POSIWIRE® WS58C Absolut-Encoder-Ausgang Sehr kompakter Positionssensor • Meßbereich 0 ... 2500 mm • Mit Absolut-Encoder-Ausgang • Hohe Präzision 0,05 % (optional 0,01 %) Technische Daten Ausgangsarten Auflösung bei 12 Bit/Umdrehung (4096 Schritte/Umdrehung) Linearität Sensorelement Material Schutzart Elektrischer Anschluß Gewicht EMV, Temperatur Bestellcode WS58C Siehe Bestellcode 0,04 mm Weg/Umdr. 163,84 mm ±0,05% v. Bereich; optional ±0,01% v. Bereich Absolut-Encoder Aluminium und Edelstahl; Meßseil: Edelstahl IP50 (IP64 optional), encoderabhängig Je nach Encoderart Stecker oder Bushaube 0,6 kg max. (encoderabhängig) Siehe Spezifikation Ausgangsart WS58C Modellbezeichnung Messlänge (in mm) 2500 Ausgangsarten HSSI = Absolut-Encoder mit synchron serieller Schnittstelle (SSI) HPROF = Absolut-Encoder mit Profibus-Schnittstelle HDEV = Absolut-Encoder mit DeviceNet-Schnittstelle HCAN = Absolut-Encoder mit CAN-Schnittstelle HCANOP = Absolut-Encoder mit CANopen-Schnittstelle Linearität (Option) L01 = ±0,01% v. Messbereich Seilbefestigung M4 = M4-Seilbefestigung SB0 = Seilclip Bestellcode Gegenstecker HSSI: CONN-CONIN-12F-G Bestellbeispiel: WS58C - 2500 - HSSI - M4 22 KAT-WS-D-09 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSIWIRE® WS58C Absolut-Encoder-Ausgang Meßlänge Max. Auszugskraft Min. Einzugskraft [mm] [N] [N] 2500 4,0 1,6 Maßzeichnung HSSI Option SB0 6,1 [.240] 141 3 [5.551 .118] (50 [1.969]) 14 [.551] M4 29 [1.142] 14 [.551] 62 [2.441] 154 3 [6.080 .118] Seilkräfte typisch, T = 20 °C 62 [2.441] 30 [1.181] 76,5 [3.012] Maße in mm [inch] 78,5 [3.091] 24 [.945] 6,8 [.266] 10,3 [.404] 40 [1.575] 17,5 [.689] (11 [.433]) (3 [.118]) 25,7 [1.012] Ø57 [2.244] 4x M4 - 5[.197] tief/deep Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de KAT-WS-D-09 23 POSIWIRE® WS58C Absolut-Encoder-Ausgang Maßzeichnung HPROF/HDEV/ HCAN/HCANOP Option SB0 6,1 [.240] 29 [1.142] Ø14 [.551] 62 [2.441] 154 3 [6.080 .118] 141 3 [5.551 .118] (50 [1.969]) 14 [.551] M4 30 [1.181] 62 [2.441] 102,3 [4.028] 6,8 [.266] 58,6 [2.307] Maße in mm [inch] F 24 [.945] 4x M4 - 5[ .197] tief/deep 10,3 [.404] Maße E und F vom Encoder abhängig 40 [1.575] (11 [.433]) (3 [.118]) E Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. 24 KAT-WS-D-09 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de ASM GmbH POSIWIRE® HSSI Absolut-Encoder mit SSI-Schnittstelle Schnittstelle HSSI Absolut-Encoder synchron-seriell Datenformat Übertragungsrate Anschlußbelegung Anschlußbild Gegenstecker Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Leitungen / Treiber Ausgabecode Auflösung 3 dB-Grenzfrequenz Steuereingang Presettaste Alarmausgang Status-LED Anschluß Auflösung 10 ... 30 V DC 100 mA Standard-SSI Takt und Daten / RS422 Gray 12 + 12 Bit 500 kHz Direction Nullsetzen mit optischer Rückmeldung Alarm-Bit (SSI-Option), Warnbit Grün = OK, rot = Alarm Flanschstecker 12-polig Takt T1 T2 T3 ... T12 Datenbits 24 Bit M11 M10 M9 ... M0 Mx = Multiturn-Bits, Sx = Singleturn-Bits Leitungslänge Baudrate < 50 m < 100 m < 200 m < 400 m < 400 kHz < 300 kHz < 200 kHz < 100 kHz Signalname T13 ... S11 ... T21 T22 T23 T24 T25 S3 S2 S1 S0 0 T26 Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt die zulässige Übertragungsrate. Kabelfarbe Stecker-Pin-Nr. Versorgung + Weiß 8 Versorgung GND (0 V) Braun 1 TAKT Gelb 3 TAKT Grün 11 DATEN Rosa 2 DATEN Grau 10 Direction * Blau 5 0 V-Signalausgang Schwarz 12 * Versorgung + = rechtsdrehend aufsteigende Werte, 0 V = rechtsdrehend fallende Werte Sicht auf den Sensorstecker CONN-CONIN-12F ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de KAT-WS-D-09 67 POSIWIRE® HPROF Absolut-Encoder mit Profibus-Schnittstelle Schnittstelle HPROF Absolut-Encoder Profibus Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Protokoll Auflösung Ausgabecode Baudrate Programmierbar Integrierte Sonderfunktionen Busabschlußwiderstand Anschluß EMV Anschlußbelegung 68 Signalname 10 ... 30 V DC 250 mA RS485 Profibus-DP mit Geberprofil C2 12 (10 ... 14) + 12 Bit Binär Wird im Bereich 9,6 kBaud bis 12 MBaud automatisch eingestellt Auflösung, Preset, Direction Geschwindigkeit, Beschleunigung, Betriebsdauer Einstellbar über DIP-Schalter Bushaube als T-Verteiler EN 61326: Klasse A Kabelklemme-Nr. (Bushaube) UB in 0V in UB out 0V out B in A in B out A out KAT-WS-D-09 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 1 2 3 4 5 6 7 8 ASM GmbH POSIWIRE® HINT Absolut-Encoder mit Interbus-Schnittstelle Schnittstelle HINT Absolut-Encoder Interbus Datenformat Interbus K2/K3 Anschlußbelegung Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Ausgabecode Baudrate Datenaktualisierung Auflösung Programmierbar Anschluß EMV 10 ... 30 V DC 250 mA Interbus, ENCOM Profil K3 (konfigurierbar), K2 32 Bit binär 500 kBaud Alle 600 µs 12 (10 ... 14) + 12 Bit Direction, Preset, Offset, Auflösung Bushaube als T-Verteiler EN 50081-2, EN 50082-2 Differentialsignale (RS485) ENCOM-Profil K3, K2, 32 Bit, Prozeßdaten binär DÜ-Format (entsprechend Fa. Phönix) ID-Code K2 ID-Code K3 Signalname Sµpi-Adresse 0 Byte Nr. 3 36 H (= 54 dez.) 37 H (= 55 dez.) 1 2 2 1 3 0 Klemmleiste-Anschluß-Nr. (Bushaube) UB + GND DI1 DI1 DO1 DO1 DO2 DO2 DI2 DI2 RBST GND ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 KAT-WS-D-09 69 POSIWIRE® HDEV Absolut-Encoder mit DeviceNet-Schnittstelle Schnittstelle HDEV Absolut-Encoder DeviceNet Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Protokoll Auflösung Ausgabecode MAC-ID Werteaktualisierung Baudrate Programmierbar Busabschlußwiderstand Anschluß EMV Empfohlene Datenübertragung Übertragungs geschwindigkeit Anschlußbelegung 70 Wellenwiderstand Betriebskapazität Schleifenwiderstand Aderndurchmesser Adernquerschnitt 10 ... 30 V DC 250 mA CAN-Highspeed nach ISO/DIS 11898 CAN-Spezifikation 2.0 A (11-Bit-Identifier) DeviceNet nach Rev. 2.0, programmierbare Geber 12 (10 ... 14) + 12 Bit Binär Einstellbar über DIP-Schalter Alle 5 ms Einstellbar über DIP-Schalter: 125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud Auflösung, Preset, Direction Einstellbar über DIP-Schalter Bushaube als T-Verteiler EN 50081-2, EN 50082-2 135 ... 165 Ω (3 ... 20 MHz) < 30 pF < 110 Ω/km > 0,63 mm > 0,34 mm2 Segmentlänge Kbit/s 500 m 250 m 100 m Signalname 125 250 500 Klemmleiste-Anschluß-Nr. (Bushaube) UB in 0V in CAN-L CAN-H Drain Drain CAN-H CAN-L KAT-WS-D-09 Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 1 2 3 4 5 6 7 8 ASM GmbH POSIWIRE® HCAN/HCANOP Absolut-Encoder mit CAN(open)-Schnittstelle Schnittstelle HCAN/HCANOP Absolut-Encoder CANopen/CAN Layer 2 Spannungsversorgung Stromaufnahme Schnittstelle Protokoll Auflösung Ausgabecode Werteaktualisierung Baudrate Knotennummer Programmierbar Integrierte Sonderfunktionen Anschluß EMV Anschlußbelegung Signalname 10 ... 30 V DC 250 mA CAN-Highspeed nach ISO/DIS 11898 CANopen nach DS301 mit Geberprofil DSP406, programmierbarer Geber nach Klasse C2 12 (10 ... 14) + 12 Bit Binär Jede Millisekunde (einstellbar), auf Anforderung Einstellbar 10 bis 1000 kBit/s Über DIP-Schalter einstellbar CANopen: Direction, Auflösung, Preset, Offset CAN L2: Direction, Grenzwerte CANopen: Geschwindigkeit, Beschleunigung, Rundachse, Grenzwerte CAN L2: Direction, Grenzwerte Bushaube als T-Verteiler EN 50081-2, EN 50082-2 Klemmleiste-Anschluß-Nr. (Bushaube) UB in 0V in CAN in – (dominant L) CAN in + (dominant H) CAN GND in CAN GND out CAN out + (dominant H) CAN out – (dominant L) 0V out UB out ASM GmbH Tel.: 08123/986-0 Fax: 08123/986-500 www.asm-sensor.de 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 KAT-WS-D-09 71