Inkrementale Drehgeber Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle bis ø15 mm 5...2048 Impulse pro Umdrehung GI341, GI342 Merkmale –– Drehgeber mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle ø10...15 mm –– Bis 2048 Impulse pro Umdrehung –– Optisches Abtastprinzip –– Flansch und Gehäuse aus hochwertigem Kunststoff –– Tangentialer Kabelabgang –– Mit Kommutierungssignalen lieferbar –– Einbautiefe nur 40 mm Optional –– Kommutierungsspuren UVW GI342 mit durchgehender Hohlwelle –– Temperatur bis 120 °C (nur GI341) Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø58 mm Schutzart DIN EN 60529 IP 54 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Trägheitsmoment Rotor 60 gcm² Werkstoff Gehäuse: KFV Polyamid Betriebstemperatur -20...+80 °C Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 200 g, 6 ms Anschluss Kabel 1 m Masse ca. 150 g 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC 10...30 VDC Betriebsstrom ohne Last ≤30 mA (24 VDC) ≤60 mA (5 VDC) Impulse pro Umdrehung 5...2048 Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤150 kHz Ausgangssignale A 90° B, N + invertiert Ausgangsstufen Linedriver/RS422 TTL Gegentakt kurzschlussfest Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Zulassung UL-Zulassung / E63076 GI341 Wellenart ø10...15 mm (einseitig offene Hohlwelle) Anlaufdrehmoment ≤0,015 Nm (+25 °C) GI342 1 Wellenart ø10...15 mm (durchgehende Hohlwelle) Anlaufdrehmoment ≤0,05 Nm (+25 °C) www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Ja (4,75...30 VDC) 15.6.2016 Verpolungsfest Inkrementale Drehgeber Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle bis ø15 mm 5...2048 Impulse pro Umdrehung GI341, GI342 Bestellbezeichnung Einseitig offene Hohlwelle Durchgehende Hohlwelle GI341. GI342. 71 71 Impulszahl - siehe Tabelle Impulszahl - siehe Tabelle Anschluss 71 Kabel 1 m, tangential Anschluss 71 Kabel 1 m, tangential Betriebsspannung / Signale 22 5 VDC / Linedriver RS422 70 4,75...30 VDC / Gegentakt 72 10...30 VDC / Linedriver RS422 (5 VDC) Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm, Zentralbefestigung ø10 mm, Zentralbefestigung ø14 mm, Zentralbefestigung ø15 mm, Zentralbefestigung A B C G Bestell-Nr. (Impulszahl) 49 (5) 36 (10) 50 (25) 39 (50) 40 (60) 41 (100) 57 (128) 06 (200) 09 (250) 13 (360) Durchgehende Hohlwelle ø12 mm, Klemmring flanschseitig ø10 mm, Klemmring flanschseitig ø14 mm, Klemmring flanschseitig ø15 mm, Klemmring flanschseitig Zubehör 14 15 22 23 24 (400) (500) (1000) (1024) (1250) Montagezubehör 26 (1500) 29 (2048) Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse ø58 mm Z 119.036 Gummifederelement Länge 7,5 mm zur Drehmomentabstützung Z 119.040 Ansatz-Stiftschraube M5 zur Drehmomentabstützung Z 119.068 Kupplungsfeder für Motor-Lüftergitter Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Beispiel: Best.-Nr. 23 = 1024 Impulse. Ausführungen mit Kommutierungsspuren auf Anfrage Z 119.023 2 www.baumer.com/motion 15.6.2016 A B C G Betriebsspannung / Signale 22 5 VDC / Linedriver RS422 70 4,75...30 VDC / Gegentakt 72 10...30 VDC / Linedriver RS422 (5 VDC) Inkrementale Drehgeber Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle bis ø15 mm 5...2048 Impulse pro Umdrehung GI341, GI342 Ausgangssignale Anschlussbelegung Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. Inkrementalsignale Ohne Kommutierungssignale Spur A Spur A Spur B Spur B Aderfarben Belegung grau Spur B rosa Spur B inv. rot Spur N (Nullimpuls) schwarz Spur N inv. (Nullimpuls inv.) braun Spur A grün Spur A inv. weiß/grün GND braun/grün UB Mit Kommutierungssignale 90° Nullimpuls Nullimpuls Kommutierungssignale (optional) Spur U Spur U 120° Spur V Spur V Aderfarben Belegung braun/grün UB rot Spur N (Nullimpuls) schwarz Spur N inv. (Nullimpuls inv.) braun Spur A grün Spur A inv. rosa Spur B inv. grau Spur B weiß/grün GND weiß Spur W inv. gelb Spur W blau Spur V violett Spur V inv. grau/rosa Spur U inv. rot/blau Spur U Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise (z.B. Spur A / Spur A inv.) verdrillte Leitungen verwenden. Spur W 3 Ausgänge Linedriver RS422 Ausgangspegel High >2,5 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High / Low <20 mA Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High >UB -3 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High / Low <20 mA www.baumer.com/motion 15.6.2016 Schaltpegel Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Spur W Inkrementale Drehgeber Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle bis ø15 mm 5...2048 Impulse pro Umdrehung GI341, GI342 Abmessungen GI341 - einseitig offene Hohlwelle 33.5 6.5 58 5 M3 x 6 42 3 ø10 H7... ø15 H7 1.5 15 Zentralbefestigung mit Schraube M5 und Sicherungsscheibe (nicht im Lieferumfang) .75 21 6 6.6 30° GI342 - durchgehende Hohlwelle 58 42 ø30 ø10 H7... ø15 H7 M3 x 6 .75 21 30° Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 6.6 4 www.baumer.com/motion 15.6.2016 33.5 6.5