ステッピングモータドライバIC MTDシリーズ DMOS マイクロステップPWM電流制御 ステッピングモータドライバ MTD2038G 特 長 ●デュアルブリッジ搭載、バイポーラ駆動用 ●出力絶対最大定格 40V, 1.0A ●定電流制御機能内蔵 （他励式） ●2bit定電流レベル切替機能内蔵 （2相/1-2相/W1-2相励磁対応） ●電流減衰速度切替機能内蔵 ●スタンバイ機能内蔵で待機時の消費電力削減 ●過熱保護機能内蔵 （TSD） ●低電源電圧時出力OFF機能内蔵 （UVLO） ●放熱タブ付き小型面実装パッケージ （HSOP24） HSOP24 ■絶対最大定格 / Ta=25℃ 項目 記号 定格値 単位 モータ電源電圧 Vmm 40 V 出力電流 IOUT 1.0 A VREG出力電流 IREG 12 mA ロジック入力電圧 VLOGIC 0∼6 V 基準入力電圧 Vｒ 0∼7 V 許容損失 PD *1 2.1 W 保存温度 Tstg -40∼150 ℃ 接合部温度 Tj 150 ℃ 3 *1 ガラスエポキシ基板50.8×50.8×1mm , 放熱銅箔パターン200mm2 ■ピン配置図 MTD2038G I0 A PHA A Vmm A OUT A Rs A OUT A 1 2 3 4 5 6 TOP VIEW 24 23 22 21 20 19 PG (TAB) OUT B Rs B OUT B Vmm B PHA B I0 B I1 A Vr A Vr B TEST DEC VREG PG (TAB) 7 8 9 10 11 12 18 17 16 15 14 13 Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd LG Cp C Cp B Cp A STB I1 B W1002 ステッピングモータドライバIC MTD2038G ■電気的特性 断りなき場合、Vmm=24V,Ta=25℃ 項目 記号 測定条件 MIN TYP MAX 単位 22 mA ●出力部 Vmm消費電流（全回路OFF時） Imm(OFF) VI0A=VI1A=VI0B=VI1B= 5V - 13 Vmm消費電流（全回路ON時） Imm(ON) VI0A=VI1A=VI0B=VI1B= 0V - 13 22 mA Vmm消費電流（スタンバイ時） Imm(STB) VSTB=5V - - 200 μA 上側出力ON抵抗 RONH Iout=-0.8A - 1.8 2.0 Ω 下側出力ON抵抗 RONL Iout=0.8A - 0.8 1.0 Ω 上側出力MOSFET漏れ電流 IrH Vmm=35V, VOUT=0V - - 100 μA 下側出力MOSFET漏れ電流 IrL VOUT=35V, VRS=0V - - 100 μA 上側出力MOSFET逆方向電圧 VFH IF=0.8A - 1.4 1.6 V 下側出力MOSFET逆方向電圧 VFL IF=0.8A VcpA低電圧時出力OFF機能閾値 VcpAUVLO - - 1.1 1.3 V Vmm+3 Vmm+4 Vmm+6 V IREG=500μA 4.85 5.00 5.15 V ●ロジック部 VREG出力電圧 VREG IREG=12mA 4.75 - 5.25 V PHA/I0/I1/DEC端子 "H"入力電圧 VLOGICH - 2.0 - VREG V PHA/I0/I1/DEC端子 "L"入力電圧 VLOGICL - GND - 0.8 V STB端子 "H"入力電圧 VSTBH - 2.3 - VREG V STB端子 "L"入力電圧 VSTBL - GND - 0.8 V PHA/I0/I1端子"H"入力電流 IPHA/I0/I1H VPHA/I0/I1=5V - - 10 μA PHA/I0/I1端子"L"入力電流 IPHA/I0/I1L VPHA/I0/I1=0V - -20 -50 μA STB端子"H"入力電流 ISTBH VSTB=5V - 45 90 μA STB端子"L"入力電流 ISTBL VSTB=0V - - -10 μA DEC端子"H"入力電流 IDECH VDEC=5V - 75 150 μA DEC端子"L"入力電流 IDECL VDEC=0V - - -10 μA Vr端子 "H"入力電流 IrefH Vr=4V - 1 10 μA Vr端子 "L"入力電流 IrefL Vr=0V - -1 -10 μA コンパレータ閾値(100%) Vs1 VI0(AorB)="L", VI1(AorB)="L" 95 100 105 % コンパレータ閾値(70%) Vs2 VI0(AorB)="H", VI1(AorB)="L" 64 70 76 % コンパレータ閾値(40%) Vs3 VI0(AorB)="L", VI1(AorB)="H" 36 40 44 % 内部発振器周波数 fOSC - 20 30 40 kHz コンパレータブランキング時間 tb - - 0.65 - μs CpA充電時間 *1 Tchg Cp1=0.22μF,Cp2=0.01μF,VSTB=5V→0V 過熱保護停止接合部温度 *2 TTSD - - - 1.5 ms 150 170 190 ℃ *1：Vmm電圧投入後、またはスタンバイ状態を解除した後、Tchg（CpA充電時間）中は、モータ駆動を行なわないでください。 *2:過熱保護停止接合部温度は設計値保証。 ■熱抵抗 記号 定格 単位 θja *3 58 ℃/W *3 ガラスエポキシ基板50.8×50.8×1mm3, 放熱銅箔パターン200mm2 Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1002 ステッピングモータドライバIC MTD2038G ■推奨動作条件 項目 記号 推奨値 単位 接合部温度 Tj -25∼120 ℃ モータ電源電圧 Vmm 15∼35 V 基準電圧入力範囲 Vr 0∼4 V ■真理値表 I0 A(B) and I1 A(B) PHA A or B OUT A or B OUT A or B L H H L L L L H H × OFF OFF ×：don't care I0 A(B) I1 A(B) Current Level(％) L L 100 H L 70 L H 40 H H 0 STB *1 Mode L or OPEN ACTIVE H Stand-By *1 built-in pull-down resistance DEC *2 Current Decay Mode L or OPEN Slow Decay H Mix Decay(37.5% Fast) *2 built-in pull-down resistance Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1002 ステッピングモータドライバIC MTD2038G ■内部等価回路図/応用回路例 Vmm Cvmm VREG VmmA TSD OUTA OUTA OUTB OUTB VmmB Cp2 CpA UVLO CpB CpC Charge Pump Stand-by PHA A STB PHA B GATE CIRCUIT GATE CIRCUIT CPU or GATE ARRAY Stand-by Decay Vr Cp1 Decay VrA VrB 1/5 Current Sensor Q 2-bit digital current selection I1A R S S 2-bit digital current selection Oscillator DEC RsA LG PG(TAB) RsB Rs CPU or GATE ARRAY TEST Rs OPEN or "H" Vr Q VREG Decay Mix Decay% selection I0A 1/5 . Current Sensor R CPU or GATE ARRAY CVREG I0B I1B CPU or GATE ARRAY ●推奨回路定数 記号 推奨値 単位 Cp1 0.22 μF Cp2 0.01 μF CVREG 0.1 μF Rs 0.68 Ω *1：CVmmの容量値については十分評価していただき、 Cvmm *1 47 μF 動作に問題ないことをご確認の上決定してください。 ●出力電流設定式 Ichop = Ichop Vr 5×Rs Output current 0A Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1002 ステッピングモータドライバIC MTD2038G ■外形寸法図 (Unit : mm) Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1002 ステッピングモータドライバIC ! ! MTD2038G 当社は、品質と信頼性の向上に絶えず努めていますが、半導体製品はある確率で故障が発生したり、誤動作する場合があります。当社製品の故 障により結果として、人身事故、火災事故、社会的な損害等を生じさせない冗長設計、延焼防止設計、誤動作防止設計等の安全設計を、お客様 の責任において実施してくださいますようお願い致します。 本資料に記載されている当社半導体製品は、特別に高い品質・信頼性が要求され、その故障や誤動作が直接人命を脅かしたり、人体に危害を 及ぼす恐れのある機器あるいはシステムに用いられることを目的として設計、製造されたものではありません。下記の特別用途、特定用途の機 器、装置にご使用の場合には必ず当社へご連絡の上、確認を得てください。 特別用途 輸送機器（車載、船舶等）、基幹用通信機器、交通信号機器、防災/防犯機器、各種安全機器、医療機器 等 特定用途 原子力制御システム、航空機器、航空宇宙機器、海底中継器、生命維持のための装置 等 IC製品に関しては、特別用途・特定用途に限らず、連続運転を前提として長期製品寿命を期待される機器、装置にご使用される場合に関しては 弊社営業窓口へお問い合わせ下さい。 ●本資料に記載されている内容は、製品改良などのためお断りなしに変更することがありますのでご了承ください｡ ●本資料はお客様への製品ご紹介のカタログです。御使用頂く際には、仕様書の取り交わしをお願いいたします。 ●ここに記載されたすべての資料は正確かつ信頼し得るものでありますが、これらの資料の使用によって起因する損害または特許権その他権利の 侵害に関しては、当社は一切その責任を負いません｡ ●本資料によって第三者または当社の特許権その他権利の実施に対する保証または実施権の許諾を行うものではありません。 ●本資料の一部または全部を当社に無断で転載または複製することを堅くお断りいたします｡ Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd W1002