POSITAPE® Positionssensoren nach dem Wegbandprinzip WB Montage- und Bedienungsanleitung Vor Inbetriebnahme sorgfältig lesen! POSITAPE® Bedienungsanleitung Inhaltsverzeichnis 2 Sicherheits- und Warnhinweise 3 Bestimmungsgemäße Verwendung 5 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung 5 Beschreibung Das Messbandprinzip 6 Messsignal und Messbereich 6 Anlieferung / Lieferumfang 7 Montage Vorsichtsmaßnahmen 8 Wahl der Einbauposition 9 Befestigung des Sensors 9 Kalibrierung (ISO9001) 12 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 12 Instandhaltung und Entsorgung 12 Ausgangsarten13 Zubehör Anschlusskabel 33 Anhang Kenngrößen zur Zuverlässigkeit 38 Konformitätserklärung 39 MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSITAPE® Bedienungsanleitung Sicherheitsund Warnhinweise Die Gefährdung von Personen und die Gefahr von Sachschäden an Maschinen oder Anlagen durch Fehlfunktion oder Ausfall des Sensors ist durch zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen auszuschließen. Jegliche Veränderungen, An- oder Umbauten am Sensor sind nicht zulässig! Sensor nur innerhalb der Grenzwerte im Datenblatt betreiben. Anschluss an die Spannungsversorgung nur durch Fachpersonal und nach den anzuwendenden Sicherheitsvorschriften für elektrische Betriebsmittel durchführen. Die Missachtung dieser Hinweise kann zu Fehlfunktionen, Sachund Personenschäden führen und entbindet den Hersteller von der Produkthaftung. Erklärung der verwendeten Warnzeichen und Signalwörter Dieses Warnzeichen zeigt eine Gefahrenstelle an. Bei Nichtbeachtung des Hinweises können Personenoder Sachschäden folgen! GEFAHR Gefahr für Personen Nichtbeachtung führt zu schweren Verletzungen oder Tod! WARNUNG Gefahr für Personen Nichtbeachtung kann zu schweren Verletzungen oder Tod führen! VORSICHT Gefahr für Personen Nichtbeachtung kann zu geringfügigen Verletzungen führen! HINWEIS Warnung vor Sachschäden Nichtbeachtung kann zu geringen bis erheblichen Sachschäden führen! © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WB-D-15 3 POSITAPE® Bedienungsanleitung Sicherheitsund Warnhinweise (Fortsetzung) Sensor nicht öffnen • Verletzungsgefahr durch vorgespannte Triebfeder! Messband nicht schnappen lassen • Verletzungsgefahr durch Band und abgerissene Bandbefestigung beim ungebremsten Einzug des Messbands. Zerstörung des Sensors! Messband nicht über den Bereich hinaus ausziehen • Verletzungsgefahr durch ungebremsten Bandeinzug. Zerstörung des Sensors! Die angelegte Betriebsspannung darf den im Datenblatt angegebenen Wert nicht überschreiten • Verletzungsgefahr! Beschädigung des Sensors! Stöße und Schläge auf den Sensor vermeiden • Beschädigung des Sensors! Kein Betrieb des Sensors bei Wind bzw. starken Luftbewegungen • • 4 Verletzungsgefahr durch flatterndes Band! Beschädigung des Sensors! MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSITAPE® Bedienungsanleitung Bestimmungsgemäße Verwendung Der Wegbandsensor dient der Längenmessung durch Auszug des Messbands. Eine bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn der Sensor innerhalb seiner festgelegten technischen Daten und Umgebungsbedingungen betrieben wird. Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn der Sensor außerhalb seiner festgelegten technischen Daten und Umgebungsbedingungen betrieben wird. © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WB-D-15 5 POSITAPE® Bedienungsanleitung Beschreibung Anwendungsbereich von Positionssensoren ist die Messung von Position von linear geführten Körpern. Dabei sind die im Katalog angegebenen Bereiche für die Messlänge sowie die Angaben zu Umweltverträglichkeit, Handhabung und Anschlussdaten zu beachten. Der Katalog ist Bestandteil dieser Bedienungsanleitung. Falls noch nicht vorhanden, bitte unter Angabe der Modellbezeichnung anfordern. Das Messbandprinzip Ein hochflexibles Edelstahlmessband wird auf eine Messtrommel gewickelt. Das Messband wird durch die Rückstellkraft einer Triebfeder straff gehalten. Konstruktive Maßnahmen sorgen für präzises und reproduzierbares Aufwickeln des Messbandes. Die in eine Drehbewegung umgesetzte Linearbewegung wird in ein elektrisches Signal umgeformt. Hierfür werden je nach Messaufgabe und Messlänge sowie geforderter Präzision unterschiedliche Sensorelemente eingesetzt. Nachgeschaltete Signalumformer wandeln das Sensorsignal in die für Standardschnittstellen geeigneten Spannungen, Ströme oder BUSProtokolle um. Messsignal und Messbereich Messsignal: Analog Der Längenmessbereich wird auf einen entsprechenden elektrischen Messbereich abgebildet (z.B. 4...20 mA). Digital Auf dem Typenschild wird die individuelle Empfindlichkeit in Schritten pro Millimeter angegeben. 0 % 0 mm 30 % 300 mm 100 % 1000 mm Analog (z.B. 4 ... 20 mA) 0 % 4 mA 30 % 8,8 mA 100 % 20 mA Digital (z.B. 10 Schritte/mm) 0 % 0 30 % 3000 100 % 10000 Ausgangsart Aktuelle Position Messbereich 6 MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSITAPE® Bedienungsanleitung Anlieferung / Lieferumfang AuspackenSensor nicht am Band oder der Bandbefestigung aus der Verpackung nehmen Transportschäden Sensor sofort auf Transportschäden überprüfen. Bei Transportschäden wenden Sie sich bitte umgehend an den Hersteller oder Lieferanten Zum weiteren Transport Originalverpackung verwenden (falls vorhanden), um Transportschäden zu vermeiden. Der Sensor ist so zu verpacken, dass der Bandanschlag nicht geknickt wird. Rücksendungen Einsendungen zu Kalibrierungs- oder Reparaturzwecken nur mit RMA (Return Material Authorization) - Nummer. Fordern Sie die RMA-Nummer bei uns an: ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH Service&Reparatur Am Bleichbach 18-24 D-85452 Moosinning Tel. +49-(0)8123-986-0 Fax +49-(0)8123-986-500 [email protected] www.asm-sensor.de © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WB-D-15 7 POSITAPE® Bedienungsanleitung Montage Vorsichtsmaßnahmen Messband nicht beschädigen! Messband nicht ölen oder fetten! Messband nicht schnappen lassen! Messband nicht über Bereich ausziehen! Messband nicht knicken! WARNUNG Auszug nur in Achsrichtung des Bandaustrittes - nicht schräg! Messband nicht an Objekten schleifen lassen! Bandbefestigung nicht schnappen lassen Der unkontrollierte Rücklauf des Bands (schnappen) kann den Sensor zerstören. Kein Garantieanspruch bei Beschädigung durch Schnappen. Befestigung Um störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, muss der Sensor entsprechend dieser Anleitung montiert werden. Auszug nur in Achsrichtung des Bandaustritts – nicht schräg Bei Schrägzug wird die Lebensdauer des Sensors eingeschränkt und es kommt zu Messfehlern (kein Garantieanspruch bei Beschädigung durch Schrägzug). Kann das Messband nicht in Achsrichtung der Austrittsöffnung herausgeführt werden, muss eine Umlenkrolle eingesetzt werden. Eine Umlenkung ist nur in einer Achse möglich - auf der planen Seite. Empfehlenswert sind Umlenkrollen mit einem Durchmesser >15 mm (siehe Zubehör). 90°-Drehung des Messbands Das Messband ist einmalig 90° verdrehbar. Hierfür muss ein Abstand von mindestens 30 cm von der Austrittsöffnung in Achsrichtungnung eingehalten werden, bevor die Drehung erfolgt. Beim Zurückführen des Bands ist die Drehung in Ausgangslage spätestens 30 cm vor der vollständigen Rückführung durchzuführen. 8 MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH min. 300 [11.811] POSITAPE® Bedienungsanleitung Montage (Fortsetzung) Wahl der Einbauposition Geschützte Einbaulage des Messbands wählen. Beschädigung und Verschmutzung des Messbands wird vermieden. Sensor bevorzugt mit dem Bandaustritt nach unten montieren. Eintritt von Flüssigkeiten durch die Bandöffnung wird vermieden Sensor auf ebener Unterlage verschrauben. Verspannung und Beschädigung des Sensors wird vermieden. Befestigung des Sensors Die Befestigung des Sensors erfolgt je nach Sensortyp über Bohrungen in der Bodenplatte oder Gewindebohrungen im Sensor. Die erforderlichen Maße können dem Katalog bzw. dem Datenblatt entnommen werden. Einhängevorrichtung Zur Befestigung des Bands am Messobjekt ist eine Bohrung mit 5 mm Durchmesser vorgesehen. Modell WB10ZG Sensorbefestigung Durchgangsbohrung Gewindebohrung im Gehäuse - X WB12 - X WB21 X - WB61 X - WB85 X - WB100M X - Anzugsmomente Folgende Anzugsmomente / Schrauben und Schraubenwerkstoff sind Empfehlungen. Gegebenenfalls sind Unterlegscheiben und/oder Schraubensicherungen vorzusehen. Der Anwender ist selbst für das richtige Anzugsmoment verantwortlich, da ASM nicht die Einsatzbedingungen kennt. Modell Schraube Schraubenwerkstoff Anzugsmoment [Nm] WB10xx M5 A2 4,5 WB12xx M5 A2 4,5 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WB-D-15 9 POSITAPE® Bedienungsanleitung Montage (Fortsetzung) Sensoren mit Gewindebohrung im Gehäuse Sensor auf ebener Fläche montieren. Befestigung wahlweise seitlich oder an der Unterseite des Sensors. Einschraubtiefe siehe Maßzeichnung im Datenblatt. Beispiel: WB10ZG Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Nicht bemaßte Werkstückkanten Sensoren mit Durchgangsbohrung Allgemeintoleranzen +0,1 +0,2 -0,1 -0,2 ISO 2768-mH DIN 6784 Sensor auf ebener Fläche montieren. Gezeichnet Datum 16.06.2014 Maßstab 1:1 Name ka Kontrolliert BMC: CT: Werkstoff, Halbzeug Benennung WB10-Befestigung Manual Norm AS M AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Status Änderungen Datum ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Tel.: 08123/986-0 Zeichnungsnummer / Datei 1213105_WB10-Befestigung Manual_107_-.idw Name Beispiel: WB21 10 MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH Blatt 1 /1 A4 POSITAPE® Bedienungsanleitung Montage (Fortsetzung) Sensoren mit Befestigungswinkel Befestigungswinkel auf ebener Fläche montieren. Befestigungswinkel sind werkseitig montiert. Befestigung wahlweise seitlich oder an der Unterseite der Befestigungswinkel. Beispiel: WB61 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WB-D-15 11 POSITAPE® Bedienungsanleitung Kalibrierung (ISO9001) Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Als Kalibrierintervall wird 1 Jahr empfohlen. Messprotokolle bzw. rückführbare Kalibrierzertifikate (ISO9001) können auf Wunsch erstellt werden. Die elektromagnetische Verträglichkeit von WB-Positionssensoren wird von der Sensorverkabelung beeinflusst. Empfohlen wird: • • • Einfach abgeschirmtes Sensorkabel mit paarig verdrillten Leitern für Versorgung und Signalausgang. Kabelschirm einseitig an der Schaltschrankseite mit Masse verbinden. Schirmanschluss großflächig über Kabelschelle vor oder am Kabeleintritt in den Schaltschrank auflegen. Bei Auslieferung von vorkonfektionierten Kabeln ist der Schirm sensorseitig nicht mit dem Gehäuse verbunden. Sensorkabel nicht in unmittelbarer Nähe parallel zu Energie führenden Leitern wie Motor- oder Schütz-Ansteuerleitungen verlegen (getrennte Kabelschächte für Signal- und Energieleitungen). Beim Einsatz in Anlagen mit stark störwirksamen Baugruppen wie Frequenzumrichtern können zusätzliche Maßnahmen erforderlich werden: • • Einsatz eines Kabels mit Außenschirm und paarweise verdrillten und geschirmten Leitern. Verlegen der Kabel in Metall-Kabelschächten, die mit Masse verbunden sind. Instandhaltung WARNUNG Reparaturen und Vermessung der Genauigkeit von ASM-Positionssensoren und Zubehör werden ausschließlich bei ASM in Moosinning durchgeführt. Bei Fremdeingriff erlischt die Gewährleistung und jeglicher Haftungsanspruch. Verunreinigungen des Bandabstreifers mit leichten Druckluftstößen entfernen. Entsorgung 12 Entsorgung nach den behördlichen Vorschriften. MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSITAPE® Bedienungsanleitung Spezifikation der Analogausgänge U2 Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Versorgungsspannung Stromaufnahme 10 ... 36 V DC typisch 20 mA bei 24 V typisch 38 mA bei 12 V max. 60 mA 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6/°C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss -40 ... +85 °C *) EN61326-1:2013 Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV U8 Spannungsausgang 0,5 ... 4,5 V Versorgungsspannung Stromaufnahme 10 ... 36 V DC typisch 17 mA bei 24 V DC typisch 32 mA bei 12 V DC max. 60 mA 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6/°C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss -40 ... +85 °C *) EN61326-1:2013 Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV I1 Stromausgang 4 ... 20 mA, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme 10 ... 36 V DC typisch 36 mA bei 24 V DC, typisch 70mA bei 12 V DC, max. 100 mA 500 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz Standard ±50 x 10-6/°C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss -40 ... +85 °C *) EN61326-1:2013 *) WB10, WB100M: -20 ... +85 °C Bürde RL Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV Ausgangssignale Versorgung + U2 U8 I1 Anschlussbelegung Signal Versorgung + Signal GND Nicht anschließen! Nicht anschließen! Signal + GND Steckeranschluss Kabelanschluss 1 2 3 4 5 braun weiß blau schwarz grau Sicht auf die Sensorkontakte © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 A-Codierung MAN-WB-D-15 13 POSITAPE® Bedienungsanleitung Spezifikation der Analogausgänge, skalierbar U2/PMU Spannungsausgang 0,5 ... 10 V U8/PMU Spannungsausgang 0,5 ... 4,5 V I1/PMU Stromausgang 4 ... 20 mA, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme 10 ... 36 V DC typisch 20 mA bei 24 V DC, typisch 38 mA bei 12 V DC, max. 60 mA 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6/°C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV -40 ... +85 °C *) EN61326-1:2013 Versorgungsspannung Stromaufnahme 10 ... 36 V DC typisch 17 mA bei 24 V DC, typisch 32 mA bei 12 V DC, max. 60 mA 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6/°C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV -40 ... +85 °C *) EN61326-1:2013 Versorgungsspannung Stromaufnahme 10 ... 36 V DC typisch 36 mA bei 24 V DC, typisch 70mA bei 12 V DC, max. 100 mA 500 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz Standard ±50 x 10-6/°C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss Bürde RL Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV -40 ... +85 °C *) EN61326-1:2013 *) WB10, WB100M: -20 ... +85 °C ) Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Kabelanschluss 1 2 3 4 5 braun weiß blau schwarz grau Versorgung + Signal GND Nicht anschließen! SPAN/ZERO Sicht auf die Sensorkontakte A-Codierung Option .../PMU Programmierung von Anfangs- und Endwert durch den Anwender Das Einlernen von Anfangs- und Endwert für die Optionen U2/PMU, I1/PMU, U8/PMU erfolgt über einen Anschluss SPAN/ZERO. Nach Anfahren der Anfangsposition wird SPAN/ZERO über einen Tastschalter für 2 .. 3 Sekunden mit GND verbunden. Nach Anfahren der Endposition wird SPAN/ZERO über einen Tastschalter für 5 .. 6 Sekunden mit GND verbunden. Die zuletzt eingelernte Position bleibt nach dem Ausschalten des Sensors erhalten. Der Auslieferzustand wird wieder hergestellt, indem der Tastschalter während des Einschaltens für 2 .. 3 Sekunden betätigt bleibt. 14 MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSITAPE® Bedienungsanleitung Spezifikation der Analogausgänge, redundant U2R Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV U8R Spannungsausgang 0,5 ... 4,5 V Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV I1R Stromausgang 4 ... 20 mA, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme Bürde RL Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV 10 ... 36 V DC typisch 22 mA bei 24 V DC typisch 43 mA bei 12 V DC max. 60 mA je Kanal 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6/°C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss -40 ... +85 °C *) EN61326-1:2013 10 ... 36 V DC typisch 20 mA bei 24 V DC typisch 38 mA bei 12 V DC max. 60 mA je Kanal 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6/°C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss -40 ... +85 °C *) EN61326-1:2013 10 ... 36 V DC typisch 39 mA bei 24 V DC typisch 76 mA bei 12 V DC max. 100 mA je Kanal 500 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz Standard ±50 x 10-6/°C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss -40 ... +85 °C *) EN61326-1:2013 *) WB10, WB100M: -20 ... +85 °C Anschlussbelegung Kanal Signal 1 1 1 1 2 2 2 2 Versorgung + Signal GND Nicht anschließen! Versorgung + Signal GND Nicht anschließen! Steckeranschluss Kabelanschluss Sicht auf die Sensorkontakte 1 2 3 4 5 6 7 8 weiß braun grün gelb grau rosa blau rot A-Codierung © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WB-D-15 15 POSITAPE® Bedienungsanleitung Spezifikation des Ausgangs MSSI MSSI Synchron-seriell SSI Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme EIA RS-422 8 ... 36 V DC typisch 19 mA bei 24 V DC typisch 35 mA bei 12 V DC max. 80 mA 100 kHz ... 500 kHz Einschrittiger Gray-Code 20 µs min. ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typisch) -40 ... +85 °C *) Gegen Kurzschluss EN61326-1:2013 Taktfrequenz Code Taktbüschelpause Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV *) WB10, WB100M: -20 ... +85 °C Datenformat (Taktbüschellänge 26) Folgeschaltung Übertragungsrate Anschlussbelegung Leitungslänge 50 m 100 m Signal Baudrate 100-400 kHz 100-300 kHz Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. Steckeranschluss Kabelanschluss 1 weiß 2 braun 3 4 5 6 7 8 grün gelb grau rosa blau rot Versorgung + Versorgung GND TAKT TAKT DATEN DATEN − − Sicht auf die Sensorkontakte A-Codierung Schirm einseitig auflegen! Vermeidung von Erdschleifen. 16 MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSITAPE® Bedienungsanleitung Spezifikation des Ausgangs CANopen Beschreibung MCANOP CANopen Schnittstelle nach CANopen-Standard CiA DS301 DS406, für WB-Positionssensoren. Prozessdatenobjekte für Position und Nockenschalter. Einstellbare Parameter: Preset, Offset, Resolution, CAM switches, Transmission mode. Kommunikationsprofil Geräteprofil Configuration services Error Control Node ID PDO PDO Modes SDO CAM Übertragungsrate Bus-Anschluss Integrierter Abschlusswiderstand Bus, galvanische Trennung Technische Daten Spannungsversorgung Stromaufnahme Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit EMV Automation CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Layer Setting Service (LSS), CiA Draft Standard 305 (Übertragungsrate, Node ID) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Default: 127; einstellbar über LSS oder SDO 3 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 Nocken 50 kbit bis 1 Mbit, default: 125 kbit; einstellbar über LSS oder SDO 5-poliger Stecker M12 RT = 120 Ω, einstellbar vom Benutzer Nein 8 ... 36 V DC typisch 20 mA für 24 V DC typisch 40 mA für 12 V DC max. 80 mA 1 kHz (asynchron) ±50 x 10-6/°C vom Messbereich (typisch) 1 LSB -40 ... +85 °C *) Gegen Verpolung, Kurzschluss 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 *) WB10, WB100M: -20 ... +85 °C © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WB-D-15 17 POSITAPE® Bedienungsanleitung Spezifikation des Ausgangs CANopen Inbetriebnahme WARNUNG Warnhinweis • Ändern von Parametern kann zu unerwarteten Bewegung der Maschine führen. • Ändern von Parametern kann abhängige Parameter beeinflussen, z. B. das Ändern der Auflösung kann Einfluss auf die Position der CAMSchalter haben. • Vorsichtsmaßnahmen zur Vermeidung von Schäden an Mensch und Maschine sind zu treffen! • Ändern Sie Parameter nur, wenn sich die Maschine in einem sicheren Zustand befindet! HINWEIS Vor dem Anschluss des Sensors an den CAN-Bus sind Bitrate und NodeIDs zu kontrollieren. Beide Parameter sind durch Layer Setting Service (LSS) oder durch Service Data Object (SDO) konfigurierbar. Nach dem Einschalten sendet der Sensor eine Boot-Up-Nachricht, befindet sich im Zustand „Pre-Operational“ und ist bereit zur Konfiguration durch Service Data Objekte. Parameter die vom Anwender konfiguriert werden, können mit dem Befehl SAVE nichtflüchtig gespeichert werden. Beim Empfang von „NMT-Node-Start“ wechselt der Sensor in den Zustand „Operational“ und sendet Prozessdaten-Objekte. Wenn „Auto-Start“ konfiguriert ist, wechselt der Sensor nach dem Einschalten selbstständig nach „Operational“. Die Überwachung des Sensors erfolgt durch Node Guarding und Heartbeat-Protokoll. Mit Node Guarding wird der Teilnehmerstatus zyklisch vom NMT-Master innerhalb eines Zeitfensters abgefragt. Das Heartbeat-Protokoll überträgt automatisch den Teilnehmer-Status (Heartbeat-Nachricht) innerhalb des Producer Heartbeat Zeitfenster. Durch die Verwendung der Beispiel-CAN-Protokolle in diesem Handbuch kann der Sensor ohne CANopen-Master-Gerät verwendet werden. 18 MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSITAPE® Bedienungsanleitung Spezifikation des Ausgangs CANopen Service Data Object (SDO) COB-Id Das Service Data Objekt (SDO) ermöglicht die Peer-to-Peer-Kommunikation zwischen Master und Slave zum Zweck der Parametrierung. Der COB-Identifier des SDO ist über die Node-Id definiert. SDO COB-Id Default COB-Id Master to Slave 600h + Node-Id 67Fh Slave to Master 580h + Node-Id 5FFh Process Data Object (TPDO) Die Echtzeit-Datenübertragung erfolgt mit Prozessdaten-Objekten (TPDO) mit fest vorgegebenem Mapping. Die PDO-COB-Id ist per Default (“Predefined Connection Set”) von der Node-Id abgeleitet, kann aber über das Objekt PDO COB-Id 1800-1 .. 1803-1 geändert werden. DLC definiert die Länge des Datenfeldes. COB-Id DLC 180h + Node-Id length Data Frame Byte0 Byte7 Data Frame max 8 Byte Das Übertragungsverhalten der Prozessdatenobjekte (TPDO) is über die Objekte PDOKommunikationsparameter 1800 .. 1803 mit den Sub-Indizes -1, -2, -3, -5 konfigurierbar. Transmission type example for TPDO-1 COB-Id 1800-1 Transmission Type 1800-2 Inhibit Time 1800-3 Event Timer [ms] 1800-5 Cyclic Asynchronous FEh 1 .. 07FFFh 1 .. 07FFFh Change of State FEh 1 .. 07FFFh 0 Synchronous TPDO Disable 80 00 xx xx TPDO Enable 00 00 xx xx N = 1 .. 240 - - - In der Übertragunsart “zyklisch asynchron” werden TPDOs in regelmäßigen Zeitintervallen mit der vom Event-Timer definierten Zeitdauer gesendet. In der Übertragungsart “change of state” wird die TPDO-Übertragung durch Änderung des Positionswerts getriggert. Sie ist aktiv, wenn der Event-Timer auf “0” gesetzt ist, wobei “Inhibit time” eine minimale Zeitverzögerung zwischen aufeinanderfolgenden TPDOs definiert. In “Sync mode” erfolgt die Übertragung des TPDO bei Empfang einer Anzahl von 1 oder mehreren SYNC-Befehlen. Aktivieren oder Deaktivieren eines TPDO erfolgt durch Setzen von Bit 31 des COB-ID ‘0‘ resp. ‘1‘ (Default: “0” Enabled). © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WB-D-15 19 POSITAPE® Bedienungsanleitung Spezifikation des Ausgangs CANopen Object Dictionary Communication Profile CiA 301 Object Index [hex] Subindex Access Type Default Value Range / Note Device type 1000 0 ro U32 80196h encoder profile ‚406‘ Error register 1001 0 ro U8 0 COB-ID-Sync 1005 0 rw U32 80 Manufacturer device name 1008 0 ro String - Manufacturer hardware version 1009 0 ro String - Manufacturer software version 100A 0 ro String - Guard time 100C 0 rw U16 0 0 .. 7FFFh Life time factor 100D 0 rw U8 0 0 .. FFh Save Settings 1010 1 w U32 - „save“ (65766173h) Load Manufacturer Settings 1011 1 w U32 - „load“ (64616F6Ch)* COB-ID-EMCY 1014 0 ro U32 FFh NodeID+80h Producer heartbeat time 1017 0 rw U16 0 0 .. 7FFFh Idendity Object VendorID 1018 1 ro U32 252h Idendity Object Product Code 2 ro U32 - Idendity Object Revision number 3 ro U32 - Idendity Object Serial number 4 ro U32 - COB-ID Server->Client 1200 1 ro U32 67Fh - SOD COBID Client-> Sever 1200 2 ro U32 5FFh - SDO PDO1 COB-ID 1800 1 rw U32 1FFh 181h .. 1FFh PDO1 Transmission-Type 2 rw U8 FEh 0 .. FFh PDO1 Inhibit time 3 rw U16 0 0 .. 7FFFh PDO1 Event timer 5 rw U16 64h 0 .. 7FFFh 1 rw U32 2FFh 281h .. 2FFh PDO2 Transmission-Type 2 rw U8 1 0 .. FFh PDO2 Inhibit time 3 rw U16 0 0 .. 7FFFh PDO2 Event timer 5 rw U16 0 0 .. 7FFFh 1 rw U32 4FFh 381h .. 3FFh PDO4 Transmission-Type 2 rw U8 FEh 0 .. FFh PDO4 Inhibit time 3 rw U16 0 0 .. 7FFFh PDO4 Event timer 5 rw U16 0 0 .. 7FFFh PDO2 COB-ID PDO4 COB-ID 1801 1803 TPDO1-Mapped Object 1A00 1 ro U32 60040020h TPDO2-Mapped Object 1A01 1 ro U32 60040020h TPDO4-Mapped Object 1A03 1 ro U32 63000108h NMT-Startup 1F80 0 rw U32 0 0, 8 *) Rücksetzung auf Werkseinstellungen außer Bitrate und Node ID 20 MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSITAPE® Bedienungsanleitung Spezifikation des Ausgangs CANopen Geräteprofil „Linear Encoder“ CiA 406 Single and dual redundant Devices Object SubIndex Index Access Default Value range / note Manufacturer specific Node ID 2000 0 rw 127 *) 1...127 Bitrate 2010 0 rw 4 *) 0...4, 6 Hysteresis (change of state) 2040 0 rw 10 0 ... 1000 Termination resistor 2050 0 rw 0 0 (off) / 1 (on) Filter 2102 0 r/w 1 1...255 Operating Parameters 6000 0 rw 0 Bit select Total Measuring Range 6002 0 rw - Measuring range in 10 mm-Steps Preset Value 6003 0 rw 0 Position Value 6004 0 ro - Measuring Step 6005 1 rw 10 nm 103 .. 106 nm Cyclic Timer 6200 0 rw 100 10 ... 7FFFh Profile SW Version 6507 0 ro Serial Number 650B 0 ro Cam state register 6300 0 ro 0 Cam enable register 6301 0 rw 0 Linear-Encoder CiA406 3 CAM CiA406 Cam polarity register 6302 0 rw 0 6310.. Cam 1-8 low limit 1 rw 0 6317 6320.. Cam 1-8 high limit 1 rw 0 6327 6330.. 1 rw 0 Cam 1-8 hysteresis 6337 *) For dual redundant devices: Always configure Baud-Rates to the same value and the Node-Ids to different values. Operating Parameters (Object 6000) 15 .. .. .. 4 3 2 1 0 - - - - - md sfc - - msb md = 0/1 sfc = 0/1 lsb Measuring direction in / out Scaling function disabled/enabled © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WB-D-15 21 POSITAPE® Bedienungsanleitung Spezifikation des Ausgangs CANopen Process Data Object (TPDO) Mapping TPDO COB-Id DLC TPDO-01 180h +Node-Id 4 TPDO-02 280h +Node-Id 4 TPDO-04 480h +Node-Id 1 Data Frame Byte0 Byte7 4 Byte Position Data (LSB) ... ... (MSB) 4 Byte Position Data (LSB) ... ... (MSB) CAM State CAM State Data Format 8 Bit CAM State Register b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 CAM 8 CAM 7 CAM 6 CAM 5 CAM 4 CAM 3 CAM 2 CAM 1 TPDO Default Settings TPDO Default COB-Id Default Transmission Type TPDO-01: Position Data, 4 Byte 1FFh Event Timer 100ms (FE, T!=0) TPDO-02: Position Data, 4 Byte 2FFh Sync Mode TPDO-04: CAM Status, 1 Byte 4FFh Change of State Mode Baud Rate (Object 2010) Baud Rate Index 0 1 2 3 4 6 22 Baud Rate [kbit/s] 1000 800 500 250 125 50 MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSITAPE® Bedienungsanleitung Spezifikation des Ausgangs CANopen Beispiele Die Beispiel Protokolle wurden erzeugt mit dem USB-to-CAN-PC-Interface mit CAN-Monitor „miniMon“ (IXXAT Automation GmbH, D-88250 Weingarten). Sie ermöglichen dem Benutzer Sensoren mit Hilfe eines Host-PC zu konfigurieren und auch ohne CANopen-Master in Betrieb zu nehmen. Die Benutzeroberfläche des miniMon besteht aus einem Fenster für Konfiguration und Status und je einem Fenster zum Senden und Empfangen von Nachrichten. Beispiel 1 (Screenshot) © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WB-D-15 23 POSITAPE® Bedienungsanleitung Spezifikation des Ausgangs CANopen Beispiel 1 - Beschreibung Das Beispiel beginnt mit der Boot-Up-Message, anschließend werden die Node-Id von 7Fh nach 7Eh und die Baudrate von 125 nach 1000 kBit geändert. Mit „SAVE“ wird die Einstellung nichtflüchtig gespeichert. Bemerkung: Änderungen der Node-Id und der Baudrate werden erst nach einem Aus- und Einschaltvorgang wirksam. Das SAVE-Kommando im Beispiel ist somit an die noch aktuelle alte NodeId adressiert. Screen Shot Explanation: Boot-Up message Set node Id to 7E Response Set baud rate to 1000kbit/s Response SAVE Response 24 MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSITAPE® Bedienungsanleitung Spezifikation des Ausgangs CANopen Beispiel 2 (Screenshot) © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WB-D-15 25 POSITAPE® Bedienungsanleitung Spezifikation des Ausgangs CANopen Beispiel 2 - Beschreibung Nach dem Aus- und Wiedereinschalten meldet sich der Sensor mit der neuen Node-Id 7Eh auf der neu eingestellten Baudrate. Anschließend wird der Event-Timer von PDO1 auf 500 ms und die COB-Id von PDO1 auf 1Fh geändert. Schließlich wird “Autostart” aktiviert und die Konfiguration mit “SAVE” nichtflüchtig gespeichert. Nach dem Wiedereinschalten startet der Sensor mit der Übertragung von PDOs nach der Boot-Up-Nachricht. Screenshot explanation: Boot-Up Message Set PDO1 Event Timer 500 Response Set PDO1 COB-Id to 1F1 Response Set Autostart Response SAVE Response .. POWER OFF Boot Up on POWER ON Cyclic PDO Transfer on Power On ... ... ... ... ... ... ... 26 MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSITAPE® Bedienungsanleitung Spezifikation des Ausgangs CANopen Nockenfuntion CAM Status activ Hysteresis Hysteresis 1 inactive 0 High Limit Anschlussbelegung Signal Low Limit Steckeranschluss Schirm Versorgung + GND CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 Position Sicht auf die Sensorkontakte A-Codierung CAN-BusAnschluss Anschluss des Sensors an die Bus-Leitung über ein T-Stück. Gesamtlänge der Stichleitungen klein halten (empfohlen: Stichleitung < 0,5 m). Haben die Abschlussgeräte keinen internen Abschlusswiderstand, Bus-Leitung an beiden Enden mit 120 Ohm abschließen. Abschlusswiderstand T-Stück CAN-Bus-Kabel Sensor © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WB-D-15 27 POSITAPE® Bedienungsanleitung Spezifikation des Ausgangs CAN SAE J1939 Beschreibung MCANJ1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Technische Daten Linearer Encoder nach Standard SAE J1939. Konfiguration der Parameter mit p roprietary-A-Message (peer-to-peer connection). Prozessdatenübertragung durch proprietary-B-Message (broadcast). CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J1939 250 kBit/s 120 Ω user programmable Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Configuration data PGN EFddh Process data PGN FFnnh Versorgungsspannung Stromaufnahme 8 ... 36 V DC typisch 20 mA für 24 V DC typisch 40 mA für 12 V DC max. 80 mA 1 kHz (asynchron) ±50 x 10-6/°C vom Messbereich (typisch) 1 LSB -40 ... +85 °C *) Verpolung, Kurzschluss 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit EMV Yes Global Non specific Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) dd Sensor Node ID Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable *) WB10, WB100M: -20 ... +85 °C 28 MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSITAPE® Bedienungsanleitung Spezifikation des Ausgangs CAN SAE J1939 Warnhinweis • Das Verändern von Parametern kann einen Istwert-Sprung und unerwartete Maschinenbewegungen auslösen! • Vorsichtsmaßnahmen gegen Schäden an Menschen und Maschine sind zu treffen! • Parametrieren nur bei Maschinen-Stillstand ausführen! WARNUNG Setup Node-ID Die default Node-ID, die der Sensor nach dem Einschalten annimmt, ist vom Benutzer oder werkseitig konfigurierbar. Diese kann der Benutzer durch ”Commanded Address” oder durch Peer-to-Peer message, wie nachfolgend beschrieben, einstellen. Anwenderseitige Parametrierung Die vom Anwender veränderbaren Parameter einschließlich der Node ID werden durch peer-to-peer proprietary A message PGN 0EF00h eingestellt. Jeder Parameter ist über einen byte index und eine Schreib-/LeseOperation ansprechbar. Der Slave antwortet mit dem gleichen Data-Frame und einem acknowledge code. Geänderte Parameter werden sofort wirksam. Mit dem Befehl ”Store Parameters” werden alle Einstellungen dauerhaft gespeichert. Peer-to-peer message (PGN 0x00EF00), send/receive format PGN PGNHIGH 8 Byte data frame PGNLOW (Node-ID) Index Rd/Wr 0 Ack 4-Byte Data i 0/1 0 0 LSB .. .. MSB i 0/1 0 a LSB .. .. MSB Request: Control Unit → Sensor → 0EFh dd Response: Control Unit ← Sensor ← 0EFh a: dd: cc: Acknowledge codes: 0: Acknowledge, 81: Read only parameter, 82: Range overflow, 83: Range underflow, 84: Parameter does not exist Sensor Node-ID (Default 0F7h, 247d) Control-Unit Node-ID cc © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WB-D-15 29 POSITAPE® Bedienungsanleitung Spezifikation des Ausgangs CAN SAE J1939 Configuration examples Example: Set Transmit Cycle to 10ms, Index 31, Node-ID 247d (F7h) PGNHIGH PGNLOW 8 Byte data frame → 0EFh F7h 1Fh 01h 00 00 0Ah 00 00 00 ← 0EFh cc 1Fh 01h 00 00 0Ah 00 00 00 Example: Read Transmit Cycle value, Index 31 → 0EFh F7h 1Fh 00 00 00 00 00 00 00 ← 0EFh cc 1Fh 00 00 00 0Ah 00 00 00 Example: Store Parameters permanently, Index 28 → 0EFh F7h 1Ch 01h 00 00 65h 76h 61h 73h ← 0EFh cc 1Ch 01h 00 00 65h 76h 61h 73h Reload factory defaults, Index 29 → 0EFh F7h 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch ← 0EFh cc 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch Example: Broadcast (PGNLow = 0FFh - Reload factory defaults of all sensors, Index 29 → 0EFh 0FFh 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch ← 0EFh cc 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch 30 MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSITAPE® Bedienungsanleitung Spezifikation des Ausgangs CAN SAE J1939 Encoder - Parameters Index [dec] Default Range / Selection 20 21 247 3 (250kB) 128 ... 247 - rd/wr 1) rd Termination resistor 22 0 0/1 (off/on) rd/wr 2) Store parameters Reload factory defaults Communication 28 29 - ”save” 3) ”load” 3) wr wr 2) Transmit mode 30 0 Transmit cycle PGN Group Extension Event mode hysteresis 31 32 38 100 0 0 Process data byte order 39 0 Code sequence 70 0 Measuring step Preset Averaging filter Identification SW Version Serial number Identity number 73 74 77 100 0 1 0 CW 1 CCW 10 ... 10000 0 ... 214 - 1 1 ... 255 198 199 200 - 4 bytes 4 bytes 21 bit Parameter Control Node ID Baude rate 0 timer 1 request 2 event 10 ... 65535 0 ... 255 0 ... 16383 0 little / 1 big endian Measurement Unit Read / Write rd/wr ms steps rd/wr rd/wr rd/wr rd/wr rd/wr µm steps rd/wr rd/wr rd/wr number number number rd rd rd Write access to index 20 (change of node ID) is effective immediately and initiates address claiming Effective on next power-up 3) „save“ MSB...LSB: 73h, 61h, 76h, 65h „load“ MSB...LSB: 6Ch, 6Fh, 61h, 64h 1) 2) Broadcast access by PGNLow = 0FFh adresses the specified index of all sensors Depending on configuration ordered default settings may be different, refer to ASM homepage. Process data Process data are transmitted by broadcast proprietary-B-Message PGN 0x00FFxx where the low byte is configurable. Data field of process data B7 Error Byte *) *) B6 B5 B4 B3 MSB B2 B1 Position value B0 LSB Error codes: 0 = no error, 1 = error © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WB-D-15 31 POSITAPE® Bedienungsanleitung Spezifikation des Ausgangs CAN SAE J1939 Anschlussbelegung Signal Steckeranschluss Schirm Versorgung + GND CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 Sicht auf die Sensorkontakte A-Codierung CAN Bus Verdrahtung Anschluss des Sensors an die Bus-Leitung über ein T-Stück. Gesamtlänge der Stichleitungen klein halten (empfohlen: Stichleitung < 0,5 m). Haben die Abschlussgeräte keinen internen Abschlusswiderstand, Bus-Leitung an beiden Enden mit 120 Ohm abschließen. Abschlusswiderstand T-Stück CAN-Bus-Kabel Sensor 32 MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSITAPE® Bedienungsanleitung Zubehör Anschlusskabel M12, 4-polig geschirmt* Passend für 5-polige Sensorstecker Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlusskabel M12, 4-polig geschirmt* Passend für 5-polige Sensorstecker Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlussbelegung M12, 4-polig Steckeranschluss/Kabelfarbe 1 braun 2 weiß 3 blau 4 schwarz * = Schirm auf Stecker aufgelegt © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WB-D-15 33 POSITAPE® Bedienungsanleitung Zubehör Anschlusskabel M12, 5-polig geschirmt* Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 5 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/5F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlusskabel M12, 5-polig geschirmt* Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 5 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlussbelegung M12, 5-polig Steckeranschluss/Kabelfarbe 1 braun 2 weiß 3 blau 4 schwarz 5 grau * = Schirm auf Stecker aufgelegt 34 MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSITAPE® Bedienungsanleitung Zubehör Anschlusskabel M12, 8-polig geschirmt* Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlusskabel M12, 8-polig geschirmt* Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm². Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlussbelegung M12, 8-polig Steckeranschluss/Kabelfarbe 1 weiß 2 braun 3 grün 4 gelb 5 grau 6 rosa 7 blau 8 rot * = Schirm auf Stecker aufgelegt © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WB-D-15 35 POSITAPE® Bedienungsanleitung Zubehör Anschluss-/Buskabel M12, 5-polig CAN-Bus geschirmt* Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 0,3 m, 2 m, 5 m und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Länge in m T-Stück für Buskabel M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN * = Schirm auf Stecker aufgelegt 36 MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSITAPE® Bedienungsanleitung Zubehör Bandumlenkrolle Bestellcode: WBR1 5 [0.197] 35 [1.378] 55 [2.165] 40 [1.575] 40,4 [1.591] 60 [2.362] 7,5 [0.295] 20 [0.795] 2x 5,5 7,5 [0.295] 28 [1.102] 45 [1.772] Abmessungen in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WB-D-15 37 POSITAPE® Bedienungsanleitung Kenngrößen zur Zuverlässigkeit Bauformen WB10, WB12, WB17KT, WB21, WB25KT, WB27KT, WB61, WB85, WB100M Schnittstellen einkanalig U2 Spannungsschnittstelle 0,5 ... 10 V U8 Spannungsschnittstelle 0,5 ... 4,5 V I1 Stromschnittstelle 4 ... 20 mA MCANOP CAN-Schnittstelle (CANopen) MCANJ1939 CAN-Schnittstelle (SAE J1939) MSSI SSI-Schnittstelle zweikanalig Kenngrößen Betriebsbedingungen Normen U2R Spannungsschnittstelle 0,5 ... 10 V, redundant U8R Spannungsschnittstelle 0,5 ... 4,5 V, redundant I1R Stromschnittstelle 4 ... 20 mA, redundant MCANOPR CAN-Schnittstelle, redundant (CANopen) MCANJ1939 CAN-Schnittstelle, redundant (SAE J1939) Gerätetyp B Lebensdauer Elektronik MTTFd 320 Jahre / Kanal*) Ausfallwahrscheinlichkeit PFH (λDU) 350 Fit / Kanal Lebensdauer Mechanik B10 5*106 Zyklen (vorläufig) Ausfallwahrscheinlichkeit Mechanik λMECH 0,1 * Ch / B10 Ch = Zyklen pro Stunde Gebrauchsdauer 10 Jahre Prüfintervall jährlich Maximale Auszugsgeschwindigkeit 1 m/s Maximale Einzugsgeschwindigkeit 1 m/s Montage ohne Umlenkung Funktionale Sicherheit IEC 61508-1, -2, -6 Sicherheit von Maschinen ISO 13849-1 Ausfallraten Bauelemente (Siemens) SN 29500 *) = Bezugswerte: Bezugsversorgungsspannung UBREF= 24 V, Bezugstemperatur ϑREF= 60 °C 38 MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSITAPE® Bedienungsanleitung Konformitätserklärung Konformitätserklärung Der Positionssensor Hersteller: ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Typ: WB10, WB12, WB17KT, WB21, WB25KT, WB27KT, WB61, WB85 WB100M stimmt mit folgenden Normen und Richtlinien überein: Richtlinien: 2014 96/79 Normen: EN 61326-1:2013 (EMV) Moosinning, 08.07.2015 i.A. Peter Wirth Leiter Entwicklung © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WB-D-15 39 ASM GmbH Automation • Sensorik • Messtechnik Am Bleichbach 18-24 Telefon: +49 8123 986-0 Internet: www.asm-sensor.de E-Mail: [email protected] 85452 Moosinning Telefax: +49 8123 986-500 © by ASM GmbH, Moosinning 3.0.0 / 08.2015 Änderungen vorbehalten, Nachdruck verboten. Schutzvermerk DIN 34 beachten!