DE

Inkrementale Drehgeber
Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle bis ø15 mm
5...2048 Impulse pro Umdrehung
GI341, GI342
Merkmale
–– Drehgeber mit einseitig offener oder durchgehender
Hohlwelle ø10...15 mm
–– Bis 2048 Impulse pro Umdrehung
–– Optisches Abtastprinzip
–– Flansch und Gehäuse aus hochwertigem Kunststoff
–– Tangentialer Kabelabgang
–– Mit Kommutierungssignalen lieferbar
–– Einbautiefe nur 40 mm
Optional
–– Kommutierungsspuren UVW
GI342 mit durchgehender Hohlwelle
–– Temperatur bis 120 °C (nur GI341)
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
Baugrösse (Flansch)
ø58 mm
Schutzart DIN EN 60529
IP 54
Betriebsdrehzahl
≤6000 U/min
Trägheitsmoment Rotor
60 gcm²
Werkstoff
Gehäuse: KFV Polyamid
Betriebstemperatur
-20...+80 °C
Relative Luftfeuchte
95 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 16-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 200 g, 6 ms
Anschluss
Kabel 1 m
Masse ca.
150 g
5 VDC ±10 %
4,75...30 VDC
10...30 VDC
Betriebsstrom ohne Last
≤30 mA (24 VDC)
≤60 mA (5 VDC)
Impulse pro Umdrehung
5...2048
Referenzsignal
Nullimpuls, Breite 90°
Abtastprinzip
Optisch
Ausgabefrequenz
≤150 kHz
Ausgangssignale
A 90° B, N + invertiert
Ausgangsstufen
Linedriver/RS422
TTL
Gegentakt kurzschlussfest
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-4
Zulassung
UL-Zulassung / E63076
GI341
Wellenart
ø10...15 mm (einseitig offene
Hohlwelle)
Anlaufdrehmoment
≤0,015 Nm (+25 °C)
GI342
1
Wellenart
ø10...15 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Anlaufdrehmoment
≤0,05 Nm (+25 °C)
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Ja (4,75...30 VDC)
15.6.2016
Verpolungsfest
Inkrementale Drehgeber
Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle bis ø15 mm
5...2048 Impulse pro Umdrehung
GI341, GI342
Bestellbezeichnung
Einseitig offene Hohlwelle
Durchgehende Hohlwelle
GI341.
GI342.
71
71
Impulszahl - siehe Tabelle
Impulszahl - siehe Tabelle
Anschluss
71 Kabel 1 m, tangential
Anschluss
71 Kabel 1 m, tangential
Betriebsspannung / Signale
22 5 VDC / Linedriver RS422
70 4,75...30 VDC / Gegentakt
72 10...30 VDC / Linedriver
RS422 (5 VDC)
Einseitig offene Hohlwelle
ø12 mm, Zentralbefestigung
ø10 mm, Zentralbefestigung
ø14 mm, Zentralbefestigung
ø15 mm, Zentralbefestigung
A
B
C
G
Bestell-Nr. (Impulszahl)
49 (5)
36 (10)
50 (25)
39 (50)
40 (60)
41 (100)
57 (128)
06 (200)
09 (250)
13 (360)
Durchgehende Hohlwelle
ø12 mm, Klemmring flanschseitig
ø10 mm, Klemmring flanschseitig
ø14 mm, Klemmring flanschseitig
ø15 mm, Klemmring flanschseitig
Zubehör
14
15
22
23
24
(400)
(500)
(1000)
(1024)
(1250)
Montagezubehör
26 (1500)
29 (2048)
Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58 mm
Z 119.036
Gummifederelement Länge 7,5 mm zur
Drehmomentabstützung
Z 119.040
Ansatz-Stiftschraube M5 zur
Drehmomentabstützung
Z 119.068
Kupplungsfeder für Motor-Lüftergitter
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Weitere Impulszahlen auf Anfrage.
Beispiel: Best.-Nr. 23 = 1024 Impulse.
Ausführungen mit Kommutierungsspuren auf Anfrage
Z 119.023
2
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15.6.2016
A
B
C
G
Betriebsspannung / Signale
22 5 VDC / Linedriver RS422
70 4,75...30 VDC / Gegentakt
72 10...30 VDC / Linedriver
RS422 (5 VDC)
Inkrementale Drehgeber
Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle bis ø15 mm
5...2048 Impulse pro Umdrehung
GI341, GI342
Ausgangssignale
Anschlussbelegung
Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch.
Inkrementalsignale
Ohne Kommutierungssignale
Spur A
Spur A
Spur B
Spur B
Aderfarben
Belegung
grau
Spur B
rosa
Spur B inv.
rot
Spur N (Nullimpuls)
schwarz
Spur N inv. (Nullimpuls inv.)
braun
Spur A
grün
Spur A inv.
weiß/grün
GND
braun/grün
UB
Mit Kommutierungssignale
90°
Nullimpuls
Nullimpuls
Kommutierungssignale (optional)
Spur U
Spur U
120°
Spur V
Spur V
Aderfarben
Belegung
braun/grün
UB
rot
Spur N (Nullimpuls)
schwarz
Spur N inv. (Nullimpuls inv.)
braun
Spur A
grün
Spur A inv.
rosa
Spur B inv.
grau
Spur B
weiß/grün
GND
weiß
Spur W inv.
gelb
Spur W
blau
Spur V
violett
Spur V inv.
grau/rosa
Spur U inv.
rot/blau
Spur U
Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise (z.B. Spur A /
Spur A inv.) verdrillte Leitungen verwenden.
Spur W
3
Ausgänge
Linedriver RS422
Ausgangspegel High
>2,5 V (I = -20 mA)
Ausgangspegel Low
<0,5 V (I = 20 mA)
Belastung High / Low
<20 mA
Ausgänge
Gegentakt kurzschlussfest
Ausgangspegel High
>UB -3 V (I = -20 mA)
Ausgangspegel Low
<0,5 V (I = 20 mA)
Belastung High / Low
<20 mA
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15.6.2016
Schaltpegel
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Spur W
Inkrementale Drehgeber
Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle bis ø15 mm
5...2048 Impulse pro Umdrehung
GI341, GI342
Abmessungen
GI341 - einseitig offene Hohlwelle
33.5 6.5
58
5
M3 x 6
42
3
ø10 H7...
ø15 H7
1.5
15
Zentralbefestigung mit
Schraube M5 und
Sicherungsscheibe
(nicht im Lieferumfang)
.75
21
6
6.6
30°
GI342 - durchgehende Hohlwelle
58
42
ø30
ø10 H7...
ø15 H7
M3 x 6
.75
21
30°
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
6.6
4
www.baumer.com/motion
15.6.2016
33.5 6.5
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