DE

Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
Hohe Auflösung, einseitig offene Hohlwelle
Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 13 Bit MT
GBAMS, GBMMS
Merkmale
–– Drehgeber Single- oder Multiturn / Bushaube
–– Optisches Abtastprinzip
–– Gesamtauflösung max. 31 Bit
–– Einseitig offene Hohlwelle ø12...ø15 mm
–– CANopen®/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet-IP
SAEJ1939/PROFINET/PoE/POWERLINK/Profibus/SSI
–– Kostensparende Montage
–– Stetigkeitsprüfung des Codes über den Bus möglich
–– Maximale Magnetfeldresistenz
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
10...30 VDC
Baugrösse (Flansch)
ø58 mm
Verpolungsfest
Ja
Wellenart
Betriebsstrom ohne Last
≤100 mA (24 VDC)
Initialisierungszeit typ.
250 ms nach Einschalten
Schnittstellen
CANopen®, DeviceNet,
EtherCAT, EtherNet/IP, PoE,
Profibus, PROFINET,
POWERLINK, SAEJ1939, SSI
ø12 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
ø14 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
ø15 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
Schutzart DIN EN 60529
IP 54, IP 65 (optional)
Betriebsdrehzahl
≤6000 U/min (mechanisch)
≤6000 U/min (elektrisch)
Anlaufbeschleunigung
≤1000 U/s²
Anlaufdrehmoment
≤0,015 Nm (+25 °C)
Trägheitsmoment Rotor
20 gcm²
Werkstoffe
Gehäuse: Aluminium
Flansch: Aluminium
Bushaube: Zink-Druckguss
Betriebstemperatur
-25...+85 °C
-40...+85 °C (optional)
Relative Luftfeuchte
95 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 16-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 200 g, 6 ms
Teilnehmeradresse
Drehschalter in Bushaube
Schrittzahl je Umdrehung
≤262144 / 18 Bit
Absolute Genauigkeit
±0,01 °
Abtastprinzip
Optisch
Code
Binär
Codeverlauf
CW/CCW programmierbar
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-4
Programmierbare
Parameter
Schrittzahl je Umdrehung
Anzahl der Umdrehungen
Preset
Skalierung
Drehrichtung
Diagnosefunktionen
Positions- und Parameterfehler
Multiturn-Abtastung
Masse ca.
600 g
Statusanzeige
DUO-LED in Bushaube
Anschluss
Bushaube
Zulassung
UL-Zulassung / E63076
GBAMS
Funktion
Singleturn
GBMMS
Funktion
Multiturn
Anzahl der Umdrehungen ≤8192 / 13 Bit
1
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14.6.2016
Technische Daten - elektrisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
GBMMS mit modularer Bushaube
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
Hohe Auflösung, einseitig offene Hohlwelle
Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 13 Bit MT
GBAMS, GBMMS
Bestellbezeichnung
20
GBMMS.
3P32
3PA2
3V32
3VA2
3EA2
EPA6
8EA2
EEA2
5EA4
5P32
5PA2
8P22
8PA2
2PA2
5B32
5BA2
0
1
B
4
5
F
U
W
20
Schnittstelle
Profibus-DPV0 /
Kabelverschraubung
Profibus-DPV0 / Stecker M12
Profibus-DPV2 /
Kabelverschraubung
Profibus-DPV2 / Stecker M12
PROFINET / Stecker M12
EtherCAT / Stecker M12
EtherNet/IP / Stecker M12
Power over EtherCAT /
Stecker M12*
POWERLINK / Stecker M12
CANopen® /
Kabelverschraubung
CANopen® / Stecker M12
DeviceNet /
Kabelverschraubung
DeviceNet / Stecker M12
SSI / Stecker M12
SAEJ1939 /
Kabelverschraubung
SAEJ1939 / Stecker M12
3P32
3PA2
3V32
3VA2
3EA2
EPA6
8EA2
EEA2
5EA4
5P32
5PA2
8P22
8PA2
2PA2
5B32
5BA2
Einseitig offene Hohlwelle
ø12 mm, ohne Stift
ø12 mm, Stift 15 mm
ø12 mm, Stift 9,5 mm
ø14 mm, ohne Stift
ø14 mm, Stift 15 mm
ø14 mm, Stift 9,5 mm
ø15 mm, Stift 15 mm / IP 54
ø15 mm, ohne Stift / IP 65
0
1
B
4
5
F
U
W
Schnittstelle
Profibus-DPV0 /
Kabelverschraubung
Profibus-DPV0 / Stecker M12
Profibus-DPV2 /
Kabelverschraubung
Profibus-DPV2 / Stecker M12
PROFINET / Stecker M12
EtherCAT / Stecker M12
EtherNet/IP / Stecker M12
Power over EtherCAT /
Stecker M12*
POWERLINK / Stecker M12
CANopen® /
Kabelverschraubung
CANopen® / Stecker M12
DeviceNet /
Kabelverschraubung
DeviceNet / Stecker M12
SSI / Stecker M12
SAEJ1939 /
Kabelverschraubung
SAEJ1939 / Stecker M12
Einseitig offene Hohlwelle
ø12 mm, ohne Stift
ø12 mm, Stift 15 mm
ø12 mm, Stift 9,5 mm
ø14 mm, ohne Stift
ø14 mm, Stift 15 mm
ø14 mm, Stift 9,5 mm
ø15 mm, Stift 15 mm / IP 54
ø15 mm, ohne Stift / IP 65
CD mit Beschreibungsdateien sind nicht im Lieferumfang
enthalten. Sie können diese auf CD als Zubehör mitbestellen: Bestellnummer Z 150.022.
* Power over EtherCAT auf Anfrage
2
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
GBAMS.
Multiturn
14.6.2016
Singleturn
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
Hohe Auflösung, einseitig offene Hohlwelle
Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 13 Bit MT
GBAMS, GBMMS
Zubehör
Montagezubehör
Z 119.024
Drehmomentstütze mit Federsegment für
Drehgeber mit Stift 9,5 mm Z 119.041
Drehmomentstütze mit Gummifederelement
für Drehgeber mit Stift 15 mm Z 119.050
Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung,
Länge 35 mm
Z 119.053
Kupplungsfeder für Motor-Lüftergitter
Z 119.072
Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58 mm, Lochabstand 73 mm
Z 119.073
Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58 mm, Lochabstand 68 mm
Z 119.076
Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung,
Länge 115 mm
Z 119.082
Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58 mm, Lochabstand 63 mm
Programmierzubehör
Z 150.022
CD mit Beschreibungsdateien & Handbücher
Z 139.008
Programmierkabel für Geber mit SSI-Bushaube, CD mit Software und Handbuch
Abmessungen
GBAMS, GBMMS
ø12-15 H7 x 35
7.5
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
x)
ø58
15 (9.5)
18
33
6
1
3.5
15°
30
3
www.baumer.com/motion
14.6.2016
85.5
20
(6
ø4 fg6
x6
47
ø42
M3
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
Hohe Auflösung, einseitig offene Hohlwelle
Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 13 Bit MT
GBAMS, GBMMS
Abmessungen
DeviceNet
CANopen®/DeviceNet M12
Power over EtherCAT
287
/$
/$
SAEJ1939
,1
287
/$
PROFINET/POWERLINK
,1
EtherCAT/EtherNet-IP
Profibus-DP - M12
Profibus-DP/CANopen®
SSI
SAEJ1939 - M12
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
4
www.baumer.com/motion
14.6.2016
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