+Vs
braun
+Vs 1
+Vs 1
grün
d.u.
Iout
Iout
grün
Uout 1
Iout 1
gelb
Uout
d.u.
Uout
gelb
Uout 2
Iout 2
grau
Set
Set
Set
grau
Set 1
Set 1
rosa
DV/Status
DV/Status
DV/Status
rosa
DV/Status 1
DV/Status 1
blau
Set 2
Set 2
Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden
Kabeldaten
6 x 0,14 mm
2
rot
DV/Status 2
DV/Status 2
schwarz
0V
0V
violett
+Vs 2
+Vs 2
Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden
Kabeldaten
10 x 0,14 mm2
Stecker M12, redundant, 2 x 5-polig
für Anschlusskennziffer -M
Stecker M12, 5-polig
für Anschlusskennziffer -N
Stecker 1
Stecker 2
Pin 1
0V
0V
Pin 2
+Vs 1
+Vs 2
Pin 3
Uout 1 (Y/7)
Iout 1 (Z)
Uout 2 (Y/7)
Iout 2 (Z)
Uout
Pin 4
DV/Status 1
DV/Status 2
Set
Pin 5
Set 1
Set 2
Stecker
Analog-Signale
U/5
V
W
Pin 1
0V
0V
0V
Pin 2
+Vs
+Vs
+Vs
Pin 3
d.u.
Iout
Iout
Pin 4
Uout
d.u.
Pin 5
Set
Set
Stecker
5
5
3
4
3
1
2
1
2
4
www.baumer.com/motion
23.12.2015
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
4
Absolute Drehgeber - analog
Seilzug-Drehgeber
Magnetische Abtastung, Auflösung 12 Bit
BMMS K23 / K50 analog / Seilzug - MAGRES
Abmessungen
BMMS K23 / K50 Kabel radial
38,2
ø
8
22,2
drainage
on either side
4,2
drainage
ø 58
88
78
8
88
8
ø
3x
15
ca. 150
drainage
8
27,5
78
88
38
65,5
BMMS K23 / K50 Stecker M12
38,2
drainage
on either side
8
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
38
65,5
BMMS K23 / K50 Stecker 2 x M12
22,2
ø
8
drainage
on either side
4,2
drainage
ø 58
88
78
8
88
8
ø
3x
15
ca. 150
drainage
8
27,5
78
88
43
70,5
5
www.baumer.com/motion
23.12.2015
27,5
78
88
ø 58
88
78
8
88
8
drainage
15
ca. 150
drainage
4,2
8
3x
ø
ø
22,2