POSIWIRE® WS60 Absolut- oder Inkremental-Encoder

POSIWIRE®
WS60
Absolut- oder Inkremental-Encoder-Ausgang
ompakter Industrie-Sensor für sehr große
K
Messbereiche
• Schutzart IP52
• Messbereich 0 ... 60000 mm
• Absolut- oder Inkremental-Encoder
Technische Daten
Ausgangsarten
Auflösung
Linearität
Sensorelement
Material
Schutzart
Elektrischer Anschluß
Gewicht
EMV, Temperatur
Inkremental-Encoder mit TTL- oder HTL-Ausgang
Absolut-Encoder siehe Bestellcode
8 Pulse/Schritte pro mm
±0,10 % v. Bereich; optional 0,025 % v. Bereich
Absolut-Encoder / Inkremental-Encoder
Aluminium und Edelstahl; Meßseil: Edelstahl
IP52, Encoder IP64
Je nach Encoderart Stecker oder Bushaube
Ca. 15 kg max.
Siehe Spezifikation Ausgangsart
Bestellcode WS60
WS60
Modellbezeichnung
Messlänge (in mm)
60000
Ausgangsarten
LD5VC = Inkremental-Encoder TTL-kompatibel
PP24VC = Inkremental-Encoder HTL-kompatibel
HSSI = Absolut-Encoder mit synchron serieller Schnittstelle (SSI)
HPROF = Absolut-Encoder mit Profibus-Schnittstelle
HINT = Absolut-Encoder mit Interbus-Schnittstelle
HDEV = Absolut-Encoder mit DeviceNet-Schnittstelle
HCAN = Absolut-Encoder mit CAN-Schnittstelle
HCANOP = Absolut-Encoder mit CANopen-Schnittstelle
Linearität (Option)
L025 = ±0,025% v. Messbereich
Seilbefestigung
M4 = M4-Seilbefestigung
SB0 = Seilclip
Bestellcode Gegenstecker
Inkremental, SSI:
CONN-CONIN-12F-G
Bestellbeispiel: WS60 - 60000 - HSSI - M4
36
KAT-WS-D-09
Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de
ASM GmbH
POSIWIRE®
WS60
Absolut- oder Inkremental-Encoder-Ausgang
Meßlänge
Maximale Auszugskraft
Minimale Einzugskraft
[mm]
[N]
[N]
60000
17,0
6,5
Maßzeichnung
WS60-60000
M4
92,5 [3.642]
14 [0.551]
Seilkräfte,
typisch, T = 20 °C
392,5 [15.453]
110 [4.331]
210 [8.268]
282 2 [11.102 0]
100 [3.937]
10 [0.394]
325 [12.795]
231 [9.094]
D
199 [7.835]
L
200 [7.874]
D & L Maße je nach Encodertyp/
Dimensions up to encodertyp
218,5 [8.602]
Maße D und L abhängig
vom Encoder-Typ
4x 9 [0.354]
171 [6.732]
4 [0.157]
138 [5.433]
80,5 [3.169]
299 [11.772]
Maße in mm [inch]
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnungen bitte
vom Werk anfordern.
ASM GmbH
Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de
KAT-WS-D-09
37
POSIWIRE®
LD5VC und PP24VC
Inkrementalausgang
Meßumformer
LD5VC
Inkremental
Meßumformer
PP24VC
Inkremental
Ausgangssignale
Schnittstelle
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Ausgangsfrequenz
Ausgangsstrom
Signalpegel
Ud High bei Id=20 mA
Ud Low bei Id=20 mA
Flankenanstieg
Flankenabfall
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
Leitungstreiber RS422
5 V DC ±10 %
150 mA max. ohne Last
300 kHz max.
20 mA pro Kanal
Schnittstelle
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Ausgangsfrequenz
Ausgangsstrom
Signalpegel
Ud High bei Id=20 mA, Ub=24 V
Ud Low bei Id=20 mA, Ub=24 V
Flankenanstieg
Flankenabfall
Stabilität (Temperatur)
Arbeitstemperatur
Elektrischer Schutz
EMV
Gegentakt-Ausgangstreiber (24 V-HTL)
10 ... 30 V DC
150 mA max. ohne Last
300 kHz max.
100 mA pro Kanal
≥2,5V
≤0,5 V
<100 ns
<100 ns
±20 x 10-6 / °C v. Bereich (Sensor-Mechanik)
-20 ... +85 °C
Kurzschluß, Überspannung
Entsprechend EN 61326:2006
≥21V
≤2,8 V
<200 ns
<200 ns
±20 x 10-6 / °C v. Bereich (Sensor-Mechanik)
-20 ... +85 °C
Verpolung, Kurzschluß, Überspannung
Entsprechend EN 61326:2006
Signal A
Signal B
Signal Z
LD5VC
PP24VC
Anschlußbelegung /
Anschlußbild
Signalname
Versorgung +
Versorgung GND (0 V)
Signal A
Signal A
Signal B (A + 90°)
Signal B
Signal Z (Nullpuls)
Signal Z
Störungssignal Uas
Schirm
CONN-CONIN-12F, Stecker-Pin-Nr.
12
10
5
6
8
1
3
4
7
Gehäuse
ASM GmbH
Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de
Sicht auf den
Sensorstecker
CONN-CONIN-12F
KAT-WS-D-09
65
POSIWIRE®
HSSI
Absolut-Encoder mit SSI-Schnittstelle
Schnittstelle HSSI
Absolut-Encoder
synchron-seriell
Datenformat
Übertragungsrate
Anschlußbelegung
Anschlußbild
Gegenstecker
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Schnittstelle
Leitungen / Treiber
Ausgabecode
Auflösung
3 dB-Grenzfrequenz
Steuereingang
Presettaste
Alarmausgang
Status-LED
Anschluß
Auflösung
10 ... 30 V DC
100 mA
Standard-SSI
Takt und Daten / RS422
Gray
12 + 12 Bit
500 kHz
Direction
Nullsetzen mit optischer Rückmeldung
Alarm-Bit (SSI-Option), Warnbit
Grün = OK, rot = Alarm
Flanschstecker 12-polig
Takt
T1 T2 T3 ... T12
Datenbits
24 Bit
M11 M10 M9 ... M0
Mx = Multiturn-Bits, Sx = Singleturn-Bits
Leitungslänge
Baudrate
< 50 m
< 100 m
< 200 m
< 400 m
< 400 kHz
< 300 kHz
< 200 kHz
< 100 kHz
Signalname
T13
...
S11 ...
T21
T22
T23
T24
T25
S3
S2
S1
S0
0
T26
Hinweis:
Mit zunehmender Kabellänge sinkt die
zulässige Übertragungsrate.
Kabelfarbe
Stecker-Pin-Nr.
Versorgung +
Weiß
8
Versorgung GND (0 V)
Braun
1
TAKT
Gelb
3
TAKT
Grün
11
DATEN
Rosa
2
DATEN
Grau
10
Direction *
Blau
5
0 V-Signalausgang
Schwarz
12
* Versorgung + = rechtsdrehend aufsteigende Werte, 0 V = rechtsdrehend fallende Werte
Sicht auf den
Sensorstecker
CONN-CONIN-12F
ASM GmbH
Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de
KAT-WS-D-09
67
POSIWIRE®
HPROF
Absolut-Encoder mit Profibus-Schnittstelle
Schnittstelle HPROF
Absolut-Encoder
Profibus
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Schnittstelle
Protokoll
Auflösung
Ausgabecode
Baudrate
Programmierbar
Integrierte Sonderfunktionen
Busabschlußwiderstand
Anschluß
EMV
Anschlußbelegung
68
Signalname
10 ... 30 V DC
250 mA
RS485
Profibus-DP mit Geberprofil C2
12 (10 ... 14) + 12 Bit
Binär
Wird im Bereich 9,6 kBaud bis 12 MBaud
automatisch eingestellt
Auflösung, Preset, Direction
Geschwindigkeit, Beschleunigung,
Betriebsdauer
Einstellbar über DIP-Schalter
Bushaube als T-Verteiler
EN 61326: Klasse A
Kabelklemme-Nr. (Bushaube)
UB in
0V in
UB out
0V out
B in
A in
B out
A out
KAT-WS-D-09
Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de
1
2
3
4
5
6
7
8
ASM GmbH
POSIWIRE®
HINT
Absolut-Encoder mit Interbus-Schnittstelle
Schnittstelle HINT
Absolut-Encoder
Interbus
Datenformat
Interbus K2/K3
Anschlußbelegung
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Schnittstelle
Ausgabecode
Baudrate
Datenaktualisierung
Auflösung
Programmierbar
Anschluß
EMV
10 ... 30 V DC
250 mA
Interbus, ENCOM Profil K3 (konfigurierbar), K2
32 Bit binär
500 kBaud
Alle 600 µs
12 (10 ... 14) + 12 Bit
Direction, Preset, Offset, Auflösung
Bushaube als T-Verteiler
EN 50081-2, EN 50082-2
Differentialsignale (RS485)
ENCOM-Profil K3, K2, 32 Bit, Prozeßdaten binär
DÜ-Format
(entsprechend Fa. Phönix)
ID-Code K2
ID-Code K3
Signalname
Sµpi-Adresse 0
Byte Nr.
3
36 H (= 54 dez.)
37 H (= 55 dez.)
1
2
2
1
3
0
Klemmleiste-Anschluß-Nr. (Bushaube)
UB +
GND
DI1
DI1
DO1
DO1
DO2
DO2
DI2
DI2
RBST
GND
ASM GmbH
Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
KAT-WS-D-09
69
POSIWIRE®
HDEV
Absolut-Encoder mit DeviceNet-Schnittstelle
Schnittstelle HDEV
Absolut-Encoder
DeviceNet
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Schnittstelle
Protokoll
Auflösung
Ausgabecode
MAC-ID
Werteaktualisierung
Baudrate
Programmierbar
Busabschlußwiderstand
Anschluß
EMV
Empfohlene
Datenübertragung
Übertragungs­
geschwindigkeit
Anschlußbelegung
70
Wellenwiderstand
Betriebskapazität
Schleifenwiderstand
Aderndurchmesser
Adernquerschnitt
10 ... 30 V DC
250 mA
CAN-Highspeed nach ISO/DIS 11898
CAN-Spezifikation 2.0 A (11-Bit-Identifier)
DeviceNet nach Rev. 2.0, programmierbare
Geber
12 (10 ... 14) + 12 Bit
Binär
Einstellbar über DIP-Schalter
Alle 5 ms
Einstellbar über DIP-Schalter: 125 kBaud,
250 kBaud, 500 kBaud
Auflösung, Preset, Direction
Einstellbar über DIP-Schalter
Bushaube als T-Verteiler
EN 50081-2, EN 50082-2
135 ... 165 Ω (3 ... 20 MHz)
< 30 pF
< 110 Ω/km
> 0,63 mm
> 0,34 mm2
Segmentlänge
Kbit/s
500 m
250 m
100 m
Signalname
125
250
500
Klemmleiste-Anschluß-Nr. (Bushaube)
UB in
0V in
CAN-L
CAN-H
Drain
Drain
CAN-H
CAN-L
KAT-WS-D-09
Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de
1
2
3
4
5
6
7
8
ASM GmbH
POSIWIRE®
HCAN/HCANOP
Absolut-Encoder mit CAN(open)-Schnittstelle
Schnittstelle
HCAN/HCANOP
Absolut-Encoder
CANopen/CAN Layer 2
Spannungsversorgung
Stromaufnahme
Schnittstelle
Protokoll
Auflösung
Ausgabecode
Werteaktualisierung
Baudrate
Knotennummer
Programmierbar
Integrierte Sonderfunktionen
Anschluß
EMV
Anschlußbelegung
Signalname
10 ... 30 V DC
250 mA
CAN-Highspeed nach ISO/DIS 11898
CANopen nach DS301 mit Geberprofil DSP406,
programmierbarer Geber nach Klasse C2
12 (10 ... 14) + 12 Bit
Binär
Jede Millisekunde (einstellbar), auf Anforderung
Einstellbar 10 bis 1000 kBit/s
Über DIP-Schalter einstellbar
CANopen: Direction, Auflösung, Preset, Offset
CAN L2: Direction, Grenzwerte
CANopen: Geschwindigkeit, Beschleunigung,
Rundachse, Grenzwerte
CAN L2: Direction, Grenzwerte
Bushaube als T-Verteiler
EN 50081-2, EN 50082-2
Klemmleiste-Anschluß-Nr. (Bushaube)
UB in
0V in
CAN in – (dominant L)
CAN in + (dominant H)
CAN GND in
CAN GND out
CAN out + (dominant H)
CAN out – (dominant L)
0V out
UB out
ASM GmbH
Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
KAT-WS-D-09
71