SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 产品目录 .............................................................................................................................................................................. 4 描述 ..................................................................................................................................................................................... 4 订货信息 .............................................................................................................................................................................. 4 特征 ..................................................................................................................................................................................... 4 各封装引脚配置 ................................................................................................................................................................... 5 系统方框图 .......................................................................................................................................................................... 7 管脚描述 .............................................................................................................................................................................. 8 特殊功能寄存器(SFR) ......................................................................................................................................................... 9 1. 总特征....................................................................................................................................................................... 15 1.1 嵌入式程序存储器 ............................................................................................................................................ 15 1.2 IO 口 ................................................................................................................................................................ 15 1.3 指令时钟周期选择 ............................................................................................................................................ 15 1.4 时钟输出选择 ................................................................................................................................................... 16 1.5 复位 ................................................................................................................................................................. 16 1.5.1 硬件复位功能 .......................................................................................................................................... 16 1.5.2 软件复位功能 .......................................................................................................................................... 16 1.5.3 Reset status ................................................................................................................................................ 17 1.5.4 Time Access Key register (TAKEY)............................................................................................................. 17 1.5.5 软件复位寄存器(SWRES) ....................................................................................................................... 18 1.5.6 软件复位范例 .......................................................................................................................................... 18 1.6 时钟源 .............................................................................................................................................................. 18 2. 指令设置 ................................................................................................................................................................... 19 3. 存储器结构 ............................................................................................................................................................... 23 3.1 程序存储器....................................................................................................................................................... 23 3.2 数据存储器....................................................................................................................................................... 24 3.3 数据内存-低 128 字节(00h to 7Fh) ................................................................................................................... 24 3.4 数据存储器-高 128 字节(80h to FFh) ............................................................................................................... 24 3.5 存储器-扩展的 1024 字节($0000 到 $03FF) .................................................................................................... 24 4. CPU 结构 .................................................................................................................................................................. 25 4.1 累加器 .............................................................................................................................................................. 25 4.2 B 寄存器 .......................................................................................................................................................... 25 4.3 程序状态字....................................................................................................................................................... 26 4.4 堆栈指针 .......................................................................................................................................................... 26 4.5 数据指针 .......................................................................................................................................................... 26 4.6 数据指针 1 ....................................................................................................................................................... 27 4.7 时钟控制寄存器 ............................................................................................................................................... 27 4.8 接口控制寄存器 ............................................................................................................................................... 28 4.9 PAGESEL (页面选择) ...................................................................................................................................... 28 5. GPIO 管脚型态 ......................................................................................................................................................... 30 5.1 寄存器设置: ...................................................................................................................................................... 30 5.2 刻录软件设置 ................................................................................................................................................... 31 6. 硬件乘除法器(MDU) ................................................................................................................................................. 32 6.1 运行 MDU 寄存器 ............................................................................................................................................. 32 6.2 乘除法器的设置 ............................................................................................................................................... 33 6.2.1 第一阶段:装载 MDx 寄存器 .................................................................................................................. 33 6.2.2 第二阶段:执行运算 ............................................................................................................................... 33 6.2.3 第三阶段:从 MDx 寄存器上读取结果 .................................................................................................... 34 6.3 标准化 .............................................................................................................................................................. 34 6.4 位移 ................................................................................................................................................................. 34 7. 定时器 0 和定时器 1 ................................................................................................................................................. 35 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 -1- SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 7.1 定时器/计数器模式控制寄存器(TMOD)............................................................................................................ 35 7.2 定时/计数控制寄存器(TCON) .......................................................................................................................... 36 7.3 中断触发类型增强寄存器(ENHIT).................................................................................................................... 36 7.4 定时器输入频率控制寄存器 ............................................................................................................................. 37 7.5 模式 0 (13 位定时/计数) ................................................................................................................................... 37 7.6 模式 1 (16 位定时/计数) ................................................................................................................................... 38 7.7 模式 2 (8 位自动重载定时/计数) ....................................................................................................................... 39 7.8 模式 3 (两个独立 8 位定时/计数(仅定时器 0)) .................................................................................................. 39 8. 定时器 2 以及捕捉/比较单元(PWM) ......................................................................................................................... 41 8.1 定时器 2 功能 ................................................................................................................................................... 44 8.1.1 定时器模式 .............................................................................................................................................. 44 8.1.2 外部信号计数模式 ................................................................................................................................... 44 8.1.3 外部信号定时器模式 ............................................................................................................................... 45 8.1.4 定时器 2 的重载....................................................................................................................................... 45 8.2 比较功能 .......................................................................................................................................................... 46 8.2.1 比较模式 0 (PWM) .................................................................................................................................. 46 8.2.2 比较模式 1............................................................................................................................................... 46 8.3 捕获功能 .......................................................................................................................................................... 48 8.3.1 捕捉模式 0............................................................................................................................................... 48 8.3.2 捕捉模式 1............................................................................................................................................... 48 9. 串行接口 ................................................................................................................................................................... 49 9.1 串行接口由以下 4 种模式可以设置 .................................................................................................................. 50 9.1.1 模式 0 ...................................................................................................................................................... 50 9.1.2 模式 1 ...................................................................................................................................................... 51 9.1.3 模式 2 ...................................................................................................................................................... 51 9.1.4 模式 3 ...................................................................................................................................................... 51 9.2 串行接口的多重机通讯 .................................................................................................................................... 52 9.3 输入频率控制寄存器 ........................................................................................................................................ 52 9.4 波特率发生器 ................................................................................................................................................... 53 9.4.1 串行接口的模式 1 和 3 ............................................................................................................................ 53 10. 看门狗定时器 ....................................................................................................................................................... 54 11. 中断 ...................................................................................................................................................................... 58 11.1 优先权配置....................................................................................................................................................... 61 12. 电源管理单元 ....................................................................................................................................................... 63 12.1 待机模式(空闲模式) ......................................................................................................................................... 63 12.2 停止模式 .......................................................................................................................................................... 63 13. 脉宽调制器(PWM)................................................................................................................................................ 64 14. IIC 功能 ................................................................................................................................................................ 69 15. SPI 功能 ............................................................................................................................................................... 74 16. LVI –低压侦测中断 ............................................................................................................................................... 79 17. 10 位模拟数字转换器(ADC) ................................................................................................................................. 81 18. 在系统编程(Internal ISP)...................................................................................................................................... 85 18.1 ISP 服务程序 ................................................................................................................................................... 85 18.2 锁定位(N) ......................................................................................................................................................... 85 18.3 对 ISP 服务程序编程 ........................................................................................................................................ 86 18.4 启动 ISP 服务程序 ........................................................................................................................................... 86 18.5 ISP 寄存器– TAKEY, IFCON, ISPFAH, ISPFAL, ISPFD and ISPFC ............................................................... 87 工作环境 ............................................................................................................................................................................ 90 DC 电气特性...................................................................................................................................................................... 90 LVI& LVR 电气特性 ........................................................................................................................................................... 92 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 -2- SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 -3- SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 产品目录 特征 SM39R16A6U24, SM39R16A6U28, SM39R16A6U32, 描述 原来的8052有12时钟结构,一个机器周期需要12个时 钟,大多数指令是一个或两个机器周期。因此,除了乘和 除指令,8052的每个指令使用12或24个时钟。此外, 8052中的每个周期用了两个记忆提取。在许多情况下,第 二个是假的提取,和额外的时钟被浪费了。 该SM39R16A6 是一个快速的单芯片8位微控制器内核。 这是一个全功能的8位嵌入式控制器,执行所有ASM51指 令,具有与MCS - 51相同的指令设置。 订货信息 SM39R16A6ihhkL YWW i: 工艺标志{ U = 1.8V ~ 5.5V} hh: 封装脚位 k: 封装形式后缀{as table below } L: 无铅标志 {无文字即含铅,”P” 即无铅} Y: 年 WW: 周 Postfix S V Package SOP (300 mil) LQFP 工作电压: 1.8V ~ 5.5V 高速 1T 架构,最高可达 25MHz 指令设置兼容 MCS-51 内置 22.1184MHz RC 振荡器,及可程序化的分频器 16KB 字节的片上闪存程序存储器。 256B 字节的标准的 8052 RAM,加 1K 字节的片上 扩展 SRAM。 双 16-bit 数据指针 (DPTR0&DPTR1) 一个全双工通信的串行接口(UART0) ,包括: - 同步模式下,固定波特率,只有一个串行接口 0。同步模式下,固定波特率,只有一个串行 接口 0。 - 8 位 UART 模式,波特率可变。 - 9 位 UART 模式下,固定波特率,只有一个串行 接口 0。 - 9 位 UART 模式,波特率可变。 - 附加波特率产生器。 三个 16 位的定时器/计数器(计时器 0,1,2) 可编程的看门狗定时器(WDT) 一个 IIC 接口(主/从机模式) 一个 SPI 接口(主/从机模式) 4 路 14 位 脉宽调制(PWM) 4 路 16 位 比较(PWM)/捕获/重载功能 - 内部比较器输出可以 CCU 输入源 - 噪声过滤器可经由 CCU 输入与采样频率来选择 8 路 10bit 模拟数字转换(ADC) 片上闪存存储器支持 ISP/IAP/ICP 及 EEPROM 功能 片上在线仿真功能(ICE)及片上在线调试功能(OCD) 快速乘法除法单元(MDU):16* 16,32/16, 16/16,32 位的 L / R 移位和 32 位正规化。 (LVI/LVR )低电压中断/低电压复位(LVR deglitch 500ns) 增强用户代码保护 电源管理单元空闲及掉电模式 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 -4- SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 各封装引脚配置 24 Pin SOP P1.6/ADC6/MISO/INT0 OCI_SDA/IIC_SDA/TRIGADC/P3.2 2 23 P1.5/ADC5/MOSI OCI_SCL/IIC_SCL/P3.3 RESET/P3.4 3 22 21 P1.4/ADC4/SS/CC3 P1.3/ADC3/T2EX CLKOUT/XTAL2/P3.5 5 20 P1.2/ADC2/T2/CC1 XTAL1/P3.6 6 19 P1.1/ADC1/TXD/CC0 VSS 7 18 P1.0/ADC0/RXD CC0/P2.0 8 17 CC1/P2.1 9 16 VDD P0.4/PWM4 CC2/P2.2 10 15 P0.5/PWM5 CC3/P2.3 11 14 P0.6/INT1/PWM6 P2.6 12 13 P0.7/T1/PWM7 RXD/P3.0 1 28 TXD/P3.1 OCI_SDA/IIC_SDA/TRIGADC/P3.2 2 27 3 26 P1.7/ADC7/SPI_CLK/T0 P1.6/ADC6/MISO/INT0 P1.5/ADC5/MOSI OCI_SCL/IIC_SCL/P3.3 4 25 P1.4/ADC4/SS/CC3 RESET/P3.4 5 24 P1.3/ADC3/T2EX/CC2 CLKOUT/XTAL2/P3.5 6 23 P1.2/ADC2/T2/CC1 XTAL1/P3.6 7 22 P1.1/ADC1/TXD/CC0 VSS 8 21 P1.0/ADC0/RXD CC0/P2.0 9 20 VDD CC1/P2.1 10 19 P0.4/PWM4 CC2/P2.2 11 18 P0.5/PWM5 CC3/P2.3 P2.4 12 17 P0.6/INT1/PWM6 13 16 P2.5 14 15 P0.7/T1/PWM7 P2.6 4 SyncMOS 24 SM39R16A6U24SP 1 YWW (24 Pin Top View) T0/SPI_CLK/ADC7/P1.7 28 Pin SOP SyncMOS SM39R16A6U28SP YWW (28 Pin Top View) Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 -5- SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 P0.4/PWM4 P0.5/PWM5 P0.6/INT1/PWM6 P0.7/T1/PWM7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3/CC3 24 23 22 21 20 19 18 17 32 Pin LQFP P0.3 25 16 P2.2/CC2 P0.2 26 15 P2.1/CC1 P0.1 27 14 P2.0/CC0 P0.0 28 13 VSS VDD 29 12 P3.6/XTAL1 RXD/ADC0/P1.0 30 11 P3.5/XTAL2/CLKOUT CC0/TXD/ADC1/P1.1 31 10 P3.4/RESET CC1/T2/ADC2/P1.2 32 9 P3.3/OCI_SCL/IIC_SCL SM39R16A6U32VP YWW 1 2 3 4 5 6 7 8 CC2/T2EX/ADC3/P1.3 CC3/SS/ADC4/P1.4 MOSI/ADC5/P1.5 INT0/MISO/ADC6/P1.6 T0/SPI_CLK/ADC7/P1.7 RXD/P3.0 TXD/P3.1 OCI_SDA/IIC_SDA/TRIGADC/P3.2 (32 LQFP Top View) 附注:出厂默认值注意事项 (1) 管脚 RST/P3.4 于出厂时设置为一般双向 I/O(P3.4)脚,若用户需切换为复位脚可于刻录时将此管脚定义为 RESET 脚。 (2) 为避免偶然的情况下误入 ISP 刻录状态(参考第 18.4 单元),在上电时请确保没有连续的脉冲信号在管脚 RXD P1.0 及管脚 P1.2、P1.3 或 P1.4 必须置高。 (3) 于 ICP 刻录时,OCI_SDA/P3.2 及 OCI_SCL/P3.3 于复位期间为 ICP 刻录功能管脚,复位完成后切换成双向 I/O。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 -6- SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 XTAL2 XTAL1 ADC IIC PWM SRAM 1KBytes SRAM 256Bytes Flash 16KBytes CPU SPI_MISO SPI_MOSI SPI_CLK SPI_SS PWM[7:4] UART IIC_SCL IIC_SDA MAX810 ADC0 ADC1 ADC2 ADC3 ADC4 ADC5 ADC6 ADC7 RESET TXD RXD 系统方框图 SPI Port 0 Port 0 Port 1 Port 1 Port 2 Port 2 Port 3 Port 3 Timer 0/1 T0 T1 MDU Watchdog Interrupt ICE ICP OCI_SCL CC0~CC3 T2 T2EX OCI_SDA Interface control Timer2 & CCU Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 -7- SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 管脚描述 24L 32L LQFP 28L SOP SOP 1 24 2 代号 I/O 21 P1.3/ADC3/T2EX/ CC2 I/O 25 22 P1.4/ADC4/SS/C C3 I/O 3 26 23 P1.5/ADC5/MOSI I/O 4 27 24 P1.6/ADC6/MISO/ INT0 I/O 5 28 1 6 7 1 2 8 3 2 9 4 3 10 5 4 11 6 5 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 6 7 8 9 10 11 20 21 17 18 31 22 19 32 23 20 12 13 14 15 16 P1.7/ADC7/SPI_ CLK/T0 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/TRIGADC/II C_SDA/OCI_SDA P3.3/IIC_SCL/OC I_SCL P3.4/RESET P3.5/XTAL2/CLK OUT P3.6/XTAL1 VSS P2.0/CC0 P2.1/CC1 P2.2/CC2 P2.3/CC3 P2.4 P2.5 P2.6 P0.7/PWM7/T1 P0.6/PWM6/INT1 P0.5/PWM5 P0.4/PWM4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0 VDD P1.0/ADC0/RXD P1.1/ADC1/TXD/ CC0 P1.2/ADC2/T2/C C1 I/O I/O I/O I/O 描述 P1口的位3 & 模数转换通道3 & 计时器2捕捉触发及捕获触发器 & 计时器2捕获/比较单元通道2 P1口的位4 & 模数转换通道4 & SPI 接口从机跳线 & 计时器2 捕获/比较单元通道3 P1口的位5 & 模数转换通道5 & SPI 接口串行数据线主输出或 从输入口 P1口的位6 & 模数转换通道6 & SPI 接口串行数据线主输入或 从输出口 & 外部中断 0 P1口的位7 & 模数转换通道7 & SPI 接口时钟 & 计时器0外部 输入 P3口的位0 & 串行接口通道接收数据 P3口的位1 & 串行接口通道0数据传输或接收模式0时钟 P3口的位2 & 外部引脚来触发 ADC & IIC 串行数据线 & ICE和 ICP 功能的指令及数据输入 I/O P3口的位3 & IIC 串行时钟线 & ICE和 ICP 功能的时钟输入 I/O P3口的位4 & 复位 I/O P3口的位5 & 晶振输出&时钟输出 I/O P3口的位6 & 晶振输入 供电电源地 P2口的位0 & 计时器2捕获/比较单元通道0 P2口的位1 & 计时器2捕获/比较单元通道1 P2口的位2 & 计时器2捕获/比较单元通道2 P2口的位3 & 计时器2捕获/比较单元通道3 P2口的位4 P2口的位5 P2口的位6 P0口的位7 & 宽脉调制通道7 & 计时器1外部输入 P0口的位6 & 宽脉调制通道6 & 外部中断1 P0口的位5 & 宽脉调制通道5 P0口的位4 & 宽脉调制通道4 P0口的位3 P0口的位2 P0口的位1 P0口的位0 数位电源电压 P1口的位0 & 模数转换通道0 & 串行接口通道接收数据 P1口的位1 & 模数转换通道1 & 串行接口通道数据传输 & 计时 器2捕获/比较单元通道0 P1口的位2 & 模数转换通道2 & 计时器2外部输入 & 计时器2及 捕获/比较单元通道1 I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I I/O I/O I/O Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 -8- SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 特殊功能寄存器(SFR) 特殊功能寄存器分布图表如下所示: Method 1 In-direct access Mode Hex\Bin X000 X001 X010 X011 X100 X101 F8 IICS IICCTL IICA1 IICA2 IICRWD IICEBT F0 B SPIC1 SPIC2 SPITXD SPIRXD SPIS E8 E0 MD0 ISPFAH MD1 ISPFAL MD2 ISPFD MD3 ISPFC MD4 ACC PFCON P3M0 P3M1 D8 X110 X111 Bin/Hex FF MD5 LVC TAKEY F7 ARCON SWRES EF E7 DF D0 PSW CCEN2 P0M0 P0M1 P1M0 P1M1 P2M0 P2M1 D7 C8 C0 T2CON IRCON CCCON CCEN CRCL CCL1 CRCH CCH1 TL2 CCL2 TH2 CCH2 CCL3 CCH3 CF C7 B8 IEN1 IP1 SRELH B0 P3 A8 IEN0 IP0 A0 P2 RSTS 98 SCON SBUF 90 P1 AUX 88 80 Hex\Bin TCON P0 X000 TMOD SP X001 SRELL PWM ADDR IEN2 TL0 DPL X010 BF PAGESEL ADCC1 PWM DATA ADCC2 ADCDH WDTC WDTK B7 ADCDL ADCCS AF A7 9F TL1 DPH X011 TH0 DPL1 X100 TH1 DPH1 X101 CKCON RCON X110 IRCON2 97 IFCON PCON X111 8F 87 Bin/Hex Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 -9- SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 Method 2 Page Mode: page0 Hex\Bin X000 X001 X010 X011 X100 X101 F8 IICS IICCTL IICA1 IICA2 IICRWD IICEBT F0 B SPIC1 SPIC2 SPITXD SPIRXD SPIS E8 E0 MD0 ISPFAH MD1 ISPFAL MD2 ISPFD MD3 ISPFC MD4 ACC PFCON P3M0 P3M1 D8 X110 X111 Bin/Hex FF MD5 LVC TAKEY F7 ARCON SWRES EF E7 DF D0 PSW CCEN2 P0M0 P0M1 P1M0 P1M1 P2M0 P2M1 D7 C8 C0 T2CON IRCON CCCON CCEN CRCL CCL1 CRCH CCH1 TL2 CCL2 TH2 CCH2 OpPin2 CCL3 Cmp2CON CCH3 CF C7 B8 IEN1 IP1 SRELH B0 P3 A8 A0 IEN0 P2 IP0 RSTS SRELL 98 SCON SBUF IEN2 90 P1 AUX 88 80 Hex\Bin TCON P0 X000 TMOD SP X001 TL0 DPL X010 Method 2 Hex\Bin ADCC1 ADCC2 ADCDH WDTK B7 ADCDL ADCCS AF A7 9F TL1 DPH X011 TH0 DPL1 X100 TH1 DPH1 X101 X000 B X001 PWMTBC 0 PERIODL X010 PWMTBC 1 PERIODH X011 PWMOP MOD X100 X101 CKCON RCON X110 IRCON2 97 IFCON PCON X111 8F 87 Bin/Hex ACC D8 ISPFAH ISPFAL PWMEN ISPFD X111 Bin/Hex PWMPOL ARITY DUTY2L PSW C8 C0 T2CON IRCON DUTY3H B8 IEN1 IP1 B0 P3 A8 A0 IEN0 P2 IP0 SRELL 98 SCON SBUF IEN2 90 P1 AUX 88 80 Hex\Bin TCON P0 X000 TMOD SP X001 TL2 TL0 DPL X010 ADCC1 ADCC2 SWRES E7 DF DUTY2H DUTY3L D7 CF C7 BF PAGESEL ADCDH F7 EF TH2 PWMINT F SRELH TAKEY PWMTB POST SCALE LVC ISPFC PFCON D0 X110 FF E8 E0 WDTC Page Mode: page1 F8 F0 BF PAGESEL WDTC WDTK B7 ADCDL ADCCS AF A7 9F TL1 DPH X011 TH0 DPL1 X100 TH1 DPH1 X101 CKCON RCON X110 IRCON2 97 IFCON PCON X111 8F 87 Bin/Hex Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 10 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 注:SM39R16A6 特殊功能寄存器的重置值在下表描述。 寄存器 地址: 80h ~ 8Fh Method 2 Method 2 Method 1 Page 0 Page 1 重置值 描述 SYSTEM SP 81h 81h 81h 07h Stack Pointer ACC E0h E0h E0h 00h Accumulator PSW D0h D0h D0h 00h Program Status Word B F0h F0h F0h 00h B Register DPL DPH DPL1 DPH1 82h 83h 84h 85h 82h 83h 84h 85h 82h 83h 84h 85h 00h 00h 00h 00h Data Pointer 0 low byte Data Pointer 0 high byte Data Pointer 1 low byte Data Pointer 1 high byte AUX 91h 91h 91h 00h Auxiliary register PCON 87h 87h 87h 40h Power Control CKCON 8Eh 8Eh 8Eh 10h Clock control register PAGESEL BEh BEh BEh 00h Page select INTERRUPT & PRIORITY IRCON C0h C0h C0h 00h Interrupt Request Control Register IRCON2 97h 97h 97h 00h Interrupt Request Control Register 2 IEN0 A8h A8h A8h 00h Interrupt Enable Register 0 IEN1 B8h B8h B8h 00h Interrupt Enable Register 1 IEN2 9Ah 9Ah 9Ah 00h Interrupt Enable Register 2 IP0 A9h A9h A9h 00h Interrupt Priority Register 0 IP1 B9h B9h B9h 00h Interrupt Priority Register 1 UART PCON 87h 87h 87h 40h Power Control AUX 91h 91h 91h 00h Auxiliary register SCON 98h 98h 98h 00h Serial Port, Control Register SBUF 99h 99h 99h 00h Serial Port, Data Buffer SRELL AAh AAh AAh 00h Serial Port, Reload Register, low byte SRELH BAh BAh BAh 00h Serial Port, Reload Register, high byte PFCON D9h D9h D9h 00h Peripheral Frequency control register ADC ADCC1 ABh ABh ABh 00h ADC Control 1 Register ADCC2 ACh ACh ACh 08h ADC Control 2 Register ADCDH ADh ADh ADh 00h ADC data high byte ADCDL AEh AEh AEh 00h ADC data low byte ADCCS AFh AFh AFh 00h ADC clock select WDT Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 11 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 寄存器 RSTS 地址: 80h ~ 8Fh Method 2 Method 2 Method 1 Page 0 Page 1 A1h A1h 重置值 描述 00h Reset status register WDTC B6h B6h B6h 04h Watchdog timer control register WDTK B7h B7h B7h 00h Watchdog timer refresh key. TAKEY F7h F7h TAKEY 00h Time Access Key register PWM PWMTBC0 F9h 00h PWM Time Base Control 0 Reg. PWMTBC1 FAh 10h PWM Time Base Control 1 Reg. PWMOPMOD FBh 00h PWM Output Pair Mode Reg. PERIODL F1h FFh PWM Period (Low) Reg. PERIODH F2h 3Fh PWM Period (High) Reg. PWMEN PWMTBPOST SCALE PWMINTF F5h 00h PWM Output Enable Reg. EEh 00h PWM Time Base Post Scale Reg. BCh 00h PWM INT Flag Reg. PWMPOLARITY DDh FFh PWM Polarity Reg. DUTY2L D5h 00h PWM 2 Duty Low byte Reg. DUTY2H D6h 00h PWM 2 Duty High byte Reg. DUTY3L D7h 00h PWM 3 Duty Low byte Reg. C9h 00h PWM 3 Duty High byte Reg. PWMADDR DUTY3H A2h 00h PWM Address Register PWMDATA A3h 00h PWM Data Register TIMER0/TIMER1 TCON 88h 88h 88h 00h Timer/Counter Control TMOD 89h 89h 89h 00h Timer Mode Control TL0 8Ah 8Ah 8Ah 00h Timer 0, low byte TL1 8Bh 8Bh 8Bh 00h Timer 1, low byte TH0 8Ch 8Ch 8Ch 00h Timer 0, high byte TH1 8Dh 8Dh 8Dh 00h Timer 1, high byte PFCON D9h D9h D9h 00h Peripheral Frequency control register PCA(TIMER2) CCEN C1h C1h 00h Compare/Capture Enable Register CCL1 C2h C2h 00h CCH1 C3h C3h 00h CCL2 C4h C4h 00h CCH2 C5h C5h 00h CCL3 C6h C6h 00h CCH3 C7h C7h 00h T2CON C8h C8h Compare/Capture Register 1, low byte Compare/Capture Register 1, high byte Compare/Capture Register 2, low byte Compare/Capture Register 2, high byte Compare/Capture Register 3, low byte Compare/Capture Register 3, high byte Timer 2 Control C8h 00h Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 12 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 寄存器 CCCON 地址: 80h ~ 8Fh Method 2 Method 2 Method 1 Page 0 Page 1 C9h C9h 重置值 00h 描述 CRCL CAh CAh 00h CRCH CBh CBh 00h TL2 CCh CCh CCh 00h Compare/Capture Control Compare/Reload/Capture Register, low byte Compare/Reload/Capture Register, high byte Timer 2, low byte TH2 CDh CDh CDh 00h Timer 2, high byte CCEN2 D1h D1h 00h Compare/Capture Enable 2 register GPIO P0 80h 80h 80h P1 90h 90h 90h User define FFh P2 A0h A0h A0h 7Fh Port 2 P3 B0h B0h B0h Port 3 P0M0 D2h D2h P0M1 D3h D3h 7Fh User define 00h P1M0 D4h D4h 00h Port 1 output mode 0 P1M1 D5h D5h 00h Port 1 output mode 1 P2M0 D6h D6h 00h Port 2 output mode 0 P2M1 D7h D7h 00h Port 2 output mode 1 P3M0 DAh DAh 00h Port 3 output mode 0 P3M1 DBh DBh 00h Port 3 output mode 1 Port 0 Port 1 Port 0 output mode 0 Port 0 output mode 1 ISP/IAP/EEPROM IFCON 8Fh 8Fh 8Fh 00h Interface control register ISPFAH E1h E1h E1h FFh ISP Flash Address-High register ISPFAL E2h E2h E2h FFh ISP Flash Address-Low register ISPFD E3h E3h E3h FFh ISP Flash Data register ISPFC E4h E4h E4h 00h ISP Flash control register TAKEY F7h F7h F7h 00h Time Access Key register LVI/LVR/SOFTRESET RSTS A1h A1h 00h Reset status register LVC E6h E6h E6h 20h Low voltage control register SWRES E7h E7h E7h 00h Software Reset register TAKEY F7h F7h F7h 00h Time Access Key register SPI SPIC1 F1h F1h 08h SPI control register 1 SPIC2 F2h F2h 00h SPI control register 2 SPITXD F3h F3h 00h SPI Transmit data buffer SPIRXD F4h F4h 00h SPI receive data buffer SPIS F5h F5h 40h SPI status register Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 13 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 寄存器 地址: 80h ~ 8Fh Method 2 Method 2 Method 1 Page 0 Page 1 IIC 重置值 描述 IICS F8h F8h 00h IIC status register IICCTL F9h F9h 04h IIC control register IICA1 FAh FAh A0h IIC channel 1 Address 1 register IICA2 FBh FBh 60h IIC channel 1 Address 2 register IICRWD FCh FCh 00h IIC channel 1 Read / Write Data buffer IICEBT FDh FDh 00h IIC Enable Bus Transaction register Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 14 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 功能描述 1. 总特征 SM39R16A6 是一个8位的微处理器,它的所有功能以及特殊功能寄存器(SFR)的详细定义将在以下章节给出。 1.1 嵌入式程序存储器 可通过编程器或在线编程(ISP)将程序加载到16KB的嵌入式闪存体中,其高品质的闪存体具有100K次的重复可擦写编程 并记忆数据,如EEPROM。 1.2 IO 口 SM39R16A6 有4个I/O ports: Port 0、Port 1、Port 2 与Port 3。Ports 0、1 是 8位口,Port 2、3是7位口。这些型态:准 双向口(标准 8051输出口) ,推挽、开漏、与仅为输入。 在章节5中有详细说明。 当使用片上硬件复位机制时,复位脚可配置为P3.4。 当用户使用内部晶振作为系统时钟时,XTAL2 与 XTAL1可在编程器烧写时定义成IO管脚P3.5、P3.6;当用户使用外部 振荡器由XTAL1输入作为系统时钟时,只有XTAL2可定义成IO管脚P3.5。 所有的P0~P3口都可通过转化速率来降低EMI。另一种降低EMI的方式是在禁止ALE输出,可通过特殊功能寄存器 (SFR)来进行选择控制,在高静电环境且在人体接触模式中,其I/O口的ESD可达4KV,可以保证SM39R16A6在高静 电环境下的品质。 1.3 指令时钟周期选择 传统的52 系列单片机时钟周期是12T,即12 个振荡器时钟为1个机器周期。SM39R16A6 为1T~8T的微控制器,即机器 周期为1个时钟周期~8个时钟周期。换句话说,执行一条指令可是1个时钟~8个时钟。 符号: CKCON 7 6 - 5 ITS[2:0] 4 3 - 2 - 1 0 CLKOUT[1:0] 地址: 8Eh Reset 10H ITS: 指令时钟周期选择。 ITS [2:0] 指令时钟周期 000 1T 模式 001 2T 模式(默认) 010 3T 模式 011 4T 模式 100 5T 模式 101 6T 模式 110 7T 模式 111 8T 模式 默认为2T模式,在任何时候,如CKCON [6:4](地址为8Eh)被改变时,每条指令并不是都能在一个机器周期内被执行 的。所有指令的确切机器周期将在下一章节中给出。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 15 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 1.4 时钟输出选择 在任何时候CKCON [1:0] (地址为8Eh) 被改变时,SM39R16A6 能在P3.5产生时钟输出,主系统时钟源设置为使用振荡 器(时钟由晶振输入脚输入)或片内RC振荡器皆可。 CLKOUT: 时钟输出除频选择。 CKCON [1:0] 00 01 10 11 1.5 Mode. GPIO(默认) 主系统时钟频率 主系统时钟频率/2 主系统时钟频率/4 复位 1.5.1 硬件复位功能 SM39R16A6 提供了片上硬件复位机制,片上硬件复位的时间长度可以通过编程器或ISP设置。 片上硬件复位的时间长度 25ms (默认) 200ms 100ms 50ms 16ms 8ms 4ms 1.5.2 软件复位功能 SM39R16A6 提供一种软件复位机制来实现整个芯片的复位.要实现软件复位,于程序中需把3个特殊值 55h、AAh和5Ah 按顺序写到TAKEY寄存器来使能软件复位寄存器(SWRES)之写入。在软件复位寄存器获得可写权后,可以对SWRES寄 存器写入FFh。硬件将解码出复位讯号它是与其它硬件复位讯号作 “OR”处理。软件复位寄存器在软件复位过程的最后会 进行自复位。 符号 RSTS TAKEY SWRES 描述 Reset status register Time Access Key register Software Reset register 地址 Bit 7 A1h - Bit 6 Bit 5 Bit 4 Software Reset function LVRLP LVRL PDRF INTF PF Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 重置值 WDTF SWRF LVRF PORF 00H F7h TAKEY [7:0] 00H E7h SWRES [7:0] 00H Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 16 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 1.5.3 Reset status 符号: RSTS 7 6 LVRLP INTF 地址: A1h Reset 5 4 3 2 1 0 LVRLPF PDRF WDTF SWRF LVRF PORF 00H LVRLPINTF: “内部”低电压复位标志。 当 MCU 重置的 LVR_LP_INT 时,LVRLPINTF 旗标将由硬件设置为一。此旗标通过软 件清除。 LVRLPF: 低电压复位 (低功率) 旗标。 当 MCU 由 LVR(Low Power) 复位时,LVRLPF 旗标将由硬件设置为一。此旗标通过软 件清除。 PDRF: 复位脚复位旗标。 当 MCU 复位信号由复位脚产生时,PDRF 旗标将由硬件置高。此旗标需由软件清零。 WDTF: 看门狗定时器复位旗标。 当 MCU 复位信号由看门狗产生时,WDTF 旗标将由硬件置高。此旗标需由软件清 零。 SWRF: 软件复位旗标。 当 MCU 复位信号由软件复位产生时,SWRF 旗标将由硬件置高。此旗标需由软件清 零。 LVRF: 低电压复位旗标。 当 MCU 复位信号由低电压复位产生时,LVRF 旗标将由硬件置高。此旗标需由软件清 零。 PORF: 上电复位旗标。 当 MCU 复位信号由上电复位产生时,PORF 旗标将由硬件置高.此旗标需由软件清 零。 1.5.4 Time Access Key register (TAKEY) 符号: TAKEY 7 6 5 4 3 TAKEY [7:0] 2 1 0 地址: F7H Reset 00H 软件复位寄存器(SWRES) 默认为只读;软件把 3 个特殊值按顺序写到 TAKEY 寄存器来使能软件复位寄存器 (SWRES)可写。它们是 MOV TAKEY, #55h MOV TAKEY, #0AAh MOV TAKEY, #5Ah Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 17 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 1.5.5 软件复位寄存器(SWRES) 符号: SWRES 7 6 5 4 3 SWRES [7:0] 2 1 0 地址: E7H Reset 00H SWRES[7:0]: 软件复位寄存器。在软件复位过程的最后会进行自重置。 SWRES [7:0] = FFh,产生软件复位。 SWRES [7:0] = 00h ~ FEh,不产生复位动作。 1.5.6 软件复位范例 MOV TAKEY, #55h MOV TAKEY, #0AAh MOV TAKEY, #5Ah ; enable SWRES write attribute MOV SWRES, #0FFh ; software reset MCU 1.6 时钟源 默认时钟来自于内部22.1184MHz OSC时钟信号,其时钟应用于初始化阶段,其主要的工作是确定时钟源使用的正常运 行。 内部时钟源来源于不同分频的内部OSC如表 1-1所示,时钟源可在编程器中设置。 表 1-1: Selection of clock source Clock source external crystal (use XTAL1 and XTAL2 pins ) external crystal (only use XTAL1, the XTAL2 define as I/O) 22.1184MHz from internal OSC 11.0592MHz from internal OSC 5.5296MHz from internal OSC 2.7648MHz from internal OSC 1.3824MHz from internal OSC 对于来源于内部OSC的频率,这将有些许误差,在应用程序中需要精确的频率时,须注意使用. 最大误差如表 1-2。 表 1-2: Temperature with variance Temperature Max Variance ±2% 25℃ Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 18 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 2. 指令设置 所有SM39R16A6的指令都是兼容的二进制码,且具有标准的8051一样的功能,以下表格列出了以SM39R16A6微控器为 核心的指令集的周期的总结,这里的周期表示为机器周期。 符号 ADD A,Rn 表 2-1: Arithmetic operations 描述 Add register to accumulator 代码 28-2F ADD A,direct Add direct byte to accumulator ADD A,@Ri 字节 1 周期 1 25 2 2 Add indirect RAM to accumulator 26-27 1 2 ADD A,#data ADDC A,Rn Add immediate data to accumulator Add register to accumulator with carry flag 24 38-3F 2 1 2 1 ADDC A,direct Add direct byte to A with carry flag 35 2 2 ADDC A,@Ri Add indirect RAM to A with carry flag 36-37 1 2 ADDC A,#data SUBB A,Rn Add immediate data to A with carry flag Subtract register from A with borrow 34 98-9F 2 1 2 1 SUBB A,direct Subtract direct byte from A with borrow 95 2 2 SUBB A,@Ri Subtract indirect RAM from A with borrow 96-97 1 2 SUBB A,#data INC A INC Rn Subtract immediate data from A with borrow Increment accumulator Increment register 94 04 08-0F 2 1 1 2 1 2 INC direct Increment direct byte 05 2 3 INC @Ri Increment indirect RAM 06-07 1 3 INC DPTR DEC A Increment data pointer Decrement accumulator A3 14 1 1 1 1 DEC Rn Decrement register 18-1F 1 2 DEC direct Decrement direct byte 15 2 3 DEC @Ri MUL AB Decrement indirect RAM Multiply A and B 16-17 A4 1 1 3 5 DIV Divide A by B 84 1 5 DA A Decimal adjust accumulator D4 1 1 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 19 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 符号 ANL A,Rn 表 2-2: Logic operations 描述 AND register to accumulator 代码 58-5F ANL A,direct AND direct byte to accumulator ANL A,@Ri 字节 1 周期 1 55 2 2 AND indirect RAM to accumulator 56-57 1 2 ANL A,#data ANL direct,A AND immediate data to accumulator AND accumulator to direct byte 54 52 2 2 2 3 ANL direct,#data AND immediate data to direct byte 53 3 4 ORL A,Rn OR register to accumulator 48-4F 1 1 ORL A,direct ORL A,@Ri OR direct byte to accumulator OR indirect RAM to accumulator 45 46-47 2 1 2 2 ORL A,#data OR immediate data to accumulator 44 2 2 ORL direct,A OR accumulator to direct byte 42 2 3 ORL direct,#data XRL A,Rn OR immediate data to direct byte Exclusive OR register to accumulator 43 68-6F 3 1 4 1 XRL A,direct Exclusive OR direct byte to accumulator 65 2 2 XRL A,@Ri Exclusive OR indirect RAM to accumulator 66-67 1 2 XRL A,#data Exclusive OR immediate data to accumulator 64 2 2 XRL direct,A XRL direct,#data Exclusive OR accumulator to direct byte Exclusive OR immediate data to direct byte 62 63 2 3 3 4 CLR A Clear accumulator E4 1 1 CPL A Complement accumulator F4 1 1 RL A RLC A Rotate accumulator left Rotate accumulator left through carry 23 33 1 1 1 1 RR A Rotate accumulator right 03 1 1 RRC A Rotate accumulator right through carry 13 1 1 SWAP A Swap nibbles within the accumulator C4 1 1 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 20 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 符号 MOV A,Rn MOV A,direct 表 2-3: Data transfer 描述 Move register to accumulator Move direct byte to accumulator 代码 E8-EF E5 字节 1 2 周期 1 2 MOV A,@Ri MOV A,#data MOV Rn,A MOV Rn,direct Move indirect RAM to accumulator Move immediate data to accumulator Move accumulator to register Move direct byte to register E6-E7 74 F8-FF A8-AF 1 2 1 2 2 2 2 4 MOV Rn,#data MOV direct,A MOV direct,Rn MOV direct1,direct2 Move immediate data to register Move accumulator to direct byte Move register to direct byte Move direct byte to direct byte 78-7F F5 88-8F 85 2 2 2 3 2 3 3 4 MOV direct,@Ri MOV direct,#data MOV @Ri,A MOV @Ri,direct Move indirect RAM to direct byte Move immediate data to direct byte Move accumulator to indirect RAM Move direct byte to indirect RAM 86-87 75 F6-F7 A6-A7 2 3 1 2 4 3 3 5 MOV @Ri,#data Move immediate data to indirect RAM 76-77 2 3 MOV DPTR,#data16 Load data pointer with a 16-bit constant 90 3 3 MOVC A,@A+DPTR Move code byte relative to DPTR to accumulator 93 1 3 MOVC A,@A+PC MOVX A,@Ri Move code byte relative to PC to accumulator Move external RAM (8-bit addr.) to A 83 E2-E3 1 1 3 3 MOVX A,@DPTR MOVX @Ri,A MOVX @DPTR,A PUSH direct Move external RAM (16-bit addr.) to A Move A to external RAM (8-bit addr.) Move A to external RAM (16-bit addr.) Push direct byte onto stack E0 F2-F3 F0 C0 1 1 1 2 3 4 4 4 POP direct XCH A,Rn XCH A,direct XCH A,@Ri XCHD A,@Ri Pop direct byte from stack Exchange register with accumulator Exchange direct byte with accumulator Exchange indirect RAM with accumulator Exchange low-order nibble indir. RAM with A D0 C8-CF C5 C6-C7 D6-D7 2 1 2 1 1 3 2 3 3 3 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 21 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 符号 ACALL addr11 表 2-4: Program branches 描述 Absolute subroutine call 代码 xxx11 LCALL addr16 Long subroutine call RET 字节 2 周期 6 12 3 6 from subroutine 22 1 4 RETI AJMP addr11 from interrupt Absolute jump 32 xxx01 1 2 4 3 LJMP addr16 Long iump 02 3 4 SJMP rel Short jump (relative addr.) 80 2 3 JMP @A+DPTR JZ rel Jump indirect relative to the DPTR Jump if accumulator is zero 73 60 1 2 2 3 JNZ rel Jump if accumulator is not zero 70 2 3 JC rel Jump if carry flag is set 40 2 3 JNC JB bit,rel Jump if carry flag is not set Jump if direct bit is set 50 20 2 3 3 4 JNB bit,rel Jump if direct bit is not set 30 3 4 JBC bit,direct rel Jump if direct bit is set and clear bit 10 3 4 CJNE A,direct rel Compare direct byte to A and jump if not equal B5 3 4 CJNE A,#data rel CJNE Rn,#data rel Compare immediate to A and jump if not equal Compare immed. to reg. and jump if not equal B4 B8-BF 3 3 4 4 CJNE @Ri,#data rel Compare immed. to ind. and jump if not equal B6-B7 3 4 DJNZ Rn,rel Decrement register and jump if not zero D8-DF 2 3 DJNZ direct,rel NOP Decrement direct byte and jump if not zero No operation D5 00 3 1 4 1 字节 1 周期 1 CLR C 表 2-5: Boolean manipulation 描述 Clear carry flag 代码 C3 CLR bit Clear direct bit C2 2 3 SETB C Set carry flag D3 1 1 SETB bit CPL C Set direct bit Complement carry flag D2 B3 2 1 3 1 CPL bit Complement direct bit B2 2 3 ANL C,bit AND direct bit to carry flag 82 2 2 ANL C,/bit ORL C,bit AND complement of direct bit to carry OR direct bit to carry flag B0 72 2 2 2 2 ORL C,/bit OR complement of direct bit to carry A0 2 2 MOV C,bit Move direct bit to carry flag A2 2 2 MOV bit,C Move carry flag to direct bit 92 2 3 符号 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 22 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 3. 存储器结构 SM39R16A6 存储器结构和通用的8052结构相同,它们是作为程序存储器的16KB的嵌入式闪存。 3.1 程序存储器 SM39R16A6 有16KB的嵌入式闪存,如以下图 3-1,可做为通用的程序存储或EEPROM。其它还包括最大为1K的特定 ISP服务程序存储空间。这16K的地址从$0000 to $3FFF。ISP服务程序的地址从$3C00 to $3FFF。ISP服务程序空间可 以被分割N块128字节(N=0 to 8) 。当N=0时,意味着没有ISP复位程序空间可用。全部的16KB字节空间都被用来做程序 存储。当N=1时,意味着地址$3F80 to $3FFF保留为ISP服务程序空间。当N=2意味着内存地址$3F00 to $3FFF保留为 ISP服务程序空间等等... 数值N可以通过编程器设置。它可像EEPROM那样用来记录任何数据(如果要更改程序数据,请 先执行页抹除)。EEPROM的应用功能在第18章节的内部ISP部分有描述。 ISP service Program space, Up to 1K 3FFF 3F80 3F00 3E80 3E00 3D80 3D00 3C80 3C00 N=0 N=1 N=2 N=3 N=4 N=5 N=6 N=7 N=8 16K Program Memory space 0000 图 3-1: SM39R16A6 programmable Flash Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 23 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 3.2 数据存储器 SM39R16A6具有1K + 256字节片上 SRAM,如以下 图 3-2,其中256字节和通用的8052内部存储器结构一样,同时扩 大 1 K字节片上 SRAM 可以访问外部内存寻址(由指令 MOVX)。 03FF FF FF Higher 128 Bytes (Accessed by indirect addressing mode only) SFR (Accessed by direct addressing mode only) Expanded 1K Bytes (Accessed by direct external addressing mode by instruction MOVX) 80 80 7F Lower 128 Bytes (Accessed by direct & indirect addressing mode ) 0000 00 图 3-2: RAM architecture 3.3 数据内存-低 128 字节(00h to 7Fh) 数据存储器从 00h 到 FFh 的地址和在 8052 中的定义是一样的。 00h 到 7Fh 的地址可通过直接或者间接寻址方式访问。 00h 到 1Fh 是寄存器的空间, 20h 到 2Fh 是位寻址空间, 30h 到 7Fh 是通用的数据存储区。 3.4 数据存储器-高 128 字节(80h to FFh) 80h 到 FFh 的地址仅仅能从间接寻址的方式访问,它是一个数据区。 3.5 存储器-扩展的 1024 字节($0000 到 $03FF) 从外部地址为 0000h 到 03FFh 是片上扩大的 SRAM 区域,一共1024字节。这一区域可以是由访问外部直接寻址模式 (MOVX 指令)。指令MOVX @Ri,i=0 或1的地址空间可以经由 RCON [7:0] 的特殊功能寄存器$86 RCON (内部 RAM 控制寄存器)来决定。RCON [7:0] 的默认设置是 00h ( page 0 )。一页数据 RAM 是 256 个字节。 Note: SM39R16A6 无法存取外挂的外部 RAM,仅能使用扩展 1K SRAM。 MOVX @Ri, A 0 ≦ RCON[7:0] ≦ 3 MOVX A, @Ri Addr [15:8] <= RCON[7:0] Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 24 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 4. CPU结构 SM39R16A6 结构由以下四部分组成: (1) 控制单元 (2) 算法-逻辑单元 (3) 存储器控制单元 (4) RAM 和 SFR 控制单元 SM39R16A6 结构允许接受来自程序存储器的指令并与RAM或SFR做数据处理,以下各段详细叙述了主要功能寄存器。 符号 描述 ACC B Accumulator B register Program status word Stack Pointer Data pointer low 0 Data pointer high 0 Data pointer low 1 Data pointer high 1 Auxiliary register Clock control register Interface control register PSW SP DPL DPH DPL1 DPH1 AUX CKCON IFCON PAGESEL 4.1 地址 Page Select Bit 7 E0h F0h ACC.7 B.7 D0h CY Bit 6 Bit 5 8051 Core ACC.6 ACC.5 B.6 B.5 AC Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ACC.4 B.4 ACC.3 B.3 ACC.2 B.2 ACC.1 B.1 ACC.0 B.0 00H 00H OV PSW.1 P 00H DPS 07H 00H 00H 00H 00H 00H CLKOUT[1:0] 10H F0 81h 82h 83h 84h 85h 91h BRGS 8Eh - 8Fh - CDPR - BEh - - - RS[1:0] - P21CC 重置值 Bit 4 SP[7:0] DPL[7:0] DPH[7:0] DPL1[7:0] DPH1[7:0] P1UR - - - - - - - - ISPE 00H - - - Page_ num Page_ mode 00H ITS[2:0] - 累加器 ACC是一个累加器,大部分单操作指令的一个操作数取自累加器。 符号: ACC 7 6 ACC.7 ACC.6 5 ACC05 4 ACC.4 3 ACC.3 2 ACC.2 1 ACC.1 0 ACC.0 地址: E0h Reset 00h 0 B.0 地址: F0h Reset 00h ACC[7:0]: The A (or ACC) register is the standard 8052 accumulator. 4.2 B 寄存器 B寄存器被用于乘法或除法指令,也可作为一般寄存器以存储临时数据。 符号: B 7 B.7 6 B.6 5 B.5 4 B.4 3 B.3 2 B.2 1 B.1 B[7:0]: The B register is the standard 8052 register that serves as a second accumulator. Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 25 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 4.3 程序状态字 符号: PSW 7 6 CY AC 5 F0 4 3 RS [1:0] 2 OV 1 F1 0 P 地址: D0h Reset 00h CY: 进位标志位。 AC: 为 BCD 辅助进位标志位。 F0: 用户设置标志位 0。 RS[1:0] 00 01 10 11 Bank Selected Bank 0 Bank 1 Bank 2 Bank 3 地址 00h – 07h 08h – 0Fh 10h – 17h 18h – 1Fh OV: 溢出标志位。 F1: 用户设置标志位 1。 P: 奇偶校验位,受硬件影响,显示累加器中的奇偶的 1 位,即奇偶校验。 4.4 堆栈指针 堆栈指针是一个1字节的寄存器,在复位后初始化值为07h。此寄存器在执行PUSH和CALL指令之前增值,使得堆栈指针 在08h开始执行。 符号: SP 7 6 5 4 3 2 1 0 SP [7:0] 地址: 81h Reset 07h SP[7:0]: 堆栈指针储存了暂时寄存器的地址,该地址是堆栈指针的起始位置。换言之,它总是指向 堆栈指针的顶端。 4.5 数据指针 数据指针为2字节,低位为DPL,高位为DPH。它可以作为一个2字节的寄存器(MOV DPTR,#data16)来使用,或者作为 两个寄存器(例如,MOV DPL,#data8) ,它通常被用作是运行外部程序或者是数据空间(如,MOVC A,@ A+DPTR 或者各自 的MOVX A, @ DPTR) 。 符号: DPL 7 6 5 4 3 DPL [7:0] 2 1 0 地址: 82h Reset 00h DPL[7:0]: Data pointer Low 0 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 26 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 符号: DPH 7 6 5 4 3 DPH [7:0] 2 1 地址: 83h Reset 00h 0 DPH [7:0]: Data pointer High 0 4.6 数据指针 1 双数据指针加速了块状数据的运行速度,标准的DPTR 是一个16位的寄存器,是用来寻址外部空间或者外部存储器。在 SM39R16A6 中,标准的数据指针称为DPTR,第二个数据指针称为DPTR1。选择位用来选择使用的数据指针,数据指 针的选择位位于AUX寄存器的LSB(DPS) 。 用户通过触发AUX寄存器中的LSB位进行切换,所有有关的DPTR指令都将为当前选用的DPTR所操作。 符号: DPL1 7 6 5 4 3 DPL1 [7:0] 2 1 0 地址: 84h Reset 00h 4 3 DPH1 [7:0] 2 1 0 地址: 85h Reset 00h 3 - 2 - 1 - 0 DPS 3 - 2 - DPL1[7:0]: Data pointer Low 1 符号: DPH1 7 6 5 DPH1[7:0]: Data pointer High 1 符号: AUX 7 6 BRGS P21CC 5 - 4 P1UR 地址: 91h Reset 00H DPS: 数据指针选择位。 DPS = 1 选择数据指针 1。 4.7 时钟控制寄存器 符号: CKCON 7 6 - 5 ITS[2:0] 4 1 0 CLKOUT[1:0] 地址: 8Eh Reset 10H Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 27 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 ITS[2:0]: 指令时钟周期选择。 ITS [2:0] 000 001 010 011 100 101 110 111 指令时钟周期 1T 模式 2T 模式(默认) 3T 模式 4T 模式 5T 模式 6T 模式 7T 模式 8T 模式 CLKOUT: 时钟输出除频选择。 CKCON [1:0] Mode. 00 GPIO(默认) 01 主系统时钟频率 10 主系统时钟频率/2 11 主系统时钟频率/4 主系统时钟源设置为使用振荡器(时钟由晶振输入脚输入)或片内RC振荡器皆可。 4.8 接口控制寄存器 符号: IFCON 7 6 CDPR 5 - 4 - 3 - 2 - 1 - 地址: 8Fh 0 Reset ISPE 00H CDPR: 程序码已加密指示位(仅读) 。 ISPE: ISP 功能使能位。 ISPE = 1,允许使用 ISP 功能。 ISPE = 0,禁止使用 ISP 功能。 4.9 PAGESEL (页面选择) SM39R16A6 提供了两种不同的方法来设置特殊功能例如(SFR) 如下: SFR 方法 1 (间接模式): 此方法只是 SFR 页面。如果您想要使用 PWM 寄存器的方法 2 中,可以使用间接寻址的设置。 例如:方法 1 中写入数据 0x80 PWMEN 例如。 PAGESEL = 0x00; // Method 1 PWMADDR = 0xF5; // PWMEN 间接地址: 0xF5 (间接模式) PWMDATA = 0x80; // PWMEN 间接地址: 0xF5 (间接模式) SFR 方法 2 (页面模式): 此方法提供了两个 SFR 页以设置寄存器。 例如: PWMEN 间接地址: 0xF5 (间接模式)。 PAGESEL = 0x03; // 在方法 2 中写入数据 0x80 至 PWMEN 例如,第 1 页。 PWMEN = 0x80; // 0X80 数据写入 PWMEN。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 28 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 SFR 页模式表: 7 - Page_mode Page_num SFR Select 0 0 SFR Method 1 0 1 SFR Method 1 1 0 SFR Method 2, Page 0 1 1 SFR Method 2, Page 1 符号: PAGESEL 6 5 - - 4 3 2 - - - 1 Page_ num 0 Page_ mode 地址: BEh Reset 00H Page_num: 只在 SFR 方法 2 使用此标志。 0 = 页面 0 模式。 1 = 页面 1 模式。 Page_mode: 此标志用于选择 SFR 寄存器表。 0 : SFR Method 1 (间接模式) 。 1 : SFR Method 2 (页面模式) 。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 29 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 5. GPIO管脚型态 5.1 寄存器设置: SM39R16A6 有4个I/O口:Port 0、Port 1、Port2 与 Port 3。Ports 0、1、2是8位口而Port 2、3是7位口。它们是:准双 向口 (标准的8051端口输出) 、推挽电路、开漏、与只输入。两种寄存器的配置为每个端口的每个位选择输出方式。 SM39R16A6 的所有端口可以通过软件配置四种型号的一种。如下表显示: 符号 描述 地址 P0M0 Port 0 output mode 0 P0M1 Port 0 output mode 1 P1M0 Port 1 output mode 0 P1M1 Port 1 output mode 1 P2M0 Port 2 output mode 0 P2M1 Port 2 output mode 1 P3M0 Port 3 output mode 0 P3M1 Port 3 output mode 1 *OP18通过编程设置。 PxM1.y 0 0 1 1 PxM0.y 0 1 0 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 I/O port function register P0M0 [7:0] P0M1[7:0] P1M0[7:0] P1M1[7:0] P2M0[6:0] P2M1[6:0] P3M0[1:0] P3M1[1:0] D2h D3h D4h D5h D6h D7h DAh DBh Bit 1 Bit 0 重置值 ~OP18 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H Port output mode 准双向口 (标准的8051端口输出) 推挽电路 只输入 (high-impedance) 开漏 当使用片上硬件复位机制时,复位脚可配置为P3.4。 当用户使用内部晶振作为系统时钟时,XTAL2 与 XTAL1可在烧写或用ISP时定义成IO管脚P3.5、P3.6;当用户使用外部 振荡器由XTAL1输入作为系统时钟时,只有XTAL2可定义成IO管脚P3.5。 一般的应用,每个管脚都可独立的置高或置低。如下表显示: 符号 描述 Port 3 Port 3 Port 2 Port 2 Port 1 Port 1 Port 0 Port 0 * OP19通过编程设置。 地址 Bit 7 Bit 6 B0h A0h 90h 80h P1.7 P0.7 P3.6 P2.6 P1.6 P0.6 符号: P0 7 6 P0.7 P0.6 5 P0.5 4 P0.4 Bit 5 Ports P3.5 P2.5 P1.5 P0.5 3 P0.3 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 重置值 P3.4 P2.4 P1.4 P0.4 P3.3 P2.3 P1.3 P0.3 P3.2 P2.2 P1.2 P0.2 P3.1 P2.1 P1.1 P0.1 P3.0 P2.0 P1.0 P0.0 7Fh 7Fh FFh OP19 2 P0.2 1 P0.1 0 P0.0 地址: 80h Reset OP19 P0.7~ 0: Port0 [7] ~ Port0[0] 符号: P1 7 6 P1.7 P1.6 5 P1.5 4 P1.4 3 P1.3 2 P1.2 1 P1.1 0 P1.0 地址: 90h Reset FFh Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 30 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 P1.7~ 0: Port1 [7] ~ Port1 [0] 符号: P2 7 6 P2.6 5 P2.5 4 P2.4 3 P2.3 2 P2.2 1 P2.1 地址: A0h 0 Reset P2.0 7Fh 4 P3.4 3 P3.3 2 P3.2 1 P3.1 地址: B0h 0 Reset P3.0 7Fh P2.6~ 0: Port2 [6] ~ Port2 [0] 符号: P3 7 - 6 P3.6 5 P3.5 P3.6~ 0: Port3 [6] ~ Port3 [0] 5.2 刻录软件设置 可透过刻录软件内 ” 芯片配置 ” 设置窗口中的 ” IO输出模式 ” 选项,设置MCU初始时 3个I/O口组态: Port 1, Port 2 and Port 3 为 ” 准双向口 (标准的8051端口输出) ” 或 ” 只输入 ” 模式 , 此功能只支持D版本以后的MCU设置才有效 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 31 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 6. 硬件乘除法器(MDU) SM39R16A6的算术单元提供了32位除法器,16位乘法器,转化和规范等特点。所有设置均为无符号整数设置。 Mnemonic Description Direct PCON Power control Arithmetic Control register Multiplication/Divi sion Register 0 Multiplication/Divi sion Register 1 Multiplication/Divi sion Register 2 Multiplication/Divi sion Register 3 Multiplication/Divi sion Register 4 Multiplication/Divi sion Register 5 87H 表 6-1: 乘除寄存器 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Multiplication Division Unit SMOD MDUF - EFh MDEF ARCON MD0 MD1 MD2 MD3 MD4 MD5 6.1 MDOV Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 RESET - - STOP IDLE 40H SLR SC[4:0] 00H E9h MD0[7:0] 00H EAh MD1[7:0] 00H EBh MD2[7:0] 00H ECh MD3[7:0] 00H EDh MD4[7:0] 00H EEh MD5[7:0] 00H 运行 MDU 寄存器 该MDU由7个寄存器处理,是具有记忆体映像为特殊功能寄存器,运算单元允许同时操作以及CPU的独立活动。操作数 及结果寄存器为MD0到MD5,控制寄存器为ARCON。任何MDU的运算将改写其操作数。 符号: ARCON 7 6 MDEF MDOV 5 SLR 4 3 2 SC[4:0] 1 0 地址: EFh Reset 00H MDEF: 乘除错误标志位。 MDEF 是一个错误标志位,且只可读。错误标志表示一个不当的操作(当其中的运算操作 被重新启动或者被一个新的运算中断),错误标志机制将自动在第一次写入 MD0 时失效 和来自 MD3(乘法或转换/规范)或来自第三阶段 MD5(除法)最终使读取指令失效。在 以下情况,错误标志位将被置位: 1. 第二阶段的进程,并写入 MDx 寄存器时(重启或者中断计算)。 错误标志只有在以下情况下重置: 第二阶段结束(算法成功)并写入 MDx 寄存器。 MDOV: 乘除法溢出标志。该溢出标志只可读。 只有在以下情况时,该溢出标志被置位: 1. 除以“0”, 2. 再乘以一个比 0000FFFFH 大的值 3. 当最重要的 MD3 位被设置位(MD3.7=1) Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 32 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 当通过 MD0 寄存器写入,(开始第一阶段)时,溢出标志被重置。 SLR: 转换方向位。 SLR=0 - 转换左操作。 SLR=1 - 转换右操作。 SC[4:0]: 转换计数器。 当预设与 00000b,标准化被选择,在标准化之后,SC[4;0] 包含正常转换的数字,当 SC[4:0]≠0 时,转换操作就开始,正常转换的数字由计数器写入 SC[4:0]决定。SC[4]位MSB ,SC[0]位-LSB。 6.2 乘除法器的设置 乘除法器的设置分为三个阶段: 6.2.1 第一阶段:装载 MDx 寄存器 要执行的MDU运算的种类是按照MDx寄存器内写入的命令来选择. Operation First write Last write 32bit/16bit MD0 Dividend Low MD1 Dividend MD2 Dividend MD3 Dividend High MD4 Divisor Low MD5 Divisor High 表 6-2: MDU registers write sequence 16bit/16bit 16bit x 16bit MD0 Dividend Low MD0 Multiplicand Low MD1 Dividend High MD4 Multiplicator Low MD1 Multiplicand High MD4 Divisor Low MD5 Divisor High MD5 Multiplicator High shift/normalizing MD0 LSB MD1 MD2 MD3 MSB ARCON start conversion 任何情况下,MD0的写入都将首先被转换,而下一次的写入必须执行表 6-2显示的序列,以确保MDU的运作,最后一次 的写入将开始选择的运作。 6.2.2 第二阶段:执行运算 在执行运算中,MDU运行在拥有CPU并行线上。当MDU执行完毕时,MDUF寄存器将被硬件置位,其标志位也将在下一 次运算中被清除。 符号: PCON 7 6 SMOD MDUF 5 - 4 - 3 - 2 - 1 STOP 0 IDLE 地址: 87h Reset 40h MDUF: MDU 完成标志位。 当 MDU 完成运算时,MDUF 将被硬件置位且标志位也将在下一次运算中被清 除。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 33 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 下表给出了每一次数学计算中的执行时间。 Operation Division 32bit/16bit Division 16bit/16bit Multiplication Shift Normalize 6.2.3 表 6-3: MDU execution times Number of Tclk 17 clock cycles 9 clock cycles 11 clock cycles Min. 3 clock cycles, Max. 18 clock cycles Min. 4 clock cycles, Max. 19 clock cycles 第三阶段:从 MDx 寄存器上读取结果 从第一个MDX 寄存器上读取序列并不重要,但我们必须意识到最后一次的读取(从MD5的除法运算,或MD3中的乘 法,位移和标准化)将意味着一次完整的运算结束(第三阶段结束)。 Operation First read Last read 6.3 表 6-4:MDU registers read sequence 32Bit/16Bit 16Bit/16Bit 16Bit x 16Bit MD0 Quotient Low MD0 Quotient Low MD0 Product Low MD1 Quotient MD1 Quotient High MD1 Product MD2 Quotient MD2 Product MD3 Quotient High MD4 Remainder L MD4 Remainder Low MD5 Remainder H MD5 Remainder High MD3 Product High shift/normalizing MD0 LSB MD1 MD2 MD3 MSB 标准化 整数阅读的零在寄存器变量MD0的MD3被左移位操作删除。当MD3寄存器的最高位 (Most Significant Bit) 包含一个'1' 整 个操作完成。经过标准化, ARCON.4(MSB)至ARCON.0(LSB)包含左移位操作数,标准化完成。 6.4 位移 SLR位 (ARCON.5) 包含了位移的方向,并且ARCON.4 至ARCON.0 移位操作数 (必须不能为0)。当位移时,零分别送入 MD0或MD3寄存器的左或右边。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 34 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 7. 定时器0 和定时器1 SM39R16A6 有二个16bit的定时/计数寄存器: 定时器0、定时器1。所有这些都可以被设置为定时或计数操作。 在计时的模式中,定时器0和定时器1寄存器的递增频率,可由寄存器PFCON中选择为与振荡器频率相同或为振荡器频率 的1/12或为振荡器频率的1/96。 在计数的模式中,当检测到相应的输入脚T0/T1有下降沿产生时,寄存器便得到递增,由于它需要2个机器周期来识别由 1到0的跳变,其最大输入的计数频率为振荡器频率的1/2,从而使得这里没有限制的占空比,以确定适当的识别为0或1的 状态,因此,一个输入信号至少要稳定在1个机器周期。 定时器0和定时器1都有四种操作模式选择,在选择操作模式中,两个特殊功能寄存器(TMOD与 TCON)被应用其中。 符号 描述 地址 TL0 Timer 0 , low byte Timer 0 , high byte Timer 1 , low byte Timer 1 , high byte Timer Mode Control Timer/Counter Control Peripheral Frequency control register 8Ah TL0[7:0] 00H 8Ch TH0[7:0] 00H 8Bh TL1[7:0] 00H 8Dh TH1[7:0] 00H TH0 TL1 TH1 TMOD TCON PFCON 7.1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Timer 0 and 1 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 重置值 89h GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 00H 88h TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 00H D9h - - SRELPS[1:0] T1PS[1:0] T0PS[1:0] 00H 定时器/计数器模式控制寄存器(TMOD) 符号: TMOD 7 6 5 GATE C/T M1 Timer 1 4 M0 3 GATE 2 1 C/T M1 Timer 0 0 M0 地址: 89h Reset 00h GATE: 该位被置位时为门控时,仅当‘INT0 或者 INT1’脚为高时,且‘TRx’控制位被置位 (参考 TCON 寄存器)时使能,计数器在每个 T0 或 T1 输入脚处于下减沿触发 时得到加强。 C/T: 门控定时器或计数器选择器。该位被置位时用作计数器功能,该位被清零时用 作定时器功能。 M[1:0]: 定时/计数器 0 或定时/计数器 1 的选择模式。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 35 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 7.2 M1 0 M0 0 Mode Mode0 0 1 1 0 Mode1 Mode2 1 1 Mode3 Function 13bit计数器/定时器,包含TL0/TL1寄存器的低5 位及TH0/TL1寄存器的全部8位,其TL0/TL1寄 存器的高3位可设置为0。 16 位计数器/定时器。 8 位自动重载的计数器/定时器,自动重载的值 保留在TH0和TH1。同时TL0或者TL1在每个机 器周期内都会递增。当溢出时,将THx存放的值 装入TLx。 如定时器1的M1和M2位被设置为1,定时器2停 止计数。如定时器0的M1和M0位被设置为1, 定时器0作为两个独立的8位定时器/计数器。 定时/计数控制寄存器(TCON) 符号: TCON 7 6 TF1 TR1 5 TF0 4 TR0 3 IE1 2 IT1 1 IE0 0 IT0 地址: 88h Reset 00h TF1: 定时器 1 溢出标志。定时器/计数器溢出时由硬件置位。中断执行时硬件清 零,或由软件清零。 TR1: 定时器 1 运行控制位。 如置位/清零,关闭定时器/计数器 1。 TF0: 定时器 0 溢出标志。定时器/计数器溢出时由硬件置位。中断执行时硬件自动 清零,或由软件清零。 TR0: 定时器 0 运行控制位。如置位/清零,关闭定时器/计数器 0。 IE1: 中断 1 边沿标志。当检测到外部中断 1 边沿/低电平时由硬件置位该标志。中 断处理时由硬件清零,或通过软件清零。 IT1: 中断 1 类型控制位,通过软件置位/清零该位来选择外部中断 1 以下降沿/低电 平方式触发。 IE0: 中断 0 边沿标志。当检测到外部中断 0 边沿/低电平时由硬件置位该标志。中 断处理时由硬件清零,或通过软件清零。 IT0: 中断 0 类型控制位。通过软件置位/清零该位来选择外部中断 0 以下降沿/低电 平方式触发。 7.3 中断触发类型增强寄存器(ENHIT) 符号: ENHIT 7 6 ENHIT1 5 - 4 ENHIT0 3 - 2 - 1 - 0 - 地址: E5h Reset 07H 注: 此功能只支持 D 版本以后的 MCU 设置才有效 ENHIT1: 中断 1 触发边沿控制位。 当 ENHIT1 设置为 0 且 IT1 设置为 1 时, 则开启中断 1 触发选项为下降沿触发 当 ENHIT1 且 IT1 皆设置为 1 时, 则开启中断 1 触发选项为上升沿触发 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 36 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 ENHIT1=0 ENHIT1=1 IT1=0 INT1低电平触发 INT1 低电平触发 IT1=1 INT1下降沿触发 INT1上升沿触发 ENHIT0: 中断 0 触发边沿控制位。 当 ENHIT0 设置为 0 且 IT0 设置为 1 时, 则开启中断 0 触发选项为下降沿触发 当 ENHIT0 且 IT0 皆设置为 1 时, 则开启中断 0 触发选项为上升沿触发 7.4 ENHIT0=0 ENHIT0=1 IT0=0 INT0低电平触发 INT0 低电平触发 IT0=1 INT0下降沿触发 INT0上升沿触发 5 4 SRELPS[1:0] 3 2 T1PS[1:0] 定时器输入频率控制寄存器 符号: PFCON 7 6 - 1 0 T0PS[1:0] 地址: D9h Reset 00H T1PS[1:0]: 定时器 1 分频器选择位。 T1PS[1:0] 分频器 00 Fosc/12 01 Fosc 10 Fosc/96 11 reserved T0PS[1:0]: 定时器 0 分频器选择位。 T0PS[1:0] 分频器 00 Fosc/12 01 Fosc 10 Fosc/96 11 reserved 7.5 模式 0 (13 位定时/计数) Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 37 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 ÷12 OSC 00 01 ÷96 10 C/T = 1 T1PS[1:0] T1腳 TR1 GATE1 ET1 C/T = 0 TH1 TL1 (5位元) (8位元) 1 1 控制 目前沒有更高層次 的中斷程式在執行 AND NOT TF1 EA 0 0 跳到001BH OR INT1腳 D0D1D2D3D4D5D6D7 D5D6D7 D0D1D2D3D4 TL1 TF1 TH1 图 7-1: 模式 0 -13 位定时器/计数器操作 7.6 模式 1 (16 位定时/计数) ÷12 OSC 00 01 ÷96 10 C/T = 1 T1PS[1:0] T1腳 TR1 GATE1 ET1 C/T = 0 TH1 TL1 (8位元) (8位元) EA 0 1 1 控制 目前沒有更高層次 的中斷程式在執行 AND NOT TF1 0 跳到001BH OR INT1腳 D0D1D2D3D4D5D6D7 D0D1D2D3D4D5D6D7 TL1 TH1 TF1 图 7-2: 模式 1 -16 位定时器/计数器操作 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 38 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 7.7 模式 2 (8 位自动重载定时/计数) ÷12 OSC 00 01 ÷96 10 C/T = 1 T1PS[1:0] T1腳 ET1 C/T = 0 TR1 TL1 (8位元) NOT EA 0 1 1 控制 自動重 新載入 AND GATE1 TF1 0 OR TH1 (8位元) INT1腳 目前沒有更高層次 的中斷程式在執行 跳到001BH 图 7-3: 模式 2 -8 位自动重载定时/计数 7.8 模式 3 (两个独立 8 位定时/计数(仅定时器 0)) ÷12 00 TH0 (8 Bits) TF1 中斷要求 (001BH) TL0 (8 Bits) TF0 中斷要求 (000BH) TR1 OSC 01 ÷96 C/T = 0 10 C/T = 1 T0PS[1:0] T0 腳 TR0 GATE0 控制 AND NOT OR /INT0 腳 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 39 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 图 7-4: 模式 3 -两个独立 8 位定时/计数(仅定时器 0) Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 40 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 8. 定时器2 以及捕捉/比较单元(PWM) 定时器2不仅仅是一个16位的定时器,也是一个带有4个通道比较,捕获及重载功能,除了脉冲宽度调制(PWM)外,它 是非常相似在其它一些微控制器的可编程计数器阵列(PCA)。 符号 AUX T2CON CCCON CCEN CCEN2 TL2 TH2 CRCL CRCH CCL1 CCH1 CCL2 CCH2 CCL3 CCH3 描述 地址 Bit 2 Bit 1 Bit 0 重置值 - - DPS 00H CCF2 Auxiliary register 91h Timer 2 control Compare/Capture Control Compare/Capture Enable register Compare/Capture Enable 2 register Timer 2, low byte Timer 2, high byte Compare/Reload/ Capture register, low byte Compare/Reload/ Capture register, high byte Compare/Capture register 1, low byte Compare/Capture register 1, high byte Compare/Capture register 2, low byte Compare/Capture register 2, high byte Compare/Capture register 3, low byte Compare/Capture register 3, high byte C8h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Timer 2 and Capture Compare Unit P21C BRGS P1UR C T2PS[2:0] T2R[1:0] C9h CCI3 C1h - COCAM1[2:0] - COCAM0[2:0] 00H D1h - COCAM3[2:0] - COCAM2[2:0] 00H CCI2 CCI1 CCI0 CCF3 - T2I[1:0] CCF1 CCF0 00H 00H CCh CDh TL2[7:0] TH2[7:0] 00H 00H CAh CRCL[7:0] 00H CBh CRCH[7:0] 00H C2h CCL1[7:0] 00H C3h CCH1[7:0] 00H C4h CCL2[7:0] 00H C5h CCH2[7:0] 00H C6h CCL3[7:0] 00H C7h CCH3[7:0] 00H 符号: AUX 7 6 BRGS P21CC 5 - 4 P1UR 3 - 2 - 1 - 0 DPS 地址: 91h Reset 00H P21CC : P21CC = 0 –在 P1 功能上的捕获/比较。 P21CC = 1 –在 P2 功能上的捕获/比较。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 41 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 符号: T2CON 7 6 T2PS[2:0] 5 4 3 T2R[1:0] 2 - 1 0 T2I[1:0] 地址: C8h Reset 00H T2PS[2:0]: 分频器选择位。 T2PS = 000 – 定时器 2 的时钟为振荡频率。 T2PS = 001 – 定时器 2 的时钟为振荡频率的 1/2。 T2PS = 010 – 定时器 2 的时钟为振荡频率的 1/4。 T2PS = 011 – 定时器 2 的时钟为振荡频率的 1/6。 T2PS = 100 – 定时器 2 的时钟为振荡频率的 1/8。 T2PS = 101 – 定时器 2 的时钟为振荡频率的 1/12。 T2PS = 110 – 定时器 2 的时钟为振荡频率的 1/24。 T2R[1:0]: 定时器 2 重载模式选择位。 T2R[1:0] = 0X – 重载无效。 T2R[1:0] = 10 – 模式 0:自动重载。 T2R[1:0] = 11 – 模式 1:依 T2EX 脚下降缘重载。 T2I[1:0]: 定时器 2 输入选择位。 T2I[1:0] = 00 – 定时器 2 计数停止。 T2I[1:0] = 01 – 输入频率依 T2PS[2:0]分频器选择。 T2I[1:0] = 10 – 定时器 2 在 T2 脚的外部信号递增。 T2I[1:0] = 11 – 门控定时器 2 可为内部时钟输入。 符号: CCCON 7 6 CCI3 CCI2 5 CCI1 4 CCI0 3 CCF3 2 CCF2 1 CCF1 地址: C9h 0 Reset CCF0 00H CCI3: 捕捉/比较信道 3 中断功能控制位。 “1” 中断功能使能。 CCI2: 捕捉/比较信道 2 中断功能控制位。 “1” 中断功能使能。 CCI1: 捕捉/比较信道 1 中断功能控制位。 “1” 中断功能使能。 CCI0: 捕捉/比较信道 0 中断功能控制位。 “1” 中断功能使能。 CCF3: 捕捉/比较通道 3 中断旗标位。可由软件清零。 CCF2: 捕捉/比较通道 2 中断旗标位。可由软件清零。 CCF1: 捕捉/比较通道 1 中断旗标位。可由软件清零。 CCF0: 捕捉/比较通道 0 中断旗标位。可由软件清零。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 42 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 捕捉/比较中断与定时器 2 中断共享同一个中断向量。 符号: CCEN 7 6 5 4 COCAM1[2:0] 3 - 2 1 0 COCAM0[2:0] 地址: C1h Reset 00H 1 0 COCAM2[2:0] 地址: D1h Reset 00H COCAM1[2:0] 000: 禁止比较/捕获功能。 001: 比较功能启动但无输出。 010: 比较功能模式 0。 011: 比较功能模式 1。 100: 捕获在 CC1 脚的上升沿。 101: 捕获在 CC1 脚的下降沿。 110: 捕获在 CC1 脚的上升沿及下降沿。 111: 在寄存器 CC1 中捕获写入操作。 COCAM0[2:0] 000: 禁止比较/捕获功能。 001: 比较功能启动但无输出。 010: 比较功能模式 0。 011: 比较功能模式 1。 100: 捕获在 CC0 脚的上升沿。 101: 捕获在 CC0 脚的下降沿。 110: 捕获在 CC0 脚的上升沿及下降沿。 111: 在寄存器 CC0 中捕获写入操作。 符号: CCEN2 7 6 5 4 COCAM3[2:0] 3 - 2 COCAM3[2:0] 000: 禁止比较/捕获功能。 001: 比较功能启动但无输出。 010: 比较功能模式 0。 011: 比较功能模式 1。 100: 捕获在 CC3 脚的上升沿。 101: 捕获在 CC3 脚的下降沿。 110: 捕获在 CC3 脚的上升沿及下降沿。 111: 在寄存器 CC3 中捕获写入操作。 COCAM2[2:0] 000: 禁止比较/捕获功能。 001: 比较功能启动但无输出。 010: 比较功能模式 0。 011: 比较功能模式 1。 100: 捕获在 CC2 脚的上升沿。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 43 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 101: 捕获在 CC2 脚的下降沿。 110: 捕获在 CC2 脚的上升沿及下降沿。 111: 在寄存器 CC2 中捕获写入操作。 8.1 定时器 2 功能 定时器2既可做为定时器,又可做为计数器,或解释为门控定时器(如下解释) 。 8.1.1 定时器模式 如以下图 8-1,在此模式中,定时器2递增频率依分频器选择决定,而分频器则由特殊寄存器T2CON中的T2PS[2:0]位选 择。 图 8-1: Timer mode and Reload mode function 8.1.2 外部信号计数模式 如以下图 8-2,在此模式中,当然外部信号T2由1到0的跳变时,定时器得到递增,T2输入在每个周期中得以采样,定时 器2在跳变检测的一个周期中得到递增。 图 8-2: Event counter mode function Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 44 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 8.1.3 外部信号定时器模式 如以下图 8-3,在此模式中,定时器2递增的内部时钟是由外部信号T2来控制的。 图 8-3: Gated timer mode function 8.1.4 定时器 2 的重载 重载(来自CRC寄存器的16位重载)可在以下两种模式中执行: 模式0:重载信号由定时器2溢出产生,即自动重载。 模式1:重载信号由相应的输入脚T2EX负跳变产生。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 45 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 8.2 比较功能 在四个独立的比较器中,任何比较/捕捉寄存器中的值都和定时器寄存器的内容比较,其比较模式0或1由位C0CAMx来选 择。在这两种比较模式中,其比较结果在同样的机器周期的P1口的得出使得其内部比较信号被激活。 8.2.1 比较模式 0 (PWM) 在模式0中,当定时器2的值等同与比较寄存器上的值时,其输出信号由低到高的跳变,并在定时器溢出时返回低电位。 在此模式中,对端口写入无效,因为无法对来自内部总线及暂存器进行操作。 如以下图 8-5数字阐述了比较模式0的功能 Contents of Timer 2 CRC or CCx Reload value CCx Output Timer 2 = CCx value Timer 2 overflow 图 8-1: Compare mode 0 function 8.2.2 比较模式 1 在比较模式1中,其输出信号的跳变是由软件来决定的。定时器2的溢出不会导致输出的改变。在此模式中,两种信号的 跳变都是可以控制的,如图 8-6及图 8-7显示了在比较模式1中的寄存器/端口结构菜单。 在比较模式1中,其值将首先被写入到“阴影寄存器”中,当比较信号被激活时,其值被传递到输出寄存器。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 46 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 图 8-2: 模式 1 寄存器/端口功能 Contents of Timer 2 CRC or CCx Reload value CCx Shadow Register CCx Output Timer 2 = CCx value Timer 2 = CCx value 图 8-3: 比较模式 1 功能 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 47 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 8.3 捕获功能 在一个外部事件(模式0)或一个软件写操作(模式1)上,实际的定时器/计数器的值可以被保存在寄存器CCx或CRC 中。 8.3.1 捕捉模式 0 如以下图 8-8,在模式0中,定时器2的值的捕捉在以下情况进行: (1) 上升沿输入 CC0-CC3。 (2) 下降沿输入 CC0-CC3。 (3) 上升沿及下降沿输入 CC0-CC3。 定时器2的内容将被对应的捕捉寄存器锁存。 图 8-4: 捕捉模式 0 功能 8.3.2 捕捉模式 1 如以下图 8-9,在模式1中,定时器2的值的捕捉将导致写入到捕捉寄存器中的低字节无任何价值,其捕捉寄存器的写入 值与改功能无关,定时器2的内容将被对应的捕捉寄存器琐存。 图 8-5: 捕捉模式 1 功能 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 48 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 9. 串行接口 两个串行缓冲器组成两个单独寄存器,即一个传输缓冲区和一个接收缓冲区。 写入数据到特殊功能寄存器(SFR)SBUF并设置这些数据在串行输出缓冲,并开始传输,来自SBUF的读取及从串行接 收缓冲区读取数据,串行口可同时传输和接收数据,它也可在接收时缓存1字节,如CPU在第一个字节传输完成之前读取 第二个字节,以防接收数据丢失。 符号 描述 地址 Bit 7 PCON AUX Power control Auxiliary register Serial Port control register Serial Port reload register low byte Serial Port reload register high byte Serial Port data buffer Peripheral Frequency control register 87H 91h SMOD BRGS 98H SM0 SM1 SM2 AAH SREL. 7 SREL. 6 BAH - - SCON SRELL SRELH SBUF PFCON Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 重置值 - - STOP - IDLE DPS 40H 00H REN TB8 RB8 TI RI 00H SREL. 5 SREL. 4 SREL. 3 SREL. 2 - - - - SREL. 1 SREL. 9 SREL. 0 SREL. 8 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Serial interface MDUF P21CC P1UR 99H SBUF[7:0] D9h 符号: AUX 7 6 BRGS P21CC - 5 - 4 P1UR SRELPS[1:0] 3 1 - 2 RB8 1 TI 00H 00H T1PS[1:0] 2 - 00H T0PS[1:0] 0 DPS 00H 地址: 91h Reset 00H BRGS: BRGS = 0 – 波特率产生器使用定时器 1。 BRGS = 1 – 波特率产生器使用 SREL 寄存器。 P1UR: P1UR = 0 – 串行接口的功能 P3。 P1UR = 1 – 串行接口的功能 P1。 符号: SCON 7 6 SM0 SM1 5 SM2 4 REN 3 TB8 0 RI 地址: 98h Reset 00H SM0, SM1: 串行口模式选择。 SM0 SM1 Mode 0 0 0 0 1 1 1 0 2 1 1 3 在 UART 的 4 种模式中,模式 0~3 稍后解释。 SM2: 多处理机通信使能位。 REN: 如置位,串行接收使能,软件清除禁止接收。 TB8: 在模式 2 和 3 中,发送的第 9 位数据位,置位或清零取决与它执行的功能,如 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 49 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 奇偶校验功能,多处理机通信等。 RB8: 在模式 2 和 3 中,RB8 为接收的第 9 位数据位。在模式 1 中,如 SM2=0, RB8 为停止位。在模式 0 中,此位不被使用。须由软件清除。 TI: 发送中断标志位。在完成串行传输后由硬件置位,须由软件清除。 RI: 接收中断标志。在完成串行传输后由硬件置位,须由软件清除。 9.1 串行接口由以下 4 种模式可以设置 SM0 0 0 1 1 SM1 0 1 0 1 Mode 0 1 2 3 描述 Shift register 8-bit UART 9-bit UART 9-bit UART Board Rate Fosc/12 Variable Fosc/32 or Fosc/64 Variable 这里的Fosc是晶体或振荡器的频率。 9.1.1 模式 0 引脚RXD充当输入和输出。TXD输出时钟。每次发送或接收以LSB最低位作首位,每次8位。波特率固定为的晶体的频率 1/12,接收通过以下的在SCON中的设置标志在模式0中初始化:RI = 0及REN = 1。在其它模式中,当REN=1时,开始 从起始位接收串行数据。 图 9-1: 发送模式 0 图 9-2: 接收模式 0 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 50 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 9.1.2 模式 1 引脚RXD充当输入,TXD充当串行输出,无任何外部时钟被使用,每次数据为10位:一个起始位(=0),8个数据位(LSB 位在前),及一个停止位(=1)。在接收据数据时,起始位将被同步传输,8个数据位可通过SBUF来读取,一个停止位存 于特殊功能寄存器SCON的设置标志RB8内,在模式1中,无论是内部的波特率发生器或定时器1可以用来指定波特率。 图 9-3: 发送模式 1 图 9-4: 接收模式 1 9.1.3 模式 2 该模式和模式1类似,但有两点不同。波特率被固定在振荡器的频率的1/32(SMOD=1)或1/64(SMOD=0),且有11 位数据被传输或接收: 1个起始位(=0),8个数据位(LSB在前),一个可编程的第9位及一个停止位(=1),9位可以 用来控制串行接口的奇偶性。在传输中,SCON中的TB8输出第9位,在接收中,SCON中的RB8将被影响。 9.1.4 模式 3 模式2和3的唯一不同之处在于:在模式3中,无论是内部的波特率发生器或定时器1可以用来指定波特率。 图 9-5: 传输模式 2 和模式 3 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 51 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 图 9-6: 接收模式 2 和 3 中 9.2 串行接口的多重机通讯 在串行接口的模式2 和3,接收9 位的功能,可用于多处理器的通讯。在这种情况下,从机在SCON 中的位SM2被置位为 1。当主机输出从机的地址时,Bit9 将被置1,从而在所有的从机中导致串行口接收中断。从机将接收到的字节和它们的 网络地址比较,如匹配,其从机将清除SM2,并接收其余的信息,其它的从机将远离SM2无效,并忽略此信息。在解决 从机后,其主机在Bit9 清0 时将输出剩余部分的信息。因此,没有串口接收中断会产生在未选中的处理机中。 9.3 输入频率控制寄存器 符号: PFCON 7 6 - 5 4 SRELPS[1:0] SRELPS[1:0]: SREL 分频器选择位 SRELPS[1:0] 00 01 T1PS[1:0]: Timer1 分频器选择位 T1PS[1:0] 00 01 10 11 3 2 T1PS[1:0] 1 0 T0PS[1:0] 地址: D9h Reset 00H Prescaler Fosc/64 Fosc /32 Prescaler Fosc/12 Fosc Fosc/96 reserved Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 52 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 9.4 波特率发生器 9.4.1 9.4.1.1 串行接口的模式 1 和 3 当 BRS = 0 (在 AUX 寄存器): (1) 当 T1PS[1:0] = 00 Baud Rate = 2 SMOD × Fosc 32 × 12 × (256 − TH1) (2) 当 T1PS[1:0] = 01 Baud Rate = 2 SMOD × Fosc 32 × (256 − TH1) (3) 当 T1PS[1:0] = 10 2 SMOD × Fosc Baud Rate = 32 × 96 × (256 − TH1) 9.4.1.2 当 BRS = 1 (在 AUX 寄存器) (1) 当 SRELPS[1:0] = 00 2 SMOD × Fosc 64 × 210 − SREL ) 2 SMOD × Fosc Baud Rate = 32 × 210 − SREL ) Baud Rate = ( (2) 当 SRELPS[1:0] = 01 ( Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 53 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 10. 看门狗定时器 看门狗定时器是一个8位的计数器并会在计数器溢出时产生复位讯号。WDT在噪音、电源干扰,或断电等导致软件死循 环或跑飞程序等情况下非常有用。WDT功能可以帮助拥护的软件从不正常的软件状态中恢复正常。WDT不同于通用的 8052的计时器0、1、2。为了防止WDT复位,可以通过软件定时清除WDT计数器。当不可预料的复位发生时,用户应该 检查WDTC寄存器的WDTF位。在一外部复位后,该看门狗定时器将无效且所有寄存器都清零。 看门狗定时器是一个自由运行的片上RC振荡器 (约23 KHz) 。WDT将保持运行就算是系统时钟被关闭(例如,在睡眠状 态) 。在正常的运行或睡眠状态,一个WDT超时(如使能)将导致MCU复位。WDT在正常状态下可随时被使能或失效。请 注意WDTC寄存器的WDTE位,默认的WDT超时时间为接近178.0ms (WDTM [3:0] = 0100b) 。 WDT有可选择的分频。要选择分频,需要正确设置看门控制寄存器(WDTC)的位3~位0(WDTM [3:0]) 23KHz 2 WDTM 256 Watchdog reset time = WDTCLK WDTCLK = 表 10-1: WDT 超时时间 Divider WDTM [3:0] (23 KHz RC oscillator in) 0000 1 0001 2 0010 4 0011 8 0100 16 0101 32 0110 64 0111 128 1000 256 1001 512 1010 1024 1011 2048 1100 4096 1101 8192 1110 16384 1111 32768 注: RC 振荡器(23 KHz),大约有 ± 20 %误差 Time period @ 23KHz 11.1ms 22.2ms 44.5ms 89.0ms 178.0ms (default) 356.1ms 712.3ms 1.4246s 2.8493s 5.6987s 11.397s 22.795s 45.590s 91.180s 182.36s 364.72s 当MCU复位,MCU将会读WDTEN控制位状态。当WDTEN位被设置为1,参考以下无论WDTE位状态如何,看门狗功能 将会失效。当WDTEN位被清0,在WDTE位被通过变成设为1的情况下,看门狗功能将被使能。用户可通过编程器或ISP 设置WDTEN。 对WDTE位写入1同时WDTEN控制位清0,能使WDT功能使能。在WDTE设为1后,8位的计数器用通过WDTM[3:0]设置 好的分频进行计数。它在溢出时将会产生复位讯号,WDTE位在MCU重启时将被自动清0,同时硬件复位或WDT复位。 看门狗一旦开始工作将无法停止。当WDTK寄存器用户可通过对看门狗定时器重置密钥(WDTK)写入55h实现WDT计时器 清0。这将会清除8位计数器内容并让计数器重启, 看门狗定时器必须定时刷新以防来自可变的重置复位请求信号。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 54 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 当看门狗定时器溢出时,WDTF标志位将被置1并自动重置复位MCU,该标志位可被软件或外部复位清除。 Clear WDTF = 0 1. Power on reset 2. External reset 3. Software write “0” 23KHz RC oscillator WDTF Set WDTF = 1 CWDTR = 0 WDTCLK 1 TAKEY (55, AA, 5A) 2WDTM WDTM[3:0] Enable/Disable WDT WDT time-out reset WDT time-out select WDT Counter CWDTR = 1 Refresh WDT Counter WDT time-out Interrupt WDTC Enable WDTC write attribute WDTK (0x55) WDTEN 图 10-1: Watchdog 定时器框图 符号 TAKEY WDTC WDTK RSTS 描述 Time Access Key register Watchdog timer control register Watchdog timer refresh key Reset status register 地址 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Watchdog Timer F7h B6h 符号: TAKEY 7 6 Bit 2 Bit 1 Bit 0 TAKEY [7:0] - CWDTR WDTE B7h A1h Bit 3 00H - WDTM [3:0] 04H WDTK[7:0] LVRLP INTF - 5 LVRLP F 4 3 TAKEY [7:0] PDRF 2 重置值 00H WDTF SWRF 1 0 LVRF PORF 00H 地址: F7h Reset 00H 看门狗控制寄存器(WDTC)默认为仅读。软件需依序于寄存器 TAKEY 写入 55h、AAh 及 5Ah 才能对看门狗控制 寄存器(WDTC)执行写入,启动看门狗功能及设定重置时间。 MOV TAKEY, #55h MOV TAKEY, #0AAh MOV TAKEY, #5Ah 符号: WDTC 7 6 CWDTR 5 WDTE 4 - 3 2 1 WDTM [3:0] 0 地址: B6h Reset 04H CWDTR: 看门狗溢位状态选择(支持休眠唤醒) 。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 55 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 0: 看门狗发生溢位时产生重置信号。 1: 看门狗发生溢位时产生中断信号。 WDTE: 看门狗定时器使能位。 此位需于 WDTEN=0(此值于出厂时已设为 0)时设置才有作用,既于刻录(使用 ICP、 ISP 或一般刻录器)时于看门狗选项选择使用。 0: 禁能。 1: 使能。 WDTM [3:0]: 看门狗重置信号产生时间选择位。请参考图 10-1所列看门狗重置信号产生时间。 符号: RSTS 7 6 LVRLP INTF 5 LVRLP F 地址: A1h Reset 4 3 2 1 0 PDRF WDTF SWRF LVRF PORF 00h WDTF: 看门狗重置旗标。 此旗标于芯片之复位信号是由看门狗重置产生时由硬件自动设置。此旗标可由软件清 零。 符号: WDTK 7 6 5 4 3 WDTK[7:0] 2 1 0 地址: B7h Reset 00h WDTK: 看门狗定时器计数器清零寄存器。 于此寄存器写入 0x55,看门狗定时器计数器将清零重新计数。 例如 1: 看门狗定时器使能并选择重置信号产生时间为 2.8493s 第一步,先确认刻录时看门狗功能已选择使用 第二步,如下 MOV TAKEY, #55h MOV TAKEY, #0AAh MOV TAKEY, #5Ah ; enable WDTC write attribute. MOV WDTC, #28h ; Set WDTM [3:0] = 1000b. Set WDTE =1 to enable WDT ; function. . . . MOV WDTK, #55h ; Clear WDT timer to 0. 例如 2: 看门狗定时器使能并选择周期中断信号产生时间为 178.0ms 第一步,先确认刻录时看门狗功能已选择使用 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 56 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 第二步,如下 MOV TAKEY, #55h MOV TAKEY, #0AAh MOV TAKEY, #5Ah ; enable WDTC write attribute. MOV WDTC, #64h ; Set WDTM [3:0] = 0100b. Set WDTE =1 to enable WDT function ; and Set CWDTR =1 to enable period interrupt function Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 57 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 11. 中断 SM39R16A6提供12个中断源并带有4级优先权。每一中断源都在特殊寄存器(SFR)中有自身的请求标志,每个中断请求 信号通过相应的标志及特殊寄存器(SFR)中的IEN0及IEN1中的使能位来独自允许或禁止。 当中断发生时,CPU将会跳转预先设定的地址,如表 11-1 表所示,一旦中断开始执行,就只能被更高优先级的中断终 止,其中断服务会被来自指令RETI的返回所终结。当一RETI被执行时且中断发生时,处理器将将返回此指令,并执行下 一条指令。 当中断条件发生时,该处理器通过设置一个标志位来表示,无论中断使能或禁止,每个中断标志都将在每个机器周期中 采样一次,随后采样由硬件来检测,当中断被使能时,且采样指出相应中断时,中断请求标志被设置。在随后的指令周 期中,中断将被硬件所确定。从而迫使一个LCALL 指向相应的地址向量。 当中断发生时,中断响应将需要不同的时间,这取决于相关的处理器。如一处理器执行的中断服务程序同等或更优先, 新的中断将不会启用,在其它情况下,响应时间将取决于当前的指令。以最快的速度回应一个中断是需要7个机器周期, 这包括一个检测中断的机器周期和6周期执行LCALL周期。 1 表 11-1: 中断向量 Interrupt Vector Interrupt Request Flags Address IE0 – 外部中断0 0003h 2 TF0 – 定时器0 中断 000Bh 1 3 IE1 – 外部中断 1 0013h 2 4 TF1 – 定时器1 中断 001Bh 3 5 RI/TI – 串行口中断 0023h 4 6 TF2/EXF2 – 定时器2 中断 002Bh 5 7 PWMIF – PWM 中断 0043h 8 8 SPIIF – SPI 中断 004Bh 9 9 ADCIF – A/D 转换 中断 LVIIF – 低压侦测 中断 IICIF – IIC 中断 WDTIF– 看门狗 中断 0053h 0063h 006Bh 008Bh 10 12 13 17 10 11 12 Interrupt Number *(use Keil C Tool) 0 *参考Keil C用户指南中的有关中断功能使用说明 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 58 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 符号 IEN0 IEN1 IEN2 IRCON IRCON2 IP0 IP1 描述 Interrupt Enable 0 register Interrupt Enable 1 register Interrupt Enable 2 register Interrupt request register Interrupt request register 2 Interrupt priority level 0 Interrupt priority level 1 地址 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Interrupt Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 重置值 A8H EA - ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 00H B8H EXEN2 - IEIIC IELVI - IEADC IESPI - 00H 9AH - - - - - - EWDT - 00H C0H EXF2 TF2 IICIF LVIIF - ADCIF SPIIF - 00H 97H - - - - - - WDT IF - 00H A9H - - IP0.5 IP0.4 IP0.3 IP0.2 IP0.1 IP0.0 00H B9H - - IP1.5 IP1.4 IP1.3 IP1.2 IP1.1 IP1.0 00H 5 ET2 4 ES 3 ET1 2 EX1 1 ET0 0 EX0 符号: IEN0 7 6 EA - 地址: A8h Reset 00h EA: EA=0 –禁能所有中断。 EA=1 –使能所有中断。 ET2: ET2=0 –禁能定时器 2 中断。 ET2=1 –使能定时器 2 中断。 ES: ES=0 –禁能串行口中断。 ES=1 –使能串行口中断。 ET1: ET1=0 –禁能定时器 1 中断。 ET1=1 –使能定时器 1 中断。 EX1: EX1=0 –禁能外部中断 1。 EX1=1 –使能外部中断 1。 ET0: ET0=0 –禁能定时器 0 中断。 ET0=1 –使能定时器 0 中断。 EX0: EX0=0 –禁能外部中断 0。 EX0=1 –使能外部中断 0。 符号: IEN1 7 EXEN2 6 - 5 IEIIC 4 IELVI 3 - 2 IEADC 1 IESPI 0 - 地址: B8h Reset 00H EXEN2: 定时器 2 重载中断使能位。 EXEN2 = 0 –禁能定时器 2 外部重载中断。 EXEN2 = 1 –使能定时器 2 外部重载中断。 IEIIC: IIC 中断使能位。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 59 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 IEIICS = 0 –禁能 IIC 中断。 IEIICS = 1 –使能 IIC 中断。 IELVI: 低压侦测中断使能位。 IELVI = 0 –禁能低压侦测中断。 IELVI = 1 –使能低压侦测中断。 IEADC: A/D 转换中断使能位。 IEADC = 0 –禁能 ADC 中断。 IEADC = 1 –使能 ADC 中断。 IESPI: SPI 中断使能位。 IESPI = 0 –禁能 SPI 中断。 IESPI = 1 –使能 SPI 中断。 符号: IEN2 7 6 - 5 - 4 - 3 - 2 - 1 EWDT 地址: 9Ah Reset 00H 0 - EWDT: WDT 看门狗中断使能位。 EWDT = 0 –禁能 WDT 中断。 EWDT = 1 –使能 WDT 中断。 符号: IRCON 7 6 EXF2 TF2 5 IICIF 4 LVIIF 3 - 2 ADCIF 1 SPIIF 0 - 地址: C0h Reset 00H EXF2: 定时器 2 重载中断旗标位。必须由软件清零。 TF2: 定时器 2 中断旗标位。必须由软件清零。 IICIF: IIC 中断旗标位。当有开启中断时,在跳到中断向量前硬件会自动清除为 0。 LVIIF: 低压侦测中断旗标位。当有开启中断时,在跳到中断向量前硬件会自动清除为 0。 ADCIF: A/D 转换中断旗标位。当有开启中断时,在跳到中断向量前硬件会自动清除为 0。 SPIIF: SPI 中断旗标位。当有开启中断时,在跳到中断向量前硬件会自动清除为 0。 符号: IRCON2 7 6 - 5 - 4 - 3 - 2 - 1 WDTIF 0 - 地址: 97h Reset 00H WDTIF: 看门狗中断旗标位。当有开启中断时,在跳到中断向量前硬件会自动清除为 0。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 60 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 11.1 优先权配置 所有中断来源相组合于以下组中,如表 11-2: 表 11-2: Priority level groups Groups 看门狗中断 - 外部中断 0 定时器 0 中断 外部中断 1 定时器 1 中断 串行口中断 定时器 2 中断 PWM 中断 SPI 中断 ADC 中断 低压侦测中断 IIC 中断 通过对SFR中的IP0或IP1置位或清零,每一组中断都可被独自编程为四个优先级中的一个,如要求相同的优先级被同时 接收,一内部轮询序列将依次确定哪个请求被优先服务。 符号: IP0 7 - 6 - 5 IP0.5 4 IP0.4 3 IP0.3 2 IP0.2 1 IP0.1 地址: A9h 0 Reset IP0.0 00h 符号: IP1 7 - 6 - 5 IP1.5 4 IP1.4 3 IP1.3 2 IP1.2 1 IP1.1 地址: B9h 0 Reset IP1.0 00h IP1.x 0 0 1 1 Bit IP1.0, IP0.0 IP1.1, IP0.1 IP1.2, IP0.2 IP1.3, IP0.3 IP1.4, IP0.4 IP1.5, IP0.5 外部中断 0 定时器 0 中断 外部中断 1 定时器 1 中断 串行口中断 定时器 2 中断 表 11-3: Priority levels IP0.x 优先权层级 0 1 0 1 Level0 (最低) Level1 Level2 Level3 (最高) 表 11-4: Groups of priority Group 看门狗中断 - PWM 中断 SPI 中断 ADC 中断 低压侦测中断 IIC 中断 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 61 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 表 11-5: 轮询顺序 中断源 顺序 外部中断 0 PWM 中断 定时器 0 中断 看门狗中断 SPI 中断 外部中断 1 ADC 中断 定时器 1 中断 串行口中断 低压侦测中断 定时器 2 中断 IIC 中断 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 62 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 12. 电源管理单元 电源管理单元提供两种电源管理模式,即IDLE(待机/空闲)和STOP(停止),并为用户提供省电功能。 符号: PCON 7 6 SMOD MDUF 5 - 4 - 3 - 2 - 1 STOP 0 IDLE 地址: 87h Reset 40h STOP: STOP 模式控制位。设置此位将运行 STOP 模式,STOP 位总是读为 0。 IDLE: IDIE 模式控制位。设置此位将运行 IDLE 模式,IDLE 位总是读为 0。 12.1 待机模式(空闲模式) 使用IDLE(待机模式(空闲模式))模式可通过对PCON寄存器的IDLE位置位。空闲模式停止MCU的时钟源,但外部的时 钟源依旧保持,由于此时CPU不工作,电源功耗将被降低。当任何一中断信号或者一复位信号时,CPU将退出待机模式 (空闲模式)。 12.2 停止模式 使用STOP(停止模式)模式可通过对PCON寄存器的STOP位置位。在此模式中,所有的中断源将全部被关闭,CPU将 从一个无时钟的中断(外部中断0/1、低压侦测、看门狗中断)或者一个重置(看门狗及低压重置)条件下退出该模式, 内部产生的中断(定时器、串行端口... ),由于它们需要时钟源而会没有任何动作。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 63 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 13. 脉宽调制器(PWM) PWM 模块特色: 4 个通道(2 对)的 PWM 输出。 14 位分辨率。 中断值为43h。 Bit 6 Bit 5 PWM Mnemonic Description Dir. Bit 7 PWMTBC0 PWM Time Base Control 0 Reg. F9h - - - - PWMTBC1 PWM Time Base Control 1 Reg. FAh PWM TBEN - - PWM Protec tDIS - - - PWMP IE 10H PWMOP MOD PWM Output Pair Mode Reg. FBh - - - - PWM OP3 MOD PWMO P2 MOD - - 00H PERIODL PERIODH PWMEN PWMTB POST SCALE PWMINTF PWMPOLA RITY DUTY2L DUTY2H DUTY3L DUTY3H PWM Period (Low) Reg. PWM Period (High) Reg. PWM Output Enable Reg. PWM Time Base Post Scale Reg. PWM INT Flag Reg. PWM Polarity Reg. PWM 2 Duty Low byte Reg. PWM 2 Duty High byte Reg. PWM 3 Duty Low byte Reg. PWM 3 Duty High byte Reg. F1h Bit 4 Bit 3 Bit 2 PWMTBPRE [1:0] Bit 1 Bit 0 RST PWMTBMOD [1:0] 00H PWM Period Low 8 bit F2h - - F5h PWM7 EN PWM6 EN FFH PWM Period High 6 bit PWM5 EN EEh PWM4 EN - - 3FH - - PWMTBPOST[7:0] 00H 00H BCh PWM TBDIR - - - - - - PWMP IF 00H DDh Polarity 7 Polarity 6 Polarity 5 Polarity 4 - - - - FFH D5h D6h PWM2 Duty Low 8 bit - - D7h C9h PWM2 Duty High 6 bit PWM3 Duty Low 8 bit - - PWM3 Duty High 6 bit 00H 00H 00H 00H Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 64 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 符号: PWMTBC0 (PWM Time Base Control 0) 7 6 5 - 地址: F9h 4 - 3 2 PWMTBPRE[1:0] 1 0 PWMTBMOD[1:0] Reset 00H PWMTBPRE[1:0]: PWM 时基分频 PWMTBPRE [1:0] 00 01 10 11 Mode Fosc Fosc/4 Fosc/16 Fosc/64 PWMTBMOD: PWM 时基模式 PWMTBMOD [1:0] = 00 -自由运行模式(Edge-align)。 PWMTBMOD [1:0] = 01 -单次转换模式(Edge-align)。 PWMTBMOD [1:0] = 10 -连续向上/向下计数模式(Center-align) 。 ( TBCOUNTER = PERIOD 产生一个中断) PWMTBMOD [1:0] = 11 -连续向上/向下计数模式并产生两次中断(Center-align) 。 (TBCOUNTER = PERIOD and TBCOUNTER = 0 各产生一个中断) Freq = 24MHz, Period = 14 bit PWM Frequency Edge-align PWM Frequency Center-align 1500 Hz 750 Hz 375 Hz 188 Hz 94 Hz 47 Hz 23 Hz 12 Hz Prescale 1:1 1:4 1:16 1:64 符号: PWMTBC1 (PWM Time Base Control 1) 7 6 5 PWMTB EN 地址: FAh 4 PWMPro tectDIS 3 2 1 0 Reset - - - PWMPIE 10H PWMTBEN: PWM 时基使能位。 0 = PWM 时基禁用。 1 = PWM 时基使能。 WMProtectDIS: PWM 保护设置。 (fool proof circuit) 0 = 使能。(应用于互补模式) 1 = 禁用。 PWM4/PWM5 & PWM6/PWM7,保护使能/禁用。 PWMPIE: PWM 周期中断允许位。 PWMPIE = 0 - 周期中断禁用。 PWMPIE = 1 - PWM 周期中断使能。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 65 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 图 13-1: Opertion of the PWM Protect Mode 符号: PWMOPMOD (PWM Output Pair Mode) 7 6 - - 地址: FBh 5 4 - - 3 PWMOP3 MOD 2 PWMOP2 MOD 1 0 Reset - - 00H 2 - 1 - 0 - 地址: F5h Reset 00H PWMOP3MOD: PWM 输出对 3 模式。 0 = (PWM6 / PWM7) 是互补模式。 1 = (PWM6 / PWM7) 是独立模式。 PWMOP2MOD: PWM 输出对 2 模式。 0 = (PWM4 / PWM5) 是互补模式。 1 = (PWM4 / PWM5) 是独立模式。 符号: PWMEN 7 6 PWM7EN PWM6EN 5 PWM5EN 4 PWM4EN 3 - PWM7EN: PWM 7 使能选择。 PWM7EN = 0 - PWM7 输出禁止。 PWM7EN = 1 - PWM7 输出使能。 PWM6EN: PWM 6 使能选择。 PWM6EN = 0 - PWM6 输出禁止。 PWM6EN = 1 - PWM6 输出使能。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 66 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 PWM5EN: PWM 5 使能选择。 PWM5EN = 0 - PWM5 输出禁止。 PWM5EN = 1 - PWM5 输出使能。 PWM4EN: PWM 4 使能选择。 PWM4EN = 0 - PWM4 输出禁止。 PWM4EN = 1 - PWM4 输出使能。 符号: PWMTBPOSTSCALE 7 6 5 4 3 PWMTBPOST [7:0] 2 1 0 地址: EEh Reset 00H PWMTBPOST[7:0] PWM 时基后分频器(Post Scale) 。(设定多少次数的 PWM 周期发生触发一次中断) 0000_0000 = 1: 1 后分频器 0000_0001 = 1: 2 后分频器 : : 0000_1111 = 1: 16 后分频器 0001_0000 = 1: 17 后分频器 : : 1111_1111 = 1: 256 后分频器 符号: PWMINTF (PWM Interrupt Flag) 7 6 PWMTB DIR 地址: BCh 5 4 3 2 1 - - - - - 0 PWMP IF Reset 00H PWMTBDIR: PWM 时基计数方向状态。(只读) 0 = 向上计数。 1 = 向下计数。 PWMPIF: PWM 周期中断旗标。必须由软件清零。 符号: PWMPOLARITY 7 6 POLARITY POLARITY 7 6 5 POLARITY 5 4 POLARITY 4 3 2 1 0 - - - - 地址: DDh Reset FFH POLARITY7: PWM Polarity 7 POLARITY7 = 0 - PWM7 极性低电平动作。 POLARITY7 = 1 - PWM7 极性高电平动作。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 67 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 POLARITY6: PWM Polarity 6 POLARITY6 =0 - PWM6 极性低电平动作。 POLARITY6 =1 - PWM6 极性高电平动作。 POLARITY5: PWM Polarity 5 POLARITY5 = 0 - PWM5 极性低电平动作。 POLARITY5 = 1 - PWM5 极性高电平动作。 POLARITY4: PWM Polarity 4 POLARITY4 = 0 - PWM4 极性低电平动作。 POLARITY4 = 1 - PWM4 极性高电平动作。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 68 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 14. IIC 功能 这些IIC模块使用SCL(时钟)和SDA(数据)线来联系其它的IIC界面, 其速度可以由软件设置特殊寄存器(SFR)中的 IICBR[2:0] ,从而使其高达到400Kbps(最大值)。IIC模块可以是主机也可以是从机,提供两个中断(RXIF、TXIF), 并有两个地址以作数据传输,它将产生开始,在主机模式中,反复启动和停止信号,在从机模式中,它将检测开始,反 复启动和停止信号, 最大沟通的长度及连接设备的数目被一个最大400pF 的电容所限制。 符号 IICCTL IICS 描述 IIC control register IIC status register 地址 Bit 7 F9h IICEN F8h - 中断向量为 6Bh Bit 6 Bit 5 Bit 4 IIC function AB_E MSS MAS N MPIF LAIF RXIF IICA1 IIC Address 1 register FAh IICA1[7:1] IICA2 IIC Address 2 register FBh IICA2[7:1] IICRWD IICEBT IIC Read/Write register IIC Enaable Bus Transaction 符号: IICCTL 7 6 IICEN MSS FCh FDh Bit 3 Bit 2 Bit 1 BF_EN TXIF Bit 0 重置值 IICBR[2:0] RXAK TXAK 04H RW or BB MATC H1or RW1 MATC H2 or RW2 IICRWD[7:0] FU_EN 5 MAS 4 AB_EN - 3 BF_EN - - 2 1 IICBR[2:0] 00H A0H 60H 00H - - 0 - 00H 地址: F9h Reset 04h IICEN: IIC 模式使能。 IICEN = 1,使能。 IICEN = 0,禁止。 MSS: 主\从机模式选择。 MSS = 1, 选择主机模式。 MSS = 0, 选择从机模式。 软件必须在设置其它寄存器之前置位。 MAS: 主模式的地址选择(仅在主机模式中)。 MAS = 0,使用 IICA1。 MAS = 1,使用 IICA2。 AB_EN: 仲裁失去了使能位。(仅主机模式) 当 AB_EN 位使能, 硬件将检查仲裁丢失位。一旦发生丢失仲裁,硬件将返回到空闲状态。如 果此位被清除,硬件也不会理会仲裁丢失情况。当多主机与从机连接时需设置此位,于单主机与 从机时清除此位。 BF_EN: 总线忙碌使能位。 (仅主机模式) 当 BF_EN 位使能,硬件将不会产生开始信号至总在线直到 BF 已置低。此位若被清零将永远产 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 69 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 生开始信号至总线当 MStart 置高。当多主机与从机连接时需设置此位,于单主机与从机时清除 此位。 IICBR[2:0]: 波特率选择(仅在主机模式)这里的 Fosc 为外部晶体或振荡器的频率,系统默认为 Fosc/512 以便用户选择。 IICBR[2:0] 000 001 010 011 100 101 110 111 符号: IICS 7 6 MPIF 5 LAIF Baud rate Fosc/32 Fosc/64 Fosc/128 Fosc/256 Fosc/512 Fosc/1024 Fosc/2048 Fosc/4096 4 RXIF 3 TXIF 2 RXAK 1 TXAK 0 RW or BB 地址: F8H Reset 00H MPIF: 停止条件中断旗标 当停止条件发生此位将置高.此位需由软件清零 LAIF: 仲裁失去中断旗标. (只主机模式) 当仲裁失去条件发生此位将置高.此位需由软件清零 RxIF: 数据接收中断标志位,在 IICRWD(IIC 读写数据缓存)载入一个新的接收数据时被置位;软件清零该 位后,IIC 中断标志位(IICIF)将自动清零。 TxIF: 数据传输中断标志位,当所有位于转换寄存器中的位数据被传输时,该位被置位,来自 IICRWD(IIC 读/写数据缓存)的 8 位数据被下载至转换寄存器中;软件清零该位后,IIC 中断标志位(IICIF)将自动 清零。 RxAK: 接收确认位。置零,这意味着一个确认信号已经收到在完成 8 位数据传输总线上后。 TxAK: 传输确认位。当收到完整的 8 位数据,此位将设置(NoAck) 或清除(Ack) 并传输到主机显示接收状 态。事实上,它是被作为一个字节的传输在第 9 位。 RW or BB: 主机模式: BB:总线忙碌表示位。 当侦测到 SCL=0 或 SDA=0 或总线产生开始信号,此位将置高。当侦测到停止信号,此位将清零。此 位可由软件清零以使系统回到就绪状态。 从机模式: RW:从机模式的读取(接收)或写(传输) 在 IIC 总线。当此位被清除,表示从机模式在 IIC 总线接收数 据(只从机模式) 。如图 14‑ 1。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 70 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 图 14-1: Acknowledgement bit in the 9th bit of a byte transmission 符号: IICA1 7 6 5 4 3 2 1 IICA1[7:1] R/W 地址: FAH Res 0 et Match1 or RW1 A0H R or R/W 从机模式: IICA1[7:1]: IIC 地址寄存器。 这是为从机模式的第一个 7-位的地址,它在一个地址(来自主机模式)接收后被检测。 Match1: 当 IICA1 和来自主机模式方的接收地址匹配时,该位将被硬件置位,当 IIC 总线读或写第一笔资 料时,该位将被自动清除。 主机模式: IICA1[7:1]: IIC 地址寄存器。 显示要与它通讯的从机的 7 位地址。 RW1: 如模块被设置为 Mstart 或 Rstart bit,该位将被作为从机方的 RW 发送,它在 IIC 地址之后的抵 th 8 位显示,如图 14-2.。它用来告诉从属模式中将来的通信的方向。如设置为 1,模块在主模式 中为接收方,如是 0,模块在主模式中为传输方。 图 14-2: RW bit in the 8th bit after IIC address Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 71 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 符号: IICA2 7 6 地址: FBh 5 4 IICA2[7:1] R/W 3 2 1 0 Match2 or RW2 R or R/W Reset 60h 从机模式: IICA2[7:1]: IIC 地址寄存器。 这是为从机模式的第二个 7 位的地址,它在一个地址(来自主机模式)接收后被检测。 Match2: 当 IICA2 和来自主机模式方的接收地址匹配时,该位将被硬件置位,当 IIC 总线读或写第一笔资料 时,该位将被自动清除。 主机模式: IICA2[7:1]: IIC 地址寄存器。 显示要与它通讯的从机的 7 位地址。 RW2: 如模块被设置为 Mstart 或者 Rstart bit,该位将被作为从机方的 RW 发送,它用来告诉从机模式中 将来的通信的方向。如设置为 1,模块在主模式中为接收方,如是 0,模块在主模式中为传输方。 符号: IICRWD 7 6 5 4 3 IICRWD[7:0] 2 1 0 1 - 0 - 地址: FCh Reset 00h IICRWD[7:0]: IIC 读写缓存。 在接收(读)模式中,接收的字节存储于此。 在传输模式中,该字节通过该 SDA 被转换。 符号: IICEBT 7 6 FU_EN 5 - 4 - 3 - 2 - 地址: FDH Reset 00H 主机模式: 00: 保留。 01: IIC 模块将致能以便由 SDA 及 SCL 读写数据。 10: IIC 模块将于 SDA 及 SCL 发出开始信号,再送出储存于 IICA1 或 IICA2(由 MAS 位选择)的地 址。 11: IIC 模块将于 SDA 及 SCL 发出停止信号。 FU_EN[7:6] 此两位将自动清零,软件需重复写入。 从机模式: 01: FU_EN[7:6] 此两位于从机模式仅能写入 01。其它值是无效的。 備註: FU_EN[7:6] 当总线空闲时,于读写数据前此两位需先写入 01;否则,SCL 将被锁住(置低) 。 FU_EN[7:6] 当读写数据后并收到主机之停止信号时此两位需接着再写入 01。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 72 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 在传送数据时(从机模式),于此两位写入 01 前待传送数据需先写入 IICRWD。 FU_EN[7:6] 此两位将自动清零,软件需重复写入。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 73 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 15. SPI功能 串行外围接口(SPI)是一个同步串行接口,允许主机和从机沟通。 中断向量为4Bh。 SPI 使用4个信号: SPI_MOSI: 在主机模式中数据输出,在从机模式中数据输入。 SPI_MISO: 在主模式中数据输入,在从机模式中数据输出。 SPI_SCK: 主机模式时钟输出,以上数据与同步。 SPI_SS: 从机模式中输入。 从机设备检测该信号来判断是否被主模式选择。 在主机模式中,它可选择所需的从机设备的任何IO的值为零。如图 15-1所示的一个例子将显示主机与从机的4路信号之 间的关系。 Master MOSI MISO CLK IO IO Slave 2 Slave 1 MOSI MISO CLK MOSI MISO CLK SS SS 图 15-1: SPI 主主机模式和从机模式之间的信号 这仅是单通道SPI的界面,SPI SFRs 如下所示: 符号 SPIC1 SPIC2 SPIS SPITXD SPIRXD 描述 SPI control register 1 SPI control register 2 SPI status register SPI Transmit data buffer SPI receive data buffer 地址 Bit 7 F1h SPIEN F2h SPIFD F5h SPIRF Bit 6 Bit 5 Bit 4 SPI function SPIMS SPISS SPICK S P P Bit 3 SPIML S SPICK E SPIRS T SPITD R TBC[2:0] SPIOV SPITXI F Bit 2 SPIRXI F Bit 1 Bit 0 重置值 SPIBR[2:0] 08H RBC[2:0] 00H SPIRD R SPIRS 40H F3h SPITXD[7:0] 00H F4h SPIRXD[7:0] 00H Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 74 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 符号:SPIC1 7 6 SPIEN SPIMSS 5 SPISSP 4 SPICKP 3 SPICKE 2 1 SPIBR[2:0] 0 地址:F1H Reset 08H SPIEN: SPI 模式使能位。 “1” SPI 功能使能。 “0” SPI 功能禁止。 SPIMSS: 主/从机模式选择位。 “1” 主机模式。 “0” 从机模式。 SPISSP: 从机选择的极性(仅从机模式有效)。 “1” - 高电平动作。 “0” - 低电平动作。 SPICKP: 时钟空闲极性。 “1” - 空闲时 SCK 为高电平。Ex : “0” - 空闲时 SCK 为低电平。Ex : SPICKE: 时钟采样相位选择位。 “1” – 数据锁存在上升沿。 “0” – 数据锁存在下降沿。 *为确保数据锁存的稳定性,产生的输出数据,无论对方可锁存稳定的数据是在上升沿或下降沿, 都将作为考虑在以下示例中。 SPIBR[2:0]: SPI 速率选择位(仅主机模式有效),这里的 Fosc 为外部时钟或振荡器的频率。 SPIBR[2:0] Baud rate 0:0:0 Fosc/4 0:0:1 Fosc/8 0:1:0 Fosc/16 0:1:1 Fosc/32 1:0:0 Fosc/64 1:0:1 Fosc/128 1:1:0 Fosc/256 1:1:1 Fosc/512 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 75 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 符号: SPIC2 7 6 SPIFD 5 TBC[2:0] 4 3 SPIRST 2 1 RBC[2:0] 0 地址: F2H Reset 00H SPIFD: 全双工通信模式使能位。 “1” : 使能全双工模式。 “0” : 禁止全双工模式。 当此位被置位时,TBC[2:0]和 RBC[2:0]将被重置并归零。也就是说,只有 8 位数据通讯在全双工 模式中被允许,当主机模式通过 MOSI 线传输数据到从机模式中,意味着带有数据输入和输出的 全双工模式在同样的 SCK 时钟中是同步的,如下图 15-2所示。 Input Shift register SPIRXD Output Shift register SPITXD Clock Generator MISO MISO MOSI MOSI SCK SCK SyncMos Master Output Shift register SPITXD Input Shift register SPIRXD SyncMos Slave 图 15-2: SPI 主机和从机传输方法 TBC[2:0]: SPI 发送数据位,这里 1-8 位数据除了在全双工模式中是被允许的。 TBC[2:0] Bit counter 0:0:0 8 bits output 0:0:1 1 bit output 0:1:0 2 bits output 0:1:1 3 bits output 1:0:0 4 bits output 1:0:1 5 bits output 1:1:0 6 bits output 1:1:1 7 bits output SPIRST: SPI 重新致能模式选择位。 (仅从机模式有效) SPIRST = 0 禁能。 SPI 于 SS 脚重新致能时,传送或接收数据。 于传送或接收数据缓冲寄存器内,前次传送或接收之数据完全保留。(表示它是有效的) SPIRST = 1 使能。 SPI 于 SS 脚重新致能时,传送或接收新数据。 于传送或接收数据缓冲寄存器内,前次传送或接收之数据全部舍弃。 (表示它是无效的) Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 76 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 RBC[2:0]: SPI 接收数据位,这里 1-8 位数据除了在全双工模式中是被允许的。 RBC[2:0] Bit counter 0:0:0 8 bits input 0:0:1 1 bit input 0:1:0 2 bits input 0:1:1 3 bits input 1:0:0 4 bits input 1:0:1 5 bits input 1:1:0 6 bits input 1:1:1 7 bits input 符号: SPIS 7 6 SPIRF SPIMLS 5 SPIOV 4 SPITXIF 3 SPITDR 2 SPIRXIF 1 SPIRDR 0 SPIRS 地址:F5H Reset 40H SPIRF: SS 脚被释放旗标指示位。 当 SS 脚被释放且 SPIRST 为”1”时,此位被置高。 SPIMLS: MSB 或者 LSB 输入/输出优先。 “1” : MSB 输入/输出优先。 “0” : LSB 输入/输出优先。 SPIOV: 溢出标志位。 当 SPIRDR 被置位(SPIRXR 中的一个字节,但未被移除)且下一数据也进入时(这里不具备锁 存功能),该标志将被设置并导致在 SPIRXD 接收的数据被溢出毁坏,当 SPIRDR 被清除时,它 也被硬件清除。 SPITXIF: 传输中断标志。 当 SPITXD 寄存器的数据被下载到转换寄存器时,该位被置位。 SPITDR: 传输数据就绪位。 当 MCU 结束对 SPITXD 寄存器读写数据时,MCU 须将改位置位,以通知 SPI 模块发送数据。在 SPI 模块完成从 SPITXD 或 SPITXD 发送数据到下载到转换寄存器后,该位将自动被清除。 SPIRXIF: 接受中断标志位。 在 SPIRXD 被重载一个新的接收数据后,该位被置位。 SPIRDR: 接收数据就绪位。 当一字节被接收时,SPIRDR 被设为一个标志去通知 MCU。在获取来自 SPIRXD 寄存器的数据 后,MCU 须清除该位。如 SPI 模块向传输方写入新的数据至 SPIRXD 中且在该位清零之前,该数 据将随后被覆盖。 SPIRS: 接收起始位。 该位被置位以此通知 SPI 模块来接收位于 SPIRXD 寄存器中的数据。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 77 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 符号: SPITXD 7 6 5 4 3 SPITXD[7:0] 2 1 地址: F3h Reset 00h 0 SPITXD[7:0]: 传输数据缓冲。 符号: SPIRXD 7 6 5 4 3 SPIRXD[7:0] 2 1 0 地址: F4h Reset 00h SPIRXD[7:0]: 接收数据缓冲。 附:SS或CS沒有活躍在從模式下,MISO引腳必須浮。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 78 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 16. LVI –低压侦测中断 中断向量为63h。 符号 描述 RSTS LVC Reset status register Low voltage control 符号: RSTS 7 6 LVRLP INTF - 地址 Bit 7 A1h - E6h LVI_E N Bit 5 Bit 4 LVI function LVRLP LVRLP PDRF INTF F LVRLP LVRE LVIF E Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 重置值 WDTF SWRF LVRF PORF 00H LVRLP INTE - Bit 6 LVIS[1:0] 20H 地址: A1h Reset 5 4 3 2 1 0 LVRLPF PDRF WDTF SWRF LVRF PORF 00H LVRLPINTF: “内部”低电压复位旗标。 当 MCU 藉由 LVR_LP_INT 复位时,LVRLPINTF 旗标将由硬件设置旗标为一。该旗标由软件清为 零。 LVRLPF: “外部” 低电压复位旗标。 当 MCU 藉由 LVR(外部低功耗)复位时,LVRLPF 旗标将由硬件设置旗标为一。该旗标由软件清 为零。 PDRF: 外部复位脚复位旗标。 此旗标于芯片之复位信号是由外部复位脚产生时由硬件自动设置。此旗标可由软件清零。 LVRF: 低电压复位旗标。 此旗标于芯片之复位信号是由低电压复位产生时由硬件自动设置。此旗标可由软件清零。 PORF: 上电复位旗标。 此旗标于芯片之复位信号是由上电复位产生时由硬件自动设置。此旗标可由软件清零。 符号: LVC 7 LVI_EN 6 LVR LPE 5 4 LVRE LVIF 3 LVRLP INTE 2 - 1 0 LVIS[1:0] 地址: E6h Reset 20H LVI_EN: 低电压中断功能使能位。 0: 禁能低电压检测中断功能。 1: 使能低电压检测中断功能。 LVRLPE: 外部低电压复位功能(低功率)使能位。 0: 使能外部低电压复位(低功率)功能。 1: 禁能外部低电压复位(低功率)功能。 LVRE: 外部低电压重置功能使能位。 0: 禁能外部低电压重置功能。 1: 使能外部低电压重置功能。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 79 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 Note: LVR = 1.50 V LVIF: 低电压中断旗标位。 LVRLPINTE: LVR_LP_INT(“内部”低电压复位)功能使能位。 0: 禁止内部低电压复位功能。 1: 使能内部低电压复位功能。 LVIS: 低电压中断电压位阶选择: 00: 1.65V 01: 2.60V 10: 3.20V 11: 4.00V Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 80 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 17. 10位模拟数字转换器(ADC) SM39R16A6提供8通道的10位ADC,数字输出采样的模拟信号放入ADCD[9:0]中,ADC的框圖顯示在图 17-1。 而ADC的中断向量则为53h。 ADCC1[7:0] VDD ADCCH[2:0] Start ADC0 AVDD … … … … ADCD[9:0] MUX ADC6 High Speed 10 Bits ADC Module ADC7 ADC Clock Divider Fosc ADC_ISR AVSS ADCCS[4:0] VSS 图 17-1: ADC 模拟到数字转换器的操作设置 ADC SFRs 如下所示: 符号 描述 地址 Bit 7 ADCC1 ADC Control register 1 ABh ADC7 EN ADCC2 ADC Control register 2 ACh Start ADCDH ADCDL ADCCS ADC data high byte ADC data low byte ADC clock select 符号: ADCC1 7 6 ADC7EN ADC6EN Bit 6 Bit 5 ADC ADC6 ADC5 EN EN ADJU ST - Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 重置值 ADC4 EN EXT Trigger EN ADC3 EN ADC2 EN ADC1 EN ADC0 EN 00H ADCM ODE ADCCH[2:0] 08H ADh ADCDH [7:0] 00H AEh ADCDL [7:0] 00H AFh 5 ADC5EN - - 4 ADC4EN - 3 ADC3EN ADCCS[4:0] 2 ADC2EN 1 ADC1EN 00H 地址: ABh 0 Reset ADC0EN 00H ADC7EN: 使能 ADC 通道 7。 ADC7EN = 1 –使能 ADC 通道 7。 ADC6EN: 使能 ADC 通道 6。 ADC6EN = 1 –使能 ADC 通道 6。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 81 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 ADC5EN: 使能 ADC 通道 5。 ADC5EN = 1 –使能 ADC 通道 5。 ADC4EN: 使能 ADC 通道 4。 ADC4EN = 1 –使能 ADC 通道 4。 ADC3EN: 使能 ADC 通道 3。 ADC3EN = 1 –使能 ADC 通道 3。 ADC2EN: 使能 ADC 通道 2。 ADC2EN = 1 –使能 ADC 通道 2。 ADC1EN: 使能 ADC 通道 1。 ADC1EN = 1 –使能 ADC 通道 1。 ADC0EN: 使能 ADC 通道 0。 ADC0EN = 1 –使能 ADC 通道 0。 符号: ADCC2 7 Start 6 5 ADJUST - 4 EXTTrigg erEN 3 ADCMO DE 2 1 ADCCH[2:0] 0 地址: ACh Reset 08H Start: 当该位被置位时,ADC 将启动连续转换。 ADJUST: ADC 数字输出格式调整。 ADJUST = 0: (默认) ADC 数字输出高字节 ADCD [9:2] = ADCDH [7:0] 。 ADC 数字输出低字节 ADCD [1:0] = ADCDL [1:0] 。 ADJUST = 1: ADC 数字输出高字节 ADCD [9:8] = ADCDH [1:0] 。 ADC 数字输出低字节 ADCD [7:0] = ADCDL [7:0] 。 PWMTriggerEN: PWM 触发 ADC 开始转换。 (HW 内部触发转换) 0 = 禁用。 1 = 使能。 EXTTriggerEN: 外部引脚触发 ADC 开始转换。 (HW 外部触发转换) 0 = 禁用。 1 = 使能。 ADCMODE: 0 = 连续模式。 1 = 单次转换模式。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 82 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 ADCCH[2:0]: ADC 通道选择。 ADCCH [2:0] 000 001 010 011 100 101 110 111 通道 0 1 2 3 4 5 6 7 ADJUST = 0: 符号: ADCDH 7 6 ADCD[9] ADCD[8] 符号: ADCDL 7 - 6 - 5 ADCD[7] 4 ADCD[6] 3 ADCD[5] 2 ADCD[4] 1 ADCD[3] 地址: ADh 0 Reset ADCD[2] 00H 5 - 4 - 3 - 2 - 1 ADCD[1] 地址: AEh 0 Reset ADCD[0] 00H ADJUST = 1: 符号: ADCDH 7 - 地址: ADh 6 - 符号: ADCDL 7 6 ADCD[7] ADCD[6] 5 - 4 - 3 - 2 - 1 ADCD[9] 0 ADCD[8] Reset 00H 5 ADCD[5] 4 ADCD[4] 3 ADCD[3] 2 ADCD[2] 1 ADCD[1] 地址: AEh 0 Reset ADCD[0] 00H 4 ADCCS[4] 3 ADCCS[3] 2 ADCCS[2] 1 ADCCS[1] ADCD[9:0]: ADC 数字寄存器。 符号: ADCCS 7 ADCCS[4:0]: 6 - 5 - 地址: AFh 0 Reset ADCCS[0] 00H ADC 时钟选择。 *ADC 时钟最大为 12.5MHz。 *ADC 转换率最大为 961 KHz。 ADCCS[4:0] ADC 时钟分频(Hz) 00000 Fosc /2 00001 Fosc/4 00010 Fosc /6 00011 Fosc /8 00100 Fosc /10 00101 Fosc /12 00110 Fosc /14 ADC 转换所需时钟数 26 52 78 104 130 156 182 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 83 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 00111 01000 01001 01010 01011 01100 01101 01110 01111 10000 10001 10010 10011 10100 10101 10110 10111 11000 11001 11010 11011 11100 11101 11110 11111 Fosc /16 Fosc /18 Fosc /20 Fosc /22 Fosc /24 Fosc /26 Fosc /28 Fosc /30 Fosc /32 Fosc /34 Fosc /36 Fosc /38 Fosc /40 Fosc /42 Fosc /44 Fosc /46 Fosc /48 Fosc /50 Fosc /52 Fosc /54 Fosc /56 Fosc /58 Fosc /60 Fosc /62 Fosc /64 208 234 260 286 312 338 364 390 416 442 468 494 520 546 572 598 624 650 676 702 728 754 780 806 832 Fosc 2 × ( ADCCS + 1) ADC_Clock ADC _ Conversion _ Rate = 13 ADC _ Clock = Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 84 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 18. 在系统编程(Internal ISP) SM39R16A6可通过内部硬件电路产生闪存控制讯号。用户利用闪存控制寄存器,闪存地址寄存器和闪存数据寄存器在不 需要将SM39R16A6移出系统的情况下实现ISP功能。SM39R16A6 提供了可以实现闪存编程/芯片擦除/页擦除/保护功能 的闪存控制讯号。用户需要去设计和使用任何SM39R16A6 可以输入数据的接口,然后利用ISP服务程序去实现闪存的编 程/芯片擦除/页擦除/保护功能。 18.1 ISP 服务程序 ISP服务程序是由用户自行开发并放置于ISP服务程序区的韧件。用户可依需求决定ISP服务程序的大小。另外用户需将 ISP服务程序刻录至SM39R16A6 芯片中才可使用ISP功能。 由于ISP服务程序是由用户自行开发,它需包括闪存数据寄存器的刻录及SM39R16A6 芯片与上位机的通讯协议。举例来 说,用户使用SM39R16A6 芯片上之UART接口与上位机作数据之传送及接收,则SM39R16A6 芯片上之ISP服务程序内 需有波特率设定,为避免数据传输错误需有数据总合检查或同位检查或其它错误检查机制。 于正常动作模式或空闲模式可启动 ISP服务程序,于停止模式则不行。 18.2 锁定位(N) 锁定位N有两个功能:一是配置服务程序的大小,另一个则是通过闪存擦除功能锁定ISP服务程序的空间。 ISP服务程序地址位从$3C00to $3FFF。可被分为N*128字节(N=0-8) 。当N为0时没有ISP功能,所有的16KB字节闪存都 被用来做程序存储。当N为1时,ISP服务程序占用128字节,剩余的15.875K 字节闪存可被用做程序存储。ISP服务程序 的最大空间为1K字节(当N为8时) ,在这样的配置下,可用的程序存储空间为15K 字节。 在N定下来后,SM39R16A6 会从上往下(从最顶端到地址$3FFF)保存ISP服务程序空间。ISP服务程序的开始地址位于 $3x00 (x为任意数字,以N为准,如表 18-1所示) 。请参考章节3.1有关ISP服务程序与程序内存之关系图。 锁定位N功能不同于闪存保护功能,闪存擦除功能可以擦除除ISP服务程序空间外的所有闪存记忆体。如闪存没有被保 护,ISP服务程序的内容一直可被读。如闪存被保护,所有的闪存程序空间包括ISP服务程序空间不能被读。 N 0 1 2 3 4 5 6 7 8 表 18-1 ISP code area. ISP service program address No ISP service program 128 bytes ($3F80h ~ $3FFFh) 256 bytes ($3F00h ~ $3FFFh) 384 bytes ($3E80h ~ $3FFFh) 512 bytes ($3E00h ~ $3FFFh) 640 K bytes ($3D80h ~ $3FFFh) 768 K bytes ($3D00h ~ $3FFFh) 896 K bytes ($3C80h ~ $3FFFh) 1.0 K bytes ($3C00h ~ $3FFFh) ISP 服务程序配置于 N*128 字节 (N= 0 ~ 8) Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 85 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 18.3 对 ISP 服务程序编程 在锁定位N被设置并ISP服务程序被编程后,ISP服务程序记忆体被自动的保护(锁定) 。锁定位N有它自己的编程/擦除时 序。这不同于闪存记忆体的编程/擦除时序。因此,被锁定的ISP服务程序不可被闪存擦除功能所擦除。如客户需要擦除 锁定的ISP服务程序,他只可以通过烧写器实现。当SM39R16A6 在系统时,客户不可改变ISP服务程序。 18.4 启动 ISP 服务程序 要启动 ISP 服务程序就是要在 ISP 服务程序的开始地址装载程序计数(PC)并执行它。有四种实现的方法: (1) 空复位。用首地址为空($000=#0FFH)的硬件复位会在 ISP 服务程序的开始地址装载 PC。硬件复位包括 MAX810 (复位电源) 和外部 pad 复位。硬件复位后,硬件复位后会发出约 256us 的频闪(strobe)。 (2) 执行跳转指令可以装载到 PC 的 ISP 服务程序的起始地址。 (3) 进入到 ISP 服务程序的硬件设置。用户可以通过设置 P1.2、 P1.3"为低"或 P1.4"为低"来强制 SM39R16A6 进 入到 ISP 服务程序。硬件复位包括 MAX810 (复位电源) 和外部 pad 复位。硬件复位后,硬件会发出通知。 在应用系统设计时,在复位期间,用户应该很小心的去设置 P1.2、 P1.3 或 P1.4, 以防止 SM39R16A6 进入 到 ISP 服务程序。 (4) 进入到的 ISP 服务程序的硬件设置,在硬件复位期间,P3.0(RXD) 将会被检测到两个时钟信号。硬件复位包括 MAX810 (复位电源) 和外部 pad 复位。硬件复位后,硬件会发出 2 个时钟信号检测。 在频闪(storbe)窗口中,硬件将检测到P1.2、 P1.3 (或 P1.4)/P1.0的状态,如果他们能满足上述条件之一,芯片会自动 切换到 ISP 模式。ISP 服务程序执行完后,用户需要复位 SM39R16A6,通过硬件复位或WDT 或跳到地址 0000 元去重 新启动的固件程序。 为了用户的不同应用情况,这里有8种不同的进入机制。这个进入方法可以在烧路器或ISP中选取。 (1) 首地址为空例如$0000 = 0xFF。且由内部重置信号触发。(进入机制 1) (2) 首地址为空例如$0000 = 0xFF。且由外部重置信号触发。(进入机制 1) (3) P1.2 = 0 & P1.3 = 0。且由内部重置信号触发。(进入机制 2) (4) P1.2 = 0 & P1.3 = 0。且由外部重置信号触发。(进入机制 2) (5) P1.4 = 0。且由内部重置信号触发。(进入机制 3) (6) P1.4 = 0。且由外部重置信号触发。(进入机制 3) (7) P3.0 输入 2 个时钟。且由内部重置信号触发。(进入机制 4) (8) P3.0 输入 2 个时钟。且由外部重置信号触发。(进入机制 4) Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 86 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 18.5 ISP 寄存器– TAKEY, IFCON, ISPFAH, ISPFAL, ISPFD and ISPFC 符号 TAKEY IFCON ISPFAH ISPFAL ISPFD ISPFC 描述 地址 Time Access Key register Interface Control register ISP Flash Address – High register ISP Flash Address – Low register ISP Flash Data register ISP Flash Control register 符号: TAKEY 7 Bit 7 Bit 6 Bit 5 ISP function F7h Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 TAKEY [7:0] 8Fh - CDPR - - 重置值 00H - - - ISPE 00H E1h ISPFAH [7:0] FFH E2h ISPFAL [7:0] FFH E3h ISPFD [7:0] FFH E4h EMF1 EMF2 EMF3 EMF4 - ISPF.2 ISPF.1 ISPF.0 00H 地址: F7H 6 5 4 3 TAKEY [7:0] 2 1 0 Reset 00H ISP使能位(ISPE)默认为只读,软件必须连续的对TAKEY寄存器写三个特定值55h、AAH和5Ah,使ISPE位可写。这是: MOV TAKEY, #55h MOV TAKEY, #0AAh MOV TAKEY, #5Ah 符号: IFCON 7 6 CDPR 5 - 4 - 3 - 2 - 1 - 0 ISPE 地址: 8FH Reset 00H 位 0(ISPE) of IFCON 是 ISP 使能位,用户可通过设置 ISPE 位为 1 使能 SM39R16A6 的全部 ISP 功能,通过设 置 ISPE 为 0 来禁止全部 ISP 功能。ISPE 的作用像一个加密匙,用户可禁止所有的 ISP 功能以保护软件程序不 被意外的擦除。ISP 寄存器 ISPFAH、ISPFAL、ISPFD 与 ISPFC 默认为只读。软件必须将 ISPE 位设为 1 以使 上述 4 个寄存器为可写。 符号: ISPFAH 7 6 - - 5 ISPFAH5 4 ISPFAH4 3 ISPFAH3 2 ISPFAH2 1 ISPFAH1 地址: E1H 0 Reset ISPFAH0 FFH 3 ISPFAL3 2 ISPFAL2 1 ISPFAL1 地址: E2H 0 Reset ISPFAL0 FFH ISPFAH [5:0]: 使用 ISP 功能之地址高字节。 符号: ISPFAL 7 6 ISPFAL7 ISPFAL6 5 ISPFAL5 4 ISPFAL4 ISPFAL [7:0]: 使用 ISP 功能之地址低字节。 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 87 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 ISPFAH 与 ISPFAL 提供了 14 位闪存记忆体地址用做 ISP 功能,这个闪存记忆体地址不应该包括 ISP 服务程序 空间地址。若 ISPFAH & ISPFAL 寄存器控制的闪存记忆体地址覆盖了 ISP 服务程序空间的地址,这个闪存程序/ 页擦除等 ISP 功能的执行将会无效。 符号: ISPFD 7 6 ISPFD7 ISPFD6 5 ISPFD5 4 ISPFD4 3 ISPFD3 2 ISPFD2 1 ISPFD1 地址: E3H 0 Reset ISPFD0 FFH ISPFD [7:0]: 使用 ISP 功能之数值。 ISPFD 寄存器提供 ISP 功能中所需之 8 位数据寄存器。 符号: ISPFC 7 6 EMF1 EMF2 5 EMF3 4 EMF4 3 - 2 ISPF[2] 1 ISPF[1] 地址: E4H 0 Reset ISPF[0] 00H EMF1: 进入机制 (1) 标志位,由复位信号清除。(仅读) EMF2: 进入机制 (2) 标志位,由复位信号清除。(仅读) EMF3: 进入机制 (3) 标志位,由复位信号清除。(仅读) EMF4: 进入机制 (4) 标志位,由复位信号清除。(仅读) ISPF [2:0]: ISP 功能选择位。 ISPF[2:0] 000 001 010 011 100 101 110 111 ISP function Byte program Chip protect Page erase Chip erase Write option Read option Erase option reserved 闪存一页有 128 字节 可设定功能选择位如晶振输入输出脚可配置为一般 I/O (于 1.2 节描述)、内部复位时间选 择(于 1.4.1 节描述)、时钟源来源选择 (于 1.5 节描述)、复位脚可配置为一般 I/O(于第 5 章描述)、看门狗功能启动位(于第 10 章描述)、或 ISP 进入机制选择(于第 18 章描述)。 只能读取功能选择位于芯片被加密后。 选择的 ISP 功能在软件对 ISPFC 寄存器写入数据时将会执行一次。 要实现字节编程/页擦除 ISP 功能,用户需要在开始时指定闪存地址。在实现页擦除功能时,SM39R16A6 将除 ISPFAH 与 ISPFAL 寄存器中显示地址所在的整页。 范例:闪存地址: $XY00 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 88 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 将对地址$XY00 to $XY7F 执行页抹除 要实现芯片擦除 ISP 功能,SM39R16A6 将擦除除 ISP 服务程序外的所有闪存程序记忆体。要实现芯片保护 ISP 功能,SM39R16A6 内容将被读为#00H。 范例:将对地址$1005H 执行字节写,写入#22H MOV TAKEY, #55h MOV TAKEY, #0AAh MOV TAKEY, #5Ah ;ISPE 可写入属性 ORL IFCON, #01H ;使能 SM39R16A6 ISP 功能 MOV ISPFAH, #10H ; 设定闪存高字节地址,10H MOV ISPFAL, #05H ; 设定闪存低字节地址, 05H MOV ISPFD, #22H ; 设定将写入闪存之资料,资料= 22H MOV ISPFC, #00H ; 开始将写入闪存之资料#22H 写入地址$1005H MOV TAKEY, #55h MOV TAKEY, #0AAh MOV TAKEY, #5Ah ; ISPE 可写入属性 ANL IFCON, #0FEH ;禁止 SM39R16A6 ISP 功能 Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 89 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 工作环境 描述 Min. Typ. Max. Unit. Operating temperature -40 25 85 ℃ VDD Supply voltage 1.8 5.5 V Vref Internal reference voltage 1.1 1.3 V Symbol TA 1.2 Remarks Ambient temperature under bias DC 电气特性 TA = -40℃ to 85℃, Vcc = 5.0V Symbol Parameter Valid Min Typical Max Units Conditions VIL1 Input Low-voltage Port 0,1,2,3 -0.5 - 0.8 V VIL2 Input Low-voltage RES, XTAL1 0 - V - V - V - - - 0.8 VCC + 0.5 VCC + 0.5 0.45 - - Port 0 4.6 Port 1,2,3 4.6 Port 0,1,2,3 2.6 Port 0,1,2,3 - VIH1 Input High-voltage Port 0,1,2,3 2.0 VIH2 Input High-voltage RES, XTAL1 70%Vcc VOL Output Low-voltage VOH1 VOH2 IIL ITL ILI RRST CIO ICC Output High-voltage using Strong Pull -up(1) Output High-voltage using Weak Pull-up(2) Logic 0 Input Current Logical Transition Current Input Leakage Current Reset Pull-down Resistor Pin Capacitance Power Supply Current Port 0 (3.) Port 1,2,3 (4.) Port 0,1,2,3 - Port 0,1,2,3 - RES 50 - VDD - Vcc=5V V IOL=40mA Vcc=5V 0.45 V IOL=20mA Vcc=5V - - V IOH= -12mA - - V IOH= -7mA - V IOH= -350uA -75 uA Vin= 0.45V -650 uA Vin= 2.0V ±10 uA 0.45V<Vin<Vcc 300 kΩ Freq= 1MHz, Ta= 25℃ Active mode ,IRC=22.1184MHz Active mode, 12MHz VCC=5V 25 ℃ Idle mode, 12MHz VCC =5V 25 ℃ Power down mode VCC =5V 25 ℃ - - - 10 pF - 3.19 4.78 mA - 5.5 8.25 mA - 4.5 7.25 mA - 3 7 uA Notes: (1) Port in Push-Pull Output Mode (2) Port in Quasi-Bidirectional Mode (3) Maximum IOL per port0 pin : 40mA (4) Maximum IOL per port1,2,3 pin : 20mA Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 90 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 TA = -40℃ to 85℃, VCC = 3.0V Symbol VIL1 Parameter Valid Input Low-voltage Port 0,1,2,3 Min Typical Max Units -0.5 - 0.8 V - V - V - V - VIL2 Input Low-voltage RES, XTAL1 0 VIH1 Input High-voltage Port 0,1,2,3 2.0 VIH2 Input High-voltage RES, XTAL1 70%Vcc VOL VOH1 VOH2 IIL ITL ILI RRST CIO ICC Output Low-voltage Output High-voltage using Strong Pull -up(1) Output High-voltage using Weak Pull-up(2) Logic 0 Input Current Logical Transitio n Current Input Leakage Current Reset Pull-down Resistor Pin Capacitance Power Supply Current Port 0 (3.) - - 0.8 VCC + 0.5 VCC + 0.5 0.45 Port 1,2,3 (4.) - - 0.45 Port 0 2.6 Port 1,2,3 2.6 Port 0,1,2,3 2.4 Port 0,1,2,3 - Port 0,1,2,3 - Port 0,1,2,3 - RES - Vcc=3.0V V IOL=20mA Vcc=3V V IOL=12mA Vcc=3V - V IOH=- 9mA - V IOH= -5mA V IOH= -70uA -75 uA Vin= 0.45V -650 uA Vin=1.5V ±10 uA 0.45V<Vin<Vcc 300 kΩ - - 10 pF - 3.15 4.73 mA - 2.77 4.16 mA - 1.77 3.16 mA - 1 5 uA Freq= 1MHz, Ta= 25℃ Active mode ,IRC=22.1184MHz Active mode ,12MHz VCC =3.0 V 25 ℃ Idle mode, 12MHz VCC =3.0V 25 ℃ Power down mode VCC=3.0V 25 ℃ 50 - VDD - Conditions - Notes: (1) Port in Push-Pull Output Mode (2) Port in Quasi-Bidirectional Mode (3) Maximum IOL per port0 pin : 20mA (4) Maximum IOL per port1,2,3 pin : 12mA SYMBOL 最大输出电流(source) (Push-pull) 最大承受电流(sunk) Tj PARAMETER An I/O pin Total I/O pins An I/O pin Total I/O pins Max. Junction Temperature Absolute Maximum Ratings MAX N/A 150 N/A 150 UNIT mA mA mA mA 150 ℃ Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 91 - SM39R16A6 内嵌 16KB 具有 ISP 功能的 Flash 和 1K+256B RAM 的 8 位控制器 LVI& LVR 电气特性 1.8V ~ 5.5V Min VIL=1.42V (VIH=1.62V) LVIS[1:0] = 00 LVIS[1:0] = 01 LVIS[1:0] = 10 LVIS[1:0] = 11 Min VIL=1.57V (VIH=1.77V) VIL=2.47V (VIH=2.67V) VIL=3.04V (VIH=3.24V) VIL=3.80V (VIH=4.00V) LVR Typical VIL=1.50V (VIH=1.70V) LVI Typical VIL=1.65V (VIH=1.85V) VIL=2.60V (VIH=2.80V) VIL=3.20V (VIH=3.40V) VIL=4.00V (VIH=4.20V) Max VIL=1.57V (VIH=1.77V) Max VIL=1.73V (VIH=1.93V) VIL=2.73V (VIH=2.93V) VIL=3.36V (VIH=3.56V) VIL=4.20V (VIH=4.40V) Specifications subject to change without notice contact your sales representatives for the most recent information. ISSFD-M080 Ver D SM39R16A6 06/30/2015 - 92 -