POSIROT ® PRAS3 Capteur angulaire magnétique avec sortie analogique apteur angulaire magnétique 0 à 360° dans C un boîtier de 36 mm de diamètre ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K ● Sortie analogique ● Avec axe plein de 10mm ou axe creux de 6mm ● Principe de mesure magnétique ● Signal redondant en option Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Indice de protection Propriété du signal Matériaux du boîtier Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Durée de vie du roulement Vitesse maximale (mécanique) Charge admissible sur l’axe Référence commande PRAS3 U6 U2 I1 Tension: 0,5 ... 4,5 V ratiométrique Tension: 0,5 ... 10 V Courant: 4 ... 20 mA, 3 fils 0 ... 15° à 0 ... 360° par pas de 15° 0,03 % (60 ... 360); 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,3 % de l’E.M. (typ.) IP67 (IP67/IP69K en option, pour le boîtier seul) CW, CCW Aluminium Excentriques de fixation, flasques d’adaptation EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles 100 x 106 rotations (<1500 tours/min) 10.000 tours/min 100 N radial, 100 N axial PRAS3 Modèle Axe V = Axe plein de 10mm H = Axe creux de 6mm Etendue de mesure 15 ... 360° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Etage de sortie (voir page 46) U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiométrique U2 = 0,5 ... 10 V I1 = 4 ... 20 mA, 3 fils Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique KAB2M/KAB2M69K = Câble, longueur standard 2 m, IP67/IP69K M12A5/M12R5 = Connecteur M12 axial/radial, 5 pôles (comp. avec un connecteur femelle 4 pôles) Référence commande des excentriques de fixation (1 jeu de 3 pièces) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) PRPT-BFS1 KAB-2M-M12/4F/G-LITZE Exemple de commande: PRAS3 - V - 360 - I1 - CW - KAB2M 26 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS3 Codeur angulaire magnétique avec sortie SSI apteur angulaire magnétique 0 à 360° dans C un boîtier de 36 mm de diamètre ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K ● Sortie série synchrone (SSI) ● Avec axe plein de 10mm ou axe creux de 6mm ● Principe de mesure magnétique Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Indice de protection Propriété du signal Matériaux du boîtier Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Durée de vie du roulement Vitesse maximale (mécanique) Charge admissible sur l’axe Série synchrone (SSI) 0 ... 360° 12 bit (4096 pas) par tour ±0,1° (typ.) ±1° (typ.) IP67 (IP67/IP69K en option, pour le boîtier seul) CW, CCW Aluminium Excentriques de fixation, flasques d’adaptation EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles 100 x 106 rotations (<1500 tours/min) 10.000 tours/min 100 N radial, 100 N axial Référence commande PRDS3 PRDS3 Modèle Axe V = Axe plein de 10 mm H = Axe creux de 6 mm Etage de sortie (voir page 46) RSSI5V = Série synchrone, alimentation 5 V DC RSSI24V = Série synchrone, alimentation 10 ... 36 V DC Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique KAB2M/KAB2M69K = Câble, longueur standard 2 m (sauf pour RSSI5V), IP67/IP69K M12A8/M12R8 = Connecteur M12 axial/radial, 8 pôles Référence commande des excentriques de fixation (1 jeu de 3 pièces) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) PRPT-BFS1 KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Exemple de commande: PRDS3 - V - RSSI24V - CW - KAB2M 28 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS3 Codeur angulaire magnétique avec sortie CANopen odeur angulaire magnétique 0 à 360° dans C un boîtier de 36 mm de diamètre ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K ● Sortie CANopen ● Avec axe plein de 10mm ou axe creux de 6mm ● Principe de mesure magnétique Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Linéarité Indice de protection Matériaux du boîtier Montage Connectique Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Durée de vie du roulement Vitesse maximale (mécanique) Charge admissible sur l’axe CEM, température CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2) 0 ... 360° 0,05° max. ±1° (typ.) IP67 (IP67/IP69K en option, pour le boîtier seul) Aluminium Excentriques de fixation, flasques d’adaptation Connecteur M12 radial ou axial, 5 pôles EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles 100 x 106 rotations (<1500 tours/min) 10.000 tours/min 100 N radial, 100 N axial Voir les spécifications des étages de sortie Référence commande PRDS3 PRDS3 Modèle Axe V = Axe plein de 10 mm H = Axe creux de 6 mm Etage de sortie (voir page 50/51) CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Connectique M12R5/CAN = Connecteur M12 radial, 5 pôles M12A5/CAN = Connecteur M12 axial, 5 pôles Référence commande des excentriques de fixation (1 jeu de 3 pièces) Référence commande du connecteur confectionné (p. 91) PRPT-BFS1 KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Exemple de commande: PRDS3 - V - CANOP - M12A5/CAN ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 29 POSIROT ® PRAS3/PRDS3 Dimensions Encombrement avec axe plein Marquage Connecteur M12 Connecteur M12 Côtes en mm [pouces] Poids sans câble: env. 250 g. Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 30 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRAS3/PRDS3 Dimensions Encombrement avec axe creux 47 [1.850] Ø33 [1.299] 63 [2.480] 3 [.118] 7 [.276] 33 [1.299] 2,5 [.098] 2,5 [.098] 7 [.276] Marquage Markierung 4 x M3-5 [.197] ,0 1 +0 6 -0 [.2 5 00 + .0 -0 36 ] 52 [2.047] Ø36 [1.417] 7 [.276] Connecteur M12 Marquage Markierung 2 6 0 ,0 5 [1. 0 24 .0 02] Côtes en mm [pouces] Connecteur M12 Poids sans câble: env. 250 g. Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 31 POSIROT ® PRAS Etages de sortie U2(B), U6, U8 et I1(B) U2; U2B Sortie tension 0,5 ... 10 V Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM U6/5; U6/8,25 Sortie tension 10 ... 90% ratiometr. Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM I1; I1B Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d’alimentation Consommation Résistance de charge Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM U2: 18 ... 36 V DC; U2B: 11,5 ... 27 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 5V DC ±10 %; 8,25 V DC ±10% 8 mA typ., 12 mA max. 10 ... 90% de tension d’alimentation 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 I1: 18 ... 36 V DC; I1B: 10 ... 18 V DC 32 mA typ., 36 mA max. I1: 500 Ω max.; I1B: 250 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 D’autres étages de sortie sont possibles sur demande. Signal de sortie Alimentation + U2 U2B U6 I1 I1B Branchement Signal + GND Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur Alimentation + Signal Alimentation GND Non connecté! Non connecté! 1 2 3 4 5 brun blanc bleu noir – Connectique M12A5 / M12R5 46 Vue sur l’embase du capteur CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS Etage de sortie RSSI5V / RSSI24V RSSI5V / RSSI24V Série synchrone Interface Tension d’alimentation Consommation Fréquence de l’horloge Code Résolution Temps de pause entre 2 trains d’impulsions Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM EIA RS-422 RSSI5V: 5 V DC ±10 %; RSSI24V: 10 ... 36 V DC 100 mA max. sans charge 100 kHz ... 1 MHz Gray code 12 Bit 12 Bit 20 µs min. ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 Diagramme des impulsions (Train de 13 impulsions) Etage de réception préconisé DATA DATA CLOCK CLOCK Remarque: La fréquence de transmission dépend directement de la longueur du câble. Les câbles associés à HORLOGE/HORLOGE et DONNEES/DONNEES doivent être torsadés et blindés par paire. Longueur du câble Baud 50 m 100-1000 kHz 100 m 100-300 kHz Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur Alimentation + Alimentation GND HORLOGE HORLOGE DONNEES DONNEES 1 2 3 4 5 6 blanc brun vert jaune gris rose Connectique Vue sur l’embase du capteur M12A8 / M12R8 ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 49 POSIROT ® PRDS Etage de sortie CANopen Description Interface CANOP Codeur angulaire magnétique avec interface CANopen selon le standard CiA 406. Profil de communication Profil de l’instrumentation Services de configuration Error Control Adresse de noeud PDO PDO Modes SDO CAM Certifié Ratio de transmission Connectique Résistance de terminaison intégrée Bus isolé galvaniquement Caractéristiques techniques 50 Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’échantillonnage Stabilité (temperature) Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique CEM Automation CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 LSS, CiA Draft Standard 305 (ratio de transmission, adresse de noeud) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Paramétrable par LSS ou SDO, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 server, 0 client 8 cames Oui 50 kBaud à 1 MBaud, paramétrable par LSS, default: 125 kBaud Connecteur M12, 5 pôles En option Non 8 ... 36 V DC 15/30 mA typique pour 24/12 V, max. 100 mA 1 kHz (asynchrone) ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB -40 ... +105 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN61326-1:2006 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS Etage de sortie CAN SAE J1939 Description Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Caractéristiques techniques Branchement / connectique Codeur angulaire magnétique selon le standard SAE J1939. Configuration des paramètres par Peer-to-Peer. Transfert des données de process par Broadcast Message. Node-Id distribution by address claiming (ACL). CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Yes Global Non specific Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique CEM 8 ... 36 V DC 15/30 mA typique pour 24/12 V, max. 100 mA 1 kHz (asynchrone) ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB -40 ... +105 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN61326-1:2006 Signaux de sortie Blindage Alimentation + GND CAN-H CAN-L Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Broches du connecteur Couleur 1 2 3 4 5 Noir+gris Blanc Brun Vert Jaune ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com Vue sur l’embase du capteur CAT-PR/PT-F-11 51 POSIROT ® Propriétés du signal de sortie Signal de sortie (croissant dans le sens horaire - CW) Marquage Etendue [°] Signal de sortie (croissant dans le sens anti-horaire - CCW) Marquage Etendue [°] Exemple Etendue angulaire 90° Marquage Exemple Etendue angulaire 360° Marquage 52 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® Accessoires J K 5 [.197] 13 [.512] Sensor Capteur / sensor Marquage Markierung / marking J K K J Capteur Sensor / sensor 6,6 [.260] 2,7 [.106] 5 [.197] Marquage/ Markierung marking Poids: env. 3 g Moment d’inertie: 0,1 kgmm2 Un désalignement de l'aimant de Capteur/ Sensor position influence la linéarité sensor 3,7 [.146] 2,7 [.106] PRMAG21 16 [.630] Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité Capteur/ Sensor sensor 8 [.315] Poids: env. 11 g Moment d’inertie: 1,2 kgmm2 8 [.315] 3,5 [.138] J K 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Aimants de position Ø5,4 [.213] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 53 POSIROT ® Accessoires Aimants de position PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 36 22 6,4 F E 15 6,5 Markierung / Marquage marking Poids: env. 17 g Moment d’inertie: 3 kgmm2 Capteur 9 [.354] PRMAG5Z G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Sensor / sensor Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / Capteur sensor 5 [.197] Nut / notch Rainure Poids: env. 100 g Moment d’inertie: 55 kgmm2 Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité Markierung / Marquage marking Sensor / Capteur sensor Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 54 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® Accessoires Flasques d’adaptation et brides PRPT-BPL1 40 [1.575] En combinaison avec les excentriques de fixation PRPT-BFS1 (3 x M2,5) ou en combinaison avec les brides de serrage PRPT-BFS2 (3 x M4). ] 17 [.2 5 , 5 Ø33 [1.299] (montage par vis) Pour PRAS2, PRDS2, PRAS3, PRDS3 40 [1.575] 90 5 [.197] ° 11 0° 4 8 [1 4 2[ .890 ] 1.6 5 4] 3x M2,5 4 [.157] 4 [.157] 55 [2.165] 3x M4 Côtes en mm [pouces] Poids: env. 30 g Côtes données à titre indicatif Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine PRPT-BPL2 En combinaison avec les excentriques de fixation PRPT-BFS1 (3 x M2,5) ou en combinaison avec les brides de serrage PRPT-BFS2 (3 x M4). Ø33 [1.299] (montage par soudage) Pour PRAS2, PRDS2, PRAS3, PRDS3 90 ° 11 0° 4 4 8 [1 2[ 4 [.157] 4 [.157] 56 .89 0 1.6 5 ] 4] 3x M2,5 55 [2.165] 3x M4 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® Accessoires Flasques d’adaptation et brides PRPT-BPL3 Pour PRAS3, PRDS3 Côtes en mm [pouces] Poids: env. 30 g Côtes données à titre indicatif Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine Possibilités de montage PRAS2/PRDS2 PRAS3/PRDS3 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 57 POSIROT ® / POSITILT ® Accessoires Connecteurs confectionnés Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 4 pôles Approprié pour les connecteurs 5 pôles M12A5 et M12R5 Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Longueur en m Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 4 pôles Approprié pour les connecteurs 5 pôles M12A5 et M12R5 Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Longueur en m Branchement M12, 4 pôles Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 8 pôles Broches du connecteur / couleur 1 brun 2 blanc 3 bleu 4 noir Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 8 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Longueur en m Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 8 pôles Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 8 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Longueur en m Branchement M12, 8 pôles 90 Broches du connecteur / couleur 1 blanc 2 brun 3 vert 4 jaune 5 gris 6 rose 7 bleu CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 8 rouge ASM GmbH POSIROT ® / POSITILT ® Accessoires Connecteurs confectionnés Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 5 pôles CAN-Bus Le câble est ici confectionné avec une connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se trouve un autre connecteur droit 5 pôles (mâle) pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Longueur T de raccordement M12, 5 pôles CAN-Bus en m Référence commande: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Résistance de terminaison M12, 5 pôles CAN-Bus Référence commande: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 91