POSIROT ® PRAS1 Capteur angulaire magnétique avec sortie analogique Capteur angulaire magnétique 0 à 360° dans un boîtier M12 ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K ● Sortie analogique ● Boîtier en acier inoxydable ● Sans contact avec aimant de position externe ● Sans usure ● SIL en préparation Caractéristiques techniques Etage de sortie U6 U2 I1 Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Distance nominale aimant / capteur Indice de protection Propriété du signal Matériaux du boîtier Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations Tension: 0,5 ... 4,5 V ratiométrique Tension: 0,5 ... 10 V Courant: 4 ... 20 mA, 3 fils 0 ... 15° à 0 ... 360° par pas de 15° 0,03 % (60 ... 360°); 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°); ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,3% de l’E.M. (typ.) Dépend de l’aimant choisi IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K), IP67 (avec une sortie câble) CW, CCW Acier inoxydable M12 x 1 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Référence commande PRAS1 PRAS1 Modèle Etendue de mesure 15 ... 360° par pas de 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Etage de sortie (voir page 46) U6 = 0,5 ... 4,5 V ratiométrique U2 = 0,5 ... 10 V I1 = 4 ... 20 mA, 3 fils Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique KAB2M = Câble, longueur standard 2 m, IP67 M12A5 = Connecteur M12, 5 pôles (compatible avec un connecteur femelle 4 pôles) Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/4F/G-LITZE Exemple de commande: PRAS1 - 360 - I1 - CW - M12A5 14 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS1 Codeur angulaire magnétique avec sortie SSI Codeur angulaire magnétique 0 à 360° dans un boîtier M12 ● Etendue de mesure 0 à 360° ● Indice de protection IP67 / IP69K ● Sortie série synchrone (SSI) ● Boîtier en acier inoxydable ● Sans contact avec aimant de position externe ● Sans usure Caractéristiques techniques Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Répétabilité Linéarité Distance nominale aimant / capteur Vitesse maximale (mécanique) Indice de protection Série synchrone (SSI) 0 ... 360° 12 bit (4096 pas) par tour ±0,1° (typ.) ±1° (typ.) Dépend de l’aimant choisi 30.000 tours/min IP67/IP69K (avec un connecteur confectionné IP69K) Propriété du signal Matériaux du boîtier Montage Résistance aux chocs Résistance aux vibrations CW, CCW Acier inoxydable M12 x 1 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cycles Référence commande PRDS1 PRDS1 Modèle Etage de sortie (voir page 49) RSSI5V = Série synchrone, alimentation 5 V DC RSSI24V = Série synchrone, alimentation 10 ... 36 V DC Propriété du signal CW = Croissant dans le sens horaire CCW = Croissant dans le sens anti-horaire Connectique M12A8 = Connecteur M12, 8 pôles Référence commande de l’aimant (voir accessoires page 53/54) Référence commande du connecteur confectionné (voir page 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Exemple de commande: PRDS1 - RSSI5V - CW - M12A8 16 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRAS1/PRDS1 Dimensions Encombrement avec sortie connecteur Connecteur M12 Marquage Zone de mesure Aimant de position Marquage Côtes en mm [pouces] Encombrement avec sortie câble Marquage Zone de mesure Aimant de position Côtes en mm [pouces] Poids sans câble: env. 35 g. Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH CAT-PR/PT-F-11 Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com 17 POSIROT ® PRAS Etages de sortie U2(B), U6, U8 et I1(B) U2; U2B Sortie tension 0,5 ... 10 V Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM U6/5; U6/8,25 Sortie tension 10 ... 90% ratiometr. Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM I1; I1B Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d’alimentation Consommation Résistance de charge Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM U2: 18 ... 36 V DC; U2B: 11,5 ... 27 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 5V DC ±10 %; 8,25 V DC ±10% 8 mA typ., 12 mA max. 10 ... 90% de tension d’alimentation 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 I1: 18 ... 36 V DC; I1B: 10 ... 18 V DC 32 mA typ., 36 mA max. I1: 500 Ω max.; I1B: 250 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 D’autres étages de sortie sont possibles sur demande. Signal de sortie Alimentation + U2 U2B U6 I1 I1B Branchement Signal + GND Signaux de sortie Broches du connecteur Couleur Alimentation + Signal Alimentation GND Non connecté! Non connecté! 1 2 3 4 5 brun blanc bleu noir – Connectique M12A5 / M12R5 46 Vue sur l’embase du capteur CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® PRDS Etage de sortie RSSI5V / RSSI24V RSSI5V / RSSI24V Série synchrone Interface Tension d’alimentation Consommation Fréquence de l’horloge Code Résolution Temps de pause entre 2 trains d’impulsions Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM EIA RS-422 RSSI5V: 5 V DC ±10 %; RSSI24V: 10 ... 36 V DC 100 mA max. sans charge 100 kHz ... 1 MHz Gray code 12 Bit 12 Bit 20 µs min. ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les courts-circuits Selon EN61326-1:2006 Diagramme des impulsions (Train de 13 impulsions) Etage de réception préconisé DATA DATA CLOCK CLOCK Remarque: La fréquence de transmission dépend directement de la longueur du câble. Les câbles associés à HORLOGE/HORLOGE et DONNEES/DONNEES doivent être torsadés et blindés par paire. Longueur du câble Baud 50 m 100-1000 kHz 100 m 100-300 kHz Branchement Signaux de sortie Broches du connecteur Alimentation + Alimentation GND HORLOGE HORLOGE DONNEES DONNEES 1 2 3 4 5 6 Non connecté! 7,8 Connectique Vue sur l’embase du capteur M12A8 / M12R8 ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 49 POSIROT ® Propriétés du signal de sortie Signal de sortie (croissant dans le sens horaire - CW) Marquage Etendue [°] Signal de sortie (croissant dans le sens anti-horaire - CCW) Marquage Etendue [°] Exemple Etendue angulaire 90° Marquage Exemple Etendue angulaire 360° Marquage 52 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® Accessoires J K 5 [.197] 13 [.512] Sensor Capteur / sensor Marquage Markierung / marking J K K J Capteur Sensor / sensor 6,6 [.260] 2,7 [.106] 5 [.197] Marquage/ Markierung marking Poids: env. 3 g Moment d’inertie: 0,1 kgmm2 Un désalignement de l'aimant de Capteur/ Sensor position influence la linéarité sensor 3,7 [.146] 2,7 [.106] PRMAG21 16 [.630] Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité Capteur/ Sensor sensor 8 [.315] Poids: env. 11 g Moment d’inertie: 1,2 kgmm2 8 [.315] 3,5 [.138] J K 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Aimants de position Ø5,4 [.213] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-PR/PT-F-11 53 POSIROT ® Accessoires Aimants de position PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 36 22 6,4 F E 15 6,5 Markierung / Marquage marking Poids: env. 17 g Moment d’inertie: 3 kgmm2 Capteur 9 [.354] PRMAG5Z G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Sensor / sensor Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / Capteur sensor 5 [.197] Nut / notch Rainure Poids: env. 100 g Moment d’inertie: 55 kgmm2 Un désalignement de l'aimant de position influence la linéarité Markierung / Marquage marking Sensor / Capteur sensor Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 54 CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 ASM GmbH POSIROT ® / POSITILT ® Accessoires Connecteurs confectionnés Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 4 pôles Approprié pour les connecteurs 5 pôles M12A5 et M12R5 Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Longueur en m Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 4 pôles Approprié pour les connecteurs 5 pôles M12A5 et M12R5 Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Longueur en m Branchement M12, 4 pôles Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 8 pôles Broches du connecteur / couleur 1 brun 2 blanc 3 bleu 4 noir Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 8 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Longueur en m Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 8 pôles Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 8 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Longueur en m Branchement M12, 8 pôles 90 Broches du connecteur / couleur 1 blanc 2 brun 3 vert 4 jaune 5 gris 6 rose 7 bleu CAT-PR/PT-F-11 www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 8 rouge ASM GmbH