Absolute Drehgeber - modulare Bushauben Hohe Auflösung, einseitig offene Hohlwelle Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 13 Bit MT GBAMS, GBMMS Merkmale –– Drehgeber Single- oder Multiturn / Bushaube –– Optisches Abtastprinzip –– Gesamtauflösung max. 31 Bit –– Einseitig offene Hohlwelle ø12...ø15 mm –– CANopen®/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet-IP SAEJ1939/PROFINET/PoE/POWERLINK/Profibus/SSI –– Kostensparende Montage –– Stetigkeitsprüfung des Codes über den Bus möglich –– Maximale Magnetfeldresistenz Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA (24 VDC) Initialisierungszeit typ. 250 ms nach Einschalten Schnittstellen CANopen®, DeviceNet, EtherCAT, EtherNet/IP, PoE, Profibus, PROFINET, POWERLINK, SAEJ1939, SSI ø12 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø14 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø15 mm (einseitig offene Hohlwelle) Schutzart DIN EN 60529 IP 54, IP 65 (optional) Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Anlaufbeschleunigung ≤1000 U/s² Anlaufdrehmoment ≤0,015 Nm (+25 °C) Trägheitsmoment Rotor 20 gcm² Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Flansch: Aluminium Bushaube: Zink-Druckguss Betriebstemperatur -25...+85 °C -40...+85 °C (optional) Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 200 g, 6 ms Teilnehmeradresse Drehschalter in Bushaube Schrittzahl je Umdrehung ≤262144 / 18 Bit Absolute Genauigkeit ±0,01 ° Abtastprinzip Optisch Code Binär Codeverlauf CW/CCW programmierbar Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Programmierbare Parameter Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Preset Skalierung Drehrichtung Diagnosefunktionen Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung Masse ca. 600 g Statusanzeige DUO-LED in Bushaube Anschluss Bushaube Zulassung UL-Zulassung / E63076 GBAMS Funktion Singleturn GBMMS Funktion Multiturn Anzahl der Umdrehungen ≤8192 / 13 Bit 1 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. GBMMS mit modularer Bushaube Absolute Drehgeber - modulare Bushauben Hohe Auflösung, einseitig offene Hohlwelle Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 13 Bit MT GBAMS, GBMMS Bestellbezeichnung 20 GBMMS. 3P32 3PA2 3V32 3VA2 3EA2 EPA6 8EA2 EEA2 5EA4 5P32 5PA2 8P22 8PA2 2PA2 5B32 5BA2 0 1 B 4 5 F U W 20 Schnittstelle Profibus-DPV0 / Kabelverschraubung Profibus-DPV0 / Stecker M12 Profibus-DPV2 / Kabelverschraubung Profibus-DPV2 / Stecker M12 PROFINET / Stecker M12 EtherCAT / Stecker M12 EtherNet/IP / Stecker M12 Power over EtherCAT / Stecker M12* POWERLINK / Stecker M12 CANopen® / Kabelverschraubung CANopen® / Stecker M12 DeviceNet / Kabelverschraubung DeviceNet / Stecker M12 SSI / Stecker M12 SAEJ1939 / Kabelverschraubung SAEJ1939 / Stecker M12 3P32 3PA2 3V32 3VA2 3EA2 EPA6 8EA2 EEA2 5EA4 5P32 5PA2 8P22 8PA2 2PA2 5B32 5BA2 Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm, ohne Stift ø12 mm, Stift 15 mm ø12 mm, Stift 9,5 mm ø14 mm, ohne Stift ø14 mm, Stift 15 mm ø14 mm, Stift 9,5 mm ø15 mm, Stift 15 mm / IP 54 ø15 mm, ohne Stift / IP 65 0 1 B 4 5 F U W Schnittstelle Profibus-DPV0 / Kabelverschraubung Profibus-DPV0 / Stecker M12 Profibus-DPV2 / Kabelverschraubung Profibus-DPV2 / Stecker M12 PROFINET / Stecker M12 EtherCAT / Stecker M12 EtherNet/IP / Stecker M12 Power over EtherCAT / Stecker M12* POWERLINK / Stecker M12 CANopen® / Kabelverschraubung CANopen® / Stecker M12 DeviceNet / Kabelverschraubung DeviceNet / Stecker M12 SSI / Stecker M12 SAEJ1939 / Kabelverschraubung SAEJ1939 / Stecker M12 Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm, ohne Stift ø12 mm, Stift 15 mm ø12 mm, Stift 9,5 mm ø14 mm, ohne Stift ø14 mm, Stift 15 mm ø14 mm, Stift 9,5 mm ø15 mm, Stift 15 mm / IP 54 ø15 mm, ohne Stift / IP 65 CD mit Beschreibungsdateien sind nicht im Lieferumfang enthalten. Sie können diese auf CD als Zubehör mitbestellen: Bestellnummer Z 150.022. * Power over EtherCAT auf Anfrage 2 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. GBAMS. Multiturn 14.6.2016 Singleturn Absolute Drehgeber - modulare Bushauben Hohe Auflösung, einseitig offene Hohlwelle Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 13 Bit MT GBAMS, GBMMS Zubehör Montagezubehör Z 119.024 Drehmomentstütze mit Federsegment für Drehgeber mit Stift 9,5 mm Z 119.041 Drehmomentstütze mit Gummifederelement für Drehgeber mit Stift 15 mm Z 119.050 Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung, Länge 35 mm Z 119.053 Kupplungsfeder für Motor-Lüftergitter Z 119.072 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse ø58 mm, Lochabstand 73 mm Z 119.073 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse ø58 mm, Lochabstand 68 mm Z 119.076 Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung, Länge 115 mm Z 119.082 Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse ø58 mm, Lochabstand 63 mm Programmierzubehör Z 150.022 CD mit Beschreibungsdateien & Handbücher Z 139.008 Programmierkabel für Geber mit SSI-Bushaube, CD mit Software und Handbuch Abmessungen GBAMS, GBMMS ø12-15 H7 x 35 7.5 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. x) ø58 15 (9.5) 18 33 6 1 3.5 15° 30 3 www.baumer.com/motion 14.6.2016 85.5 20 (6 ø4 fg6 x6 47 ø42 M3 Absolute Drehgeber - modulare Bushauben Hohe Auflösung, einseitig offene Hohlwelle Optische Single- und Multiturn-Drehgeber 18 Bit ST / 13 Bit MT GBAMS, GBMMS Abmessungen DeviceNet CANopen®/DeviceNet M12 Power over EtherCAT 287 /$ /$ SAEJ1939 ,1 287 /$ PROFINET/POWERLINK ,1 EtherCAT/EtherNet-IP Profibus-DP - M12 Profibus-DP/CANopen® SSI SAEJ1939 - M12 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016