Capteurs angulaires et inclinomètres ® POSIROT Capteurs angulaires magnétiques ® POSIROT Codeurs magnétiques ® POSITILT Inclinomètres POSIROT ® / POSITILT ® Capteurs et codeurs angulaires, Inclinomètres Sommaire Sommaire Tableau de sélection capteurs et codeurs POSIROT® / POSITILT® , codeurs magn. incrémentaux POSIROT ® POSIROT ® - Capteurs et codeurs angulaires PRAS20 Capteur angulaire magnétique avec aimant externe et sortie analogique Capteur angulaire magnétique avec aimant externe et sortie tension PRAS21 PRAS27 Capteur angulaire magnétique avec aimant externe et sortie analogique PRDS27 Codeur angulaire magnétique avec aimant externe et sortie CANopen PRAS1 Capteur angulaire magnétique avec aimant externe et sortie analogique PRDS1 Codeur angulaire magnétique avec aimant externe et sortie incrémentale ou SSI PRAS2 Capteur angulaire magnétique avec aimant externe et sortie analogique Codeur angulaire magnétique avec aimant externe et sortie incrémentale ou SSI PRDS2 PRDS2 Codeur angulaire magnétique avec aimant externe et sortie CANopen Capteur angulaire magnétique avec aimant externe et sortie analogique, ATEX PRAS2EX PRAS3 Capteur angulaire magnétique avec axe sortant ou creux et sortie analogique PRDS3 Codeur angulaire magnétique avec sortie incrémentale ou SSI PRDS3 Codeur angulaire magnétique avec sortie CANopen Capteur angulaire magnétique avec avec aimant externe et sortie analogique, ATEX PRAS3EX Capteur angulaire magnétique avec axe plein ou sans contact et sortie analogique PRAS5 PRDS5 Codeur angulaire magnétique avec sortie incrémentale ou SSI PRDS5 Codeur angulaire magnétique avec sortie CANopen Capteur angulaire magnétique avec aimant externe et sortie analogique, ATEX PRAS5EX Caractéristiques des étages de sortie POSIROT ® Page 4/5 6 8 10 11 14 15/16 18 19/20 21 24 26 27/28 29 32 34 35/36 37 42 46 Propriétés du signal de sortie 52 Accessoires POSIROT - Aimants de position 53 Accessoires POSIROT - Flasques d’adaptation et brides 56 ® ® POSIROT ® - Codeurs magnétiques incrémentaux PMIS4 / PMIR5 Codeur magnétique incrémental 58 PMIS4 / PMIR7(N) Codeur magnétique incrémental 64 POSITILT ® - Inclinomètres PTAM27 Inclinomètre universel avec sortie analogique 68 PTDM27 Inclinomètre universel avec sortie CANopen 69 PTAM2 Inclinomètre robuste avec sortie analogique 72 PTDM2 Inclinomètre robuste avec sortie CANopen 73 PTAM2EX Inclinomètre robuste avec sortie analogique, ATEX 76 PTAM5 Inclinomètre extra robuste avec sortie analogique 78 PTDM5 Inclinomètre extra robuste avec sortie CANopen 79 PTAM5EX Inclinomètre extra robuste avec sortie analogique, ATEX 82 Caractéristiques des étages de sortie POSITILT ® Accessoires POSITILT ® - Flasques d’adaptation et brides 2 84 87 Propriétés du signal de sortie 88 Connecteurs confectionnés pour POSIROT ® / POSITILT ® 90 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® / POSITILT ® Capteurs et codeurs angulaires, Inclinomètres Sommaire Sommaire Page PRODIS - Afficheurs digitaux PRODIS-ADC Afficheur digital pour capteurs analogiques PRODIS-INC Afficheur digital pour capteurs incrémentaux ® PRODIS-SSI 92 94 96 Afficheur digital pour capteurs avec sortie SSI L'entreprise et les produits Autres catalogues ASM disponibles Indices de protection selon EN 60529 100 101 102 Les caractéristiques techniques de ce catalogue sont données à titre indicatif et sont non contractuelles. Toute responsabilité juridique, concernant les procédés de montage ou le fonctionnement d’applications décrits ci-après, est exclus. ASM se réserve le droit de modifier les spécifications techniques sans préavis. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 3 POSIROT ® Capteurs et codeurs angulaires Tableau de sélection Modèle Critères de selection Fiche technique page ... Etendue de mesure 0° - 360° Sortie analogique, absolue Tension 0,5 ... 10 V Tension 0,5 ... 4,5 V Courant 4 ... 20 mA PRAS20 PRAS21 PRAS27 PRDS27 PRAS1 PRDS1 PRAS2 PRDS2 PRAS3 PRDS3 PRAS5 PRDS5 6 A 8 A 10 A 11 D 14 A 15/16 D 18 A 19/20 D 26 A 28/29 D 34 A 35/37 D • • • • • • • • • • • • • Version redondant en option • • • • • Sortie digitale, absolue SSI - RSSI5V,RSSI24V • • CANopen CAN SAE J1939 Sortie digitale, incrémentale RS5V(F), RS24V (F) HT24V(F) Linéarité (standard) ±0,5% Indice de protection ±1° ±0,5% IP60 • IP67 ±0,3% • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ±1° IP67 (IP69K) POSITILT ® - Inclinomètres Tableau de sélection ±0,3% ±1° IP67 (IP69K) ±0,3% ±1° IP67 (IP69K) ±0,3% Versions ATEX en préparation Critères de selection PTAM27 PTDM27 PTAM2 PTDM2 PTAM5 PTDM5 PTAM2EX PTAM5EX Etendue de mesure 68 A 69 D 72 A 73 D 78 A 79 D 76 A 82 A 1 axe ±180° • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ±0,5° ±0,5° IP65 IP65 2 axes ±60° 2 axes ±180° Sortie analogique, absolue Tension 0,5 ... 10 V Tension 0,5 ... 4,5 V Courant 4 ... 20 mA • • • • • • • • Sortie digitale, absolue • • • • • CANopen CAN SAE J1939 • • • • ±0,5° IP67 / IP69K (IP68) Linéarité (standard) ±0,5° ±0,5° Indice de protection IP67 IP67 / IP69K 4 • CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ±1° IP67 (IP69K) (IP68) Modèle Fiche technique page ... • ASM GmbH POSIROT ® Capteurs et codeurs angulaires Tableau de sélection Modèle Critères de selection PRAS2EX PRAS3EX PRAS5EX 24 A 32 A 42 A Courant 4 ... 20 mA • • • • • • • • • Linéarité (standard) ±0,3% ±0,3% ±0,3% Indice de protection IP65 IP65 IP65 Fiche technique page ... Etendue de mesure • 0° - 360° Sortie analogique, absolue Tension 0,5 ... 10 V Tension 0,5 ... 4,5 V • • POSIROT ® − Codeurs magnétiques incrémentaux Tableau de sélection Modèle Critères de selection PMIS4/PMIR5 PMIS4/PMIR7(N) 58 64 Fiche technique page ... Etendue de mesure 0° - 360° Sortie digitale, incrémentale HTL TTL TTL24V Linéarité (standard) • • • • • • • • • • • • • • • • ±0,1° ±0,1° ±0,1° Indice de protection IP67 ±0,1° IP67 A = Sortie analogique D = Sortie digitale = Instrumentation = Industrie = Heavy Duty / Offshore ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com = ATEX (3D) CAT-PR/PT-F-11 5 POSIROT ® PRAS20 Capteur angulaire magnétique avec sortie analogique Capteur angulaire magnétique 0 à 360° ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP60 ● Sortie analogique ● Forme extra-plate ● Sans contact avec aimant de position externe ● Sans usure ● D’autres étages de sortie sur demande ● Signal redondant en option Caractéristiques techniques Etage de sortie U 2B U6 I1B Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Propriété du signal Matériaux du boîtier Montage Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Tension: 0,5 ... 10 V Tension: 0,5 ... 4,5 V ratiométrique Courant 4 ... 20 mA (3 fils) 0 ... 15° à 0 ... 360° par pas de 15° 0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,5 % de l’E.M. (typ.) Dépend de l’aimant choisi IP60 CW, CCW Résine Epoxy, Thermoplast Vis M4 Brins 3 x 0,5 mm2 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Référence commande PRAS20 PRAS20 Modèle Etendue de mesure 15 ... 360° par pas de 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Etage de sortie (voir page 46) U2B = 0,5 ... 10 V U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiométrique I1B = 4 ... 20 mA, 3 fils Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique A300 = Brins ETFE 3 x 0,5 mm2, longueur 300 mm Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) PRMAG ... Exemple de commande: PRAS20 - 360 - U2B - CW - A300 6 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRAS20 Dimensions Encombrement PRAS20 Zone de mesure Messfläche 6 [.236] 1,6 [.063] PositionsAimant de magnet position Ø48 [1.890] Marquage Markierung 17,5 [.689] 30° 20 [.787] 28 [1.102] Ø38 [1.496] 4,5 [ .177 ] 8 [.315] Côtes en mm [pouces] Poids sans câble: env. 8 g. Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. PRAS20 Blindage magnétique PRAS20 PRAS20-MSHIELD ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 7 POSIROT ® PRAS21 Capteur angulaire magnétique avec sortie analogique Capteur angulaire magnétique 0 à 360° ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP60 ● Sortie analogique ● Forme extra-plate ● Sans contact avec aimant de position externe ● Sans usure ● D’autres étages de sortie sur demande Caractéristiques techniques Etage de sortie U6 Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Propriété du signal Matériaux du boîtier Montage Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Tension: 0,5 ... 4,5 V ratiométrique 0 ... 15° à 0 ... 360° par pas de 15° 0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,5 % de l’E.M. (typ.) Dépend de l’aimant choisi IP60 CW, CCW Résine Epoxy, Thermoplast Vis M3 Brins 3 x 0,5 mm2 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Référence commande PRAS21 PRAS21 Modèle Etendue de mesure 15 ... 360° par pas de 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Etage de sortie (voir page 46) U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiométrique Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique A300 = Brins ETFE 3 x 0,5 mm2, longueur 300 mm Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) PRMAG ... Exemple de commande: PRAS21 - 360 - U6 - CW - A300 8 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRAS21 Dimensions Encombrement PRAS21 Aimant de position Zone de mesure Marquage Côtes en mm [pouces] Poids sans câble: env. 5 g. Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. PRAS21 Blindage magnétique PRAS21 PRAS21-MSHIELD ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 9 POSIROT ® PRAS27 Capteur angulaire magnétique avec sortie analogique Capteur angulaire magnétique 0 à 360° ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 ● Sortie analogique ● Boîtier plastique ● Sans contact avec aimant de position externe ● Sans usure ● Résistance aux chocs élevée ● Signal redondant en option Etage de sortie Caractéristiques techniques U 2/U2B U6 I1/I1B Tension: 0,5 ... 10 V Tension: 0,5 ... 4,5 V ratiométrique Courant 4 ... 20 mA (3 fils) Etendue de mesure 0° ... 15° à 0 ... 360° par pas de 15° Résolution Répétabilité Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Propriété du signal Matériaux du boîtier Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations 0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,5 % de l’E.M. (typ.) Dépend de l’aimant choisi IP67 CW, CCW Plastique Câble 5 x 0,25 mm2 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Référence commande PRAS27 PRAS27 Modèle Etendue de mesure 15 ... 360° par pas de 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Etage de sortie (voir page 46) U2/U2B = 0,5 ... 10 V U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiométrique I1/I1B = 4 ... 20 mA, 3 fils Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique KAB2M = Câble, longueur standard 2 m Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) PRMAG ... Exemple de commande: PRAS27 - 360 - U2 - CW - KAB2M 10 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS27 Capteur angulaire magnétique avec sortie CANopen Capteur angulaire magnétique 0 à 360° ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 ● Sortie CANopen ● Boîtier plastique ● Sans contact avec aimant de position externe ● Sans usure ● Résistance aux chocs élevée Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Matériaux du boîtier Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations CEM, température CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2 ) 0 ... 360° 0,05° max. ±1° Dépend de l’aimant choisi IP67 Plastique 0,3 m de câble avec connecteur M12, 5 pôles EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles Voir les spécifications des étages de sortie Référence commande PRDS27 PRDS27 Modèle Etage de sortie (voir page 50/51) CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Connectique KAB0,3M-M12/CAN = Câble (longueur 0,3 m) avec connecteur M12, 5 pôles Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) Référence commande du connecteur confectionné (p. 91) PRMAG ... KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Exemple de commande: PRDS27 - CANOP - KAB0,3M - M12/CAN ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 11 POSIROT ® PRAS27 Dimensions Positionsmagnet / Aimant de position position magnet Encombrement PRAS27 10 [.394] 49,5 0,1 [1.949 .004] 5,2 [.205] [.2 4 8] Marquage Markierung / Ø7,8 [.307] ,3 Ø5 [.197] 60° Aimant de Positionsmagnet / positionmagnet position R6 18,2 [.717] 30 [1.181] 45,5 [1.791] 38 [1.496] marking Meßfläche / Zone de mesure measurement area Câble/ Kabel cable 22 [.866] 5 [.197] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 12 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRAS27 Dimensions Positionsmagnet / Aimant de position position magnet Encombrement PRDS27 10 [.394] 49,5 0,1 [1.949 .004] 5,2 [.205] Aimant de [.2 4 8] Marquage / Markierung marking Ø7,8 [.307] ,3 Ø5 [.197] 60° Positionsmagnet / position position magnet R6 18,2 [.717] 30 [1.181] 45,5 [1.791] 38 [1.496] Zone de mesure Meßfläche / measurement area Câble/ Kabel cable 22 [.866] 5 [.197] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 13 POSIROT ® PRAS1 Capteur angulaire magnétique avec sortie analogique Capteur angulaire magnétique 0 à 360° dans un boîtier M12 ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K ● Sortie analogique ● Boîtier en acier inoxydable ● Sans contact avec aimant de position externe ● Sans usure ● SIL en préparation Caractéristiques techniques Etage de sortie U6 U2 I1 Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Propriété du signal Matériaux du boîtier Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Tension: 0,5 ... 4,5 V ratiométrique Tension: 0,5 ... 10 V Courant: 4 ... 20 mA, 3 fils 0 ... 15° à 0 ... 360° par pas de 15° 0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,3% de l’E.M. (typ.) Dépend de l’aimant choisi IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K), IP67 (avec une sortie câble) CW, CCW Acier inoxydable M12 x 1 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Référence commande PRAS1 PRAS1 Modèle Etendue de mesure 15 ... 360° par pas de 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Etage de sortie (voir page 46) U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiométrique U2 = 0,5 ... 10 V I1 = 4 ... 20 mA, 3 fils Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique KAB2M = Câble, longueur standard 2 m, IP67 M12A5 = Connecteur M12, 5 pôles (compatible avec un connecteur femelle 4 pôles) Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/4F/G-LITZE Exemple de commande: PRAS1 - 360 - I1 - CW - M12A5 14 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS1 Codeur angulaire magnétique avec sortie incrémentale Codeur angulaire magnétique 0 à 360° dans un boîtier M12 ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K ● Sortie codeur incrémental ● Boîtier en acier inoxydable ● Sans contact avec aimant de position externe ● Sans usure Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Vitesse maximale (mécanique) Fréquence d’impulsions maximale Matériaux du boîtier Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Sortie codeur incrémental A, A, B, B, Z, Z compatible RS422 / HTL 0 ... 360° 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / 1024 impulsions par tour ±1° Dépend de l’aimant choisi IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K), 30.000 tours/min 200 kHz (le système d‘acquisition doit pouvoir traiter les signaux en quadrature à une fréquence >200kHz) Acier inoxydable M12 x 1 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Référence commande PRDS1 KHZ PRDS1 Modèle Résolution (impulsions par tour) 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / 1024 Fréquence d’impulsions maximale (en kHz, standard 50 kHz) 50 / 200 Etage de sortie (voir page 47/48) RS5V = Compatible RS422, alimentation 5 V DC RS24V = Compatible RS422, alimentation 10 ... 36 V DC HT24V = Compatible HTL, alimentation 18 ... 36 V DC Connectique M12A8 = Connecteur M12, 8 pôles Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Exemple de commande: PRDS1 - 1024 - 50KHZ - RS5V - M12A8 ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 15 POSIROT ® PRDS1 Codeur angulaire magnétique avec sortie SSI Codeur angulaire magnétique 0 à 360° dans un boîtier M12 ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K ● Sortie série synchrone (SSI) ● Boîtier en acier inoxydable ● Sans contact avec aimant de position externe ● Sans usure Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Distance nominale aimant / capteur Vitesse maximale (mécanique) Indice de protection Série synchrone (SSI) 0 ... 360° 12 bit (4096 pas) par tour ±0,1° (typ.) ±1° (typ.) Dépend de l’aimant choisi 30.000 tours/min IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K), Propriété du signal Matériaux du boîtier Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations CW, CCW Acier inoxydable M12 x 1 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Référence commande PRDS1 PRDS1 Modèle Etage de sortie (voir page 49) RSSI5V = Série synchrone, alimentation 5 V DC RSSI24V = Série synchrone, alimentation 10 ... 36 V DC Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique M12A8 = Connecteur M12, 8 pôles Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Exemple de commande: PRDS1 - RSSI5V - CW - M12A8 16 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRAS1/PRDS1 Dimensions Encombrement avec sortie connecteur Connecteur M12 Marquage Zone de mesure Aimant de position Marquage Côtes en mm [pouces] Poids: env. 35 g. Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 17 POSIROT ® PRAS2 Capteur angulaire magnétique avec sortie analogique apteur angulaire magnétique 0 à 360° dans un C boîtier plat de 36 mm de diamètre ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K ● Sortie analogique ● Boîtier plat de 20 mm ● Sans contact avec aimant de position externe ● Sans usure ● Signal redondant en option ● SIL en préparation Caractéristiques techniques Etage de sortie U6 U2 I1 Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Propriété du signal Matériaux du boîtier Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Tension: 0,5 ... 4,5 V ratiométrique Tension: 0,5 ... 10 V Courant: 4 ... 20 mA, 3 fils 0 ... 15° à 0 ... 360° par pas de 15° 0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,3 % l’E.M. (typ.) Dépend de l’aimant choisi IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K), IP67 (avec une sortie câble, IP67/IP69K en option) CW, CCW Aluminium Excentriques de fixation, flasques d’adaption EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Référence commande PRAS2 PRAS2 Modèle Etendue de mesure 15 ... 360° par pas de 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Etage de sortie (voir page 46) U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiométrique U2 = 0,5 ... 10 V I1 = 4 ... 20 mA, 3 fils Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique KAB2M/KAB2M69K = Câble, longueur standard 2 m, IP67/IP69K M12A5/M12R5 = Connecteur M12 axial/radial, 5 pôles (comp. avec un connecteur femelle 4 pôles) Référence commande des excentriques de fixation (1 jeu de 3 pièces) PRPT-BFS1 Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/4F/G-LITZE Exemple de commande: PRAS2 - 360 - I1 - CW - KAB2M 18 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS2 Codeur angulaire magnétique avec sortie incrémentale odeur angulaire magnétique 0 à 360° dans C un boîtier plat de 36 mm de diamètre ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K ● Sortie codeur incrémental ● Boîtier plat de 20 mm ● Sans contact avec aimant de position externe ● Sans usure Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Linéarité Distance nominale aimant / capteur Vitesse maximale (mécanique) Indice de protection Matériaux du boîtier Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Sortie codeur incrémental filtrée A, A, B, B, Z, Z, compatible RS422 0 ... 360° 256 ou 1024 impulsions par tour ±1° Dépend de l’aimant choisi 30,000 tours/min IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K), IP67 (avec une sortie câble, IP67/IP69K en option) Aluminium Excentriques de fixation, flasques d’adaptation EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Référence commande PRDS2 PRDS2 Modèle Résolution (impulsions par tour) 256 / 1024 (autre sur demande) Etage de sortie (voir page 47/48) RS5VF = Compatible RS422, alimentation 5 V DC, sortie filtrée RS24VF = Compatible RS422, alimentation 10 ... 36 V DC, sortie filtrée HT24VF = Compatible HTL, alimentation 18 ... 36 V DC, sortie filtrée Connectique KAB2M/KAB2M69K = Câble, longueur standard 2 m (sauf pour RS5VF), IP67/IP69K M12A8/M12R8 = Connecteur M12 axial/radial, 8 pôles Référence commande des excentriques de fixation (1 jeu de 3 pièces) PRPT-BFS1 Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Exemple de commande: PRDS2 - 1024 - RS24VF - M12A8 ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 19 POSIROT ® PRDS2 Codeur angulaire magnétique avec sortie SSI apteur angulaire magnétique 0 à 360° dans C un boîtier plat de 36 mm de diamètre ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K ● Sortie série synchrone (SSI) ● Boîtier plat de 20 mm ● Sans contact avec aimant de position externe ● Sans usure Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Distance nominale aimant / capteur Vitesse maximale (mécanique) Indice de protection Propriété du signal Matériaux du boîtier Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Série synchrone (SSI) 0 ... 360° 12 bit (4096 pas) par tour ±0,1° (typ.) ±1° (typ.) Dépend de l’aimant choisi 30.000 tours/min IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K), IP67 (avec une sortie câble, IP67/IP69K en option) CW, CCW Aluminium Excentriques de fixation, flasques d’adaptation EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Référence commande PRDS2 PRDS2 Modèle Etage de sortie (voir page 49) RSSI5V = Série synchrone, alimentation 5 V DC RSSI24V = Série synchrone, alimentation 10 ... 36 V DC Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique KAB2M/KAB2M69K = Câble, longueur standard 2 m (sauf pour RSSI5V), IP67/IP69K M12A8/M12R8 = Connecteur M12 axial/radial, 8 pôles Référence commande des excentriques de fixation (1 jeu de 3 pièces) PRPT-BFS1 Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Exemple de commande: PRDS2 - RSSI24V - CW - KAB2M 20 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS2 Codeur angulaire magnétique avec sortie CANopen Codeur angulaire magnétique 0 à 360° dans un boîtier plat de 36 mm de diamètre ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K ● Sortie CANopen ● Boîtier plat de 20 mm ● Sans contact avec aimant de position externe ● Sans usure Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Linearité Indice de protection Matériaux Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations CEM, température CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2) 0 ... 360° 0,05° max. ±1° (typ.) IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K), IP67 (avec une sortie câble, IP67/IP69K en option) Aluminium Connecteur M12, radial ou axial, 5 pôles EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles Voir les spécifications des étages de sortie Référence commande PRDS2 PRDS2 Modèle Etage de sortie (voir page 50/51) CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Connectique M12R5/CAN M12A5/CAN = Connecteur M12 radial, 5 pôles = Connecteur M12 axial, 5 pôles Référence commande du connecteur confectionné (p. 91) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Exemple de commande: PRDS2 - CANOP - M12A5/CAN ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 21 POSIROT ® PRAS2/PRDS2 Dimensions Encombrement avec sortie câble Marquage Aimant de position Zone de mesure Côtes en mm [pouces] Poids sans câble: env. 40 g. Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 22 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRAS2/PRDS2 33 [1.299] Befestigungexzenter Excentriques de fixation PRPT-BFS1 PRPT-BFS1 Markierung Marquage 42 36 [1.417] 20 [0.787] 3 [0.118] 2,5 [0.098] Encombrement avec sortie connecteur M12 axial 2,5 [0.098] Dimensions ] 54 .6 1 [ PositionsAimant de magnet position Poids sans câble: env. 50 g. Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Messfläche Zone de mesure Côtes en mm [pouces] M12 Stecker M12 Connecteur Encombrement avec sortie connecteur M12 radial Connecteur M12 Marquage Aimant de position Zone de mesure Poids sans câble: env. 50 g. Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 23 POSIROT ® PRAS2EX - Anti-déflagrant poussière Capteur angulaire magnétique avec sortie analogique apteur angulaire magnétique 0 à 360° dans un C boîtier plat de 36 mm de diamètre ● ● ● ● ● ● ● ● Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure 0 à 360° Indice de protection IP65 Sortie analogique Boîtier plat de 20 mm Sans contact avec aimant de position externe Anti-déflagrant poussière: II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X Sans usure SIL en préparation U6 U2 I1 Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Propriété du signal Matériaux du boîtier Montage Température Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Conformité aux normes ATEX Tension: 0,5 ... 4,5 V ratiométrique Tension: 0,5 ... 10 V Courant: 4 ... 20 mA, 3 fils 0 ... 15° à 0 ... 360° par pas de 15° 0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,3 % l’E.M. (typ.) Dépend de l’aimant choisi IP65 CW, CCW Acier inoxydable Excentriques de fixation, flasques d’adaption -20 à +40 °C EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles DIN EN61241-0, DIN EN61241-1 Référence commande PRAS2EX PRAS2EX Modèle Etendue de mesure 15 ... 360° par pas de 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Etage de sortie (voir page 46) U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiométrique U2 = 0,5 ... 10 V I1 = 4 ... 20 mA, 3 fils Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique M12A5 = Connecteur M12 axial, 5 pôles (comp. avec un connecteur femelle 4 pôles) M12R5 = Connecteur M12 radial, 5 pôles (comp. avec un connecteur femelle 4 pôles) Explication de la définition ATEX (voir page 55) Référence commande des excentriques de fixation (1 jeu de 3 pièces) Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 55) PRPT-BFS1 PRMAG ... Exemple de commande: PRAS2EX - 360 - I1 - CW - M12A5 24 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRAS2EX - Anti-déflagrant poussière Dimensions 3 [.118] 20 [.787] 2,5 [.098] 2,5 [.098] 36 [1.417] 36 [1.417] Encombrement M12 axial 33 [1.299] Connexion pour mise à Anschluß für l'équipotentiel Potentialausgleich 54] 1 .6 2[ 4 Markierung Marquage M12 Stecker M12 Connecteur Befestigung PRPT-BFS1 Excentriques de fixation PRPT-BFS1 2,5 [.098] Aimant de Positionsposition magnet 2,5 [.098] Poids: env. 110 g. Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Côtes en mm [pouces] 33 [1.299] 36 [1.417] Encombrement M12 radial 2,5 [.098] 3 [.118] 25 [.984] 2,5 [.098] 30 [1.181] 33 [1.299] .65 [1 42 4] Stecker M12 Connecteur Markierung Marquage M12 Connexion pour mise à Aimant Positions-de magnet position Meßfläche Zone de mesure Poids: env. 140 g. Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 2,5 [.098] 2,5 [.098] Excentriques de fixation Befestigung PRPT-BFS1 PRPT-BFS1 Anschluß für l‘équipotentiel Potentialausgleich 33 [1.299] ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 25 POSIROT ® PRAS3 Capteur angulaire magnétique avec sortie analogique apteur angulaire magnétique 0 à 360° dans C un boîtier de 36 mm de diamètre ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K ● Sortie analogique ● Avec axe plein de 10mm ou axe creux de 6mm ● Principe de mesure magnétique ● Signal redondant en option Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Indice de protection Propriété du signal Matériaux du boîtier Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Durée de vie du roulement Vitesse maximale (mécanique) Charge admissible sur l’axe Référence commande PRAS3 U6 U2 I1 Tension: 0,5 ... 4,5 V ratiométrique Tension: 0,5 ... 10 V Courant: 4 ... 20 mA, 3 fils 0 ... 15° à 0 ... 360° par pas de 15° 0,03 % (60 ... 360); 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,3 % de l’E.M. (typ.) IP67 (IP67/IP69K en option, pour le boîtier seul) CW, CCW Aluminium Excentriques de fixation, flasques d’adaptation EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles 100 x 106 rotations (<1500 tours/min) 10.000 tours/min 100 N radial, 100 N axial PRAS3 Modèle Axe V = Axe plein de 10mm H = Axe creux de 6mm Etendue de mesure 15 ... 360° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Etage de sortie (voir page 46) U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiométrique U2 = 0,5 ... 10 V I1 = 4 ... 20 mA, 3 fils Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique KAB2M/KAB2M69K = Câble, longueur standard 2 m, IP67/IP69K M12A5/M12R5 = Connecteur M12 axial/radial, 5 pôles (comp. avec un connecteur femelle 4 pôles) Référence commande des excentriques de fixation (1 jeu de 3 pièces) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) PRPT-BFS1 KAB-2M-M12/4F/G-LITZE Exemple de commande: PRAS3 - V - 360 - I1 - CW - KAB2M 26 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS3 Codeur angulaire magnétique avec sortie incrémentale odeur angulaire magnétique 0 à 360° dans C un boîtier de 36 mm de diamètre ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K ● Sortie codeur incrémental ● Avec axe plein de 10mm ou axe creux de 6mm ● Principe de mesure magnétique Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Linéarité Indice de protection Matériaux du boîtier Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Durée de vie du roulement Vitesse maximale (mécanique) Charge admissible sur l’axe Sortie codeur incrémental filtrée A, A, B, B, Z, Z, compatible RS422 0 ... 360° 256 ou 1024 impulsions par tour ±1° IP67 (IP67/IP69K en option, pour le boîtier seul) Aluminium Excentriques de fixation, flasques d’adaptation EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles 100 x 106 rotations (<1500 tours/min) 10.000 tours/min 100 N radial, 100 N axial Référence commande PRDS3 PRDS3 Modèle Axe V = Axe plein de 10mm H = Axe creux de 6mm Résolution (impulsions par tour) 256 / 1024 (autre sur demande) Etage de sortie (voir page 47/48) RS5VF = Compatible RS422, alimentation 5 V DC, sortie filtrée RS24VF = Compatible RS422, alimentation 10 ... 36 V DC, sortie filtrée HT24VF = Compatible HTL, alimentation 18 ... 36 V DC, sortie filtrée Connectique KAB2M/KAB2M69K = Câble, longueur standard 2 m (sauf pour RS5VF), IP67/IP69K M12A8/M12R8 = Connecteur M12 axial/radial, 8 pôles Référence commande des excentriques de fixation (1 jeu de 3 pièces) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) PRPT-BFS1 KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Exemple de commande: PRDS3 - V - 1024 - HT24VF - KAB2M ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 27 POSIROT ® PRDS3 Codeur angulaire magnétique avec sortie SSI apteur angulaire magnétique 0 à 360° dans C un boîtier de 36 mm de diamètre ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K ● Sortie série synchrone (SSI) ● Avec axe plein de 10mm ou axe creux de 6mm ● Principe de mesure magnétique Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Indice de protection Propriété du signal Matériaux du boîtier Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Durée de vie du roulement Vitesse maximale (mécanique) Charge admissible sur l’axe Série synchrone (SSI) 0 ... 360° 12 bit (4096 pas) par tour ±0,1° (typ.) ±1° (typ.) IP67 (IP67/IP69K en option, pour le boîtier seul) CW, CCW Aluminium Excentriques de fixation, flasques d’adaptation EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles 100 x 106 rotations (<1500 tours/min) 10.000 tours/min 100 N radial, 100 N axial Référence commande PRDS3 PRDS3 Modèle Axe V = Axe plein de 10 mm H = Axe creux de 6 mm Etage de sortie (voir page 46) RSSI5V = Série synchrone, alimentation 5 V DC RSSI24V = Série synchrone, alimentation 10 ... 36 V DC Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique KAB2M/KAB2M69K = Câble, longueur standard 2 m (sauf pour RSSI5V), IP67/IP69K M12A8/M12R8 = Connecteur M12 axial/radial, 8 pôles Référence commande des excentriques de fixation (1 jeu de 3 pièces) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) PRPT-BFS1 KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Exemple de commande: PRDS3 - V - RSSI24V - CW - KAB2M 28 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS3 Codeur angulaire magnétique avec sortie CANopen odeur angulaire magnétique 0 à 360° dans C un boîtier de 36 mm de diamètre ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K ● Sortie CANopen ● Avec axe plein de 10mm ou axe creux de 6mm ● Principe de mesure magnétique Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Linéarité Indice de protection Matériaux du boîtier Montage Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Durée de vie du roulement Vitesse maximale (mécanique) Charge admissible sur l’axe CEM, température CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2) 0 ... 360° 0,05° max. ±1° (typ.) IP67 (IP67/IP69K en option, pour le boîtier seul) Aluminium Excentriques de fixation, flasques d’adaptation Connecteur M12 radial ou axial, 5 pôles EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles 100 x 106 rotations (<1500 tours/min) 10.000 tours/min 100 N radial, 100 N axial Voir les spécifications des étages de sortie Référence commande PRDS3 PRDS3 Modèle Axe V = Axe plein de 10 mm H = Axe creux de 6 mm Etage de sortie (voir page 50/51) CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Connectique M12R5/CAN = Connecteur M12 radial, 5 pôles M12A5/CAN = Connecteur M12 axial, 5 pôles Référence commande des excentriques de fixation (1 jeu de 3 pièces) Référence commande du connecteur confectionné (p. 91) PRPT-BFS1 KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Exemple de commande: PRDS3 - V - CANOP - M12A5/CAN ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 29 POSIROT ® PRAS3/PRDS3 Dimensions Encombrement avec axe plein Marquage Connecteur M12 L’orientation des trous filetés est indépendant du marquage! Connecteur M12 Côtes en mm [pouces] Poids sans câble: env. 250 g. Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 30 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRAS3/PRDS3 Dimensions Encombrement avec axe creux 47 [1.850] Ø33 [1.299] 63 [2.480] 3 [.118] 7 [.276] 33 [1.299] 2,5 [.098] 2,5 [.098] 7 [.276] Marquage Markierung 4 x M3-5 [.197] ,0 1 +0 6 -0 [.2 5 00 + .0 -0 36 ] 52 [2.047] Ø36 [1.417] 7 [.276] Connecteur M12 Marquage Markierung L’orientation des trous filetés est indépendant du marquage! 2 6 0 ,0 5 [1. 0 24 .0 02] Côtes en mm [pouces] Connecteur M12 Poids sans câble: env. 250 g. Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 31 POSIROT ® PRAS3EX - Anti-déflagrant poussière Capteur angulaire magnétique avec sortie analogique apteur angulaire magnétique 0 à 360° dans C un boîtier de 36 mm de diamètre ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP65 ● Sortie analogique ● Avec axe plein de 10mm ou axe creux de 6mm ● Principe de mesure magnétique ● Anti-déflagrant poussière: II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X ● SIL en préparation Caractéristiques techniques Etage de sortie U6 U2 I1 Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Indice de protection Propriété du signal Matériaux du boîtier Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Durée de vie du roulement Vitesse maximale (mécanique) Charge admissible sur l’axe Température Conformité aux normes ATEX Référence commande PRAS3EX Tension: 0,5 ... 4,5 V ratiométrique Tension: 0,5 ... 10 V Courant: 4 ... 20 mA, 3 fils 0 ... 15° à 0 ... 360° par pas de 15° 0,03 % (60 ... 360); 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,3 % de l’E.M. (typ.) IP65 CW, CCW Acier inoxydable Excentriques de fixation, flasques d’adaptation EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles 100 x 106 rotations (<1500 tours/min) 10.000 tours/min 100 N radial, 100 N axial -20 à +40 °C DIN EN61241-0, DIN EN61241-1 PRAS3EX Modèle Axe V = Axe plein de 10mm H = Axe creux de 6mm Etendue de mesure 15 ... 360° par pas de 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Etage de sortie (voir page 46) U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiométrique U2 = 0,5 ... 10 V I1 = 4 ... 20 mA, 3 fils Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique M12A5 = Connecteur M12 axial, 5 pôles (comp. avec un connecteur femelle 4 pôles) M12R5 = Connecteur M12 radial, 5 pôles (comp. avec un connecteur femelle 4 pôles) Référence commande des excentriques de fixation (1 jeu de 3 pièces) PRPT-BFS1 Exemple de commande: PRAS3EX - V - 360 - I1 - CW - KAB2M 32 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRAS3EX - Anti-déflagrant poussière Dimensions Encombrement M12 axial Marquage Markierung / marking Connexion pour mise à/ Potentialausgleich l'équipotentiel earthing 2[ 1.6 5 33 [1.299] 4] [ 20 [.787] 4 Excentriques de fixation/ Befestigungsexzenter PRPT-BFS1 mounting clamps ] 3 [.118] 2,5 [.098] Ø10 +- 00,01 .394 +- 00.0004 16 [.630] 36 [1.417] Connecteur M12 M12-Stecker / M12-connector 4 x M3-5[.197] Poids: env. 290 g. Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 47 [1.850] 2,5 [.098] Ø33 [1.299] Abflachung Méplat / flat L’orientation des trous filetés est indépendant du marquage! 26 0,05 [1.0 24 0.0 02] 9 [.354] Encombrement M12 radial Markierung / Marquage marking Côtes en mm [pouces] 42 [1.6 Excentriques de fixation Befestigungsexzenter / PRPT-BFS1 mounting clamps Connexion pour mise à l‘équipotentiel Potentialausgleich / 54] 33 [1.299] M12-Stecker/ Connecteur M12 [ 20 [.787] earthing ] Ø33 [1.299] 52 [2.047] 2,5 [.098] 36 [1.417] 6 [.236] 2,5 [.098] 3 [.118] Ø10 +- 00,01 .394 +- 00.0004 M12-connector Abflachung Méplat / flat 4 x M3-5[.197] Poids: env. 320 g. Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. L’orientation des trous filetés est indépendant du marquage! 26 0,05 [1.0 24 0.0 02] 9 [.354] Explication de la définition ATEX (voir page 55) ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 33 POSIROT ® PRAS5 Capteur angulaire magnétique avec sortie analogique Capteur angulaire magnétique en format plat ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K, IP68* en option ● Sortie analogique ● Avec axe plein de 10 mm ou sans contact ● Principe de mesure magnétique ● D’autres étages de sortie sur demande ● Résistance aux chocs élevée ● Résistant à l‘eau de mer * La profondeur et le temps d’immersion sont à préciser! Caractéristiques techniques Etage de sortie U2 U6/ 5 /8,25 I1 Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Propriété du signal Matériaux Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Durée de vie avec axe plein Vitesse maximale avec axe plein Charge admissible sur l’axe Tension: 0,5 ... 10 V Tension: 0,5 ... 4,5 V / 0,825 ... 7,425 V ratiométrique Courant: 4 ... 20 mA, 3 fils 0 ... 15° à 0 ... 360° par pas de 15° 0,03 % (60 ... 360); 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,3 % de l’E.M. (typ.) Dépend de l’aimant choisi IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K) IP68 - sur demande CW, CCW Acier inoxydable Vis M8 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles 100 x 106 rotations (<1500 tours/min) 10.000 tours/min 120 N radial, 120 N axial Référence commande PRAS5 PRAS5 Modèle Lien mécanique V = Axe plein de 10 mm K = Sans contact avec aimant de position externe Etendue de mesure 15 ... 360° par pas de 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Etage de sortie (voir page 46) U2 = 0,5 ... 10 V U6/5 = 0,5 ... 4,5 V ratiométrique, UB = 5 V ±10% U6/8,25 = 0,825 ... 7,425 V ratiométrique, UB = 8,25 V ±10% I1 = 4 ... 20 mA, 3 fils Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique M12A5/M12R5 = Connecteur M12 axial/radial, 5 pôles (comp. avec un connecteur femelle 4 pôles) Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/4F/G-LITZE Exemple de commande: PRAS5 - V - 360 - U6/5 - CW - M12R5 34 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS5 Codeur angulaire magnétique avec sortie incrémentale Codeur angulaire magnétique en format plat ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K, IP 68 en option ● Sortie codeur incrémental ● Avec axe plein de 10 mm ou sans contact ● Principe de mesure magnétique ● Résistance aux chocs élevée ● Résistant à l‘eau de mer * La profondeur et le temps d’immersion sont à préciser! Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Matériaux du boîtier Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Durée de vie avec axe plein Vitesse maximale avec axe plein Charge admissible sur l’axe Sortie codeur incrémental filtrée A, A, B, B, Z, Z, compatible RS422 0 ... 360° 256 ou 1024 impulsions par tour ±1° Dépend de l’aimant choisi IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K) IP68 - sur demande Acier inoxydable Vis M8 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles 100 x 106 rotations (<1500 tours/min) 10.000 tours/min 120 N radial, 120 N axial Référence commande PRDS5 PRDS5 Modèle Lien mécanique V = Axe plein de 10 mm K = Sans contact avec aimant de position externe Résolution (impulsions par tour) 256 / 1024 (autre sur demande) Etage de sortie (voir page 47/48) RS5VF = Compatible RS422, alimentation 5 V DC, sortie filtrée RS24VF = Compatible RS422, alimentation 10 ... 36 V DC, sortie filtrée HT24VF = Compatible HTL, alimentation 18 ... 36 V DC, sortie filtrée Connectique M12A8/M12R8 = Connecteur M12 axial/radial, 8 pôles Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Exemple de commande: PRDS5 - V - 1024 - RS24VF - M12A8 ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 35 POSIROT ® PRDS5 Codeur angulaire magnétique avec sortie SSI Capteur angulaire magnétique en format plat ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K, IP68* en option ● Sortie série synchrone (SSI) ● Avec axe plein de 10 mm ou sans contact ● Principe de mesure magnétique ● Résistance aux chocs élevée ● Résistant à l‘eau de mer * La profondeur et le temps d’immersion sont à préciser! Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Propriété du signal Matériaux du boîtier Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Durée de vie avec axe plein Vitesse maximale avec axe plein Charge admissible sur l’axe Série synchrone (SSI) 0 ... 360° 12 bit (4096 pas) par tour ±0,1° (typ.) ±1°(typ.) Dépend de l’aimant choisi IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K) IP68 - sur demande CW, CCW Acier inoxydable Vis M8 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles 100 x 106 rotations (<1500 tours/min) 10.000 tours/min 120 N radial, 120 N axial Référence commande PRDS5 PRDS5 Modèle Lien mécanique V = Axe plein de 10 mm K = Sans contact avec aimant de position externe Etage de sortie (voir page 49) RSSI5V = Série synchrone, alimentation 5 V DC RSSI24V = Série synchrone, alimentation 10 ... 36 V DC Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique M12A8/M12R8 = Connecteur M12 axial/radial, 8 pôles Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Exemple de commande: PRDS5 - K - RSSI24V - CW - M12R8 36 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS5 Codeur angulaire magnétique avec sortie CANopen Codeur angulaire magnétique en format plat ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K, IP68* en option ● Sortie CANopen ● Avec axe plein de 10 mm ou sans contact ● Principe de mesure magnétique ● Résistance aux chocs élevée ● Résistant à l‘eau de mer * La profondeur et le temps d’immersion sont à préciser! Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Linéarité Indice de protection Matériaux du boîtier Montage Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Durée de vie avec axe plein Vitesse maximale avec axe plein Charge admissible sur l’axe CEM, température CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2) 0 ... 360° 0,05° max. ±1° (typ.) IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K) IP68 - sur demande Acier inoxydable Vis M8 Connecteur M12 axial/radial, 5 pôles EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles 100 x 106 rotations (<1500 tours/min) 10.000 tours/min 120 N radial, 120 N axial Voir les spécifications des étages de sortie Référence commande PRDS5 PRDS5 Modèle Lien mécanique V = Axe plein de 10 mm K = Sans contact avec aimant de position externe Etage de sortie (voir page 50/51) CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Connectique M12R5/CAN = Connecteur M12 radial, 5 pôles M12A5/CAN = Connecteur M12 axial, 5 pôles Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) Référence commande du connecteur confectionné (p. 91) PRMAG ... KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Exemple de commande: PRDS5 - K - CANOP - M12A5/CAN ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 37 POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Dimensions Encombrement PRAS5-K, PRDS5-K M12 radial 48 0,0 1. 5[ Marquage Markierung +0 66 - 0,1 89 0 .00 [2.598 2] +0 4 - .00 ] Ø15 [.591] Surface active Meßfläche Connecteur M12 M12-Stecker 10 [.394] 20 [.787] 10 [.394] Aimant de position Positionsmagnet Ø9 [.354] 13 [.512] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 38 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Dimensions Encombrement PRAS5-K, PRDS5-K M12 axial 6 6 48 0,0 5 +0 -0 ,1 [ 2.598 +0 - .0 04 [1.8 90 .0 02] ] Marquage Markierung Aimant de position Positionsmagnet Ø9 [.354] 34 [1.339] Surface active Meßfläche 20 [.787] 10 [.394] 15 [.591] Connecteur M12 M12-Stecker Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 39 POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Ø15 [.591] 38 [1.496] 3 [.118] 3 [.118] 10 [.394] (bride mécaniquement compatible avec le capteur angulaire AWS1) 10 [.394] 10 [.394] Encombrement PRAS5-V, PRDS5-V M12 radial 20 [.787] Dimensions )] Ø9 [.354] 01 6 - .0 001 -. Ø60 [2.362] Connecteur M12 M12-Stecker 9 [.354] )[ 3 ,0 - 0 ,0 4 -0 ( f6 6 3 4 8 , 05 0 68 1. 7 41 ( f6 2 .00 890 ] [ 1. , 2 [2 . 685 ] Markierung Marquage Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 40 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRAS5/PRDS5 3 [.118] 3 [.118] 38 [1.496] Ø15 [.591] 10 [.394] (bride mécaniquement compatible avec le capteur angulaire AWS1) 10 [.394] 10 [.394] Encombrement PRAS5-V, PRDS5-V M12 axial 20 [.787] Dimensions Ø9 [.354] M12-Stecker Connecteur M12 )] 01 6 - .0 001 -. Ø60 [2.362] 9 [.354] f 36 )[ ,03 - 0 ,04 -0 6( 4 8 0 6( 7f 1 1.4 ,0 5 68 .0 0 [ 1. , 2 [2 89 0 . 685 2] ] Markierung Marquage Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 41 POSIROT ® PRAS5EX - Anti-déflagrant poussière Capteur angulaire magnétique avec sortie analogique Capteur angulaire magnétique en format plat ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP65 ● Sortie analogique ● Avec axe plein de 10 mm ou sans contact ● Principe de mesure magnétique ● D’autres étages de sortie sur demande ● Anti-déflagrant poussière: II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X ●SIL en préparation Caractéristiques techniques Etage de sortie U2 U6/ 5 /8,25 I1 Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Propriété du signal Matériaux Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Durée de vie avec axe plein Vitesse maximale avec axe plein Charge admissible sur l’axe Température Conformité aux normes ATEX Référence commande PRAS5EX Tension: 0,5 ... 10 V Tension: 0,5 ... 4,5 V / 0,825 ... 7,425 V ratiométrique Courant: 4 ... 20 mA, 3 fils 0 ... 15° à 0 ... 360° par pas de 15° 0,03 % (60 ... 360); 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,3 % de l’E.M. (typ.) Dépend de l’aimant choisi IP65 CW, CCW Acier inoxydable Vis M8 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles 100 x 106 rotations (<1500 tours/min) 10.000 tours/min 120 N radial, 120 N axial -20 à +40 °C DIN EN61241-0, DIN EN61241-1 PRAS5EX Modèle Lien mécanique V = Axe plein de 10 mm K = Sans contact avec aimant de position externe Etendue de mesure 15 ... 360° par pas de 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Etage de sortie (voir page 46) U2 = 0,5 ... 10 V U6/5 = 0,5 ... 4,5 V ratiométrique, UB = 5 V ±10% I1 = 4 ... 20 mA, 3 fils Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique M12A5/M12R5 = Connecteur M12 axial/radial, 5 pôles (comp. avec un connecteur femelle 4 pôles) Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) PRMAG ... Exemple de commande: PRAS5EX - V - 360 - U6/5 - CW - M12R5 42 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRAS5EX - Anti-déflagrant poussière Dimensions Encombrement PRAS5EX-K, M12 axial MarquageB + 0 ,1 6 -0 6 Connexion pour mise àA l'équipotentiel [2 ] + 0 04 8 - .0 . 59 .002] .890 0,05 [1 4 8 Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. CAimant de position Ø15 [.591] 14 [.551] 23 [.906] 13 [.512] DZone de mesure Ø9 [.354] Côtes en mm [pouces] EConnecteur M12 Encombrement PRAS5EX-K, M12 radial ] +0 ,1 6 -0 6 B Marquage 48 Connexion pour mise à A l'équipotentiel Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. [ 0 ,05 0 [1.89 ] .002 C Aimant de position D Zone de mesure Ø15 [.591] EConnecteur M12 Ø9 [.354] 13,4 [.528] ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com 10 [.394] 13 [.512] 23 [.906] + 0 004 8 -. 9 5 2. CAT-PR/PT-F-11 43 POSIROT ® PRAS5EX Dimensions Encombrement PRAS5EX-V M12 radial 60 [2.362] 36 f6 - .001 (-- 0,03 0,04) [1.417 f6 (- .0016)] +0 [ +0 10 - 0,01 .394 .0004 ] 10 [.394] earthing 38 [1.496] 3 [.118] 3 [.118] Connexion pour mise à Potentialausgleich l'équipotentiel/ 10 [.394] Ø15 [.591] 10 [.394] 20 [.787] 9 [.354] 10 [.394] Ø9 [.354] M12-Stecker / Connecteur M12 M12-connector 8 4 6 5 0,0 8 ,2 [1 .00 0 .89 [ 2. 685 2] ] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 44 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRAS5EX Dimensions Encombrement PRAS5EX-V M12 axial 60 [2.362] 36 f6 - .001 (-- 0,03 0,04) [1.417 f6 (- .0016)] +0 [ +0 10 - 0,01 .394 .0004 ] 10 [.394] earthing 38 [1.496] 3 [.118] 3 [.118] Connexion pour mise à Potentialausgleich l'équipotentiel/ 10 [.394] Ø15 [.591] 10 [.394] 20 [.787] 9 [.354] Ø9 [.354] M12-Stecker Connecteur/M12 M12-connector 4 [1.89 ,05 8 0 68 ,2 [2 .685 0 .0 02] ] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 45 POSIROT ® PRAS Etages de sortie U2(B), U6, U8 et I1(B) U2; U2B Sortie tension 0,5 ... 10 V Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM U6/5; U6/8,25 Sortie tension 10 ... 90% ratiometr. Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM I1; I1B Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d’alimentation Consommation Résistance de charge Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM U2: 18 ... 36 V DC; U2B: 11,5 ... 27 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 5V DC ±10 %; 8,25 V DC ±10% 8 mA typ., 12 mA max. 10 ... 90% de tension d’alimentation 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 I1: 18 ... 36 V DC; I1B: 10 ... 18 V DC 32 mA typ., 36 mA max. I1: 500 Ω max.; I1B: 250 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 D’autres étages de sortie sont possibles sur demande. Signal de sortie Alimentation + U2 U2B U6 I1 I1B Branchement Signal + GND Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur Alimentation + Signal Alimentation GND Non connecté! Non connecté! 1 2 3 4 5 brun blanc bleu noir – Connectique M12A5 / M12R5 46 Vue sur l’embase du capteur CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS Etage de sortie RS5V(F)/RS24V(F) RS5V(F)/RS24V(F) Incrémental Interface Tension d’alimentation Consommation EIA RS-422 RS5V(F): 5 V DC ±10 %; RS24V(F): 10 ... 36 V DC 100 mA max., en fonction de la résistance de charge <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max. ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 Fréquence d’impulsions Sortie Courant de sortie Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM Signaux de sortie Alimentation + Alimentation GND Voie A RS5V(F) RS24V(F) Voie A Voie B Voie B Voie Z (top 0) Voie Z Sortie non filtrée RS5V / RS24V Une fréquence d'impulsions maximum doit être définié avec le code article du capteur. Celle-ci prend en compte les limites de comptage de l'électronique de réception. Sortie filtrée RS5VF / RS24VF Signal de sortie filtré pour des valeurs de position sans jitter. Le filtre n'introduit pas de retard de lecture. Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur Alimentation + Alimentation GND A A B B Z Z 1 2 4 6 3 5 7 8 blanc brun jaune rose vert gris bleu rouge Connectique Vue sur l’embase du capteur M12A8 / M12R8 ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 47 POSIROT ® PRDS Etage de sortie HT24V(F) HT24V(F) Incrémental Interface Tension d’alimentation Consommation 24 V-HTÖL 10 ... 36 V DC 100 mA max., en fonction de la résistance de charge <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max. ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 Fréquence d’impulsions Sortie Courant de sortie Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM Signaux de sortie Alimentation + Alimentation GND Voie A Voie A HT24V(F) Voie B Voie B Voie Z (top 0) Voie Z Branchement HT24V: Sortie non filtrée HT24VF: Sortie filtrée Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur Alimentation + Alimentation GND A A B B Z Z 1 2 4 6 3 5 7 8 blanc brun jaune rose vert gris bleu rouge Connectique Vue sur l’embase du capteur M12A8 / M12R8 48 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS Etage de sortie RSSI5V / RSSI24V RSSI5V / RSSI24V Série synchrone Interface Tension d’alimentation Consommation Fréquence de l’horloge Code Résolution Temps de pause entre 2 trains d’impulsions Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM EIA RS-422 RSSI5V: 5 V DC ±10 %; RSSI24V: 10 ... 36 V DC 100 mA max. sans charge 100 kHz ... 1 MHz Gray code 12 Bit 12 Bit 20 µs min. ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 Diagramme des impulsions (Train de 13 impulsions) Etage de réception préconisé DATA DATA CLOCK CLOCK Remarque: La fréquence de transmission dépend directement de la longueur du câble. Les câbles associés à HORLOGE/HORLOGE et DONNEES/DONNEES doivent être torsadés et blindés par paire. Longueur du câble Baud 50 m 100-1000 kHz 100 m 100-300 kHz Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur Alimentation + Alimentation GND HORLOGE HORLOGE DONNEES DONNEES 1 2 3 4 5 6 blanc brun vert jaune gris rose Connectique Vue sur l’embase du capteur M12A8 / M12R8 ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 49 POSIROT ® PRDS Etage de sortie CANopen Description Interface CANOP Codeur angulaire magnétique avec interface CANopen selon le standard CiA 406. Profil de communication Profil de l’instrumentation Services de configuration Error Control Adresse de noeud PDO PDO Modes SDO CAM Certifié Ratio de transmission Connectique Résistance de terminaison intégrée Bus isolé galvaniquement Caractéristiques techniques 50 Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’échantillonnage Stabilité (temperature) Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique CEM Automation CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 LSS, CiA Draft Standard 305 (ratio de transmission, adresse de noeud) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Paramétrable par LSS ou SDO, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 server, 0 client 8 cames Oui 50 kBaud à 1 MBaud, paramétrable par LSS, default: 125 kBaud Connecteur M12, 5 pôles En option Non 8 ... 36 V DC 15/30 mA typique pour 24/12 V, max. 100 mA 1 kHz (asynchrone) ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN61326-1:2006 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS Etage de sortie CAN SAE J1939 Description Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Caractéristiques techniques Branchement / connectique Codeur angulaire magnétique selon le standard SAE J1939. Configuration des paramètres par Peer-to-Peer. Transfert des données de process par Broadcast Message. Node-Id distribution by address claiming (ACL). CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Yes Global Non specific Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique CEM 8 ... 36 V DC 15/30 mA typique pour 24/12 V, max. 100 mA 1 kHz (asynchrone) ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN61326-1:2006 Signaux de sortie Blindage Alimentation + GND CAN-H CAN-L Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Broches du connecteur Couleur 1 2 3 4 5 Noir+gris Blanc Brun Vert Jaune ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com Vue sur l’embase du capteur CAT-PR/PT-F-11 51 POSIROT ® Propriétés du signal de sortie Signal de sortie (croissant dans le sens horaire - CW) Marquage Etendue [°] Signal de sortie (croissant dans le sens anti-horaire - CCW) Marquage Etendue [°] Exemple Etendue angulaire 90° Marquage Exemple Etendue angulaire 360° Marquage 52 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® Accessoires J K 5 [.197] 13 [.512] Sensor Capteur / sensor Marquage Markierung / marking J K K J Capteur Sensor / sensor 6,6 [.260] 2,7 [.106] 5 [.197] Marquage/ Markierung marking Poids: env. 3 g Moment d’inertie: 0,1 kgmm2 Un désalignement de l'aimant de Capteur/ Sensor position influence la linéarité sensor 3,7 [.146] 2,7 [.106] PRMAG21 16 [.630] Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité Capteur/ Sensor sensor 8 [.315] Poids: env. 11 g Moment d’inertie: 1,2 kgmm2 8 [.315] 3,5 [.138] J K 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Aimants de position Ø5,4 [.213] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 53 POSIROT ® Accessoires Aimants de position PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 36 22 6,4 F E 15 6,5 Markierung / Marquage marking Poids: env. 17 g Moment d’inertie: 3 kgmm2 Capteur 9 [.354] PRMAG5Z G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Sensor / sensor Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / Capteur sensor 5 [.197] Nut / notch Rainure Poids: env. 100 g Moment d’inertie: 55 kgmm2 Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité Markierung / Marquage marking Sensor / Capteur sensor Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 54 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® Accessoires Aimants de position pour environnement ATEX h9 4,5 [.177] 36 J 5 [.197] 8 [.315] 7 1. 41 )[ h9 0, (- +0 06 H [ J 4,2 [.165] 26 +- 0,05 1.024 +- .002 0 0 ] (- +0 .0 0 2 )] PRMAG2Z-EX 13 [.512] H 10 [.394] Nut / notch Rainure Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité Sensor / Capteur 3 [.118] Poids: env. 22 g Moment d’inertie: 12 kgmm2 sensor Markierung Marquage/ marking Sensor / Capteur 9 [.354] PRMAG5-EX G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] sensor G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / Capteur sensor Poids: env. 275 g Moment d’inertie: 150 kgmm2 Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité 5 [.197] Nut / notch Rainure Marquage Markierung / marking Sensor / Capteur sensor Définition ATEX (II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X) II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X = Pour tous les domaines explosifs, sauf en exploitation minière = Equipement de catégorie 3, utilisable en Zone 22; D = poussière = Correspond aux directives européennes Ex = Type de protection à l’allumage : protection par boîtier « tD » = Mesure de la température de surface selon la procédure A pour une utilisation en Zone 22 = Indice de protection IP = Température de surface maximum = Testé avec chocs de faible énergie ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 55 POSIROT ® Accessoires Flasques d’adaptation et brides PRPT-BPL1 40 [1.575] En combinaison avec les excentriques de fixation PRPT-BFS1 (3 x M2,5) ou en combinaison avec les brides de serrage PRPT-BFS2 (3 x M4). ] 17 [.2 5 , 5 Ø33 [1.299] (montage par vis) Pour PRAS2, PRDS2, PRAS3, PRDS3 40 [1.575] 90 5 [.197] ° 11 0° 4 8 [1 4 2[ .890 ] 1.6 5 4] 3x M2,5 4 [.157] 4 [.157] 55 [2.165] 3x M4 Côtes en mm [pouces] Poids: env. 30 g Côtes données à titre indicatif Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine PRPT-BPL2 En combinaison avec les excentriques de fixation PRPT-BFS1 (3 x M2,5) ou en combinaison avec les brides de serrage PRPT-BFS2 (3 x M4). Ø33 [1.299] (montage par soudage) Pour PRAS2, PRDS2, PRAS3, PRDS3 90 ° 11 0° 4 4 8 [1 2[ 4 [.157] 4 [.157] 56 .89 0 1.6 5 ] 4] 3x M2,5 55 [2.165] 3x M4 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® Accessoires Flasques d’adaptation et brides PRPT-BPL3 Pour PRAS3, PRDS3 Côtes en mm [pouces] Poids: env. 30 g Côtes données à titre indicatif Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine Possibilités de montage PRAS2/PRDS2 PRAS3/PRDS3 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 57 POSIROT ® PMIS4, PMIR5 Codeur magnétique incrémental Codeur incrémental pour applications rotatives ● ● ● ● ● ● ● Boîtier étanche intégralement métallique Indice de protection IP67 Protection parfaite de la surface active Immunité CEM très élevée Tolérance de guidage importante Adapté pour les environnements sévères Jusqu’à 327.680 impulsions/tour Référence commande PMIR5 (anneau magnétique) PMIR5 Modèle Période magnétique 50 = 5mm Nombre de pôles 64 / 96 / 160 (autre sur demande) Top de référence O = sans / M = avec Diamètre de fixation 83/133/233 (dépend du nombre de pôles, voir page 62/63) Option AB = Bande de protection Référence commande PMIS4 PMIS4 (capteur) KHZ M Modèle Période magnétique 50 = 5 mm Facteur multiplicatif Voir tableau page 61 Fréquence d’impulsions max. (en kHz, standard 50 kHz) 50 / 20 / 10 (autre sur demande, max. 480 kHz) Etage de sortie HTL = Sortie HTL avec tension d’alimentation 24 VDC, sortie 24 V TTL = Sortie TTL avec tension d’alimentation 5 VDC, sortie TTL/RS422 TTL24V = Sortie TTL avec tension d’alimentation 24 VDC, sortie TTL/10 mA Top de référence / signal d’état Z0 = A/B sans signal Z Z1 = A/B avec signal Z Z3 = A/B avec signal Z et signal d’état (possible uniquement avec les sorties non différentielles / single ended) Longueur du câble (en m, standard 2 m) Connectique S = Fils nus P15 = Connecteur SUB-D 15-pôles en boût de câble Exemple de commande anneau: PMIR5 - 50 - 64 - M - 83 - AB Exemple de commande capteur: PMIS4 - 50 - 100 - 50KHZ - HTL - Z0 - 2M - S 58 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PMIS4 Codeur magnétique incrémental Etage de sortie Caractéristiques techniques Tension d’alimentation Consommation Période magnétique Entrefer de guidage (xz) Tolérance de guidage latérale Linéarité (capteur avec anneau magnétique PMIR4) Répétabilité Fréquence d’impulsions max. fP Signaux de sortie Matériaux du boîtier Connectique Poids (sans câble et connecteur) Indice de protection (EN 60529) Environnement Résistance aux chocs Résistance aux vibrations CEM Température Sortie codeur incrémental A/B avec sortie pushpull différentielle, compatible TTL/24V, TTL/RS-422 ou HTL 10 ... 30 V DC ou 5 V DC ±5 % 50 mA … 300 mA en fonction de la fréquence d’impulsions, de la longueur du câble et de la charge 2 mm 5 mm 0,1 ... 0,8 mm 0,1 ... 2 mm ±1 mm ±1 mm ±0,1° ±0,1° ±1 digit ±1 digit 50, 20, 10 kHz (standard 50 kHz, max. 480 kHz) A, A, B, B signal Z, Z (en option) signal d’ état ERR (en option) Zinc moulé sous pression Câble 8 fils, Ø 5 mm, fils nus Connecteur SUB-D 15 pôles en option. Longueur de câble max. en sortie de capteur: sortie TTL: 3 m; sortie HTL/TTL24V: 20 m 30 ±5 g IP67 EN60068-2-27:1993, 50 g 6 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g, 10-2000 Hz, 10 cycles EN61326-1:2006 -40 ... +85 °C La fréquence de comptage du système d’acquisition doit être en mesure de traiter les signaux du capteur à sa fréquence maximale d’impulsions. Signaux de sortie Fréquence d’impulsions en fonction de la longueur du câble Tension de saturation UH, UL = 0,2 V UH, UL = 0,4 V Clast < 10 nF Iout = ±10 mA Iout = ±30 mA Courant de courts-circuits ISL, ISH < 800 mA ISL, ISH < 90 mA (UH, UL = 0 V) (UH, UL = 1,5 V) Temps de montée tr, tf < 200 ns avec 1 m de câble, 10 % … 90 % Charge/Longueur du câble Fréquence d’impulsions fp HTL single ended UB = 24 V (UH = UB - Uout) TTL/RS422 différentielle UB = 5 V * TTL/24 V UB = 24 V Courant de sortie max. 50 mA 50 mA 10 mA Rlast min. 500 Ω 100 Ω 500 Ω Clast max. 10 nF 10 nF 1 nF 200 m 15 kHz — — 100 m 25 kHz 100 kHz — 50 m 50 kHz 200 kHz 50 kHz 10 m 100 kHz 300 kHz 100 kHz * = Tenir compte de la chute de tension dû au câble, maintenir une tension d´alimentation de 5 V± 5% aux bornes du capteur Remarque: Pour des longueurs de câble plus importantes, les entrées « Alimentation + » et « Alimentation GND » présenteront une section de 0,5 mm2 et les signaux de sortie une section de 0,14 mm2. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 59 POSIROT ® PMIS4 Dimensions Encombrement PMIS4 Domaine actif pour la mesure Signal d’état (LED) Marque de référence * = Tolérance de position du domaine actif de mesure: dx = ±1 mm ** = B ande de protection à déduire Signaux de sortie Côtes en mm [pouces]. Option Z1 (top de référence) Branchement Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Signaux de sortie Option Z0 Z1 Blindage Connectique blanc brun vert jaune gris rose bleu rouge noir 1 2 6 4 7 5 8 9 12 B A ERR – Z – Z = top de référence ERR = signal d’erreur, périodique 16 Hz env., pour erreurs de position et de vitesse * = Option Z3, possible uniquement avec les sorties non différentielles (single ended) Fils nus 60 B A B A Z Z Connecteur SUB-D, Pin No. 15 pôles Z3 * Alimentation + Alimentation GND (0 V) B A B A – – Câble fils nus, couleur Connecteur D-Sub (Pin) Vue des points de contact CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PMIR5 Anneaux magnétiques incrémentaux Caracteristiques techniques Matériaux Corps magnétique sur couche synthétique flexible Support de bande Aluminium / Acier inoxydable Pôles par tour 64 / 96 / 160 Période magnétique 5 mm Température d’utilisation -40 ...+120°C Linéarité avec capteur PMIS4 Env. ± 0,1° Anneaux magnétiques standard Type Pôle ∅ Largeur Division périodique par tour Montage ∅ PMIR5-50-64-O/M-83 64 102.3 14 Voir tableau (Période du signal) Ø83 H7 PMIR5-50-96-O/M-133 96 153,2 14 Voir tableau (Période du signal) Ø133 H7 PMIR5-50-160-O/M-233 160 255,1 14 Voir tableau (Période du signal) Ø233 H7 Des anneaux magnétiques avec un nombre de pôles différent, d´autres diamètres et d´autres divisions périodiques sont réalisables sur demande. Facteur multiplicatif Capteur PMIS4-50- ... PMIR5-50-64-O/M-83 Période du signal Nombre de tours/min * (à 480 kHz) PMIR5-50-96-O/M-133 PMIR5-50-160-O/M-233 Période du signal Nombre de tours/min * (à 480 kHz) Période du signal Nombre de tours/min * (à 480 kHz) 1 64 3000 96 3000 160 3000 2 128 3000 192 3000 320 3000 4 256 3000 384 3000 640 3000 8 512 3000 768 3000 1280 3000 10 640 3000 960 3000 1600 1800 16 1024 3000 1536 3000 2560 3000 20 1280 3000 1920 3000 3200 1800 25 1600 3000 2400 3000 4000 2880 32 2048 3000 3072 3000 5120 3000 40 2560 3000 3840 3000 6400 1800 50 3200 3000 4800 3000 8000 2880 64 4096 3000 6144 3000 10 240 2250 80 5120 3000 7680 3000 12 800 1800 100 6400 3000 9600 2400 16 000 1440 125 8000 2880 12 000 1920 20 000 1152 128 8192 2813 12 288 1875 20 480 1125 200 12 800 1800 19 200 1200 32 000 720 250 16 000 1440 24 000 960 40 000 576 256 16 384 1406 24 576 938 40 960 563 400 25 600 900 38 400 600 64 000 360 500 32 000 720 48 000 480 80 000 288 512 32 768 703 49 152 469 81 920 281 1024 65 536 352 98 304 234 163 840 141 2048 131 072 176 196 608 117 327 680 70 * Vitesse de rotation mécanique maximale 3.000 tours/min ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 61 POSIROT ® PMIR5 Dimensions Encombrement PMIR5-50-64-O/M-83 Côtes en mm [pouces] Encombrement A-A PMIR5-50-96-O/M-133 A 6x 60 ° ] +0 - .012 ] [ [6.031 ] [ 6 +- 0,1 .236 +- .004 0 0 153,2 +- 00,3 + .002 133 H7 (+- 0,04 0 ) 5.236 H7 (- 0 ) + .004 -0 [4.488 ] 0,1 114 +- 0 TKR126 0,1 [4.961 .004] Z A 7,7 [.303] 1 [.039] 10 [.394] 14 [.551] 4 [.157] 62 4,4 [.173] Z Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PMIR5 Dimensions Encombrement PMIR5-50-160-O/M-233 A-A A [ 6x 6 0° 255,1 [10.043] 233 H7 [9.173 H7] + .008 -0 [8.425 ] 0,2 214 +- 0 TKR226 [8.898] Z ] 6 +- 0,1 .236 +- .004 0 0 7,7 [.303] 1 [.039] 10 [.394] A 14 [.551] 4 [.157] 4,4 [.173] Z Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 63 POSIROT ® PMIS4, PMIR7, PMIR7N Codeur incrémental avec anneaux magnétiques nneaux magnétiques pour applications rotatives A en relation avec le capteur de position PMIS4 ● ● ● ● ● ● ● ● Boîtier étanche intégralement métallique (capteur PMIS4) Indice de protection IP67 Immunité CEM très élevée Tolérance de guidage ±1 mm Adapté pour les environnements sévères Jusqu’à 184,320 impulsions/tour Pour diamètres d’axe de 20, 27, 35 et 50 mm Anneaux magnétiques avec index Référence commande PMIR7, PMIR7N (anneau magnétique) Modèle PMIR7 PMIR7N Période magnétique 20 = 2 mm Nombre de pôles et diamètre intérieur [en mm] PMIR7: 50 - M - 27 PMIR7N: 50 - M - 20 64 - M - 35 64 - M - 20 90 - M - 50 90 - M - 20 Référence commande PMIS4 PMIS4 (capteur) Caracteristiques techniques en page 59 PMIR7(N) KHZ M Modèle Période magnétique 20 = 2 mm Facteur multiplicatif Voir tableau page 65 Fréquence d’impulsions max. (en kHz, standard 50 kHz) 50 / 20 / 10 (autre sur demande, max. 480 kHz) Etage de sortie HTL = Sortie HTL avec tension d’alimentation 24 V DC, sortie 24 V TTL = Sortie TTL avec tension d’alimentation 5 V DC, sortie TTL/RS422 TTL24V = Sortie TTL avec tension d’alimentation 24 V DC, sortie TTL/10 mA Top de référence / signal d’état Z0 = A/B sans signal Z Z1 = A/B avec signal Z Z3 = A/B avec signal Z et signal d’état, possible uniquement avec les sorties non différentielles (single-ended) Longueur du câble (en m, standard 2 m) Connectique S = Fils nus Exemple de commande anneau: PMIR7 - 20 - 64 - M - 35 Exemple de commande capteur: PMIS4 - 20 - 100 - 50KHZ - HTL - Z0 - 2M - S 64 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PMIR7, PMIR7N Codeur incrémental avec anneaux magnétiques Caracteristiques techniques Matériaux Elastomère, ferrite Support de bande PMIR7: acier inoxydable, PMIR7N: aluminium Pôles par tour 50 / 64 / 90 Période magnétique 2 mm Température d’utilisation -40 ...+85°C Linéarité avec capteur PMIS4 Env. ± 0,1° Anneaux magnétiques standard Type Pôle ∅ Largeur Division périodique par tour Diamètre intérieur PMIR7(N)-20-50-M-27(20) 50 31,8 10 Division en décade (voir tableau) 27H7 (20H7) PMIR7(N)-20-64-M-35(20) 64 40,7 10 Division binaire (voir tableau) 35H7 (20H7) PMIR7(N)-20-90-M-50(20) 90 57,3 10 Division en degrés (voir tableau) 50H7 (20H7) Facteur multiplicatif Capteur PMIS4-20- ... PMIR7(N)-20-50-M-27(20) Période du signal Nombre de tours/min * (à 480kHz) 1 50 2 4 PMIR7(N)-20-64-M-35(20) PMIR7(N)-20-90-M-50(20) Période du signal Nombre de tours/min * (à 480 kHz) Période du signal Nombre de tours/min * (à 480 kHz) 6000 64 6000 90 6000 100 6000 128 6000 180 6000 200 6000 256 6000 360 6000 8 400 6000 512 6000 720 6000 10 500 5760 640 4500 900 3200 16 800 6000 1024 6000 1440 6000 20 1000 5760 1280 4500 1800 3200 25 1250 6000 1600 6000 2250 5120 32 1600 6000 2048 6000 2880 6000 40 2000 5760 2560 4500 3600 3200 50 2500 6000 3200 6000 4500 5120 64 3200 6000 4096 5625 5760 4000 80 4000 5760 5120 4500 7200 3200 100 5000 4608 6400 3600 9000 2560 125 6250 3686 8000 2880 11 250 2048 128 6400 3600 8192 2813 11 520 2000 200 10 000 2304 12 800 1800 18 000 1280 250 12 500 1843 16 000 1440 22 500 1024 256 12 800 1800 16 384 1406 23 040 1000 400 20 000 1152 25 600 900 36 000 640 500 25 000 922 32 000 720 45 000 512 512 25 600 900 32 768 703 46 080 500 1024 51 200 450 65 536 352 92 160 250 2048 102 400 225 131 072 176 184 320 125 * Vitesse de rotation mécanique maximale 6.000 tours/min ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 65 POSIROT ® PMIR7, PMIR7N Dimensions PMIR7N-20-50-M-20 PMIR7-20-50-M-27 2x DIN916-M4x5 4 [.157] 12 27 H7 (+- 0,021 ) 1.063 H7 (+- .00083 ) 0 0 ] E [ Ø31,8 [1.252] 0° E 10 [.394] 20 H7 10 [.394] 31,8 [1.252] 18 [.709] PMIR7-20-64-M-35 4 [.157] (+- 0,021 ) [.787 H7 (+- .0008 )] 0 0 PMIR7N-20-64-M-20 2x DIN916-M4x5 Ø40,7 [1.602] [ 0° 12 35 H7 (+- 0,025 ) 1.378 H7 (+- .00098 ) 0 0 ] E 10 [.394] 10 [.394] E 18 [.709] [ ] 20 H7 (+- 0,021 ) .787 H7 (+- .0008 ) 0 0 Ø40,7 [1.602] PMIR7-20-90-M-50 PMIR7N-20-90-M-20 4 [.157] 2x DIN916-M4x5 12 50 H7 (+- 0,025 ) 1.969 H7 (+- .00098 ) 0 0 ] E [ Ø57,3 [2.256] 0° 10 [.394] 10 [.394] E 18 [.709] [ 20 H7 (+- 0,021 ) .787 H7 (+- .0008 ) 0 0 ] 57,3 [2.256] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 66 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PMIR7, PMIR7N Anneaux magnétiques pour codeur incrémental Possibilités de montage des anneaux magnétiques PMIR7/PMIR7N Les anneaux magnétiques PMIR7/PMIR7N peuvent être montés de différentes manières sur l’axe ou resp. le moyeu du client: - par bague de serrage - par ajustement avec serrage - par collage - par écrou de serrage 7 5 6 1 9 2 6 8 1 3 6 1 4 5 6 Montagerichtung Axe client Filetage pour Ajustement avec serrage pour Rainure pour bague de serrage Bague de serrage pour et Anneau magnétique PMIR7 M oyeu avec rainure pour bague de serrage Ecrou de serrage pour Ajustement pour ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 67 POSITILT® PTAM27 Inclinomètre universel avec sortie analogique Inclinomètre analogique 1 axe ou 2 axes en technologie MEMS ● Etendue de mesure ±180° pour 1 ou 2 axes ● Indice de protection IP67 ● Sortie analogique linéaire ● Boîtier plastique ● Sans usure, haute résolution ● Résistance aux chocs élevée Caractéristiques techniques Etage de sortie / Alimentation U 2 U6 U8 I1 Etendue de mesure Résolution Linéarité Temps de commutation Indice de protection Matériaux Connectique Résistance aux chocs (non opérationnel) Résistance aux vibrations (non opérationnel) CEM, température Référence commande PTAM27 Tension 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V Tension 0,5 ... 4,5 V / UB = 5 V DC ±5% Tension 0,5 ... 4,5 V / UB = 18 ... 36 V Courant 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V, 10 ... 36 V ±15 ... ±180° pour 1 axe ou 2 axes 0,1° 1 axe : ±0,5° (≤±75°), ±1° (>±75°) 2 axes : ±1° (≤±75°), ±1,5° (>±75°) 0,1 ... 10 s / 90 %, configurable IP67 Plastique Câble 5 x 0,25 mm2 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles Voir les spécifications des étages de sortie PTAM27 Modèle Nombre d’axes d’inclinaison 1 = Inclinaison sur l’axe X 2 = Inclinaison sur les axes X et Y Etendue de mesure [en °] 15 ... 180 = ±15°... ±180° par pas de 15° Etage de sortie U2 = 0,5 ... 10 V U6 = 0,5 ... 4,5 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Propriété du signal CW = Signal croissant pour inclinaison en sens horaire CCW = Signal croissant pour inclinaison en sens anti-horaire Temps de commutation 0 ... 90 % Tx.x = 0,1 s ... 10 s Connectique KAB2M = Câble, longueur standard 2 m Exemple de commande: PTAM27 - 1 - 90 - U6 - CCW - T1.0 - KAB2M 68 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSITILT® PTDM27 Inclinomètre universel avec sortie CANopen Inclinomètre numérique 1 axe ou 2 axes en technologie MEMS ● Etendue de mesure ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes ● Indice de protection IP67 ● Sortie CANopen ● Boîtier plastique ● Sans usure, haute résolution ● Résistance aux chocs élevée Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Linéarité Temps de commutation Indice de protection Matériaux Connectique Résistance aux chocs (non opérationnel) Résistance aux vibrations (non opérationnel) CEM, température CANopen (Profil „inclinomètre“) ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes 0,05 ° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90%, configurable IP67 Plastique 0,3 m de câble avec connecteur M12, 5 pôles EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles Voir les spécifications des étages de sortie Référence commande PTDM27 PTDM27 Modèle Etage de sortie CANOP CANJ1939 Connectique KAB0,3M-M12/CAN = CANopen = CAN SAE J1939 = Câble (longueur 0,3 m) avec connecteur M12, 5 pôles Référence commande du connecteur confectionné (p. 91) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Exemple de commande: PTDM27 - CANOP - KAB0,3M-M12/CAN ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 69 POSITILT® PTAM27/PTDM27 Dimensions Encombrement PTAM27/PTDM27 49,5 0,1 [1.949 .004] 38 [1.496] 10 [.394] Ø7,8 [.307] ] 18,2 [.717] [.2 48 Ø5 [.197] 60° R6 ,3 30 [1.181] 45,5 [1.791] 5,2 [.205] Câble / Kabel cable 5 [.197] 22 [.866] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 70 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSITILT® PTAM27/PTDM27 Dimensions Position de l’axe d’inclinaison 1 axe 2 axes ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 71 POSITILT® PTAM2 Inclinomètre robuste avec sortie analogique Inclinomètre analogique 1 axe ou 2 axes en technologie MEMS ● Etendue de mesure ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes ● Indice de protection IP67 / IP69K ● Sortie analogique linéaire ● Boîtier en aluminium ● Sans usure, haute résolution ● Résistance aux chocs élevée ● Montage par bride synchro Etage de sortie Caractéristiques techniques U2 U8 I1 Etendue de mesure Résolution Linéarité Temps de commutation Indice de protection Matériaux Connectique Résistance aux chocs (non opérationnel) Résistance aux vibrations (non opérationnel) CEM, température Référence commande PTAM2 Tension 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V Tension 0,5 ... 4,5 V / UB = 18 ... 36 V Courant 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V, 10 ... 36 V ±15 ... ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes 0,05° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90 %, configurable IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K) Aluminium Connecteur M12, 5 pôles, radial ou axial EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles Voir spécifications des étages de sortie PTAM2 Modèle Nombre d’axes d’inclinaison 1 = Inclinaison sur l’axe X ≤ ±180° 2 = Inclinaison sur les axes X et Y ≤ ±60° Etendue de mesure [en °] 15 ... 180 = ±15°... ±180° par pas de 15° Etage de sortie U2 = 0,5 ... 10 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Propriété du signal CW = Signal croissant pour inclinaison en sens horaire CCW = Signal croissant pour inclinaison en sens anti-horaire Temps de commutation 0 ... 90 % Tx.x = 0,1 s ... 10 s Connectique M12R5 = Connecteur M12 radial, 5 pôles (compatible avec un connecteur femelle 4 pôles) M12A5 = Connecteur M12 axial, 5 pôles (compatible avec un connecteur femelle 4 pôles) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) KAB-...M-M12/4F/G-LITZE Exemple de commande: PTAM2 - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5 72 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSITILT® PTDM2 Inclinomètre robuste avec sortie CANopen Inclinomètre numérique 1 axe ou 2 axes en technologie MEMS ● Etendue de mesure ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes ● Indice de protection IP67 / IP69K ● Sortie CANopen ● Boîtier en aluminium ● Sans usure, haute résolution ● Résistance aux chocs élevée ● Montage par bride synchro Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Linéarité Temps de commutation Indice de protection Matériaux Connectique Résistance aux chocs (non opérationnel) Résistance aux vibrations (non opérationnel) CEM, température CANopen (Profil „inclinomètre“) ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes 0,05 ° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90%, configurable IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K) Aluminium Connecteur M12, 5 pôles, radial ou axial EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles Voir spécifications des étages de sortie Référence commande PTDM2 PTDM2 Modèle Etage de sortie CANOP CANJ1939 Connectique M12R5/CAN M12A5/CAN = CANopen = CAN SAE J1939 = Connecteur M12 radial, 5 pôles = Connecteur M12 axial, 5 pôles Référence commande du connecteur confectionné (p. 91) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Exemple de commande: PTDM2 - CANOP - M12R5/CAN ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 73 POSITILT® PTAM2/PTDM2 Dimensions Encombrement M12 radial Marquage Connecteur M12 Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Encombrement M12 axial Marquage Connecteur M12 Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 74 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSITILT® PTAM2/PTDM2 Dimensions Position de l’axe d’inclinaison 1 axe 2 axes ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 75 POSITILT® PTAM2EX - Anti-déflagrant poussière Inclinomètre robuste avec sortie analogique Inclinomètre analogique 1 axe ou 2 axes en technologie MEMS ● Etendue de mesure ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes ● Indice de protection IP65 ● Sortie analogique linéaire ● Boîtier en acier inoxydable ● Sans usure, haute résolution ● Résistance aux chocs élevée ● Montage par bride synchro ● Anti-déflagrant poussière: II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X Etage de sortie Caractéristiques techniques U2 U8 I1 Etendue de mesure Résolution Linéarité Temps de commutation Indice de protection Matériaux Connectique Résistance aux chocs (non opérationnel) Résistance aux vibrations (non opérationnel) Température Conformité aux normes ATEX Référence commande PTAM2EX Tension 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V Tension 0,5 ... 4,5 V / UB = 18 ... 36 V Courant 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V, 10 ... 36 V ±15° ... ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes 0,05° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90 %, configurable IP65 Acier inoxydable Connecteur M12, 5 pôles, radial ou axial EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles -20 à +40 °C DIN EN61241-0, DIN EN61241-1 PTAM2EX Modèle Nombre d’axes d’inclinaison 1 = Inclinaison sur l’axe X ≤ ±180° 2 = Inclinaison sur les axes X et Y ≤ ±60° Etendue de mesure [en °] 15 ... 180 = ±15°... ±180° par pas de 15° Etage de sortie U2 = 0,5 ... 10 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Propriété du signal CW = Signal croissant pour inclinaison en sens horaire CCW = Signal croissant pour inclinaison en sens anti-horaire Temps de commutation 0 ... 90 % Tx.x = 0,1 s ... 10 s Connectique M12R5 = Connecteur M12 radial, 5 pôles (compatible avec un connecteur femelle 4 pôles) M12A5 = Connecteur M12 axial, 5 pôles (compatible avec un connecteur femelle 4 pôles) Explication de la définition ATEX (voir page 55) Exemple de commande: PTAM2EX - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5 76 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PTAM2EX - Anti-déflagrant poussière Dimensions Encombrement M12 axial 3 [.118] 2,5 [.098] 36 [1.417] 20 [.787] 2,5 [.098] 36 [1.417] 33 [1.299] Connexion pour mise à Anschluß für l'équipotentiel Potentialausgleich 54] 1 .6 2[ 4 Marquage Markierung Stecker M12 Connecteur Veuillez contacter l'usine pour la disponibilité. M12 Befestigung PRPT-BFS1 Excentriques de fixation PRPT-BFS1 2,5 [.098] 2,5 [.098] Positionsmagnet Poids: env. 50 g. Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 33 [1.299] Côtes en mm [pouces] Encombrement M12 radial 36 [1.417] 2,5 [.098] 3 [.118] 25 [.984] 2,5 [.098] 30 [1.181] 33 [1.299] .65 [1 42 Markierung Marquage 4] Connecteur Stecker M12 M12 Veuillez contacter l'usine pour la disponibilité. Connexion pour mise à Excentriques de fixation Befestigung PRPT-BFS1 PRPT-BFS1 Zone de Meßfläche mesure 2,5 [.098] 2,5 [.098] Poids: env. 50 g. Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Positionsmagnet Anschluß für l'équipotentiel Potentialausgleich 33 [1.299] ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 77 POSITILT® PTAM5 Inclinomètre extra robuste avec sortie analogique Inclinomètre analogique 1 axe ou 2 axes en technologie MEMS ● Etendue de mesure ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes ● Indice de protection IP67 / IP69K, IP68* en option ● Sortie analogique linéaire ● Boîtier en acier inoxydable ● Sans usure, haute résolution ● Résistance aux chocs élevée ● Résistant à l'eau de mer * La profondeur et le temps d’immersion sont à préciser! Etage de sortie Caractéristiques techniques U2 U8 I1 Etendue de mesure Résolution Linéarité Temps de commutation Indice de protection Matériaux Montage Connectique Résistance aux chocs (non opérationnel) Résistance aux vibrations (non opérationnel) CEM, température Référence commande PTAM5 Tension 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V Tension 0,5 ... 4,5 V / UB = 18 ... 36 V Courant 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V, 10 ... 36 V ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes 0,05° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90 %, configurable IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K), IP68* en option Acier inoxydable Vis M8 Connecteur M12, 5 pôles, radial ou axial EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles Voir spécifications des étages de sortie PTAM5 Modèle Nombre d’axes d’inclinaison 1 = Inclinaison sur l’axe X ≤ ±180° 2 = Inclinaison sur les axes X et Y ≤ ±60° Etendue de mesure [en °] 15 ... 180 = ±15°... ±180° par pas de 15° Etage de sortie U2 = 0,5 ... 10 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Propriété du signal CW = Signal croissant pour inclinaison en sens horaire CCW = Signal croissant pour inclinaison en sens anti-horaire Temps de commutation 0 ... 90 % Tx.x = 0,1 s ... 10 s Connectique M12R5 = Connecteur M12 radial, 5 pôles (compatible avec un connecteur femelle 4 pôles) M12A5 = Connecteur M12 axial, 5 pôles (compatible avec un connecteur femelle 4 pôles) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) KAB-...M-M12/4F/G-LITZE Exemple de commande: PTAM5 - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5 78 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSITILT® PTDM5 Inclinomètre extra robuste avec sortie CANopen Inclinomètre numérique 1 axe ou 2 axes en technologie MEMS ● Etendue de mesure ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes ● Indice de protection IP67 / IP69K, IP68* en option ● Sortie CANopen ● Boîtier en acier inoxydable ● Sans usure, haute résolution ● Résistance aux chocs élevée ● Résistant à l‘eau de mer * La profondeur et le temps d’immersion sont à préciser! Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Linéarité Temps de commutation Indice de protection Matériaux Montage Connectique Résistance aux chocs (non opérationnel) Résistance aux vibrations (non opérationnel) CEM, température CANopen (Profil „inclinomètre“) ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes 0,05 ° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90%, configurable IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K), IP68* en option Acier inoxydable Vis M8 Connecteur M12, 5 pôles, radial ou axial EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles Voir spécifications des étages de sortie Référence commande PTDM5 PTDM5 Modèle Etage de sortie CANOP CANJ1939 Connectique M12R5/CAN M12A5/CAN = CANopen = CAN SAE J1939 = Connecteur M12 radial, 5 pôles = Connecteur M12 axial, 5 pôles Référence commande du connecteur confectionné (p. 91) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Exemple de commande: PTDM5 - CANOP - M12R5/CAN ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 79 POSITILT® PTAM5/PTDM5 Dimensions Encombrement M12 radial 4 8 Marquage Markierung 5 0,0 [ 1. +0 66 - 0,1 89 0 .00 2] +0 [ 8 - .004 2.59 ] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 10 [.394] Ø15 [.591] 10 [.394] 20 [.787] Connecteur M12 M12-Stecker 13 [.512] Ø9 [.354] Encombrement M12 axial 6 6 48 0,05 +0 -0 ,1 [ 2.598 +0 - .0 04 [1.8 90 .0 02] ] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Marquage Markierung 34 [1.339] Ø9 [.354] 20 [.787] 10 [.394] 15 [.591] M12-Stecker Connecteur M12 80 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSITILT® PTAM5/PTDM5 Dimensions Position de l’axe d’inclinaison 1 axe 2 axes ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 81 POSITILT® PTAM5EX - Anti-déflagrant poussière Inclinomètre extra robuste avec sortie analogique Inclinomètre analogique 1 axe ou 2 axes en technologie MEMS ● Etendue de mesure ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes ● Indice de protection IP65 ● Sortie analogique linéaire ● Boîtier en acier inoxydable ● Sans usure, haute résolution ● Résistance aux chocs élevée ● Résistant à l'eau de mer ● Anti-déflagrant poussière: II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X Etage de sortie Caractéristiques techniques U2 U8 I1 Etendue de mesure Résolution Linéarité Temps de commutation Indice de protection Matériaux Connectique Résistance aux chocs (non opérationnel) Résistance aux vibrations (non opérationnel) Température Conformité aux normes ATEX Référence commande PTAM5EX Tension 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V Tension 0,5 ... 4,5 V / UB = 18 ... 36 V Courant 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V, 10 ... 36 V ±15°... ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes 0,05° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90 %, configurable IP65 Acier inoxydable Connecteur M12, 5 pôles, radial ou axial EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles -20 à +40 °C DIN EN61241-0, DIN EN61241-1 PTAM5EX Modèle Nombre d’axes d’inclinaison 1 = Inclinaison sur l’axe X ≤ ±180° 2 = Inclinaison sur les axes X et Y ≤ ±60° Etendue de mesure [en °] 15 ... 180 = ±15°... ±180° par pas de 15° Etage de sortie U2 = 0,5 ... 10 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Propriété du signal CW = Signal croissant pour inclinaison en sens horaire CCW = Signal croissant pour inclinaison en sens anti-horaire Temps de commutation 0 ... 90 % Tx.x = 0,1 s ... 10 s Connectique M12R5 = Connecteur M12 radial, 5 pôles (compatible avec un connecteur femelle 4 pôles) M12A5 = Connecteur M12 axial, 5 pôles (compatible avec un connecteur femelle 4 pôles) Explication de la définition ATEX (voir page 55) Exemple de commande: PTAM5EX - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5 82 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSITILT® PTAM5EX - Anti-déflagrant poussière Dimensions Encombrement M12 axial ] Marquage / Markierung marking + 0 0,1 66 Connexion pour mise à/ Potentialausgleich l'équipotentiel earthing 4 + 0 00 4 8 -. 9 2. 5 [ 8 5 0,0 90 [ 1.8 ] 002 . 10 [.394] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 20 [.787] Ø15 [.591] Veuillez contacter l'usine pour la disponibilité. M12-Stecker Connecteur/M12 M12-connector Ø9 [.354] Encombrement M12 radial Côtes en mm [pouces] ] Markierung Marquage/ marking Connexion pour mise à Potentialausgleich / l'équipotentiel 6 + 0 0 ,1 6 - [2.5 4 + 0 .004 98 8 0,0 5 90 [ 1. 8 .00 2] earthing Ø15 [.591] Connecteur/M12 M12-Stecker M12-connector Veuillez contacter l'usine pour la disponibilité. Ø9 [.354] 13,4 [.528] ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com 10 [.394] 20 [.787] 10 [.394] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. CAT-PR/PT-F-11 83 POSITILT ® PTAM Etages de sortie U2, U6, U8 et I1 U2 Sortie tension 0,5 ... 10 V U6 Sortie tension 0,5 ... 4,5 V U8 Sortie tension 0,5 ... 4,5 V I1 Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM 18 ... 36 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN61326-1:2006 Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM 5V DC ±5 % 16 mA typ., 20 mA max. 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN61326-1:2006 Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM 18 ... 36 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN61326-1:2006 Tension d’alimentation Consommation Résistance de charge Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM 18 ... 36 V DC; 10 ... 36 V pour R<250Ω 32 mA typ., 36 mA max. 500 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN61326-1:2006 D’autres étages de sortie sur demande. Signal de sortie Alimentation + Connectique Vue sur l’embase du capteur U2 U6 U8 I1 Signal + GND M12A5 / M12R5 Branchement 84 Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur Alimentation + Sortie X Alimentation GND Sortie Y Non connecté! 1 2 3 4 5 brun blanc bleu noir gris CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSITILT ® PTDM Etage de sortie CANopen Description Interface CANopen Inclinomètre avec interface CANopen selon le standard CiA 410. Communication profile Device profile Configuration services Error Control Node ID PDO PDO Modes SDO Certified Transmission rate Bus connection Résistance de terminaison intégrée Bus isolé galvaniquement Spécifications Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique CEM CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 410 V 1.2 LSS, CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node ID) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Adjustable via LSS or via object dictionary, default: 127 1 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client Oui 50 kBaud to 1 MBaud, adjustable via LSS or via object dictionary, default: 125 kBaud Connecteur M12, 5 pôles En option Non 8 ... 36 V DC 15/30 mA typ. pour 24/12 V, 100 mA max. 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN61326-1:2006 ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 85 POSITILT ® PTDM Etage de sortie CAN SAE J1939 Description Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Caractéristiques techniques Branchement / connectique 86 Inclinomètre selon le standard SAE J1939. Configuration des paramètres par Peer-to-Peer. Transfert des données de process par Broadcast-Message. CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique CEM 8 ... 36 V DC 15/30 mA typ. pour 24/12 V, 100 mA max. 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN61326-1:2006 Signaux de sortie Blindage Alimentation + GND CAN-H CAN-L Yes Global Non specific Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Broches du connecteur Vue sur l’embase du capteur 1 2 3 4 5 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSITILT® Accessoires Flasques d’adaptation et brides PRPT-BPL1 PRPT-BPL2 (montage par vis) Pour PTAM2 / PTDM2 (montage par soudage) Pour PTAM2 / PTDM2 En combinaison avec les excentriques de fixation PRPT-BFS1 (3 x M2,5) ou en combinaison avec les brides de serrage PRPT-BFS2 (3 x M4). 40 [1.575] Ø33 [1.299] ] 17 [.2 5,5 Ø33 [1.299] 40 [1.575] 90 5 [.197] ° 11 0° 90 11 0° 4 8 [1 4 2[ 1.6 5 4 55 [2.165] 8 [1 2[ 4] 4 [.157] 4 [.157] 4 [.157] 3x M4 4 .890 ] 3x M2,5 4 [.157] ° .89 0 1.6 5 ] 4] 3x M2,5 55 [2.165] 3x M4 Côtes en mm [pouces] Poids: env. 30 g Côtes données à titre indicatif Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine Possibilités de montage PTAM2/PTDM2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 87 POSITILT® PTAM/PTDM Propriétés du signal de sortie Signal de sortie linéaire Etendue [°] – θx min 0° + θx max Marquage PTAM2/PTDM2 Radial, 1 axe PTAM2/PTDM2 Radial, 2 axes X Y PTAM2/PTDM2 Axial, 1 axe Marquage PTAM2/PTDM2 Axial, 2 axes X Y 88 Marquage CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSITILT® PTAM/PTDM Propriétés du signal de sortie Signal de sortie linéaire Etendue [°] – θx min 0° + θx max PTAM5/PTDM5 1 axe PTAM5/PTDM5 X 2 axes Y PTAM27/PTDM27 1 axe PTAM27/PTDM27 X 2 axes Y ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 89 POSIROT ® / POSITILT ® Accessoires Connecteurs confectionnés Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 4 pôles Approprié pour les connecteurs 5 pôles M12A5 et M12R5 Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Longueur en m Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 4 pôles Approprié pour les connecteurs 5 pôles M12A5 et M12R5 Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Longueur en m Branchement M12, 4 pôles Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 8 pôles Broches du connecteur / couleur 1 brun 2 blanc 3 bleu 4 noir Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 8 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Longueur en m Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 8 pôles Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 8 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Longueur en m Branchement M12, 8 pôles 90 Broches du connecteur / couleur 1 blanc 2 brun 3 vert 4 jaune 5 gris 6 rose 7 bleu CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 8 rouge ASM GmbH POSIROT ® / POSITILT ® Accessoires Connecteurs confectionnés Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 5 pôles CAN-Bus Le câble est ici confectionné avec une connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se trouve un autre connecteur droit 5 pôles (mâle) pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Longueur T de raccordement M12, 5 pôles CAN-Bus en m Référence commande: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Résistance de terminaison M12, 5 pôles CAN-Bus Référence commande: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 91 PRODIS ® PD-ADC Afficheur digital pour capteurs analogiques capteurs POSIROT® et POSITILT® avec interface analogique Pour ● ● ● ● ● Description Caractéristiques techniques Tension 0 ... 10 V; 0,5 ... 10V; 0,5 ... 4,5 V Courant 0/4 ... 20 mA Diviseur de tension Intégre l’alimentation du capteur (24 V DC) Affichage à LED 6 digits Interface RS-232 Fonction comparateur en option Facile à programmer PRODIS-ADC a été conçu pour permettre l’affichage de mesures angulaires ou linéaires réalisées avec des capteurs de position analogiques. Un convertisseur analogique/digital haute résolution transforme les signaux des capteurs aussi bien pour des sorties tension 0…10V, courant 0/4…20mA que diviseur de tension. Un début/fin de course ou une unité de mesure adaptée comme le mm, l’inch ou le degré s’obtiennent très simplement à l’aide du menu de paramétrage de l’afficheur. D’autres fonctions telles la fonction Tare ou « blocage de programmation » sont activables par le biais des deux entrées de commande. Les capteurs sont directement alimentés par l’afficheur PRODIS. Les paramètres permettant l’exploitation du signal, un changement d’échelle ou encore la définition d’une fonction relais s’introduisent à l’aide des quatre touches en face avant. Quatre sorties comparateurs (NPN, collecteur ouvert) sont proposées en option. Deux d’entre elles correspondent à une sortie relais. Affichage Fréquence d’échantillonnage Précision de mesure Tension d’alimentation/consommation Alimentation du capteur Entrée Entrée de commande Sortie comparateur (option) Connectique Stabilité en température Température de fonctionnement Relais NPN 6 digits en LED 7 segments, hauteur 14 mm, point décimal programmable 1 ... 25/s, programmable ±0.05 % de l’E.M. 24 V DC ±10%/150 mA, ondulation résiduelle 1%CC; 85-250 V AC, 50-60 Hz/180 mA max. 24 V DC/300 mA; 5 V/10 mA Deux voies par entrée: Tension 10V; U1; U2; U3; 24V max Courant I1, charge 100 Ω, Imax<30 mA Diviseur de tension Rmin=500 Ω, 0 ... 5 V Choix d’une voie ou de la différence de deux voies par programmation 2 entrées de commande 24 V, active low 250 V AC/5 A, 30 V DC/5 A 24 V max./50 mA vers GND Barrette enfichable 12 pôles, alimentation 3 pôles ±20 x 10-6 / °C -10 ... +40 °C Référence commande PRODIS-ADC PD-ADC Modèle Tension d’alimentation 24VDC = 24 V DC 230VAC= 85...250 V AC Options REL2 = Fonction comparateur DT = Version laboratoire Exemple de commande: PD - ADC - 24VDC - REL2 92 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH PRODIS ® PD-ADC Afficheur digital pour capteurs analogiques Caractéristiques (suite) Paramètres programmables/ étendue de valeur Branchement Poids Indice de protection Humidité Sécurité de l’appareil Compatibilité électromagnétique 24 V DC: env. 250 g; 230 V AC: env. 400 g Face avant IP60, face arrière IP40 Max. 80 % H.R., sans condensation EN61010:2002-03 EN61326-1:2006 Etendue de mesure, offset, valeur limite Diviseur, multiplicateur Autres fonctions Entrée de commande -999999 à +999999 0 à 999999 Position du point décimal, luminosité Blocage clavier, maintien de la valeur affichée, activation de la fonction tare Signaux Connecteur X1 Pin No. Capteur +UB 24 V Capteur 0 V (GND) Entrée de commande 1: fonction tare Entrée de commande 2: fonction blocage de programmation Entrée tension 0 ... 10 V, voie 1 Entrée tension 0 ... 10 V, voie 2 Entrée courant 0/4 ... 20 mA, voie 1 Entrée courant 0/4 ... 20 mA, voie 2 Entrée diviseur de tension R1K, voie 1 Entrée diviseur de tension R1K, voie 2 Sortie tension de référence pour R1K GND PD-ADC-24VDC Alimentation +24 V Alimentation 0 V (GND) PD-ADC-230VAC Alimentation Masse protectrice Connecteur X2 Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 13, 15 14 5 ........ 1 RS-232 1.....................................12 13 14 15 Vue face arrière sans fonctions comparateurs Interface RS-232 Niveau Format des données Ratio de transmission Signaux TxD RxD GND X1 X2 RS-232: ±8 V, isolé galvaniquement 1 start bit, 8 data bits, 1 stop bit, no parity 9600 Baud Connecteur X3 Pin No. D-Sub Pin No. 17 16 18 2 3 5 La vue face arrière avec fonctions comparateurs et les dimensions se trouvent en page 98 et 99. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 93 PRODIS ® PD-INC Afficheur digital pour capteurs incrémentaux Pour capteurs angulaires POSIROT® avec interface incrémentale ● ● ● ● ● ● ● Description Intégre l’alimentation du capteur Fréquence de comptage jusqu’à 250 kHz Affichade à LED 6 digits Mode mesure relative Interface RS-232 Fonction comparateur en option Facile à programmer PRODIS-INC a été conçu pour permettre l’affichage de mesures angulaires ou linéaires réalisées avec des capteurs de position incrémentaux. Un compteur rapide exploite les signaux des voies A et B déphasées à 90° (signaux en quadrature). Les capteurs sont directement alimentés par l’afficheur PRODIS. Les paramètres permettant l’exploitation du signal, un changement d’échelle ou encore la définition d’une fonction relais s’introduisent à l’aide des quatre touches en face avant. Un signal index ou top zéro de même qu’un signal de référence sont directement exploitables par l’afficheur. Quatre sorties comparateurs (NPN, collecteur ouvert) sont proposées en option. Deux d’entre elles correspondent à une sortie relais. Affichage Caractéristiques techniques Tension d’alimentation / consommation Fréquence de comptage Alimentation du capteur Entrée Connectique Température de fonctionnement Température de stockage Poids Indice de protection Humidité Sortie comparateur (option) Sécurité de l’appareil CEM Relais NPN 6 digits en LED 7 segments, hauteur 14 mm, point décimal programmable 24 V DC ±10%/150 mA, ondulation résiduelle 1%CC; 85-250 V AC, 50-60 Hz/180 mA max. 250 kHz max., 1 MHz fréquence crête 24 V DC/300 mA ou 5V DC/500 mA A, B, Z, T (signal de référence) Barrette enfichable 12 pôles, alimentation 3 pôles -10 ... +40 °C -20 ... +85 °C 24 V DC: env. 250 g; 230 V AC: env. 400 g Face avant IP60, face arrière IP40 Max. 80 % H.R., sans condensation 250 V AC/5 A, 30 V DC/5 A 24 V max./50 mA vers GND EN61010:2002-03 EN61326-1:2006 Référence commande PRODIS-INC PD-INC Modèle Tension d’alimentation 24VDC = 24 V DC 230VAC= 85...250 V AC Tension d’alimentation du capteur G24V = 24 V DC G5V = 5 V DC Signaux du capteur HTL = Sortie HTL avec tension d’alimentation G24V TTL = Sortie TTL avec tension d’alimentation G5V ou G24V Option REL2 = Fonction comparateur DT = Version laboratoire Exemple de commande: PD - INC - 24VDC - G24V - HTL - REL2 94 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH PRODIS ® PD-INC Afficheur digital pour capteurs incrémentaux Paramètres programmables / étendue de valeur Branchement Etendue de mesure, offset, valeur limite Diviseur, multiplicateur Autres fonctions Signal T -999999 à +999999 0 à 999999 Sens de comptage, position du point decimal, dernière valeur en memoire, top zéro, luminosité Zéro manuel, blocage clavier, maintien de la valeur affiché, activation Z, activation mode mesure relative Signaux Connecteur X1 Pin No. Connecteur X2 Pin No. 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Capteur +UB Capteur 0 V (GND) Signal A Signal A Signal B Signal B Signal Z (top de référence) Signal Z (top de référence) Signal T (signal de référence) Signal T (signal de référence) GND PD-INC-24VDC Alimentation +24 V Alimentation 0 V (GND) PD-INC-230VAC Alimentation Masse protectrice 13 14 13, 15 14 5 ........ 1 RS-232 Vue face arrière sans fonctions comparateurs Interface RS-232 Niveau Format des données Ratio de transmission Signaux TxD RxD GND 1.....................................12 13 14 15 X1 X2 RS-232: ±8 V, isolé galvaniquement 1 start bit, 8 data bits, 1 stop bit, no parity 4800 / 9600 / ... / 115200 Baud Connecteur X3 Pin No. D-Sub Pin No. 17 16 18 2 3 5 La vue face arrière avec fonctions comparateurs et les dimensions se trouvent en page 98 et 99. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 95 PRODIS ® PD-SSI Afficheur digital pour capteurs avec sortie SSI Pour capteurs angulaires POSIROT® avec interface SSI ● ● ● ● Description Caractéristiques techniques Intégre l’alimentation du capteur Affichage à LED 6 digits Interface RS-232 Facile à programmer PRODIS-SSI a été conçu pour permettre l’affichage de mesures angulaires ou linéaires réalisées avec des capteurs de position SSI. Les signaux horloges sont fournis par l’afficheur qui lit en retour une succession de bits de donnée. Un début/fin de course ou une unité de mesure adaptée comme le mm, l’inch ou le degré s’obtiennent très simplement à l’aide du menu de paramétrage de l’afficheur. D’autres fonctions telles la fonction Tare ou « blocage de programmation » sont activables par le biais des deux entrées de commande. Les capteurs sont directement alimentés par l’afficheur PRODIS. Les paramètres permettant l’exploitation du signal, un changement d’échelle ou encore la définition d’une fonction relais s’introduisent à l’aide des quatre touches en face avant. Affichage Fréquence d’échantillonnage Tension d’alimentation/consommation Alimentation du capteur Entrée Sortie Entrée de commande Connectique Température de fonctionnement Température de stockage Poids 6 digits en LED 7 segments, hauteur 14 mm, point décimal programmable 100/s 24 V DC ±10%/150 mA, ondulation résiduelle 1%CC; 85-250 V AC, 50-60 Hz/180 mA max. 24 V DC/200 mA ou 5 V DC/200 mA DONNEES, DONNEES (RS-422) HORLOGE, HORLOGE (RS-422) 2 entrées de commande 24 V, activ low Barette enfichable 12 pôles, alimentation 3 pôles -10 ... +40 °C -20 ... +85 °C 24 V DC: env. 250 g; 230 V AC: env. 400 g Référence commande PRODIS-SSI PD-SSI Modèle Tension d’alimentation 24VDC = 24 V DC 230VAC= 85...250 V AC Alimentation du capteur G24V = 24 V DC G5V = 5 V DC Option DT = Version laboratoire Exemple de commande: PD - SSI - 230VAC - G5V 96 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH PRODIS ® PD-SSI Afficheur digital pour capteur avec sortie SSI Caractéristiques (suite) Paramètres programmables/ étendue de valeur Indice de protection Humidité Sécurité de l’appareil Compatibilité électromagnétique Face avant IP60, face arrière IP40 Max. 80 % H.R., sans condensation DIN EN61010:2002-03 EN61326-1:2006 Etendue de mesure, offset, valeur limite Diviseur, multiplicateur Autres fonctions Fonctions SSI programmable -999999 à +999999 0 to 999999 Position du point décimal, luminosité Code gray/binaire, signe, fréquence de l’horloge, format des données Blocage clavier, maintien de la valeur affichée, activation de la fonction tare Entrées de commande Branchement Signaux Connecteur X1 Pin No. Capteur +UB (24 V ou 5 V) Capteur 0 V (GND) Entrée de commande 1: fonction tare Entrée de commande 2: fonction blocage de programmation Non connecté Sortie HORLOGE Sortie HORLOGE Entrée DONNEES Entrée DONNEES Non connecté GND PD-SSI-24VDC Alimentation +24 V Alimentation 0 V (GND) PD-SSI-230VAC Alimentation Masse protectrice Connecteur X2 Pin No. 1 2 3 4 5/6 7 8 9 10 11 12 13 14 13, 15 14 5 ........ 1 RS-232 1.....................................12 13 14 15 Vue face arrière Interface RS-232 Niveau Format des données Ratio de transmission Signaux TxD RxD GND X1 X2 RS-232: ±8 V, isolé galvaniquement 1 start bit, 8 data bits, 1 stop bit, no parity 9600 Baud Connecteur X3 Pin No. D-Sub Pin No. 17 2 16 3 18 5 Dimensions se trouvent en page 98 et 99. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 97 PRODIS ® Afficheur digital 30 29 28 Vue face arrière avec fonctions comparateurs Fonction comparateur (en option) Version laboratoire (option) 27 26 25 24 .................................18..17..16 X3 X4 Comparateur Sortie comparateur NPN Connecteur X3 Collecteur Pin No. Comparateur 1 NPN1 20 Comparateur 2 NPN2 21 Comparateur 3 Comparateur 4 NPN3 NPN4 NPN GND NPN UB (+24V) 22 23 24 19 RS-232 RS-232 Relais Connecteur X4 Pin No. Relais 1 NO NC COM Relais 2 NO NC COM LED LED1 25 27 26 LED2 28 30 29 Interrupteur 8 ............................. 1 15 ....................... 9 X1 85 ... 250 V AC Pour le branchement du connecteur X1, voir le tableau correspondant en page 93 (PD-ADC) ou en page 95 (PD-INC) ou en page 97 (PD-SSI). 98 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH PRODIS ® Afficheur digital Dimensions LED1 LED2 Découpe suivant DIN 43700 Côtes en mm [pouces] PD-XXX-24VDC Côtes en mm [pouces] PD-XXX-230VAC Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 99 L’entreprise et les produits ASM est une entreprise leader mondialement reconnue dans le développement et la fabrication de capteurs de position linéaires et angulaires. Les capteurs de position ASM sont insérés dans tout type d’applications où une automatisation, un ajustage ou un contrôle de mouvements mécaniques est nécessaire. Des technologies innovantes en réponse à vos besoins métrologiques Notre palette de produits comprend quatre technologies distinctes pour la réalisation de mesures de position linéaires et angulaires. Fort d’une expérience de plus de 25 années dans le domaine des capteurs de position, nous proposons des solutions innovantes aux applications les plus exigeantes. La qualité et la fiabilité des produits ASM La qualité et la précision de nos produits garantissent un fonctionnement qualitativement irréprochable. Un travail continu de recherche et de développement ainsi qu’un programme de gestion qualité certifié DIN EN ISO 9001 :2000 assurent des standards d’un très haut niveau. ASM – Votre partenaire mondial pour les capteurs de position Grâce à nos bureaux commerciaux, nos filiales et un réseau de plus de 50 partenaires, nous sommes présents dans le monde entier et garantissons ainsi non seulement la proximité à nos clients mais aussi une rapide disponibilité de nos produits. La gamme de produits POSIROT® Capteurs angulaires magnétiques POSITILT® Inclinomètres POSIWIRE® Capteurs de position à câble POSITAPE® Capteurs de position à bande POSICHRON® Capteurs de position magnétostrictifs POSIMAG® Règles magnétiques PRODIS® Afficheurs digitaux 100 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH Autres catalogues disponibles POSITAPE® POSICHRON® Capteurs de position magnétostrictifs Capteurs de position à bande Formes ultra-compactes Profilé rond Modèles très robustes Profilé carrée & plat Grands domaines de mesure Version tige inox POSIWIRE® Capteurs de position à câble WS • V euillez m’envoyer des informations plus détaillées concernant les produits suivants: Capteurs de position à câble ® POSITAPE Capteurs de position à bande ® POSICHRON Capteurs de position magnétostrictifs ® POSIMAG Règles magnétiques POSIWIRE® POSIMAG® Capteurs de position magnétorésistif Fax +33-(0)3-88 48 06 23 Société: ________________________________________________________ Interlocuteur: ________________________________________________________ Service: ________________________________________________________ Rue: ________________________________________________________ Lieu: ________________________________________________________ Tél. / Fax: ________________________________________________________ E-mail: ________________________________________________________ Website: ________________________________________________________ ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 101 Indices de protection selon EN 60529 * * La profondeur et le temps d’immersion sont à préciser! IP69K - Eau sous haute pression / nettoyage par jets de vapeur 102 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH Les caractéristiques techniques de ce catalogue sont données à titre indicatif et sont non contractuelles. Toute responsabilité juridique, concernant les procédés de montage ou le fonctionnement d’applications décrits ci-après, est exclus. ASM se réserve le droit de modifier les spécifications techniques sans préavis. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 103 ASM GmbH ASM Agence France ASM Sales Office UK ASM Sensors, Inc. Am Bleichbach 18 - 22 85452 Moosinning Allemagne Tel. +49-(0)8123-986-0 Fax +49-(0)8123-986-500 [email protected] www.asm-sensor.de 1, rue du Neuland 67560 Rosheim France Tel. +33-(0)3-88 49 25 35 Fax +33-(0)3-88 48 06 23 [email protected] www.asm-sensor.com Tanyard House, High Street Measham, Derbs DE12 7HR Royaume-Uni Tel. +44-(0)845-1222-123 Fax +44-(0)845-1222-124 [email protected] www.asm-sensor.com 650 W. Grand Ave., Unit 205 Elmhurst, IL 60126 USA Tel. +1-(630)-832 3202 Fax +1-(630)-832 3204 [email protected] www.asmsensors.com © by ASM GmbH Moosinning. Tous droits réservés. ASM se réserve le droit de modifier les spécifications sans préavis. 03.2011