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Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø80 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…131072 Impulse oder 1...8192 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 100 - HDmag
Merkmale
–– Lagerloser Absolutgeber mit magnetischer Abtastung
–– Abtastkopf mit integrierter FGPA-Signalverarbeitung
–– Absolutauflösung bis zu 17 Bit Singleturn
–– Zusätzlicher Inkremental-Ausgang
–– Robust und verschleissfrei
–– Komplett vergossene Elektronik
–– Hohe Schutzart
–– Grosse Toleranzen: axial ±1 mm, radial bis 0,5 mm
–– Einfache Montage, leichte Adaption
–– Verschiedene Montagemöglichkeiten
MHAP 100 - Version für axiale Schraubmontage
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - elektrisch (SinCos)
Störfestigkeit
EN 61000-6-2
Betriebsspannung
4,5...30 VDC
Störaussendung
EN 61000-6-3
Betriebsstrom ohne Last
≤300 mA
Zulassung
CE
Sinusperioden pro
Umdrehung
1...8192
Phasenverschiebung
90° ±5°
Abtastprinzip
Magnetisch
Ausgangssignale
A+, A-, B+, B-
Ausgangsstufen
SinCos 1 Vss
Differenz der
SinCos-Amplitude
≤20 mV
Oberwellen typ.
-40 dB
Überlagerter Gleichanteil
≤20 mV
Bandbreite
400 kHz (-3 dB)
Technische Daten - elektrisch (SSI)
Schnittstelle
SSI
Funktion
Singleturn
Schrittzahl je Umdrehung
≤131072 / 17 Bit
Abtastprinzip
Magnetisch
Code
Gray oder binär
Codeverlauf
CW werkseitig
Zusätzliche
Ausgangssignale
Rechteck TTL (RS422)
Rechteck universal HTL/TTL
SinCos
Technische Daten - mechanisch
Abtastkopf
FPGA-Signalverarbeitung
Technische Daten - elektrisch (Rechteck)
Baugrösse (Flansch)
ø101,3 mm
Betriebsspannung
4,5...30 VDC
Axiale Toleranz
±1 mm (Rad/Kopf)
Betriebsstrom ohne Last
≤300 mA
Radiale Toleranz
0,1...0,5 mm (Rad/Kopf)
Impulse pro Umdrehung
1...131072
Wellenart
Phasenverschiebung
90° ±10°
ø16...80 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Tastverhältnis
40...60 %
Schutzart DIN EN 60529
IP 67 (Kopf), IP 68 (Rad)
Abtastprinzip
Magnetisch
Betriebstemperatur
-20...+85 °C
Ausgabefrequenz
≤2 MHz
Betriebsdrehzahl
≤8000 U/min
Ausgangssignale
A+, A-, B+, B-
Widerstandsfähigkeit
Ausgangsstufen
HTL
TTL/RS422
IEC 60068-2-6
Vibration 30 g, 55-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Schock 300 g, 2 ms
Teilungsgenauigkeit der
Massverkörperung
±400 ″
Anschluss
Flanschdose M23, 17-polig
1
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
4,5...30 VDC
5.3.2015
Betriebsspannung
Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø80 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…131072 Impulse oder 1...8192 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 100 - HDmag
Bestellbezeichnung
MHAP 100 B5
S
D
Impulszahl/Sinusperioden - siehe Tabelle
P
R
U
Z
Betriebsspannung / Signale
4,5...30 VDC / SinCos
4,5...30 VDC / Rechteck (TTL)
5...30 VDC / Rechteck (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universell)
Ohne zusätzliche Ausgangssignale
Paritätsbit
O Odd (ungerade)
E Even (gerade)
N None (ohne)
Auflösung Singleturn (Bit)
8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17
Code
B Binär Code
G Gray Code
Montageart / Hohlwelle (ø mm)
Schraubmontage
G38, G45, G50, G55, G60, G65, G70, G75, G80
Spannsatzmontage
Z16, Z20, Z22, Z25, Z28, Z32, Z35, Z38, Z40, Z42, Z45, Z48, Z50, Z55, Z60, Z63, Z65
Heissschrumpfmontage
H38, H45, H50, H55, H60, H65, H70, H75, H80
Klemmringmontage
K25, K30, K32, K38, K40, K45, K48, K50, K55, K56, K60, K65, K70, K75
Impulszahl/Sinusperioden
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
65536
131072
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
16
32
64
128
SinCos-Ausgang bis maximal 8192 Sinusperioden.
2
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1
2
4
8
Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø80 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…131072 Impulse oder 1...8192 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 100 - HDmag
Datenübertragung
Anschlussbelegung
Ohne Paritätsbit
T
Ansicht A
Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend
Clock
Tm
Data
Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3
D3
D2
MSB
D1
LSB
Mit Paritätsbit
T
Clock
Tm
Data
Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3
D3
D2
MSB
T
=
Tm =
D1
Pty
LSB
Belegung
1
Nicht benutzen
2
Nicht benutzen
3
Nicht benutzen
4
Nicht benutzen
5
Nicht benutzen
6
Nicht benutzen
7
+UB
8
SSI Clock+
9
SSI Clock-
10
Paritätsbit
0.5 ... 10 µs
15 µs
Taktfrequenz
Stift
≤2MHz
Ausgangssignale
11
Interner Schirm
12
B+ *
13
B- *
14
SSI Data+
15
A+ *
16
A- *
17
SSI Data-
* Nicht benutzen bei Version ohne zusätzliche
Inkrementalsignale
Version mit zusätzlichen Rechtecksignalen
HTL oder TTL bei positiver Drehrichtung
A+
11 1 2
12
10 16 13 3
9 15
17 14 4
8
5
7 6
A90°
B+
0.5 V
Version mit zusätzlichen SinCos-Signalen
bei positiver Drehrichtung
2.5 V
A+
A-
1V
360° el.
Cos = [A+] – [A-]
Sin = [B+] – [B-]
1V
90° el.
3
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B-
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MHAP 100 - HDmag
Abmessungen
Version für axiale Schraubmontage
Absolutspur
Ge
be
rr a
6x ø4.5
d
Inkrementalspur
Drehrichtung positiv
3x Abdrückgewinde M4
Luftspalt
Nulllage
A
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
Abtastkopf
±1 mm
øA = 38-80
øB = øA+10
* Bei Luftspalt
0.3 mm
HM08M28780
Version für Spannsatzmontage
d
Inkrementalspur
Drehrichtung positiv
Luftspalt
Nulllage
A
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
Abtastkopf
±1 mm
* Bei Luftspalt
0.3 mm
øA = 16-65
4
HM08M28867
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Spannsatz
5.3.2015
Ge
be
rr a
Absolutspur
Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø80 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…131072 Impulse oder 1...8192 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 100 - HDmag
Abmessungen
Version für Heissschrumpfmontage
d
Inkrementalspur
Drehrichtung positiv
Schrumpfsitz
Ge
be
rr a
Absolutspur
3x Abdrückgewinde M6
Luftspalt
Nulllage
A
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
Abtastkopf
±1 mm
* Bei Luftspalt
0.3 mm
øA = 38-80
øB = øA+10
HM08M28864
Version für Klemmringmontage
Klemmring
Drehrichtung positiv
Luftspalt
Nulllage
A
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
Abtastkopf
±1 mm
* Bei Luftspalt
0.3 mm
øA = 25-75
5
HM09M29059
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
d
Inkrementalspur
5.3.2015
Ge
be
rr a
Absolutspur
Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø80 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…131072 Impulse oder 1...8192 Sinusperioden pro Umdrehung
6
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5.3.2015
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
MHAP 100 - HDmag
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