DE

MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE
Montage- und Betriebsanleitung
HMG 10 - SSI
Absoluter Drehgeber
mit magnetischer Abtastung
INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
1. WICHTIGE HINWEISE�����������������������������������������������������������������������������������������������������������1
1.1Symbolerklärung�������������������������������������������������������������������������������������������������������������1
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung��������������������������������������������������������������������������������1
1.3Haftungsausschluss�������������������������������������������������������������������������������������������������������1
1.4 Wartung und Lebensdauer���������������������������������������������������������������������������������������������2
1.5 Zulassungen und Gewährleistung����������������������������������������������������������������������������������2
1.6 Lagertemperatur und Entsorgung�����������������������������������������������������������������������������������2
2. SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE����������������������������������������������������������������������3
2.1Sicherheitshinweise��������������������������������������������������������������������������������������������������������3
2.2 Achtungshinweise zu Montage und Betrieb�������������������������������������������������������������������4
3.VORBEREITUNG�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
3.1Lieferumfang�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
3.2 Zur Montage/Demontage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten)�����6
3.3 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten)�������������������������������������������6
4.MONTAGE�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7
4.1 Positionseinstellung des Drehmomentbleches���������������������������������������������������������������7
4.2 Montage der Drehmomentstütze am Drehgeber������������������������������������������������������������7
4.3 Montage an Antriebswelle����������������������������������������������������������������������������������������������8
4.3.1 Version mit einseitig offener Hohlwelle�����������������������������������������������������������������8
4.3.2 Version mit Konuswelle����������������������������������������������������������������������������������������9
4.3.3 Version mit durchgehender Hohlwelle����������������������������������������������������������������10
4.4 Antriebsseitige Montage der Drehmomentstütze��������������������������������������������������������� 11
4.5 Hinweis zur Vermeidung von Winkelfehlern�����������������������������������������������������������������12
5. ELEKTRISCHER ANSCHLUSS������������������������������������������������������������������������������������������13
5.1 Beschreibung der Anschlüsse��������������������������������������������������������������������������������������13
5.2 Datenübertragung SSI��������������������������������������������������������������������������������������������������14
5.3 Ausgangssignale inkremental (Zusatzausgänge)���������������������������������������������������������14
5.4LED-Funktionsanzeigen�����������������������������������������������������������������������������������������������15
5.5 Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten���������������������������������������������������������������15
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INHALTSVERZEICHNIS
5.6 Version mit radialen Klemmenkästen���������������������������������������������������������������������������16
5.6.1Kabelanschluss��������������������������������������������������������������������������������������������������16
5.6.2 Belegung Anschlussklemmen����������������������������������������������������������������������������17
5.6.2.1 Anschlussklemmen erster Klemmenkasten [A]
SSI ohne Zusatzausgang 1������������������������������������������������������������������17
5.6.2.2 Anschlussklemmen erster Klemmenkasten [A]
SSI mit Zusatzausgang 1����������������������������������������������������������������������17
5.6.2.3 Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten [B]
Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang 2���������������������������������������������18
5.6.2.4 Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten [B]
Drehzahlschalter mit Zusatzausgang 2������������������������������������������������18
5.7 Version mit radialen Flanschdosen�������������������������������������������������������������������������������19
5.7.1 Kabelanschluss Rundsteckverbinder M23 (Zubehör)����������������������������������������19
5.7.2 Belegung Flanschdosen�������������������������������������������������������������������������������������20
5.7.2.1 Erste Flanschdose [C]
SSI ohne Zusatzausgang 1������������������������������������������������������������������20
5.7.2.2 Erste Flanschdose [C]
SSI mit Zusatzausgang 1����������������������������������������������������������������������20
5.7.2.3 Zweite Flanschdose [D]
Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang 2���������������������������������������������21
5.7.2.4 Zweite Flanschdose [D]
Drehzahlschalter mit Zusatzausgang 2������������������������������������������������21
6.ABMESSUNGEN�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������22
6.1 Einseitig offene Hohlwelle��������������������������������������������������������������������������������������������22
6.1.1 Mit radialen Klemmkästen����������������������������������������������������������������������������������22
6.1.2 Mit radialen Flanschdosen���������������������������������������������������������������������������������22
6.2 Durchgehende Hohlwelle���������������������������������������������������������������������������������������������23
6.2.1 Mit radialen Klemmkästen����������������������������������������������������������������������������������23
6.2.2 Mit radialen Flanschdosen���������������������������������������������������������������������������������23
6.3Konuswelle�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������24
6.3.1 Mit radialen Klemmkästen����������������������������������������������������������������������������������24
6.3.2 Mit radialen Flanschdosen���������������������������������������������������������������������������������24
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INHALTSVERZEICHNIS
7.DEMONTAGE����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������25
7.1 Version mit einseitig offener Hohlwelle oder Konuswelle���������������������������������������������25
7.1.1 Schritt 1��������������������������������������������������������������������������������������������������������������25
7.1.2 Schritt 2��������������������������������������������������������������������������������������������������������������25
7.1.3 Schritt 3��������������������������������������������������������������������������������������������������������������26
7.1.4 Schritt 4��������������������������������������������������������������������������������������������������������������26
7.2 Version mit durchgehender Hohlwelle��������������������������������������������������������������������������27
8. TECHNISCHE DATEN���������������������������������������������������������������������������������������������������������28
8.1 Technische Daten - elektrisch���������������������������������������������������������������������������������������28
8.2 Technische Daten - elektrisch (Drehzahlschalter)��������������������������������������������������������28
8.3 Technische Daten - mechanisch�����������������������������������������������������������������������������������29
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Wichtige Hinweise
1. WICHTIGE HINWEISE
1.1 Symbolerklärung
Warnung
Schwere Verletzungen bis hin zum Tod sowie Sachschäden sind die Folge bei
Missachtung
)) Achtung
Missachtung kann Sachschäden und Zerstörung/Fehlfunktion des Drehgebers
verursachen
ii
Information
Zusatzinformationen und Empfehlungen
1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient der Drehzahl- /Positionserfassung zur
Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Messwerten als elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät.
Der Drehgeber ist nur zu diesem Zweck zu verwenden. Die Funktion des Drehgebers ist
in dieser Montageanleitung beschrieben. Die Eignung für den jeweiligen Einsatzzweck ist
kundenseitig zu prüfen.
Die Auswahl und Installation darf nur durch autorisiertes Fachpersonal erfolgen. Montage,
elektrischer Anschluss oder sonstige Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage müssen
fachgerecht ausgeführt werden.
Bei Anzeichen von Beschädigung darf das Gerät nicht eingesetzt werden.
Das Gerät darf nicht ausserhalb der in dieser Montageanleitung angegebenen Grenzwerte
betrieben werden.
Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung der Anlage und eine Beschädigung
von Betriebseinrichtungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Drehgebers muss
durch geeignete Sicherheitsmassnahmen ausgeschlossen werden.
Warnung
Wird der Drehgeber nicht dieser Bestimmung gemäß verwendet, so kann es in Folge zu Personen- und Sachschäden kommen.
1.3 Haftungsausschluss
Der Hersteller haftet nicht für Personen- und/oder Sachschäden, die aus nicht bestimmungsgemäßer Verwendung des Drehgebers entstehen.
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Wichtige Hinweise
1.4 Wartung und Lebensdauer
Der Drehgeber darf für Montage- und Wartungsarbeiten nur wie in dieser Anleitung beschrieben geöffnet werden. Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen des Drehgebers erfordern, sind ausschließlich vom Hersteller durchzuführen.
Am Drehgeber dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
Die zu erwartende Lebensdauer des Drehgebers hängt von den Kugellagern ab, die mit
einer Dauerschmierung ausgestattet sind.
Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Drehgebers angegebenen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, anzugeben.
1.5 Zulassungen und Gewährleistung
Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.
UL-Zulassung / E256710.
Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der Elektroindustrie (ZVEI).
ii
warranty-Siegel
Beschädigung des auf dem Drehgeber befindlichen warranty-Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1.6 Lagertemperatur und Entsorgung
Der Lagertemperaturbereich des Drehgebers beträgt -15...+70 °C (verpackungsbedingt).
Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach den länderspezifischen Vorschriften zu entsorgen.
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Sicherheits- und Achtungshinweise
2. SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE
2.1 Sicherheitshinweise
Explosionsgefahr
Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden.
»» Den Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materialien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht
Feuer fangen und/oder explodieren.
Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. Das
Berühren rotierender Teile kann schwerste Verletzungen zur Folge haben.
»» Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.
»» Bei allen Arbeiten sicherstellen, dass die Energieversorgung nicht von Dritten
unbefugt eingeschaltet wird.
Verletzungsgefahr durch Folgeschäden
Durch Ausfall oder fehlerhafte Signale des Drehgebers können Anlagen fehlgesteuert werden.
»» Folgeschäden durch den Drehgeber sind durch Sicherheitsmaßnahmen in der
Folgeelektronik auszuschließen.
Verbrennungsgefahr durch Hitzebildung
Je nach Drehzahlhöhe erhitzt sich der Drehgeber nach längerem Betrieb so stark,
das beim Berühren kurz nach Ausschalten der Anlage Verbrennungsgefahr besteht.
»» Vorsichtig prüfen, ob der Drehgeber sich erhitzt hat. Gegebenfalls geeignete
Schutzhandschuhe tragen.
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Sicherheits- und Achtungshinweise
2.2 Achtungshinweise zu Montage und Betrieb
durch elektrostatische Aufladung
)) Zerstörungsgefahr
Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empfindlich gegen hohe Spannungen.
»» Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.
»» Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.
»» Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten.
durch mechanische Überlastung
)) Zerstörungsgefahr
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
»» Die Beweglichkeit des Drehgebers nicht einschränken. Montagehinweise beachten.
»» Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel einhalten.
durch mechanischen Schock
)) Zerstörungsgefahr
Starke Erschütterungen können zur Zerstörung der Abtastung führen.
»» Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen.
»» Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
durch Verschmutzung
)) Zerstörungsgefahr
Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der Abtastung
führen.
»» Bei allen Arbeiten am geöffneten Drehgeber auf absolute Sauberkeit achten.
»» Niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehgebers gelangen lassen.
durch klebende Flüssigkeiten
)) Zerstörungsgefahr
Klebende Flüssigkeiten können die Abtastung und die Lager beschädigen. Die
Demontage eines mit der Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung
führen.
»» Keine klebenden Flüssigkeiten zur Befestigung verwenden.
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Vorbereitung
3. VORBEREITUNG
3.1 Lieferumfang
6d 6e 6f
7a 6a 6b 1
2
3
6c
7b
[B]
[A]
5
8b 8c
7a
4
2
4
8a
8a
1Gehäuse
[D]
[C]
2Abdeckung
3
Kombi-Torx-Schraube - DIN 7964,
M4x10 mm
Einseitig offene Hohlwelle* oder Konuswelle*:
7a Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle mit Schlüsselfläche SW 17 mm
7b Spannelement, nicht bei Konuswelle
4LED-Funktionsanzeigen
Durchgehende Hohlwelle*:
5
8a Durchgehende Hohlwelle
Erdungsband ~230 mm lang
Vorrichtung zum Anbau einer Drehmomentstütze:
8bKlemmring
6a Um 360° verstellbarer Klemmring
Radiale Klemmenkästen* (siehe Abschnitt 5):
[A] SSI + Zusatzausgang 1
6b Kombi-Torx-Schraube - ISO 7045,
M4x20 mm
6cDrehmomentblech
6d Sechskantschraube - ISO 4017,
M6x18 mm
6e Scheibe - ISO 7090, B6,4
6f
8c Torx-Schraube - ISO 7045, M3x12 mm
[B] Drehzahlschalter + Zusatzausgang 2
Radiale Flanschdosen* (siehe Abschnitt 5):
[C] SSI + Zusatzausgang 1
[D] Drehzahlschalter + Zusatzausgang 2
Selbstsichernde Mutter - ISO 10511, M6
* Je nach Version
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Vorbereitung
3.2 Zur Montage/Demontage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten)
ii
ür den elektrischen Anschluss sind noch Anschlusskabel und ggf. RundsteckverF
binder erforderlich. Details siehe Abschnitt 5, Seite 13.
Drehmomentstütze, Länge L / Bestellnummer
L
9
10e 10d
9
Standardversion:
67-70 mm / 11043628
125 (±5) mm, kürzbar auf ≥71 mm / 11004078
440 (+20/-15) mm, kürzbar auf ≥131 mm / 11083179
9
Isolierte Version:
67-70 mm / 11054917
125 (±5) mm, kürzbar auf ≥71 mm / 11072795
440 (+20/-15) mm, kürzbar auf ≥131 mm / 11082677
Montageset, Bestellnummer 11077197:
10a Gewindestange - M6, Länge variabel ≤210 mm
10a
10b 10c
10b Scheibe - ISO 7090, B6,4
10c Selbstsichernde Mutter - ISO 10511, M6
10d Zylinderschraube für Erdungsband - ISO 1207, M6x8
10e Scheibe für Erdungsband - ISO 7090, B6,4
11b
11a
Montage-/Demontageset, Bestellnummer 11077087:
(Nicht erforderlich bei Version mit durchgehender Hohlwelle)
11a Zylinderschraube - ISO 4762, M6x30
11c
11d
11b Federring - DIN 7980, 6
11c Gewindestift - ISO 7436, M6x10
11d Zylinderschraube - ISO 4762, M8x45
3.3 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten)
3, 5 und 6 mm
1,6x8,0 mm und 0,8x4 mm
10 (2x), 17 und 22 mm
TX 10, TX 20
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Montage / Positionseinstellung des Drehmomentbleches
4. MONTAGE
4.1 Positionseinstellung des Drehmomentbleches
TX 20
6b 6a
Schraube lösen
360°
Schraube festziehen
Mt = 2-3 Nm
4.2 Montage der Drehmomentstütze am Drehgeber
»» Anbauhinweise zur Drehmomentstütze in Abschnitt 4.4, Seite 11 beachten.
10 mm
10 mm
6d 9 6e
6f
6c
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Montage / Montage an Antriebswelle
4.3 Montage an Antriebswelle
4.3.1 Version mit einseitig offener Hohlwelle
und Winkelfehler durch Rundlauffehler
)) Lebensdauereinschränkung
Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Drehge-
bers, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12.
Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebensdauer des Drehgebers verkürzen können.
»» Antriebswelle einfetten!
»» Rundlauffehler der Antriebswelle minimieren (≤0,2 mm; ≤0,03 mm empfohlen).
L2 (mm)
16h6
20h6
53
35
52 (40-52)
34 (25-34)
L1
L2
16 mm
7b
7b
10b 10c 10a
DIN 332-D
M6x16 mm
ød
L1 (mm)
≥ ød + 4 mm
ød (mm)
17 mm
TX 20
7a
2 3
5
11b
11a
5 mm
Mt = 6 Nm
10e
ii
8/32
10d
10c 10b
1,6x8 mm
9
10b
10c
10 mm
er Drehgeber ist so zu montieren, dass der Elektroanschluss keinem direkten
D
Wassereintritt ausgesetzt ist.
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Montage / Montage an Antriebswelle
4.3.2 Version mit Konuswelle
und Winkelfehler durch Rundlauffehler
)) Lebensdauereinschränkung
Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Drehge-
bers, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12.
Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebensdauer des Drehgebers verkürzen können.
»» Antriebswelle einfetten!
»» Rundlauffehler der Antriebswelle minimieren (≤0,2 mm; ≤0,03 mm empfohlen).
17 mm
TX 20
7a
10b 10c 10a
2 3
5
11b
11a
5 mm
Mt = 3-4 Nm
10e
ii
10d
10c 10b
1,6x8 mm
9
10b
10c
10 mm
er Drehgeber ist so zu montieren, dass der Elektroanschluss keinem direkten
D
Wassereintritt ausgesetzt ist.
MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE9/32
Montage / Montage an Antriebswelle
4.3.3 Version mit durchgehender Hohlwelle
und Winkelfehler des Drehgebers
)) Lebensdauereinschränkung
Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Winkelfehler des Drehge-
bers, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12.
Hohe Rundlauffehler der Antriebswelle verursachen Vibrationen, die die Lebensdauer des Drehgebers verkürzen können.
»» Antriebswelle einfetten!
»» Rundlauffehler der Antriebswelle minimieren (≤0,2 mm; ≤0,03 mm empfohlen).
ød
≥ ød
Schraube lösen
>113 mm
8b
TX 10
8c
ød (mm)
16h6
20h6
10a
5
10c
10b 10c
10e
10d
10b 9 10b
1,6x8 mm
10c
10 mm
Schraube festziehen
Mt = 2-3 Nm
ii
10/32
er Drehgeber ist so zu montieren, dass der Elektroanschluss keinem direkten
D
Wassereintritt ausgesetzt ist.
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Montage / Antriebsseitige Montage der Drehmomentstütze
4.4 Antriebsseitige Montage der Drehmomentstütze
und Winkelfehler des Drehgebers
)) Lebensdauereinschränkung
Ein Spiel der Drehmomentstütze von beispielsweise ±0,03 mm entspricht einem
Rundlauffehler des Drehgebers von 0,06 mm, was zu einem großen Winkelfehler
führen kann, siehe Abschnitt 4.5, Seite 12.
»» Drehmomentstütze spielfrei montieren.
15°
15°
9° 9°
9° 9°
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Montage / Hinweis zur Vermeidung von Winkelfehlern
4.5 Hinweis zur Vermeidung von Winkelfehlern
Für einen einwandfreien Betrieb des Drehgebers ist ein korrekter Anbau, insbesondere der
Drehmomentstütze, notwendig, wie in Abschnitt 4.1 bis 4.4 beschrieben.
Die Rundlaufabweichung der Motorwelle sollte nicht mehr als 0,2 mm (0,03 mm empfohlen) betragen, da hierdurch Winkelfehler verursacht werden.
Solche Winkelfehler können durch einen größeren Abstand L1 reduziert werden*. Dabei ist
zu beachten, dass die Länge L2 der Drehmomentstütze ≥L1 sein soll**, siehe Abbildung
unten.
Der Winkelfehler Δρmech kann wie folgt berechnet werden:
Δρmech = ±90°/π · R/L1
mit R: Rundlaufabweichung in mm
L1: Senkrechter Abstand der Drehmomentstütze zum Drehgebermittelpunkt
in mm
Berechnungsbeispiel:
Für R = 0,06 mm und L1 = 69,5 mm ergibt sich ein Winkelfehler Δρmech von ±0,025°.
ii
Weitere Informationen erhalten Sie unter der Telefon-Hotline +49 (0)30 69003-111.
L2 (≥L1)
L1
* Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befestigungsbleche für die Stützen erhältlich.
** Wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet werden
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Elektrischer Anschluss / Beschreibung der Anschlüsse
5. ELEKTRISCHER ANSCHLUSS
5.1 Beschreibung der Anschlüsse
+UBBetriebsspannung
Masseanschluss
A+Kanal A+
A_Kanal A_ (Kanal A+ invertiert)
B+Kanal B+
B_Kanal B_ (Kanal B+ invertiert)
R+Nullimpuls (Referenzsignal)
R_Nullimpuls invertiert
nE+ System OK+ / Fehlerausgang
nE_System OK_ / Fehlerausgang invertiert
PREPRESET/RESET
DIRDrehrichtung
SP+*
SP_*
DSL_OUT1 / Drehzahlschalter (Open-Collector** oder Solid State Relais**)
DSL_OUT2 / Drehzahlschalter (0 V** oder Solid State Relais**)
SA*
RS485+ / Programmierschnittstelle
SB*RS485_ / Programmierschnittstelle
D+DATA+ (SSI)
D_DATA_ (SSI)
C+CLOCK+ (SSI)
C_CLOCK_ (SSI)
dnuNicht benutzen
*Nur bei Version mit Drehzahlschalter
** Je nach Version
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Elektrischer Anschluss / Datenübertragung SSI
5.2 Datenübertragung SSI
Clock
Position
Speed
n-1...0 bit m-1...0 bit
msb → lsb msb → lsb
Data
Clock-Frequenz
t2
100 kHz...2 MHz
Periode (T)0,5…10 µs
Verzögerungszeit (t1)
0,25…5 µs
Monoflopzeit (t2)
20 µs (intern)
n, mAnzahl Bits
ii
s erfolgt kein Ringregisterbetrieb beim Weitertakten, d. h. das SSI-Wort wird nur
E
einmal gesendet. Liegt die Clock weiter an, folgen nur noch Null-Werte.
5.3 Ausgangssignale inkremental (Zusatzausgänge)
Bei positiver Drehrichtung
A+
A-
B+
BR+ *
Nullimpuls+
90°
R- *
Nullimpuls* Nur bei Zusatzausgang 2
14/32
MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE
Elektrischer Anschluss / LED-Funktionsanzeigen
5.4 LED-Funktionsanzeigen
LEDrot
grün
INC1UnterspannungOK
(ZusatzausgangÜberlast
inkremental 1)
Übertemperatur
INC2UnterspannungOK
(ZusatzausgangÜberlast
inkremental 2)
Übertemperatur
Status
Interner FehlerOK
Speed
Drehzahl über Schaltdrehzahl
(Überdrehzahl)
Drehzahl unter Schaltdrehzahl
5.5 Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten
Ereignis
Zustand des Drehzahlschalterausgangs
Während der Initialisierung
Hochohmig (Überdrehzahl)
Nach der Initialisierung und
Drehzahl ≤ -ns (off)
Hochohmig (Überdrehzahl)
-ns (off) < Drehzahl ≤ -ns (on)
Zustand unverändert
Dreht sich der Geber während der Initialisierung
innerhalb dieses Drehzahlbereichs, gilt nach der
Initialisierung: Niederohmig (Keine Überdrehzahl)
-ns (on) < Drehzahl < +ns (on)Niederohmig (Keine Überdrehzahl)
+ns (on) ≤ Drehzahl < +ns (off)
Zustand unverändert
Dreht sich der Geber während der Initialisierung
innerhalb dieses Drehzahlbereichs, gilt nach der
Initialisierung: Niederohmig (Keine Überdrehzahl)
+ns (off) ≤ Drehzahl
Hochohmig (Überdrehzahl)
Hochohmig
Widerstand zwischen
SP+ und SPNiederohmig
-n
n
+ns (on)
+ns (off)
-ns (on)
-ns (off)
=
=
=
=
=
-ns (off)
-ns (on)
0
+ns (on)
+ns (off)
+n
Drehzahl
Anschaltdrehzahl bei Wellendrehung in positiver Drehrichtung*
Abschaltdrehzahl bei Wellendrehung in positiver Drehrichtung*
Anschaltdrehzahl bei Wellendrehung in negativer Drehrichtung*
Abschaltdrehzahl bei Wellendrehung in negativer Drehrichtung*
*Siehe Abschnitt 6, Seite 22
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Elektrischer Anschluss / Version mit radialen Klemmenkästen
5.6 Version mit radialen Klemmenkästen
5.6.1 Kabelanschluss
ur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurch)) Zmesser
zu verwenden.
Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten.
Mt = 2-3 Nm
TX 20
13
12
15
50 mm
12Klemmenkastendeckel
13 Kombi-Torx-Schraube, M4x32 mm
14 Kabelverschraubung M20x1,5 mm
für Kabel ø5-13 mm
Kabelschirm
22 mm
15Anschlussklemmen
Aderquerschnitt ≤1,5 mm2
14
Anschlusskabel
ø5-13 mm
Anschlussklemmen
erster Klemmenkasten [A]
Siehe Abschnitt 5.6.2.1 oder
Abschnitt 5.6.2.2.
16/32
Anschlussklemmen
zweiter Klemmenkasten [B]
Siehe Abschnitt 5.6.2.3 oder
Abschnitt 5.6.2.4.
MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE
Elektrischer Anschluss / Version mit radialen Klemmenkästen
5.6.2 Belegung Anschlussklemmen
etriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr!
)) BSpannungsabfälle
in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)!
5.6.2.1 Anschlussklemmen erster Klemmenkasten [A]
SSI ohne Zusatzausgang 1
dnu/SA*
dnu/SB*
dnu
dnu
dnu
dnu
+UB
dnu
dnu
PRE
DIR
D+
D_
C+
C_
5.6.2.2 Anschlussklemmen erster Klemmenkasten [A]
SSI mit Zusatzausgang 1
dnu/SA*
dnu/SB*
A+
A_
B+
B_
+UB
nE+
nE _
PRE
DIR
D+
D_
C+
C_
*Nur bei Version mit Drehzahlschalter
MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE17/32
Elektrischer Anschluss / Version mit radialen Klemmenkästen
5.6.2.3 Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten [B]
Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang 2
SP+*
dnu
dnu
dnu
dnu
dnu
dnu
SP-*
dnu
dnu
dnu
dnu
dnu
dnu
5.6.2.4 Anschlussklemmen zweiter Klemmenkasten [B]
Drehzahlschalter mit Zusatzausgang 2
SP+*
A+
A_
B+
B_
+UB
SP-*
nE+
nE _
R+
R_
dnu
dnu
*Nur bei Version mit Drehzahlschalter
18/32
MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE
Elektrischer Anschluss / Version mit radialen Flanschdosen
5.7 Version mit radialen Flanschdosen
5.7.1
Kabelanschluss Rundsteckverbinder M23 (Zubehör)
ur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabel)) Zdurchmesser
zu verwenden.
Anschlusskabel und Rundsteckverbinder M23 sind nicht im Lieferumfang enthalten.
Zweite
Flanschdose [D]
siehe Abschnitt 5.7.2.3
≤25
mm oder Abschnitt 5.7.2.4
Erste
Flanschdose [C]
siehe Abschnitt 5.7.2.1
oder Abschnitt 5.7.2.2
Kabelschirm
EMV-Ring
Handfest
4 mm
Code
27 mm
24 mm
Anschlusskabel ø7-12 mm
Rundsteckverbinder M23
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Elektrischer Anschluss / Version mit radialen Flanschdosen
5.7.2 Belegung Flanschdosen
etriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr!
)) BSpannungsabfälle
in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)!
5.7.2.1 Erste Flanschdose [C]
SSI ohne Zusatzausgang 1
Flanschdose M23 (Stift, 17-polig, rechtsdrehend)
1
12 2
10 16 13 3
9 15
17 14 4
8
5
7 6
11
PIN BELEGUNG
PIN BELEGUNG
1dnu
10
2DIR
11 Interner Schirm
3dnu/SB*
12dnu
4dnu
13dnu
5PRE
14D+
6dnu/SA*
15dnu
7+UB
16dnu
_
17D
8C+
9C _
5.7.2.2 Erste Flanschdose [C]
SSI mit Zusatzausgang 1
Flanschdose M23 (Stift, 17-polig, rechtsdrehend)
11 1 2
12
10 16 13 3
9 15
17 14 4
8
5
7 6
PIN BELEGUNG
_
1nE
PIN BELEGUNG
2DIR
11 Interner Schirm
3dnu/SB*
4nE+
12B+
_
13B
5PRE
14D+
6dnu/SA*
15A+
_
16A
17D _
7+UB
8C+
_
9C
10
*Nur bei Version mit Drehzahlschalter
20/32
MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE
Elektrischer Anschluss / Version mit radialen Flanschdosen
5.7.2.3 Zweite Flanschdose [D]
Drehzahlschalter ohne Zusatzausgang 2
Flanschdose M23 (Stift, 12-polig, rechtsdrehend)
8
7
9 1
10
12
6
5
11
2
3
4
PIN BELEGUNG
PIN BELEGUNG
1dnu
7SP+*
2dnu
3dnu
8dnu
_
9SP *
4dnu
10dnu
5dnu
11dnu
6dnu
12dnu
5.7.2.4 Zweite Flanschdose [D]
Drehzahlschalter mit Zusatzausgang 2
Flanschdose M23 (Stift, 12-polig, rechtsdrehend)
8
7
9 1
10
12
6
5
11
2
3
4
PIN BELEGUNG
_
1B
2nE _
PIN BELEGUNG
7SP+*
8B+
3R+
_
4R
_
9SP *
5A+
_
6A
11nE+
10
12+UB
*Nur bei Version mit Drehzahlschalter
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Abmessungen / Einseitig offene Hohlwelle
6. ABMESSUNGEN
6.1 Einseitig offene Hohlwelle
6.1.1
Mit radialen Klemmkästen
Drehzahlschalter
Zusatzausgang 2
ød
16H7
20H7
L1
L2
53 65.5
35 50
SSI
Zusatzausgang 1
[B]
Zubehör
[A]
Positive
Drehrichtung
6.1.2 Mit radialen Flanschdosen
ød
16
20H7
H7
L1
L2
Positive
Drehrichtung
53 65.5
35 50
Zubehör
[D]
Drehzahlschalter
Zusatzausgang 2
[C]
SSI
Zusatzausgang 1
Alle Maßangaben in Millimeter, wenn nicht anders angegeben.
22/32
MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE
Abmessungen / Durchgehende Hohlwelle
6.2 Durchgehende Hohlwelle
6.2.1 Mit radialen Klemmkästen
Drehzahlschalter
Zusatzausgang 2
ød = 16H7, 20H7
SSI
Zusatzausgang 1
[B]
Zubehör
[A]
Positive
Drehrichtung
6.2.2 Mit radialen Flanschdosen
Positive
Drehrichtung
ød = 16 , 20
H7
H7
Zubehör
[D]
Drehzahlschalter
Zusatzausgang 2
[C]
SSI
Zusatzausgang 1
Alle Maßangaben in Millimeter, wenn nicht anders angegeben.
MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE23/32
Abmessungen / Konuswelle
6.3 Konuswelle
6.3.1 Mit radialen Klemmkästen
Drehzahlschalter
Zusatzausgang 2
SSI
Zusatzausgang 1
[B]
Zubehör
[A]
Positive
Drehrichtung
6.3.2 Mit radialen Flanschdosen
Positive
Drehrichtung
Zubehör
[D]
Drehzahlschalter
Zusatzausgang 2
[C]
SSI
Zusatzausgang 1
Alle Maßangaben in Millimeter, wenn nicht anders angegeben.
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MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE
Demontage / Version mit einseitig offener Hohlwelle oder Konuswelle
7. DEMONTAGE
7.1 Version mit einseitig offener Hohlwelle oder Konuswelle
Die Beispielbilder zeigen die Version mit einseitig offener Hohlwelle. Die Demontageschritte bei der Version mit Konuswelle sind identisch.
7.1.1
Schritt 1
17 mm
5 mm
7a
7.1.2
TX 20
2
3
11b
5
10e 10d
11a
9
1,6x8 mm
10a
10b 10c
10 mm
Schritt 2
11c
0,8x4 mm
MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE25/32
Demontage / Version mit einseitig offener Hohlwelle oder Konuswelle
7.1.3
Schritt 3
17 mm
11d
6 mm
7.1.4
26/32
Schritt 4
MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE
Demontage / Version mit durchgehender Hohlwelle
7.2 Version mit durchgehender Hohlwelle
TX 10
8b
8c
Schraube lösen
10a
5
10c
10b 10c
10e
10d
10b 9 10b
1,6x8 mm
10c
10 mm
MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE27/32
Technische Daten
8. TECHNISCHE DATEN
8.1 Technische Daten - elektrisch
Betriebsspannung
4,75...30 VDC
KurzschlussfestJa
Betriebsstrom ohne Last
≤100 mA (SSI)
Initialisierungszeit
≤500 ms nach Einschalten
SchnittstelleSSI
FunktionMultiturn
Schrittzahl je Umdrehung
1048576 / 20 Bit
Anzahl der Umdrehungen
1048576 / 20 Bit
Zusatzausgänge
Rechteck HTL
Rechteck TTL (RS422)
AbtastprinzipMagnetisch
Code
Gray (werksseitig) oder binär
Codeverlauf
CW/CCW programmierbar
CW werkseitig
Eingangssignale
SSI Clock, PRESET, Drehrichtung
Störfestigkeit
EN 61000-6-2
Störaussendung
EN 61000-6-3
DiagnosefunktionenEigendiagnose
Statusanzeige
4 LEDs auf der Geräterückseite
Zulassungen
CE, UL-Zulassung / E256710
8.2 Technische Daten - elektrisch (Drehzahlschalter)
SchnittstelleRS485
Schaltgenauigkeit
±2 % (oder Digit)
Schaltausgänge
1 Ausgang
(Open-Collector* oder Solid State Relais*)
Ausgangsschaltleistung
30 VDC; ≤100 mA
Schaltverzögerung
≤20 ms
* Je nach Version
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MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE
Technische Daten
8.3 Technische Daten - mechanisch
Baugrösse (Flansch)
ø105 mm
Flansch
Drehmomentblech, 360° frei positionierbar
Schutzart DIN EN 60529
IP 66/IP 67
Betriebsdrehzahl
≤12000 U/min
Schaltdrehzahlbereich
±2...12000 U/min,
Werkseinstellung 12000 U/min
Betriebsdrehmoment typ.
10 Ncm
Trägheitsmoment Rotor
950 gcm2
Zulässige Wellenbelastung
≤450 N axial
≤650 N radial
Werkstoffe
Gehäuse: Aluminiumlegierung
Welle: Edelstahl
Betriebstemperatur
-40...+85 °C
Relative Luftfeuchte
95 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
IEC 60068-2-6
Vibration 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Schock 400 g, 1 ms
Korrosionsschutz
IEC 60068-2-52 Salzsprühnebel
Entspricht ISO 12944-5:1998
Beschichtungssysteme (C5-M)
Masse ca.
1,6 kg (je nach Version)
AnschlussKlemmenkasten
(2x mit Drehzahlschalter/Zusatzausgang 2)
Flanschdose M23
(2x mit Drehzahlschalter/Zusatzausgang 2)
HMG10-B - SSI
Wellenart
ø16...20 mm (einseitig offene Hohlwelle)
ø17 mm (Konuswelle 1:10)
HMG10-T - SSI
Wellenart ø16...20 mm (durchgehende Hohlwelle)
MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE29/32
MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE
MB244DE - 11171669, 16A2, Baumer_HMG10-SSI_II_DE
Originalsprache der Anleitung ist Deutsch. Technische Änderungen vorbehalten.
Baumer Hübner GmbH
P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany
Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104
[email protected] · www.baumer.com/motion
MB244DE - 11171669, 16A2 (05.07.2016), Baumer_HMG10-SSI_II_DE