HHBY THB6064H THB6064H 大功率、高细分两相混合式 步进电机芯片使用说明 一、特性： ● 双全桥 MOSFET 驱动 ● 高耐压 55V ● 大电流 4.5A（峰值） ● 低导通电阻Ron＝0.4Ω（上桥+下桥） ● 多种细分可选（1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64） ● 内置温度保护及过流保护 封装：HZIP25-P-1.27 （尺寸：36×17mm） 重量：9.86 g 二、框图： OSC2 VDD DOWN ALERT VMA 23 24 25 1 20 OUT1A M1 7 M2 8 16 OSC2 H-Bridge Pre driver A drive M3 9 CW/CCW 22 CLK 21 RESET 19 14 OUT2A TSD / ISD 15 Current selector 6 Input circuit ENABLE NFA VMB OUT1B 18 12 Pre H-Bridge driver B drive 10 OUT2B OSC1 3 Current selector OSC1 11 NFB 1/5 4 FDT 5 2 17 SGND PGNDA 13 Vref PGNDB 1 HHBY THB6064H 三、管脚说明： Pin No I/O Symbol Functional Description 1 Output ALERT 温度保护及过流保护输出端 2 — SGND 信号地外部与电源地相连 3 — PWM 斩波频率控制端 4 Input FDT 衰减方式控制端 5 Input Vref 电流设定端 6 Input VMB 电机驱动电源 7 Input M1 细分数选择端（详见附表） 8 Input M2 细分数选择端（详见附表） 9 Input M3 细分数选择端（详见附表） 10 Output OUT2B 11 — NFB 12 Output OUT1B B 相功率桥输出端 1 13 — PGNDB B 相驱动电源地与 A 相电源地及信号地相连 14 Output OUT2A A 相功率桥输出端 2 15 — NFA 16 Output OUT1A A 相功率桥输出端 1 17 — PGNDA 驱动电源地线 18 Input ENABLE 使能端 ENABLE＝0 所有输出为 ENABLE=1 正常工作 19 Input RESET 上电复位端 20 Input VMA A 相电机驱动电源与 A 相电源相连 21 Input CLK 脉冲输入端 22 Input CW/CCW 23 — OSC2 24 Input VDD 5V 电源芯片工作电源要求稳压（4.5V~5.5V） 25 Output DOWN 半流锁定控制端 B 相电源与 A 相电源相连 B 相功率桥输出端 2 B 相电流检测端应连接大功率检测电阻一般为 0.1Ω/2W A 相电流检测端应连接大功率检测电阻一般为 0.1Ω/2W 电机正反转控制端 自动半流锁定反应时间调整端，需处接电容典型值 1500P，可从 0.2 秒～2 秒 四、使用说明 1．M1、M2、M3 可选择八种不同细分状态 M1 M2 M3 细分数 0 0 0 1/2 0 0 1 1/8 0 1 01 1/10 1 0 1 1/16 1 0 0 1/20 1 0 1 1/32 1 1 0 1/40 1 1 1 1/64 2．PFD 为衰减方式控制端，调节此端电压可以选择不同的衰减方式，从而获得更好的驱动 2 HHBY THB6064H 效果： VPFD 衰减方式 3.5<VPFD<VDD 快衰减 1.1V<VPFD<3.1V 混合式衰减 0V<VPFD<0.8V 慢衰减 3．Vref：电流设定端，调整此端电压即可设定驱动电流值 Io=Vref/5Rs 【Rs 为检测电阻】 4．DOWN：半流锁定控制与P23脚OSC2 一起完成，电机锁定时降低功耗的功能。首先调节OSC2 端所接电容，以确定半流锁定功能的反应时间 9 t= Cosc2×10 / 2.23 (S） 例如：OSC2 端所接电容为 1500P 时 -12 9 t= 1500×10 ×10 /2.3＝0.7s 【对应频率 1.5HZ】 即当输入脉冲频率小于 1.5HE 时驱动芯片启动半流锁定功能。 DOWN输出端原理图为： DOWN常态为 1 此时Vref电压由T1和R2分压决定形成设定电流，当启动半流锁定功能时，DOWN=0， R1参与T1、R2分压，从而降低了Vref,也就减小了设定电流，R1的阻值决定电流下降的幅度。 从而降低了 VREF，也就减少了设定电流 R1 的阻值决定电流下降的幅度。 …… [推荐]介绍一款适合网友 DIY 的高细分大电流步进电机集成芯片 THB6064H 来源：磁动力电子论坛 → DIY CNC讨论区 → 雕刻机DIY专区 2008-10-6 2:56:58 作者：ss570122 THB6064H 是一个 PWM 斩波型两相步进电机驱动芯片，和继前一段时间出现的 TB6560HQ 和 THB6016H 芯片的又一个适合网友 DIY 的采用 HZIP25-P-1.27 封装的两相步进电机驱动 芯片，配合简单的外围电路即可实现高性能、多细分、大电流的驱动电路。适合驱动 57、8 6 型步进电机。据介绍在低成本、低振动、小噪声、高速度的设计中应用效果较佳。 3 HHBY THB6064H 其主要参数和性能指标如下： 1、单芯片两相正弦细分步进电机驱动 2、直接采用单脉冲和方向信号译码控制模式 3、采用高耐压 BiCD 工艺，Ron=0.4Ω，（TB6560HQ 和 THB6016H 的 Ron=0.6Ω） 4、可实现正反转控制 5、通过 4 位选择 8 档细分控制(1/2,1/8,1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64 ) 6、高输出耐压（VDss=50 V ） 7、高输出电流（Iout=4.5 A） 8、HZIP25-P-1.27 封装（形状和管脚的尺寸和 TA8435、TB6560HQ、THB6016H 一样） 9、有输出监视管脚(DOWN / ALERT)。 10、有复位和使能管脚 11、芯片内部有过热保护（TSD）和过流检测电路 我简单看了一下 THB6064H 的英文规格书，觉得这个芯片是一个比较适合网友 DIY 的很 好的两相步进电机驱动芯片，可以说是具有 TA8435、TB6560HQ、THB6016H 一样简单外围电 路，大封装的可 DIY 的良好操作性，也具有 BY-5064 的高细分译码的低振动、小噪声良好性 能。还可以通过 Vref 电路设计方便的实现多组驱动电流的设置，半流控制功能；通过 FDT 端实现快慢和混合衰减调节；通过 UVLO 检测使得芯片逻辑电路供电电压 Vc 低于 3.9V 输出 关闭，大于 4.0 V 输出开启保护功能；通过芯片内的过热和过流检测可以很方便的设计驱动 器保护电路…… 这个芯片的出现，我自己感觉是期待了已久，从其规格书上的介绍综合来看是真正适合 DIY 的一个业余发烧级芯片（当然不能说是最好了），其具有的高细分、大电流、高驱动电 压性能和 TA8435、TB6560HQ、THB6016H 比较应该说是有了一个质的飞跃，可以说是这正的 换代产品，但是其性能是否能达到我们的期望值，还有待于实测检验。据芯片代理方介绍 T HB6064H 的样片已经出来几个月了，通过了各项指标测试，批量上市还要两个多月，我也搞 了几片样片，应用测试电路已经设计完了，还有几个数据参数得到落实以后再制版测试，届 时会将测试结果通报网友，也希望有拿到样片的其他网友做过测试后将测试结果一起共享和 讨论。 4 HHBY THB6064H THB6064H 的应用例子： THB6064H 的封装图 5 HHBY THB6064H 这个芯片目前还没有正式上市，估计还要一两个月，据代理商讲零售价格已经定出来了， 50 多元一片，要比 TB6560HQ 高不少，我目前还没有时间做这个驱动板，只是用几个样片做 个测试自己用用，其性能能否满意还要测试后才能看出来，不过已经有商家在做这个产品了， 估计商家的产品可能要根据其工作电流电压和细分功能定价，也不会太低。所以网友还是用 这个芯片自己 DIY 大功率步进电机驱动板要更好些，只要能自己 DIY 做过 TA8435 和 TB6560 HQ 的网友，自己做这个也是很容易的，外围元件的数量和价格基本上和 TA8435 和 TB6560H Q 的电路差不多，电路版制作和焊接的操作性要比 A3986 和其他贴片式封装的芯片好不少。 算算成本不会比 TA8435 和 TB6560HQ 的驱动板高太多，但是驱动性能和功率可是提高不少， 对于论坛的网友一般要求应该是足够了。 THB6064H 应该还是归属到中档的步进电机全集成驱动芯片，和目前网友常见到和使用过 的驱动芯片 TA8435H、TB6560HQ、A3977、A3986 等比较有一些无法比拟的特点（但是否能达 到产品规格书上标称的性能指标，还需要经过实践检验和测试），做一下几种常见驱动芯片 的主要参数对比： 6 HHBY THB6064H 其实以上 THB6064H 比较可取的是驱动电压可达到 42V（最大 50V），细分到 1/64，这 对步进电机的高转速和低噪音运行是很必要的。另外其 HZIP25 的大封装和简单的外围电路， 使得网友能方便的手工制版和焊接。其芯片开发者能做的这点。可以说是为 DIY 友们做了一 件好事。如果网友能自己 DIY 的话，其全部驱动电路成本价格也只是比 TB6560HQ 增加了 20 多元，比 A3986 要低不少，但是性能和可 DIY 性却是提高了很多，应该说是物有所值。 详细使用说明及采购请咨询： 北京博远鼎盛电子科技有限公司 李先生：13520810011 邮箱：[email protected] QQ：120088312 江先生：13911123317；010-68933631 邮箱：[email protected] QQ：8874072 7