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POSIROT ®
PRAS2
Sensore angolare magnetico con uscita analogica
Sensore angolare magnetico da 0° fino a 360°
in custodia piatta e 36 mm di diametro
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67 / IP69K
●Uscita analogica
● Custodia piatta solo 20 mm di spessore
●Senza contatto con magnete di posizione esterno
● Senza usura
● Secondo canale ridondante su richiesta
● Certificazione SIL in preparazione
Dati tecnici
Tipi di uscita U6
U2
I1
Campo di misura
Risoluzione
Ripetibilità
Linearità
Distanza nominale sensore / magnete
Grado di protezione
Proprietà del segnale
Materiale
Montaggio
Urti
Vibrazioni
Tensione: 0,5 ... 4,5 V raziometrica
Tensione: 0,5 ... 10 V
Corrente: 4 ... 20 mA, 3 fili
0° ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15°
0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°)
±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°)
±0,3 % f.s. (tipico)
Dipende dal tipo di magnete
IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K
o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67
CW, CCW
Alluminio
Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Codice ordine PRAS2
PRAS2
Modello
Campo di misura 0 ... 360°, incrementi di 15°
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Tipi di uscita (consultare la pagina 46)
U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica
U2 = 0,5 ... 10 V
I1 = 4 ... 20 mA, 3 fili
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Connessione elettrica
KAB2M/KAB2M69K = Cavo, lunghezza standard 2 m, IP67/IP69K
M12A5/M12R5 = Connettore M12, 5 pin assiale/radiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin)
Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi)
Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54)
Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90)
PRPT-BFS1
PRMAG ...
KAB-2M-M12/4F/G-LITZE
Esempio ordine: PRAS2 - 360 - I1 - CW - KAB2M
18
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS2
Encoder angolare magnetico con uscita SSI
Encoder angolare magnetico da 0° fino a 360°
in custodia piatta e 36 mm di diametro
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67 / IP69K
●Uscita seriale sincrona (SSI)
● Custodia piatta solo 20 mm di spessore
●Senza contatto con magnete di posizione esterno
● Senza usura
Dati tecnici
Tipi di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Ripetibilità
Linearità
Distanza nominale sensore / magnete
Velocità massimale di rotazione (mecch.)
Grado di protezione
Proprietà del segnale
Materiale
Montaggio
Urti
Vibrazioni
Uscita seriale sincrona (SSI)
0° ... 360°
12 bit (4096 passi) per giro
±0,1° (tipico)
±1° (tipico)
Dipende dal tipo di magnete
30.000 giri/min
IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo
IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67
CW, CCW
Alluminio
Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Codice ordine PRDS2
PRDS2
Modello
Tipi di uscita (consultare la pagina 49)
RSSI5V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 5 V DC
RSSI24V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 10 ... 36 V DC
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Connessione elettrica
KAB2M/KAB2M69K = Cavo, lunghezza standard 2 m (non con RSSI5V), IP67/IP69K
M12A8/M12R8 = Connettore M12, 8 pin assiale/radiale
Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi)
Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54)
Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90)
PRPT-BFS1
PRMAG ...
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Esempio ordine: PRDS2 - RSSI24V - CW - KAB2M
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PRDS2
Encoder angolare magnetico con uscita CANopen
Encoder angolare magnetico da 0° fino a 360°
in custodia piatta e 36 mm di diametro
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67 / IP69K
●Uscita CANopen
● Custodia piatta solo 20 mm di spessore
●Senza contatto con magnete di posizione esterno
● Senza usura
Dati tecnici
Tipo di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Linearità
Grado di protezione
CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2)
0° fino a 360°
0,05° max
±1° (tipica)
IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo
IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67
Alluminio
Connettore M12 5 pin, radiale o assiale
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
Materiale
Connessione elettrica
Urti
Vibrazioni
EMC, Temperatura
Codice ordine PRDS2
PRDS2
Modello
Tipi di uscita (consultare le pagine 50/51)
CANOP
= CANopen
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Connessione elettrica
M12R5/CAN = Connettore M12 5 pin, radiale
M12A5/CAN
= Connettore M12 5 pin, assiale
Codice ordine del cavo di connessione (pag. 91)
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
Esempio ordine: PRDS2 - CANOP - M12A5/CAN
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PRAS2/PRDS2
Dimensioni
Dimensioni
sensore PRAS2/PRDS2
con uscita cavo
Marcatura
Magnete di
posizione
Area di misura
Dimensioni in mm [pollici]
Peso senza cavo circa 40 g
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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PRAS2/PRDS2
33 [1.299]
Morsetti eccentrici per il
Befestigungexzenter
fissaggio
PRPT-BFS1
PRPT-BFS1
Markierung
Marcatura
42
36 [1.417]
20 [0.787]
3 [0.118]
2,5 [0.098]
Dimensioni
sensore PRAS2/PRDS2
con uscita connettore M12,
assiale
2,5 [0.098]
Dimensioni
]
54
.6
1
[

Positions-di
Magnete
posizione
magnet
Peso senza cavo circa 50 g
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro
si prega di contattare il produttore.
Messfläche
Area di misura
M12
Stecker M12
Connettore
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni
sensore PRAS2/PRDS2
con uscita connettore M12,
radiale
Connettore M12
Marcatura
Area di misura
Peso senza cavo circa 50 g
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro
si prega di contattare il produttore.
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Dimensioni in mm [pollici]
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PRAS
Uscite analogiche U2(B), U6 e I1(B)
U2; U2B
Tensione di uscita
0,5 ... 10 V
Tensione di alimentazione
Consumo
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
U2: 18 ... 36 V DC; U2B: 11,5 ... 27 V DC
12 mA tipico, 16 mA max
0,5 ... 10 V DC
2 mA max
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360°
±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90°
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
U6/5; U6/8,25
Tensione di uscita
10 ... 90% raziometr.
Tensione di alimentazione
Consumo
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
5V DC ±10 %, 8,25 V DC ±10%
8 mA tipico, 12 mA max
10 ... 90% della tensione di alimentazione
2 mA max
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360°
±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90°
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
I1; I1B
Corrente di uscita
4 ... 20 mA, 3 fili
Tensione di alimentazione
Consumo
Resistenza di carico
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
I1: 18 ... 36 V DC, I1B: 10 ... 18 V DC
32 mA tipico, 36 mA max
I1: 500 Ω max, I1B: 250 Ω max
4 ... 20 mA
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360°
±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90°
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
Altre uscite su richiesta.
Segnali di uscita
Alimentazione +
U2
U2B
U6
I1
I1B
Cablaggio segnale
Segnali di uscita
Alimentazione +
Segnale
GND
Non connettere!
Non connettere!
Segnale +
GND
Connettore PIN
Colore
1
2
3
4
5
marrone
bianco
blu
nero
–
Connessione
M12A5 / M12R5
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Vista sul connettore
del sensore ­
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PRDS
Uscita RSSI5V / RSSI24V
Interfaccia
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di clock
Codice
Risoluzione
Tempo di pausa
Stabilità (Temperatura)
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
RSSI5V / RSSI24V
Seriale sincrona
EIA RS-422
RSSI5V: 5 V DC ±10 %; RSSI24V: 10 ... 36 V DC
100 mA max senza carico
100 kHz ... 1 MHz
Codice Gray 12 bit
12 bit
20 µs min
±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico)
-40 ... +85 °C
Contro i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Formato dati
(Treno di 13 impulsi)
Circuito di recezione
DATA
DATA
CLOCK
CLOCK
Lunghezza del cavo
50 m
100 m
Cablaggio segnale
Segnale di uscita
Alimentazione +
Alimentazione GND
CLOCK
CLOCK
DATA
DATA
Baud
100-1000 kHz
100-300 kHz
Nota:
All'aumentare della lunghezza del cavo
diminuisce la massima velocità di trasmissione.
Segnali di uscita CLOCK/CLOCK e DATA/DATA
devono essere attorcigliati, accoppiati e schermati
insieme.
Connettore PIN
Colore cavo
1
2
3
4
5
6
bianco
marrone
verde
giallo
grigio
rosa
Connessione
Vista sul connettore
del sensore
M12A8 / M12R8
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Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
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PRDS
Uscita CANopen
Descrizione
CANopen
Encoder angolare magnetico con interfaccia CANopen secondo la norma CiA 406.
Profilo di communicazione
Profilo encoder
Servizio di confugurazione
Error Control
Indirizzo del nodo ID
PDO
PDO Modi
SDO
CAM
Certificato
Frequenza di trasmissione
Connessione Bus
Resistenza di terminazione bus
integrata
Bus, isolato galvanicamente
Dati tecnici
50
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Ripetibilità
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
Rigidità dielettrica
EMC Automazione
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 406 V 3.2
LSS, CiA Draft standard 305
(frequenza di trasmissione, indirizzo del nodo ID)
Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message
Regolabile via LSS o SDO, default: 127
3 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
8 camme
Sì
50 kBaud bis 1 MBaud, regolabile via LSS,
default: 125 kBaud
Connettore M12, 5 pin
Opzionale
No
8 ... 36 V DC
15/30 mA tipico per 24/12 V, max. 100 mA
1 kHz (asincrona)
±50 x 10-6 / °C f.s.
1 LSB
-40 ... +105 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min)
EN61326-1:2006
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PRDS
Uscita CAN SAE J1939
Descrizione
Interface J1939
NAME Fields
Parameter Group
Numbers (PGN)
Dati tecnici
Cablaggio segnale /
connessione
­ ncoder ­angolare secondo lo standard SAE J1939. Configurazione dei parametri operativi
E
(configuration data) mediante Peer-to-Peer. Scambio dei dati di processo (process data)
mediante Broadcast message. Node-Id distribution by address claiming (ACL).
CAN specification
Transceiver
Communication profile
Baud rate
Internal temination resistor
Address
ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B
24V-compliant, not isolated
SAE J1939
250 kbit/s
120 Ω
Default 247d, configurable
Arbitrary address capable
Industry group
Vehicle system
Vehicle system instance
Function
Function instance
ECU instance
Manufacturer
Identity number
1
0
7Fh (127d)
0
FFh (255d)
0
0
145h (325d)
0nnn
Yes
Global
Non specific
Configuration data
PGN EF00h
Process data
PGN FFnnh
Proprietary-A
(PDU1 peer-to-peer)
Proprietary-B
(PDU2 broadcast);
nn Group Extension (PS)
configurable
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Ripetibilità
Temperatura di esercizio
Protezione elettrica
Rigidità dielettrica
EMC
8 ... 36 V DC
15/30 mA tipico per 24/12 V, max. 100 mA
1 kHz (asincrona)
±50 x 10-6 / °C f.s.
1 LSB
-40 ... +105 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min)
EN61326-1:2006
Segnale di uscita
Schermatura
Alimentazione +
GND
CAN-H
CAN-L
Non specific
Manufacturer ID
Serial number 21 bit
Connettore PIN
Colore cavo
1
2
3
4
5
Nero+Grigio
Bianco
Marrone
Verde
Giallo
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Vista sul connettore
del sensore
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POSIROT ®
PRAS/PRDS
Proprietà dei sensori angolari magnetici
Segnale di uscita
(crescente in senso
orario - CW)
Marcatura
Campo di
misura [°]
Segnale di uscita
(crescente in senso
antiorario - CCW)
Marcatura
Campo di
misura [°]
Esempio con
campo di misura 90°
Marking
Marcatura
Campo di
misura [°]
Esempio con
campo di misura 360°
Marcatura
Campo di
misura [°]
52
CAT-PR/PT-IT-11
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POSIROT ®
Accessori
J
K
5 [.197]
13 [.512]
Sensor
Sensore /
sensor
Marcatura
Markierung
/ marking
J
K
K
J
Sensore
Sensor
/
sensor
6,6 [.260]
Peso circa 3 g
Momento di inerzia 0,1 kgmm2
5 [.197]
Marcatura/
Markierung
marking
2,7 [.106]
3,7 [.146]
16 [.630]
PRMAG21
Dimensioni in mm [pollici]
2,7 [.106]
Un disallineamento del magnete
di posizione influenza la linearità
Sensore/
Sensor
sensor
8 [.315]
Peso circa 11 g
Momento di inerzia 1,2 kgmm2
8 [.315]
3,5 [.138]
J K
4,5 [.177]
4,5 [.177]
20 [.787]
PRMAG20
30 [1.181]
Magneti di posizione
Ø5,4 [.213]
Un disallineamento del magnete
/
Sensore
di posizione influenza la linearità Sensor
sensor
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
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POSIROT ®
Accessori
Magneti di posizione
PRMAG22
E

5
4,
5
6
,5
F
26
36
22
6,4
F
E
15
6,5
Markierung /
Marcatura
marking
Peso circa 17 g
Momento di inerzia 3 kgmm2
Sensor /
Sensore
sensor
Un disallineamento del magnete
di posizione influenza la linearità
9 [.354]
PRMAG5Z
G
H
8,2 [.323]
H
10 [.394]
15 [.591]
Dimensioni in mm [pollici]
G
14 [.551]
Ø48 0,05
[1.890 0.002]
[
]
Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004
Sensor /
Sensore
sensor
Peso circa 100 g
Momento di inerzia 55 kgmm2
Un disallineamento del magnete
di posizione influenza la linearità
5 [.197]
Nut / notch
Scanalatura
Markierung
Marcatura /
marking
Sensore
Sensor /
sensor
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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POSIROT ®
Accessori
Piastre per il fissaggio, eccentrici
PRPT-BPL1
40 [1.575]
(Fissaggio a vite)
]
17
[.2
5
,
5
Ø33 [1.299]
In combinazione con
eccentrici di fissaggio
PRPT-BFS1 (3 x M2,5)
o in combinazione con
eccentrici di fissaggio
PRPT-BFS2 (3 x M4).

40 [1.575]
90
5 [.197]
Per PRAS2, PRDS2,
PRAS3, PRDS3
°
11
0°
4
8 [1
4
2[
.890
]
1.6
5
4]
3x M2,5
4 [.157]
4 [.157]
55 [2.165]
3x M4
Dimensioni in mm [pollici]
Peso circa 30 g.
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
PRPT-BPL2
Ø33 [1.299]
(Fissaggio a saldare)
In combinazione con
eccentrici di fissaggio
PRPT-BFS1 (3 x M2,5)
o in combinazione con
eccentrici di fissaggio
PRPT-BFS2 (3 x M4).
Per PRAS2, PRDS2,
PRAS3, PRDS3
90
°
11
0°
4
4
8 [1
2[
4 [.157]
4 [.157]
.89
0
1.6
5
]
4]
3x M2,5
55 [2.165]
3x M4
Dimensioni in mm [pollici]
56
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
Accessori
Piastre per il fissaggio, eccentrici
PRPT-BPL3
Per PRAS3, PRDS3
Dimensioni in mm [pollici]
Peso circa 30 g.
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
Possibilità di montaggio
PRAS2/PRDS2
PRAS3/PRDS3
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS1
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS1
ASM GmbH
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CAT-PR/PT-IT-11
57
POSIROT ® / POSITILT ®
Accessori
Connettori
Connettore per
sensori POSIROT®POSITILT ®
4 pin M12
Adatto per connettori
a 5 pin M12A5 e
M12R5
Il cavo schermato presenta un connettore M12
a 4 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale.
Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m.
Sezione trasversale: 0,25mm2
Codice ordine:
KAB - XM - M12/4F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE
Lunghezza in m
Connettore per
sensori POSIROT®POSITILT ®
4 pin M12
Adatto per connettori
a 5 pin M12A5 e
M12R5
Il cavo schermato presenta un connettore M12
a 4 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono
4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze
disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/4F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE
Lunghezza in m
Cablaggio segnale
M12, 4 pin
Connettore per
sensori POSIROT®POSITILT ®
M12, 8 pin
Connettore PIN / Colore cavo
1
marrone
2
bianco
3
blu
4
nero
Il cavo schermato presenta un connettore M12
a 8 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale.
Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m.
Sezione trasversale: 0,25 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/8F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE
Lunghezza in m
Connettore per
sensori POSIROT®POSITILT ®
M12, 8 pin
Il cavo schermato presenta un connettore M12
a 8 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono
8 fili di trasmissione del segnale.
Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m.
Sezione trasversale: 0,25 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/8F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE
Lunghezza in m
Cablaggio segnale
M12, 8 pin
90
Connettore PIN / Colore cavo
1
bianco
2
marrone
3
verde
4
giallo
5
grigio
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
6
rosa
7
blu
8
rosso
ASM GmbH
POSIROT ® / POSITILT ®
Accessori
Connettori
Connettore Bus per
sensori POSIROT®POSITILT ®
5 pin M12
CAN bus
Il cavo schermato presenta un connettore M12
maschio a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità un connettore M12 femmina a 5 pin.
Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m.
Codice ordine:
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN
Lunghezza in m
T di raccordo
5 pin M12
CAN bus
Codice ordine:
KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN
Resistenza di
terminazione
5 pin M12
CAN bus
Codice ordine:
KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
91