POSIROT ® PRAS2 Sensore angolare magnetico con uscita analogica Sensore angolare magnetico da 0° fino a 360° in custodia piatta e 36 mm di diametro ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K ●Uscita analogica ● Custodia piatta solo 20 mm di spessore ●Senza contatto con magnete di posizione esterno ● Senza usura ● Secondo canale ridondante su richiesta ● Certificazione SIL in preparazione Dati tecnici Tipi di uscita U6 U2 I1 Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale Montaggio Urti Vibrazioni Tensione: 0,5 ... 4,5 V raziometrica Tensione: 0,5 ... 10 V Corrente: 4 ... 20 mA, 3 fili 0° ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15° 0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,3 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67 CW, CCW Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Codice ordine PRAS2 PRAS2 Modello Campo di misura 0 ... 360°, incrementi di 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Tipi di uscita (consultare la pagina 46) U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica U2 = 0,5 ... 10 V I1 = 4 ... 20 mA, 3 fili Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica KAB2M/KAB2M69K = Cavo, lunghezza standard 2 m, IP67/IP69K M12A5/M12R5 = Connettore M12, 5 pin assiale/radiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi) Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54) Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90) PRPT-BFS1 PRMAG ... KAB-2M-M12/4F/G-LITZE Esempio ordine: PRAS2 - 360 - I1 - CW - KAB2M 18 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS2 Encoder angolare magnetico con uscita SSI Encoder angolare magnetico da 0° fino a 360° in custodia piatta e 36 mm di diametro ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K ●Uscita seriale sincrona (SSI) ● Custodia piatta solo 20 mm di spessore ●Senza contatto con magnete di posizione esterno ● Senza usura Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Velocità massimale di rotazione (mecch.) Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale Montaggio Urti Vibrazioni Uscita seriale sincrona (SSI) 0° ... 360° 12 bit (4096 passi) per giro ±0,1° (tipico) ±1° (tipico) Dipende dal tipo di magnete 30.000 giri/min IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67 CW, CCW Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Codice ordine PRDS2 PRDS2 Modello Tipi di uscita (consultare la pagina 49) RSSI5V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 5 V DC RSSI24V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 10 ... 36 V DC Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica KAB2M/KAB2M69K = Cavo, lunghezza standard 2 m (non con RSSI5V), IP67/IP69K M12A8/M12R8 = Connettore M12, 8 pin assiale/radiale Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi) Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54) Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90) PRPT-BFS1 PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Esempio ordine: PRDS2 - RSSI24V - CW - KAB2M 20 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS2 Encoder angolare magnetico con uscita CANopen Encoder angolare magnetico da 0° fino a 360° in custodia piatta e 36 mm di diametro ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K ●Uscita CANopen ● Custodia piatta solo 20 mm di spessore ●Senza contatto con magnete di posizione esterno ● Senza usura Dati tecnici Tipo di uscita Campo di misura Risoluzione Linearità Grado di protezione CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2) 0° fino a 360° 0,05° max ±1° (tipica) IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67 Alluminio Connettore M12 5 pin, radiale o assiale EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli Consultare le specifiche sui tipi di uscita Materiale Connessione elettrica Urti Vibrazioni EMC, Temperatura Codice ordine PRDS2 PRDS2 Modello Tipi di uscita (consultare le pagine 50/51) CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Connessione elettrica M12R5/CAN = Connettore M12 5 pin, radiale M12A5/CAN = Connettore M12 5 pin, assiale Codice ordine del cavo di connessione (pag. 91) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Esempio ordine: PRDS2 - CANOP - M12A5/CAN ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 21 POSIROT ® PRAS2/PRDS2 Dimensioni Dimensioni sensore PRAS2/PRDS2 con uscita cavo Marcatura Magnete di posizione Area di misura Dimensioni in mm [pollici] Peso senza cavo circa 40 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 22 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRAS2/PRDS2 33 [1.299] Morsetti eccentrici per il Befestigungexzenter fissaggio PRPT-BFS1 PRPT-BFS1 Markierung Marcatura 42 36 [1.417] 20 [0.787] 3 [0.118] 2,5 [0.098] Dimensioni sensore PRAS2/PRDS2 con uscita connettore M12, assiale 2,5 [0.098] Dimensioni ] 54 .6 1 [ Positions-di Magnete posizione magnet Peso senza cavo circa 50 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Messfläche Area di misura M12 Stecker M12 Connettore Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni sensore PRAS2/PRDS2 con uscita connettore M12, radiale Connettore M12 Marcatura Area di misura Peso senza cavo circa 50 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it Dimensioni in mm [pollici] CAT-PR/PT-IT-11 23 POSIROT ® PRAS Uscite analogiche U2(B), U6 e I1(B) U2; U2B Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) U2: 18 ... 36 V DC; U2B: 11,5 ... 27 V DC 12 mA tipico, 16 mA max 0,5 ... 10 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC U6/5; U6/8,25 Tensione di uscita 10 ... 90% raziometr. Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) 5V DC ±10 %, 8,25 V DC ±10% 8 mA tipico, 12 mA max 10 ... 90% della tensione di alimentazione 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC I1; I1B Corrente di uscita 4 ... 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione Consumo Resistenza di carico Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) I1: 18 ... 36 V DC, I1B: 10 ... 18 V DC 32 mA tipico, 36 mA max I1: 500 Ω max, I1B: 250 Ω max 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC Altre uscite su richiesta. Segnali di uscita Alimentazione + U2 U2B U6 I1 I1B Cablaggio segnale Segnali di uscita Alimentazione + Segnale GND Non connettere! Non connettere! Segnale + GND Connettore PIN Colore 1 2 3 4 5 marrone bianco blu nero – Connessione M12A5 / M12R5 46 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 Vista sul connettore del sensore ASM GmbH POSIROT ® PRDS Uscita RSSI5V / RSSI24V Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di clock Codice Risoluzione Tempo di pausa Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC RSSI5V / RSSI24V Seriale sincrona EIA RS-422 RSSI5V: 5 V DC ±10 %; RSSI24V: 10 ... 36 V DC 100 mA max senza carico 100 kHz ... 1 MHz Codice Gray 12 bit 12 bit 20 µs min ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro i cortocircuiti EN61326-1:2006 Formato dati (Treno di 13 impulsi) Circuito di recezione DATA DATA CLOCK CLOCK Lunghezza del cavo 50 m 100 m Cablaggio segnale Segnale di uscita Alimentazione + Alimentazione GND CLOCK CLOCK DATA DATA Baud 100-1000 kHz 100-300 kHz Nota: All'aumentare della lunghezza del cavo diminuisce la massima velocità di trasmissione. Segnali di uscita CLOCK/CLOCK e DATA/DATA devono essere attorcigliati, accoppiati e schermati insieme. Connettore PIN Colore cavo 1 2 3 4 5 6 bianco marrone verde giallo grigio rosa Connessione Vista sul connettore del sensore M12A8 / M12R8 ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 49 POSIROT ® PRDS Uscita CANopen Descrizione CANopen Encoder angolare magnetico con interfaccia CANopen secondo la norma CiA 406. Profilo di communicazione Profilo encoder Servizio di confugurazione Error Control Indirizzo del nodo ID PDO PDO Modi SDO CAM Certificato Frequenza di trasmissione Connessione Bus Resistenza di terminazione bus integrata Bus, isolato galvanicamente Dati tecnici 50 Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di lavoro Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC Automazione CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 LSS, CiA Draft standard 305 (frequenza di trasmissione, indirizzo del nodo ID) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Regolabile via LSS o SDO, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 camme Sì 50 kBaud bis 1 MBaud, regolabile via LSS, default: 125 kBaud Connettore M12, 5 pin Opzionale No 8 ... 36 V DC 15/30 mA tipico per 24/12 V, max. 100 mA 1 kHz (asincrona) ±50 x 10-6 / °C f.s. 1 LSB -40 ... +105 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min) EN61326-1:2006 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS Uscita CAN SAE J1939 Descrizione Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Dati tecnici Cablaggio segnale / connessione ncoder angolare secondo lo standard SAE J1939. Configurazione dei parametri operativi E (configuration data) mediante Peer-to-Peer. Scambio dei dati di processo (process data) mediante Broadcast message. Node-Id distribution by address claiming (ACL). CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Yes Global Non specific Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC 8 ... 36 V DC 15/30 mA tipico per 24/12 V, max. 100 mA 1 kHz (asincrona) ±50 x 10-6 / °C f.s. 1 LSB -40 ... +105 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min) EN61326-1:2006 Segnale di uscita Schermatura Alimentazione + GND CAN-H CAN-L Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Connettore PIN Colore cavo 1 2 3 4 5 Nero+Grigio Bianco Marrone Verde Giallo ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it Vista sul connettore del sensore CAT-PR/PT-IT-11 51 POSIROT ® PRAS/PRDS Proprietà dei sensori angolari magnetici Segnale di uscita (crescente in senso orario - CW) Marcatura Campo di misura [°] Segnale di uscita (crescente in senso antiorario - CCW) Marcatura Campo di misura [°] Esempio con campo di misura 90° Marking Marcatura Campo di misura [°] Esempio con campo di misura 360° Marcatura Campo di misura [°] 52 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® Accessori J K 5 [.197] 13 [.512] Sensor Sensore / sensor Marcatura Markierung / marking J K K J Sensore Sensor / sensor 6,6 [.260] Peso circa 3 g Momento di inerzia 0,1 kgmm2 5 [.197] Marcatura/ Markierung marking 2,7 [.106] 3,7 [.146] 16 [.630] PRMAG21 Dimensioni in mm [pollici] 2,7 [.106] Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità Sensore/ Sensor sensor 8 [.315] Peso circa 11 g Momento di inerzia 1,2 kgmm2 8 [.315] 3,5 [.138] J K 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Magneti di posizione Ø5,4 [.213] Un disallineamento del magnete / Sensore di posizione influenza la linearità Sensor sensor Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 53 POSIROT ® Accessori Magneti di posizione PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 36 22 6,4 F E 15 6,5 Markierung / Marcatura marking Peso circa 17 g Momento di inerzia 3 kgmm2 Sensor / Sensore sensor Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità 9 [.354] PRMAG5Z G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Dimensioni in mm [pollici] G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / Sensore sensor Peso circa 100 g Momento di inerzia 55 kgmm2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità 5 [.197] Nut / notch Scanalatura Markierung Marcatura / marking Sensore Sensor / sensor Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 54 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® Accessori Piastre per il fissaggio, eccentrici PRPT-BPL1 40 [1.575] (Fissaggio a vite) ] 17 [.2 5 , 5 Ø33 [1.299] In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4). 40 [1.575] 90 5 [.197] Per PRAS2, PRDS2, PRAS3, PRDS3 ° 11 0° 4 8 [1 4 2[ .890 ] 1.6 5 4] 3x M2,5 4 [.157] 4 [.157] 55 [2.165] 3x M4 Dimensioni in mm [pollici] Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. PRPT-BPL2 Ø33 [1.299] (Fissaggio a saldare) In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4). Per PRAS2, PRDS2, PRAS3, PRDS3 90 ° 11 0° 4 4 8 [1 2[ 4 [.157] 4 [.157] .89 0 1.6 5 ] 4] 3x M2,5 55 [2.165] 3x M4 Dimensioni in mm [pollici] 56 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® Accessori Piastre per il fissaggio, eccentrici PRPT-BPL3 Per PRAS3, PRDS3 Dimensioni in mm [pollici] Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Possibilità di montaggio PRAS2/PRDS2 PRAS3/PRDS3 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 57 POSIROT ® / POSITILT ® Accessori Connettori Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® 4 pin M12 Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25mm2 Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® 4 pin M12 Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® M12, 8 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 8 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® M12, 8 pin Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 8 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin 90 Connettore PIN / Colore cavo 1 bianco 2 marrone 3 verde 4 giallo 5 grigio CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 6 rosa 7 blu 8 rosso ASM GmbH POSIROT ® / POSITILT ® Accessori Connettori Connettore Bus per sensori POSIROT®POSITILT ® 5 pin M12 CAN bus Il cavo schermato presenta un connettore M12 maschio a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità un connettore M12 femmina a 5 pin. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Codice ordine: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Lunghezza in m T di raccordo 5 pin M12 CAN bus Codice ordine: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Resistenza di terminazione 5 pin M12 CAN bus Codice ordine: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 91