Kompakt, schnell, berührungslos. Magnetische Sensoren. Edition 2011 Magnetsensoren sind seit vielen Jahren erfolgreich im Einsatz und haben sich ständig weiterentwickelt. Dank ihrer vielen Vorteile wie eine hohe Detektionsgeschwindigkeit oder die Unempfindlichkeit gegen Schmutz aber auch dank ihrer berührungslosen und verschleissfreien Arbeitsweise sind sie in vielen Anwendungen unverzichtbar. Baumer bietet ein umfassendes Portfolio an Magnetsensoren verschiedener Technologien und Bauformen, welches die passende Lösung für jede Anwendung bietet. Zur Auswahl stehen: Magnetische Winkelsensoren für die berührungslose Erkennung von Drehwinkeln bis 360° Hallsensoren für die Detektion von Drehzahl und -richtung von Zahnrädern Magnetische Näherungsschalter für die Detektion von Magnetfeldern auf grosse Distanzen Zylindersensoren für die Detektion der Kolbenendlagen in Pneumatikzylindern www.baumer.com Inhalt Einleitung Magnetische Winkelsensoren Hallsensoren 2 Magnetische Sensoren für jeden Anspruch 4 Einsatzmöglichkeiten der Produktgruppen 6 Elektrische und mechanische Definitionen 10 Kurzübersicht 14 Funktion und Montage 15 Zylindrische Bauformen 17 Quaderförmige Bauformen 23 Kurzübersicht 28 Funktion und Montage 29 Zylindrische Bauformen 31 Kurzübersicht 38 Funktion und Montage 39 Zylindrische Bauformen 41 Quaderförmige Bauformen 42 Kurzübersicht 46 Funktion und Montage 47 C-Nuten Sensoren 49 T-Nuten Sensoren 51 Kabeldosen 56 Kabeldosen/Pinbelegungen 60 Montagezubehör 61 Magnetische Winkelsensoren 62 Magnetische Näherungsschalter 63 Magnetische Zylindersensoren 64 Inhalt Magnetische Näherungsschalter Baumer – Mit Innovationen Massstäbe setzen Magnetische Zylindersensoren Zubehör www.baumer.com 1 Baumer – Mit Innovationen Massstäbe setzen Forschung und Entwicklung Die Erfolgsgeschichte von Baumer ist Baumer – Mit Innovationen Massstäbe setzen massgeblich geprägt von Innovationen. In den vergangenen Jahren wurden viele zukunftsweisende Produkte auf den Markt gebracht. Besonderes Augenmerk wurde auf die Miniaturisierung, die Präzision sowie die Messgeschwindigkeit und die Robustheit der Sensoren gelegt. Diese Merkmale zeichnen Baumer Produkte aus. Um auch die ehrgeizigen Ziele für die Zukunft umsetzen zu können, misst Baumer dem Bereich Forschung und Entwicklung einen besonderen Stellenwert bei. Mehr als 10% der Mitarbeiter entwickeln als Hard- und Softwareingenieure, als Konstrukteure oder Prozessingenieure marktgerechte Sensor- und Systemlösungen. Die Baumer Entwicklungsteams sind in einem internationalen Netzwerk organisiert und pflegen einen engen Kontakt zu Forschungsinstituten und Hochschulen. Als einer der Technologieführer ist Baumer bestrebt, seinen Vorsprung dauerhaft zu halten und seine zahlreichen Innovationen durch Patente zu schützen. 2 www.baumer.com Umfassendes Produktprogramm Baumer – Mit Innovationen Massstäbe setzen Digitalkameras Drehgeber Drehzahlschalter Drucksensoren Füllstandssensoren Induktive Sensoren Kapazitive Sensoren Kraft- und Dehnungssensoren Leitfähigkeitssensoren Netzwerkkomponenten Magnetische Sensoren OCR- und Codelesesysteme Optische Inspektionssysteme Optoelektronische Sensoren Präzisionsschalter My-Com Prozess-Analysegeräte Prozessanzeigen Resolver Spindelpositioniersysteme Stell- und Positionierantriebe Tachogeneratoren Temperatursensoren Ultraschall-Sensoren Vision Sensoren Zähler www.baumer.com 3 Magnetische Sensoren für jeden Anspruch Magnetische Sensoren für jeden Anspruch Die passende Technologie Baumer bietet ein breites Standard-Produktprogramm, mit Lösungen für viele unterschiedliche Anwendungen. Messende und schaltende Magnetsensoren, sowie Varianten aus Vollmetall oder Kunststoff stehen ebenso zur Auswahl wie Sensorfamilien, die speziell für Branchen wie zum Beispiel Schienenfahrzeuge oder Handling entwickelt wurden. Das Porfolio bietet mit vielen verschiedenen Ausprägungen eine breite Auswahl an Sensoren und wird laufend erweitert. Die Vorteile dieser umfassenden Palette liegen auf der Hand: Schnelle Verfügbarkeit Einfache Auswahl der optimalen Lösung Verfügbarkeit von Zulassungen Keine Initialkosten 4 www.baumer.com Magnetische Sensoren für jeden Anspruch Individuell an Ihre Anwendung angepasst Das umfassende Produktprogramm von Baumer enthält Lösungen für die verschiedensten Anforderungen. Bedingt durch besondere Einbauvorgaben oder aufgrund sehr schwieriger Umgebungsbedingungen ist es oft erforderlich, Sensoren oder deren Funktion und Charakteristik individuell anzupassen. Folgende Eigenschaften machen Baumer zum idealen Partner für individuelle Lösungen: Langjähriges Entwicklungs-Know-how Hausinterne Produktionsressourcen inkl. SMD-Fertigung Praktische Erfahrung aus einer Vielzahl von Anwendungen in verschiedenen Märkten Erfahrung in der Umsetzung von Produktideen bis zum serienreifen Sensor Profitieren Sie von zuverlässigen, kostenoptimierten Lösungen und kurzen Umsetzungszeiten. www.baumer.com 5 Magnetische Winkelsensoren Einsatzmöglichkeiten Zugspannungsregelung über Drehwinkel des Tänzerarmes Berührungslose Alternative zu mechanischen Potentiometern Kein Verschleiss trotz immer gleicher Bewegungen Hohe Regelgüte durch kurze Ansprechzeiten und hohe Auflösung Messung des Container-Neigungswinkels in Müllwagen Zuverlässige absolute Messung auch bei Schmutz und Feuchtigkeit Keine Beeinträchtigung der Messung durch Distanzänderungen zwischen Sensor und Magnet innerhalb des angegebenen Messbereichs Einfache Integration auch bei stark eingeschränkten Platzverhältnissen, da Elektronik komplett im Sensorgehäuse integriert ist Ausgabe des aktuellen Kran-Drehwinkels Magnetische Winkelsensoren Sichere Positionsbestimmung auch nach Stromunterbrechung dank absoluter Funktionsweise Erschütterungen und starke Kräfte vom Kran wirken sich dank der berührungslosen Arbeitsweise nicht auf den Sensor aus Einfache Integration auch bei stark eingeschränkten Platzverhältnissen, da Elektronik komplett im Sensorgehäuse integriert ist Winkelsensoren kurz und knapp Magnetische Winkelsensoren messen über einen Permanentmagneten Drehwinkel bis zu 360° und geben die aktuelle Position als absolutes Analogsignal aus. Der Sensor misst berührunglsos und damit vollkommen verschleissfrei, was eine hohe Ausfallsicherheit garantiert. Die hohe Auflösung bis 0,09° und die kurze Ansprechzeit von weniger als 3 ms erlauben eine präzise Regelung komplexer Vorgänge. Auch in schwierigem Umfeld, unter Einfluss von Staub, Fasern und Feuchtigkeit, messen die magnetischen Winkelsensoren den Drehwinkel zuverlässig. 6 www.baumer.com Hallsensoren Einsatzmöglichkeiten Gleitschutz und Geschwindigkeitsüberwachung an Schienenfahrzeugen Kontinuierliche Detektion der Drehzahl verhindert ein Durchdrehen und Blockieren der Räder Zuverlässiger Betrieb durch besonders hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit Sensorversion erfüllt die strengen Eisenbahnnormen und garantiert hohe Sicherheit Drehzahlüberwachung an Ringspinnmaschinen Hohe Schaltfrequenz erlaubt Einsätze in Hochgeschwindigkeitsanwendungen Zuverlässige Detektion in jedem Umfeld dank Schmutzunempfindlichkeit Wartungsfreiheit und lange Lebensdauer durch berührungslose Hall-Technologie Sensor direkt im Getriebe montiert Sichere Detektion von Drehzahl und Drehrichtung der Zahnräder Permanenter Einsatz der Sensorfront im Getriebeöl möglich Hallsensoren Grosser Arbeitstemperaturbereich und Druckfestigkeit sorgen für ein breites Anwendungsspektrum Hallsensoren kurz und knapp Dank der hohen Schaltfrequenz bis 20 kHz werden Hallsensoren bevorzugt für die Detektion von schnell drehenden Zahnrädern eingesetzt. Aufgrund ihrer hohen Auflösung lassen sich Verzahnungen schon ab Modulgrösse 1 zuverlässig detektieren. Dank zweier in der Phase versetzter Signale kann neben der Geschwindigkeit auch die Drehrichtung bestimmt werden. Da Hallsensoren vollkommen ohne bewegliche mechanische Elemente auskommen, wird der Verschleiss minimiert und die Einsatzdauer erheblich verlängert. Im Vollmetallgehäuse sind sie optimal für den Einsatz in verschmutzten, feuchten oder öligen Umgebungen geeignet. www.baumer.com 7 Magnetische Näherungsschalter Einsatzmöglichkeiten Füllstandsüberwachung über einen Schwimmer mit Magnet Berührungslose Überwachung durch die Behälterwand ohne Kontamination des Mediums durch den Sensor Keine Beeinflussung der Füllstandsanzeige durch Schaum und Schmutzablagerungen Einfache und schnelle Montage des Sensors mit Kabelbinder Endlagenerkennung von ausfahrbaren Stützen Sichere Detektion ohne Beeinträchtigung durch Verschmutzung oder Feuchtigkeit Komplette Metallverschalung von Sensor und/oder Magnet zu deren Schutz möglich Vielseitige Einsatzmöglichkeiten durch grossen Schaltabstand Hubbegrenzung in Hydraulikzylindern Magnetische Näherungsschalter Detektion des Permanentmagneten im Kolben durch die Zylinderwand Zuverlässige Detektion des Kolbens ohne Beeinträchtigung durch andere metallische Bauteile Reduzierter Wartungsaufwand, da der Sensor ausserhalb des geschlossenen Hochdrucksystems montiert wird Näherungsschalter kurz und knapp Magnetische Näherungsschalter detektieren Magnetfelder auf grössere Distanzen bis zu 60 mm, auch durch nicht ferromagnetische Materialien wie Edelstahl hindurch. Ein präzises Schalten ist auch bei einem Einsatz in schmutzigen oder feuchten Umgebungen gewährleistet. Je nach eingesetztem Permanentmagneten können verschieden grosse Schaltabstände realisiert werden, was vielfältige Montagemöglichkeiten auch bei engen Platzverhältnissen ermöglicht. Der Permanentmagnet kann polaritätsunabhängig und mit grossen Toleranzen montiert werden, wodurch ein problemloser und schneller Einbau garantiert wird. 8 www.baumer.com Magnetische Zylindersensoren Einsatzmöglichkeiten C- und T-Nuten Zylinder Einfache Montage durch Einschieben in die Nut Detektion des Permanentmagneten im Kolben durch das Zylindergehäuse hindurch Völlig wartungs- und verschleissfrei Montage auf Zylindern ohne Nut Mit umfangreichem Zubehör Montage auf allen marktüblichen Zylindern möglich: Runde Zylinder Zugstangenzylinder Schwalbenschwanz- oder sonstige Spezialnuten Kurze Sensorvarianten für Kurzhubzylinder Magnetische Zylindersensoren Durch den lateralen Kabelabgang sehr kompakt in der Länge und deshalb speziell bei Platzproblemen geeignet Zylindersensoren kurz und knapp In unzähligen Bereichen der Automatisierung ist es unerlässlich, die Bewegungsvorgänge in pneumatischen Zylindern zu überwachen. Magnetische Zylindersensoren erfassen berührungslos die Kolbenpositionen dieser Zylinder und geben ein Schaltsignal aus. Sie sind völlig wartungsfrei und werden ausserhalb der Zylinder montiert. Bei Zylindern mit Standard T- oder C-Nuten können die Sensoren direkt in die Nut eingeschoben und fixiert werden. An allen anderen Zylindern können die Sensoren mit Komponenten aus dem breiten Zubehörprogramm schnell und einfach montiert werden. www.baumer.com 9 Elektrische und mechanische Definitionen Max. Anzugdrehmoment Um Beschädigungen beim Einbau der Sensoren zu vermeiden, dürfen die angegebenen Anzugsdrehmomente nicht überschritten werden. Zylindrische Gehäuse mit Aussengewinde Messing vernickelt M8 = 7 Nm M12 = 15 Nm M18 = 40 Nm Chrom-Nickel-Stahl M8 = 10 Nm M12 = 20 Nm M18 = 55 Nm Im Bereich des Sensorkopfs gelten um ca. 30% reduzierte Werte. Quaderförmige Gehäuse mit Innengewinde Elektrische und mechanische Defintionen Schlitzschrauben M2 = 0,1 Nm M2,5 = 0,1 Nm Sechskantschrauben M3 = 0,3 Nm Schutzart IP 65 IP 68 1) Schutz gegen Eindringen von Staub und vollständiger elektrischer Berührungsschutz. Wasser darf nicht in einer Menge eintreten, die schädliche Wirkungen verursacht, wenn das Gehäuse dauernd unter Wasser 2) Schutz gegen einen Wasserstrahl aus beliebiger Richtung. getaucht ist und Bedingungen, die zwischen Hersteller und Anwender vereinbart werden müssen, erfüllt sind. Die Bedingungen müssen jedoch schwieriger sein als unter IP 67. IP 6 IP 67 IP 67 umfasst die Spezifikation von IP 65. Zudem bietet diese Klasse Schutz gegen Wasser, wenn das Gehäuse unter festgelegten Druck- und Zeitbedingungen ins Wasser getaucht wird (30 Minuten in 1 Meter tiefes Wasser). 10 www.baumer.com IP 69K IP 69K Die Schutzart IP 69K ist eine wichtige Spezifikation für den Einsatz von Komponenten an Strassenfahrzeugen. Sie beschreibt die Hochdruckreinigung mit reinem Wasser bei einem Wasserdruck von 8'000 bis 10'000 kPa und einer Wassertemperatur von +80 °C. Die Beaufschlagungsdauer beträgt dabei 30 Sekunden je Position. Da sich dieses Testverfahren von den anderen IP-Tests deutlich unterscheidet, haben Geräte mit dem Prüfsiegel IP 69K nicht automatisch die Schutzart IP 67 oder IP 68. Einzig und allein Geräte mit der Schutzart IP 67 weisen gleichzeitig auch die darunterliegenden Schutzarten auf. Elektrische und mechanische Definitionen A G O Z Anschlusskabel Gesicherter Schaltabstand Ölbeständigkeit Zulässige Leitungslänge Magnetsensoren sind serienmässig mit PUR-Kabeln ausgerüstet, wodurch erhöhte Resistenz gegen Öle und Fette gegeben ist. Für spezielle Anforderungen sind ebenfalls Sensoren mit FEP- oder Radox-Kabeln erhältlich. Abstand gemessen von der aktiven Fläche des Sensors zum Betätigungsobjekt, welcher innerhalb der spezifizierten technischen Daten und unter Einhaltung der Montagehinweise zugesichert wird. Für Anwendungen mit ölhaltiger Umgebung eignen sich Sensoren mit Vollmetallgehäuse und PUR-Kabel. Grosse Leitungslängen bedeuten für Näherungsschalter eine kapazitive Belastung des Ausgangs und einen verstärkten Einfluss von Störsignalen. Leitungslängen >5 m sollten, wenn möglich, vermieden werden. Permanentmagnet H Betriebsspannungsbereich +VS Bei einer maximalen Restwelligkeit von 10% darf die Betriebsspannung die angegebenen Minimal- und Maximalwerte nicht unter- bzw. überschreiten. Hysterese Die Hysterese ist die Differenz zwischen Einschalt- und Ausschaltpunkt bei Annäherung und Entfernung des Objektes zum Sensor. R L Rotationssymmetrisch Laststrom D Differentieller Hallsensor Differentielle Hallsensoren sind aufgrund ihres Aufbaus weniger empfindlich auf magnetische Störsignale. Beim Einbau muss deren Orientierung zum Zahnrad beachtet werden. F Ferromagnetisch Ferromagnetische Eigenschaften hat ein Material, wenn es in einem beliebig schwachen externen Magnetfeld eine Magnetisierung zeigt. Beispiele sind Eisen, Cobalt, Nickel oder Ferrit. Feldlinien Feldlinien veranschaulichen eine Kraftrichtung von einem Feld auf ein Testobjekt. Als Permanentmagnet oder Dauermagnet bezeichnet man ein Material, welches nach Einwirkung eines Magnetfeldes sein statisches Magnetfeld ohne einen elektrischen Stromfluss behält. Gibt den maximalen Strom an, der ohne zeitliche Begrenzung über den Ausgang fliessen darf. M Elektrische und mechanische Defintionen B P Der Sensor ist so aufgebaut, dass die Verdrehung des Sensors um seine Achse gegenüber dem Objekt keine Rolle spielt. S Magnetoresistiv Schaltzustandanzeige Durch Anlegen eines äusseren Magnetfeldes wird der elektrische Widerstand eines Materials im Sensor geändert. Diese Änderung wird in der internen Elektronik ausgewertet und ausgegeben. Die LED zeigt den aktuellen Schaltzustand an. Spannungsabfall Vd Diese Angabe gibt die maximal abfallende Spannung über dem durchgesteuerten Ausgang an. Modul m Der Modul m stellt bei einem Zahnrad das Verhältnis von Teilkreisdurchmesser d zur Zähnezahl z dar. Die ineinandergreifenden Zahnradpaare müssen immer denselben Modul besitzen. Formel: m = d/z Stromaufnahmen Der maximal von der Schaltung aufgenommene Strom bei Nennspannung (ohne Last). Systemgenauigkeit Die Systemgenauigkeit gibt den maximalen Messfehler von Sensor und Permanentmagnet innerhalb des angegebenen Winkelbereiches bei einer Umgebungstemperatur von 22° und unter Einhaltung der angegebeben Montagespezifikationen an. www.baumer.com 2. 11011 12 www.baumer.com Magnetische Winkelsensoren Magnetische Winkelsensoren Kurzübersicht Funktion und Montage Zylindrische Bauformen Quaderförmige Bauformen www.baumer.com Seite 14 Seite 15 Seite 17 Seite 23 13 Magnetische Winkelsensoren Kurzübersicht Zylindrische Bauformen Produktfamilie MDRM 18 MDRM 18 MDRM 18 MDRM 18 MDRM 18 MDRM 18 Drehwinkelbereich 120° linear 270° linear 270° linear 160° linear 360° linear 360° linear Kurzübersicht Auflösung 0,09 ° 0,09 ° 1,41 ° 0,09 ° 0,09 ° 1,41 ° Ausgangssignal 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA 0,5 ... 4,5 VDC 1 ... 9 VDC 0 ... 4,3 VDC 0 ... 5 VDC Arbeitsabstand max. 5 mm, mit Magnet 11052886 5 mm, mit Magnet 11052886 4 mm, mit Magnet 11052886 5 mm, mit Magnet 11052886 5 mm, mit Magnet 11052886 4 mm, mit Magnet 11052886 15 ... 30 VDC 15 ... 30 VDC 15 ... 30 VDC 5 VDC 12 ... 28 VDC 4,7 ... 7,5 VDC 4,75 ... 5,25 VDC Kabel PUR 3 x 0,25, 2 m n n n n n n Kabelstecker PUR M12, L=200 mm n n n Betriebsspannungsbereich +Vs n Kabelstecker PUR M8, L=200 mm n n Messing vernickelt Messing vernickelt Messing vernickelt Messing vernickelt Messing vernickelt Messing vernickelt 17 18 19 20 22 21 Stecker M12 Gehäusematerial Magnetische Winkelsensoren Seite Quaderförmige Bauformen Produktfamilie MDFM 20 MDFM 20 MDFM 20 MDFM 20 Drehwinkelbereich 270° linear 270° linear 360° linear 360° linear Auflösung 0,09 ° 1,41 ° 0,09 ° 1,41 ° Ausgangssignal 4 ... 20 mA 4 ... 20 mA 0 ... 4,3 VDC 0 ... 5 VDC Arbeitsabstand max. 5 mm, mit Magnet 11052886 4 mm, mit Magnet 11052886 5 mm, mit Magnet 11052886 4 mm, mit Magnet 11052886 15 ... 30 VDC 15 ... 30 VDC 4,7 ... 7,5 VDC 4,75 ... 5,25 VDC Kabel PUR 3 x 0,25, 2 m n n n n Kabelstecker PUR M8, L=200 mm n n n n Messing vernickelt Messing vernickelt Messing vernickelt Messing vernickelt 23 24 25 26 Betriebsspannungsbereich +Vs Gehäusematerial Seite 14 www.baumer.com Funktion und Montage Magnetische Winkelsensoren Magnetische Winkelsensoren detektieren den Drehwinkel eines Permanentmagneten im Verhältnis zum Sensor und wandeln diesen in ein analoges elektrisches Ausgangssignal um. Funktion und Montage Aufbau Permanentmagnet Ausgangsverstärker Kreuzhall-Element Das Herz magnetischer Winkelsensoren bildet das integrierte Kreuzhall-Element. Dieses generiert eine elektrische Kenngrösse in Relation zur Flussrichtung eines angelegten äusseren Magnetfeldes. Durch Rotation des Magnetfeldes um die Mittelachse des Sensor-Elementes werden zwei um 90° phasenverschobene Sinuskurven generiert, anhand derer der Drehwinkel als absolute Grösse detektiert werden kann. Die integrierte Auswerteelektronik wandelt diese Sinuskurven in ein lineares Spannungs- oder Stromsignal um. Durch das absolute Messprinzip kann auch nach Stromunterbrüchen der richtige Drehwinkel ausgegeben werden. Beispiel für ein Ausgangsignal eines Sensors mit 360° Drehwinkelbereich und Spannungsausgang Permanentmagnet Magnetische Winkelsensoren Funktion 5V 2,5 V 0V -180° 0° -180° Drehwinkelbereich www.baumer.com 2. 15015 Magnetische Winkelsensoren Funktion und Montage Permanentmagnet Arbeitsabstand Funktion und Montage Bei der Montage des Magneten ist darauf zu achten, dass die Magnetisierungsrichtung des Permanentmagneten (Nord-Südpol) parallel zur aktiven Fläche des Sensors ausgerichtet ist. Der Permanentmagnet sollte nicht in ferromagnetische Materialien wie z.B. Stahl eingebaut werden, da sonst der Arbeitsabstand negativ beeinflusst werden kann. Der Magnetrotor oder der einzelne Permanentmagnet wird mit dem angegebenen Arbeitsabstand zum Sensor montiert. Der axiale Versatz sollte gemäss Datenblatt eingehalten werden. chtung rungsri tisie Magne Aktive Fläche Sensor Axialer Versatz Rotor Nullsignal 16 Um das Nullsignal grob ausrichten zu können, besitzen Sensor und Magnetrotor (Zubehör) je eine Codiernut, welche aufeinander ausgerichtet werden. Die Feineinstellung wird dann in der nachgeschalteten Steuerung vorgenommen. Bei Drehung des Permanentmagneten im Uhrzeigersinn steigt das Ausgangssignal an. www.baumer.com Arbeitsabstand Magnetische Winkelsensoren Codiernut Codiernut Sensor Magnetische Winkelsensoren MDRM 18 120°, Stromausgang U Drehwinkelbereich 120° linear U Hohe Auflösung und System-Genauigkeit U Berührungslos arbeitendes, verschleissfreies System Allgemeine Daten Masszeichnungen Drehwinkelbereich 120° linear Auflösung 0,09 ° System-Genauigkeit ± 0,25 % Temperaturdrift ± 0,1 % (Full Scale) Arbeitsabstand max. 5 mm, mit Magnet 11052886 Axialer Versatz max. 0,4 mm < 4 ms Betriebsspannungsbereich +Vs 15 ... 30 VDC Stromaufnahme max. 30 mA Ausgangssignal 4 ... 20 mA Lastwiderstand 500 Ohm/15 VDC, 1000 Ohm/30 VDC Ausgangsschaltung Stromausgang kurzschlussfest ja verpolungsfest ja, Vs zu GND MDRM 18 Ansprechzeit ca. 44 Elektrische Daten 120°, Stromausgang 30 L 30 SW 24 40 SW 24 40 M18 x 1 M18 x 1 M12 x 1 Anschlussbilder ~ ~ ~ Ausgangssignal Mechanische Daten Bauform zylindrisch mit Gewinde Gehäusematerial Messing vernickelt Baugrösse 18 mm Material (aktive Fläche) PBTP 20 mA 12 mA Umgebungsbedingungen -40 ... +85 °C Schutzart IP 67 4 mA -180° Bemerkungen -60° 0° +60° +180° Drehwinkelbereich Magnetrotor als Zubehör erhältlich Bestellbezeichnung Anschlussart MDRM 18I9524 Kabel PUR 3 x 0,25, 2 m MDRM 18I9524/KS34P Kabelstecker PUR M12, L=200 mm Kabeldosen und -stecker ESG 34SH0200 Kabeldose M12, 3-pol., gerade, 2 m ESW 33SH0200 Kabeldose M12, 3-pol., abgewinkelt, 2 m weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe Zubehör Montagezubehör 11052887 Rotor mit Permanentmagnet MSFN AA01X06 11052885 Permanentmagnet MMFN AA01X06 11016706 Rotor mit Permanentmagnet MSFS AA03X08 11052886 Permanentmagnet MMFS AA03X08 weitere Informationen siehe Zubehör www.baumer.com 17 Magnetische Winkelsensoren Arbeitstemperatur Magnetische Winkelsensoren MDRM 18 270°, Stromausgang U Drehwinkelbereich 270° linear U Hohe Auflösung und System-Genauigkeit U Berührungslos arbeitendes, verschleissfreies System MDRM 18 Masszeichnungen Drehwinkelbereich 270° linear Auflösung 0,09 ° System-Genauigkeit ± 0,25 % Temperaturdrift ± 0,1 % (Full Scale) Arbeitsabstand max. 5 mm, mit Magnet 11052886 Axialer Versatz max. 0,4 mm M18 x 1 25 SW 24 45 30,5 SW 24 32 M18 x 1 31,5 270°, Stromausgang Allgemeine Daten Elektrische Daten Ansprechzeit < 4 ms Betriebsspannungsbereich +Vs 15 ... 30 VDC M12 x 1 Stromaufnahme max. 30 mA Ausgangssignal 4 ... 20 mA Lastwiderstand 500 Ohm/15 VDC, 1000 Ohm/30 VDC Ausgangsschaltung Stromausgang kurzschlussfest ja verpolungsfest ja, Vs zu GND Anschlussbild Ausgangssignal Mechanische Daten Bauform zylindrisch mit Gewinde Gehäusematerial Messing vernickelt Baugrösse 18 mm Material (aktive Fläche) PBTP 20 mA 12 mA IP 67 0° +180° Schutzart Bemerkungen 4 mA +135° -40 ... +85 °C -135° Arbeitstemperatur -180° Magnetische Winkelsensoren Umgebungsbedingungen Drehwinkelbereich Magnetrotor als Zubehör erhältlich Bestellbezeichnung Anschlussart MDRM 18I9524/C270 Kabel PUR 3 x 0,25, 2 m MDRM 18I9524/S14C270 Stecker M12 Kabeldosen und -stecker ESG 34AH0200 Kabeldose M12, 4-pol., gerade, 2 m ESW 33AH0200 Kabeldose M12, 4-pol., abgewinkelt, 2 m weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe Zubehör Montagezubehör 11052887 Rotor mit Permanentmagnet MSFN AA01X06 11052885 Permanentmagnet MMFN AA01X06 11016706 Rotor mit Permanentmagnet MSFS AA03X08 11052886 Permanentmagnet MMFS AA03X08 weitere Informationen siehe Zubehör 18 www.baumer.com Magnetische Winkelsensoren MDRM 18 270°, Stromausgang U Drehwinkelbereich 270° linear U Berührungslos arbeitendes, verschleissfreies System Allgemeine Daten ± 0,6 % M18 x 1 M18 x 1 ± 0,1 % (Full Scale) Arbeitsabstand max. 4 mm, mit Magnet 11052886 Axialer Versatz max. 0,5 mm 25 Temperaturdrift SW 24 SW 24 32 System-Genauigkeit 45 1,41 ° 30,5 270° linear Auflösung 31,5 Drehwinkelbereich Elektrische Daten < 2 ms Betriebsspannungsbereich +Vs 15 ... 30 VDC M12 x 1 Stromaufnahme max. 30 mA Ausgangssignal 4 ... 20 mA Lastwiderstand 500 Ohm/15 VDC, 1000 Ohm/30 VDC Ausgangsschaltung Stromausgang kurzschlussfest ja verpolungsfest ja, Vs zu GND MDRM 18 Ansprechzeit 270°, Stromausgang Masszeichnungen Anschlussbild Ausgangssignal Mechanische Daten Bauform zylindrisch mit Gewinde Gehäusematerial Messing vernickelt Baugrösse 18 mm Material (aktive Fläche) PBTP 20 mA 12 mA Umgebungsbedingungen Drehwinkelbereich Magnetrotor als Zubehör erhältlich Bestellbezeichnung Anschlussart MDRM 18I9524/A270 Kabel PUR 3 x 0,25, 2 m MDRM 18I9524/S14A270 Stecker M12 Kabeldosen und -stecker ESG 34AH0200 Kabeldose M12, 4-pol., gerade, 2 m ESW 33AH0200 Kabeldose M12, 4-pol., abgewinkelt, 2 m weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe Zubehör Montagezubehör 11052887 Rotor mit Permanentmagnet MSFN AA01X06 11052885 Permanentmagnet MMFN AA01X06 11016706 Rotor mit Permanentmagnet MSFS AA03X08 11052886 Permanentmagnet MMFS AA03X08 weitere Informationen siehe Zubehör www.baumer.com 19 Magnetische Winkelsensoren 0° +180° IP 67 +135° Schutzart Bemerkungen 4 mA -135° -40 ... +85 °C -180° Arbeitstemperatur Magnetische Winkelsensoren MDRM 18 160°, Spannungsausgang U Drehwinkelbereich 160° linear U Hohe Auflösung und System-Genauigkeit U Berührungslos arbeitendes, verschleissfreies System MDRM 18 Masszeichnungen Drehwinkelbereich 160° linear Auflösung 0,09 ° System-Genauigkeit ± 0,25 % Arbeitsabstand max. 5 mm, mit Magnet 11052886 Axialer Versatz max. 0,4 mm < 4 ms Lastwiderstand > 1000 Ohm Ausgangsschaltung Spannungsausgang kurzschlussfest ja Betriebsspannungsbereich +Vs = 5 VDC Stromaufnahme max. 10 mA Ausgangssignal 0,5 ... 4,5 VDC verpolungsfest nein Stromaufnahme max. 20 mA Ausgangssignal 1 ... 9 VDC verpolungsfest ja, Vs zu GND 34 Ansprechzeit M8 x 1 Anschlussbild CO!)2* ,WT CL!)5* pvuqvu [ CV!)4* 1!W Ausgangssignale 9V Mechanische Daten Bauform zylindrisch mit Gewinde Gehäusematerial Messing vernickelt Baugrösse 18 mm Material (aktive Fläche) PBTP 4,5 V 5V 1V -180° Umgebungsbedingungen Schutzart 40 30 SW 24 L 30 SW 24 Elektrische Daten Betriebsspannungsbereich +Vs = 12 ... 28 VDC Magnetische Winkelsensoren M18 x 1 M18 x 1 40 160°, Spannungsausgang Allgemeine Daten 2,5 V -80° 0° +80° +180° 0,5 V -180° Drehwinkelbereich IP 67 -80° 0° +80° +180° Drehwinkelbereich Bemerkungen Magnetrotor als Zubehör erhältlich Kabeldosen und -stecker ESG 32SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., gerade, 2 m ESW 31SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., abgewinkelt, 2 m weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe Zubehör Montagezubehör 11052887 Rotor mit Permanentmagnet MSFN AA01X06 11052885 Permanentmagnet MMFN AA01X06 11016706 Rotor mit Permanentmagnet MSFS AA03X08 11052886 Permanentmagnet MMFS AA03X08 weitere Informationen siehe Zubehör Bestellbezeichnung Betriebsspannungsbereich +Vs Temperaturdrift Anschlussart Arbeitstemperatur MDRM 18U9501 5 VDC ± 0,06 % (Full Scale) Kabel PUR 3 x 0,25, 2 m -40 ... +85 °C MDRM 18U9501/KS35P 5 VDC ± 0,2 % (Full Scale) Kabelstecker PUR M8, L=200 mm -40 ... +85 °C MDRM 18U9524 12 ... 28 VDC ± 0,2 % (Full Scale) Kabel PUR 3 x 0,25, 2 m -25 ... +85 °C 20 www.baumer.com Magnetische Winkelsensoren MDRM 18 360°, Spannungsausgang U Drehwinkelbereich 360° linear U Berührungslos arbeitendes, verschleissfreies System Allgemeine Daten ± 0,6 % M18 x 1 M18 x 1 ± 0,1 % (Full Scale) Arbeitsabstand max. 4 mm, mit Magnet 11052886 Axialer Versatz max. 0,5 mm 25 Temperaturdrift SW 24 SW 24 32 System-Genauigkeit 45 1,41 ° 30,5 360° linear Auflösung 31,5 Drehwinkelbereich Elektrische Daten < 2 ms Betriebsspannungsbereich +Vs 4,75 ... 5,25 VDC M12 x 1 Stromaufnahme max. 20 mA Ausgangssignal 0 ... 5 VDC Lastwiderstand > 1000 Ohm Ausgangsschaltung Spannungsausgang kurzschlussfest nein BK (4) verpolungsfest nein BU (3) MDRM 18 Ansprechzeit Anschlussbild BN (1) 360°, Spannungsausgang Masszeichnungen +Vs output 0V Mechanische Daten Bauform zylindrisch mit Gewinde Gehäusematerial Messing vernickelt Baugrösse 18 mm Material (aktive Fläche) PBTP Ausgangssignal 5V Arbeitstemperatur -40 ... +85 °C Schutzart IP 67 Bemerkungen 0V -180° 0° -180° Drehwinkelbereich Magnetrotor als Zubehör erhältlich Bestellbezeichnung Anschlussart MDRM 18U9504/A360 Kabel PUR 3 x 0,25, 2 m MDRM 18U9504/S14A360 Stecker M12 Kabeldosen und -stecker ESG 34AH0200 Kabeldose M12, 4-pol., gerade, 2 m ESW 33AH0200 Kabeldose M12, 4-pol., abgewinkelt, 2 m weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe Zubehör Montagezubehör 11052887 Rotor mit Permanentmagnet MSFN AA01X06 11052885 Permanentmagnet MMFN AA01X06 11016706 Rotor mit Permanentmagnet MSFS AA03X08 11052886 Permanentmagnet MMFS AA03X08 weitere Informationen siehe Zubehör www.baumer.com 21 Magnetische Winkelsensoren 2,5 V Umgebungsbedingungen Magnetische Winkelsensoren MDRM 18 360°, Spannungsausgang U Drehwinkelbereich 360° linear U Hohe Auflösung und System-Genauigkeit U Berührungslos arbeitendes, verschleissfreies System MDRM 18 Masszeichnungen Drehwinkelbereich 360° linear Auflösung 0,09 ° System-Genauigkeit ± 0,25 % Temperaturdrift ± 1 % (Full Scale) Arbeitsabstand max. 5 mm, mit Magnet 11052886 Axialer Versatz max. 0,4 mm M18 x 1 25 SW 24 45 30,5 SW 24 32 M18 x 1 31,5 360°, Spannungsausgang Allgemeine Daten Elektrische Daten Ansprechzeit < 4 ms Betriebsspannungsbereich +Vs 4,7 ... 7,5 VDC M12 x 1 Stromaufnahme max. 10 mA Ausgangssignal 0 ... 4,3 VDC Lastwiderstand > 1000 Ohm Ausgangsschaltung Spannungsausgang kurzschlussfest ja BK (4) verpolungsfest nein BU (3) Anschlussbild BN (1) +Vs output 0V Mechanische Daten Bauform zylindrisch mit Gewinde Gehäusematerial Messing vernickelt Baugrösse 18 mm Material (aktive Fläche) PBTP Magnetische Winkelsensoren Umgebungsbedingungen Ausgangssignal 4,3 V 2,15 V Arbeitstemperatur -40 ... +85 °C Schutzart IP 67 Bemerkungen 0V -180° Magnetrotor als Zubehör erhältlich 0° -180° Drehwinkelbereich Bestellbezeichnung Anschlussart MDRM 18U9505/C360 Kabel PUR 3 x 0,25, 2 m MDRM 18U9505/S14C360 Stecker M12 Kabeldosen und -stecker ESG 34AH0200 Kabeldose M12, 4-pol., gerade, 2 m ESW 33AH0200 Kabeldose M12, 4-pol., abgewinkelt, 2 m weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe Zubehör Montagezubehör 11052887 Rotor mit Permanentmagnet MSFN AA01X06 11052885 Permanentmagnet MMFN AA01X06 11016706 Rotor mit Permanentmagnet MSFS AA03X08 11052886 Permanentmagnet MMFS AA03X08 weitere Informationen siehe Zubehör 22 www.baumer.com Magnetische Winkelsensoren MDFM 20 270°, Stromausgang U Drehwinkelbereich 270° linear U Hohe Auflösung und System-Genauigkeit U Berührungslos arbeitendes, verschleissfreies System Allgemeine Daten Masszeichnungen Arbeitsabstand max. 5 mm, mit Magnet 11052886 Axialer Versatz max. 0,4 mm 3,1 < 4 ms Betriebsspannungsbereich +Vs 15 ... 30 VDC Stromaufnahme max. 30 mA Ausgangssignal 4 ... 20 mA Lastwiderstand 500 Ohm/15 VDC, 1000 Ohm/30 VDC Ausgangsschaltung Stromausgang kurzschlussfest ja verpolungsfest ja, Vs zu GND MDFM 20 Ansprechzeit ca. 29,5 Elektrische Daten 270°, Stromausgang ± 0,1 % (Full Scale) 22 Temperaturdrift ø 6 12 ø 3,1 8 20 22 30 ± 0,25 % L System-Genauigkeit 8 20 12 ø 6 0,09 ° ø 3,1 270° linear Auflösung 30 Drehwinkelbereich M8 Anschlussbild Ausgangssignal Mechanische Daten Bauform quaderförmig Gehäusematerial Messing vernickelt Baugrösse 20 mm Material (aktive Fläche) PBTP 20 mA 12 mA Umgebungsbedingungen Drehwinkelbereich Magnetrotor als Zubehör erhältlich Bestellbezeichnung Anschlussart MDFM 20I9424/C270 Kabel PUR 3 x 0,25, 2 m MDFM 20I9424/KS35PC270 Kabelstecker PUR M8, L=200 mm Kabeldosen und -stecker ESG 32SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., gerade, 2 m ESW 31SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., abgewinkelt, 2 m weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe Zubehör Montagezubehör 11052887 Rotor mit Permanentmagnet MSFN AA01X06 11052885 Permanentmagnet MMFN AA01X06 11016706 Rotor mit Permanentmagnet MSFS AA03X08 11052886 Permanentmagnet MMFS AA03X08 weitere Informationen siehe Zubehör www.baumer.com 23 Magnetische Winkelsensoren 0° +180° IP 67 Bemerkungen +135° Schutzart 4 mA -135° -40 ... +85 °C -180° Arbeitstemperatur Magnetische Winkelsensoren MDFM 20 270°, Stromausgang U Drehwinkelbereich 270° linear U Berührungslos arbeitendes, verschleissfreies System MDFM 20 Masszeichnungen Temperaturdrift ± 0,1 % (Full Scale) Arbeitsabstand max. 4 mm, mit Magnet 11052886 Axialer Versatz max. 0,5 mm 3,1 ca. 29,5 Elektrische Daten Ansprechzeit < 2 ms Betriebsspannungsbereich +Vs 15 ... 30 VDC Stromaufnahme max. 30 mA Ausgangssignal 4 ... 20 mA Lastwiderstand 500 Ohm/15 VDC, 1000 Ohm/30 VDC Ausgangsschaltung Stromausgang kurzschlussfest ja verpolungsfest ja, Vs zu GND ø 6 12 ø 3,1 8 20 22 30 ± 0,6 % L System-Genauigkeit 8 20 12 ø 6 1,41 ° ø 3,1 270° linear Auflösung 30 Drehwinkelbereich 22 270°, Stromausgang Allgemeine Daten M8 Anschlussbild Ausgangssignal Mechanische Daten Bauform quaderförmig Gehäusematerial Messing vernickelt Baugrösse 20 mm Material (aktive Fläche) PBTP 20 mA 12 mA IP 67 Bemerkungen 0° +180° Schutzart 4 mA +135° -40 ... +85 °C -135° Arbeitstemperatur -180° Magnetische Winkelsensoren Umgebungsbedingungen Drehwinkelbereich Magnetrotor als Zubehör erhältlich Bestellbezeichnung Anschlussart MDFM 20I9424/A270 Kabel PUR 3 x 0,25, 2 m MDFM 20I9424/KS35PA270 Kabelstecker PUR M8, L=200 mm Kabeldosen und -stecker ESG 32SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., gerade, 2 m ESW 31SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., abgewinkelt, 2 m weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe Zubehör Montagezubehör 11052887 Rotor mit Permanentmagnet MSFN AA01X06 11052885 Permanentmagnet MMFN AA01X06 11016706 Rotor mit Permanentmagnet MSFS AA03X08 11052886 Permanentmagnet MMFS AA03X08 weitere Informationen siehe Zubehör 24 www.baumer.com Magnetische Winkelsensoren MDFM 20 360°, Spannungsausgang U Drehwinkelbereich 360° linear U Hohe Auflösung und System-Genauigkeit U Berührungslos arbeitendes, verschleissfreies System Allgemeine Daten Masszeichnungen Arbeitsabstand max. 5 mm, mit Magnet 11052886 Axialer Versatz max. 0,4 mm 3,1 < 4 ms Betriebsspannungsbereich +Vs 4,7 ... 7,5 VDC Stromaufnahme max. 10 mA Ausgangssignal 0 ... 4,3 VDC Lastwiderstand > 1000 Ohm Ausgangsschaltung Spannungsausgang kurzschlussfest ja BK (4) verpolungsfest nein BU (3) M8 MDFM 20 Ansprechzeit ca. 29,5 Elektrische Daten Anschlussbild BN (1) 360°, Spannungsausgang ± 1 % (Full Scale) 22 Temperaturdrift ø 6 12 ø 3,1 8 20 22 30 ± 0,25 % L System-Genauigkeit 8 20 12 ø 6 0,09 ° ø 3,1 360° linear Auflösung 30 Drehwinkelbereich +Vs output 0V Mechanische Daten Bauform quaderförmig Gehäusematerial Messing vernickelt Baugrösse 20 mm Material (aktive Fläche) PBTP Ausgangssignal 4,3 V Umgebungsbedingungen -40 ... +85 °C Schutzart IP 67 0V -180° Bemerkungen Magnetrotor als Zubehör erhältlich 0° -180° Drehwinkelbereich Bestellbezeichnung Anschlussart MDFM 20U9405/C360 Kabel PUR 3 x 0,25, 2 m MDFM 20U9405/KS35PC360 Kabelstecker PUR M8, L=200 mm Kabeldosen und -stecker ESG 32SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., gerade, 2 m ESW 31SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., abgewinkelt, 2 m weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe Zubehör Montagezubehör 11052887 Rotor mit Permanentmagnet MSFN AA01X06 11052885 Permanentmagnet MMFN AA01X06 11016706 Rotor mit Permanentmagnet MSFS AA03X08 11052886 Permanentmagnet MMFS AA03X08 weitere Informationen siehe Zubehör www.baumer.com 25 Magnetische Winkelsensoren 2,15 V Arbeitstemperatur Magnetische Winkelsensoren MDFM 20 360°, Spannungsausgang U Drehwinkelbereich 360° linear U Berührungslos arbeitendes, verschleissfreies System MDFM 20 Masszeichnungen Temperaturdrift ± 0,1 % (Full Scale) Arbeitsabstand max. 4 mm, mit Magnet 11052886 Axialer Versatz max. 0,5 mm 3,1 ca. 29,5 Elektrische Daten Ansprechzeit ø 6 12 ø 3,1 8 20 22 30 ± 0,6 % L System-Genauigkeit 8 20 12 ø 6 1,41 ° ø 3,1 360° linear Auflösung 30 Drehwinkelbereich 22 360°, Spannungsausgang Allgemeine Daten < 2 ms Betriebsspannungsbereich +Vs 4,75 ... 5,25 VDC Stromaufnahme max. 20 mA Ausgangssignal 0 ... 5 VDC Lastwiderstand > 1000 Ohm Ausgangsschaltung Spannungsausgang kurzschlussfest nein BK (4) verpolungsfest nein BU (3) M8 Anschlussbild BN (1) +Vs output 0V Mechanische Daten Bauform quaderförmig Gehäusematerial Messing vernickelt Baugrösse 20 mm Material (aktive Fläche) PBTP Ausgangssignal 5V 2,5 V Magnetische Winkelsensoren Umgebungsbedingungen Arbeitstemperatur -40 ... +85 °C Schutzart IP 67 0V -180° Bemerkungen 0° -180° Drehwinkelbereich Magnetrotor als Zubehör erhältlich Bestellbezeichnung Anschlussart MDFM 20U9404/A360 Kabel PUR 3 x 0,25, 2 m MDFM 20U9404/KS35PA360 Kabelstecker PUR M8, L=200 mm Kabeldosen und -stecker ESG 32SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., gerade, 2 m ESW 31SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., abgewinkelt, 2 m weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe Zubehör Montagezubehör 11052887 Rotor mit Permanentmagnet MSFN AA01X06 11052885 Permanentmagnet MMFN AA01X06 11016706 Rotor mit Permanentmagnet MSFS AA03X08 11052886 Permanentmagnet MMFS AA03X08 weitere Informationen siehe Zubehör 26 www.baumer.com Hallsensoren Hallsensoren Kurzübersicht Funktion und Montage Zylindrische Bauformen www.baumer.com Seite 28 Seite 29 Seite 31 27 Hallsensoren Kurzübersicht Kurzübersicht Hallsensoren Kurzübersicht Produktfamilie MHRM 12 MHRM 12 IHRM 12 MHRM 18 MTRM 16 Baugrösse 12 mm 12 mm 12 mm 18 mm 16 mm Gehäuselänge 50 mm 60 mm 60 mm 60 mm 60 mm 93 mm Schaltfrequenzbereich 0 ... 15 kHz 0 ... 15 kHz 1 ... 20 kHz 1 ... 20 kHz 2 ... 20 kHz Zahnradgrösse > Modul 1 > Modul 1 > Modul 1 > Modul 1 Modul 1 Modul 1,5 Modul 2 Modul 2,5 Modul 3 Zahnradbreite > 6 mm > 6 mm > 6 mm > 6 mm > 10 mm Ausgang A Gegentakt Gegentakt PNP PNP Gegentakt Ausgang B ohne Gegentakt ohne ohne Gegentakt Kabel PUR, 2 m n n Kabel Radox 4 x 0,5 mm2, 2 m n Kabel FEP, 2 m Steckeranschluss n Gehäusematerial Messing vernickelt Ausführung 28 n 31 ChromNickel-Stahl ChromNickel-Stahl ChromNickel-Stahl Messing vernickelt Vollmetall Vollmetall Vollmetall Vollmetall 32 33 34 35 Hallsensoren Seite n n Kabelstecker PUR M12, L=200 mm www.baumer.com Funktion und Montage Hallsensoren Aufbau Hallsensoren detektieren berührungslos alle ferromagnetischen Objekte. Sie erreichen sehr hohe Schaltfrequenzen und werden deshalb oft eingesetzt, um die Zähne von schnell drehenden Zahnrädern zu detektieren. Funktion und Montage Hall-Element Ausgangsverstärker Magnet Hallsensoren verwenden ein stromdurchflossenes Halbleiter-Element, welches durch das Magnetfeld von einem dahinter fest eingebauten Permanentmagneten ständig magnetisch vorgespannt ist. Wenn nun ein Objekt aus ferromagnetischem Material in dieses Magnetfeld eindringt, wird dessen Feldstärke beeinflusst, wodurch eine Änderung der Spannung im Halbleiterelement festgestellt werden kann. Die daraus entstandene Sinus-Spannung wird von der internen Elektronik in ein Rechtecksignal umgewandelt und verstärkt. Hall-Element Permanentmagnet Sinussignal Hallsensoren Funktion Trigger-Stufe Recktecksignal www.baumer.com 2. 29029 Funktion und Montage Hallsensoren Bei der Montage muss der maximale Arbeitsabstand zum Messobjekt (Zahnrad) beachtet werden. Ebenso sollte der Sensor mittig zum Zahnrad ausgerichtet sein. Um genügend Signalreserven zu haben, muss die minimale Zahnradbreite beachtet werden. Arbeitsabstand und Montage beziehen sich auf Zahnräder mit Evolventenverzahnung (DIN 867). Funktion und Montage Einbau Zahnradbreite Arbeitsabstand max. Sensor Codiernut Sensor ausgerichtet auf Zahnrad Mit zwei Hall-Halbleiterelementen können zwei um 90° verschobene Ausgangssignale pro Zahn ausgegeben werden, wodurch neben der Drehzahl eines Zahnrades ebenfalls die Drehrichtung bestimmt werden kann. Bei Drehrichtung des Zahnrades im Uhrzeigersinn ist Kanal A voreilend zu Kanal B. Justierung Die Hall-Elemente von mehrkanaligen Hallsensoren müssen in definierter Lage zu den Zähnen eines Zahnrades eingebaut werden, damit beide Kanäle korrekt ausgegeben werden können. Entsprechend dem Zahnradmodul muss der Sensor anhand der Codiernut auf das Zahnrad ausgerichtet und montiert werden. Hallsensoren Drehrichtung bei mehrkanaligen Sensoren Modul 1 CHA CHB Signal 1 Signal 2 Modul 2 Modul 3 45° 30° Codiernut 30 www.baumer.com Hallsensoren MHRM 12 Zylindrisch M12, 1 Kanal U 1-Kanal Gegentaktausgang U Hohe Ausgabefrequenz U Hoher Temperaturbereich Allgemeine Daten Masszeichnungen > 6 mm Zahnradmaterial ferromagnetisch SW 17 SW 17 60 > Modul 1 Zahnradbreite M12 x 1 45 Zahnradgrösse M12 x 1 Elektrische Daten 0 ... 15 kHz Betriebsspannungsbereich +Vs 8 ... 28 VDC Stromaufnahme max. 20 mA Ausgang A Gegentakt Ausgang B ohne Ausgangsstrom < 30 mA BN (1) Spannungsabfall Vd < 5 VDC BK (4) kurzschlussfest ja verpolungsfest ja, Vs zu GND M12 x 1 Anschlussbild push/pull MHRM 12 Schaltfrequenzbereich +Vs output BU (3) Zylindrisch M12, 1 Kanal <0,7 mm (Modul 1), <2,4 mm (Modul 3) 40 Hall - Sensoren Arbeitsabstand max. 50 Fühlerart 0V Mechanische Daten Bauform zylindrisch mit Gewinde Kabeldosen und -stecker Gehäusematerial Messing vernickelt ESG 34SH0200 Kabeldose M12, 3-pol., gerade, 2 m Baugrösse 12 mm ESW 33SH0200 Kabeldose M12, 3-pol., abgewinkelt, 2 m Material (aktive Fläche) PBTP weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe Zubehör Montagezubehör -40 ... +85 °C 10151720 Schutzart (Fühlerfläche) IP 67 weitere Informationen siehe Zubehör Schutzart (Sensor) IP 67 Umgebungsbedingungen Arbeitstemperatur Sensofix Serie 12 rund Gehäuselänge Anschlussart MHRM 12G5501 50 mm Kabel PUR, 2 m MHRM 12G5501/S14 60 mm Steckeranschluss Hallsensoren Bestellbezeichnung www.baumer.com 31 Hallsensoren MHRM 12 Zylindrisch M12, 2 Kanäle U Robustes Vollmetallgehäuse U Hohe Schutzart und Druckfestigkeit U Hoher Temperaturbereich MHRM 12 Masszeichnung Ausführung Vollmetall Fühlerart Hall - Sensoren Arbeitsabstand max. <0,5 mm (Modul 1), <2,5 mm (Modul 3) Zahnradgrösse > Modul 1 Zahnradbreite > 6 mm Zahnradmaterial ferromagnetisch 50 M12 x 1 SW 17 Elektrische Daten Schaltfrequenzbereich 60 Zylindrisch M12, 2 Kanäle Allgemeine Daten ø 10,5 0 ... 15 kHz Betriebsspannungsbereich +Vs 8 ... 28 VDC Stromaufnahme max. 20 mA Ausgang A Gegentakt Ausgang B Gegentakt Spannungsabfall Vd < 5 VDC kurzschlussfest ja verpolungsfest ja, Vs zu GND Anschlussbild BN Push Pull WH +VS Z Z output CHB BK BU output CHA Z Z 0V Mechanische Daten Bauform zylindrisch mit Gewinde Montagezubehör Gehäusematerial Chrom-Nickel-Stahl 10151720 Baugrösse 12 mm weitere Informationen siehe Zubehör Gehäuselänge 60 mm Einbauhilfe Codiernut Anschlussart Kabel FEP, 2 m Umgebungsbedingungen Arbeitstemperatur -40 ... +120 °C Schutzart (Fühlerfläche) IP 68 Schutzart (Sensor) IP 67 Hallsensoren Bestellbezeichnung MHRM 12G2501 32 www.baumer.com Sensofix Serie 12 rund Hallsensoren IHRM 12 Zylindrisch M12, 1 Kanal U Robustes Vollmetallgehäuse U Hohe Schutzart und Druckfestigkeit U Hoher Temperaturbereich Allgemeine Daten Masszeichnungen Hall - Sensoren Arbeitsabstand max. <1 mm (Modul 1), <2,5 mm (Modul 3) Zahnradgrösse > Modul 1 Zahnradbreite > 6 mm Zahnradmaterial ferromagnetisch M12 x 1 50 M12 x 1 SW 17 L 60 50 SW 17 Elektrische Daten L ø 10,5 ca. 44 ø 10,5 Schaltfrequenzbereich 1 ... 20 kHz Betriebsspannungsbereich +Vs 8 ... 28 VDC Stromaufnahme max. 20 mA Ausgang A PNP Ausgang B ohne BN (1) Ausgangsstrom < 30 mA BK (4) Spannungsabfall Vd < 3 VDC kurzschlussfest ja verpolungsfest ja, Vs zu GND M12 x 1 PNP BU (3) Mechanische Daten IHRM 12 Anschlussbild Zylindrisch M12, 1 Kanal Vollmetall Fühlerart 60 Ausführung +VS output Z 0V Kabeldosen und -stecker zylindrisch mit Gewinde ESG 34SH0200 Kabeldose M12, 3-pol., gerade, 2 m Gehäusematerial Chrom-Nickel-Stahl ESW 33SH0200 Kabeldose M12, 3-pol., abgewinkelt, 2 m Baugrösse 12 mm Gehäuselänge 60 mm weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe Zubehör Montagezubehör Einbauhilfe Codiernut 10151720 Sensofix Serie 12 rund Umgebungsbedingungen 10161958 Konverter PNP/NPN - M12 x 1 Schutzart (Fühlerfläche) IP 68 weitere Informationen siehe Zubehör Schutzart (Sensor) IP 67 Bestellbezeichnung Arbeitstemperatur Anschlussart IHRM 12P1501 -40 ... +120 °C Kabel FEP, 2 m IHRM 12P1501/KS34P -25 ... +75 °C Kabelstecker PUR M12, L=200 mm www.baumer.com Hallsensoren Bauform 33 Hallsensoren MHRM 18 Zylindrisch M18, 1 Kanal U Robustes Vollmetallgehäuse U 1-Kanal PNP-Ausgang U Hoher Temperaturbereich Allgemeine Daten Masszeichnung Ausführung Vollmetall Fühlerart Hall - Sensoren Arbeitsabstand max. 0,7 mm (Modul 1), 1,8 mm (Modul 2) > Modul 1 Zahnradbreite > 6 mm Zahnradmaterial ferromagnetisch Zylindrisch M18, 1 Kanal Zahnradgrösse Betriebsspannungsbereich +Vs 8 ... 28 VDC Stromaufnahme max. 20 mA Ausgang A PNP MHRM 18 M18 x 1 Ausgang B ohne BN (1) Ausgangsstrom < 40 mA BK (4) Spannungsabfall Vd < 2 VDC kurzschlussfest ja verpolungsfest ja, Vs zu GND Elektrische Daten Schaltfrequenzbereich 1 ... 20 kHz Mechanische Daten Anschlussbild PNP +VS output Z BU (3) 0V Montagezubehör Bauform zylindrisch mit Gewinde 10151658 Gehäusematerial Chrom-Nickel-Stahl weitere Informationen siehe Zubehör Baugrösse 18 mm Gehäuselänge 60 mm Anschlussart Kabel FEP, 2 m Umgebungsbedingungen Arbeitstemperatur -40 ... +120 °C Schutzart (Fühlerfläche) IP 68 Schutzart (Sensor) IP 67 Bestellbezeichnung Hallsensoren 59,5 SW 24 MHRM 18P5524 34 www.baumer.com Sensofix Serie 18 Hallsensoren MTRM 16 Eisenbahnnorm, 2 Kanäle U Erfüllt Eisenbahnnormen U Robustes Vollmetallgehäuse U Hoher Temperaturbereich Allgemeine Daten Zahnradmaterial ferromagnetisch 60 2 ... 20 kHz 8 ... 28 VDC Stromaufnahme max. 20 mA Ausgang A Gegentakt Ausgang B Gegentakt Spannungsabfall Vd < 4 VDC kurzschlussfest ja verpolungsfest ja, Vs zu GND 3,3 +0,15 0 29 10 39 33 93 Anschlussbild BN Push Pull Mechanische Daten Bauform zylindrisch, mit Flansch Gehäusematerial Messing vernickelt Baugrösse 16 mm Gehäuselänge 93 mm WH Stiftloch Anschlussart Kabel Radox 4 x 0,5 mm2, 2 m Z output CHB BK BU Einbauhilfe +VS Z MTRM 16 Betriebsspannungsbereich +Vs 7,3 5,5 ø 20 16 42 Elektrische Daten Schaltfrequenzbereich 3 x5 Eisenbahnnorm, 2 Kanäle > 10 mm 2 H1 0 -0,1 Zahnradbreite 7 output CHA Z ø 26 Hall - Sensoren ø 15,9 Vollmetall Fühlerart ø 9 Ausführung ø 22 ±0,1 Masszeichnung Z 0V Umgebungsbedingungen Arbeitstemperatur -40 ... +120 °C Schutzart (Fühlerfläche) IP 68 Schutzart (Sensor) IP 67 Bemerkungen Bestellbezeichnung Arbeitsabstand max. Zahnradgrösse MTRM 16G2524/M100 1,3 mm (Modul 1) Modul 1 MTRM 16G2524/M150 2,4 mm (Modul 1,5) Modul 1,5 MTRM 16G2524/M200 3 mm (Modul 2) Modul 2 MTRM 16G2524/M250 3,3 mm (Modul 2,5) Modul 2,5 MTRM 16G2524/M300 3,6 mm (Modul 3) Modul 3 www.baumer.com Hallsensoren - Brandschutz (Kabel): CEN/TS 45545 - Kabeldurchmesser 5,4 mm - Erfüllte Normen: EN 50155 7-2, EN 50121-3-2 Tabellen 5,6,8,9, EN 61373 Kat. 3 35 36 www.baumer.com Magnetische Näherungsschalter Magnetische Näherungsschalter Kurzübersicht Funktion und Montage Zylindrische Bauformen Quaderförmige Bauformen www.baumer.com Seite 38 Seite 39 Seite 41 Seite 42 37 Magnetische Näherungsschalter Kurzübersicht Kurzübersicht Magnetoresistive Näherungsschalter Kurzübersicht Produktfamilie MFRM 08 MFFM 08 MFVM 08 Einbauart bündig bündig bündig Baugrösse 8 mm 8 mm 8 mm Gehäuselänge 30 mm 30 mm 30 mm NPN n n n PNP n n n Kabel PUR, 2 m n n n Gehäusematerial ChromNickel-Stahl Messing vernickelt Aluminium 41 42 43 Magnetische Näherungsschalter Seite 38 www.baumer.com Magnetische Näherungsschalter Der Sensor Funktion und Montage Magnetische Näherungsschalter detektieren Magnetfelder von Permanentmagneten. Der erreichbare Schaltabstand wird durch die Grösse und das Material des eingesetzten Permanentmagneten bestimmt. Trigger-Stufe Funktion und Montage Permanentmagnet Ausgangsverstärker Magnetoresisives Element Funktion Das magnetoresistive Element besteht aus einem speziellen Material, welches nur auf magnetische Felder z.B. eines Permanentmagneten reagiert und am Ausgang ein digitales Signal ausgibt. Dieses Element kann auch sehr schwache Magnetfelder detektieren und ist etwa zehnmal empfindlicher als ein Hall-Element, wodurch hohe Schaltabstände erreicht werden. Magnetische Näherungsschalter sind omnipolar, das bedeutet, dass Nord- und Südpol gleichermassen detektiert werden. Detektion durch Behälter Der Sensor kann Magnetfelder durch nicht ferromagnetisches Material hindurch detektieren. Dies ist besonders nützlich, wenn Sensor oder Magnet geschützt oder z.B. durch eine Wand getrennt montiert werden müssen. Sensor Material nicht ferromagnetisch Montagehinweis Einbauart bündig Magnetische Näherungsschalter sind für einen bündigen Einbau konzipiert, was bedeutet, dass die aktive Fläche des Sensors auf gleicher Ebene wie das Trägermaterial sein darf. Das Trägermaterial darf jedoch nicht aus ferromagnetischem Material bestehen. Wird der Sensor bündig in ferromagnetisches Material eingebaut, verringert sich der Schaltabstand um bis zu 25%, bei nichtbündigem Einbau (ferromagnetisches Trägermaterial um Durchmesser der aktiven Fläche zurückversetzt) erhöht sich der Schaltabstand um bis zu 25%. www.baumer.com Sensor Trägermaterial nicht ferromagnetisch 2. 39039 Magnetische Näherungsschalter Permanentmagnet Magnetische Näherungsschalter Permanentmagnet Anordnung Permanentmagnet Montage BH max. (kJ/m3) 150 0 280 190 Magnetische Näherungsschalter sind vom Prinzip her polaritätsunabhängig, d.h. der Sensor detektiert Nord- sowie Südpol des Permanentmagneten gleichermassen. Der Permanentmagnet sollte immer mit einem Pol in Richtung des Sensors montiert werden, andernfalls ist eine sichere Detektion nicht gewährleistet. Hartferrit SrFe 300 Samarium-Cobalt Je nach eingesetztem Magnet verändert sich der Schaltabstand magnetischer Sensoren. Hierbei spielt nicht nur die Grösse des Permanentmagneten, sondern ebenfalls sein Material eine entscheidende Rolle. Je höher das Energieprodukt eines magnetischen Materials in kJ/m³, desto stärker ist das Magnetfeld und desto grösser ist auch der Schaltabstand. Neodyminium-Eisen-Bor Funktion und Montage Permanentmagnet Materialien Funktion und Montage 30 Permanentmagnet Sensor Der Einbau des Permanentmagneten spielt eine entscheidende Rolle für den Schaltabstand. Wenn der Magnet auf ein nicht ferromagnetisches Material montiert wird, hat dies einen vernachlässigbaren Einfluss auf den gesicherten Schaltabstand. Wenn der Permanentmagnet jedoch auf ferromagnetischem Material montiert wird (nicht bündig), erhöht sich der Schaltabstand um bis zu 25 %. Bei Einbau des Magneten bündig oder zurückversetzt in ferromagnetischem Material reduziert sich der Schaltabstand um bis zu 40 % (immer im Vergleich mit dem gesicherten Schaltabstand). Bei einer Befestigung mit Schrauben, sollten nur Schrauben aus nicht ferromagnetischen Material (z.B. rostfreier Stahl) verwendet werden. Magnetische Näherungsschalter Gesicherter Schaltabstand Sn Permanentmagnet Montage auf Träger nicht ferromagnetisch Sensor Trägermaterial nicht ferromagnetisch Montage auf Träger ferromagnetisch Trägermaterial ferromagnetisch Bündige Montage auf Träger ferromagnetisch 40 Trägermaterial ferromagnetisch www.baumer.com Magnetische Näherungsschalter MFRM 08 Zylindrisch M8 U Detektiert Permanentmagnete auf weite Distanzen U Polaritätsunabhängig U Hohe Schaltfrequenzen Allgemeine Daten Masszeichnung LED rot Einbauart bündig Nenn-Arbeitspunkt 2,5 mT Differenz ON-OFF 0,5 ... 0,7 mT M8 x 1 SW 13 Elektrische Daten Schaltfrequenz LED < 5 kHz Betriebsspannungsbereich +Vs 10 ... 30 VDC Stromaufnahme max. 20 mA Spannungsabfall Vd < 3 VDC Ausgangsstrom < 150 mA kurzschlussfest ja verpolungsfest Zylindrisch M8 60 mm Schaltzustandsanzeige Anschlussbilder BN (1) ja, Vs zu GND NPN Mechanische Daten BN (1) +VS Z BK (4) output BU (3) PNP 0V BU (3) Material (aktive Fläche) PBT Bauform zylindrisch mit Gewinde Baugrösse 8 mm Gehäusematerial Chrom-Nickel-Stahl Montagezubehör Gehäuselänge 30 mm 10151719 Befestigung Sensofix 08 Anschlussart Kabel PUR, 2 m 11052882 Permanentmagnet MMRS AA02X02 Umgebungsbedingungen 11052883 Permanentmagnet MMRM AA06X05 Arbeitstemperatur -25 ... +75 °C 11053959 Permanentmagnet MMRH BA31X15 IP 67 weitere Informationen siehe Zubehör Schutzart +VS BK (4) output Z MFRM 08 Magnetoresistiv Gesicherter Schaltabstand Sa 30 Funktion 0V Bemerkungen Bestellbezeichnung Ausgangsschaltung MFRM 08N1524/PL NPN Schliesser (NO) MFRM 08N3524/PL NPN Öffner (NC) MFRM 08P1524/PL PNP Schliesser (NO) MFRM 08P3524/PL PNP Öffner (NC) Magnetische Näherungsschalter Gesicherter Schaltabstand in Verbindung mit Permanentmagnet 11053959 (als Zubehör erhältlich) www.baumer.com 41 Magnetische Näherungsschalter MFFM 08 Quaderförmig U Detektiert Permanentmagnete auf weite Distanzen U Polaritätsunabhängig U Hohe Schaltfrequenzen Allgemeine Daten Funktion Masszeichnung Magnetoresistiv 60 mm Schaltzustandsanzeige LED rot Einbauart bündig Nenn-Arbeitspunkt 2,5 mT Differenz ON-OFF 0,5 ... 0,7 mT 8 8 3 Stromaufnahme max. 20 mA Spannungsabfall Vd < 3 VDC Ausgangsstrom < 150 mA kurzschlussfest ja Schaltfrequenz < 5 kHz Betriebsspannungsbereich +Vs 10 ... 30 VDC verpolungsfest LED Anschlussbilder BN (1) ja, Vs zu GND NPN Mechanische Daten Material (aktive Fläche) PBT Bauform quaderförmig BN (1) +VS Z BK (4) output BU (3) 0V PNP BU (3) 8 mm Gehäusematerial Messing vernickelt Montagezubehör Gehäuselänge 30 mm 11052882 Permanentmagnet MMRS AA02X02 Anschlussart Kabel PUR, 2 m 11052883 Permanentmagnet MMRM AA06X05 Umgebungsbedingungen 11053959 Permanentmagnet MMRH BA31X15 Arbeitstemperatur -25 ... +75 °C weitere Informationen siehe Zubehör Schutzart IP 67 Gesicherter Schaltabstand in Verbindung mit Permanentmagnet 11053959 (als Zubehör erhältlich) Bestellbezeichnung Ausgangsschaltung MFFM 08N1424/PL NPN Schliesser (NO) MFFM 08N3424/PL NPN Öffner (NC) MFFM 08P1424/PL PNP Schliesser (NO) MFFM 08P3424/PL PNP Öffner (NC) 42 www.baumer.com +VS BK (4) Baugrösse Bemerkungen Magnetische Näherungsschalter 10 10 30 M3 Quaderförmig Elektrische Daten MFFM 08 5 Gesicherter Schaltabstand Sa output Z 0V Magnetische Näherungsschalter MFVM 08 Quaderförmig, mit V-Nut U Komplett geschlossenes Vollmetallgehäuse U Gehäuseform speziell für die Montage auf Zylindern U Detektiert Permanentmagnete auf weite Distanzen Allgemeine Daten Masszeichnung bündig Nenn-Arbeitspunkt 2,5 mT Differenz ON-OFF 0,5 ... 0,7 mT LED 1,5 Elektrische Daten < 5 kHz Betriebsspannungsbereich +Vs 10 ... 30 VDC Stromaufnahme max. 20 mA Spannungsabfall Vd < 3 VDC Ausgangsstrom < 150 mA kurzschlussfest ja verpolungsfest 139° Schaltfrequenz Anschlussbilder BN (1) ja, Vs zu GND NPN Mechanische Daten BN (1) +VS Z BK (4) output BU (3) 0V PNP BU (3) Bauform quaderförmig Baugrösse 8 mm Gehäusematerial Aluminium Gehäuselänge 30 mm Montagezubehör Anschlussart Kabel PUR, 2 m 11052882 Permanentmagnet MMRS AA02X02 11052883 Permanentmagnet MMRM AA06X05 -25 ... +75 °C 11053959 Permanentmagnet MMRH BA31X15 IP 67 weitere Informationen siehe Zubehör Umgebungsbedingungen Arbeitstemperatur Schutzart +VS BK (4) output Z 0V Quaderförmig, mit V-Nut LED rot Einbauart 8 MFVM 08 Schaltzustandsanzeige 12 5 60 mm 30 Magnetoresistiv Gesicherter Schaltabstand Sa 10 Funktion Bemerkungen Bestellbezeichnung Ausgangsschaltung MFVM 08N1424/PL NPN Schliesser (NO) MFVM 08N3424/PL NPN Öffner (NC) MFVM 08P1424/PL PNP Schliesser (NO) MFVM 08P3424/PL PNP Öffner (NC) Magnetische Näherungsschalter Gesicherter Schaltabstand in Verbindung mit Permanentmagnet 11053959 (als Zubehör erhältlich) www.baumer.com 43 44 www.baumer.com Kurzübersicht Funktion und Montage C-Nuten Sensoren T-Nuten Sensoren www.baumer.com Seite 46 Seite 47 Seite 49 Seite 51 45 Magnetische Zylindersensoren Magnetische Zylindersensoren Magnetische Zylindersensoren Kurzübersicht Kurzübersicht Magnetische Zylindersensoren Produktfamilie MZCK 03 MZCK 03 MZTK 06 MZTK 06 MZTK 06 C-Nuten C-Nuten T-Nuten T-Nuten T-Nuten 4 mT 4 mT 4 mT 2 mT 4 mT Breite / Durchmesser 3,7 mm 3,7 mm 6,2 mm 6,5 mm 6,2 mm Tiefe 23 mm 9 mm 31 mm 21 mm 31,5 mm Ausführung Kurzübersicht Nenn-Arbeitspunkt kurzschlussfest ja NPN n n n n n PNP n n n n n Kabel PUR 3-Pol, 2,5 m n n n n Kabel PUR 3-Pol, 5 m n Kabelstecker PUR M8, L=300 mm n n n n n PA66 PA66 PA66 PA66 PA66 49 50 51 52 53 Gehäusematerial 46 ja n Magnetische Zylindersensoren Seite ja www.baumer.com n n Magnetische Zylindersensoren Aufbau Funktion und Montage Magnetische Zylindersensoren werden für die Endlagendetektion von Kolben in Zylindern eingesetzt. Sie detektieren mittels magnetoresistivem Prinzip den im Kolben integrierten Permanentmagneten durch das Zylindergehäuse hindurch. Permanentmagnet Funktion und Montage Ausgangsverstärker Trigger-Stufe Magnetoresistives Element Justierung Im Kolben des Zylinders ist ein Permanentmagnet als Ring integriert, welcher ein magnetisches Feld produziert. Dieses Feld durchdringt alle nicht ferromagnetischen Materialien. Der Zylindersensor schaltet, sobald er das Magnetfeld detektiert. Zur Montage wird der Sensor in eine im Zylinder integrierte Nut geschoben und fixiert. Mit den als Zubehör erhältlichen Klemmen oder Briden können die Zylindersensoren auf allen marktüblichen Zylindern befestigt werden. Die Magnetfelder der Permanentmagneten in den Zylindern streuen stark und sind bei jedem Zylindertyp anders spezifiziert. Wann der Sensor anspricht, kann daher nicht anhand der Daten ermittelt werden. Die individuell richtige Position des Zylindersensors wird wie folgt bestimmt: Sensorelement LED Permanentmagnet 1) 2) 1) Kolben an die gewünschte Schaltposition bringen 2) Zylindersensor entgegen der Kolbenrichtung von Schritt 1 in der Nut verschieben* 3) 3) Nach dem Aufleuchten der LED den Sensor etwas weiterschieben um sichere Schaltung zu gewährleisten 4) Sensor befestigen 4) 5) Kontrolle des Schaltpunktes mithilfe der LED am Sensor *Bei runden Zylindern oder Zugstangenzylindern wird der Sensor zuerst zusammen mit Bride oder der Klemme lose am Zylinder befestigt und verschoben. www.baumer.com 5) 2. 47047 Magnetische Zylindersensoren Funktion Magnetische Zylindersensoren Funktion und Montage Befestigung Zylinder mit Nuten Befestigung Rundzylinder oder Zugstangen-Zylinder Auf dem Markt sind Zylinder mit bereits integrierten Nuten erhältlich. Am häufigsten werden T- oder C-Nuten verwendet. Die Zylindersensoren können einfach in die Nut geschoben und mit einer Schraube befestigt werden. Die Zylindersensoren werden entweder durch eine Madenschraube, welche nach unten in die Nut gedreht wird, oder eine Metallplatte, die sich beim Anziehen der Schraube an beiden Seiten der Nut festklemmt, dauerhaft fixiert. Schwalbenschwanz-Nut Häufig sind auch Rundzylinder oder Zugstangen-Zylinder im Einsatz. Diese Zylinderarten haben keine Nuten, in die man die Zylindersensoren einführen kann. Für die Sensormontage auf diesen Zylindern werden daher Klemmen oder Briden verwendet, an welchen dann die C- oder T-Nuten Sensoren befestigt werden können. Zugstangen-Zylinder T-Nut C-Nut Rundzylinder Mit Adaptern aus dem Zubehör können C-Nuten Sensoren auch in T-Nuten eingebaut werden. Für spezielle Nutenformen wie Schwalbenschwanz-Nuten sind ebenfalls Adapter erhältlich. Magnetische Zylindersensoren Befestigung Spezielle Nutenformen Funktion und Montage T-Nut Schwalbenschwanz-Nut 48 www.baumer.com Magnetische Zylindersensoren MZCK 03 C-Nut U C-Nuten Bauform U Geeignet für alle marktüblichen Zylindertypen U Verschleissfrei Allgemeine Daten Masszeichnungen Nenn-Arbeitspunkt 4 mT 3,7 LED sensing face L LED < 200 kHz Ansprech- / Abfallzeit < 0,0025 ms Ausgangsstrom < 200 mA Betriebsspannungsbereich +Vs 5 ... 30 VDC Schaltfunktion Schliesser (NO) Spannungsabfall Vd < 1 VDC verpolungsfest ja 3 3 C-Nut Schaltfrequenz ca. 39 sensing face Elektrische Daten kurzschlussfest 12 LED gelb 2 0,5 ... 1,5 mT Schaltzustandsanzeige 23 Differenz ON-OFF 4,6 4,6 23 3,7 M8 x 1 Anschlussbilder BN (1) ja NPN Mechanische Daten BN (1) +VS Z BK (4) output BU (3) PNP 0V +VS BK (4) BU (3) output Z 0V Kabelabgang axial Bauform quaderförmig Tiefe 23 mm Kabeldosen und -stecker Breite / Durchmesser 3,7 mm ESG 32SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., gerade, 2 m Höhe / Länge 4,6 mm ESW 31SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., abgewinkelt, 2 m Gehäusematerial PA66 weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe Zubehör Montagezubehör Umgebungsbedingungen Arbeitstemperatur -10 ... +70 °C Schutzart IP 67 MZZA 01 MZCK 03 C-Nuten 12 Magnetoresistiv Ausführung 2 Funktion Adapter-Set für C- und T-Nuten Sensoren in Standardnuten Bestellbezeichnung Ausgangsschaltung Anschlussart MZCK 03N1011 NPN Kabel PUR 3-Pol, 2,5 m MZCK 03N1011/KS35D NPN Kabelstecker PUR M8, L=300 mm MZCK 03P1011 PNP Kabel PUR 3-Pol, 2,5 m MZCK 03P1011/0500 PNP Kabel PUR 3-Pol, 5 m MZCK 03P1011/KS35D PNP Kabelstecker PUR M8, L=300 mm www.baumer.com Magnetische Zylindersensoren weitere Informationen siehe Zubehör 49 Magnetische Zylindersensoren MZCK 03 C-Nut U C-Nuten Bauform U Speziell kurze Bauform U Verschleissfrei Allgemeine Daten Masszeichnungen LED gelb MZCK 03 C-Nut 2 4 5 19,5 Elektrische Daten Schaltfrequenz < 200 kHz Ansprech- / Abfallzeit < 0,0025 ms Ausgangsstrom < 200 mA Betriebsspannungsbereich +Vs 5 ... 30 VDC Schaltfunktion Schliesser (NO) Spannungsabfall Vd < 1 VDC verpolungsfest ja NPN Bauform quaderförmig Tiefe 9 mm 3 Anschlussbilder Mechanische Daten lateral L 3 BN (1) +VS Z BK (4) output BU (3) PNP 0V +VS BK (4) BU (3) output Z Breite / Durchmesser 3,7 mm Kabeldosen und -stecker Höhe / Länge 19,5 mm ESG 32SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., gerade, 2 m Gehäusematerial PA66 ESW 31SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., abgewinkelt, 2 m Arbeitstemperatur -10 ... +70 °C Schutzart IP 67 Bestellbezeichnung Ausgangsschaltung Anschlussart MZCK 03N1012 NPN Kabel PUR 3-Pol, 2,5 m MZCK 03N1012/KS35D NPN Kabelstecker PUR M8, L=300 mm MZCK 03P1012 PNP Kabel PUR 3-Pol, 2,5 m MZCK 03P1012/KS35D PNP Kabelstecker PUR M8, L=300 mm 50 0V weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe Zubehör Umgebungsbedingungen Magnetische Zylindersensoren ca. 39 BN (1) Kabelabgang L 2 Schaltzustandsanzeige LED 9 0,5 ... 1,5 mT 3,7 sensing face LED 4 4 mT Differenz ON-OFF 3,7 19,5 Nenn-Arbeitspunkt sensing face 5 C-Nuten M8 x 1 Magnetoresistiv Ausführung 9 Funktion www.baumer.com Magnetische Zylindersensoren MZTK 06 T-Nut U T-Nuten Bauform U Geeignet für alle marktüblichen Zylindertypen U Verschleissfrei Allgemeine Daten Masszeichnungen Funktion Magnetoresistiv Ausführung T-Nuten Nenn-Arbeitspunkt 4 mT 6,2 4,3 4,3 < 0,0025 ms Ausgangsstrom < 200 mA Betriebsspannungsbereich +Vs 5 ... 30 VDC Schaltfunktion Schliesser (NO) Spannungsabfall Vd < 1 VDC verpolungsfest ja 5 5 T-Nut < 200 kHz Ansprech- / Abfallzeit M8 x 1 Anschlussbilder BN (1) ja NPN Mechanische Daten BN (1) +VS Z BK (4) output BU (3) PNP 0V +VS BK (4) BU (3) output Z 0V Kabelabgang axial Bauform quaderförmig Tiefe 31 mm Kabeldosen und -stecker Breite / Durchmesser 6,2 mm ESG 32SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., gerade, 2 m Höhe / Länge 4,3 mm ESW 31SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., abgewinkelt, 2 m Gehäusematerial PA66 weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe Zubehör Montagezubehör Umgebungsbedingungen Arbeitstemperatur -10 ... +70 °C Schutzart IP 67 MZZA 01 MZTK 06 Schaltfrequenz L LED sensing face sensing face Elektrische Daten kurzschlussfest 2,1 LED ca. 39 LED gelb 31 0,5 ... 1,5 mT Schaltzustandsanzeige 31 Differenz ON-OFF 2,1 9 9 6,2 Adapter-Set für C- und T-Nuten Sensoren in Standardnuten Bestellbezeichnung Ausgangsschaltung Anschlussart MZTK 06N1011 NPN Kabel PUR 3-Pol, 2,5 m MZTK 06N1011/KS35D NPN Kabelstecker PUR M8, L=300 mm MZTK 06P1011 PNP Kabel PUR 3-Pol, 2,5 m MZTK 06P1011/0500 PNP Kabel PUR 3-Pol, 5 m MZTK 06P1011/KS35D PNP Kabelstecker PUR M8, L=300 mm www.baumer.com Magnetische Zylindersensoren weitere Informationen siehe Zubehör 51 Magnetische Zylindersensoren MZTK 06 T-Nut U T-Nuten Bauform U Speziell kurze Bauform U Verschleissfrei Allgemeine Daten Masszeichnungen T-Nut MZTK 06 < 200 mA 5 ... 30 VDC Schaltfunktion Schliesser (NO) Spannungsabfall Vd < 1 VDC verpolungsfest ja Mechanische Daten NPN lateral Bauform quaderförmig Tiefe 21 mm M8 x 1 ca. 39 BN (1) +VS Z BK (4) output BU (3) PNP 0V +VS BK (4) BU (3) output Z 0V Breite / Durchmesser 6,5 mm Kabeldosen und -stecker Höhe / Länge 9,4 mm ESG 32SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., gerade, 2 m Gehäusematerial PA66 ESW 31SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., abgewinkelt, 2 m Arbeitstemperatur -10 ... +70 °C weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe Zubehör Montagezubehör Schutzart IP 67 Umgebungsbedingungen MZZA 01 Adapter-Set für C- und T-Nuten Sensoren in Standardnuten weitere Informationen siehe Zubehör Magnetische Zylindersensoren L Anschlussbilder BN (1) Kabelabgang 12,8 5 5 Betriebsspannungsbereich +Vs 2,9 9,4 < 0,0025 ms Ausgangsstrom 9,4 < 200 kHz Ansprech- / Abfallzeit LED 3 LED Elektrische Daten Schaltfrequenz L sensing face 2,9 LED gelb 21 0,5 ... 1,5 mT Schaltzustandsanzeige 16 Differenz ON-OFF sensing face 6,5 6,5 21 2 mT 16 T-Nuten Nenn-Arbeitspunkt 12,8 Magnetoresistiv Ausführung 3 Funktion Bestellbezeichnung Ausgangsschaltung Anschlussart MZTK 06N1012 NPN Kabel PUR 3-Pol, 2,5 m MZTK 06N1012/KS35D NPN Kabelstecker PUR M8, L=300 mm MZTK 06P1012 PNP Kabel PUR 3-Pol, 2,5 m MZTK 06P1012/KS35D PNP Kabelstecker PUR M8, L=300 mm 52 www.baumer.com Magnetische Zylindersensoren MZTK 06 T-Nut U T-Nuten Bauform U Einlegen von oben in die Nut U Verschleissfrei Allgemeine Daten Masszeichnungen Funktion Magnetoresistiv Ausführung T-Nuten Nenn-Arbeitspunkt 4 mT 6,19 LED 2,4 31,5 9 LED sensing face < 0,0025 ms Ausgangsstrom < 200 mA Betriebsspannungsbereich +Vs 5 ... 30 VDC Schaltfunktion Schliesser (NO) Spannungsabfall Vd < 1 VDC verpolungsfest ja T-Nut < 200 kHz Ansprech- / Abfallzeit ca. 39 Schaltfrequenz L sensing face Elektrische Daten M8 x 1 Anschlussbilder BN (1) ja NPN Mechanische Daten BN (1) +VS Z BK (4) output BU (3) PNP 0V +VS BK (4) BU (3) output Z 0V Kabelabgang axial Bauform quaderförmig Tiefe 31,5 mm Kabeldosen und -stecker Breite / Durchmesser 6,2 mm ESG 32SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., gerade, 2 m Höhe / Länge 4,5 mm ESW 31SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., abgewinkelt, 2 m Gehäusematerial PA66 weitere Kabeldosen und selbstkonfektionierbare Dosen siehe Zubehör Montagezubehör Umgebungsbedingungen Arbeitstemperatur -10 ... +70 °C Schutzart IP 67 MZZA 01 MZTK 06 LED gelb 2,4 0,5 ... 1,5 mT Schaltzustandsanzeige 31,5 Differenz ON-OFF kurzschlussfest 4,5 4,5 9 6,19 Adapter-Set für C- und T-Nuten Sensoren in Standardnuten Bestellbezeichnung Ausgangsschaltung Anschlussart MZTK 06N1013 NPN Kabel PUR 3-Pol, 2,5 m MZTK 06N1013/KS35D NPN Kabelstecker PUR M8, L=300 mm MZTK 06P1013 PNP Kabel PUR 3-Pol, 2,5 m MZTK 06P1013/0500 PNP Kabel PUR 3-Pol, 5 m MZTK 06P1013/KS35D PNP Kabelstecker PUR M8, L=300 mm www.baumer.com Magnetische Zylindersensoren weitere Informationen siehe Zubehör 53 54 www.baumer.com Kabeldosen Kabeldosen/Pinbelegungen Montagezubehör Magnetische Winkelsensoren Magnetische Näherungsschalter Magnetische Zylindersensoren www.baumer.com Seite 56 Seite 60 Seite 61 Seite 62 Seite 63 Seite 64 2. 55055 Zubehör Zubehör Zubehör Kabeldosen ES 18 PG / ES 18C PG - Kabeldose unkonfektioniert M12 gerade ES 18 PG7 Kabeldose M12, 4-pol., gerade ES 18C PG7 Kabeldose M12, 5-pol., gerade ø 20 M12 x 1 Bestellbezeichnung 52,5 U Kabeldose ungeschirmt U Nur Kabeldose, ohne Kabel U 4- und 5-polige Ausführungen ES 14 PG / ES 14C PG - Kabeldose unkonfektioniert M12 abgewinkelt ø 20 M12 x 1 Bestellbezeichnung ES 14 PG7 Kabeldose M12, 4-pol., abgewinkelt ES 14C PG7 Kabeldose M12, 5-pol., abgewinkelt Kabeldosen 35 SW 15 27,5 U Kabeldose ungeschirmt U Nur Kabeldose, ohne Kabel U 4- und 5-polige Ausführungen ES 21 / ES 21A - Kabeldose unkonfektioniert M8 gerade ca. 38 ES 21 Kabeldose M8, 3-pol., gerade ES 21A Kabeldose M8, 4-pol., gerade ø 12 M8 x 1 Bestellbezeichnung U Kabeldose ungeschirmt U Nur Kabeldose, ohne Kabel Zubehör U 3- und 4-polige Ausführungen 56 www.baumer.com Zubehör Kabeldosen ES 22 / ES 22A - Kabeldose unkonfektioniert M8 abgewinkelt ø 12 Bestellbezeichnung ES 22 Kabeldose M8, 3-pol., abgewinkelt ES 22A Kabeldose M8, 4-pol., abgewinkelt 28 M8 x 1 18 24 U Kabeldose ungeschirmt U Nur Kabeldose, ohne Kabel U 3- und 4-polige Ausführungen ESG 32 - Kabeldose M8 gerade 34 L ESG 32AH0200 Kabeldose M8, 4-pol., gerade, 2 m ESG 32AH0500 Kabeldose M8, 4-pol., gerade, 5 m ESG 32AH1000 Kabeldose M8, 4-pol., gerade, 10 m ESG 32SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., gerade, 2 m ESG 32SH0500 Kabeldose M8, 3-pol., gerade, 5 m ESG 32SH1000 Kabeldose M8, 3-pol., gerade, 10 m Kabeldosen ø 7,3 ø 10 M8 x 1 Bestellbezeichnung U Kabeldose ungeschirmt U 3- und 4-polige Ausführungen U Material des Aussenmantels PUR U Halogenfrei U Schleppkettentauglich U UL gelistet, Nummer E315836 ESG 32G - Kabeldose M8 gerade, geschirmt 34 L ø 8,4 ø 10 M8 x 1 Bestellbezeichnung ESG 32AH0200G Kabeldose M8, 4-pol., gerade, 2 m, geschirmt ESG 32AH0500G Kabeldose M8, 4-pol., gerade, 5 m, geschirmt ESG 32AH1000G Kabeldose M8, 4-pol., gerade, 10 m, geschirmt ESG 32SH0500G Kabeldose M8, 3-pol., gerade, 5 m, geschirmt ESG 32SH1000G Kabeldose M8, 3-pol., gerade, 10 m, geschirmt U Kabeldose geschirmt, Schirm auf Überwurfmutter gelegt U 3- und 4-polige Ausführungen U Material des Aussenmantels PUR U Halogenfrei U Schleppkettentauglich Zubehör U UL gelistet, Nummer E315836 www.baumer.com 57 Zubehör Kabeldosen ESW 31 - Kabeldose M8 abgewinkelt Bestellbezeichnung ø 10 19,2 ø 7,3 M8 x 1 27,8 L ESW 31AH0200 Kabeldose M8, 4-pol., abgewinkelt, 2 m ESW 31AH0500 Kabeldose M8, 4-pol., abgewinkelt, 5 m ESW 31AH1000 Kabeldose M8, 4-pol., abgewinkelt, 10 m ESW 31SH0200 Kabeldose M8, 3-pol., abgewinkelt, 2 m ESW 31SH0500 Kabeldose M8, 3-pol., abgewinkelt, 5 m ESW 31SH1000 Kabeldose M8, 3-pol., abgewinkelt, 10 m U Kabeldose ungeschirmt U 3- und 4-polige Ausführungen U Material des Aussenmantels PUR U Halogenfrei U Schleppkettentauglich U UL gelistet, Nummer E315836 ESW 31G - Kabeldose M8 abgewinkelt, geschirmt Bestellbezeichnung ø 10 20 ø 8,4 M8 x 1 Kabeldosen 28 ESW 31AH0200G Kabeldose M8, 4-pol., abgewinkelt, 2 m, geschirmt ESW 31AH0500G Kabeldose M8, 4-pol., abgewinkelt, 5 m, geschirmt ESW 31AH1000G Kabeldose M8, 4-pol., abgewinkelt, 10 m, geschirmt ESW 31SH0200G Kabeldose M8, 3-pol., abgewinkelt, 2 m, geschirmt ESW 31SH0500G Kabeldose M8, 3-pol., abgewinkelt, 5 m, geschirmt L U Kabeldose geschirmt, Schirm auf Überwurfmutter gelegt U 3- und 4-polige Ausführungen U Material des Aussenmantels PUR U Halogenfrei U Schleppkettentauglich U UL gelistet, Nummer E315836 U Kabeldose ungeschirmt Bestellbezeichnung 44 L ø 11 14,8 M12 x 1 ESG 34 - Kabeldose M12 gerade ESG 34AH0200 Kabeldose M12, 4-pol., gerade, 2 m ESG 34AH0500 Kabeldose M12, 4-pol., gerade, 5 m ESG 34AH1000 Kabeldose M12, 4-pol., gerade, 10 m ESG 34CH0200 Kabeldose M12, 5-pol., gerade, 2 m ESG 34CH0500 Kabeldose M12, 5-pol., gerade, 5 m ESG 34SH0200 Kabeldose M12, 3-pol., gerade, 2 m ESG 34SH0500 Kabeldose M12, 3-pol., gerade, 5 m ESG 34SH1000 Kabeldose M12, 3-pol., gerade, 10 m U 3-, 4- und 5-polige Ausführungen U Material des Aussenmantels PUR U Halogenfrei U Schleppkettentauglich Zubehör U UL gelistet, Nummer E315836 58 www.baumer.com Zubehör Kabeldosen ESG 34G - Kabeldose M12 gerade, geschirmt M12 x 1 Bestellbezeichnung L ø 11 ø 14,7 44 U Kabeldose geschirmt, Schirm auf Überwurfmutter gelegt ESG 34AH0200G Kabeldose M12, 4-pol., gerade, 2 m, geschirmt ESG 34AH0500G Kabeldose M12, 4-pol., gerade, 5 m, geschirmt ESG 34AH1000G Kabeldose M12, 4-pol., gerade, 10 m, geschirmt ESG 34CH0200G Kabeldose M12, 5-pol., gerade, 2 m, geschirmt ESG 34CH0500G Kabeldose M12, 5-pol., gerade, 5 m, geschirmt ESG 34CH1000G Kabeldose M12, 5-pol., gerade, 10 m, geschirmt ESG 34FH0200G Kabeldose M12, 8-pol., gerade, 2 m, geschirmt ESG 34FH0500G Kabeldose M12, 8-pol., gerade, 5 m, geschirmt ESG 34FH1000G Kabeldose M12, 8-pol., gerade, 10 m, geschirmt U 4-, 5- und 8-polige Ausführungen U Material des Aussenmantels PUR U Halogenfrei U Schleppkettentauglich U UL gelistet, Nummer E315836 ESW 33 - Kabeldose M12 abgewinkelt ø 14,8 ø 11 27,4 34,5 L U Kabeldose ungeschirmt ESW 33AH0200 Kabeldose M12, 4-pol., abgewinkelt, 2 m ESW 33AH0500 Kabeldose M12, 4-pol., abgewinkelt, 5 m ESW 33AH1000 Kabeldose M12, 4-pol., abgewinkelt, 10 m ESW 33CH0200 Kabeldose M12, 5-pol., abgewinkelt, 2 m ESW 33CH0500 Kabeldose M12, 5-pol., abgewinkelt, 5 m ESW 33SH0200 Kabeldose M12, 3-pol., abgewinkelt, 2 m ESW 33SH0500 Kabeldose M12, 3-pol., abgewinkelt, 5 m ESW 33SH1000 Kabeldose M12, 3-pol., abgewinkelt, 10 m Kabeldosen Bestellbezeichnung M12 x 1 U 3-, 4- und 5-polige Ausführungen U Material des Aussenmantels PUR U Halogenfrei U Schleppkettentauglich U UL gelistet, Nummer E315836 ESW 33G - Kabeldose M12 abgewinkelt, geschirmt ø 14,8 Bestellbezeichnung ø 12 28 M12 x 1 36,2 U Kabeldose geschirmt, Schirm auf Überwurfmutter gelegt L ESW 33AH0200G Kabeldose M12, 4-pol., abgewinkelt, 2 m, geschirmt ESW 33AH0500G Kabeldose M12, 4-pol., abgewinkelt, 5 m, geschirmt ESW 33AH1000G Kabeldose M12, 4-pol., abgewinkelt, 10 m, geschirmt ESW 33CH0500G Kabeldose M12, 5-pol., abgewinkelt, 5 m, geschirmt ESW 33FH1000G Kabeldose M12, 8-pol., abgewinkelt, 10 m, geschirmt U 4-, 5- und 8-polige Ausführungen U Material des Aussenmantels PUR U Halogenfrei U Schleppkettentauglich Zubehör U UL gelistet, Nummer E315836 www.baumer.com 59 Zubehör Kabeldosen/Pinbelegungen M8 3-Pol M8 4-Pol 4 1 = BN 3 = BU 4 = BK 3 4 2 3 1 1 ES 21 ES 21A ES 22 ES 22A ESG 32S ESG 32A ESW 31S ESW 31A M12 3-Pol M12 4-Pol 3 4 1 1 = BN 3 = BU 4 = WH 3 2 1 2 3 4 = = = = BN WH BU BK M12 5-Pol 4 1 1 2 3 4 = = = = BN WH BU BK M12 8-Pol 4 3 5 2 1 1 2 3 4 5 = = = = = BN WH BU BK GY 5 8 7 3 2 ESG 34S ES 14 ES 14C ESG 34F ESW 33S ES 18 ES 18C ESW 33F ES 21C ESG 34C ES 22C ESW 33C Kabeldosen/Pinbelegungen ESG 34A Zubehör ESW 33A 60 www.baumer.com 6 4 1 1 2 3 4 5 6 7 8 = = = = = = = = WH BN GN YE GY PK BU RD Zubehör Montagezubehör Sensor-Testgerät Mit diesem Testgerät können PNP/NPN Sensoren demonstriert oder geprüft werden. Über servicefreundliche Anschlussklemmen wird der Sensor angeschlossen. Die eingebaute LED gibt Auskunft über PNP oder NPN Typ. Bestellbezeichnung 10115437 Sensor-Testgerät PNP/NPN Konverter M8 U PNP/NPN Konverter LED "power-on" indicator LED output state indicator U Für Frequenzen bis max. 5 kHz 10 10 U Für Stecker M8 - 3-pol 10,5 51 50 37 M8 x 1 ø 10 50 ø 12 ø 10 M8 x 1 32 Bestellbezeichnung 10161959 Konverter PNP/NPN - M8 x 1 PNP/NPN Konverter M12 U PNP/NPN Konverter LED "power-on" indicator LED output state indicator U Für Frequenzen bis max. 5 kHz 10 10 U Für Stecker M12 - 3-pol 10,5 51 50 46 M12 x 1 ø 14 Bestellbezeichnung 10161958 Montagezubehör 50 ø 12 ø 14,7 M12 x 1 41 Konverter PNP/NPN - M12 x 1 Sensofix-Befestigung für Sensoren Serie 08 U Backen aus Edelstahl ,7 20 U Kugelzapfen aus Stahl verzinkt 59,5 41 1,5 12 16 2,5 U Montageblech aus Edelstahl Passend zu allen Sensoren im M8-Gehäuse ø 8 10 ,8 33 Bestellbezeichnung 10151719 Befestigung Sensofix 08 Sensofix-Befestigung für Sensoren Serie 12 rund U Backen aus Edelstahl 4,5 ,2 21 16 ,3 34 13 64,5 44 ø 12 21 U Kugelzapfen aus Stahl verzinkt 1,5 U Montageblech aus Edelstahl Passend zu allen Sensoren im M12-Gehäuse Bestellbezeichnung 10151720 Sensofix Serie 12 rund Sensofix-Befestigung für Sensoren Serie 18 rund 8 U Backen aus Edelstahl ,7 21 U Kugelzapfen aus Stahl verzinkt U Montageblech aus Edelstahl 23 ,8 34 Passend zu allen Sensoren im M18-Gehäuse Zubehör 29 ø 18 17,5 72,5 48,5 2 Bestellbezeichnung 10151658 www.baumer.com Sensofix Serie 18 61 Zubehör Magnetische Winkelsensoren Arbeitsabstand max. Sensor – Permanentmagnet Arbeitsabstand max. Permanentmagnet Permanentmagnet MMFN AA01X06 MMFS AA03X08 Auflösung 1,41° 0 ... 1 mm 1 ... 4 mm Auflösung 0,09° 0 ... 2 mm 1 ... 5 mm Sensorfamilie Rotor mit Permanentmagnet magnet 11052885 Rotor Magnet Energieprodukt Arbeitstemperatur Aluminium 11052885 280 kJ/m3 -40 ... +85 °C 16 Bestellbezeichnung M3 22 5 ø 6 H7 11052887 ø 16 Rotor mit Permanentmagnet MSFN AA01X06 Permanentmagnet einzeln 1 3 6 Magnet Energieprodukt Arbeitstemperatur Inhalt S NdFeB 280 kJ/m3 -40 ... +100 °C 10 Stk. N 11052885 Permanentmagnet MMFN AA01X06 Rotor mit Permanentmagnet magnet 11052886 Rotor Magnet Energieprodukt Arbeitstemperatur Aluminium 11052886 190 kJ/m3 -40 ... +125 °C 15 5 ø 6 H7 Bestellbezeichnung M3 22 Magnetische Winkelsensoren Bestellbezeichnung 11016706 Rotor mit Permanentmagnet MSFS AA03X08 ø 16 8,5 Magnet Energieprodukt Arbeitstemperatur Inhalt 3 SmCo 190 kJ/m3 -40 ... +180 °C 10 Stk. 4 1,5 x 45° Permanentmagnet einzeln S N Bestellbezeichnung Zubehör 11052886 62 www.baumer.com Permanentmagnet MMFS AA03X08 Zubehör Magnetische Näherungsschalter Gesicherte Schaltabstände Sensor – Magnet Permanentmagnet BH max. (kJ/m3) Gesicherter Schaltabstand 0 280 190 Hartferrit SrFe Samarium-Cobalt 150 Neodyminium-Eisen-Bor 300 Sensorfamilie Permanentmagnet MMRS AA02X02 Permanentmagnet MMRM AA06X05 Permanentmagnet MMRH BA31X15 MFRM 08 5 mm 20 mm 60 mm MFFM 08 5 mm 20 mm 60 mm MFVM 08 5 mm 20 mm 60 mm 30 Permanentmagnet 2 Magnet Energieprodukt Arbeitstemperatur Inhalt 2 S Samarium-Cobalt (SmCo5) 190 kJ/m3 -40 ... +180 °C 10 Stk. N Bestellbezeichnung 11052882 Permanentmagnet MMRS AA02X02 Permanentmagnet 5 S Neodyminum-Eisen-Bor (NdFeB) 280 kJ/m3 -40 ... +100 °C 10 Stk. Magnetische Näherungsschalter 6 Magnet Energieprodukt Arbeitstemperatur Inhalt N Bestellbezeichnung 11052883 Permanentmagnet MMRM AA06X05 Permanentmagnet Magnet Energieprodukt Arbeitstemperatur Inhalt 15 ø 5,3 31 N Bestellbezeichnung 11053959 Permanentmagnet MMRH BA31X15 Zubehör S Hartferrit (SrFe) 30 kJ/m3 -25 ... +130 °C 5 Stk. www.baumer.com 2. 63063 Zubehör Magnetische Zylindersensoren Auswahlmatrix – Sensor und Montagezubehör Zylinder mit Nuten T-Nut Schwalbenschwanz-Nut Rundzylinder ZugstangenZylinder MZZB 01 für diverse runde Zylinder MZZB 02 Befestigungsklemme MZZC 01 MZCK 03x1011... ja MZZA 01 Adapter-Set MZZA 01 Adapter-Set MZZA 01 Adapter-Set MZZA 01 Adapter-Set MZZA 01 Adapter-Set MZCK 03x1012... ja nein nein nein nein nein MZTK 06x1011... nein ja MZZA 01 Adapter-Set ja MZZA 01 Adapter-Set MZZA 01 Adapter-Set MZTK 06x1012... nein ja MZZA 01 Adapter-Set ja MZZA 01 Adapter-Set MZZA 01 Adapter-Set MZTK 06x1013... nein ja MZZA 01 Adapter-Set ja MZZA 01 Adapter-Set MZZA 01 Adapter-Set Zubehör Magnetische Zylindersensoren C-Nut Zylinder rund 64 www.baumer.com Zubehör Magnetische Zylindersensoren Adapter-Set für Standardnuten U Typ 1: C-Nuten Sensoren in T-Nuten U Typ 2: C-Nuten Sensoren in Schwalbenschwanz-Nuten U Typ 3: T-Nuten Sensoren in Schwalbenschwanz-Nuten U Typ 4: C- und T-Nuten Sensoren mit zusätzlicher Befestigungsbride oder -klemme 10 Type 4 10 6,3 13 ,8 11 ,05 17 ø ,8 11 2,06 2,06 5,2 3,2 10 ,2 6,2 10 ,5 11 10 6 5,2 Type 3 Type 2 4, 5 Type 1 Bestellbezeichnung MZZA 01 Adapter-Set für C- und T-Nuten Sensoren in Standardnuten Adapter-Set für Spezialnuten U Typ 1 - 4: T-Nuten Sensoren in Spezialnuten 1,8 3,1 6,2 2,2 1,3 8,79 20 10,65 ø 4. 5 3 9,5 4,3 8 Type 5 5 4,5 6,5 11,95 5,5 5,5 6,5 4,3 5,5 6,5 2,35 4,3 3 13 12 3 6,3 13 10,11 6,3 Type 4 7,7 5,5 Type 3 1,5 2 2,1 13 6,5 Type 2 2,6 3 7,2 Type 1 Magnetische Zylindersensoren U Typ 5: T-Nuten Sensoren mit zusätzlicher Befestigungsbride für Rundzylinder 6,2 11,5 Bestellbezeichnung MZZA 02 Adapter-Set für T-Nuten Sensoren für Spezialnuten Befestigungsbride für Mikrozylinder U Durchmesser: ø 8 ... 25 mm U Material: PA AISI 303 A MZZB 01/008 Befestigungsbride für Mikrozylinder ø 8 mm (A) MZZB 01/010 Befestigungsbride für Mikrozylinder ø 10 mm (A) MZZB 01/012 Befestigungsbride für Mikrozylinder ø 12 mm (A) MZZB 01/016 Befestigungsbride für Mikrozylinder ø 16 mm (A) MZZB 01/020 Befestigungsbride für Mikrozylinder ø 20 mm (A) MZZB 01/025 Befestigungsbride für Mikrozylinder ø 25 mm (A) www.baumer.com 65 Zubehör Bestellbezeichnung Zubehör Magnetische Zylindersensoren Befestigungsbride für Rundzylinder U Durchmesser: ø 11 ... 65 mm U Material: PA AISI 303 Bestellbezeichnung Befestigungsbride für Rundzylinder ø 11,3 mm MZZB 02/012 Befestigungsbride für Rundzylinder ø 12 mm MZZB 02/013 Befestigungsbride für Rundzylinder ø 13,3 mm MZZB 02/014 Befestigungsbride für Rundzylinder ø 14 mm MZZB 02/016 Befestigungsbride für Rundzylinder ø 16 mm MZZB 02/017 Befestigungsbride für Rundzylinder ø 17,3 mm MZZB 02/018 Befestigungsbride für Rundzylinder ø 18 mm MZZB 02/020 Befestigungsbride für Rundzylinder ø 20 mm MZZB 02/021 Befestigungsbride für Rundzylinder ø 21,3 mm MZZB 02/022 Befestigungsbride für Rundzylinder ø 22 mm MZZB 02/024 Befestigungsbride für Rundzylinder ø 24 mm MZZB 02/026 Befestigungsbride für Rundzylinder ø 26,3 mm MZZB 02/027 Befestigungsbride für Rundzylinder ø 27 mm MZZB 02/029 Befestigungsbride für Rundzylinder ø 29 mm MZZB 02/030 Befestigungsbride für Rundzylinder ø 30 mm MZZB 02/033 Befestigungsbride für Rundzylinder ø 33,6 mm MZZB 02/036 Befestigungsbride für Rundzylinder ø 36 mm MZZB 02/041 Befestigungsbride für Rundzylinder ø 41,6 mm MZZB 02/045 Befestigungsbride für Rundzylinder ø 45 mm MZZB 02/052 Befestigungsbride für Rundzylinder ø 52,4 mm MZZB 02/065 Befestigungsbride für Rundzylinder ø 65,4 mm Befestigungsklemme für Zugstangen-Zylinder 5 ... 9 mm U Zylinder: ø 5 ... 9 mm U Material: PA AISI 303 6005A 14 Magnetische Zylindersensoren A MZZB 02/011 9 12 22 Bestellbezeichnung Zubehör MZZC 01/005 66 www.baumer.com Befestigungsklemme für Zugstangen-Zylinder ø 5 ... 9 mm Zubehör Magnetische Zylindersensoren Befestigungsklemme für Zugstangen-Zylinder 32 ... 40 mm U Zylinder: ø 32 ... 40 mm 19 U Material: PA AISI 303 6005A 12 14 34 Bestellbezeichnung MZZC 01/032 Befestigungsklemme für Zugstangen-Zylinder ø 32 ... 40 mm Befestigungsklemme für Zugstangen-Zylinder 50 ... 63 mm U Zylinder: ø 50 ... 63 mm 21 Magnetische Zylindersensoren U Material: PA AISI 303 6005A 14 14 33 Bestellbezeichnung MZZC 01/050 Befestigungsklemme für Zugstangen-Zylinder ø 50 ... 63 mm Befestigungsklemme für Zugstangen-Zylinder 82 ... 100 mm U Zylinder: ø 82 ... 100 mm 26 U Material: PA AISI 303 6005A 14 19 Zubehör 49 Bestellbezeichnung MZZC 01/082 www.baumer.com Befestigungsklemme für Zugstangen-Zylinder ø 82 ... 100 mm 67 Zubehör Magnetische Zylindersensoren Befestigungsklemme für Zugstangen-Zylinder 125 mm U Zylinder: ø 125 mm 26 U Material: PA AISI 303 6005A 18 42 14 Bestellbezeichnung Zubehör Magnetische Zylindersensoren MZZC 01/125 68 www.baumer.com Befestigungsklemme für Zugstangen-Zylinder ø 125 mm Index Seite Bestellbezeichnung Seite Bestellbezeichnung Seite 10115437 10151658 10151719 10151720 10161958 10161959 11016706 11052882 11052883 11052885 11052886 11052887 11053959 61 61 61 61 61 61 62 63 63 62 62 62 63 ESW 33AH1000G ESW 33CH0200 ESW 33CH0500 ESW 33CH0500G ESW 33FH1000G ESW 33SH0200 ESW 33SH0500 ESW 33SH1000 59 59 59 59 59 59 59 59 MZTK 06N1011/KS35D MZTK 06N1012 MZTK 06N1012/KS35D MZTK 06N1013 MZTK 06N1013/KS35D MZTK 06P1011 MZTK 06P1011/0500 MZTK 06P1011/KS35D MZTK 06P1012 MZTK 06P1012/KS35D MZTK 06P1013 MZTK 06P1013/0500 MZTK 06P1013/KS35D MZZA 01 MZZA 02 MZZB 01/008 MZZB 01/010 MZZB 01/012 MZZB 01/016 MZZB 01/020 MZZB 01/025 MZZB 02/011 MZZB 02/012 MZZB 02/013 MZZB 02/014 MZZB 02/016 MZZB 02/017 MZZB 02/018 MZZB 02/020 MZZB 02/021 MZZB 02/022 MZZB 02/024 MZZB 02/026 MZZB 02/027 MZZB 02/029 MZZB 02/030 MZZB 02/033 MZZB 02/036 MZZB 02/041 MZZB 02/045 MZZB 02/052 MZZB 02/065 MZZC 01/005 MZZC 01/032 MZZC 01/050 MZZC 01/082 MZZC 01/125 51 52 52 53 53 51 51 51 52 52 53 53 53 65 65 65 65 65 65 65 65 66 66 66 66 66 66 66 66 66 66 66 66 66 66 66 66 66 66 66 66 66 66 67 67 67 68 IHRM 12P1501 IHRM 12P1501/KS34P 33 33 M E ES 14C PG7 ES 14 PG7 ES 18C PG7 ES 18 PG7 ES 21 ES 21A ES 22 ES 22A ESG 32AH0200 ESG 32AH0200G ESG 32AH0500 ESG 32AH0500G ESG 32AH1000 ESG 32AH1000G ESG 32SH0200 ESG 32SH0500 ESG 32SH0500G ESG 32SH1000 ESG 32SH1000G ESG 34AH0200 ESG 34AH0200G ESG 34AH0500 ESG 34AH0500G ESG 34AH1000 ESG 34AH1000G ESG 34CH0200 ESG 34CH0200G ESG 34CH0500 ESG 34CH0500G ESG 34CH1000G ESG 34FH0200G ESG 34FH0500G ESG 34FH1000G ESG 34SH0200 ESG 34SH0500 ESG 34SH1000 ESW 31AH0200 ESW 31AH0200G ESW 31AH0500 ESW 31AH0500G ESW 31AH1000 ESW 31AH1000G ESW 31SH0200 ESW 31SH0200G ESW 31SH0500 ESW 31SH0500G ESW 31SH1000 ESW 33AH0200 ESW 33AH0200G ESW 33AH0500 ESW 33AH0500G ESW 33AH1000 I 56 56 56 56 56 56 57 57 57 57 57 57 57 57 57 57 57 57 57 58 59 58 59 58 59 58 59 58 59 59 59 59 59 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 58 59 59 59 59 59 MDFM 20I9424/A270 MDFM 20I9424/C270 MDFM 20I9424/KS35PA270 MDFM 20I9424/KS35PC270 MDFM 20U9404/A360 MDFM 20U9404/KS35PA360 MDFM 20U9405/C360 MDFM 20U9405/KS35PC360 MDRM 18I9524 MDRM 18I9524/A270 MDRM 18I9524/C270 MDRM 18I9524/KS34P MDRM 18I9524/S14A270 MDRM 18I9524/S14C270 MDRM 18U9501 MDRM 18U9501/KS35P MDRM 18U9504/A360 MDRM 18U9504/S14A360 MDRM 18U9505/C360 MDRM 18U9505/S14C360 MDRM 18U9524 MFFM 08N1424/PL MFFM 08N3424/PL MFFM 08P1424/PL MFFM 08P3424/PL MFRM 08N1524/PL MFRM 08N3524/PL MFRM 08P1524/PL MFRM 08P3524/PL MFVM 08N1424/PL MFVM 08N3424/PL MFVM 08P1424/PL MFVM 08P3424/PL MHRM 12G2501 MHRM 12G5501 MHRM 12G5501/S14 MHRM 18P5524 MTRM 16G2524/M100 MTRM 16G2524/M150 MTRM 16G2524/M200 MTRM 16G2524/M250 MTRM 16G2524/M300 MZCK 03N1011 MZCK 03N1011/KS35D MZCK 03N1012 MZCK 03N1012/KS35D MZCK 03P1011 MZCK 03P1011/0500 MZCK 03P1011/KS35D MZCK 03P1012 MZCK 03P1012/KS35D MZTK 06N1011 www.baumer.com 24 23 24 23 26 26 25 25 17 19 18 17 19 18 20 20 21 21 22 22 20 42 42 42 42 41 41 41 41 43 43 43 43 32 31 31 34 35 35 35 35 35 49 49 50 50 49 49 49 50 50 51 Magnetische Sensoren Bestellbezeichnung Index Magnetische Sensoren 69 Notizen 70 www.baumer.com Notizen www.baumer.com 2. 71071 Notizen 72 www.baumer.com Baumer International International Sales Baumer Group International Sales P.O. Box Hummelstrasse 17 CH-8501 Frauenfeld Phone +41 (0)52 728 1122 [email protected] Europa Belgien Baumer SA/NV Rue de Nieuwenhove, 45 BE-1180 Bruxelles Phone +32 (0)2 344 18 14 [email protected] Frankreich Baumer SAS ZAE de Findrol FR-74250 Fillinges Phone +33 (0)4 5039 2466 [email protected] Österreich Baumer GmbH Wiener Neustädter Strasse 13D/1/7 AT-2514 Traiskirchen Phone 0800/0700020 [email protected] Schweiz Baumer Electric AG P.O. Box, Hummelstrasse 17 CH-8501 Frauenfeld Phone +41 (0)52 728 1313 [email protected] Dänemark Baumer A/S Jacob Knudsens Vej 14 DK-8230 Abyhoj Phone +45 (0)8931 7611 [email protected] Grossbritannien Baumer Ltd. 33/36 Shrivenham Hundred GB-Watchfield, Swindon, SN6 8TZ Phone +44 (0)1793 783 839 [email protected] Polen Baumer Sp.z.o.o. ul. Odrowaza 15 PL-03-310 Warszawa Phone +48 (0)22 832 15 50 [email protected] Spanien Baumer Bourdon-Haenni SAS c/ Dr. Carulla No. 26-28, 3, 2a ES-8017 Barcelona Phone +34 (0)93 254 7864 [email protected] Deutschland Baumer GmbH Pfingstweide 28 DE-61169 Friedberg Phone +49 (0)6031 6007-0 [email protected] Italien Baumer Italia S.r.l. Via Resistenza 1 IT-20090 Assago, MI Phone +39 (0)2 45 70 60 65 [email protected] Schweden Baumer A/S Box 134 SE-561 22 Huskvarna Phone +46 (0)36 13 94 30 [email protected] Kanada Baumer Inc. 4046 Mainway Drive CA-Burlington, ON L7M 4B9 Phone +1 (1)905 335-8444 [email protected] USA Baumer Ltd. 122 Spring Street, Unit C-6 US-Southington, CT 06489 Phone +1 (1)860 621-2121 [email protected] Indien Baumer India Pvt. Ltd. 201, C3, Saudamini Complex, Bhusari Colony, Paud Road, Kothrud IN-411038 Pune Phone +91 (0)20 2528 6833/34 [email protected] Singapur Baumer (Singapore) Pte. Ltd. Blk 21, Kallang Avenue #03-173 Kallang Basin Ind. Est. SG-339412 Singapore Phone +65 6396 4131 [email protected] Amerika Brasilien Baumer do Brasil Ltda Av. João Carlos da Silva Borges n.º 693 BR-São Paulo-Capital, CEP 04726-001 Phone +55 11 5641-0204 [email protected] Asien China Baumer (China) Co., Ltd. Building 30, 2nd Floor, Section A Minyi Road 201, Songjiang District CN-201612 Shanghai Phone +86 (0)21 6768 7095 [email protected] Ansprechpartner weiterer Länder finden Sie unter: www.baumer.com/worldwide Venezuela Bourdon-Haenni America Latina Av. Principal, Urb. Lebrun Local 41-A, Petare, Ap.70817 VE-1070 Caracas Phone +58 (0)212 256 9336 [email protected] Technische Änderungen und Irrtum vorbehalten. Gedruckt in der Schweiz. Mattenbach AG 04/10 Nr. 11054664 Baumer International Baumer Group International Sales P.O. Box Hummelstrasse 17 CH-8501 Frauenfeld Phone +41 (0)52 728 1122 Fax +41 (0)52 728 1144 [email protected] www.baumer.com/sensor