POSIROT ® PRAS1 Magnetischer Winkelsensor mit Analogausgang Magnetischer Winkelsensor 0 bis 360° im M12-Gehäuse ● ● ● ● ● ● ● Technische Daten Meßbereich 0 bis 360° Schutzart IP67 / IP69K Analogausgang Edelstahlgehäuse Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten Verschleißfrei SIL in Vorbereitung Ausgangsarten U6 U2 I1 Meßbereich Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearität Nennabstand Sensor / Positionsmagnet Schutzart Signalverlauf Material Befestigung Schockbelastung Vibration Bestellcode PRAS1 Spannung 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch Spannung 0,5 ... 10 V Strom 4 ... 20 mA, 3-Leiter-Technik 0 ... 15° bis 0 ... 360°in 15°-Schritten 0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,3 % vom Bereich (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel) IP67 (Kabelausgang) CW, CCW Edelstahl M12 x 1 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen PRAS1 Modellbezeichnung Meßbereich 15 ... 360° in 15°-Schritten 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Ausgangsart (siehe Seite 46) U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch U2 = 0,5 ... 10 V I1 = 4 ... 20 mA, 3-Leiter Signalverlauf CW = Signal rechtsdrehend ansteigend CCW = Signal linksdrehend ansteigend Elektrischer Anschluß KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m M12A5 = Stecker M12, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker) Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54) Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/4F/G-LITZE Bestellbeispiel: PRAS1 - 360 - I1 - CW - M12A5 14 KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® PRDS1 Magnetischer Winkelencoder mit SSI-Ausgang Magnetischer Winkelsensor 0 bis 360° im M12-Gehäuse ● ● ● ● ● ● Technische Daten Meßbereich 0 bis 360° Schutzart IP67 / IP69K Synchron-serieller Ausgang (SSI) Edelstahlgehäuse Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten Verschleißfrei Ausgangsart Meßbereich Auflösung Wiederholgenauigkeit Linearität Nennabstand Sensor / Positionsmagnet Maximale Drehzahl (mechanisch) Schutzart Synchron-seriell (SSI) 0 ... 360° 12 Bit (4096 Schritte) pro Umdrehung ±0,1° (typ.) ±1° (typ.) Abhängig vom Positionsmagneten 30.000 U/min IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel) Codeverlauf Material Befestigung Schockbelastung Vibration CW, CCW Edelstahl M12 x 1 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Bestellcode PRDS1 PRDS1 Modellbezeichnung Ausgangsart (siehe Seite 49) RSSI5V = Synchron serieller Ausgang mit Versorgung 5 V DC RSSI24V = Synchron serieller Ausgang mit Versorgung 10 ... 36 V DC Codeverlauf CW = Code rechtsdrehend ansteigend CCW = Code linksdrehend ansteigend Elektrischer Anschluß M12A8 = Stecker M12, 8-polig Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54) Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Bestellbeispiel: PRDS1 - RSSI5V - CW - M12A8 16 KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® PRAS1/PRDS1 Abmessungen Stecker M12 Maßzeichnung Steckerversion Markierung Messfläche Positionsmagnet Maße in mm [inch] Markierung Maßzeichnung Kabelversion Markierung Messfläche Positionsmagnet Maße in mm [inch] Gewicht ohne Kabel ca. 35 g Abmessungen nur informativ Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 17 POSIROT ® PRAS Analogausgänge U2(B), U6 und I1(B) U2; U2B Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) U2: 18 ... 36 V DC; U2B: 11,5 ... 27 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) für 90° ...360° ±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) für <90° -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluß EN61326-1:2006 Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV U6/5; U6/8,25 Spannungsausgang 10 ... 90% ratiometrisch Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) 5V DC ±10 % bzw. 8,25 V DC ±10% 8 mA typ., 12 mA max. 10 ... 90% der Versorgungsspannung 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) für 90°...360° ±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) für <90° -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluß EN61326-1:2006 Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV I1; I1B Stromausgang 4 ... 20 mA, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme Bürde Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) I1: 18 ... 36 V DC; I1B: 10 ... 18 V DC 32 mA typ., 36 mA max. I1: 500 Ω max.; I1B: 250 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz Standard ±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) für 90°...360° ±100 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) für <90° -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluß EN61326-1:2006 Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Andere Ausgangsarten auf Anfrage. Ausgangssignale Versorgung + U2 U6 I1 Anschlußbelegung Signal + GND Ausgangssignale Stecker Pin Kabelanschluß Versorgung + Signal GND Nicht anschließen! Nicht anschließen! 1 2 3 4 5 braun weiß blau schwarz – Anschlußbild M12A5 / M12R5 46 Sicht auf die Sensorkontakte KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® PRDS Ausgang RSSI5V / RSSI24V RSSI5V / RSSI24V Synchron-seriell Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Taktfrequenz Code Auflösung Taktbüschelpause Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV, Störfestigkeit EIA RS-422 RSSI5V: 5 V DC ±10 %; RSSI24V: 10 ... 36 V DC 100 mA max. ohne Last 100 kHz ... 1 MHz Einschrittiger Gray-Code 12 Bit 12 Bit 20 µs min. ±50 x 10-6 / °C v. Bereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Kurzschluß EN61326-1:2006 Datenformat (Taktbüschellänge 13) Folgeschaltung Leitungslänge Baudrate 50 m 100-1000 kHz 100 m 100-300 kHz Anschlußbelegung Signalname Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. Die Leitungen TAKT/TAKT und DATEN/DATEN müssen paarig verdrillt, paarig und gemeinsam abgeschirmt sein. Stecker Pin Versorgung + Versorgung GND TAKT TAKT DATEN DATEN 1 2 3 4 5 6 Nicht anschließen! 7,8 Anschlußbild Sicht auf die Sensorkontakte M12A8 / M12R8 ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 49 POSIROT ® PRAS/PRDS Kennlinien für magnetische Winkelsensoren Ausgangssignal (rechtsdrehend ansteigend - CW) Ausgangssignal (linksdrehend ansteigend - CCW) Beispiel Winkelbereich 90° Beispiel Winkelbereich 360° 52 KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® Zubehör 8 [.315] 3,5 [.138] J K J 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Positionsmagnete K 5 [.197] 13 [.512] Sensor / Sensor sensor Markierung Markierung / marking Gewicht ca. 11 g, Massenträgheitsmoment 1,2 kgmm2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflußt die Linearität Sensor Sensor / J K K J Sensor/ Sensor sensor 6,6 [.260] Gewicht ca. 3 g, Massenträgheitsmoment 0,1 kgmm2 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflußt die Linearität 2,7 [.106] 5 [.197] Markierung Markierung / marking 3,7 [.146] 2,7 [.106] 16 [.630] PRMAG21 8 [.315] sensor Ø5,4 [.213] Sensor/ Sensor sensor Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de KAT-PR/PT-D-11 53 POSIROT ® Zubehör Positionsmagnete PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 36 22 6,4 F Gewicht ca. 17 g, Massenträgheitsmoment 3 kgmm2 E 15 6,5 Markierung / Markierung marking Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflußt die Linearität 9 [.354] PRMAG5Z G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Sensor / Sensor sensor G Gewicht ca. 100 g, Massenträgheitsmoment 55 kgmm2 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflußt die Linearität Sensor / Sensor sensor 5 [.197] Nut / notch Nut Markierung / Markierung marking 54 Sensor / Sensor sensor KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 ASM GmbH POSIROT ® / POSITILT ® Zubehör Anschlußkabel Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 4-polig M12 Passend für 5-polige Sensorstecker M12A5 und M12R5 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 4-polig M12 Passend für 5-polige Sensorstecker M12A5 und M12R5 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlußbelegung M12, 4-polig Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 8-polig M12 Steckeranschluß / Kabelfarbe 1 Braun 2 Weiß 3 Blau 4 Schwarz Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Länge in m Anschlußkabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren 8-polig M12 Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen, während auf der anderen Seite die Signale an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5 und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Länge in m Anschlußbelegung M12, 8-polig 90 Steckeranschluß / Kabelfarbe 1 Weiß 2 Braun 3 Grün 4 Gelb 5 Grau 6 Rosa 7 Blau KAT-PR/PT-D-11 www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 8 Rot ASM GmbH