POSITILT® PTAM27 Universal-Neigungssensor mit Analogausgang naloger Neigungssensor für 1 Achse oder 2 A Achsen in MEMS-Technologie ● ● ● ● ● ● Technische Daten Messbereich ±180° mit 1 oder 2 Achsen Schutzart IP67 Analogausgang linear Material Kunststoff Verschleißfrei, hohe Auflösung Hohe Schockfestigkeit Ausgangsart/Versorgung U 2 U6 U8 I1 Meßbereich Auflösung Linearität Einschwingzeit Schutzart Material Elektrischer Anschluß Schockbelastung (non operational) Vibration (non operational) EMV, Temperatur Bestellcode PTAM27 Spannung 0,5 ... 10 V Spannung 0,5 ... 4,5 V Spannung 0,5 ... 4,5 V Strom 4 ... 20 mA ±15 ... ±180° mit 1 Achse oder 2 Achsen 0,1° 1 Achse : ±0,5° (≤±75°), ±1° (>±75°) 2 Achsen : ±1° (≤±75°), ±1,5° (>±75°) 0,1 ... 10 s / 90 %, konfigurierbar IP67 Kunststoff Kabel 5 x 0,25 mm2 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Siehe Spezifikation Ausgangsart PTAM27 Modellbezeichnung Zahl der Neigungsachsen 1 = Neigung um X-Achse 2 = Neigung um X- und Y-Achse Meßbereich [in °] 15 ... 180 = ±15°... ±180° in 15°-Schritten Ausgangsart U2 = 0,5 ... 10 V U6 = 0,5 ... 4,5 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Kennlinie CW = Ansteigendes Signal für Neigung im Uhrzeigersinn CCW = Ansteigendes Signal für Neigung gegen Uhrzeigersinn Einschwingdauer 0 ... 90 % Tx.x = 0,1 s ... 10 s Elektrischer Anschluß KAB2M = Kabel, Standardlänge 2 m Bestellbeispiel: PTAM27 - 1 - 90 - U6 - CCW - T1.0 - KAB2M DB-PTAM27/PTDM27-D-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.de 1/9 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT® PTDM27 Universal-Neigungssensor mit CANopen-Ausgang igitaler Neigungssensor für 1 Achse oder D 2 Achsen in MEMS-Technologie ● ● ● ● ● ● Technische Daten Messbereich ± 180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen Schutzart IP67 CANopen-Ausgang Material Kunststoff Verschleißfrei, hohe Auflösung Hohe Schockfestigkeit Ausgangsart Meßbereich Auflösung Linearität Einschwingzeit Schutzart Material Elektrischer Anschluß Schockbelastung (non operational) Vibration (non operational) EMV, Temperatur CANopen (Profil „inclinometer“) ±180° für 1 Achse oder ±60° für 2 Achsen 0,05° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90 %, konfigurierbar IP67 Kunststoff 5-poliger Stecker M12 mit Kabel, feste Länge 0,3 m EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen Siehe Spezifikation Ausgangsart Bestellcode PTDM27 PTDM27 Modellbezeichnung Ausgangsart CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Elektrischer Anschluß KAB0,3M-M12/CAN = Kabel (Länge 0,3 m) mit Stecker M12, 5-polig Bestellcode Anschlußkabel (siehe Seite 9) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Bestellbeispiel: PTDM27 - CANOP - KAB0,3M-M12/CAN DB-PTAM27/PTDM27-D-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.de 2/9 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT® PTAM27/PTDM27 Abmessungen Maßzeichnung PTAM27/PTDM27 49,5 0,1 [1.949 .004] 38 [1.496] 10 [.394] Ø7,8 [.307] ] 18,2 [.717] [.2 48 Ø5 [.197] 60° R6 ,3 30 [1.181] 45,5 [1.791] 5,2 [.205] Kabel / Kabel cable 5 [.197] 22 [.866] Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. DB-PTAM27/PTDM27-D-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.de 3/9 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT® PTAM27/PTDM27 Abmessungen Lage der Neigungsachse 1 Achse DB-PTAM27/PTDM27-D-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.de 2 Achsen 4/9 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT ® PTAM Analogausgänge U2, U6, U8 und I1 U2 Spannungsausgang 0,5 ... 10 V U6 Spannungsausgang 0,5 ... 4,5 V U8 Spannungsausgang 0,5 ... 4,5 V I1 Stromausgang 4 ... 20 mA, Dreileiter Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 18 ... 36 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN61326-1:2006 Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 5V DC ±5 % 16 mA typ., 20 mA max. 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN61326-1:2006 Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsspannung Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 18 ... 36 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN61326-1:2006 Versorgungsspannung Stromaufnahme Bürde Ausgangsstrom Messrate Stabilität (Temperatur) Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 18 ... 36 V DC 32 mA typ., 36 mA max.. 500 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C vom Messbereich (typ.) -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluss EN61326-1:2006 Andere Ausgangsarten auf Anfrage. Ausgangssignale Versorgung + U2 U6 U8 I1 Anschlussbelegung Ausgangssignale 1-achsig Versorgung + Ausgang X GND Nicht anschließen! Nicht anschließen! DB-PTAM27/PTDM27-D-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.de Signal + GND Kabelanschluss 2-achsig Versorgung + Ausgang X GND Ausgang Y Nicht anschließen! 5/9 braun weiß blau schwarz grau © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT ® PTDM Ausgang CANopen Beschreibung CANopen Interface Neigungssensor mit CANopen-Schnittstelle nach Standard CiA 410. Communication profile Device profile Configuration services Error Control Node ID PDO PDO Modes CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 410 V 1.2 LSS, CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node ID) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Einstellbar über LSS oder Objektverzeichnis, default: 127 1 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client Ja 50 kBaud bis 1 MBaud, einstellbar über LSS oder Objektverzeichnis, default: 125 kBaud M12-Stecker, 5-polig Optional SDO Certified Transmission rate Bus connection Integrierter Bus-Abschlußwiderstand Bus, galvanische Trennung Technische Daten Nein Versorgungsspanung Stromaufnahme Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV DB-PTAM27/PTDM27-D-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.de 8 ... 36 V DC 15/30 mA typisch für 24/12 V, 100 mA max. 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C vom Bereich 1 LSB -40 ... +85 °C Gegen Verpolung, Kurzschluß EN61326-1:2006 6/9 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT ® PTDM Ausgang CAN SAE J1939 Beschreibung Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Technische Daten Elektrischer Anschluß/ Anschlußbild Neigungssensor nach Standard SAE J1939. Konfiguration der Parameter mit proprietary-A-Message (peer-to-peer connection). Prozessdatenübertragung durch proprietary-B-Message (broadcast). CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Versorgungsspannung Stromaufnahme Messrate Stabilität (Temperatur) Wiederholgenauigkeit Arbeitstemperatur Elektrischer Schutz EMV 8 ... 36 V DC 15/30 mA typisch für 24/12 V, 100 mA max. 1 kHz Standard ±100 x 10-6 / °C vom Bereich 1 LSB -40 ... +85 °C Verpolung, Kurzschluß EN61326-1:2006 Yes Global Non specific Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Signalname Stecker Pin Schirm Versorgung + GND CAN-H CAN-L 1 2 3 4 5 DB-PTAM27/PTDM27-D-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.de 7/9 Sicht auf den Sensorstecker © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSITILT® PTAM/PTDM Kennlinie für den linearen Ausgang Ausgangssignal Messbereich [°] – θx min 0° + θx max PTAM27/PTDM27 1-achsig PTAM27/PTDM27 X 2-achsig Y DB-PTAM27/PTDM27-D-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.de 8/9 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0 POSIROT ® / POSITILT ® Zubehör Anschlußkabel Anschluß-/Buskabel für POSIROT®POSITILT ® -Sensoren M12, 5-polig CAN-Bus Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer 5-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen und auf der anderen Seite mit einem 5-poligen geraden Stecker (Stift). Lieferbare Längen sind 2 m, 5 m und 10 m. Bestellcode: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Länge in m T-Stück für Buskabel M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlußwiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN DB-PTAM27/PTDM27-D-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.de 9/9 © ASM GmbH Tel. 08123-986-0