Information pdf PRAS3

POSIROT ®
PRAS3
Capteur angulaire magnétique avec sortie analogique
apteur angulaire magnétique 0 à 360° dans
C
un boîtier de 36 mm de diamètre
● Etendue de mesure 0 à 360°
● Indice de protection IP67 / IP69K
● Sortie analogique
● Avec axe plein de 10mm ou axe creux de 6mm
● Principe de mesure magnétique
● Signal redondant en option
Caractéristiques
techniques
Etage de sortie
Etendue de mesure
Résolution
Répétabilité
Linéarité
Indice de protection
Propriété du signal
Matériaux du boîtier
Montage
Résistance aux chocs
Résistance aux vibrations
Durée de vie du roulement
Vitesse maximale (mécanique)
Charge admissible sur l’axe
Référence commande PRAS3
U6
U2
I1
Tension: 0,5 ... 4,5 V ratiométrique
Tension: 0,5 ... 10 V
Courant: 4 ... 20 mA, 3 fils
0 ... 15° à 0 ... 360° par pas de 15°
0,03 % (60 ... 360); 0,1 % (15 ... 45°)
±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°)
±0,3 % de l’E.M. (typ.)
IP67 (IP67/IP69K en option, pour le boîtier seul)
CW, CCW
Aluminium
Excentriques de fixation, flasques d’adaptation
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles
100 x 106 rotations (<1500 tours/min)
10.000 tours/min
100 N radial, 100 N axial
PRAS3
Modèle
Axe
V = Axe plein de 10mm
H = Axe creux de 6mm
Etendue de mesure 15 ... 360°
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Etage de sortie (voir page 46)
U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiométrique
U2 = 0,5 ... 10 V
I1 = 4 ... 20 mA, 3 fils
Propriété du signal
CW = Croissant dans le sens horaire
CCW = Croissant dans le sens anti-horaire
Connectique
KAB2M/KAB2M69K = Câble, longueur standard 2 m, IP67/IP69K
M12A5/M12R5 = Connecteur M12 axial/radial, 5 pôles (comp. avec un connecteur femelle 4 pôles)
Référence commande des excentriques de fixation (1 jeu de 3 pièces)
Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90)
PRPT-BFS1
KAB-2M-M12/4F/G-LITZE
Exemple de commande: PRAS3 - V - 360 - I1 - CW - KAB2M
26
CAT-PR/PT-F-11
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ASM GmbH
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PRDS3
Codeur angulaire magnétique avec sortie SSI
apteur angulaire magnétique 0 à 360° dans
C
un boîtier de 36 mm de diamètre
● Etendue de mesure 0 à 360°
● Indice de protection IP67 / IP69K
● Sortie série synchrone (SSI)
● Avec axe plein de 10mm ou axe creux de 6mm
● Principe de mesure magnétique
Caractéristiques
techniques
Etage de sortie
Etendue de mesure
Résolution
Répétabilité
Linéarité
Indice de protection
Propriété du signal
Matériaux du boîtier
Montage
Résistance aux chocs
Résistance aux vibrations
Durée de vie du roulement
Vitesse maximale (mécanique)
Charge admissible sur l’axe
Série synchrone (SSI)
0 ... 360°
12 bit (4096 pas) par tour
±0,1° (typ.)
±1° (typ.)
IP67 (IP67/IP69K en option, pour le boîtier seul)
CW, CCW
Aluminium
Excentriques de fixation, flasques d’adaptation
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles
100 x 106 rotations (<1500 tours/min)
10.000 tours/min
100 N radial, 100 N axial
Référence commande PRDS3
PRDS3
Modèle
Axe
V = Axe plein de 10 mm
H = Axe creux de 6 mm
Etage de sortie (voir page 46)
RSSI5V = Série synchrone, alimentation 5 V DC
RSSI24V = Série synchrone, alimentation 10 ... 36 V DC
Propriété du signal
CW = Croissant dans le sens horaire
CCW = Croissant dans le sens anti-horaire
Connectique
KAB2M/KAB2M69K = Câble, longueur standard 2 m (sauf pour RSSI5V), IP67/IP69K
M12A8/M12R8 = Connecteur M12 axial/radial, 8 pôles
Référence commande des excentriques de fixation (1 jeu de 3 pièces)
Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90)
PRPT-BFS1
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Exemple de commande: PRDS3 - V - RSSI24V - CW - KAB2M
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PRDS3
Codeur angulaire magnétique avec sortie CANopen
odeur angulaire magnétique 0 à 360° dans
C
un boîtier de 36 mm de diamètre
● Etendue de mesure 0 à 360°
● Indice de protection IP67 / IP69K
● Sortie CANopen
● Avec axe plein de 10mm ou axe creux de 6mm
● Principe de mesure magnétique
Caractéristiques
techniques
Etage de sortie
Etendue de mesure
Résolution
Linéarité
Indice de protection
Matériaux du boîtier
Montage
Connectique
Résistance aux chocs
Résistance aux vibrations
Durée de vie du roulement
Vitesse maximale (mécanique)
Charge admissible sur l’axe
CEM, température
CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2)
0 ... 360°
0,05° max.
±1° (typ.)
IP67 (IP67/IP69K en option, pour le boîtier seul)
Aluminium
Excentriques de fixation, flasques d’adaptation
Connecteur M12 radial ou axial, 5 pôles
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles
100 x 106 rotations (<1500 tours/min)
10.000 tours/min
100 N radial, 100 N axial
Voir les spécifications des étages de sortie
Référence commande PRDS3
PRDS3
Modèle
Axe
V = Axe plein de 10 mm
H = Axe creux de 6 mm
Etage de sortie (voir page 50/51)
CANOP = CANopen
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Connectique
M12R5/CAN = Connecteur M12 radial, 5 pôles
M12A5/CAN = Connecteur M12 axial, 5 pôles
Référence commande des excentriques de fixation (1 jeu de 3 pièces)
Référence commande du connecteur confectionné (p. 91)
PRPT-BFS1
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
Exemple de commande: PRDS3 - V - CANOP - M12A5/CAN
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PRAS3/PRDS3
Dimensions
Encombrement
avec axe plein
Marquage
Connecteur M12
Connecteur M12
Côtes en mm [pouces]
Poids sans câble: env. 250 g.
Côtes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
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PRAS3/PRDS3
Dimensions
Encombrement
avec axe creux
47 [1.850]
Ø33 [1.299]
63 [2.480]
3 [.118]
7 [.276]
33 [1.299]
2,5 [.098]
2,5 [.098]
7 [.276]
Marquage
Markierung
4 x M3-5 [.197]

,0 1
+0
6 -0
[.2
5
00
+ .0
-0
36
]
52 [2.047]
Ø36 [1.417]
7 [.276]
Connecteur M12
Marquage
Markierung
2
6 0
,0 5
[1.
0
24 
.0
02]
Côtes en mm [pouces]
Connecteur M12
Poids sans câble: env. 250 g.
Côtes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
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PRAS
Etages de sortie U2(B), U6, U8 et I1(B)
U2; U2B
Sortie tension
0,5 ... 10 V
Tension d’alimentation
Consommation
Signal de sortie
Courant de sortie
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
U6/5; U6/8,25
Sortie tension
10 ... 90% ratiometr.
Tension d’alimentation
Consommation
Signal de sortie
Courant de sortie
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
I1; I1B
Sortie courant
4 ... 20 mA, 3 fils
Tension d’alimentation
Consommation
Résistance de charge
Courant de sortie
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
U2: 18 ... 36 V DC; U2B: 11,5 ... 27 V DC
12 mA typ., 16 mA max.
0,5 ... 10 V DC
2 mA max.
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360°
±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90°
-40 ... +85 °C
Contre les inversions de polarité et les courts-circuits
Selon EN61326-1:2006
5V DC ±10 %; 8,25 V DC ±10%
8 mA typ., 12 mA max.
10 ... 90% de tension d’alimentation
2 mA max.
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360°
±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90°
-40 ... +85 °C
Contre les inversions de polarité et les courts-circuits
Selon EN61326-1:2006
I1: 18 ... 36 V DC; I1B: 10 ... 18 V DC
32 mA typ., 36 mA max.
I1: 500 Ω max.; I1B: 250 Ω max.
4 ... 20 mA
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360°
±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90°
-40 ... +85 °C
Contre les inversions de polarité et les courts-circuits
Selon EN61326-1:2006
D’autres étages de sortie sont possibles sur demande.
Signal de sortie
Alimentation +
U2
U2B
U6
I1
I1B
Branchement
Signal +
GND
Signaux de sortie
Broches du connecteur
Couleur
Alimentation +
Signal
Alimentation GND
Non connecté!
Non connecté!
1
2
3
4
5
brun
blanc
bleu
noir
–
Connectique
M12A5 / M12R5
46
Vue sur l’embase
du capteur
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PRDS
Etage de sortie RSSI5V / RSSI24V
RSSI5V / RSSI24V
Série synchrone
Interface
Tension d’alimentation
Consommation
Fréquence de l’horloge
Code
Résolution
Temps de pause entre 2 trains d’impulsions
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
EIA RS-422
RSSI5V: 5 V DC ±10 %; RSSI24V: 10 ... 36 V DC
100 mA max. sans charge
100 kHz ... 1 MHz
Gray code 12 Bit
12 Bit
20 µs min.
±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.)
-40 ... +85 °C
Contre les courts-circuits
Selon EN61326-1:2006
Diagramme des impulsions
(Train de 13 impulsions)
Etage de réception
préconisé
DATA
DATA
CLOCK
CLOCK
Remarque:
La fréquence de transmission dépend
­directement de la longueur du câble. Les câbles associés à HORLOGE/HORLOGE et
DONNEES/DONNEES doivent être torsadés
et blindés par paire.
Longueur du câble Baud
50 m
100-1000 kHz
100 m
100-300 kHz
Branchement
Signaux de sortie
Broches du connecteur
Couleur
Alimentation +
Alimentation GND
HORLOGE
HORLOGE
DONNEES
DONNEES
1
2
3
4
5
6
blanc
brun
vert
jaune
gris
rose
Connectique
Vue sur l’embase
du capteur
M12A8 / M12R8
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PRDS
Etage de sortie CANopen
Description
Interface
CANOP
­Codeur angulaire magnétique avec interface CANopen selon le standard CiA 406.
Profil de communication
Profil de l’instrumentation
Services de configuration
Error Control
Adresse de noeud
PDO
PDO Modes
SDO
CAM
Certifié
Ratio de transmission
Connectique
Résistance de terminaison
intégrée
Bus isolé galvaniquement
Caractéristiques
techniques
50
Tension d’alimentation
Consommation
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité (temperature)
Répétabilité
Température de fonctionnement
Protection électrique
Rigidité diélectrique
CEM Automation
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 406 V 3.2
LSS, CiA Draft Standard 305 (ratio de trans­mission, adresse
de noeud)
Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message
Paramétrable par LSS ou SDO, default: 127
3 TxPDO, 0 RxPDO,
no linking, static mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic
1 server, 0 client
8 cames
Oui
50 kBaud à 1 MBaud, paramétrable par LSS,
default: 125 kBaud
Connecteur M12, 5 pôles
En option
Non
8 ... 36 V DC
15/30 mA typique pour 24/12 V, max. 100 mA
1 kHz (asynchrone)
±50 x 10-6 / °C de l’E.M.
1 LSB
-40 ... +105 °C
Contre les inversions de polarité et les courts-circuits
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.)
EN61326-1:2006
CAT-PR/PT-F-11
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PRDS
Etage de sortie CAN SAE J1939
Description
Interface J1939
NAME Fields
Parameter Group
Numbers (PGN)
Caractéristiques
techniques
Branchement /
connectique
Codeur angulaire magnétique selon le standard SAE J1939. Configuration des paramètres
par Peer-to-Peer. Transfert des données de process par Broadcast Message. Node-Id
­distribution by address claiming (ACL).
CAN specification
Transceiver
Communication profile
Baud rate
Internal temination resistor
Address
ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B
24V-compliant, not isolated
SAE J1939
250 kbit/s
120 Ω
Default 247d, configurable
Arbitrary address capable
Industry group
Vehicle system
Vehicle system instance
Function
Function instance
ECU instance
Manufacturer
Identity number
1
0
7Fh (127d)
0
FFh (255d)
0
0
145h (325d)
0nnn
Yes
Global
Non specific
Configuration data
PGN EF00h
Process data
PGN FFnnh
Proprietary-A
(PDU1 peer-to-peer)
Proprietary-B
(PDU2 broadcast);
nn Group Extension (PS)
configurable
Tension d’alimentation
Consommation
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Répétabilité
Température de fonctionnement
Protection électrique
Rigidité diélectrique
CEM
8 ... 36 V DC
15/30 mA typique pour 24/12 V, max. 100 mA
1 kHz (asynchrone)
±50 x 10-6 / °C de l’E.M.
1 LSB
-40 ... +105 °C
Contre les inversions de polarité et les courts-circuits
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.)
EN61326-1:2006
Signaux de sortie
Blindage
Alimentation +
GND
CAN-H
CAN-L
Non specific
Manufacturer ID
Serial number 21 bit
Broches du
connecteur
Couleur
1
2
3
4
5
Noir+gris
Blanc
Brun
Vert
Jaune
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Vue sur l’embase du capteur
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51
POSIROT ®
Propriétés du signal de sortie
Signal de sortie
(croissant dans le
sens horaire - CW)
Marquage
Etendue [°]
Signal de sortie
(croissant dans le sens
anti-horaire - CCW)
Marquage
Etendue [°]
Exemple
Etendue angulaire 90°
Marquage
Exemple
Etendue angulaire 360°
Marquage
52
CAT-PR/PT-F-11
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POSIROT ®
Accessoires
J
K
5 [.197]
13 [.512]
Sensor
Capteur /
sensor
Marquage
Markierung
/ marking
J
K
K
J
Capteur
Sensor
/
sensor
6,6 [.260]
2,7 [.106]
5 [.197]
Marquage/
Markierung
marking
Poids: env. 3 g
Moment d’inertie: 0,1 kgmm2
Un désalignement de l'aimant de
Capteur/
Sensor
position influence la linéarité
sensor
3,7 [.146]
2,7 [.106]
PRMAG21
16 [.630]
Un désalignement de l'aimant de
position influence la linéarité
Capteur/
Sensor
sensor
8 [.315]
Poids: env. 11 g
Moment d’inertie: 1,2 kgmm2
8 [.315]
3,5 [.138]
J K
4,5 [.177]
4,5 [.177]
20 [.787]
PRMAG20
30 [1.181]
Aimants de position
Ø5,4 [.213]
Côtes en mm [pouces]
Côtes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
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POSIROT ®
Accessoires
Aimants de position
PRMAG22
E

5
4,
5
6
,5
F
26
36
22
6,4
F
E
15
6,5
Markierung /
Marquage
marking
Poids: env. 17 g
Moment d’inertie: 3 kgmm2
Capteur
9 [.354]
PRMAG5Z
G
H
8,2 [.323]
H
10 [.394]
15 [.591]
Sensor /
sensor
Un désalignement de l'aimant de
position influence la linéarité
G
14 [.551]
Ø48 0,05
[1.890 0.002]
[
]
Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004
Sensor /
Capteur
sensor
5 [.197]
Nut
/ notch
Rainure
Poids: env. 100 g
Moment d’inertie: 55 kgmm2
Un désalignement de l'aimant de
position influence la linéarité
Markierung /
Marquage
marking
Sensor /
Capteur
sensor
Côtes en mm [pouces]
Côtes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
54
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POSIROT ®
Accessoires
Flasques d’adaptation et brides
PRPT-BPL1
40 [1.575]
En combinaison avec les
excentriques de fixation
PRPT-BFS1 (3 x M2,5)
ou
en combinaison avec les
brides de serrage
PRPT-BFS2 (3 x M4).
]
17
[.2
5
,
5
Ø33 [1.299]
(montage par vis)
Pour PRAS2, PRDS2,
PRAS3, PRDS3
40 [1.575]
90
5 [.197]

°
11
0°
4
8 [1
4
2[
.890
]
1.6
5
4]
3x M2,5
4 [.157]
4 [.157]
55 [2.165]
3x M4
Côtes en mm [pouces]
Poids: env. 30 g
Côtes données à titre indicatif
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine
PRPT-BPL2
En combinaison avec les
excentriques de fixation
PRPT-BFS1 (3 x M2,5)
ou
en combinaison avec les
brides de serrage
PRPT-BFS2 (3 x M4).
Ø33 [1.299]
(montage par soudage)
Pour PRAS2, PRDS2,
PRAS3, PRDS3
90
°
11
0°
4
4
8 [1
2[
4 [.157]
4 [.157]
56
.89
0
1.6
5
]
4]
3x M2,5
55 [2.165]
3x M4
CAT-PR/PT-F-11
www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23
ASM GmbH
POSIROT ®
Accessoires
Flasques d’adaptation et brides
PRPT-BPL3
Pour PRAS3, PRDS3
Côtes en mm [pouces]
Poids: env. 30 g
Côtes données à titre indicatif
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine
Possibilités de montage
PRAS2/PRDS2
PRAS3/PRDS3
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS1
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS1
ASM GmbH
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CAT-PR/PT-F-11
57
POSIROT ® / POSITILT ®
Accessoires
Connecteurs confectionnés
Connecteur confectionné pour capteurs
POSIROT®- POSITILT ®
M12, 4 pôles
Approprié pour les
connecteurs 5 pôles
M12A5 et M12R5
Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 4 pôles. A l’autre extrémité se
trouve les fils de transmission du signal pour
branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m.
Référence commande:
KAB - XM - M12/4F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE
Longueur en m
Connecteur confectionné pour capteurs
POSIROT®- POSITILT ®
M12, 4 pôles
Approprié pour les
connecteurs 5 pôles
M12A5 et M12R5
Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 4 pôles. A l’autre extrémité se
trouve les fils de transmission du signal pour
branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m.
Référence commande:
KAB - XM - M12/4F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE
Longueur en m
Branchement
M12, 4 pôles
Connecteur confectionné pour capteurs
POSIROT®- POSITILT ®
M12, 8 pôles
Broches du connecteur / couleur
1
brun
2
blanc
3
bleu
4
noir
Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 8 pôles. A l’autre extrémité se
trouve les fils de transmission du signal pour
branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m.
Référence commande:
KAB - XM - M12/8F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE
Longueur en m
Connecteur confectionné pour capteurs
POSIROT®- POSITILT ®
M12, 8 pôles
Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 8 pôles. A l’autre extrémité se
trouve les fils de transmission du signal pour
branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m.
Référence commande:
KAB - XM - M12/8F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE
Longueur en m
Branchement
M12, 8 pôles
90
Broches du connecteur / couleur
1
blanc
2
brun
3
vert
4
jaune
5
gris
6
rose
7
bleu
CAT-PR/PT-F-11
www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23
8
rouge
ASM GmbH
POSIROT ® / POSITILT ®
Accessoires
Connecteurs confectionnés
Connecteur
confectionné
pour capteurs
POSIROT®- POSITILT ®
M12, 5 pôles
CAN-Bus
Le câble est ici confectionné avec une connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se
trouve un autre connecteur droit 5 pôles (mâle)
pour branchement. Les longueurs standard
disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m.
Référence commande:
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN
Longueur
T de raccordement
M12, 5 pôles
CAN-Bus
en m
Référence commande:
KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN
Résistance de
terminaison
M12, 5 pôles
CAN-Bus
Référence commande:
KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN
ASM GmbH
Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
CAT-PR/PT-F-11
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