POSIWIRE® Positionssensoren nach dem Wegseilprinzip Montage- und Bedienungsanleitung Vor Inbetriebnahme sorgfältig lesen! POSIWIRE® Bedienungsanleitung Inhaltsverzeichnis Sicherheits- und Warnhinweise 3 Bestimmungsgemäße Verwendung 5 Beschreibung Das Messseilprinzip 6 Messsignal und Messbereich 6 Anlieferung / Lieferumfang 7 Gegenstecker 7 Montage Vorsichtsmaßnahmen 8 Winkelkupplung CONN-DIN-8F-W 19 Gerade Kupplung CONN-M12-8F-G 20 Gerade Kupplung CONN-CONIN-12F-G 21 Anschluss22 Seilabstreifer SAB5 23 Kalibrierung24 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 24 Instandhaltung und Entsorgung 24 Ausgangsarten25 Analoger Ausgang 25 mit Potentiometer 25 mit magnetischem Absolut-Encoder 29 Inkrementeller Ausgang 31 mit optischem Inkremental-Encoder 31 SSI-Schnittstelle 34 mit Potentiometer 34 mit magnetischem Absolut-Encoder 35 mit optischem Absolut-Encoder 35 CAN-Bus 38 mit magnetischem Absolut-Encoder 38 mit optischem Absolut-Encoder 55 DeviceNet 55 Profibus DP 56 Interbus 57 Anhang Erläuterungen zu den Ausgangsarten 58 Kenngrößen zur Zuverlässigkeit 62 Konformitätserklärung63 2 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® Bedienungsanleitung Sicherheitsund Warnhinweise Die Gefährdung von Personen und die Gefahr von Sachschäden an Maschinen oder Anlagen durch Fehlfunktion oder Ausfall des Sensors ist durch zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen auszuschließen. Jegliche Veränderungen, An- oder Umbauten am Sensor sind nicht zulässig! Sensor nur innerhalb der Grenzwerte im Datenblatt betreiben. Anschluss an die Spannungsversorgung nur durch Fachpersonal und nach den anzuwendenden Sicherheitsvorschriften für elektrische Betriebsmittel durchführen. Die Missachtung dieser Hinweise kann zu Fehlfunktionen, Sachund Personenschäden führen und entbindet den Hersteller von der Produkthaftung. Durchschreiten des Taupunktes ist zu vermeiden. Erklärung der verwendeten Warnzeichen und Signalwörter Dieses Warnzeichen zeigt eine Gefahrenstelle an. Bei Nichtbeachtung des Hinweises können Personenoder Sachschäden folgen! GEFAHR Gefahr für Personen Nichtbeachtung führt zu schweren Verletzungen oder Tod! WARNUNG Gefahr für Personen Nichtbeachtung kann zu schweren Verletzungen oder Tod führen! VORSICHT Gefahr für Personen Nichtbeachtung kann zu geringfügigen Verletzungen führen! HINWEIS Warnung vor Sachschäden Nichtbeachtung kann zu geringen bis erheblichen Sachschäden führen! © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 3 POSIWIRE® Bedienungsanleitung Sicherheitsund Warnhinweise (Fortsetzung) Sensor nicht öffnen • Verletzungsgefahr durch vorgespannte Triebfeder! Messseil nicht schnappen lassen • Verletzungsgefahr durch Seil und abgerissene Seilbefestigung (Seilclip, M4-Anschluss) beim ungebremsten Einzug des Messseils. Zerstörung des Sensors! Messseil nicht über den Bereich hinaus ausziehen • Verletzungsgefahr durch ungebremsten Seileinzug. Zerstörung des Sensors! Besondere Vorsicht bei der Montage und dem Betrieb von Seilsensoren • Verletzungsgefahr durch das Messseil! Wegseilsensoren ohne Abdeckung / Gehäuse (OEM) • Verletzungsgefahr durch bewegte Teile. Der Sensor ist nur mit geeigneter Schutzeinrichtung in Betrieb zu nehmen, so dass eine Verletzung ausgeschlossen ist! Die angelegte Betriebsspannung darf den im Datenblatt angegebenen Wert nicht überschreiten • Verletzungsgefahr! Beschädigung des Sensors! Stöße und Schläge auf den Sensor vermeiden • 4 Beschädigung des Sensors! MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® Bedienungsanleitung Bestimmungsgemäße Verwendung Der Wegseilsensor dient der Längenmessung durch Auszug des Messseils. Eine bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn der Sensor innerhalb seiner festgelegten technischen Daten und Umgebungsbedingungen betrieben und für Längen- bzw. Positionsbestimmung genutzt wird. Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn der Sensor außerhalb seiner festgelegten technischen Daten und Umgebungsbedingungen für Anwendungen außer Positionsmessung benutzt wird. © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 5 POSIWIRE® Bedienungsanleitung Beschreibung Anwendungsbereich von Positionssensoren ist die Messung der Position von linear geführten Körpern. Dabei sind die im Katalog angegebenen Bereiche für die Messlänge sowie die Angaben zu Umweltverträglichkeit, Handhabung und Anschlussdaten zu beachten. Der Katalog ist Bestandteil dieser Bedienungsanleitung. Falls noch nicht vorhanden, bitte unter Angabe der Modellbezeichnung anfordern. Das Messseilprinzip Ein hochflexibles Edelstahlseil wird auf eine präzise Messtrommel gewickelt. Das Messseil wird durch die Rückstellkraft einer Triebfeder straff gehalten. Konstruktive Maßnahmen sorgen für präzises und reproduzierbares Aufwickeln des Messseiles. Die in eine Drehbewegung umgesetzte Linearbewegung wird in ein elektrisches Signal umgeformt. Hierfür werden je nach Messaufgabe und Messlänge sowie geforderter Präzision unterschiedliche Sensorelemente eingesetzt. Integrierte Signalumformer wandeln das Sensorsignal in die für Standardschnittstellen geeigneten Spannungen, Ströme, Impulse oder serielle Protokolle um. Messsignal und Messbereich Messsignal: Analog unkalibriert Potentiometer Empfindlichkeit nicht einstellbar Analog kalibriert Integrierter Signalumformer Empfindlichkeit eingestellt Digital inkremental Inkrementalencoder Empfindlichkeit nicht einstellbar Ausgangsart Potentiometer (z.B. 1 kΩ) Aktuelle Position 0 % 0 mm Nutzung des Widerstandsbereich von etwa 3 % bis 98 %. 0 % oder 100 % sind nicht möglich. Die individuelle Empfindlichkeit wird angegeben. Der Längenmessbereich wird auf einen entsprechenden elektrischen Messbereich abgebildet (z.B. 4...20 mA). Auf dem Typenschild wird die individuelle Empfindlichkeit in Pulsen oder Inkrementen pro Millimeter angegeben. 30 % 300 mm 100 % 1000 mm ca. 3 % ca. 30 % ca. 98 % Integrierter Signalumformer (z.B. 4 ... 20 mA) 0 % 4 mA 30 % 8,8 mA 100 % 20 mA Inkrementalencoder (z.B. 10 Pulse/mm) 0 % 0 30 % 3000 100 % 10000 Messbereich 6 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® Bedienungsanleitung Anlieferung / Lieferumfang AuspackenSensor nicht am Seil oder der Seilbefestigung aus der Verpackung nehmen Transportschäden Sensor sofort auf Transportschäden überprüfen. Bei Transportschäden wenden Sie sich bitte umgehend an den Frachtversender. Transportsicherung (Nicht mit der Montage- schlaufe verwechseln!) Erst unmittelbar vor Montage entfernen (sie verhindert das Ausziehen des Messseils vor der Montage des Sensors) Zum weiteren Transport Originaltransportsicherung und -verpackung verwenden (falls vorhanden), um Transportschäden zu vermeiden. Gegenstecker Im Lieferumfang nicht enthalten sind die Gegenstecker für den elektrischen Anschluss. Diese sind unter folgenden Bestellbezeichnungen erhältlich: Winkelkupplung 8-polig DIN CONN-DIN-8F-W Kupplung gerade 8-polig M12 CONN-M12-8F-G Winkelkupplung 12-polig DIN CONN-DIN-12F-W Kupplung gerade 12-polig CONN-CONIN-12F-G © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 7 POSIWIRE® Bedienungsanleitung Montage Messseil nicht beschädigen! Messseil nicht ölen oder fetten! Messseil nicht schnappen lassen! Messseil nicht über Bereich ausziehen! Messseil nicht knicken! WARNUNG Auszug nur in Achsrichtung des Seilaustrittes - nicht schräg! Messseil nicht an Objekten schleifen lassen! Vorsichtsmaßnahmen Seilbefestigung nicht schnappen lassen Der unkontrollierte Rücklauf des Seils (schnappen) kann den Sensor zerstören. Kein Garantieanspruch bei Beschädigung durch Schnappen. Montageschlaufe Montagehilfen für ungünstige Einbaubedingungen Einhängen des Seilclips nach Möglichkeit bei eingezogenem Seil. Zum Beispiel eine Montageschlaufe durch den Seilclip ziehen und um das Handgelenk legen. Schlaufe erst nach dem endgültigen Einbau entfernen. Die Federstahlöse (entsprechend der Skizze links) lässt sich zum leichteren Anbringen des Messseils öffnen. Befestigung Um störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, muss der Sensor e ntsprechend dieser Anleitung montiert werden. 8 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® Bedienungsanleitung Montage Wahl der Einbauposition Geschützte Einbaulage des Messseils wählen. Beschädigung und Verschmutzung des Messseils wird vermieden. Sensor bevorzugt mit dem Seilaustritt nach unten montieren. Eintritt von Flüssigkeiten durch die Seilöffnung wird vermieden Sensor auf ebener Unterlage verschrauben oder Dreipunktbefestigung vorsehen. Verspannung und Beschädigung des Sensors wird vermieden. Auszug nur in Achsrichtung des Seilaustritts – nicht schräg Bei Schrägzug wird die Lebensdauer des Sensors eingeschränkt und es kommt zu Messfehlern (kein Garantieanspruch bei Beschädigung durch Schrägzug). Kann das Messseil aufgrund der Messaufgabe nicht in Achsrichtung der Seil-Austrittsöffnung herausgeführt werden, muss die Seilrolle SR2 eingesetzt werden. Für spezielle Anwendungen sind Seilverlängerungen mit beidseitig angebrachtem Seilclip lieferbar. Befestigung des Sensors Die Befestigung des Sensors erfolgt je nach Sensortyp über Bohrungen in der Bodenplatte, Gewindebohrungen im Sensor oder T-Nuten für Sechskantschrauben. Die erforderlichen Maße können dem Katalog entnommen werden. Einhängvorrichtung Zur Befestigung des Seilclips stehen viele Möglichkeiten zur Verfügung. Hier nur drei Beispiele: a) Zylinderschraube M5: Eine einfache Möglichkeit der Befestigung. b) Gabelkopf (Zubehör GK1/2): Stellt eine schnell wieder lösbare Verbindung her c) Haltemagnet (Zubehör MAG1): Damit lässt sich der Positionssensor unproblematisch an mehreren Messstellen mit ferromagnetischer Ober fläche einsetzen. Der M4-Anschluss wird am besten mit einem Durchgangsloch in Seilrichtung und Aufschrauben einer M4-Mutter montiert. Dabei darf der M4-Anschluss nicht gedreht werden, da sonst das Messseil verdrillt wird! WARNUNG Einhängen des Seilclips Beim Einhängen des Seilclips in die Vorrichtung unbedingt die Vorsichtsmaßnahmen (Seite 8) beachten. © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 9 POSIWIRE® Bedienungsanleitung Montage Sensor auf ebener Fläche montieren. Anzugsmomente Folgende Anzugsmomente / Schrauben und Schraubenwerkstoff sind Empfehlungen. Gegebenenfalls sind Unterlegscheiben und/oder Schraubensicherungen vorzusehen. Der Anwender ist selbst für das richtige Anzugsmoment verantwortlich, da ASM nicht die Einsatzbedingungen kennt. M4 M3 M2,5 Modell Schraube Schraubenwerkstoff Anzugsmoment [Nm] WS31 / WS31C M2,5 Befestigungswinkel A2 0,25 WS31 / WS31C M3 Spannpratze A2 0,5 WS31 / WS31C M4 Befestigungswinkel A2 0,65 WS42 / WS42C M2,5 Befestigungswinkel A2 0,25 WS42 / WS42C M3 Spannpratze A2 0,5 WS42 / WS42C M4 Befestigungswinkel A2 0,65 10 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® Bedienungsanleitung Montage M5 (4x) Modell Schraube Schraubenwerkstoff Anzugsmoment [Nm] WS10 M5, 8 mm tief A2 2,0 WS10ZG M5, 8 mm tief A2 2,0 WS10SG M5, 8 mm tief A2 2,0 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 11 POSIWIRE® Bedienungsanleitung Montage Modell Schraube Schraubenwerkstoff Anzugsmoment [Nm] WS17KT M5 A2 2,5 WS19KT M5 A2 2,5 WS21 M5 A2 2,5 12 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® Bedienungsanleitung Montage M4 (4x) Modell Schraube Schraubenwerkstoff Anzugsmoment [Nm] WS58C M4, 5 mm tief A2 1,0 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 13 POSIWIRE® Bedienungsanleitung Montage Modell Schraube Schraubenwerkstoff Anzugsmoment [Nm] WS60 M8 A2 10,0 14 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® Bedienungsanleitung Montage Modell Schraube Schraubenwerkstoff Anzugsmoment [Nm] WS7.5 M5 A2 2,5 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 15 POSIWIRE® Bedienungsanleitung Montage Modell Schraube Schraubenwerkstoff Anzugsmoment [Nm] WS61 M5 A2 2,5 WS85 M6 A2 4,0 M6 für Langloch A2 3,0 WS85 für Langloch 16 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® Bedienungsanleitung Montage M5 (4x) Modell Schraube Schraubenwerkstoff Anzugsmoment [Nm] WS12 M5, 10 mm tief A2 2,0 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 17 POSIWIRE® Bedienungsanleitung Montage Modell WS100M 18 Schraube Schraubenwerkstoff Anzugsmoment [Nm] M10 A2 20 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® Bedienungsanleitung Montage Winkelkupplung CONN-DIN-8F-W Position: Tätigkeit: 1 bis 2Montage der O-Ringe (einfetten!) auf Schirmring und Verdrehhülse. 3 bis 7Auffädeln der Teile, Kabel abisolieren, Schirm aufweiten (um Schirmring legen) und überstehendes Geflecht abschneiden. Detailzeichnung Kabelschirm beachten! (Siehe hierzu auch Kapitel Elektromagnetische Verträglichkeit / EMV). 8Litzen durch das Gehäuse fädeln, Schirmring, Dichtring und Klemmkorb montieren. Druckschraube andrehen, um das Kabel zu fixieren, Litzen anlöten. 9 bis 13Übrige Teile gemäß Darstellung montieren und Druckschraube festdrehen. 14 Einlegen der Profildichtung und Befestigung am Flansch stecker. Den richtigen Sitz der Profildichtung überprüfen. Kabelschirm verbunden Schirm wird um Schirmring gelegt. Kabelschirm nicht verbunden Schirm abschneiden und mit Schrumpfschlauch isolieren. © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 19 POSIWIRE® Bedienungsanleitung Montage HINWEIS Der im Katalog angegebene Sensor-Schutzgrad (IP) ist nur im gesteckten Zustand gegeben. Alle Dichtungen der Winkelkupplung müssen sorgfältig montiert werden. Die Winkelkupplung ist für Kabeldurchmesser von 6 bis 8 mm geeignet. Der Dichtring muss das Kabel eng umschließen (falls erforderlich, Schrumpfschlauch verwenden). Hinweis: Durch Verändern der Position der Verdrehhülse (Pos. 9 im Bild Seite 13) sind vier verschiedene Richtungen (4 x 90°) für den Kabelabgang möglich. Kupplung gerade CONN-M12-8F-G 1. Teile auffädeln. 2. Abisolieren, Schirm aufweiten und um den Schirmring legen. 3. Isolierhülse in das Gehäuse schieben. Litzen durch das Gehäuse fädeln, Schirmring, Dichtring und Klemmkorb montieren. Druckschraube andrehen, um das Kabel zu fixieren. Litzen anschrauben. 4. Gehäuse mit Buchseneinsatz verschrauben und Druckschraube festdrehen. HINWEIS 20 Der im Katalog angegebene Sensor-Schutzgrad (IP) ist nur im gesteckten Zustand gegeben. Alle Dichtungen der geraden Kupplung müssen sorgfältig montiert werden. Die Kupplung ist für Kabeldurchmesser von 6 bis 8 mm geeignet. Der Dichtring muss das Kabel eng umschließen (falls erforderlich, Schrumpfschlauch verwenden). MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® Bedienungsanleitung Montage Kupplung gerade CONN-CONIN-12F-G 1. Adapter Pos. 1, Überwurfmutter Pos. 2, Dichtelement Pos. 4 mit Dichtring Pos. 3 auf das Kabel schieben. 2. Kabel-Außenmantel 23 mm abisolieren. 3. Schirmgeflecht 90° hochstellen, Schirmhülse Pos. 5A mit drehender Bewegung über die Folie bzw. das Baumwollgeflecht, jedoch unter das Schirmgeflecht schieben; Schirmgeflecht bündig mit dem Außendurchmesser Schirmhülse Pos. 5A abschneiden. 4. Folie, Füller und innere Isolierungen abschneiden. 5. Litzen 3,5 mm abisolieren, verdrillen (und verzinnen). 6. Litzen an Kontakte löten, crimpen oder schrauben. 7. Distanzhülse Pos. 6 einfügen. 8. Einsatz Pos. 7 und Distanzhülse Pos. 6 in Einsatzhülse Pos. 8 einführen; hierbei ist zu beachten, dass die gewünschte Codiernut des Einsatzes Pos. 7 in den Codiersteg eingeführt wird. 9. Kabel mit Schirm- und Dichteinheit eindrücken. 10. Adapter Pos. 1 festschrauben auf Anschlag! HINWEIS Der im Katalog angegebene Sensor-Schutzgrad (IP) ist nur im gesteckten Zustand gegeben. Alle Dichtungen der geraden Kupplung müssen sorgfältig montiert werden. Die Kupplung ist für Kabeldurchmesser von 6 bis 8 mm geeignet. Der Dichtring muss das Kabel eng umschließen (falls erforderlich, Schrumpfschlauch verwenden). © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 21 POSIWIRE® Bedienungsanleitung Anschluss Anschlussbelegung Nach den Definitionen der betreffenden Ausgangsarten im Anhang. Versorgungsspannung Gemäß Datenblatt Ausgangsarten im Anhang. Die im Datenblatt angegebene maximale Betriebsspannung darf nicht überschritten werden. Sonder-Encoder Spezielle Bedienungsanleitungen von Sonder-Encodern sind zu beachten. Für in der Anschlusstabelle nicht aufgeführte Ausgangsarten gelten die entsprechenden Datenblätter bzw. Encoder-Anschlusspläne. Anschlussbeispiel Messumformer 420A Um das 4 ... 20 mA-Signal in ein Spannungssignal umzuwandeln, wird ein Widerstand RM (Messwiderstand) benötigt. Zusätzlich ergibt sich ein Leitungswiderstand RL aus der Zuleitungslänge. Die maximale Größe von RM berechnet sich nach folgender Formel: RMmax = ((UB – 12 V)/0,02 A) – RL Bei einer Speisespannung von beispielsweise 24 V DC und einem Leitungswiderstand RL von 500 Ω darf RM einen Maximalwert von 100 Ω annehmen. Externe Beschaltung S pannungsabfall am Messwiderstand 22 KAB-XM-DIN/8F/W-LITZE KAB-XM-M12/8F/W-LITZE WS-CONN-066S CONN-DIN-8F CONN-M12-8F Geräteanschluss MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® Bedienungsanleitung Seilabstreifer SAB5 1. Demontage der Aluscheibe (1) durch Lösen der drei Schrauben M3 (3). 2. Spiralbürste (4) entnehmen. 3. Grundkörper am Seilaustritt des Sensors mit der Klemmschraube M3 (2) fixieren. Auf zentrischen Austritt des Messseiles achten! 4. Einfädeln des Messseils in die Spiralbürste. Darauf achten, dass das Messseil nicht geknickt wird! Seil nicht schnappen lassen! 5. Messseil durch die Scheibe fädeln und Aluscheibe wieder montieren. © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 23 POSIWIRE® Bedienungsanleitung Kalibrierung Als Kalibrierintervall wird 1 Jahr empfohlen. Messprotokolle bzw. rückführbare Kalibrierzertifikate (ISO9001 / ISO10012) können auf Wunsch erstellt werden. Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Die elektromagnetische Verträglichkeit von WS-Positionssensoren wird von der Sensorverkabelung beeinflusst. Empfohlen wird: • • • Einfach abgeschirmtes Sensorkabel mit paarig verdrillten Leitern für Versorgung und Signalausgang. Kabelschirm einseitig an der Schaltschrankseite mit Masse verbinden. Schirmanschluss großflächig über Kabelschelle vor oder am Kabeleintritt in den Schaltschrank auflegen. Bei Auslieferung von vorkonfektionierten Kabeln ist der Schirm sensorseitig nicht mit dem Gehäuse verbunden. Sensorkabel nicht in unmittelbarer Nähe parallel zu Energie führenden Leitern wie Motor- oder Schütz-Ansteuerleitungen verlegen (getrennte Kabelschächte für Signal- und Energieleitungen). Beim Einsatz in Anlagen mit stark störwirksamen Baugruppen wie Frequenzumrichtern können zusätzliche Maßnahmen erforderlich werden: • • Instandhaltung und Entsorgung Einsatz eines Kabels mit Außenschirm und paarweise verdrillten und geschirmten Leitern. Verlegen der Kabel in Metall-Kabelschächten, die mit Masse verbunden sind. Reparaturen und Vermessung der Genauigkeit von ASM-Positionssensoren und Zubehör werden ausschließlich bei ASM in Moosinning durchgeführt. Wegen möglicher Verletzungsgefahr und unsachgemäßer Handhabung wird dringend von Reparaturversuchen abgeraten. Bei Fremdeingriff erlischt die Gewährleistung und jeglicher Haftungsanspruch. WARNUNG 24 Entsorgung nach den behördlichen Vorschriften. MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® Ausgangsarten Spannungsteiler mit Potentiometer Ausgangsarten Spannungsteiler R1K Potentiometer WS31/42 Anschlussbelegung Potentiometer Anschlussbelegung Das Potentiometer ist als Spannungsteiler zu beschalten! Die Folgeschaltung ist gemäß Schaltbild im Anhang (siehe „Erläuterungen zu den Ausgangsarten“) auszuführen! Spannungsversorgung Max. 32 V DC bei 1 kΩ (max. Leistung 1 W) Widerstand des Spannungsteilers 1 kΩ ±10 % Temperaturkoeffizient ±25 x 10-6 / °C vom Messbereich Empfindlichkeit Längenabhängig, sensorspezifische Werte sind auf dem Typenschild angegeben Spannungsteiler-Arbeitsbereich Ca. 3 % ... 97 % Arbeitstemperatur -20 ... +85 °C CT-Poti / 5-Turn 250 / 500 mm Poti + Poti GND Poti Schleifer Signal M CW S Anschlussbild Poti + Poti GND Poti Schleifer CCW CW S Stecker Pin Kabeladerfarbe [ws, br, gn, ge] Kabeladerfarbe [br, ws, bl, sw, gr] 1 2 3 4 5 6 7 8 weiß braun grün gelb - braun weiß blau schwarz grau - Poti + Poti GND Poti Schleifer - Sicht auf Lötseite des Gegensteckers Multi-Turn-Poti / 10-Turn 750 / 1000 mm CONN-M12-8F A-Codierung CONN-DIN-8F © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 25 POSIWIRE® mit Potentiometer Analoger Ausgang Messumformer 10V und 10V5 Spannungsausgang Messumformer 420T Stromausgang 3-Leiter-Technik Anschlussbelegung 5-polig Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Lastwiderstand Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen Arbeitstemperatur EMV 18 ... 27 V DC unstabilisiert 20 mA max. 10V: 0 ... 10 V DC; 10V5: 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. > 5 kΩ ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich Verpolung, Kurzschluss 0,5 mVeff -20 ... +85 °C EN 61326-1:2013 Spannungsversorgung Stromaufnahme Bürde Ausgangsstrom Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen 18 ... 27 V DC unstabilisiert 40 mA max. 350 Ω max. 4 ... 20 mA max. für 0 ... 100 % Weg ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich Verpolung, Kurzschluss 0,5 mVeff Arbeitstemperatur EMV -20 ... +85 °C EN 61326-1:2013 10V / 10V5 / 420T Kabeladerfarbe 1 2 3 4 5 braun weiß blau schwarz grau Versorgung + Signal GND Nicht anschließen Nicht anschließen Anschlussbild CONN-M12-5F A-Codierung Sicht auf Lötseite des Gegensteckers Anschlussbelegung 8-polig Stecker Pin 10V / 10V5 / 420T Versorgung + Versorgung GND Signal + Signal GND - Stecker Pin Kabeladerfarbe 1 2 3 4 5,6,7,8 weiß braun grün gelb grau, rosa, blau, rot CONN-M12-8F A-Codierung Anschlussbild Sicht auf Lötseite des Gegensteckers CONN-DIN-8F - Steckertyp beachten! - 26 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® mit Potentiometer Analoger Ausgang Messumformer 420A Stromausgang 2-Leiter-Technik Anschlussbelegung Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsstrom Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Ausgangsrauschen 12 ... 27 V DC unstabilisiert, gemessen an den Eingangsklemmen des Sensors 35 mA max. 4 ... 20 mA max. für 0 ... 100 % Weg ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich Verpolung, Kurzschluss 0,5 mVeff Arbeitstemperatur EMV -20 ... +85 °C EN 61326-1:2013 Signal Stecker Pin Kabeladerfarbe Signal + Signal - 1 2 3 4 5 6 7 8 weiß braun grün gelb grau rosa blau rot Anschlussbild CONN-M12-8F A-Codierung Sicht auf Lötseite des Gegensteckers CONN-DIN-8F - Steckertyp beachten! - © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 27 POSIWIRE® mit Potentiometer Analoger Ausgang Messumformer PMUV / PMUI Spannungs- oder Stromausgang Anschlussbelegung PMUV / PMUI Anschlussbelegung PMUI2 Anschlussbild Sicht auf Lötseite des Gegensteckers Spannungsversorgung Stromaufnahme Spannungsausgang PMUV Ausgangsstrom Lastwiderstand Stromausgang P MUI Bürde Skalierung Aktivierung v. Offset- u. Gain-Abgleich Skalierbarer Bereich Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Signal 18 ... 27 V DC 50 mA max. 0 ... 10 V 10 mA max. 1 kΩ min. 4 ... 20 mA (3 Leiter) 500 Ω max. Verbinden mit Versorgung GND (0 V) 90% max. vom Messbereich ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich -20 ... +85 °C Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 Stecker Pin Kabelanschluss 8-polig Kabelanschluss 6-polig 1 2 3 4 5 6 7 8 weiß braun grün gelb grau rosa blau rot weiß braun grün gelb grau rosa Versorgung + Versorgung GND Signal + Signal GND Nicht belegt Nicht belegt ZERO END Signal Versorgung + Versorgung GND Nicht belegt Nicht belegt Signal + Signal GND ZERO END Stecker Pin Kabeladerfarbe 1 2 3 4 5 6 7 8 weiß braun grün gelb grau rosa blau rot CONN-M12-8F A-Codierung CONN-DIN-8F - Steckertyp beachten! - 28 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® mit magnetischem Absolut-Encoder Analoger Ausgang U2 Spannungsausgang 0,5 ... 10 V Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV U8 Spannungsausgang 0,5 ... 4,5 V Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV I1 Stromausgang 4 ... 20 mA, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme Bürde RL Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Elektrischer Schutz Arbeitstemperatur EMV 10 ... 36 V DC typisch 20 mA bei 24 V typisch 38 mA bei 12 V max. 60 mA 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6/°C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss -20 ... +85° C EN61326-1:2013 10 ... 36 V DC typisch 17 mA bei 24 V DC typisch 32 mA bei 12 V DC max. 60 mA 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±50 x 10-6/°C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss -20 ... +85° C EN61326-1:2013 10 ... 36 V DC typisch 36 mA bei 24 V DC typisch 70 mA bei 12 V DC max. 100 mA 500 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz Standard ±50 x 10-6/°C vom Messbereich (typisch) Gegen Verpolung, Kurzschluss -20 ... +85° C EN61326-1:2013 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 29 POSIWIRE® mit magnetischem Absolut-Encoder Analoger Ausgang Anschlussbelegung Stecker Pin Kabeladerfarbe [br-ws-bl-sw-gr] Kabeladerfarbe [ws-gn-br-ge-gr] Versorgung + Signal GND Nicht anschließen! 1 2 3 4 braun weiß blau schwarz weiß grün braun gelb ZERO/END (Option PMU) 5 grau grau Signal Anschlussbild CONN-M12-5F A-Codierung Sicht auf Lötseite des Gegensteckers Anschlussbelegung zweikanalig redundant, ein Stecker Signal Versorgung + Signal GND ZERO/END (Option PMU) Versorgung + Signal GND ZERO/END (Option PMU) Stecker Pin Kabeladerfarbe 1 1 1 1 1 2 3 4 weiß braun grün gelb 2 2 2 2 5 6 7 8 grau rosa blau rot CONN-M12-8F A-Codierung Anschlussbild Sicht auf Lötseite des Gegensteckers 30 Kanal MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® mit optischem Inkremental-Encoder Inkrementeller Ausgang Messumformer PP530 Inkremental Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsfrequenz Ausgang Ausgangsstrom Ausgangsspannung Sättigungsspannung High/Low Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Lagertemperatur Flankenanstieg Flankenabfall Elektrischer Schutz EMV 5 ... 30 V DC 25 mA typ. (ohne Last), 200 mA max. 200 kHz max. Linedriver, Push-Pull, CMOS, TTL- und HTLkompatibel 30 mA max. Abhängig von der Spannungsversorgung (z.B. für TTL-Signale muss mit 5 V gespeist werden) Kompatibel mit EIA RS422/RS485 Ia <10 mA, UB 5 V/24 V: <0.5 V Ia <30 mA, UB 5 V/24 V: <1 V ±20 x 10-6 / K vom Messbereich (Sensor-Mechanik) -10 ... +70 °C -30 ... +80 °C <200 ns <200 ns Verpolung, Kurzschluss *) EN 61326-1:2013 *) Hinweis: Unbenutzte Ausgangssignale (wie A/B/Z) vor unbeabsichtigtem Kurzschluss unter einander sowie mit Potential führenden Leitungen wie Versorgung +, GND und Schirm schützen. Unbenutzte Leitungen sichern und isolieren. Der Leitungstreiber kann bei Kurzschluss unbegrenzter Dauer zerstört werden. Anschlussbelegung Anschlussbild Sicht auf Lötseite des Gegensteckers Signal Stecker Pin Kabeladerfarbe Versorgung + Versorgung GND Signal B (A+90°) Signal A Signal B Signal A Signal Z (Nullpuls) Signal Z 1 2 3 4 5 6 7 8 weiß braun grün gelb grau rosa blau rot CONN-M12-8F A-Codierung © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 CONN-DIN-8F MAN-WS-D-15 31 POSIWIRE® mit optischem Inkremental-Encoder Inkrementeller Ausgang Messumformer IE24LI und IE24HI Inkremental Anschlussbelegung Messumformer IE41LI und IE41HI Inkremental Anschlussbelegung Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsfrequenz Ausgang Ausgangsstrom Ausgangsspannung Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Signal Kabeladerfarbe (WS31/42) Versorgung + Versorgung GND (0 V) Signal A Signal A Signal B (A + 90°) Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsfrequenz Ausgang Ausgangsstrom Ausgangsspannung Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz gegen Kurzschluss EMV Signal Versorgung + Versorgung GND (0 V) Signal A Signal A Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z 32 IE24LI IE24HI 5 V DC ±10 % 10 ... 30 V DC 100 mA max. 200 kHz max. Push-Pull und invertierte Signale 10 mA max. Abhängig von der Spannungsversorgung ±20 x 10-6 / K vom Messbereich (Sensor-Mechanik) -20 ... +85 °C Kurzschluss EN 61326-1:2013 braun weiß grün gelb grau rosa blau rot IE41LI IE41HI 5 V DC ±10 % 10 ... 30 V DC 150 mA max. ohne Last 300 kHz max. 200 kHz max. RS422 Gegentakt antivalent ±30 mA max. 30 mA Abhängig von der Spannungsversorgung ±20 x 10-6 / K vom Messbereich (Sensor-Mechanik) -10 ... +70 °C Ein Kanal für 1 s Ja EN 61326-1:2013 Stecker Pin WS10 Stecker Pin WS12 1 2 4 6 3 5 7 8 1 2 3 5 4 6 7 8 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 Sicht auf Lötseite des Gegensteckers CONN-M12-8F A-Codierung © by ASM GmbH POSIWIRE® mit optischem Inkremental-Encoder Inkrementeller Ausgang Messumformer PP24VC Inkremental Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Signalpegel Ud High bei Id=20 mA, Ub=24 V Ud Low bei Id=20 mA, Ub=24 V Flankenanstieg Flankenabfall Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Messumformer LD5VC Inkremental Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Ausgangsfrequenz Ausgangsstrom Signalpegel Ud High bei Id=20 mA Ud Low bei Id=20 mA Flankenanstieg Flankenabfall Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Anschlussbelegung Signal Versorgung + Versorgung GND (0 V) Signal A Signal A Signal B Signal B Signal Z (Nullpuls) Signal Z Störungssignal Uas Schirm Gegentakt-Ausgangstreiber (24 V-HTL) 10 ... 30 V DC 150 mA max. ohne Last 300 kHz max. 100 mA pro Kanal ≥21V ≤2,8 V <200 ns <200 ns ±20 x 10-6 / K vom Messbereich (SensorMechanik) -20 ... +85 °C Verpolung, Kurzschluss, Überspannung EN 61326-1:2013 Leitungstreiber RS422 5 V DC ±10 % 150 mA max. ohne Last 300 kHz max. 20 mA pro Kanal ≥2,5V ≤0,5 V <100 ns <100 ns ±20 x 10-6 / K vom Messbereich (SensorMechanik) -20 ... +85 °C Kurzschluss, Überspannung EN 61326-1:2013 CONN-CONIN-12F, Stecker Pin 12 10 5 6 8 1 3 4 7 Gehäuse © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 Sicht auf Lötseite des Gegensteckers CONN-CONIN-12F MAN-WS-D-15 33 POSIWIRE® mit Potentiometer SSI-Schnittstelle Messumformer ADSI16 [12/14] A/D-Wandler synchron-seriell Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Taktfrequenz Code Datenformat Taktbüschelpause Auflösung EIA RS422, RS485, kurzschlussfest 11 ... 27 V DC 200 mA max. 70 ... 500 kHz Einschrittiger Gray-Code 24 Bit 30 µs min. 16 Bit (65536 Schritte) über den Messbereich; optional 12 Bit bzw. 14 Bit ±50 x 10-6 / °C vom Messbereich -20 ... +85 °C EN 61326-1:2013 Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur EMV Datenformat (Taktbüschellänge 26) CLK TO DAT Übertragungsrate Anschlussbelegung Leitungslänge Baudrate < 50 m < 100 m < 300 kHz < 100 kHz Signal Versorgung + Versorgung GND (0 V) TAKT TAKT DATEN DATEN Schirm Stecker Pin Kabeladerfarbe 1 2 3 4 5 6 nicht angeschlossen weiß braun grün gelb grau rosa − Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die zulässige Übertragungsrate. Sicht auf Lötseite des Gegensteckers - Steckertyp beachten! CONN-M12-8F A-Codierung 34 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 CONN-DIN-8F © by ASM GmbH POSIWIRE® mit magnetischem Absolut-Encoder SSI-Schnittstelle MSSI Synchron-seriell SSI MSSI12/14/16*) Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Taktfrequenz Code Datenformat Taktbüschelpause Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV EIA RS-422 8 ... 36 V DC typ. 19/35 mA bei 24/12 V max. 80 mA 100 kHz ... 500 kHz Einschrittiger Gray-Code 24 Bit TO ≥ 20 µs min. ±50 x 10-6 / °C v. Messbereich (typisch) -20 ... +85 °C Gegen Kurzschluss, Verpolung EN61326-1:2013 *) MSSI12/14/16 ersetzt ADSI/ADSI14/ADSI16 Datenformat (Taktbüschellänge 26) CLK TO DAT Übertragungsrate Anschlussbelegung Leitungslänge Baudrate 50 m 100 m Signal Versorgung + Versorgung GND TAKT TAKT DATEN DATEN − − 100-400 kHz 100-300 kHz Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die maximal zulässige Übertragungsrate. Stecker Pin Kabeladerfarbe Sicht auf Lötseite des Gegensteckers 1 2 weiß braun CONN-M12-8F A-Codierung 3 4 5 6 7 8 grün gelb grau rosa blau rot © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 35 POSIWIRE® mit optischem Absolut-Encoder SSI-Schnittstelle Schnittstelle TSSI2 Absolut-Encoder synchron-seriell Schnittstelle Spannungsversorgung Stromaufnahme Taktfrequenz Code Datenformat Taktbüschelpause Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur EMV Datenformat (Taktbüschellänge 26) EIA RS422, RS485, kurzschlussfest 10 ... 30 V DC, Verpolungsschutz 200 mA max. ohne Last 100 kHz ... 1 MHz Einschrittiger Gray-Code 24 Bit 12 bis 35 µs ±20 x 10-6 / °C vom Messbereich (Sensor-Mechanik) -20 ... +85 °C EN 61326-1:2013 CLK TO DAT Übertragungsrate Anschlussbelegung 36 Leitungslänge Baudrate 50 m 100 m 100-1000 kHz 100-300 kHz Signal Stecker Pin Versorgung + Versorgung GND (0 V) TAKT TAKT DATEN DATEN Drehrichtung 1) Null setzen 2) 7 10 8 9 14 17 2 5 1) D urch dauerhaftes Verbinden mit Versorgung + wird die Drehrichtung umgekehrt 2) D urch Anlegen einer positiven Flanke >1ms wird der aktuelle Positionswert auf Null gesetzt. MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 Hinweis: Mit zunehmender Kabel länge sinkt die zulässige Übertragungsrate. Sicht auf Lötseite des Gegensteckers CONN-CONIN-17F © by ASM GmbH POSIWIRE® mit optischem Absolut-Encoder SSI-Schnittstelle Schnittstelle HSSI Absolut-Encoder synchron-seriell Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Leitungen / Treiber Code Datenformat Auflösung 3 dB-Grenzfrequenz Steuereingang Presettaste 10 ... 30 V DC 100 mA Standard-SSI Takt und Daten / RS422 Gray 24 Bit 24 Bit 500 kHz Direction Ausgabewert nullsetzen mit optischer Rückmeldung Alarm-Bit (SSI-Option), Warnbit Grün = OK, rot = Alarm Flanschstecker 12-polig EN 61326-1:2013 Alarmausgang Status-LED Anschluss EMV Datenformat (Taktbüschellänge 26) CLK TO DAT Übertragungsrate Anschlussbelegung Leitungslänge Baudrate < 50 m < 100 m < 200 m < 400 m < 400 kHz < 300 kHz < 200 kHz < 100 kHz Signal Versorgung + Versorgung GND (0 V) TAKT TAKT DATEN DATEN Direction * 0 V-Signalausgang * unbeschaltet oder Versorgung + 0V Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die zulässige Übertragungsrate. Kabeladerfarbe Stecker Pin Weiß Braun Gelb Grün Rosa Grau Blau Schwarz 8 1 3 11 2 10 5 12 = rechtsdrehend aufsteigende Werte = rechtsdrehend fallende Werte Sicht auf Lötseite des Gegensteckers CONN-CONIN-12F © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 37 POSIWIRE® mit magnetischem Absolut-Encoder CANopen MCANOP CANopen Kommunikationsprofil Geräteprofil Konfigurationsdienste CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Layer Setting Service (LSS), CiA Draft Standard 305 (Übertragungsrate, Node ID) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Einstellbar über LSS, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 Nocken Ja 50 kBit bis 1 Mbit, einstellbar über LSS, default: 125 kBit 5-poliger Stecker M12 120Ω (zuschaltbar) Error Control Node ID PDO PDO Modes SDO CAM Certified Übertragungsrate Bus-Anschluss Integrierter BusAbschlusswiderstand Bus, galvanische Trennung Technische Daten Anschlussbelegung 38 Nein Spannungsversorgung Stromaufnahme Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV Signal 8 ... 36 V DC Typ. 20/40 mA für 24/12 V, max. 80 mA 1 kHz (asynchron) ±50 x 10-6/°C vom Messbereich (typisch) 1 LSB -20 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 Stecker Pin Schirm Versorgung + GND CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 Sicht auf Lötseite des Gegensteckers CONN-M12-5F A-Codierung © by ASM GmbH POSIWIRE® mit magnetischem Absolut-Encoder CANopen Inbetriebnahme WARNUNG Warnhinweis • Ändern von Parametern kann zu unerwarteten Bewegung der Maschine führen. • Ändern von Parametern kann abhängige Parameter beeinflussen, z. B. das Ändern der Auflösung kann Einfluss auf die Position der CAMSchalter haben. • Vorsichtsmaßnahmen zur Vermeidung von Schäden an Mensch und Maschine sind zu treffen! • Ändern Sie Parameter nur, wenn sich die Maschine in einem sicheren Zustand befindet! HINWEIS Vor dem Anschluss des Sensors an den CAN-Bus sind Bitrate und NodeIDs zu kontrollieren. Beide Parameter sind durch Layer Setting Service (LSS) oder durch Service Data Object (SDO) konfigurierbar. Nach dem Einschalten sendet der Sensor eine Boot-Up-Nachricht, befindet sich im Zustand „Pre-Operational“ und ist bereit zur Konfiguration durch Service Data Objekte. Parameter die vom Anwender konfiguriert werden, können mit dem Befehl SAVE nichtflüchtig gespeichert werden. Beim Empfang von „NMT-Node-Start“ wechselt der Sensor in den Zustand „Operational“ und sendet Prozessdaten-Objekte. Wenn „Auto-Start“ konfiguriert ist, wechselt der Sensor nach dem Einschalten selbstständig nach „Operational“. Die Überwachung des Sensors erfolgt durch Node Guarding und Heartbeat-Protokoll. Mit Node Guarding wird der Teilnehmerstatus zyklisch vom NMT-Master innerhalb eines Zeitfensters abgefragt. Das Heartbeat-Protokoll überträgt automatisch den Teilnehmer-Status (Heartbeat-Nachricht) innerhalb des Producer Heartbeat Zeitfenster. Durch die Verwendung der Beispiel-CAN-Protokolle in diesem Handbuch kann der Sensor ohne CANopen-Master-Gerät verwendet werden. © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 39 POSIWIRE® mit magnetischem Absolut-Encoder CANopen Service Data Object (SDO) COB-Id Das Service Data Objekt (SDO) ermöglicht die Peer-to-Peer-Kommunikation zwischen Master und Slave zum Zweck der Parametrierung. Der COB-Identifier des SDO ist über die Node-Id definiert. SDO COB-Id Default COB-Id Master to Slave 600h + Node-Id 67Fh Slave to Master 580h + Node-Id 5FFh Process Data Object (TPDO) Die Echtzeit-Datenübertragung erfolgt mit Prozessdaten-Objekten (TPDO) mit fest vorgegebenem Mapping. Die PDO-COB-Id ist per Default (“Predefined Connection Set”) von der Node-Id abgeleitet, kann aber über das Objekt PDO COB-Id 1800-1 .. 1803-1 geändert werden. DLC definiert die Länge des Datenfeldes. COB-Id DLC 180h + Node-Id length Data Frame Byte0 Byte7 Data Frame max 8 Byte Das Übertragungsverhalten der Prozessdatenobjekte (TPDO) is über die Objekte PDOKommunikationsparameter 1800 .. 1803 mit den Sub-Indizes -1, -2, -3, -5 konfigurierbar. Transmission type example for TPDO-1 COB-Id 1800-1 Transmission Type 1800-2 Inhibit Time 1800-3 Event Timer [ms] 1800-5 Cyclic Asynchronous FEh 1 .. 07FFFh 1 .. 07FFFh Change of State FEh 1 .. 07FFFh 0 Synchronous TPDO Disable 80 00 xx xx TPDO Enable 00 00 xx xx N = 1 .. 240 - - - In der Übertragunsart “zyklisch asynchron” werden TPDOs in regelmäßigen Zeitintervallen mit der vom Event-Timer definierten Zeitdauer gesendet. In der Übertragungsart “change of state” wird die TPDO-Übertragung durch Änderung des Positionswerts getriggert. Sie ist aktiv, wenn der Event-Timer auf “0” gesetzt ist, wobei “Inhibit time” eine minimale Zeitverzögerung zwischen aufeinanderfolgenden TPDOs definiert. In “Sync mode” erfolgt die Übertragung des TPDO bei Empfang einer Anzahl von 1 oder mehreren SYNC-Befehlen. Aktivieren oder Deaktivieren eines TPDO erfolgt durch Setzen von Bit 31 des COB-ID ‘0‘ resp. ‘1‘ (Default: “0” Enabled). 40 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® mit magnetischem Absolut-Encoder CANopen Object Dictionary Communication Profile CiA 301 Object Index [hex] Subindex Access Type Default Value Range / Note Device type 1000 0 ro U32 80196h encoder profile ‚406‘ Error register 1001 0 ro U8 0 COB-ID-Sync 1005 0 rw U32 80 Manufacturer device name 1008 0 ro String - Manufacturer hardware version 1009 0 ro String - Manufacturer software version 100A 0 ro String - Guard time 100C 0 rw U16 0 0 .. 7FFFh Life time factor 100D 0 rw U8 0 0 .. FFh Save Settings 1010 1 w U32 - „save“ (65766173h) Load Manufacturer Settings 1011 1 w U32 - „load“ (64616F6Ch)* COB-ID-EMCY 1014 0 ro U32 FFh NodeID+80h Producer heartbeat time 1017 0 rw U16 0 0 .. 7FFFh Idendity Object VendorID 1018 1 ro U32 252h Idendity Object Product Code 2 ro U32 - Idendity Object Revision number 3 ro U32 - Idendity Object Serial number 4 ro U32 - COB-ID Server->Client 1200 1 ro U32 67Fh - SOD COBID Client-> Sever 1200 2 ro U32 5FFh - SDO PDO1 COB-ID 1800 1 rw U32 1FFh 181h .. 1FFh PDO1 Transmission-Type 2 rw U8 FEh 0 .. FFh PDO1 Inhibit time 3 rw U16 0 0 .. 7FFFh PDO1 Event timer 5 rw U16 64h 0 .. 7FFFh 1 rw U32 2FFh 281h .. 2FFh PDO2 Transmission-Type 2 rw U8 1 0 .. FFh PDO2 Inhibit time 3 rw U16 0 0 .. 7FFFh PDO2 Event timer 5 rw U16 0 0 .. 7FFFh 1 rw U32 4FFh 381h .. 3FFh PDO4 Transmission-Type 2 rw U8 FEh 0 .. FFh PDO4 Inhibit time 3 rw U16 0 0 .. 7FFFh PDO4 Event timer 5 rw U16 0 0 .. 7FFFh PDO2 COB-ID PDO4 COB-ID 1801 1803 TPDO1-Mapped Object 1A00 1 ro U32 60040020h TPDO2-Mapped Object 1A01 1 ro U32 60040020h TPDO4-Mapped Object 1A03 1 ro U32 63000108h NMT-Startup 1F80 0 rw U32 0 0, 8 *) Rücksetzung auf Werkseinstellungen außer Bitrate und Node ID © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 41 POSIWIRE® mit magnetischem Absolut-Encoder CANopen Geräteprofil „Linear Encoder“ CiA 406 Single and redundant Devices Object SubIndex Index Access Default Value range / note Manufacturer specific Node ID 2000 0 rw 127 *) 1...127 Bitrate 2010 0 rw 4 *) 0...4, 6 Hysteresis (change of state) 2040 0 rw 10 0 ... 1000 Termination resistor 2050 0 rw 0 0 (off) / 1 (on) Filter 2102 0 r/w 1 1...255 Operating Parameters 6000 0 rw 0 Bit select Total Measuring Range 6002 0 rw - Measuring range in 10 mm steps Preset Value 6003 0 rw 0 Position Value 6004 0 ro - Measuring Step 6005 1 rw 10 nm 103 .. 106 nm Cyclic Timer 6200 0 rw 100 10 ... 7FFFh Profile SW Version 6507 0 ro Serial Number 650B 0 ro Cam state register 6300 0 ro 0 Cam enable register 6301 0 rw 0 Linear-Encoder CiA406 3 CAM CiA406 Cam polarity register 6302 0 rw 0 6310.. Cam 1-8 low limit 1 rw 0 6317 6320.. Cam 1-8 high limit 1 rw 0 6327 6330.. 1 rw 0 Cam 1-8 hysteresis 6337 *) For dual redundant devices: Always configure Baud-Rates to the same value and the Node-Ids to different values. Operating Parameters (Object 6000) 15 .. .. .. 4 3 2 1 0 - - - - - md sfc - - msb lsb md = 0/1 sfc = 0/1 42 Measuring direction in / out Scaling function disabled/enabled MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® mit magnetischem Absolut-Encoder CANopen Process Data Object (TPDO) Mapping TPDO COB-Id DLC TPDO-01 180h +Node-Id 4 TPDO-02 280h +Node-Id 4 TPDO-04 480h +Node-Id 1 Data Frame Byte0 Byte7 4 Byte Position Data (LSB) ... ... (MSB) 4 Byte Position Data (LSB) ... ... (MSB) CAM State CAM State Data Format 8 Bit CAM State Register b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 CAM 8 CAM 7 CAM 6 CAM 5 CAM 4 CAM 3 CAM 2 CAM 1 TPDO Default Settings TPDO Default COB-Id Default Transmission Type TPDO-01: Position Data, 4 Byte 1FFh Event Timer 100ms (FE, T!=0) TPDO-02: Position Data, 4 Byte 2FFh Sync Mode TPDO-04: CAM Status, 1 Byte 4FFh Change of State Mode Baud Rate (Object 2010) Baud Rate Index 0 1 2 3 4 6 Baud Rate [kbit/s] 1000 800 500 250 125 50 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 43 POSIWIRE® mit magnetischem Absolut-Encoder CANopen Beispiele Die Beispiel Protokolle wurden erzeugt mit dem USB-to-CAN-PC-Interface mit CAN-Monitor „miniMon“ (IXXAT Automation GmbH, D-88250 Weingarten). Sie ermöglichen dem Benutzer Sensoren mit Hilfe eines Host-PC zu konfigurieren und auch ohne CANopen-Master in Betrieb zu nehmen. Die Benutzeroberfläche des miniMon besteht aus einem Fenster für Konfiguration und Status und je einem Fenster zum Senden und Empfangen von Nachrichten. Beispiel 1 (Screenshot) 44 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® mit magnetischem Absolut-Encoder CANopen Beispiel 1 - Beschreibung Das Beispiel beginnt mit der Boot-Up-Message, anschließend werden die Node-Id von 7Fh nach 7Eh und die Baudrate von 125 nach 1000 kBit geändert. Mit „SAVE“ wird die Einstellung nichtflüchtig gespeichert. Bemerkung: Änderungen der Node-Id und der Baudrate werden erst nach einem Aus- und Einschaltvorgang wirksam. Das SAVE-Kommando im Beispiel ist somit an die noch aktuelle alte NodeId adressiert. Screen Shot Explanation: Boot-Up message Set node Id to 7E Response Set baud rate to 1000kbit/s Response SAVE Response © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 45 POSIWIRE® mit magnetischem Absolut-Encoder CANopen Beispiel 2 (Screenshot) 46 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® mit magnetischem Absolut-Encoder CANopen Beispiel 2 - Beschreibung Nach dem Aus- und Wiedereinschalten meldet sich der Sensor mit der neuen Node-Id 7Eh auf der neu eingestellten Baudrate. Anschließend wird der Event-Timer von PDO1 auf 500 ms und die COB-Id von PDO1 auf 1Fh geändert. Schließlich wird “Autostart” aktiviert und die Konfiguration mit “SAVE” nichtflüchtig gespeichert. Nach dem Wiedereinschalten startet der Sensor mit der Übertragung von PDOs nach der Boot-Up-Nachricht. Screenshot explanation: Boot-Up Message Set PDO1 Event Timer 500 Response Set PDO1 COB-Id to 1F1 Response Set Autostart Response SAVE Response .. POWER OFF Boot Up on POWER ON Cyclic PDO Transfer on Power On ... ... ... ... ... ... ... © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 47 POSIWIRE® mit magnetischem Absolut-Encoder CANopen Nockenfuntion CAM Status activ Hysteresis Hysteresis 1 inactive 0 High Limit Anschlussbelegung CAN-BusAnschluss Signal Low Limit Stecker Pin Schirm Versorgung + GND CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 Position Sicht auf Lötseite des Gegensteckers CONN-M12-5F A-Codierung Anschluss des Sensors an die Bus-Leitung über ein T-Stück. Gesamtlänge der Stichleitungen klein halten (empfohlen: Stichleitung < 0,5 m). Haben die Abschlussgeräte keinen internen Abschlusswiderstand, Bus-Leitung an beiden Enden mit 120 Ohm abschließen. Abschlusswiderstand T-Stück CAN-Bus-Kabel Sensor 48 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® mit magnetischem Absolut-Encoder CAN SAE J1939 MCANJ1939 CAN SAE J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Technische Daten Anschlussbelegung CAN-Spezifikation Transceiver Kommunikationsprofil Baud Rate Interner Abschlusswiderstand Adresse ISO 11898, Basic und Full CAN 2.0 B 24V-kompatibel, nicht isoliert SAE J1939 250 kBit/s 120 Ω (zuschaltbar) Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Versorgungsspannung Stromaufnahme Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz Durchschlagfestigkeit EMV 8 ... 36 V DC Typ. 20/40 mA für 24/12 V, max. 80 mA 1 kHz (asynchron) ±50 x 10-6/°C vom Messbereich (typisch.) 1 LSB -20 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 Signal Default 247d, konfigurierbar Stecker Pin Schirm Versorgung + GND CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 Yes Global Non specific Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Sicht auf Lötseite des Gegensteckers CONN-M12-5F A-Codierung MAN-WS-D-15 49 POSIWIRE® mit magnetischem Absolut-Encoder CAN SAE J1939 Warnhinweis • Das Verändern von Parametern kann einen Istwert-Sprung und unerwartete Maschinenbewegungen auslösen! • Vorsichtsmaßnahmen gegen Schäden an Menschen und Maschine sind zu treffen! • Parametrieren nur bei Maschinen-Stillstand ausführen! WARNUNG Setup Node-ID Die default Node-ID, die der Sensor nach dem Einschalten annimmt, ist vom Benutzer oder werkseitig konfigurierbar. Diese kann der Benutzer durch ”Commanded Address” oder durch Peer-to-Peer message, wie nachfolgend beschrieben, einstellen. Anwenderseitige Parametrierung Die vom Anwender veränderbaren Parameter einschließlich der Node ID werden durch peer-to-peer proprietary A message PGN 0EF00h eingestellt. Jeder Parameter ist über einen byte index und eine Schreib-/LeseOperation ansprechbar. Der Slave antwortet mit dem gleichen Data-Frame und einem acknowledge code. Geänderte Parameter werden sofort wirksam. Mit dem Befehl ”Store Parameters” werden alle Einstellungen dauerhaft gespeichert. Peer-to-peer message (PGN 0x00EF00), send/receive format PGN PGNHIGH 8 Byte data frame PGNLOW (Node-ID) Index Rd/Wr 0 Ack 4-Byte Data i 0/1 0 0 LSB .. .. MSB i 0/1 0 a LSB .. .. MSB Request: Control Unit → Sensor → 0EFh dd Response: Control Unit ← Sensor ← 0EFh a: dd: cc: Acknowledge codes: 0: Acknowledge, 81: Read only parameter, 82: Range overflow, 83: Range underflow, 84: Parameter does not exist Sensor Node-ID (Default 0F7h, 247d) Control-Unit Node-ID 50 cc MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® mit magnetischem Absolut-Encoder CAN SAE J1939 Configuration examples Example: Set Transmit Cycle to 10ms, Index 31, Node-ID 247d (F7h) PGNHIGH PGNLOW 8 Byte data frame → 0EFh F7h 1Fh 01h 00 00 0Ah 00 00 00 ← 0EFh cc 1Fh 01h 00 00 0Ah 00 00 00 Example: Read Transmit Cycle value, Index 31 → 0EFh F7h 1Fh 00 00 00 00 00 00 00 ← 0EFh cc 1Fh 00 00 00 0Ah 00 00 00 Example: Store Parameters permanently, Index 28 → 0EFh F7h 1Ch 01h 00 00 65h 76h 61h 73h ← 0EFh cc 1Ch 01h 00 00 65h 76h 61h 73h Reload factory defaults, Index 29 → 0EFh F7h 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch ← 0EFh cc 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch Example: Broadcast (PGNLow = 0FFh - Reload factory defaults of all sensors, Index 29 → 0EFh 0FFh 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch ← 0EFh cc 1Dh 01h 00 00 64h 61h 6Fh 6Ch © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 51 POSIWIRE® mit magnetischem Absolut-Encoder CAN SAE J1939 Encoder - Parameters Index [dec] Default Range / Selection 20 21 247 3 (250kB) 128 ... 247 - rd/wr 1) rd Termination resistor 22 0 0/1 (off/on) rd/wr 2) Store parameters Reload factory defaults Communication 28 29 - ”save” 3) ”load” 3) wr wr 2) Transmit mode 30 0 Transmit cycle PGN Group Extension Event mode hysteresis 31 32 38 100 0 0 Process data byte order 39 0 Code sequence 70 0 Measuring step Preset Averaging filter Identification SW Version Serial number Identity number 73 74 77 100 0 1 0 CW 1 CCW 10 ... 10000 0 ... 214 - 1 1 ... 255 198 199 200 - 4 bytes 4 bytes 21 bit Parameter Control Node ID Baude rate 0 timer 1 request 2 event 10 ... 65535 0 ... 255 0 ... 16383 0 little / 1 big endian Measurement Read / Write Unit rd/wr ms rd/wr rd/wr rd/wr steps rd/wr rd/wr µm steps rd/wr rd/wr rd/wr number number number rd rd rd Write access to index 20 (change of node ID) is effective immediately and initiates address claiming Effective on next power-up 3) „save“ MSB...LSB: 73h, 61h, 76h, 65h „load“ MSB...LSB: 6Ch, 6Fh, 61h, 64h 1) 2) Broadcast access by PGNLow = 0FFh adresses the specified index of all sensors Depending on configuration ordered default settings may be different, refer to ASM homepage. Process data Process data are transmitted by broadcast proprietary-B-Message PGN 0x00FFxx where the low byte is configurable. Data field of process data B7 Error Byte *) *) B6 B5 B4 B3 MSB B2 B1 Position value B0 LSB Error codes: 0 = no error, 1 = error 52 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® mit magnetischem Absolut-Encoder CAN SAE J1939 Anschlussbelegung CAN Bus Verdrahtung Signal Steckeranschluss Schirm Versorgung + GND CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 Sicht auf Lötseite des Gegensteckers CONN-M12-5F A-Codierung Anschluss des Sensors an die Bus-Leitung über ein T-Stück. Gesamtlänge der Stichleitungen klein halten (empfohlen: Stichleitung < 0,5 m). Haben die Abschlussgeräte keinen internen Abschlusswiderstand, Bus-Leitung an beiden Enden mit 120 Ohm abschließen. Abschlusswiderstand T-Stück CAN-Bus-Kabel Sensor © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 53 POSIWIRE® mit optischem Absolut-Encoder CANopen HCAN/HCANOP Absolut-Encoder CANopen/CAN Layer 2 Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Protokoll Auflösung Ausgabecode Werteaktualisierung Baudrate Knotennummer Programmierbar Integrierte Sonderfunktionen Anschluss EMV Anschlussbelegung Signal 10 ... 30 V DC 250 mA CAN-Highspeed nach ISO/DIS 11898 Canopen nach DS301 mit Geberprofil DSP406, programmierbarer Geber nach Klasse C2 12 (10 ... 14) + 12 Bit Binär Jede Millisekunde (einstellbar), auf Anforderung Einstellbar 10 bis 1000 kBit/s Über DIP-Schalter einstellbar CANopen: Direction, Auflösung, Preset, Offset CAN L2: Direction, Grenzwerte CANopen: Geschwindigkeit, Beschleunigung, Rundachse, Grenzwerte CAN L2: Direction, Grenzwerte Bushaube als T-Verteiler EN 61326-1:2013 Klemmleiste-Anschluss-Nr. (Bushaube) UB in 0V in CAN in – CAN in + CAN GND in CAN GND out CAN out + CAN out – 0V out UB out 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Hinweise: Download der Bedienungsanleitung und der KonfigurationsDatei des Encoders auf der ASM-Webseite www.asm-sensor.de unter “Downloads” (hcanop_de_en.zip). Vor Inbetriebnahme muss der Encoder parametriert werden! In der Folgeelektronik ist die dem Datenblatt zu entnehmende 12-Bit-LSBAuflösung als Skalierfaktor zu berücksichtigen. Ist der Encoder auf eine andere Single-Turn-Auflösung eingestellt, ergibt sich der Skalierfaktor aus der Auflösung der Messtrommel des WS-Sensors pro Umdrehung und der Auflösung des Winkelencoders. Beispiel: WS19KT-15000 mit Winkelencoder 13 Bit pro Umdrehung, Weg pro Umdrehung 600 mm Skalierfaktor: 600 mm / 2^13 = 600 mm / 8192 = 0,073242 mm / Bit (= LSBAuflösung) 54 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® mit optischem Absolut-Encoder DeviceNet Schnittstelle HDEV Absolut-Encoder DeviceNet Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Protokoll Auflösung Ausgabecode MAC-ID Werteaktualisierung Baudrate Programmierbar Busabschlusswiderstand Anschluss EMV Empfohlene Datenübertragung Übertragungs geschwindigkeit Anschlussbelegung Wellenwiderstand Betriebskapazität Schleifenwiderstand Aderndurchmesser Adernquerschnitt 10 ... 30 V DC 250 mA CAN-Highspeed nach ISO/DIS 11898 CAN-Spezifikation 2.0 A (11-Bit-Identifier) DeviceNet nach Rev. 2.0, programmierbare Geber 12 (10 ... 14) + 12 Bit Binär Einstellbar über DIP-Schalter Alle 5 ms Einstellbar über DIP-Schalter: 125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud Auflösung, Preset, Direction Einstellbar über DIP-Schalter Bushaube als T-Verteiler EN 61326-1:2013 135 ... 165 Ω (3 ... 20 MHz) < 30 pF < 110 Ω/km > 0,63 mm > 0,34 mm2 Segmentlänge Kbit/s 500 m 250 m 100 m 125 250 500 Signal Klemmleiste-Anschluss-Nr. (Bushaube) UB in 0V in CAN-L CAN-H Drain Drain CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 6 7 8 Hinweise: Download der Bedienungsanleitung und der KonfigurationsDatei des Encoders auf der ASM-Webseite www.asm-sensor.de unter “Downloads” (hdev_de_en.zip). Vor Inbetriebnahme muss der Encoder parametriert werden! In der Folgeelektronik ist die dem Datenblatt zu entnehmende 12-Bit-LSBAuflösung als Skalierfaktor zu berücksichtigen. Ist der Encoder auf eine andere Single-Turn-Auflösung eingestellt, ergibt sich der Skalierfaktor aus der Auflösung der Messtrommel des WS-Sensors pro Umdrehung und der Auflösung des Winkelencoders. Beispiel: WS19KT-15000 mit Winkelencoder 13 Bit pro Umdrehung, Weg pro Umdrehung 600 mm Skalierfaktor: 600 mm / 2^13 = 600 mm / 8192 = 0,073242 mm / Bit (= LSBAuflösung) © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 55 POSIWIRE® mit optischem Absolut-Encoder Profibus DP Schnittstelle HPROF Absolut-Encoder Profibus DP Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Protokoll Auflösung Ausgabecode Baudrate Programmierbar Integrierte Sonderfunktionen Busabschlusswiderstand Anschluss EMV Anschlussbelegung 10 ... 30 V DC 250 mA RS485 Profibus-DP mit Geberprofil C2 12 (10 ... 14) + 12 Bit Binär Wird im Bereich 9,6 kBaud bis 12 MBaud automatisch eingestellt Auflösung, Preset, Direction Geschwindigkeit, Beschleunigung, Betriebsdauer Einstellbar über DIP-Schalter Bushaube als T-Verteiler EN 61326-1:2013 Signal Kabelklemme-Nr. (Bushaube) UB in 0V in UB out 0V out B in A in B out A out 1 2 3 4 5 6 7 8 Hinweise: Download der Bedienungsanleitung und der KonfigurationsDatei des Encoders auf der ASM-Webseite www.asm-sensor.de unter “Downloads” (hprof_de_en.zip). Vor Inbetriebnahme muss der Encoder parametriert werden! In der Folgeelektronik ist die dem Datenblatt zu entnehmende 12-Bit-LSBAuflösung als Skalierfaktor zu berücksichtigen. Ist der Encoder auf eine andere Single-Turn-Auflösung eingestellt, ergibt sich der Skalierfaktor aus der Auflösung der Messtrommel des WS-Sensors pro Umdrehung und der Auflösung des Winkelencoders. Beispiel: WS19KT-15000 mit Winkelencoder 13 Bit pro Umdrehung, Weg pro Umdrehung 600 mm Skalierfaktor: 600 mm / 2^13 = 600 mm / 8192 = 0,073242 mm / Bit (= LSBAuflösung) 56 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® mit optischem Absolut-Encoder Interbus Schnittstelle HINT Absolut-Encoder Interbus Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Ausgabecode Baudrate Datenaktualisierung Auflösung Programmierbar Anschluss EMV Differentialsignale (RS485) ENCOM-Profil K3, K2, 32 Bit, Prozessdaten binär Datenformat Interbus K2/K3 DÜ-Format (entsprechend Fa. Phönix) ID-Code K2 ID-Code K3 Anschlussbelegung 10 ... 30 V DC 250 mA Interbus, ENCOM Profil K3 (konfigurierbar), K2 32 Bit binär 500 kBaud Alle 600 µs 12 (10 ... 14) + 12 Bit Direction, Preset, Offset, Auflösung Bushaube als T-Verteiler EN 61326-1:2013 Sµpi-Adresse 0 Byte Nr. 3 36 H (= 54 dez.) 37 H (= 55 dez.) 1 2 2 1 Signal Klemmleiste-Anschluss-Nr. (Bushaube) UB + GND DI1 DI1 DO1 DO1 DO2 DO2 DI2 DI2 RBST GND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 3 0 57 POSIWIRE® Anhang Erläuterungen zu den Ausgangsarten Spannungsteiler R1K Potentiometer Auswertung des Messsignals Spannungs ausgang 0 ... 10 V (10V) Der Schleiferabgriff des Potentiometers darf nicht mit Strom belastet werden! Eine Belastung des Schleifers durch Stromfluss führt zu Linearitätsfehlern und verkürzt die Lebensdauer. Das Ausgangssignal ist die an einem Potentiometer abgegriffene Spannung. Das Potentiometer wird aus einer Referenz-Spannungsquelle versorgt. Das Verhältnis aus Ausgangssignal und Referenzspannung entspricht dem zurückgelegten Weg. Da die Bereiche nahe der mechanischen Anfangs- und Endlage des Potentiometers nicht nutzbar sind, ist der elektrische Messbereich kleiner als der mechanische Verstellbereich. Die Einstellung von elektrischem Nullpunkt und Verstärkung ist durch eine Justierung auf der Seite der Folgeelektronik vorzunehmen. (Referenzspannung) Das Ausgangssignal ist eine Spannung von 0...10 V für einen Weg von 0...100%. Diese Ausgangsart ist aufgrund der einfachen Messwert- Verarbeitung als Standard-Schnittstelle weit verbreitet und kann von a llen Anzeige-, Aufzeichnungs- und Automatisierungsgeräten ausgewertet werden. Für eine analoge Messwert-Erfassung ist der Spannungsausgang die Schnittstelle erster Wahl, beispielsweise für Schnellschreiber, Wellenform-Analysatoren, Datenlogger und für die Darstellung durch analoge und digitale Oszilloskope. Der 0...10V-Ausgang von ASM ist für einen breiten Eingangsspannungsbereich ausgelegt und gegen elektromagnetische Beeinflussung besonders geschützt. Auswertung des Messsignals 10V 3 Leiter 10V 4 Leiter 58 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® Anhang Erläuterungen zu den Ausgangsarten Stromausgang 4 ... 20 mA (420A) (2 Leiter) Das Ausgangssignal ist ein eingeprägter Strom von 4...20 mA für einen Weg von 0...100%. Diese Ausgangsart benötigt nur zwei Leitungen zur Messwertübertragung, sie ist eine in der industriellen Messtechnik weit verbreitete Standard-Schnittstelle. Der Schleifenstrom ist Messsignal und zugleich Spannungsversorgung des Sensors. Der Messwert wird an einer in die Stromschleife geschalteten Bürde RM als Spannungssignal dargestellt. Aufgrund der Stromeinprägung geht der Leitungswiderstand (RL) und damit die Leitungslänge nicht als Störgröße in den Messwert ein. Große Leitungslängen sind daher möglich, begrenzt werden sie nur durch die Summe aus Leitungs- und Bürden-Widerstand. Der Fehlerfall Leitungsbruch zeigt sich mit einem Messsignal von 0 mA als Bereichsunterschreitung des Messwertes. RL (Leitungswiderstand) Auswertung des Messsignals 420A Stromausgang 4 ... 20 mA (420T) (3 Leiter) Das Ausgangssignal ist ein eingeprägter Strom von 4...20 mA oder wahlweise 0...20 mA für einen Weg von 0...100%. Aufgrund der unabhängigen Anbindung von Spannungsversorgung und Messsignal sowie der niederohmigen Beschaltung seitens der Folgeelektronik ist diese Ausgangsart besonders robust gegen elektromagnetische Beeinflussung von Sensor und Sensorkabel. Wie bei der Zweileiter-Technik wird der Messwert an einer Bürde RM als Spannungssignal dargestellt und ist in weiten Grenzen unbeeinflusst vom Leitungswiderstand. Auswertung des Messsignals 420T © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 59 POSIWIRE® Anhang Erläuterungen zu den Ausgangsarten Programmieren von Anfangs- und Endwert durch den Anwender Schnittstelle -PMUI, -PMUV Zweidraht-Programmierung Das Einlernen von Anfangs- und Endwert für die Optionen PMUI und PMUV erfolgt über zwei Anschlüsse ZERO und END. Nach Anfahren der Anfangsposition wird ZERO über einen Tastschalter kurzzeitig mit GND verbunden. Nach Anfahren der Endposition wird END über einen Tastschalter kurzzeitig mit GND verbunden. Die zuletzt eingelernte Position bleibt nach dem Ausschalten des Sensors erhalten. Der Auslieferzustand wird wieder hergestellt, indem beide Tastschalter gleichzeitig während des Einschaltens kurzzeitig betätigt bleiben. Versorgung + Signal + PMUI PMUV ZERO END Signal GND Versorgung GND Schnittstelle -U2/PMU, -I1/PMU, -U8/PMU Eindraht-Programmierung Das Einlernen von Anfangs- und Endwert für die Optionen U2/PMU, I1/PMU, U8/PMU erfolgt über einen Anschluss ZERO/END. Nach Anfahren der Anfangsposition wird ZERO/END über einen Tastschalter für 2 .. 3 Sekunden mit GND verbunden. Nach Anfahren der Endposition wird ZERO/ END über einen Tastschalter für 5 .. 6 Sekunden mit GND verbunden. Die zuletzt eingelernte Position bleibt nach dem Ausschalten des Sensors erhalten. Der Auslieferzustand wird wieder hergestellt, indem der Tastschalter während des Einschaltens für 2 .. 3 Sekunden betätigt bleibt. Versorgung + Signal U2/PMU I1/PMU U8/PMU ZERO/END GND 60 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® Anhang Erläuterungen zu den Ausgangsarten SSI-Schnittstelle Die Übertragung erfolgt mit Hilfe der beiden Signale TAKT und DATEN. Die Empfängerbaugruppe (SPS, Mikrocomputer) liefert Impulsfolgen und bestimmt damit die Übertragungsrate. Mit der ersten fallenden Flanke einer Impulsfolge wird die Wegposition erfasst und gehalten. Die folgenden ansteigenden Flanken steuern die bitweise Ausgabe des Datenworts. Nach einer Pausenzeit kann ein neuer Positionswert übertragen werden. Warnhinweis: Bei einer Unterbrechung von GND (0V) nehmen die Leitungen DATEN und DATEN das Potential der Betriebsspannung an. Sind die Datenleitungen in der Folgeelektronik nicht galvanisch getrennt, kann deren Eingangsstufe zerstört werden. Dies gilt insbesondere für das Ziehen des Anschlusssteckers unter Spannung. Verdrahtung Sensor Folgeschaltung © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 61 POSIWIRE® Anhang - Kenngrößen zur Zuverlässigkeit Bauformen mit magnetischem Encoder Bauformen mit magnetischem Encoder WS7.5, WS10, WS12, WS61, WS85, WS21, WS100M Schnittstellen einkanalig (mit magnetischem Encoder) U2 Spannungsschnittstelle 0,5 ... 10 V U8 Spannungsschnittstelle 0,5 ... 4,5 V I1 Stromschnittstelle 4 ... 20 mA MCANOP CAN-Schnittstelle (CANopen) MCANJ1939 CAN-Schnittstelle (SAE J1939) MSSI SSI-Schnittstelle zweikanalig (mit magnetischem Encoder) Kenngrößen Betriebsbedingungen Normen U2R Spannungsschnittstelle 0,5 ... 10 V, redundant U8R Spannungsschnittstelle 0,5 ... 4,5 V, redundant I1R Stromschnittstelle 4 ... 20 mA, redundant MCANOPR CAN-Schnittstelle, redundant (CANopen) MCANJ1939 CAN-Schnittstelle, redundant (SAE J1939) Gerätetyp B Lebensdauer Elektronik MTTFd 320 Jahre / Kanal*) Ausfallwahrscheinlichkeit PFH (λDU) 350 Fit / Kanal Lebensdauer Mechanik B10 5*106 Zyklen (vorläufig) Ausfallwahrscheinlichkeit Mechanik λMECH 0,1 * Ch / B10 Ch = Zyklen pro Stunde Gebrauchsdauer 10 Jahre Prüfintervall jährlich Maximale Auszugsgeschwindigkeit 1 m/s Maximale Einzugsgeschwindigkeit 1 m/s Montage ohne Umlenkung Funktionale Sicherheit IEC 61508-1, -2, -6 Sicherheit von Maschinen ISO 13849-1 Ausfallraten Bauelemente (Siemens) SN 29500 *) = Bezugswerte: Bezugsversorgungsspannung UBREF= 24 V, Bezugstemperatur ϑREF= 60 °C 62 MAN-WS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 © by ASM GmbH POSIWIRE® Konformitätserklärung Konformitätserklärung WirASM GmbH Am Bleichbach 18 - 24 85452 Moosinning erklären in alleiniger Verantwortung, dass das Produkt Bezeichnung:Positionssensor Typ:WS7.5, WS10, WS12, WS17KT, WS19KT, WS31, WS42, WS58C, WS60, WS61, WS85, WS21, WS100M auf das sich die Erklärung bezieht, mit den folgenden Normen oder normativen Dokumenten übereinstimmt: Richtlinien:2014 96/79 Normen: EN 61326-1:2013 (EMV) Moosinning, 08.07.2015 i.A. Peter Wirth Leiter Entwicklung © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 MAN-WS-D-15 63 ASM GmbH Automation • Sensorik • Messtechnik Am Bleichbach 18-24 Telefon: +49 8123 986-0 Internet: www.asm-sensor.de E-Mail: [email protected] 85452 Moosinning Telefax: +49 8123 986-500 © by ASM GmbH, Moosinning 2.0.0 / 07.2015 Änderungen vorbehalten, Nachdruck verboten. Schutzvermerk DIN 34 beachten!