POSIROT ® PRAS27 Sensore angolare magnetico con uscita analogica Sensore angolare magnetico da 0° fino a 360° ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 ● Uscita analogica ● Materiale plastica ● Senza contatto con magnete di posizione esterno ● Senza usura ● Alta resistenza agli urti ● Secondo canale ridondante opzionale Dati tecnici Tipi di uscita U2/U2B U6 I1/I1B Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale Connessione elettrica Urti Vibrazioni Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V raziometrica Corrente 4 ... 20 mA (3 fili) 0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15° 0,03 % (60° ... 360°), 0,1 % (15° ... 45°) ±0,03 % (60° ... 360°), ±0,1 % (15° ... 45°) ±0,5 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67 CW, CCW Plastica Cavo 5 x 0,25 mm2 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Codice ordine PRAS27 PRAS27 Modello Campo di misura 0° ... 360°, incrementi di 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Tipi di uscita (consultare pag. 46) U2/U2B = 0,5 ... 10 V U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica I1/I1B = 4 ... 20 mA 3 fili Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54) PRMAG ... Esempio ordine: PRAS27 - 360 - U2 - CW - KAB2M 10 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS27 Sensore angolare magnetico con uscita CANopen Sensore angolare magnetico da 0° fino a 360° ● ● ● ● ● ● ● Dati tecnici Campo di misura 0° fino a 360° Grado di protezione IP67 Uscita CANopen Materiale plastica Senza contatto con magnete di posizione esterno Senza usura Alta resistenza agli urti Tipo di uscita Campo di misura Risoluzione Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Materiale Connessione elettrica Urti Vibrazioni EMC, Temperatura CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2 ) 0 fino a 360° 0,05° max ±1° Dipende dal tipo di magnete IP67 Plastica Cavo 0,3 m, connettore M12, 5 pin EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli Consultare le specifiche sui tipi di uscita Codice ordine PRDS27 PRDS27 Modello Tipo di uscita (consultare le pagine 50/51) CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Connessione elettrica KAB0,3M-M12/CAN = Cavo (lunghezza 0,3 m) con connettore M12, 5 pin Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54) PRMAG ... Codice ordine del cavo di connessione (consultare pag. 91) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Esempio ordine: PRDS27 - CANOP - KAB0,3M - M12/CAN ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 11 POSIROT ® PRAS27 Dimensioni Positionsmagnet / Magnete di posizione position magnet Dimensioni PRAS27 10 [.394] 49,5 0,1 [1.949 .004] 5,2 [.205] [.2 4 8] Markierung Marcatura / marking Ø7,8 [.307] ,3 Ø5 [.197] 60° Magnete di posizione Positionsmagnet / position magnet R6 18,2 [.717] 30 [1.181] 45,5 [1.791] 38 [1.496] Area di misura Meßfläche / measurement area Kabel Cavo / cable 22 [.866] 5 [.197] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 12 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS27 Dimensioni Positionsmagnet / Magnete di posizione position magnet Dimensioni PRDS27 10 [.394] 49,5 0,1 [1.949 .004] 5,2 [.205] [.2 4 8] Markierung Marcatura / marking Ø7,8 [.307] ,3 Ø5 [.197] 60° Magnete di posizione Positionsmagnet / position magnet R6 18,2 [.717] 30 [1.181] 45,5 [1.791] 38 [1.496] Meßfläche / Area di misura measurement area Cavo / Kabel cable 22 [.866] 5 [.197] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 13 POSIROT ® PRAS Uscite analogiche U2(B), U6 e I1(B) U2; U2B Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC U6/5; U6/8,25 Tensione di uscita 10 ... 90% raziometr. Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC I1; I1B Corrente di uscita 4 ... 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione Consumo Resistenza di carico Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC U2: 18 ... 36 V DC; U2B: 11,5 ... 27 V DC 12 mA tipico, 16 mA max 0,5 ... 10 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 5V DC ±10 %, 8,25 V DC ±10% 8 mA tipico, 12 mA max 10 ... 90% della tensione di alimentazione 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 I1: 18 ... 36 V DC, I1B: 10 ... 18 V DC 32 mA tipico, 36 mA max I1: 500 Ω max, I1B: 250 Ω max 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Altre uscite su richiesta. Segnali di uscita Alimentazione + U2 U2B U6 I1 I1B Cablaggio segnale 46 Segnali di uscita Alimentazione + Segnale GND Non connettere! Non connettere! Segnale + GND Colore marrone bianco blu nero – CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS Uscita CANopen Descrizione CANopen Encoder angolare magnetico con interfaccia CANopen secondo la norma CiA 406. Profilo di communicazione Profilo encoder Servizio di confugurazione Error Control Indirizzo del nodo ID PDO PDO Modi SDO CAM Certificato Frequenza di trasmissione Connessione Bus Resistenza di terminazione bus integrata Bus, isolato galvanicamente Dati tecnici 50 Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di lavoro Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC Automazione CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 LSS, CiA Draft standard 305 (frequenza di trasmissione, indirizzo del nodo ID) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Regolabile via LSS o SDO, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 camme Sì 50 kBaud bis 1 MBaud, regolabile via LSS, default: 125 kBaud Connettore M12, 5 pin Opzionale No 8 ... 36 V DC 15/30 mA tipico per 24/12 V, max. 100 mA 1 kHz (asincrona) ±50 x 10-6 / °C f.s. 1 LSB -40 ... +105 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min) EN61326-1:2006 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS Uscita CAN SAE J1939 Descrizione Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Dati tecnici Cablaggio segnale / connessione ncoder angolare secondo lo standard SAE J1939. Configurazione dei parametri operativi E (configuration data) mediante Peer-to-Peer. Scambio dei dati di processo (process data) mediante Broadcast message. Node-Id distribution by address claiming (ACL). CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Yes Global Non specific Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC 8 ... 36 V DC 15/30 mA tipico per 24/12 V, max. 100 mA 1 kHz (asincrona) ±50 x 10-6 / °C f.s. 1 LSB -40 ... +105 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min) EN61326-1:2006 Segnale di uscita Schermatura Alimentazione + GND CAN-H CAN-L Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Connettore PIN Colore cavo 1 2 3 4 5 Nero+Grigio Bianco Marrone Verde Giallo ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it Vista sul connettore del sensore CAT-PR/PT-IT-11 51 POSIROT ® PRAS/PRDS Proprietà dei sensori angolari magnetici Segnale di uscita (crescente in senso orario - CW) Marcatura Campo di misura [°] Segnale di uscita (crescente in senso antiorario - CCW) Marcatura Campo di misura [°] Esempio con campo di misura 90° Marking Marcatura Campo di misura [°] Esempio con campo di misura 360° Marcatura Campo di misura [°] 52 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® Accessori J K 5 [.197] 13 [.512] Sensor Sensore / sensor Marcatura Markierung / marking J K K J Sensore Sensor / sensor 6,6 [.260] Peso circa 3 g Momento di inerzia 0,1 kgmm2 5 [.197] Marcatura/ Markierung marking 2,7 [.106] 3,7 [.146] 16 [.630] PRMAG21 Dimensioni in mm [pollici] 2,7 [.106] Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità Sensore/ Sensor sensor 8 [.315] Peso circa 11 g Momento di inerzia 1,2 kgmm2 8 [.315] 3,5 [.138] J K 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Magneti di posizione Ø5,4 [.213] Un disallineamento del magnete / Sensore di posizione influenza la linearità Sensor sensor Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 53 POSIROT ® Accessori Magneti di posizione PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 36 22 6,4 F E 15 6,5 Markierung / Marcatura marking Peso circa 17 g Momento di inerzia 3 kgmm2 Sensor / Sensore sensor Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità 9 [.354] PRMAG5Z G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Dimensioni in mm [pollici] G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / Sensore sensor Peso circa 100 g Momento di inerzia 55 kgmm2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità 5 [.197] Nut / notch Scanalatura Markierung Marcatura / marking Sensore Sensor / sensor Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 54 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH