DE

Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø180 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…262144 Impulse oder 1…16384 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 200 - HDmag
Merkmale
–– Lagerloser Absolutgeber mit magnetischer Abtastung
–– Abtastkopf mit integrierter FGPA-Signalverarbeitung
–– Absolutauflösung bis zu 17 Bit Singleturn
–– Zusätzlicher Inkremental-Ausgang
–– Robust und verschleissfrei
–– Komplett vergossene Elektronik
–– Hohe Schutzart
–– Grosse Toleranzen: axial ±1 mm, radial bis 0,5 mm
–– Einfache Montage, leichte Adaption
–– Verschiedene Montagemöglichkeiten
MHAP 200 - Version für axiale Schraubmontage
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - elektrisch (SinCos)
Störfestigkeit
EN 61000-6-2
Betriebsspannung
4,5...30 VDC
Störaussendung
EN 61000-6-3
Betriebsstrom ohne Last
≤300 mA
Zulassung
CE
Sinusperioden pro
Umdrehung
1...16384
Phasenverschiebung
90° ±5°
Abtastprinzip
Magnetisch
Ausgangssignale
A+, A-, B+, B-
Ausgangsstufen
SinCos 1 Vss
Differenz der
SinCos-Amplitude
≤20 mV
Oberwellen typ.
-40 dB
Überlagerter Gleichanteil
≤20 mV
Bandbreite
400 kHz (-3 dB)
Technische Daten - elektrisch (SSI)
Schnittstelle
SSI
Funktion
Singleturn
Schrittzahl je Umdrehung
≤131072 / 17 Bit
Abtastprinzip
Magnetisch
Code
Gray oder binär
Codeverlauf
CW werkseitig
Zusätzliche
Ausgangssignale
Rechteck TTL (RS422)
Rechteck universal HTL/TTL
SinCos
Technische Daten - mechanisch
Abtastkopf
FPGA-Signalverarbeitung
Technische Daten - elektrisch (Rechteck)
Baugrösse (Flansch)
ø203,1 mm
Betriebsspannung
4,5...30 VDC
Axiale Toleranz
±1 mm (Rad/Kopf)
Betriebsstrom ohne Last
≤300 mA
Radiale Toleranz
0,1...0,5 mm (Rad/Kopf)
Impulse pro Umdrehung
1...262144
Wellenart
Phasenverschiebung
90° ±10°
ø50...180 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Tastverhältnis
40...60 %
Schutzart DIN EN 60529
IP 67 (Kopf), IP 68 (Rad)
Abtastprinzip
Magnetisch
Betriebstemperatur
-20...+85 °C
Ausgabefrequenz
≤2 MHz
Betriebsdrehzahl
≤4000 U/min
Ausgangssignale
A+, A-, B+, B-
Widerstandsfähigkeit
Ausgangsstufen
HTL
TTL/RS422
IEC 60068-2-6
Vibration 30 g, 55-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Schock 300 g, 2 ms
Teilungsgenauigkeit der
Massverkörperung
±200 ″
Anschluss
Flanschdose M23, 17-polig
1
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
4,5...30 VDC
5.3.2015
Betriebsspannung
Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø180 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…262144 Impulse oder 1…16384 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 200 - HDmag
Bestellbezeichnung
MHAP 200 B5
S
D
Impulszahl/Sinusperioden - siehe Tabelle
P
R
U
Z
Betriebsspannung / Signale
4,5...30 VDC / SinCos
4,5...30 VDC / Rechteck (TTL)
5...30 VDC / Rechteck (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universell)
Ohne zusätzliche Ausgangssignale
Paritätsbit
O Odd (ungerade)
E Even (gerade)
N None (ohne)
Auflösung Singleturn (Bit)
8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17
Code
B Binär Code
G Gray Code
Montageart / Hohlwelle (ø mm)
Schraubmontage
G50, G75, G80, G85, G90, G95, G100, G110, G115, G120, G130, G150, G160, G170, G180
Spannsatzmontage
Z70, Z75, Z80, Z85, Z90, Z95, Z100, Z110, Z120, Z130, Z140, Z150
Heissschrumpfmontage
H50, H75, H80, H85, H90, H95, H100, H110, H115, H120, H130, H150, H160, H170, H180
Klemmringmontage
K70, K75, K80, K85, K90, K95, K100, K105, K110, K115, K120, K140, K150
Impulszahl/Sinusperioden
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
65536
131072
262144
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
16
32
64
128
SinCos-Ausgang bis maximal 16384 Sinusperioden.
2
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1
2
4
8
Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø180 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…262144 Impulse oder 1…16384 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 200 - HDmag
Datenübertragung
Anschlussbelegung
Ohne Paritätsbit
T
Ansicht A
Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend
Clock
Tm
Data
Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3
D3
D2
MSB
D1
LSB
Mit Paritätsbit
T
Clock
Tm
Data
Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3
D3
D2
MSB
T
=
Tm =
D1
Pty
LSB
Belegung
1
Nicht benutzen
2
Nicht benutzen
3
Nicht benutzen
4
Nicht benutzen
5
Nicht benutzen
6
Nicht benutzen
7
+UB
8
SSI Clock+
9
SSI Clock-
10
Paritätsbit
0.5 ... 10 µs
15 µs
Taktfrequenz
Stift
≤2MHz
Ausgangssignale
11
Interner Schirm
12
B+ *
13
B- *
14
SSI Data+
15
A+ *
16
A- *
17
SSI Data-
* Nicht benutzen bei Version ohne zusätzliche
Inkrementalsignale
Version mit zusätzlichen Rechtecksignalen
HTL oder TTL bei positiver Drehrichtung
A+
11 1 2
12
10 16 13 3
9 15
17 14 4
8
5
7 6
A90°
B+
0.5 V
Version mit zusätzlichen SinCos-Signalen
bei positiver Drehrichtung
2.5 V
A+
A-
1V
360° el.
Cos = [A+] – [A-]
Sin = [B+] – [B-]
1V
90° el.
3
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
B-
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Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø180 mm, Singleturn 8...17 Bit
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MHAP 200 - HDmag
Abmessungen
Version für axiale Schraubmontage
Absolutspur
Ge
be
6x ø5.5
rra
Inkrementalspur
d
Drehrichtung positiv
Nicht vorhanden
wenn øA = 180
3x Abdrückgewinde M5
A
Abtastkopf
* Bei Luftspalt
0.3 mm
Luftspalt
Nulllage
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
øA = 50-180
øB = øA+15 (für øA = 180 +10)
±1 mm
HM08M28750
Version für Spannsatzmontage
Ge
be
Absolutspur
rra
d
Inkrementalspur
Drehrichtung positiv
Abtastkopf
* Bei Luftspalt
0.3 mm
±1 mm
øA = 70-150
4
HM08M28868
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5.3.2015
A
Luftspalt
Nulllage
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Spannsatz
Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø180 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…262144 Impulse oder 1…16384 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 200 - HDmag
Abmessungen
Version für Heissschrumpfmontage
rra
Inkrementalspur
d
Drehrichtung positiv
Schrumpfsitz
Ge
be
Absolutspur
3x Abdrückgewinde M6
Luftspalt
Nulllage
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
A
Abtastkopf
±1 mm
* Bei Luftspalt
0.3 mm
øA = 50-180
øB = øA+15 (für øA = 180 +10)
HM08M28865
Version für Klemmringmontage
Klem
mr
in
Drehrichtung positiv
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
A
Abtastkopf
* Bei Luftspalt
0.3 mm
Luftspalt
Nulllage
±1 mm
øA = 70-150
5
HM09M29060
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
d
5.3.2015
rra
Inkrementalspur
g
Ge
be
Absolutspur
Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø180 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…262144 Impulse oder 1…16384 Sinusperioden pro Umdrehung
6
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
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