Quality is our message 富士 IGBT–IPM アプリケーション マニュアル 2004 年 7 月 RH983a 目 次 第 1 章 特 長 1. IGBT-IPM の特長 ....................................................................................1-2 2. シリーズ別 IPM の特長...........................................................................1-3 3. 形式・ロット No.が示す内容 ..................................................................1-5 4. ラインナップ...........................................................................................1-6 5. 外形図......................................................................................................1-7 第 2 章 端子記号、用語の説明 1. 端子記号の説明 .......................................................................................2-2 2. 用語の説明 ..............................................................................................2-3 第 3 章 機能の説明 1. 機能一覧表 ..............................................................................................3-2 2. 機能の説明 ..............................................................................................3-4 3. 真理値表 ................................................................................................ 3-11 4. IPM ブロック図 .....................................................................................3-13 5. タイミングチャート ..............................................................................3-21 第 4 章 応用回路例 1. 応用回路例 ..............................................................................................4-2 2. 注意事項 ..................................................................................................4-7 3. フォトカプラ周辺..................................................................................4-10 4. コネクタ ................................................................................................ 4-11 第 5 章 放熱設計 1. 冷却体（ヒートシンク）の選定方法 .......................................................5-2 2. ヒートシンク選定の注意事項..................................................................5-2 第 6 章 使用上の注意 1. 主電源......................................................................................................6-2 2. 制御電源 ..................................................................................................6-3 3. 保護機能 ..................................................................................................6-4 4. パワーサイクル寿命 ................................................................................6-5 5. その他......................................................................................................6-6 第 7 章 トラブル発生時の対処方法 1. トラブル発生時の対処方法 .....................................................................7-2 2. 故障要因解析図 .......................................................................................7-2 3. アラーム要因解析図 ................................................................................7-8 Quality is our message 第 1 特 目 章 長 次 ページ 1. IGBT-IPM の特長 ............................................................................................1-2 2. シリーズ別 IPM の特長 ...................................................................................1-3 3. 形式・ロット No.が示す内容...........................................................................1-5 4. ラインナップ ...................................................................................................1-6 5. 外形図..............................................................................................................1-7 1-1 第 1 章 1 特 長 IGBT-IPM の特長 IPM(インテリジェント・パワーモジュール)は、IGBT モジュールとドライブ回路の組み合わせと比較 し、次の特長を持っています。 1.1 ドライブ回路内蔵 ・最適に設定された条件で IGBT をドライブします。 ・ドライブ回路－IGBT 間配線長が短く、ドライブ回路のインピーダンスが低いため、逆バイアス電源が 不要です。 ・必要となる制御電源は下アーム側 1、上アーム側 3、合計 4 電源です。 1.2 保護回路の内蔵 ・過電流保護(OC)、短絡保護(SC)、制御電源電圧低下保護(UV)、過熱保護(TcOH、TjOH)、及びアラー ムの外部出力(ALM)を内蔵します。 ・OC、SC は IGBT を過電流、負荷短絡による破壊から保護する機能であり、各 IGBT に内蔵した検出 素子によりコレクタ電流を検出して行うため、どの IGBT に発生した異常でも保護が可能で、さらに アーム短絡も保護が可能です。*1 ・UV はドライブ電源の電圧低下に対して動作する保護機能であり、全ドライブ回路に内蔵します。 ・OH は IGBT、FWD を過熱から保護する機能であり、IPM 内部の絶縁基板上に温度検出素子を設け、 絶縁基板温度を検出します。(ケース温度過熱保護：TcOH) *2 ・更に各 IGBT チップに温度検出素子を設け、チップの 異常発熱に対して高速に保護が機能します。 (チップ温度過熱保護：TjOH) ・ALM はアラーム信号を外部に出力する機能であり、TcOH、OC、SC、UV、TjOH の保護動作時に、 IPM を制御するマイコンへアラーム信号を出すことによりシステムを確実に停止することが可能です。*2 *1 小容量タイプの過電流検出は N ラインシャント抵抗方式を採用しています。 *2 各 IPM の保護機能は、第 3 章機能の説明をご参照ください。 1.3 ブレーキ回路の内蔵(7 in 1 IPM) ・減速時の電力を消費する抵抗を付加することでブレーキ回路を構成できます。 ・インバータ部と同様にドライブ回路、保護回路を内蔵します。 1-2 第 1 章 2 シリーズ別 IPM の特長 2.1 R-IPM、R-IPM3 シリーズ 2.1.1 特 長 小容量タイプ 600V 系 15A～30A、1200V 系 15A を小容量タイプとしてラインナップしています。(P617、P619 パ ッケージ) ・P617 パッケージ製品は、銅ベースレスタイプであるのに対し、P619 パッケージ製品は銅ベースタイ プとしており、さらに放熱性が向上しています。 ・制御入力端子は 2.54mm 標準ピッチです。 ・主端子形状がファストン端子形状で、制御入力端子と同一高さであるため、はんだ付け、コネクタ方式 共に同一プリント板で接続可能です。 ・Vce(sat)とスイッチング損失のトレードオフ改善により、トータル損失を改善します。 ・IGBT チップ過熱保護によりチップを異常発熱から保護します。 2.1.2 中容量タイプ(下アームのみアラーム出力) 600V 系 50A～150A、1200V 系 25A～75A を中容量タイプとしてラインナップしています。(P610、 P611 パッケージ) ・制御入力端子は 2.54mm 標準ピッチで 1 列に並び、1 個の汎用コネクタで接続可能です。ガイドピン によりプリント板用コネクタの挿入も容易です。 ・主電源入力(P、N)、ブレーキ出力(B)、及び出力端子(U、V、W)が各々近接して配置され、メイン配線 が容易なパッケージ構造です。 ・主端子は M5 ネジにより、大電流接続が確実に行えます。 ・ヒートシンクへの取り付けネジ径は主端子と共通の M5 です。 ・電気的接続はすべてネジ及びコネクタで、はんだ付けの必要がなく、取り外しも容易です。 ・Vce(sat)とスイッチング損失のトレードオフ改善により、トータル損失を改善します。 ・IGBT チップ過熱保護によりチップを異常発熱から保護します。*3 *3 上アーム側からはアラーム出力はありません。 2.1.3 中容量タイプ(上アームアラーム出力機能搭載) 600V 系 50A～150A、1200V 系 25A～75A を中容量タイプとしてラインナップしています。(P621 パ ッケージ) ・上アームから OC、SC、UV、TjOH アラーム信号を出力可能です。これにより地絡などのトラブルに 対してより確実な保護を可能としています。*4 ・主端子は M5 ネジにより、大電流接続が確実におこなえます。 ・ヒートシンクへの取り付けネジ径は主端子と共通の M5 です。 ・電気的接続はすべてネジ及びコネクタで、はんだ付けの必要がなく、取り外しも容易です。 ・Vce(sat)とスイッチング損失のトレードオフ改善により、トータル損失を改善します。 ・IGBT チップ過熱保護によりチップを異常発熱から保護します。 *4 TcOH アラームは下アームからのみ出力となります。 1-3 第 1 章 2.1.4 特 長 大容量タイプ(下アームのみアラーム出力) 600V 系 200A～300A、1200V 系 100A～150A を大容量タイプとしてラインナップしています。 (P612 パッケージ) ・制御入力端子は中容量標準パッケージと同じ配列であり、一種類のコネクタで対応できます。 ・主電源入力(P、N)、ブレーキ出力(B)、及び出力端子(U、V、W)が各々近接して配置され、メイン配線 が容易なパッケージ構造です。 ・主端子は M5 ネジにより、大電流接続が確実におこなえます。 ・ヒートシンクへの取り付けネジ系は主端子と共通の M5 です。 ・電気的接続はすべてネジ及びコネクタで、はんだ付けの必要がなく、取り外しも容易です。 ・Vce(sat)とスイッチング損失のトレードオフ改善により、トータル損失を改善します。 ・IGBT チップ過熱保護によりチップを異常発熱から保護します。*5 *5 2.2 上アーム側からはアラーム出力はありません。 Econo IPM シリーズ 600V 系 50A～150A、1200V 系 25A～75A を Econo IPM シリーズとしてラインナップしています。 (P622 パッケージ) ・中容量タイプ比で取付け面積を約 30%、質量を約 40%それぞれ低減しているため、装置の小型化に貢 献します。 ・Econo DIM(Econo Diode Module)と同一高さ(17mm)であるため、同一のプリント基板で接続可能です。 ・上アームから OC、SC、UV、TjOH アラーム信号を出力可能です。これにより地絡などのトラブルに 対してより確実な保護を可能としています。 ・IGBT チップ過熱保護によりチップを異常発熱から保護します。 1-4 第 1 章 3 形式・ロット No.が示す内容 ・形式 7 MBP 50 RT A 060 -01 機種の追い番(無い場合もあります。 ) 耐圧 060: 600V 120: 1200V シリーズの追番 シリーズ名 R: R-IPM RT： R-IPM3 TE: Econo IPM インバータ部電流定格 50： 50A IGBT-IPM を表す 主素子数 7: ブレーキ内蔵 6: ブレーキ無し ・ロット No. 4 1 01 追番(01～99） 生産月 1: 1月 … 9: 9月 O: 10月 N: 11月 D: 12月 生産年 4：2004年 ロット№ 7M BP50 RT A06 0 4101 形式 5 0A 6 00V Jap an O 1-5 特 長 第 1 章 4 特 ラインナップ 600V 系 15Ａ～75A 15A R-IPM 20A 6MBP15RH060 6MBP20RH060 － R-IPM3 50A 6MBP30RH060 － 6MBP20RTA060 － Econo IPM 30A － － 75A 6MBP50RA060 6MBP75RA060 7MBP50RA060 7MBP75RA060 6MBP50RTB060 6MBP75RTB060 7MBP50RTB060 7MBP75RTB060 6MBP50RTJ060 6MBP75RTJ060 7MBP50RTJ060 7MBP75RTJ060 6MBP50TEA060 6MBP75TEA060 7MBP50TEA060 7MBP75TEA060 600V 系 100Ａ～300A R-IPM R-IPM3 Econo IPM 100A 150A 200A 300A 6MBP100RA060 6MBP150RA060 6MBP200RA060 6MBP300RA060 7MBP100RA060 7MBP150RA060 7MBP200RA060 7MBP300RA060 6MBP100RTB060 6MBP150RTB060 － － 7MBP100RTB060 7MBP150RTB060 6MBP100RTJ060 6MBP150RTJ060 7MBP100RTJ060 7MBP150RTJ060 6MBP100TEA060 6MBP150TEA060 － － 7MBP100TEA060 7MBP150TEA060 1200V 系 15A R-IPM Econo IPM 6MBP15RA120 － 25A 50A 75A 100A 150A 6MBP25RA120 6MBP50RA120 6MBP75RA120 6MBP100RA120 6MBP150RA120 7MBP25RA120 7MBP50RA120 7MBP75RA120 7MBP100RA120 7MBP150RA120 6MBP25RJ120 6MBP50RJ120 6MBP75RJ120 7MBP25RJ120 7MBP50RJ120 7MBP75RJ120 6MBP25TEA120 6MBP50TEA120 6MBP75TEA120 － － 7MBP25TEA120 7 MBP50TEA120 7MBP75TEA120 1-6 長 第 1 章 5 外形図 図 1-1 外形図 （P617） 対象形式：6MBP15RH060、6MBP20RH060、6MBP30RH060 1-7 特 長 第 1 章 1 Ｐ 4 Ｕ 10 7 Ｖ Ｗ 図 1-2 外形図 15 Ｎ１ Ｎ２ （P619） 対象形式：6MBP20RTA060、6MBP15RA120 1-8 特 長 第 1 章 図 1-3 外形図 （P610） 対象形式：6MBP50RA060、6MBP75RA060、6MBP50RTB060、6MBP75RTB060、6MBP25RA120 7MBP50RA060、7MBP75RA060、7MBP50RTB060、7 MBP75RTB060、7MBP25RA120 1-9 特 長 第 1 章 図 1-4 外形図 （P611） 対象形式：6MBP100RA060、6MBP150RA060、6MBP100RTB060、6MBP150RTB060、6MBP50RA120、6MBP75RA120 7MBP100RA060、7MBP150RA060、7MBP100RTB060、7MBP150RTB060、7MBP50RA120、7MBP75RA120 1-10 特 長 第 1 章 図 1-5 外形図 （P612） 対象形式：6MBP200RA060、6MBP300RA060、6MBP100RA120、6MBP150RA120 7MBP200RA060、7MBP300RA060、7MBP100RA120、7MBP150RA120 1-11 特 長 第 1 章 図 1-6 外形図 特 長 （P621） 対象形式：6MBP50RTJ060、6MBP75RTJ060、6MBP100RTJ060、6MBP150RTJ060、6MBP25RJ120、6MBP50RJ120、6MBP75RJ120 7MBP50RTJ060、7MBP75RTJ060、7MBP100RTJ060、7MBP150RTJ060、7MBP25RJ120、7MBP50RJ120、7MBP75RJ120 1-12 第 1 章 図 1-7 外形図 （P622） 対象形式：6MBP50TEA060、6MBP75TEA060、6MBP100TEA060、6MBP150TEA060 6MBP25TEA120、6MBP50TEA120、6MBP75TEA120 7MBP50TEA060、7MBP75TEA060、7MBP100TEA060、7MBP150TEA060 7MBP25TEA120、7MBP50TEA120、7MBP75TEA120 1-13 特 長 Quality is our message 2章 端子記号、用語の説明 第 目 次 ページ 1. 端子記号の説明................................................................................................2-2 2. 用語の説明.......................................................................................................2-3 2-1 第 2 章 1 端子記号、用語の説明 端子記号の説明 主端子 端子記号 内容 P N インバータ装置の整流コンバータ平滑後の主電源 Vd 入力端子 P：＋側、N：－側 B ブレーキ出力端子：減速時に回生動作用抵抗電流を出力する端子 U V W 三相インバータ出力端子 N2 インバータ装置の整流コンバータ平滑後の主電源 Vd の－側入力端子（P617、619) N1 OC レベルを変更する場合、外部に抵抗を外付けする端子（P617、619） 制御端子 端子記号 GND U Vcc U Vin U ALM U GND V Vcc V Vin V ALM V GND W Vcc W Vin W ALM W GND Vcc Vin X Vin Y Vin Z Vin DB ALM P610、P611 P612 ① ③ ② ─ ④ ⑥ ⑤ ─ ⑦ ⑨ ⑧ ─ ⑩ ⑪ ⑬ ⑭ ⑮ ⑫ ⑯ P617 P619 ① ③ ② ─ ④ ⑥ ⑤ ─ ⑦ ⑨ ⑧ ─ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ─ ⑮ P621 P622 ① ④ ③ ② ⑤ ⑧ ⑦ ⑥ ⑨ ⑫ ⑪ ⑩ ⑬ ⑭ ⑯ ⑰ ⑱ ⑮ ⑲ 内容 上アームＵ相の制御電源 Vcc 入力 Vcc U：＋側、GND U：－側 上アーム U 相の制御信号入力 保護回路動作時の上アームＵ相のアラーム出力 上アーム V 相の制御電源 Vcc 入力 Vcc V：＋側、GND V：－側 上アーム V 相の制御信号入力 保護回路動作時の上アーム V 相のアラーム出力 上アーム W 相の制御電源 Vcc 入力 Vcc W：＋側、GND W：－側 上アーム W 相の制御信号入力 保護回路動作時の上アーム W 相のアラーム出力 下アーム共通の制御電源 Vcc 入力 Vcc：＋側、GND：－側 下アーム X 相の制御信号入力 下アーム Y 相の制御信号入力 下アーム Z 相の制御信号入力 下アームブレーキ相の制御信号入力 保護回路動作時の下アームアラーム出力 2-2 第 2 章 2 端子記号、用語の説明 用語の説明 1．絶対最大定格 用語 電源電圧 電源電圧(サージ） 電源電圧(短絡時） コレクタ・エミッタ間 電圧 逆電圧 記号 VDC VDC(surge) VSC VCES FWD 順電流 VR IC ICP –IC IF コレクタ損失 PC 制御電源電圧 入力電圧 入力電流 アラーム印加電圧 アラーム出力電流 チップ接合部温度 VCC Vin Iin VALM IALM Tj 動作時ケース温度 Topr 保存温度 Tstg 絶縁耐圧 Viso コレクタ電流 締付けトルク 端子 － 取付 － 内容 PN 端子間に印加できる直流電源電圧 スイッチングにより PN 端子間に印加できるサージ電圧のピーク値 短絡・過電流保護可能な PN 端子間直流電源電圧 内蔵する IGBT チップのコレクタ・エミッタ間最大電圧及び、FWD チップの繰返しピーク逆電圧（ブレーキ部は IGBT のみ） ブレーキ部 FWD チップの繰返しピーク逆電圧 IGBT チップに許容される最大直流コレクタ電流 IGBT チップに許容される最大パルスコレクタ電流 FWD チップに許容される最大直流順電流 ブレーキ部 FWD チップに許容される最大直流順電流 IGBT チップ１素子で消費できる電力の最大値 Tc＝25℃の時、Tj＝150℃となる損失 Vcc-GND 端子間に印加できる電圧 Vin-GND 端子間に印加できる電圧 Vin-GND 端子間に流せる電流の最大値 ALM-GND 端子間に印加できる電圧 ALM-GND 端子間に流せる電流の最大値 IGBT、FWD チップが連続動作できるチップ接合温度の最大値 電気的動作ができるケース温度範囲 （ケース温度 Tc 測定点を図 1 に示す。） 電気的負荷をかけずに保存または輸送できる周囲温度の範囲 全端子を短絡した状態で、端子と冷却体取付け面間に許容される正 弦波電圧の最大実効値 所定のネジで、端子と外部配線を接続する際の最大トルク 所定のネジで、素子を冷却体（ヒートシンク）に取付ける際の最大 トルク 2-3 第 2 章 端子記号、用語の説明 ２．電気的特性 2.1 主回路 用語 コレクタ・エミッタ間 遮断電流 コレクタ・エミッタ間 飽和電圧 ダイオード順電圧 ターンオン時間 ターンオフ時間 立下り時間 逆回復時間 記号 内容 全入力信号 H(=Vz)で IGBT のコレクタとエミッタ間に指定の電圧を ICES 印加した時の漏れ電流 測 定 対 象 素 子 の 入 力 信 号 の み を L(=0V) 、 他 の 全 素 子 の 入 力 を VCE（sat） H(=Vz)とした時、定格コレクタ電流を流した時のコレクタ・エミッ タ間電圧 VF 全入力信号 H(=Vz)で、ダイオードに定格電流を流した時の順方向電圧 入力信号がしきい値を下回ってから、コレクタ電流が定格の90％以 ton 上になるまでの時間図2-3に示す 入力信号がしきい値を上回ってから、コレクタ電流が定格の10％以 toff 下になるまでの時間図2-3に示す IGBTターンオフ時にコレクタ電流が定格の90％から、減少する電流 tf の接線上で10％以下になるまでの時間図2-3に示す。 trr 内蔵ダイオードの逆回復電流が消滅するまでに要する時間図2-3に示す。 2.2 制御回路 用語 制御電源消費電流 入力閾値電圧 記号 Iccp Iccn Vinth (on) Vinth (off) ツェナー電圧 Vz アラーム出力保持時間 tALM アラーム出力抵抗 RALM 電流検出用シャント抵抗 R1 内容 P サイド（上アーム側）制御電源 Vcc-GND 間に流れる電流 N サイド（下アーム側）制御電源 Vcc-GND 間に流れる電流 IGBT が off から on 状態になる制御信号電圧 IGBT が on から off 状態になる制御信号電圧 制御信号 off 時、Vin-GND 間に接続されたツェナーダイオードによ って、Vin-GND 間をクランプする電圧 N サイド保護機能が動作し、アラーム信号の出力を保持する期間 アラーム端子に直列に接続された内蔵抵抗の値 フォトカプラ 1 次側順電流を制限する IPM 内蔵シャント抵抗単体の抵抗値（P617、P619） 2.3 保護回路 用語 過電流保護動作電流 過電流遮断遅れ時間 短絡保護遅れ時間 Ioc tdoc tsc チップ過熱保護温度 TjoH チップ過熱保護ヒステ リシス ケース過熱保護温度 ケース過熱保護ヒステ リシス 制御電源電圧低下保護 電圧 制御電源電圧低下保護 ヒステリシス 記号 内容 過電流保護(OC)動作する IGBT コレクタ電流 図 2-1 に示す 図 2-2 に示す IGBT チップ接合部温度 Tj が過熱して、IGBT をソフト遮断するト リップ温度 TjH 保護動作後、出力停止がリセットされるまでに必要な降下温度 TcOH ケース温度 Tc が過熱して、IGBT をソフト遮断するトリップ温度 TcH 保護動作後、出力停止がリセットされるまでに必要な降下温度 VUV 制御電源電圧 Vcc が低下して、IGBT をソフト遮断するトリップ電圧 VH 保護動作後、出力停止がリセットされるまでに必要な復帰電圧 2-4 第 2 章 端子記号、用語の説明 3.熱特性 用語 チップ・ケース間 熱抵抗 ケース・フィン間 熱抵抗 ケース温度 記号 Rth(j-c) 内容 IGBT あるいはダイオードのチップ・ケース間の熱抵抗 Rth(c-f) サーマル・コンパウンドを用いて推奨トルク値にて冷却体に取り付 けた状態でのケース・冷却体間の熱抵抗 IPM のケース温度（IGBT あるいはダイオード直下の銅ベース下面 の温度） Tc 4.ノイズ耐量 用語 コモンモードノイズ 雷サージ 記号 － － 内容 弊社テスト回路におけるコモンモードノイズ耐量 弊社テスト回路における雷サージ耐量 5.その他 用語 記号 質量 スイッチング周波数 逆回復電流 逆バイアス 安全動作領域 Wt fsw Irr スイッチング損失 Eon Eoff Err RBSOA 内容 IPM 単体の重量 制御信号入力端子に入力できる制御信号周波数範囲 図４に示す ターンオフ時に指定の条件にて IGBT を遮断できる電流と電圧の領 域 この領域を超えて使用すると、素子が破壊する可能性があります ターンオン時の IGBT スイッチング損失 ターンオフ時の IGBT スイッチング損失 逆回復時の FWD スイッチング損失 Ioc Ic IALM t doc 図 2-1 過電流保護遅れ時間 2-5 （tdoc） 第 2 章 端子記号、用語の説明 tsc Isc Ic Ic Ic IALM IALM IALM 図 2-2 短絡保護遅れ時間（tsc） Input signal (Vin) Vinth (on) Vinth (off) trr Irr 90% 90% Collector current (Ic) 10% tf toff ton 図 2-3 スイッチング時間 2-6 Quality is our message 3章 機能の説明 第 目 次 ページ 1. 機能一覧表.......................................................................................................3-2 2. 機能の説明.......................................................................................................3-4 3. 真理値表 ......................................................................................................... 3-11 4. IPM ブロック図 ..............................................................................................3-13 5. タイミングチャート .......................................................................................3-21 3-1 第 3 章 1 機能の説明 機能一覧表 IPM に内蔵する機能を、表 3-1～表 3-3 に示します。 表 3-1 IPM 内蔵機能(R-IPM) 600V 素子数 6 in 1 7 in 1 上下アーム共通 Dr UV TjOH ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 内蔵機能 上アーム OC ALM － － － － － － ○ － ○ － ○ － ○ － ○ － ○ － ○ － ○ － ○ － ○ － ○ － ○ － 下アーム OC ALM ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 6MBP15RA120 6MBP25RA120 6MBP50RA120 6MBP75RA120 6MBP100RA120 6MBP150RA120 7MBP25RA120 7MBP50RA120 7MBP75RA120 7MBP100RA120 7MBP150RA120 6MBP25RJ120 6MBP50RJ120 上下アーム共通 Dr UV TjOH ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 内蔵機能 上アーム OC ALM － － ○ － ○ － ○ － ○ － ○ － ○ － ○ － ○ － ○ － ○ － ○ ○ ○ ○ 下アーム OC ALM ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 6MBP75RJ120 7MBP25RJ120 7MBP50RJ120 7MBP75RJ120 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 形式 6MBP15RH060 6MBP20RH060 6MBP30RH060 6MBP50RA060 6MBP75RA060 6MBP100RA060 6MBP150RA060 6MBP200RA060 6MBP300RA060 7MBP50RA060 7MBP75RA060 7MBP100RA060 7MBP150RA060 7MBP200RA060 7MBP300RA060 パッケージ TcOH － － － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ P617 P617 P617 P610 P610 P611 P611 P612 P612 P610 P610 P611 P611 P612 P612 1200V 素子数 6 in 1 7 in 1 6 in 1 7 in 1 形式 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ パッケージ TcOH － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ P619 P610 P611 P611 P612 P612 P610 P611 P611 P612 P612 P621 P621 ○ ○ ○ ○ P621 P621 P621 P621 Dr: IGBT 駆動回路、UV: 制御電源不足電圧保護、TjOH: 素子過熱保護、OC: 過電流保護、ALM: アラーム出力、TcOH: ケース過熱保護 3-2 第 3 章 機能の説明 表 3-2 IPM 内蔵機能(R-IPM3) 600V 素子数 6 in 1 7 in 1 6 in 1 7 in 1 形式 6MBP20RTA060 6MBP50RTB060 6MBP75RTB060 6MBP100RTB060 6MBP150RTB060 7MBP50RTB060 7MBP75RTB060 7MBP100RTB060 7MBP150RTB060 6MBP50RTJ060 6MBP75RTJ060 6MBP100RTJ060 6MBP150RTJ060 7MBP50RTJ060 7MBP75RTJ060 7MBP100RTJ060 7MBP150RTJ060 上下アーム共通 Dr UV TjOH ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 内蔵機能 上アーム OC ALM － － ○ － ○ － ○ － ○ － ○ － ○ － ○ － ○ － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 下アーム OC ALM ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ パッケージ TcOH － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ Dr: IGBT 駆動回路、UV: 制御電源不足電圧保護、TjOH: 素子過熱保護、OC: 過電流保護、ALM: アラーム出力、TcOH: ケース過熱保護 3-3 P619 P610 P610 P611 P611 P610 P610 P611 P611 P621 P621 P621 P621 P621 P621 P621 P621 第 3 章 機能の説明 表 3-3 IPM 内蔵機能(Econo IPM) 600V 素子数 6 in 1 7 in 1 形式 6MBP50TEA060 6MBP75TEA060 6MBP100TEA060 6MBP150TEA060 7MBP50TEA060 7MBP75TEA060 7MBP100TEA060 7MBP150TEA060 上下アーム共通 Dr UV TjOH ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 内蔵機能 上アーム OC ALM ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 下アーム OC ALM ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ TcOH － － － － － － － － 上下アーム共通 Dr UV TjOH ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 内蔵機能 上アーム OC ALM ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 下アーム OC ALM ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ TcOH － － － － － － パッケージ P622 P622 P622 P622 P622 P622 P622 P622 1200V 素子数 6 in 1 7 in 1 形式 6MBP25TEA120 6MBP50TEA120 6MBP75TEA120 7MBP25TEA120 7MBP50TEA120 7MBP75TEA120 パッケージ P622 P622 P622 P622 P622 P622 Dr: IGBT 駆動回路、UV: 制御電源不足電圧保護、TjOH: 素子過熱保護、OC: 過電流保護、ALM: アラーム出力、TcOH: ケース過熱保護 2 2.1 機能の説明 三相インバータ用 IGBT、FWD 図 3-1 に示すように、三相インバータ用 IGBT 及び FWD を内蔵し、IPM 内部で三相ブリッジ回路を 構成しています。P、N 端子に主電源を、U、V、W 端子に三相出力線を接続すれば主配線は完成します。 サージ電圧を抑えるために、スナバ回路を接続して使用ください。 2.2 ブレーキ用 IGBT、FWD 図 3-1 に示すように、ブレーキに使用される IGBT 及び FWD を内蔵し、IGBT のコレクタ電極が B 端子として外部に出力されています。ブレーキ抵抗を P－B 端子間に接続して、ブレーキ IGBT を制御す ることで、減速時の回生エネルギを消費し、P－N 端子間の電圧上昇を抑えることができます。 3-4 第 3 章 機能の説明 P-side PWM input IPM Pre-Driver Pre-Driver Pre-Driver P B U V W N Pre-Driver Brake input 図 3-1 2.3 N-side PWM input Alarm output 3 相インバータ適用例（7MBP150RTB060 の場合） IGBT ドライブ機能 図 3-2 にプリドライバのブロック図を示します。IPM は IGBT のドライブ機能を内蔵しているので、 フォトカプラ出力を IPM に接続すれば、ゲート抵抗値を設計することなく、IGBT を駆動することがで きます。本ドライブ機能の特長を次に紹介します。 ・独立したゲート抵抗制御 単一のゲート抵抗 Rg を用いず、ターンオン／ターンオフ専用の Rg を内蔵しています。これにより、 ターンオンとターンオフの dv/dt を独立にコントロールできるため、素子の特性を十分に発揮すること ができます（Turn on/Normal Shutdown）。 ・ソフト遮断 過電流などの異常時にゲート電圧を緩やかに低下させ、サージ電圧で素子が破壊することを防止します （Soft Shutdown）。 ・誤オン防止 オフ時に IGBT のゲート電極を低インピーダンスでエミッタ接地する回路を設けているため、ノイズ 等で VGE が上昇して誤ってオンすることを防止します（Off Hold）。 3-5 第 3 章 機能の説明 ・逆バイアス電源は不要 IPM はドライブ回路と IGBT 間の配線が短いので、配線インピーダンスが小さく、逆バイアス無しで 駆動することができます。 ・アラームラッチ アラームは約 2ms のラッチ期間を持っており、ラッチ期間にオン信号を入力しても IGBT は動作しま せん。さらに、下アーム側はブレーキを含め各相 ALM 間相互接続しているため、下アーム側が保護動 作すると下アーム全 IGBT がラッチ期間停止します。 3-6 第 3 章 機能の説明 VinU (same circuit as X-phase) VccU GNDU VinV (same circuit as X-phase) VccV GNDV VinW (same circuit as X-phase) VccW GNDW Vcc Vcc in VinX Turn on U IGBT 8V Gate Voltage gate Off Hold Vcc Normal Shutdown alarm Soft Shutdown N Vcc ① TjH Q TjOH OC UV S Filter 1ms 20℃ R ② Filter Delay 5us 2ms Vcc ③ VH Filter 0.5V 5us GND Pre-driver for X-phase IGBT Note: Delay time and hysteresis are typical value. VinY (same circuit as X-phase) VinZ (same circuit as X-phase) VinDB (same circuit as X-phase) Tc overheating protection circuit Vcc Vcc ALM Vcc ④ RALM Q S TcH Filter 20℃ 1ms TcOH R GND Delay 2ms 図 3-2 IPM 機能ブロック図（代表例：7MBP150RTB060） 3-7 第 3 章 2.4 機能の説明 過電流保護機能 (OC) 検出方式として、センス IGBT 方式とシャント抵抗方式の 2 通りを採用しています。 ①センス IGBT 方式 採用機種： P610/P611/P612/P621/P622 ・IGBT チップに内蔵する電流センス IGBT に流れるセンス電流を制御回路に取り込むことで、IGBT に 流れる主電流を検出します。センス電流は主電流に比べて非常に小さく、シャント抵抗方式に比べて検 出ロスを小さくできます。 ・過電流保護 Ioc レベルを約 5μs(tdoc)期間連続して超えると、IGBT をソフト遮断します。検出フィル タを設けているため、瞬間的な過電流やノイズによる誤動作を防止できます。 ・約 2ms 後に Ioc を下回り、入力信号がオフなら、アラームは解除されます。 ②シャント抵抗方式 採用機種： P617/P619 ・過電流保護は直流 N 母線ラインに接続した電流検出用シャント抵抗 R1 の両端電圧を検出して行いま す。過電流検出レベル Ioc を約 5μs(tdoc)期間連続して超えると、IGBT をソフト遮断します。検出フ ィルタを設けているため、瞬間的な過電流やノイズによる誤動作を防止できます。 ・約 2ms 後に Ioc を下回り、入力信号がオフなら、アラームは解除されます。 2.5 短絡保護機能 (SC) ・OC 保護機能にはすべて SC 保護機能が連動し、負荷短絡やアーム短絡時のピーク電流を抑制します。 2.6 制御電源電圧低下保護機能 (UV) ・UV 保護機能は制御電源電圧(Vcc)が、約 5μs 期間連続して VUV を下回ると、IGBT をソフト遮断し ます。 ・ヒステリシスＶＨを設けてあるので、約 2ms 経過後に Vcc が VUV+VH 以上に復帰して、入力信号が オフなら、アラームは解除されます。 2.7 ケース温度過熱保護機能(TcOH) ・TcOH 保護機能は、パワーチップ(IGBT、FWD)と同一のセラミック基板上に設けられた温度検出素子 により絶縁基板温度を検出し、検出温度が保護レベル TcOH を約 1ms 以上連続して超えると、IGBT をソフト遮断します。 ・ヒステリシス TcH を設けてあるので、約 2ms 経過後に Tc が TcOH-TcH を下回ると、アラームは解除 されます。 ・TcOH 検出位置を図 3-3～図 3-6 に示します。 3-8 第 3 章 図 3-3 TcOH 検出位置（P610） 図 3-4 TcOH 検出位置（P611） 3-9 機能の説明 第 3 章 図 3-5 TcOH 検出位置（P612） 図 3-6 TcOH 検出位置（P621） 3-10 機能の説明 第 3 章 2.8 機能の説明 チップ温度過熱保護機能 (TjOH) ・TjOH 保護機能は、全 IGBT チップに設けられた温度検出素子により IGBT チップ温度を検出し、検出 温度が保護レベル(TjOH)を約 1ms 以上連続して超えると、IGBT をソフト遮断します。 ・ヒステリシス TjH を設けてあるので、約 2ms 経過後に Tj が TjOH-TjH を下回り、かつ入力信号がオ フならアラームは解除されます。 2.9 アラーム出力機能 (ALM) ・保護機能が働くと、アラーム出力端子は各基準電位 GND に対し導通します。オープンコレクタ出力で、 フォトカプラを直接駆動できる能力があり、直列に 1.5ｋΩの抵抗を内蔵しています。 ・保護機能が働くと、アラーム信号を約 2ms 期間(tALM)持続して出力します。アラーム要因が解消され、 tALM 以上経過し、かつ入力信号がオフならアラームは解除されます。要因が TcOH の場合は、入力 信号に無関係で解除されます。 ・下アーム側各ドライブ回路のアラーム端子は相互接続されているため、何れかの IGBT がアラームを 出力すると、ブレーキを含む下アーム側全 IGBT が停止します。 3 真理値表 故障発生時の真理値表を、表 3-4～表 3-7 に示します。 表 3-4 真理値表（P617、P619） Cause of fault High side U-phase High side V-phase High side W-phase Low side UV TjOH UV TjOH UV TjOH OC UV TjOH IGBT U-phase V-phase W-phase Low side Alarm output Low side OFF OFF * * * * * * * * * OFF OFF * * * * * * * * * OFF OFF * * * * * * * * * OFF OFF OFF High High High High High High Low Low Low * Depend on input logic 3-11 第 3 章 機能の説明 表 3-5 真理値表（P610、P611、P612） Cause of fault OC UV TjOH OC UV TjOH OC UV TjOH OC UV TjOH TcOH High side U-phase High side V-phase High side W-phase Low side Alarm output Low side High High High High High High High High High Low Low Low Low IGBT U-phase OFF OFF OFF * * * * * * * * * * V-phase * * * OFF OFF OFF * * * * * * * W-phase * * * * * * OFF OFF OFF * * * * Low side * * * * * * * * * OFF OFF OFF OFF * Depend on input logic 表 3-6 真理値表（P621） Cause of fault High side U-phase High side V-phase High side W-phase Low side IGBT Alarm output U-phase V-phase W-phase Low side ALMU ALMV ALMW ALM OFF OFF OFF * * * * * * * * * * * * * OFF OFF OFF * * * * * * * * * * * * * OFF OFF OFF * * * * * * * * * * * * * OFF OFF OFF OFF Low Low Low High High High High High High High High High High High High High Low Low Low High High High High High High High High High High High High High Low Low Low High High High High High High High High High High High High High Low Low Low Low U-phase V-phase IGBT W-phase Low side ALMU OFF OFF OFF * * * * * * * * * * * * OFF OFF OFF * * * * * * * * * * * * * * * OFF OFF OFF Low Low Low High High High High High High High High High OC UV TjOH OC UV TjOH OC UV TjOH OC UV TjOH TcOH * Depend on input logic 表 3-7 真理値表（P622） Cause of fault High side U-phase High side V-phase High side W-phase Low side OC UV TjOH OC UV TjOH OC UV TjOH OC UV TjOH * * * * * * OFF OFF OFF * * * * Depend on input logic 3-12 Alarm output ALMV ALMW High High High Low Low Low High High High High High High High High High High High High Low Low Low High High High ALM High High High High High High High High High Low Low Low 第 3 章 4 機能の説明 IPM ブロック図 IPM ブロック図を、図 3-7～図 3-14 に示します。 P VccU VinU GNDU Pre-Driver1 8V U VccV VinV V GNDV VccW VinW W GNDW Vcc VinX VinY Pre-Driver2 VinZ ALM N1 R1 GND 図 3-7 IPM ブロック図（P617） 3-13 N2 第 3 章 機能の説明 P VccU VinU Pre-Driver1 8V GNDU U VccV VinV V GNDV VccW VinW W GNDW Vcc VinX VinY Pre-Driver2 VinZ ALM 1.5k N1 R1 GND 図 3-8 IPM ブロック図 (P619) 3-14 N2 第 3 章 機能の説明 P VccU VinU Pre-Driver 8V GNDU U VccV VinV V GNDV VccW VinW W GNDW Vcc VinX GND VinY VinZ B VinDB N Tc Over Heating Protection Circuit ALM 1.5k 図 3-9 IPM ブロック図(P610、P611、P612 3-15 ブレーキ内蔵) 第 3 章 機能の説明 P VccU VinU Pre-Driver 8V GNDU U VccV VinV V GNDV VccW VinW W GNDW Vcc VinX GND VinY VinZ N VinDB B NC ALM 1.5k 図 3-10 NC Tc Over Heating Protection Circuit IPM ブロック図(P610、P611、P612 3-16 ブレーキなし) 第 3 章 機能の説明 P VccU VinU ALMU Pre-Driver 1.5k 8V GNDU U VccV VinV ALMV 1.5k V GNDV VccW VinW ALMW 1.5k W GNDW Vcc VinX GND VinY VinZ B VinDB N Tc Over Heating Protection Circuit ALM 1.5k 図 3-11 IPM ブロック図(P621 ブレーキ内蔵) 3-17 第 3 章 機能の説明 P VccU VinU ALMU Pre-Driver 1.5k 8V GNDU U VccV VinV ALMV 1.5k V GNDV VccW VinW ALMW 1.5k W GNDW Vcc VinX GND VinY VinZ N B VinDB NC NC Tc Over Heating Protection Circuit ALM 1.5k 図 3-12 IPM ブロック図(P621 ブレーキなし) 3-18 第 3 章 機能の説明 P VccU VinU ALMU Pre-Driver 1.5k 8V GNDU U VccV VinV ALMV 1.5k V GNDV VccW VinW ALMW 1.5k W GNDW Vcc VinX GND VinY VinZ B VinDB ALM 1.5k N 図 3-13 IPM ブロック図(P622 ブレーキ内蔵) 3-19 第 3 章 機能の説明 P VccU VinU ALMU Pre-Driver 1.5k 8V GNDU U VccV VinV ALMV 1.5k V GNDV VccW VinW ALMW 1.5k W GNDW Vcc VinX GND VinY VinZ N B VinDB NC NC ALM 1.5k 図 3-14 IPM ブロック図(P622 ブレーキなし) 3-20 第 3 章 5 機能の説明 タイミングチャート 保護機能のタイミングチャートを、図 3-15～図 3-21 に示します。 図 3-15 タイミングチャート UV (1) 図 3-2 ③参照 ① Vcc 投入時は VUV+VH 以下でアラームを出力する。 ② Vcc が VUV 以下に低下した期間が 5μs 以下では保護は動作しない。(Vin オフ時) ③ Vin がオフ時は Vcc が VUV 以下になって約 5μs 後にアラームを出力し IGBT はオフを維持する。 ④ Vcc が tALM 経過前に VUV+VH まで復帰すると、Vin オフ時には tALM 経過時に UV は復帰し、 同時にアラームも復帰する。 ⑤ Vcc が VUV 以下に低下した期間が 5μs 以下では保護は動作しない。(Vin オン時) ⑥ Vin がオン時は Vcc が VUV 以下になって約 5μs 後にアラームを出力し IGBT はソフト遮断する。 ⑦ Vcc が tALM 経過前に VUV+VH まで復帰すると、Vin オフ時には tALM 経過時に UV は復帰し、 同時にアラームも復帰する。 ⑧ Vcc 遮断時は VUV 以下でアラームを出力する。 3-21 第 3 章 図 3-16 タイミングチャート 機能の説明 UV (2) 図 3-2 ③参照 ① Vcc 投入時は VUV+VH 以下でアラームを出力する。（Vin がオフになるまで） ② Vcc が tALM 経過以後に VUV+VH まで復帰すると、Vin がオフ時には VUV+VH 復帰と同時に UV とアラームは復帰する。 ③ Vcc が tALM 経過前に VUV+VH まで復帰しても、Vin がオン時には tALM 経過時に UV 復帰しな い。Vin オフと同時に UV とアラームは復帰する。 ④ Vcc 遮断時に Vin オンの場合には、VUV 以下でアラームを出力し IGBT をソフト遮断する。 3-22 第 3 章 図 3-17 タイミングチャート 機能の説明 OC 図 3-2 ②参照 ① Ic が Ioc を上回った時から tdoc 経過後にアラームを出力し IGBT をソフト遮断する。 ② tALM 経過時に Vin がオフの時は OC とアラームは同時に復帰する。 ③ Ic が Ioc を上回った時から tdoc 経過後にアラームを出力し IGBT をソフト遮断する。 ④ tALM 経過時に Vin がオンの時は OC は復帰しない。オフ信号入力時に OC とアラームは同時に復 帰する。 ⑤ Ic が Ioc を上回った後、tdoc 経過前に Vin がオフになると保護動作せず、IGBT は通常の遮断をす る。 ⑥ Ic が Ioc を上回った後、tdoc 経過前に Vin がオフになると保護動作せず、IGBT は通常の遮断をす る。 3-23 第 3 章 図 3-18 タイミングチャート 機能の説明 SC 図 3-2 ②参照 ① Ic が流れ始めた後に負荷短絡が発生し Isc を超えると瞬時に Ic ピークを抑制する。tdoc 経過後に アラームを出力し IGBT をソフト遮断する。 ② tALM 経過時に Vin がオフの時は OC とアラームは同時に復帰する。 ③ Ic が流れ始めると同時に負荷短絡が発生し Isc を越えると瞬時に Ic ピークを抑制する。tdoc 経過 後にアラームを出力し IGBT をソフト遮断する。 ④ tALM 経過時に Vin がオンの時は OC は復帰しない。オフ信号入力時に OC とアラームは同時に 復帰する。 ⑤ Ic が流れ始めた後に負荷短絡が発生し Isc を超えると瞬時に Ic ピークを抑制する。その後、tdoc 経過前に Vin がオフになると保護動作せず、IGBT は通常の遮断をする。 ⑥ Ic が流れ始めると同時に負荷短絡が発生し Isc を越えると瞬時に Ic ピークを抑制する。その後、 tdoc 経過前に Vin がオフになると保護動作せず、IGBT は通常の遮断をする。 3-24 第 3 章 図 3-19 タイミングチャート 機能の説明 TcOH 図 3-2 ④参照 ① ケース温度 Tc が約 1ms の期間継続して TcOH を超えるとアラームを出力し、Vin がオンの場合は 下アーム側全 IGBT がソフト遮断する。 ② tALM 経過前に TcOH-TcH 以下に復帰すると tALM 経過時にアラームが復帰する。 ③ Tc が約 1ms の期間継続して TcOH を超えるとアラームを出力する。(Vin オフ時) ④ tALM 経過時に TcOH-TcH 以下に復帰していない場合はアラームは復帰しない。tALM 経過後に TcOH-TcH 以下に復帰するとアラームが復帰する。 3-25 第 3 章 図 3-20 タイミングチャート 機能の説明 TjOH (1) 図 3-2 ①参照 ① IGBT チップ温度 Tj が約 1ms の期間継続して TjOH を超えるとアラームを出力し、IGBT をソフ ト遮断する。 ② tALM 経過前に TjOH-TjH 以下に復帰すると tALM 経過時 Vin がオフの場合は OH とアラームは 同時に復帰する。 ③ Tj が約 1ms の期間継続して TjOH を超えるとアラームを出力し Vin がオフの場合は、オフを保持 する。 ④ tALM 経過後に TjOH-TjH 以下に復帰する場合、Vin がオフの時は OH とアラームは同時に復帰す る。 3-26 第 3 章 図 3-21 タイミングチャート 機能の説明 TjOH (2) 図 3-2 ①参照 ① Tj が TjOH を越えて約 1ms 以内に TjOH 以下に下がると、Vin がオン･オフいずれでも OH は動作 しない。 ② Tj が TjOH を越えて約 1ms 以内に TjOH 以下に下がると、Vin がオン･オフいずれでも OH は動作 しない。 ③ Tj が TjOH を越えた後、約 3μs 以上の期間 TjOH 以下に下がると、1ms の検出タイマはリセット されます。 3-27 Quality is our message 4章 応用回路例 第 目 次 ページ 1. 応用回路例.......................................................................................................4-2 2. 注意事項 ..........................................................................................................4-7 3. フォトカプラ周辺 ...........................................................................................4-10 4. コネクタ ......................................................................................................... 4-11 4-1 第 4 章 1 応用回路例 図 4-1 に P610、P611、P612 応用回路例（ブレーキ内蔵タイプ）を示します。 20k 0.1 µF P 10 µF Vcc IF U 20k 0.1 µF 10 Vcc F V IF M W 20k 0.1 F 10 µF Vcc IF B 20k 0.1 µF N 10 µF Vcc IF 20k 0.1 µF 20k µF 20k 0.1 µF IF IF IF 5V 10nF 図 4-1 P610、P611、P612 応用回路例（ブレーキ内蔵タイプ） 4-2 + 応用回路例 第 4 章 図 4-2 に P610、P611、P612 応用回路例（ブレーキなしタイプ）を示します。 20k P 0.1µF 10µF Vcc IF U 20k 0.1µF 10µF Vcc V M IF W 20k 0.1µF 10µF Vcc IF B P 20k 0.1µF N 10µF Vcc N IF 20k 0.1µF 20k 0.1µF IF IF Vcc GND 5V 10nF 図 4-2 P610、P611、P612 応用回路例（ブレーキなしタイプ） 4-3 + 応用回路例 第 4 章 応用回路例 図 4-3 に P621、P622 応用回路例（ブレーキ内蔵タイプ）を示します。 20k P 0.1µ F 10µ F Vcc IF U 5V 10nF 20k V 0.1µ F + 10µ F Vcc IF W 5V 10nF 20k 0.1µ F B 10µ F Vcc IF N 5V 10nF 20k 0.1µ F 10µ F Vcc IF 20k 0.1µ F 20k 0.1µ F 20k 0.1µ F IF IF IF 5V 10nF 図 4-3 P621、P622（上アームアラーム付き）応用回路例（ブレーキ内蔵タイプ） 4-4 第 4 章 応用回路例 図 4-4 に P621、P622 応用回路例（ブレーキなしタイプ）を示します。 20k 0.1 µF P 10 µF Vcc IF U 5V 10nF 20k 0.1 µF V + 10 µF Vcc IF W 5V 20k 0.1 µF B 10 µF Vcc P621 P622 IF N 5V 10nF 20k 0.1 µF 10 µF Vcc IF 20k 0.1 µF 20k 0.1 µF IF IF Vcc GND 5V 10nF 図 4-4 P621、P622（上アームアラーム付き）応用回路例（ブレーキなしタイプ） 4-5 第 4 章 図 4-5 に P617 応用回路例を示します。 20k 0.1 µF P 1 0 µF Vcc IF U 20k 0.1 µF 1 0 µF Vcc V M IF W 20k 0.1 µF 1 0 µF Vcc IF 1 20k 0.1 µF N2 1 0 µF Vcc IF 20k 0.1 µF 20k 0.1 µF IF IF 5V 1.5k 10nF 図 4-5 小容量 IPM P617 応用回路例 4-6 + 応用回路例 第 4 章 応用回路例 図 4-6 に P619 応用回路例を示します。 20k P 0.1 µF 1 0 µF Vcc IF U 20k 0.1 µF 1 0 µF Vcc V M IF + W 20k 0.1 µF 1 0 µF Vcc IF 1 20k 0.1 µF N2 1 0 µF Vcc IF 20k 0.1 µF 20k 0.1 µF IF IF 5V 10nF 図 4-6 小容量 IPM P619 応用回路例 2 2.1 注意事項 制御電源 応用回路例に示す様に制御電源は上アーム側＝3、下アーム側＝1、合計 4 系統の絶縁電源が必要です。 市販の電源ユニットを使用する場合は、電源出力側のＧＮＤ端子は接続しないでください。 出力側 GND を出力の＋または－に接続すると、電源入力側アースで各電源が接続されるため、誤動作の原 因となります。また、各電源間とアースとの間のストレーC(浮遊容量)はできるだけ低減してください。 2.2 4 電源間の構造的な絶縁（入力部コネクタ及びプリント板） 絶縁は各々４電源間と主電源間に必要です。 また、この絶縁部には IGBT スイッチング時の大きな dv/dt が加わりますので、充分な絶縁距離を確保し てください。(推奨 2mm 以上) 4-7 第 4 章 2.3 応用回路例 GND 接続 下アーム側制御電源 GND と主電源 GND は IPM 内部で接続されていますが IPM 外部での接続は絶対 に行なわないでください。 接続すると下アームに IPM 内外で発生する di/dt によりループ電流が流れ、フォトカプラ、IPM 等の誤 動作を引き起こします。 更には、IPM 入力回路が破壊する可能性もあります。 2.4 制御電源コンデンサ 応用回路例に示す各制御電源に接続される 10μF 及び 0.1μF は、制御電源を平滑化するためのコンデ ンサではなく、IPM までの配線インピーダンス補正用です。平滑用のコンデンサは他に必要です。 また、10μF 及び 0.1μF から制御回路までの配線インピーダンスで過渡変動が発生するので、IPM 制御 端子及びフォトカプラ端子にできるだけ近接して接続してください。 電解コンデンサについても、インピーダンスが低く周波数特性の良い物を選定し、さらにフィルムコンデ ンサ等周波数特性の良い物を並列に接続してください。 2.5 アラーム回路 ・dv/dt により、アラーム用フォトカプラの二次側電位が振られることがあります。10nF 程度のコンデ ンサーを付け電位を安定させる事を推奨いたします。 ・P617 にはアラーム抵抗が内蔵されいないため、IPM の外側に 1.5kΩの抵抗を付ける必要があります。 2.6 信号入力端子のプルアップ 制御信号入力端子は 20kΩの抵抗で Vcc にプルアップしてください。また、ブレーキ内蔵 IPM でブレー キを使用しない場合も DB 入力端子をプルアップしてください。プルアップしない場合、dv/dt により誤 動作する可能性があります。 2.7 スナバ スナバは PN 端子に直接接続してください。 P612 パッケージの場合、両側の PN 端子にそれぞれスナバを設置してください。 2.8 B 端子 6 ヶ組（ブレーキなし）タイプの場合、B 端子を下記の端子と接続し製品内部の電位を安定させること を推奨いたします。 P610、P611、P612、P621 ······················· Ｎ又はＰ端子 P622(Econo-IPM)····································· Ｎ端子(P につなぐと内部短絡します） 2.9 上アームアラーム 上アームにアラーム出力をもつ IPM の上アームアラームを使用しない場合は、アラーム端子をＶcc に 接続して電位を安定させてください。 4-8 第 4 章 2.10 応用回路例 小容量 IPM の過電流保護 小容量 IPM（P617、619）の N1-N2 端子間に抵抗を追加することにより、過電流保護の制限レベルを 高く調整することが可能です。その際に追加する抵抗は、必ず N1-N2 端子に近接させて取り付けてくだ さい。N1-N2 端子からの距離が遠いと IPM が誤動作する原因となります。 2.11 IPM の入力回路 弊社 IPM の入力部には、図 4-7 に示す定電流回路が設けられており図に示したタイミングにて IPM から流れ出します。このため、フォトカプラの二次側には、プルアップ抵抗を流れる電流 IR＋1mA の電 流が流せるようにフォトカプラの一次側の IF を決める必要があります。IF が不十分な場合、二次側が誤 動作を起こす可能性があります。 また、プルアップ抵抗を選定する際は、フォトカプラの ON 時に IR＋1mA がフォトカプラの二次側で流 せることと、OFF 時に IPM へ流れ込む電流が仕様書に記載している Iin MAX を超えないようにする必 要があります。 Vcc R SW1 1mA Vin Vcc=15V SW2 8V GND 1mA 1mA Vin SW1 ON SW2 OFF 図 4-7 SW1 OFF SW2 ON SW1 ON SW2 OFF IPM 入力回路と定電流動作タイミング 4-9 第 4 章 3 3.1 応用回路例 フォトカプラ周辺 制御入力用フォトカプラ zフォトカプラ定格 フォトカプラは下記の特性を満足する物を使用してください。 ・CMH=CML＞15kV/μs または 10kV/μs ・tpHL=tpLH＜0.8μs ・tpLH-tpHL＝–0.4～0.9μs ・CTR＞15% 例）アジレント製：HCPL-4504 東芝製： TLP759 (IGM) また、UL、VDE 等の安全規格にも注意してください。 zフォトカプラ・IPM 間配線 フォトカプラと IPM 制御端子間は配線インピーダンスを小さくするために最短で配線し、一次－二次間 は浮遊容量が大きくならないよう、各々の配線は近づけないように注意してください。一次－二次間には 大きな dv/dt が加わります。 z発光ダイオード駆動回路 フォトカプラは入力の発光ダイオード駆動回路によっても dv/dt 耐量が低下します。図 4-8 に示すよう に良い例での駆動を推奨します。 図 4-8 フォトカプラ入力回路 4-10 第 4 章 3.2 応用回路例 アラーム出力用フォトカプラ zフォトカプラ定格 汎用フォトカプラを使用できますが、下記特性のものを推奨します。 ・100%＜CTR＜300% ・１素子入りタイプ 例）TLP521-1-GR ランク また、UL、VDE 等の安全規格にも注意してください。 z入力電流制限抵抗 フォトカプラ入力側発光ダイオードの電流制限抵抗は、IPM に内蔵されています。RALM＝1.5kΩであ り、Vcc に直接接続した場合、Vcc=15V で IF=約 10mA 流れます。従って、電流制限抵抗の接続は必要 ありません（P617 は RALM なし） 。 ただし、フォトカプラ出力側で大きな電流 Iout＞10mA が必要な場合は、フォトカプラの CTR 値を必要 な値まで大きくしてください。 zフォトカプラ・IPM 間配線 アラーム用フォトカプラにも大きな dv/dt が加わるので 3.1 項と同様の注意をお願いします。 4 コネクタ R－IPM の制御端子形状にあったコネクタが市販されております。 P610、611、612 16 ピン用： ヒロセ電機(株)製 P621 用： ヒロセ電機(株)製 MDF7-25S-2.54DSA DF10-31S-2DSA なお、上記のコネクタの信頼性及び仕様に関しては、コネクタメーカへご確認ください。 4-11 Quality is our message 5章 放熱設計 第 目 次 ページ 1. 冷却体（ヒートシンク）の選定方法 ...............................................................5-2 2. ヒートシンク選定の注意事項 ..........................................................................5-2 5-1 第 5 章 1 放熱設計 冷却体（ヒートシンク）の選定方法 ・IGBT を安全に動作させるためには接合温度 Tj が Tjmax を超えないようにする必要があります。定格 負荷時はもちろんですが、過負荷時等の異常時にも必ず Tjmax 以下になるよう十分に余裕を持った熱 設計を実施してください。 ・Tjmax 以上の温度で動作させるとチップが熱破壊する危険性があります。 IPM では IGBT のチップ温度が Tjmax を超えると、TjOH 機能が動作しますが、温度上昇が急激な場 合、保護できない可能性もあります。 FWD についても IGBT と同様に Tjmax を超えないように注意してください。 ・冷却体(ヒートシンク)の選定時には必ずチップ中央直下の温度を測定してください。特に、Econo IPM シリーズはサーボ用途等の短時間で温度が上昇／下降するような運転条件を前提としていますので、そ の他の条件で使用する場合は熱集中にご注意ください。コンパクト性を重視した構造設計であることか ら、中央に配置されたパワーチップに熱が集中する傾向があります。チップ配置につきましては、 IPM 内部構造図：MT6M5313 をご参照ください。また、具体的設計については、下記資料を参照して ください。 「IGBT モジュールアプリケーションマニュアル RH984」 ・発生損失の求め方 ・ヒートシンク（冷却体）の選定方法 ・ヒートシンク（冷却体）への取り付け方法 ・トラブルシューティング 2 ヒートシンク選定の注意事項 マニュアル RH984 に選定方法は記載されていますが、下記の点に注意してください。 ・ヒートシンク面の平坦度 取り付けネジピッチ間で平坦度 0～＋100µm、粗さ 10µm 以下 理由 マイナスの場合： ヒートシンク－IPM 間に隙間ができ、放熱性が悪化します。 ＋100µm 以上： IPM の銅ベースが変形し、内部絶縁基板に割れが発生する場合があります。 5-2 Quality is our message 6章 使用上の注意 第 目 次 ページ 1. 主電源..............................................................................................................6-2 2. 制御電源 ..........................................................................................................6-3 3. 保護機能 ..........................................................................................................6-4 4. パワーサイクル寿命 ........................................................................................6-5 5. その他..............................................................................................................6-6 6-1 第 6 章 1 主電源 1.1 電圧範囲 1.1.1 使用上の注意 600V 系 IPM ・主電源は PＮ主端子間で 500V（=VDC(surge)）を超えないようにしてください。 また、コレクタ・エミッタ主端子間（=VCES）においては 600V（=絶対最大定格電圧）を超えないよう にしてください。 ・スイッチング時の di/dt により IPM 内部配線インダクタンスにサージ電圧が発生しますが、主電源が ＰＮ主端子間で VDC(surge)以下でお使いの場合は、コレクタ・エミッタ主端子間では 600V を超えな いように設計しております。 ・スイッチング時の最大サージ電圧が定格電圧を超えないように、IPM と組込製品の結線を短くし、PN 端子直近にスナバをつけてください。 1.1.2 1200V 系 IPM ・主電源は PＮ主端子間で 1000V（=VDC(surge)）を超えないようにしてください。 また、コレクタ・エミッタ主端子間（=VCES）においては 1200V（=絶対最大定格電圧）を超えないよ うにしてください。 ・スイッチング時の di/dt により IPM 内部配線インダクタンスにサージ電圧が発生しますが、主電源が PN 主端子間で VDC(surge)以下でお使いの場合は、チップ直近では 1200V を超えないように設計して おります。 ・スイッチング時の最大サージ電圧が定格電圧を超えないように、IPM と組込製品の結線を短くし、PN 端子直近にスナバをつけてください。 1.2 外来ノイズ IPM 内部で外来ノイズに対する対策を行っておりますが、ノイズの種類や強度により誤動作、破壊の 可能性があります。 IPM に加わるノイズに対して、充分な対策を行ってください。 1.2.1 装置外部からのノイズ ・AC ラインのノイズフィルター、および絶縁アースの強化等の対策を行ってください。 ・必要があれば、全相の信号入力・信号 GND 間に 100pF 以下のコンデンサを付加して対策を行ってく ださい。 ・雷サージに対しては、アレスタ等の対策を行ってください。 6-2 第 6 章 1.2.2 使用上の注意 装置内部からのノイズ ・整流器外：１）と同様の対策を行ってください。 ・整流器内：PN ラインにスナバ等を付加して対策を行ってください。 （1 個の整流コンバータに複数のインバータを接続する場合など） 1.2.3 出力端子からのノイズ ・コンタクタの開閉サージ等が侵入しない様に外部にて対策を行ってください。 2 2.1 制御電源 電圧範囲 ・制御電源電圧は 13.5V～16.5V の範囲で、ドライブ回路が安定動作します。 できるだけ、15V に近い値での動作を推奨いたします。 ・制御電源電圧が 13.5V 未満の場合、損失が増加し、ノイズが低下する傾向にあります。 また、保護特性がシフトするため、保護機能が不充分でチップ破壊に至る場合もあります。 ・制御電源電圧が 13.5V より低下し、VUV 以下になると、制御電源電圧低下保護機能（UV）が動作し ます。 制御電源電圧が VUV＋VH まで復帰すると、自動的に UV が解除されます。 ・制御電源電圧が 16.5V を超える場合、損失が低下し、ノイズが増加する傾向にあります。 また、保護特性がシフトするため、保護機能が不充分でチップ破壊に至る場合もあります。 ・制御電源電圧が 0V 未満（逆バイアス）、および 20V を超える場合、ドライブ回路、メインチップが破 壊する可能性があります。絶対に印加しないでください。 2.2 電圧リップル ・推奨電圧範囲の 13.5V～16.5V は、Vcc の電圧リップルを含んだ範囲です。 制御電源の製作においては、電圧リップルを充分低くするように注意してください。 また、電源に重畳されるノイズについても、充分低くするように注意してください。 ・制御電源は、できるだけ dv/dt が 5V/µs 以下となるよう設計してください。 2.3 電源立上げシーケンス ・できるだけ Vcc が推奨電圧範囲になったことを確認した後、主電源を印加してください。 推奨電圧に到達する前に主電源が印加されたとき、最悪の場合チップが破壊することがあります。 2.4 電源立上げ時、立下げ時のアラーム ・電源立上げ時、UV 保護動作レベルの電圧ではアラームが出力されます。 保護解除レベルの電圧になると復帰しますが、オン信号が入力されたままでは、アラームが解除されま せんので、ドライブ回路側での対応をしてください。 ・電源立下げ時もアラームを出力しますので、同様に対応をしてください。 6-3 第 6 章 2.5 使用上の注意 制御回路設計上の注意 ・ドライブ回路の消費電流仕様（Icc）を考慮して、充分余裕をもった設計としてください。 ・フォトカプラと IPM の入力端子間の配線は極力短くし、フォトカプラの一次側と二次側の浮遊容量を 小さくしたパターンレイアウトにしてください。 ・高速フォトカプラの Vcc-GND 間に、コンデンサをできるだけ近接して取り付けてください。 ・高速フォトカプラは、tpHL、tpLH≦0.8µs、高 CMR タイプをご使用ください。 ・アラーム出力回路は、低速フォトカプラ CTR≧100%のタイプをご使用ください。 ・制御電源 Vcc は、絶縁された４電源を使用してください。また、電圧変動を抑えた設計をしてくださ い。 ・入力端子－GND 間にコンデンサを接続すると、フォトカプラ一次側入力信号に対する応答時間が長く なりますので、ご注意ください。 ・フォトカプラの一次側電流は、お使いのフォトカプラの CTR を考慮し十分に余裕をもった設計にして ください。 3 保護機能 パッケージ、型式によって内蔵する保護機能、アラーム出力の有無が異なりますので、第３章の 「IPM 内蔵機能一覧」にてお手持の IPM の保護機能をご確認ください。 3.1 3.1.1 保護動作全般 保護の範囲 ・IPM の保護機能は非繰返しの異常現象に対応するものです。 ・定格を超える定常的なストレスを印加しないでください。 3.1.2 アラーム出力に対する処置 ・アラームが出力された場合、直ちに IPM への入力信号を停止して、装置を停止してください。 ・IPM の保護機能は、異常現象に対して保護しますが、異常原因を取り除くことはできません。装置停 止後にお客様にて異常原因を除去した後に、再起動してください。 3.2 3.2.1 保護動作の注意事項 過電流 ・過電流保護（OC）は、過電流が不感時間（tdoc）を超えて継続した場合、IGBT はソフト遮断し、ア ラームが出力されます。 従って、tdoc の期間内に過電流が除去された場合、OC は動作しません。 ・P619 は N ライン上の電流を検出しており、上アームには OC がありません。 6-4 第 6 章 使用上の注意 負荷短絡起動 3.2.2 ・OC には 5～10µs 程度の不感時間(tdoc)があります。tdoc 以下の入力信号パルス幅では OC が動作しま せん。 ・負荷短絡した状態で起動した場合に入力信号パルス幅が長時間（数 10ms）にわたり tdoc 以下である と、短絡が連続して発生するため、チップ温度が急激に上昇します。 この場合、チップ温度上昇に対してケース温度上昇が追従しないため、ケース温度過熱保護（TcOH） は動作しません。通常はチップ温度過熱保護（TjOH）が動作して保護しますが、TjOH も 1ms 程度の 遅れ時間があるため、チップ温度上昇の状況によっては保護動作が間に合わず、チップ破壊に至る可能 性があります。 地絡 3.2.3 ・地絡により、下アームの IGBT に過電流が流れた場合は、すべての IPM で OC により過電流保護しま す。 ・地絡により、上アームの IGBT に過電流が流れた場合は、パッケージ、型式によって保護動作が異な ります。 P621、P622 上アームの OC により過電流保護します。また、アラーム出力も行います。 P610、P611、P612 上アームの OC により過電流保護はしますが、アラーム出力は行いません。 詳しくは弊社関連資料 MT6M3046「R-IPM 地絡モードにおける保護について」をご参照ください。 P619、P617 上アームに OC がないため、過電流保護、アラーム出力とも行いません。 3.3 FWD の過電流保護について ・FWD の電流は検出していません。従って、FWD のみ過電流が流れた場合は保護動作はしません。 3.4 ケース温度保護について ・TcOH は絶縁基板全体が温度上昇した場合の保護です。従って、１つのチップが集中発熱した場合はチ ップ温度保護（TjOH）が動作します。 3.5 チップ温度保護について ・チップ温度保護(TjOH)はブレーキ部を含む、全 IGBT に内蔵しています。 4 パワーサイクル寿命 半導体製品の寿命は永久ではありません。特に自己発熱での温度上昇・下降による熱疲労寿命には注意 が必要です。温度の上昇下降が連続的に発生する場合は、温度変動幅をできるだけ小さくしてください。 6-5 第 6 章 5 5.1 使用上の注意 その他 装置への組込み、使用時の注意事項 (1) IPM の使用、装置への組込みにあたっては、IPM の納入仕様書も併せてお読みください。 (2) 万一の不慮の事故でチップが破壊した場合を考慮し、商用電源と本製品の間に適切な容量のヒュー ズ又はブレーカーを必ず付けて 2 次破壊を防いでください。 (3) 通常のターンオフ動作におけるチップ責務の検討の際には、ターンオフ電圧・電流の動作軌跡が RBSOA 仕様内にあることを確認してください。 また、非繰返しの短絡電流遮断におけるチップ責務の検討に際しても、SCSOA 仕様内である事を確 認してください。 (4) 製品の使用環境を十分に把握し、製品の信頼性寿命が満足できるか検討の上、本製品を適用してく ださい。製品の信頼性寿命を超えて使用した場合、装置の目標寿命より前にチップが破壊する場合 があります (5) IPM とヒートシンクの間にサーマルコンパウンドの塗布などを実施して、できるだけ接触熱抵抗を 小さくしてください。 (6) IPM の締付けトルクやヒートシンクの平坦度は、仕様書で定めた範囲でご使用ください。 誤った取り扱いをすると、絶縁破壊を起こす場合があります。 (7) IPM に荷重がかからないに注意してください。 特に制御端子が曲がらないように注意してください。 (8) 主端子、制御端子にリフローによるはんだ付けは行わないでください。 他の部品のはんだ付け等による熱、フラックス、洗浄液が IPM に影響を与えないよう注意してくだ さい。 (9) 腐食性ガスの発生場所・塵埃の多い場所を避けてください。 (10) 主端子、制御端子にできるだけ静電気が加わらないように注意してください。 (11) 制御回路と IPM との着脱に際して、Vcc が 0V であることを確認して行ってください。 6-6 Quality is our message 7 章 トラブル発生時の対処方法 第 目 次 ページ 1. トラブル発生時の対処方法..............................................................................7-2 2. 故障要因解析図................................................................................................7-2 3. アラーム要因解析図 ........................................................................................7-8 7-1 第 7 章 トラブル発生時の対処方法 1 トラブル発生時の対処方法 IPM は標準モジュールに比べ各種保護機能（過電流、過熱等）を内蔵しているため、異常状態に対し て破壊しにくいデバイスになっています。しかしながら、異常モードによっては破壊する場合があります ので、破壊が発生したときは、発生状況や原因を明確にした上で対策する必要があります。破壊に関する 要因解析図を 2 項に記載しますので、こちらを活用して破壊要因を調査してください。 （素子の故障判定についてモジュールアプリケーションマニュアルの第 4 章 2 項故障判定方法をご参照 ください。） また、IPM よりアラーム出力される場合は図 7-2 のアラーム要因解析図を活用して要因を調査してく ださい。 2 故障要因解析図 IPMの破壊 IGBT部の破壊 RBSOA逸脱 A ゲート過電圧 B ジャンクション温度上昇過大 C FWD部の破壊 D 制御回路の破壊 E 信頼性破壊 F 図 7-1 (a) IPM 故障解析図（A～F 記号は下図へ連結しています） 7-2 第 7 章 トラブル発生時の対処方法 A ［ 不具合推定箇所 ］ RBSOA逸脱 遮断電流過大 過 電 圧 ターンオフ電流過大 制御PCB異常 デッドタイム不足 制御PCB異常 出力短絡 負荷異常 地 絡 負荷異常 電源電圧過大 入力電圧異常 モータ回生運転 回生回路異常 過電圧保護不動作 制御PCB異常 スナバの放電不足 スナバ回路異常 スナバ抵抗断線 短絡時のオフ動作 ゲート駆動回路異常 制御PCB異常 逆回復時のサージ 電圧過大(FWD) 図 7-1 (b) B 入力信号 回路誤動作 上下アーム短絡 D モード A：RBSOA 逸脱 ゲート過電圧 制御電源過電圧 ［ 不具合推定箇所 ］ 電源電圧過大 制御電源回路異常 スパイク電圧 電源配線異常 コンデンサ異常 図 7-1 (c) モード B：ゲート過電圧 7-3 第 7 章 トラブル発生時の対処方法 C ジャンクション温度上昇過大（急激な温度上昇） 定常損失増加 ［ 不具合推定箇所 ］ 飽和電圧 VCE(sat)の増加 制御電源電圧不足 ｺﾚｸﾀ電流増加 上下ｱｰﾑ短絡 （繰返し短絡） ゲート駆動回路異常 制御電源回路異常 過電流 入力信号回路誤動作 ﾃﾞｯﾄﾞﾀｲﾑ不足 制御PCB異常 制御PCB異常 出力短絡 （繰返し短絡） 負荷異常 地 絡 （繰返し短絡） 負荷異常 過負荷 制御PCB異常 負荷異常 ｽｲｯﾁﾝｸﾞ損失増加 ｽｲｯﾁﾝｸﾞ 回数増加 制御PCB異常 ｷｬﾘｱ周波数の増加 入力信号誤動作 （発振） 制御PCB異常 入力回路異常 ﾀｰﾝｵﾝ損失増加 ﾀｰﾝｵﾝ 時間増大 制御電源電圧不足 ﾀｰﾝｵﾝ 電流過大 ﾀｰﾝｵﾌ損失増加 上下ｱｰﾑ 短絡 上下ｱｰﾑ 短絡 入力信号 回路誤動作 制御ＰＣＢ異常 ﾃﾞｯﾄﾞﾀｲﾑ 不足 制御ＰＣＢ異常 素子の締め 付け力不足 締め付けトルク不足 ﾌｨﾝの反り 大きい フィン反り不良 冷却能力の 低下 ﾋｰﾄｼﾝｸ目詰まり 冷却ﾌｧﾝ回転数低下、 又は停止 周囲温度異常 上昇 図 7-1 (d) 制御PCB異常 スナバ回路異常 ｻｰﾏﾙｺﾝﾊﾟｳﾝﾄﾞ量不足 ｹｰｽ温度上昇 ﾃﾞｯﾄﾞﾀｲﾑ 不足 ｻｰｼﾞ電圧大 ﾀｰﾝｵﾌ 電流過大 接触熱抵抗 の増大 入力回路異常 ｽﾀｯｸの局部過熱 モード C：ジャンクション温度上昇過大 7-4 ｺﾝﾊﾟｳﾝﾄﾞ量調整不足 防塵対策不良 冷却ファン異常 冷却系異常 第 7 章 トラブル発生時の対処方法 D FWD部 の 破 壊 ジャンクション 温度上昇過大 ［ 不具合推定箇所 ］ 定常損失増加 力率低下 過負荷 負荷異常 制御PCB異常 ｽｲｯﾁﾝｸﾞ損失増加 ｽｲｯﾁﾝｸﾞ 回数増加 入力信号誤動作 制御PCB異常 入力信号回路異常 キャリア周波数の増加 接触熱抵抗の増大 ケース温度上昇 素子の締め付け力不足 締め付けトルク不足 ﾌｨﾝの反りが大きい フィン反り不良 ｻｰﾏﾙｺﾝﾊﾟｳﾝﾄﾞ量不足 ｺﾝﾊﾟｳﾝﾄﾞ量調整不足 冷却能力の 低下 周囲温度異常 上昇 過 電 圧 過 電 流 ヒートシンク目詰まり 防塵対策不良 冷却ﾌｧﾝ回転数低下、 又は停止 冷却ファン異常 スタックの局部過熱 冷却系異常 逆回復時の サージ電圧過大 IGBTターンオフ時 のサージ電圧過大 スナバ回路異常 ﾀｰﾝｵﾝ時の di/dt増加 制御電源電圧増加 制御電源回路異常 微小ﾊﾟﾙｽ 逆回復現象 ﾉｲｽﾞ等による ｹﾞｰﾄ信号割れ 制御電源回路異常 制御PCB異常 A ｺﾝﾊﾞｰﾀ部に適用時の 充電電流大 図 7-1 (e) 制御PCB異常 充電回路の異常 モード D：FWD 部の破壊 7-5 第 7 章 トラブル発生時の対処方法 E 制御回路の破壊 過 電 圧 ［ 不具合推定箇所 ］ 制御電源電圧過大 制御電源回路異常 スパイク電圧 電源安定化 コンデンサ異常 電源配線長い 制御電圧印加状態の脱着 入力部電圧過大 制御回路異常 静電気過大 静電気対策不足 入力プルアップ 抵抗異常 入力部過電流 図 7-1 (f) モード E：制御回路の破壊 7-6 第 7 章 トラブル発生時の対処方法 F 信頼性及び、製品取り扱いに関する破壊 取り扱いによる破壊 ［ 不具合推定箇所 ］ 外力，荷重 製品の保管における 積載 積載状態 実装した時に端子に 発生する応力 端子部の応力 主端子、制御端子部に使用する ネジが長すぎ ネジの長さ 締付けトルク過大 締付け部 端子部 主端子部ネジの締付 けトルク不足 接触抵抗過大 主端子部 振動 運搬(製品、装置)時の 振動過大 運搬状態 製品実装時の各部品 の固定が甘い 製品端子部(振動によ る応力をチェック) 衝撃 運搬時の落下、衝突 等 運搬状態 はんだ付け端子の耐 熱性 端子をはんだ付けす る際の過熱過大 製品実装時の組立 条件 異常状態での保管 腐食性ガス雰囲気中 での保管 保管状態 結露しやすい環境で の保管 粉塵の多い環境での 保管 信頼性(寿命)破壊 ※ 富士電機デバイステ クノロジーが実施し ている信頼性試験の 結果については、仕 様書或いは、信頼性 試験結果報告書をご 参照ください。 高温状態での保管 (高温放置) 高温状態での長期間 保管 低温状態での保管 (低温放置) 低温状態での長期間 保管 高温多湿 (湿中放置) 高温多湿状態での長 期間保管 製品温度の緩やかな上昇⇔下降繰り返しによって発生する熱応力疲 労（温度サイクル、∆Tcパワーサイクル） 製品温度の急激な上昇或いは、下降によって発生する熱応力破壊 （熱衝撃） 負荷の急激な変化等による半導体チップ温度変化がもたらす、製品 内部配線等の熱応力疲労破壊（∆Tj パワーサイクル） 高温状態での長時間電圧印加(高 温印加(C-E間及び、G-E間)) 高温状態での長期間 使用 高温多湿状態での長時間電圧印 加(湿中印加(THB)) 高温多湿状態での長 期間使用 腐食性ガス雰囲気中の使用 硫化水素等雰囲気中 での長期使用 図 7-1 (g) モード F：信頼性及び、製品取り扱いに関する破壊 7-7 保管状態 適用条件と製品寿命 のマッチング 第 7 章 トラブル発生時の対処方法 3 3.1 アラーム要因解析図 IPM アラームが発生した時の要因分析 IPM を適用したインバータがアラーム停止した場合、まずアラームが IPM から出力されたものか、装 置制御回路（IPM 以外）で発生したものかを切り分ける調査をお願いします。 もし IPM からのアラームである場合は下記の要因分析図に従って、要因の特定をお願いします。 アラーム出力電圧において IPM アラーム有無を観測する場合は IPM アラーム端子とアラーム用フォ トダイオードのカソード間に 1.5kΩの抵抗を挿入した状態で IPM アラーム端子電圧を測定することでア ラーム出力有無の確認が容易になります。 現象 アラーム発生要因の説明 アラーム発生要因の特定方法 IPMｱﾗｰﾑ発生 正常ｱﾗｰﾑ 誤ｱﾗｰﾑ TjOH 全IGBTチップに内蔵する温度検出素子(ﾀﾞｲｵｰ ﾄﾞ)により、チップ温度Tjを検出します。 TjOHトリップレベルを1ms以上連続して超えた 場合、IGBTをOFFさせ保護します。 ・制御電源電圧Vcc、直流入力電圧Vdc、出力電流Ioを測 ・チップ直下のケース温度Tcを測定、ΔTj-cを計算しTj 推定 ・IPM取付け方法を確認 (フィン平坦度、サーマルコンパウンドetc) ・アラーム保持時間幅は2msより長い場合が多い。 OC 全IGBTチップに内蔵する電流センス用IGBTに流 れる電流により、コレクタ電流を検出します。 過電流トリップレベルを約5µs以上連続して超 えた場合IGBTをOFFさせ保護します。 ・アラームと出力電流(U、V、W)をオシロスコープで観測 ・アラームと直流入力電流(P、N)をオシロスコープで観 ・アラームが出力する5μs前の電流変化を観る ・CTなどで電流検出している場合、トリップレベルと 検出箇所の確認 ・アラーム保持時間幅は2msの場合が多い。 UV 制御電源電圧Vccが5µs以上連続して不足電圧ト リップ以下となった場合、IGBTをOFFさせ保護 します。 ・アラームとVccをオシロスコープで観測 ・アラームが出力する5μs前の電源変動を観る ・瞬時的な電圧低下の場合ｱﾗｰﾑ保持時間幅は2msの場合 が多い。 TcOH パワーデバイスと同一のセラミック基板上に設 けられた温度検出素子(IC)により、絶縁基板温 度を検出します。 TcOHトリップレベルを1ms以上連続して超えた 場合、IGBTをOFFさせ保護します。 ・銅ベース側面温度を熱電対などで測定 ・アラームの出力期間をオシロスコープで観測 ・アラーム保持時間が2ms以上の長い期間出力する場合は TcOHの可能性大 ・制御電源電圧Vccが絶対最大定格20Vを超 えたり、過大なdv/dtやリプルが印加され た場合、ドライブICが破壊及び誤アラー ムを出力する可能性があります。 ・また、IPMの制御回路にノイズ電流が流れ た場合においてもICの電圧が不安定とな り誤アラーム出力する可能性があります。 ・μsオーダの短パルスアラームが出る ・モータ運転中、Vccの波形をオシロスコープで観測 IPM制御端子直近が望ましい。 ・Vcc＜20V,dv/dt≦5V/µs,Vripple≦2Vp-p である事(4電源とも) ・IPM制御GNDとメイン端子GND間を外部にて配線されて いないか確認。配線されているとIPM制御回路にﾉｲｽﾞ 電流が流れます。 ・ドライブICが破壊した場合、Iccが異常に増える 可能性が高い。 Ex. Iccp≧10mA、 @Vin="High" ならば異常 IPM周辺回路の確認 納入仕様書「設計・適用上の注意」、「応用回路例」 を参照 図 7-2 アラーム要因解析図 7-8