Traitements de signaux Unité d'interpolation de précision / Splitter Transformation de signaux de codeurs SinCos en signaux de sortie TTL ou HTL HEAG 158 Points forts –– Transformation de signaux SinCos en signaux TTL et HTL –– Interpolation supplémentaire des signaux (multiplication ou division) –– Oversampling avec 24 MHz –– Préfiltrage numérique –– Très hautes fréquences de sortie possibles Option –– Amplificateur intégré –– Deux entrées sinus pour la compensation de l’excentricité HEAG 158 –– Sortie faute, alimentation en courant externe Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Dimensions L x H x P 122 x 122 x 80 mm Courant ≤150 mA (15 VDC) IP 65 Entrées SinCos 2x SinCos Indice de protection DIN EN 60529 Température d'utilisation 0...+50 °C Signaux d'entrée A+, A-, B+, B-, R+, R- Résistance Fréquence d'entrée 400 kHz Sorties HTL TTL Sortie défaut DIN EN 60068-2-6 Vibration 1 g, 50-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 30 g, 11 ms Poids 1 kg Raccordement Embase mâle M23, 12 points Embase mâle, 3 points, externe en courant A+, B+, R+, A-, B-, ROption: A+, B+, R+, A-, B-, R-, Erreur- Fréquence de sortie ≤2 MHz (HTL) ≤5 MHz (TTL) Facteur d'interpolation pour sortie HTL (multiplication) 1...16394 Facteur d'interpolation pour sortie HTL (division) 1/2...1/2048 Facteur d'interpolation pour sortie TTL (multiplication) 1...16394 Facteur d'interpolation pour sortie TTL (division) 1/2...1/2048 1 www.baumer.com/motion 4.12.2013 Signaux de sortie Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Caractéristiques électriques Traitements de signaux Unité d'interpolation de précision / Splitter Transformation de signaux de codeurs SinCos en signaux de sortie TTL ou HTL HEAG 158 Références de commande HEAG 158 - -H -T - Alimentation en courant externe - Sans alimentation externe en courant EXT Avec alimentation en courant externe Sortie défaut - Sans sortie de défaut ER Avec sortie de défaut (seulement une sortie possible: HTL ou TTL) Facteur d’interpolation pour sortie TTL - voir tableau Facteur d’interpolation pour sortie HTL - voir tableau Entrée sinusoïdale duale - Une entrée sinus (standard) D Deux entrées sinus pour équilibirer des divergences dans la concentricité du codeur connecté Préamplificateur intégré - Sans préamplificateur intégré V Avec préamplificateur intégré Facteur d'interpolation pour sortie HTL 2048 4096 8192 16384 1/2 1/4 1/8 1/16 1/32 1/64 1/128 1/256 1/512 1/1024 1/2048 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 64 128 256 512 1024 2 www.baumer.com/motion 4.12.2013 1 2 4 8 32 Traitements de signaux Unité d'interpolation de précision / Splitter Transformation de signaux de codeurs SinCos en signaux de sortie TTL ou HTL HEAG 158 Affectation des bornes Vue A - Entrées signaux codeur Embase femelle sens anti-horaire Vue B - Sortie vers le variateur Embase mâle sens anti-horaire Boîte Désignation Contact 1 B- (inv.) 1 B- HTL (inv.) 2 5 VDC 2 n.c. 3 R+ (top zéro) 3 R+ HTL (top zéro) 4 R- (top zéro inv.) 4 R- HTL (top zéro inv.) 5 A+ 5 A+ HTL 6 A- (inv.) 6 A- HTL (inv.) 7 n.c. 7 8 B+ n.c. (Error- avec l’option sortie défaut) 9 n.c. 8 B+ HTL 10 0V 9 n.c. 11 0V 10 0V 12 5 VDC 11 n.c. 12 10 ... 30 VDC (n.c. avec l’option source d’alimentation externe) 1 2 9 8 12 10 3 4 Désignation 11 7 6 5 1 2 9 8 12 10 3 4 11 7 6 5 Vue C - Sortie vers le compteur Embase mâle sens anti-horaire B- TTL (inv.) 2 n.c. 3 R+ TTL (top zéro) 4 R- TTL (top zéro inv.) 5 A+ TTL 6 A- TTL (inv.) 7 n.c. 8 B+ TTL 9 n.c. 10 0V 11 0V 12 n.c. 1 2 4 Contact Désignation 1 10 ... 30 VDC 3 0V 4 Blindage 9 8 12 10 3 Vue D - Option : alimentation externe, connecteur mâle : Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Désignation 1 11 7 6 5 3 www.baumer.com/motion 4.12.2013 Contact Traitements de signaux Unité d'interpolation de précision / Splitter Transformation de signaux de codeurs SinCos en signaux de sortie TTL ou HTL HEAG 158 Signaux de sortie HTL ou TTL A+ A- B+ BR+ top zéro+ 90° Rtop zéro- Dimensions A B Vue A Vue B/C/D Option Dual ø ø HM04M26639 4 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. C 4.12.2013 A Option Dual D