POSIROT® / PRAS Analoge Magnetische Winkelsensoren Bedienungsanleitung Vor Montage und Inbetriebnahme sorgfältig lesen! POSIROT® Bedienungsanleitung Inhaltsverzeichnis 2 Sicherheits- und Warnhinweise 3 Bestimmungsgemäße Verwendung 4 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung 4 Instandhaltung und Wartung, Wartungsintervall 4 Beschreibung5 Montage5 Anordnung und Montage der Positionsmagneten 5 Referenzposition 7 Anzugsmomente der Befestigungsschrauben 8 Elektrischer Anschluss 8 Befestigung des Sensors mit Schirmplatte 9 Maßzeichnungen10 Spezifikation der Ausgänge 25 Anschlussbelegung28 Zubehör31 Anschlusskabel 31 Positionsmagnete 33 Befestigungsplatten 38 Kupplungen 40 Service, Kalibrierung, Entsorgung 41 Kenngrößen zur Zuverlässigkeit 42 Konformitätserklärung43 MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 POSIROT® Bedienungsanleitung Sicherheits- und Warnhinweise Die Gefährdung von Personen und die Gefahr von Sachschäden an Maschinen oder Anlagen durch Fehlfunktion oder Ausfall des Sensors ist durch zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen auszuschließen. Jegliche Veränderungen, An- oder Umbauten am Sensor sind nicht zulässig! Sensor nur innerhalb der Grenzwerte im Datenblatt betreiben. Anschluss an die Spannungsversorgung nur durch Fachpersonal und nach den anzuwendenden Sicherheitsvorschriften für elektrische Betriebsmittel durchführen. Die Missachtung dieser Hinweise kann zu Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden führen und entbindet den Hersteller von der Produkthaftung. Erklärung der verwendeten Warnzeichen und Signalwörter Dieses Warnzeichen zeigt eine Gefahrenstelle an. Bei Nichtbeachtung des Hinweises können Personen- oder Sachschäden folgen! GEFAHR Gefahr für Personen Nichtbeachtung führt zu schwersten Verletzungen oder Tod! WARNUNG Gefahr für Personen Nichtbeachtung kann zu schweren Verletzungen oder Tod führen! VORSICHT Gefahr für Personen Nichtbeachtung kann zu geringfügigen Verletzungen führen! HINWEIS Warnung vor Sachschäden Nichtbeachtung kann zu geringen bis erheblichen Sachschäden führen! © by ASM GmbH www.asm-sensor.de MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 3 POSIROT® Bedienungsanleitung Bestimmungsgemäße Verwendung Der Winkelsensor dient der Winkelmessung. Eine bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn der Sensor innerhalb seiner spezifizierten technischen Daten bei sachgerechter Montage und Umgebungsbedingungen betrieben wird. Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn der Sensor außerhalb seiner spezifizierten technischen Daten und Umgebungsbedingungen betrieben wird oder keine sachgerechte Montage vorliegt. Instandhaltung und Wartung Wartungsintervall • • s dürfen keine Änderungen am Sensor vorgenommen werE den, Reparaturen sind nicht möglich. Im Fehlerfall ist der Sensor stillzulegen, wenden Sie sich bitte an ASM. Im Rahmen der Wartung sind die Teile visuell zu prüfen (z.B. Unversehrtheit von Steckern, Kabeln, Gehäuse). Wartungsintervalle sind anwendungsspezifisch und daher in Abhängigkeit von den Einsatzbedingungen vom Betreiber festzulegen. Folgende Wartungsarbeiten sind empfohlen: Unversehrtheit Gehäuse, Stecker, Kabel Befestigungselemente PRAS2 X X PRAS3 X X PRAS5 X X PRAS5-V X X PRMAG20 X PRMAG21 X PRMAG22 X PRMAG5Z X Maßnahmen Beschädigte Teile: Sensor stilllegen und beschädigte Teile austauschen bzw. Sensor zur Reparatur an ASM schicken Lose Befestigungselemente: Befestigungen mit empfohlenem Anzugsmoment festschrauben, ggf. Schraubensicherungen vorsehen Visuelle Prüfung Wellendichtung X X Beschädigte Wellendichtung: Sensor stilllegen und zur Reparatur an ASM schicken Demontage Elektrische Anschlüsse abklemmen. Befestigungsschrauben lösen. Entsorgung Entsorgung/Recycling nach den jeweiligen behördlichen Bestimmungen. 4 MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 POSIROT® Bedienungsanleitung Beschreibung Die magnetischen Winkelsensoren PRAS der POSIROT®-Produktfamilie sind in berührungsloser oder eigengelagerter Ausführung verfügbar. Der Positionsmagnet ist drehbar vor der aktiven Fläche des Sensors angeordnet. Der Sensor erfasst die Winkelstellung des Positionsmagneten und erzeugt ein standardisiertes analoges Ausgangssignal mit hoher Auflösung. Messbereiche von 15° bis 360° mit steigender oder fallender Ausgangskennlinie sind möglich. Montage Anordnung und Montage des Positionsmagneten Bei der Montage der Positionsmagneten ist zu beachten, dass Luftspalt, Seitenversatz und Parallelität einen Messfehler verursachen. HINWEIS Benachbarte magnetische Fremdfelder oder ferromagnetische Materialien können das Messergebnis der Winkelsensoren PRAS der POSIROT®-Produktfamilie beeinflussen. Daher sollte die Montage der Winkelsensoren mit unmagnetischen bzw. nicht magnetisierbaren Beilegscheiben und Schrauben erfolgen. Die Winkelsensoren PRAS2, PRAS3 und PRAS5 verfügen über eine integrierte magnetische Abschirmung, welche die Empfindlichkeit gegenüber magnetischen Fremdfeldern minimiert. Für die Winkelsensoren PRAS20, PRAS21, PRAS26 und PRAS27 stehen optionale Schirmplatten zur Verfügung. Diese können den Einfluss remanenter Magnetisierungen reduzieren, wenn der Winkelsensor auf ein ferromagnetisches Material montiert werden muss (s. Seite 9). Eine Abschirmung gegen seitlich wirkende magnetische Fremdfelder ist damit nicht möglich. © by ASM GmbH www.asm-sensor.de MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 5 POSIROT® Bedienungsanleitung Montage (Fortsetzung) Sensor PRAS1 PRAS2 PRAS5 PRAS20 PRAS26 PRAS21 PRAS27 Messfehler durch Seitenversatz des Positionsmagneten Positionsmagnet PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG5-Z PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 Luftspalt [mm] Parallelität [°] Messfehler durch Seitenversatz [°] (a) (b) (c) 0 ... 6,5 0 ... 4 0 ... 9,5 0 ... 6 0 ... 3,5 0 ... 9,0 0 ... 7,5 0 ... 5,5 0 ... 3 0 ... 8,5 0 ... 7 0 ... 2 0 ... 10 0 ... 7,0 0 ... 2 0 ... 10 0 ... 7,5 0 ... 2,5 0 ... 10,5 0,2 mm 0,15 0,2 0,1 0,15 0,2 0,1 0,1 0,15 0,2 0,1 0,1 0,15 0,0 0,1 0,15 0,0 0,1 0,15 0,0 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0,5 mm 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,2 0,4 0,4 0,4 0,3 0,3 0,0 0,3 0,3 0,0 0,3 0,3 0,0 1 mm 2 mm 3 mm 4 mm 0,8 1,0 1,0 0,8 1,0 1,0 0,6 0,8 1,0 1,0 0,7 0,9 0,7 0,7 0,9 0,7 0,7 0,9 0,7 2,2 3,8 2,2 2,2 3,8 2,2 1,5 2,2 3,8 2,2 2,0 3,6 1,5 2,0 3,6 1,5 2,0 3,6 1,5 5,0 10 4,5 5,0 10 4,5 4,5 5,0 10 4,5 4,6 9,6 3,8 4,6 9,6 3,8 4,6 9,6 3,8 – – 8,0 – – 8,0 8,5 – – 8,0 – – 7,0 – – 7,0 – – 7,0 bb a a cc 6 MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 POSIROT® Bedienungsanleitung Montage (Fortsetzung) Referenzposition Referenzmarken an Sensorgehäuse, Positionsmagnet und Welle erleichtern die Ausrichtung. Stimmen beide Markierungen überein, steht das Ausgangssignal auf 50%. Kennlinie rechtsdrehend ansteigend (CW), Sicht auf die Sensor-Messfläche/-Welle Kennlinie linksdrehend ansteigend (CCW), Sicht auf die Sensor-Messfläche/-Welle Beispiel für Winkelbereich 90° Beispiel für Winkelbereich 360° © by ASM GmbH www.asm-sensor.de MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 7 POSIROT® Bedienungsanleitung Montage (Fortsetzung) Ausgangsart Wertebereich 50%-Wert des Ausgangssignals 0,5 ... 10 V 0,5 ... 4,5 V 0,5 ... 4,5 V 4 ... 20 mA 5,25 V 2,5 V 2,5 V 12 mA U2 U6 U8 I1 Anzugsmomente der Befestigungsschrauben Bei den angegebenen Anzugsmomenten und Befestigungsarten handelt es sich um allgemeine Empfehlungen. Je nach Anwendungsfall und Einsatzbedingungen können die Anzugsmomente variieren. Anzugsmomente Befestigungsart Material Anzugsmoment [Nm] Muttern M12x1 (PRAS1) – 2,5 M2,5-Schraube für Spannpratze (PRAS2 und PRAS3) – 0,8 M3-Schraube für Flanschmontage (PRAS3) – 1,2 M3-Schraube mit Unterlegscheibe (PRAS21) A4 Aluminium Messing Kunststoff <0,8 – – – M4-Schraube mit Unterlegscheibe (PRAS20) A4 Aluminium Messing Kunststoff <1,8 – – – – 1 A2 <1,8 – < 10 Schrauben M4 (PRAS27) M4-Schraube mit Unterlegscheibe (PRAS26) Schrauben M8 (PRAS5) Elektrischer Anschluss Vorkonfektionierte Zubehörkabel können abweichende Farbzuordnung haben! Beachten Sie die Katalogseiten für Zubehörteile. HINWEIS Bei Sensoren mit Steckerausgang gilt die angegebene Schutzart nur im gesteckten Zustand! Ein Verdrehen des M12-Steckereinsatzes ist nicht zulässig. Kabelanschlüsse müssen so installiert werden, daß keine Feuchtigkeit in das Kabel eindringen kann. Durchschreiten des Taupunktes ist zu vermeiden. Anschlusskabel nicht belasten. Separate Zugentlastung vorsehen. Versorgungsspannung, Stromaufnahme 8 Belegung von Stecker oder Anschlusskabel, Versorgungsspannung und Stromaufnahme siehe Seite 25 ff. Der Kabelschirm ist mit Masse zu verbinden. MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 POSIROT® Bedienungsanleitung Montage (Fortsetzung) Befestigung des Sensors mit Schirmplatte (optional erhältlich) PRAS20 PRAS21 PRAS20 PRAS21 Schirmplatte PRAS20-MSHIELD PRAS26 Schirmplatte PRAS21-MSHIELD PRAS27 PRAS27 PRAS26 Schirmplatte PRAS27-MSHIELD Schirmplatte PRAS20-MSHIELD Mechanische Hinweise PRAS3, PRAS5-V HINWEIS • Der Sensor ist mechanisch zwangfrei zu montieren. • erwenden Sie Wellenkupplungen bzw. geeignete Drehmoment V stützen (z.B. elastische) um Fluchtungsfehler auszugleichen. (siehe Zubehör „Kupplungen“) Mechanische Hinweise PRAS20, PRAS21, PRAS26, PRAS27 HINWEIS • Sensor auf einer ebenen Fläche montieren. • Sensorgehäuse nicht verspannen! © by ASM GmbH www.asm-sensor.de MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 9 POSIROT® Bedienungsanleitung Maßzeichnung PRAS1 Steckerversion Positionsmagnet Maßzeichnung PRAS1 Kabelversion Positionsmagnet Gewicht ohne Kabel ca. 20 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 10 MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 POSIROT® Bedienungsanleitung >15 Einbau PRAS1 bündig nicht magnetisches Material nicht bündig magnetisches Material Referenzposition (siehe Seite 7) Markierung Markierung Markierung Markierung © by ASM GmbH www.asm-sensor.de MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 11 POSIROT® Bedienungsanleitung Maßzeichnung PRAS2 Kabelversion Positionsmagnet Gewicht ohne Kabel ca. 40 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Markierung Markierung Markierung Markierung Referenzposition (siehe Seite 7) 12 MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 33 [1.299] Befestigungexzenter PRPT-BFS1 Markierung 42 36 [1.417] 20 [0.787] 3 [0.118] 2,5 [0.098] Maßzeichnung PRAS2 Steckerversion M12 axial 2,5 [0.098] POSIROT® Bedienungsanleitung 4] 65 . [1 Maße in mm [inch] PositionsPositionsmagnet magnet Messfläche M12 Stecker Gewicht ohne Kabel ca. 50 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Referenzposition Markierung Markierung (siehe Seite 7) Markierung Markierung © by ASM GmbH www.asm-sensor.de MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 13 POSIROT® Bedienungsanleitung Maßzeichnung PRAS2 Steckerversion M12 radial Positionsmagnet Gewicht ohne Kabel ca. 50 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Referenzposition (siehe Seite 7) 14 Markierung Markierung Markierung Markierung MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 POSIROT® Bedienungsanleitung Maßzeichnung PRAS3 Vollwelle Markierung Abmessungen in mm [inch] Befestigungsexzenter M12 Stecker M12 Stecker 4x M3-5[.197] tief Winkellage der Gewinde nicht definiert! Referenzposition Markierung (siehe Seite 7) Markierung (Rückseite) Zulässige Wellenbelastung (10 mm Vollwelle) 100 N radial, 100 N axial Gewicht ohne Kabel ca. 250 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. © by ASM GmbH www.asm-sensor.de MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 15 POSIROT® Bedienungsanleitung Maßzeichnung PRAS3 Hohlwelle Markierung M12 Stecker Markierung M12 Stecker 4x M3-5[.197] tief Winkellage der Gewinde nicht definiert! Referenzposition Markierung (siehe Seite 7) Markierung (Rückseite) Zulässige Wellenbelastung (6 mm Hohlwelle) 100 N radial, 100 N axial Gewicht ohne Kabel ca. 250 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 16 MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 POSIROT® Bedienungsanleitung Maßzeichnung PRAS5 Stecker M12 axial 6 6 48 0,05 +0 -0 ,1 [ 2.598 +0 - .0 04 [1.8 90 .0 02] ] Markierung Positionsmagnet 15 [.591] Ø9 [.354] 34 [1.339] 20 [.787] 10 [.394] Meßfläche M12-Stecker Abmessungen in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Referenzposition (siehe Seite 7) Markierung Markierung Markierung Markierung © by ASM GmbH www.asm-sensor.de MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 17 POSIROT® Bedienungsanleitung Maßzeichnung PRAS5 Stecker M12 radial 48 0,0 5 [1 +0 ,1 66 - 0 Markierung 0 .8 9 .00 [2.598 2] +0 4 - .00 ] Meßfläche Ø15 [.591] M12-Stecker 10 [.394] 20 [.787] 10 [.394] Positionsmagnet 13 [.512] Ø9 [.354] Abmessungen in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Referenzposition Markierung Markierung (siehe Seite 7) Markierung Markierung Markierung Markierung Markierung 18 MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 10 [.394] 10 [.394] Maßzeichnung PRAS5-V Stecker M12 axial 20 [.787] POSIROT® Bedienungsanleitung 38 [1.496] 3 [.118] 3 [.118] 10 [.394] Ø15 [.591] Ø9 [.354] Ø60 [2.362] M12-Stecker )] 01 6 - .0 001 -. 9 [.354] f 36 )[ ,03 - 0 ,04 -0 6( 8 4 0 ( f6 7 1 1.4 ,0 5 68 90 [ 1.8 , 2 [2 .0 . 685 0 2] ] Markierung Zulässige Wellenbelastung (10 mm Vollwelle) 100 N radial, 100 N axial Abmessungen in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. © by ASM GmbH www.asm-sensor.de MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 19 10 [.394] 10 [.394] Maßzeichnung PRAS5-V Stecker M12 radial 20 [.787] POSIROT® Bedienungsanleitung 38 [1.496] 3 [.118] 3 [.118] 10 [.394] Ø15 [.591] )] Ø9 [.354] 01 6 - .0 001 -. Ø60 [2.362] M12-Stecker 9 [.354] )[ 3 ,0 - 0 ,0 4 -0 36 ( f6 4 0, 8 1. 4 17 ( f6 90 [ 1.8 05 68 , 2 [2 0 02 . . 685 ] ] Markierung Zulässige Wellenbelastung (10 mm Vollwelle) 100 N radial, 100 N axial 20 Abmessungen in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 POSIROT® Bedienungsanleitung Maßzeichnung PRAS20 Messfläche Positionsmagnet 1,6 [.063] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 6 [.236] Abmessungen in mm [inch] Ø48 [1.890] 30° 17,5 [.689] M4 Referenzposition (siehe Seite 7) Markierung 20 [.787] M4 28 [1.102] Ø38 [1.496] 4,5 [ .177 ] 8 [.315] Markierung Markierung Markierung Markierung © by ASM GmbH www.asm-sensor.de MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 21 POSIROT® Bedienungsanleitung Maßzeichnung PRAS21 Abmessungen in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. M3 M3 Referenzposition Markierung (siehe Seite 7) Markierung Markierung Markierung 22 MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 POSIROT® Bedienungsanleitung Maßzeichnung PRAS26 Abmessungen in mm [inch] Ø48 [1.890] 38 0,05 [1.496 .002] 4 R1 51 [.5 Positionsmagnet / position magnet [ 4,1 18,8 [.740] 20 [.787] ] 1 .16 ] 38,8 [1.528] 6 [.236] 29,2 [1.150] 1,5 [.059] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 9,5 [.374] 28 [1.102] M4 M4 Maße in mm [inch] dimension in mm [inch] Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 Allgemeintoleranzen +0,1 +0,2 -0,1 -0,2 ISO 2768-mH Gezeichnet Datum 14.05.2013 Maßstab 1,5:1 Name schindler Kontrolliert AS M AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Änderungen Datum SG 0047 E 1 (siehe Seite 7) Werkstoff, Halbzeug CT: Macromelt OM638 schwarz (ASM00007) Markierung Markierung Benennung Markierung Markierung PRAS26 Harg1 Maßzeichnung / general drawing Norm Status Referenzposition BMC: ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Tel.: 08123/986-0 Zeichnungsnummer / Datei 121626_PRAS26 Harg1_101_EMZ.idw Blatt 1 /1 A4 Name © by ASM GmbH www.asm-sensor.de MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 23 POSIROT® Bedienungsanleitung Maßzeichnung PRAS27 Positionsmagnet / Positionsmagnet Abmessungen in mm [inch] position magnet Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 10 [.394] 49,5 0,1 [1.949 .004] 5,2 [.205] [.2 4 8] Ø7,8 [.307] ,3 Ø5 [.197] 60° Positionsmagnet Positionsmagnet / position magnet R6 18,2 [.717] 30 [1.181] 45,5 [1.791] 38 [1.496] Markierung Markierung / marking für Schrauben nach DIN 912-M4 (ISO 4762) oder DIN 6912-M4 oder DIN 7984-M4 Meßfläche / Messfläche measurement area Kabel Kabel / cable 5 [.197] 22 [.866] Markierung Markierung Referenzposition (siehe Seite 7) Markierung Markierung Markierung Markierung Zugentlastung Zugentlastung Für alle Sensoren mit Kabel: Kabeldurchmesser Biegeradius min. 24 Ø 5,2 mm bewegt nicht bewegt 10 x Kabeldurchmesser, 10 Mio. Zyklen 5 x Kabeldurchmesser MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 POSIROT® Bedienungsanleitung Analog-Ausgänge U2 Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV U2B Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV U6 Spannungsausgang 10 ... 90% ratiometrisch Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV U6/8,25 Spannungsausgang 10 ... 90% ratiometrisch Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 18 ... 36 V DC 10 mA typ., 15 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) für 90° ...360° ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) für <90° -40 ... +85 °C (+105 °C optional) Gegen Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 11,5 ... 27 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) für 90° ...360° ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) für <90° -40 ... +85 °C (+105 °C optional) Gegen Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 5V DC ±10 % 8 mA typ., 12 mA max. 10 ... 90% der Versorgungsspannung 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) für 90°...360° ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) für <90° -40 ... +85 °C (+125 °C optional) Gegen Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 8,25 V DC ±10% 8 mA typ., 12 mA max. 10 ... 90% der Versorgungsspannung 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) für 90°...360° ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) für <90° -40 ... +85 °C (+125 °C optional) Gegen Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 25 POSIROT® Bedienungsanleitung Analog-Ausgänge U8 Spannungsausgang 0,5 ... 4,5 V Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV I1 Stromausgang 4 ... 20 mA, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme Bürde Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV I1B Stromausgang 4 ... 20 mA, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme Bürde Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Andere Ausgangsarten auf Anfrage. 11 ... 36 V DC 10 mA, typ. 20 mA max. 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) für 90°...360° ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) für <90° -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 18 ... 36 V DC 30 mA typ., 35 mA max. 500 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) für 90°...360° ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) für <90° -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 10 ... 27 V DC 32 mA typ., 36 mA max. 250 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) für 90°...360° ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) für <90° -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 Ausgangssignale Versorgung + U2 / U2B U6 / U6/8,25 U8 I1 / I1B 26 MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Signal + GND © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 POSIROT® Bedienungsanleitung Analog-Ausgänge, redundant U2R Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV U8R Spannungsausgang 0,5 ... 4,5 V 18 ... 36 V DC 10 mA typ., 15 mA max. je Kanal 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) für 90° ...360° ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) für <90° -40 ... +85 °C (+105 °C optional) Gegen Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV I1R Stromausgang 4 ... 20 mA, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme Bürde Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 11 ... 36 V DC 10 mA, typ. 20 mA max. je Kanal 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) für 90°...360° ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) für <90° -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 18 ... 36 V DC 30 mA typ., 35 mA max. je Kanal 500 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) für 90°...360° ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) für <90° -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 Andere Ausgangsarten auf Anfrage. Ausgangssignale Versorgung + Signal + U2R U8R I1R GND nicht belegt Versorgung + Signal + GND nicht belegt © by ASM GmbH www.asm-sensor.de MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 27 POSIROT® Bedienungsanleitung Anschlussbelegung Anschlussbelegung einkanalig M12A4/5, M12R4/5 4/5-polig (Stecker- und Kabelanschluss) Signal Stecker Pin Versorgung + Signal GND Nicht anschließen! Nicht anschließen! 1 2 3 4 5 Kabeladerfarbe [br-ws-bl-sw] Kabeladerfarbe [ws-gn-br] braun weiß blau schwarz weiß grün braun – Dreileiter-Stromschnittstelle 4...20 mA: GND immer verbinden! Anschlussbild Sicht auf die Sensorkontakte Anschlussbelegung zweikanalig, redundant M12, 8-polig (Stecker- und Kabelanschluss) Signal Stecker Pin Kabeladerfarbe CH1-Versorgung + CH1-Signal CH1-GND CH1-Nicht belegen! CH2-Versorgung + CH2-Signal CH2-GND CH2-Nicht belegen! 1 2 3 4 5 6 7 8 weiß braun grün gelb grau rosa blau rot Anschlussbild Sicht auf die Sensorkontakte 28 MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 POSIROT® Bedienungsanleitung Anschlussbelegung Anschlussbelegung PRAS20 / PRAS21 Signal Litzenfarbe Versorgung + Signal GND braun weiß blau Anschlussbild Signal GND Versorgung + PRAS20 Signal Versorgung + GND PRAS21 Anschlussbelegung PRAS20R (redundante Version) Signal Litzenfarbe Versorgung + braun Signal weiß GND blau Anschlussbild Signal Versorgung + GND GND Versorgung + Signal PRAS20R © by ASM GmbH www.asm-sensor.de MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 29 POSIROT® Bedienungsanleitung Anschlussbelegung Anschlussbelegung PRAS26 TE3, 3-polig Anschlussbild Signal Stecker Pin GND Versorgung + Signal 1 2 3 2 1 3 Sicht auf die Sensorkontakte Stecker TE3 (Anschlusskabel siehe Seite 32) 30 MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 POSIROT® Bedienungsanleitung Anschlusskabel Anschlusskabel M12, 4-polig geschirmt* Passend für 5-polige Sensorstecker M12A5 und M12R5 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm² Bestellcode: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlusskabel M12, 4-polig geschirmt* Passend für 5-polige Sensorstecker M12A5 und M12R5 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,34 mm² Bestellcode: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlussbelegung M12, 4-polig Stecker Pin / Kabeladerfarbe 1 braun 2 weiß 3 blau 4 schwarz * = Schirm auf Stecker aufgelegt Anschlusskabel M12, 8-polig geschirmt* Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlusskabel M12, 8-polig geschirmt* Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Litzenquerschnitt: 0,25 mm² Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlussbelegung M12, 8-polig Stecker Pin / Kabeladerfarbe 1 weiß 2 braun 3 grün 4 gelb 5 grau 6 rosa 7 blau 8 rot * = Schirm auf Stecker aufgelegt © by ASM GmbH www.asm-sensor.de MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 31 POSIROT® Bedienungsanleitung Anschlusskabel Anschlusskabel PRAS26 Stecker, 3-polig Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einem 3-poligen Stecker versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 3 Litzen anliegen. Litzenquerschnitt 0,32 mm2 Litzenlänge 0,5 m. Bestellcode: CONN-TE-3F-G-LITZE-0,5M 3 1 2 Anschlussbelegung Stecker, 3-polig 32 Stecker Pin / Litzenfarbe 1 blau 2 braun MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de 3 weiß © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 J K J 8 [.315] 3,5 [.138] 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] Positionsmagnet PRMAG20 Ø30 [1.181] POSIROT® Bedienungsanleitung Positionsmagnete K 5 [.197] 13 [.512] Markierung / marking Sensor / sensor Sensor / sensor Gewicht ca. 11 g Massenträgheitsmoment 1,2 kgmm2 Abmessungen in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. © by ASM GmbH www.asm-sensor.de MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 33 2,7 [.106] 8 [.315] Positionsmagnet PRMAG21 16 [.630] POSIROT® Bedienungsanleitung Positionsmagnete J K K J Sensor / sensor 2,7 [.106] 5 [.197] Markierung / marking 3,7 [.146] 6,6 [.260] Ø5,4 [.213] Sensor / sensor Gewicht ca. 3 g Massenträgheitsmoment 0,1 kgmm2 Abmessungen in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 34 MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 POSIROT® Bedienungsanleitung Positionsmagnete Positionsmagnet PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 22 6,4 36 26 F E 15 6,5 Markierung / marking Gewicht ca. 17 g Massenträgheitsmoment 3 kgmm2 Sensor / sensor Abmessungen in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. © by ASM GmbH www.asm-sensor.de MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 35 G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Positionsmagnet PRMAG5-Z 9 [.354] POSIROT® Bedienungsanleitung Positionsmagnete G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / sensor 5 [.197] Nut / notch Gewicht ca. 100 g Massenträgheitsmoment 55 kgmm2 Markierung / marking Sensor / sensor Abmessungen in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Befestigung der Positions magneten Befestigung der Magnete HINWEIS Benachbarte magnetische Fremdfelder oder ferromagnetische Materialien beeinflussen die Leistungsfähigkeit des Positionsmagneten und können zu Messfehlern der Winkelsensoren PRAS führen. Daher sollte die Montage der Positionsmagnete mit unmagnetischen bzw. nicht magnetisierbaren Schrauben erfolgen. Magnet Befestigungsart Material PRMAG20 Schraube(n) M4 A4 PRMAG21 Schraube(n) M2,5 A4 PRMAG22 Schraube(n) M4 oder M6 A4 PRMAG5-Z Schrauben M8 A2 – A2 oder unmagnetisch Verdrehsicherung 36 MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 POSIROT® Bedienungsanleitung Positionsmagnete Hinweise zum Einbau der Positions magneten HINWEIS Ein Versenken des Positionsmagneten in ferromagnetisches Material ist in der Regel nicht zulässig, da dies die Leistungsfähigkeit des Positionsmagneten negativ beeinflusst und zu Messfehlern der Winkelsensoren PRAS führen kann. PRMAG bündig nicht bündig bündig nicht bündig PRMAG unmagnetisches Material unmagnetisches (z.B. Al, POM usw.) Material (z.B. Al, POM usw.) PRMAG5-Z PRMAG20 PRMAG21/22 bündig nicht bündig PRMAG bündig nicht bündig PRMAG magnetisches Material magnetisches (z.B. St, Ck usw.) Material (z.B. St, Ck usw.) – – © by ASM GmbH www.asm-sensor.de PRMAG5-Z PRMAG20 PRMAG21/22 MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 37 POSIROT® Bedienungsanleitung Befestigungsplatten Befestigungs platte PRPT-BPL1 (Schraubmontage) 40 [1.575] Ø33 [1.299] 40 [1.575] 90 ] 17 [.2 In Kombination mit den Befestigungsexzentern PRPT-BFS1 (3 x M2,5) bzw. mit der Befestigungsklammer PRPT-BFS2 (3 x M4). 5 [.197] ,5 5 ° 11 0° 4 8 [1 4 2[ 4] 3x M4 55 [2.165] 4 [.157] 1.6 5 3x M2,5 4 [.157] Befestigungsplatte PRPT-BPL2 (Schweißmontage) Ø33 [1.299] 90 In Kombination mit den Befestigungsexzentern PRPT-BFS1 (3 x M2,5) bzw. mit der Befestigungsklammer PRPT-BFS2 (3 x M4). ° 11 0° 4 4 8 [1 2[ 4 [.157] 4 [.157] 38 .890 ] .89 0 1.6 5 ] 4] 3x M2,5 55 [2.165] 3x M4 MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 POSIROT® Bedienungsanleitung Befestigungsplatten Befestigungsplatte PRPT-BPL3 Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Montagevarianten PRAS2/PRAS3 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 39 POSIROT® Bedienungsanleitung Kupplungen Modell MK4 2 Nm Nenndrehmoment 37 mm Gesamtlänge ohne Vorspannung Axialer Versatz (a) Maximaler Versatz < 0,7 mm Angularer Versatz (b) < 2° Lateraler Versatz (c) < 0,25 mm 0,25 [.0098] 0,7 [.0276] 2° [ + .008 0,2 1.457 - 0 37 +- 0 11 [.433] ] a 11 [.433] b c ØA ØB Maße in mm [inch] Bestellcode A B MK4-37-6-6 Ø6 [.236 +.0005] Ø 6 [.236 +.0005] MK4-37-6-10 Ø6 [.236 +.0005] Ø10 [.394 +.0006] MK4-37-6-12 Ø6 [.236 +.0005] Ø12 [.472 +.0007] [ axial steckbar + .008 0,2 1.457 - 0 37 +- 0 ] 11 [.433] ØA ØB 11 [.433] steckbare Seite 40 Schrauben (ISO4029) 2 x M4 Anzugsmoment 2,5 Nm MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Maße in mm [inch] © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 POSIROT® Bedienungsanleitung Service, Kalibrierung, Entsorgung Service Reparaturen und Vermessung der Genauigkeit von ASM-Positionssensoren und Zubehör werden ausschließlich bei ASM in Moosinning durchgeführt. Wegen möglicher Verletzungsgefahr und unsachgemäßer Handhabung sind Reparaturen durch den Kunden nicht zu empfehlen. Bei Fremdeingriff erlischt die Gewährleistung und jeglicher Haftungsanspruch. Beschädigte Sensoren sind sofort stillzulegen und zur Reparatur einzuschicken. Kalibrierung Als Kalibrierintervall wird 1 Jahr empfohlen. Messprotokolle können auf Wunsch erstellt werden. Entsorgung Entsorgung des Sensors gemäß den behördlichen Vorschriften. © by ASM GmbH www.asm-sensor.de MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 41 POSIROT® Bedienungsanleitung Kenngrößen zur Zuverlässigkeit Bauformen Kenngrößen Normen 42 PRAS1, PRAS2, PRAS3, PRAS5, PRAS20, PRAS20R, PRAS21, PRAS26, PRAS27 U2 U2R U2B Spannungsschnittstelle 0,5 ... 10 V Spannungsschnittstelle 0,5 ... 10 V Spannungsschnittstelle 0,5 ... 10 V U6 U6/8,25 Spannungsschnittstelle 0,5 ... 4,5 V Spannungsschnittstelle 0,825 ... 7,425 V U8 U8R Spannungsschnittstelle 0,5 ... 4,5 V Spannungsschnittstelle 0,5 ... 4,5 V I1 I1R I1B Stromschnittstelle 4 ... 20 mA Stromschnittstelle 4 ... 20 mA Stromschnittstelle 4 ... 20 mA Gerätetyp B Ausfallwahrscheinlichkeit PFH (λDU) 877 Fit Lebensdauer MTTFd 130 Jahre Gebrauchsdauer 10 Jahre Lebensdauer mechanisch L10 100 x 106 Umdrehungen max. Drehzahl 10.000 1/min Zulässige Wellenbelastung (10 mm Vollwelle, 6 mm Hohlwelle) 100 N radial, 100 N axial IEC 61508-1, -2, -6, Funktionale Sicherheit ISO 13849-1, Sicherheit von Maschinen SN29500 Ausfallraten Bauelemente (Siemens) MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de © by ASM GmbH Tel.: +49 8123 986-0 POSIROT® Bedienungsanleitung Konformitätserklärung Konformitätserklärung Der Winkelsensor Hersteller: ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Typ: PRAS1, PRAS2, PRAS3, PRAS5, PRAS20, PRAS21, PRAS26, PRAS27 stimmt mit folgenden Normen und Richtlinien überein: Richtlinien: 2014 96/79 Normen: EN 61326-1:2013 (EMV) Moosinning, 08.07.2015 i.A. Peter Wirth Leiter Entwicklung © by ASM GmbH www.asm-sensor.de MAN-PRAS-D-15 Tel.: +49 8123 986-0 43 ASM GmbH Automation • Sensorik • Messtechnik Am Bleichbach 18-24 Telefon: +49 8123 986-0 Internet: www.asm-sensor.de E-Mail: [email protected] 85452 Moosinning Telefax: +49 8123 986-500 www.asmsensors.com [email protected] © by ASM GmbH, Moosinning 2.0.0 / 07.2015 Änderungen vorbehalten, Nachdruck verboten. Schutzvermerk DIN 34 beachten!