POSIWIRE® WS19KT Sortie codeur absolu Capteur robuste avec codeur industriel • Indice de protection IP64 • Etendue de mesure 0 ... 2000 mm à 0 ... 15000 mm • Sortie codeur absolu Caractéristiques techniques Etage de sortie Résolution avec 12 bit par tour (4096 pas par tour) Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Poids CEM, température Voir référence commande Résolution Développé par tour WS19KT-2000 0,04 mm 163,84 mm WS19KT-3000 0,063 mm 260,09 mm WS19KT-5000 0,10 mm 409,60 mm WS19KT-8000 0,163 mm 667,90 mm WS19KT-15000 0,146 mm 600,00 mm ±0,05% de l’E.M.; en option ±0,01% de l’E.M. Codeur absolu Aluminium et inox; Câble de mesure en inox IP64 Propre au codeur ou raccordement bus Voir tableau page 28 Voir spécification des étages de sortie Référence commande WS19KT WS19KT Modèle Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3000 / 5000 / 8000 / 15000 Etage de sortie HSSI = Codeur absolu avec sortie série synchrone (SSI) HPROF = Codeur absolu avec sortie Profibus HINT = Codeur absolu avec sortie Interbus HDEV = Codeur absolu avec sortie DeviceNet HCAN = Codeur absolu avec sortie CAN HCANOP = Codeur absolu avec sortie CANopen Linéarité (en option) L01 = ±0,01 % de l’E.M. Fixation du câble M4 = Embout de fixation M4 SB0 = Embout de fixation clip Référence commande du connecteur HSSI: CONN-CONIN-12F-G Exemple de commande: WS19KT - 3000 - HSSI - M4 26 CAT-WS-F-09 Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com ASM GmbH POSIWIRE® WS19KT Sortie codeur incrémental Capteur robuste avec codeur industriel • Indice de protection IP64 • Etendue de mesure 0 ... 2000 mm à 0 ... 15000 mm • Sortie codeur incrémental Caractéristiques techniques Etage de sortie Impulsions par mm Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Poids CEM, température Référence commande WS19KT Codeur incrémental avec sortie TTL ou HTL WS19KT-2000 25 impulsions WS19KT-3000 15,75 impulsions WS19KT-5000 10 impulsions WS19KT-8000 6,13 impulsions WS19KT-15000 6,83 impulsions ±0,05% de l’E.M.; en option ±0,01% de l’E.M. Codeur incrémental Aluminium et inox; Câble de mesure en inox IP64 Connecteur 12 pôles Voir tableau page 28 Voir spécification des étages de sortie WS19KT Modèle Etendue de mesure (en mm) 2000 / 3000 / 5000 / 8000 / 15000 Etage de sortie LD5VC = Codeur incrémental compatible TTL PP24VC= Codeur incrémental compatible HTL Linéarité (en option) L01 = ±0,01% de l’E.M. Fixation du câble M4 = Embout de fixation M4 SB0 = Embout de fixation clip Réfeérence commande du connecteur CONN-CONIN-12F-G Exemple de commande: WS19KT - 5000 - LD5VC - M4 ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-WS-F-09 27 POSIWIRE® WS19KT Sortie codeur absolu ou incrémental Force du câble de mesure, typique à 20 °C Course Poids (env.) [kg] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] [mm] 2000 3000 5000 8000 15000 1,3 1,6 3,0 5,6 6,1 11,0 8,1 12,0 10,5 16,5 6,0 4,9 9,0 6,8 9,1 Option SB0 Encombrement WS19KT-2000 / 3000 Ø6,1 [.240] 95 [3.740] Ø58 [2.283] 37 [1.459] 72 [2.835] L 83 [3.268] E 4x 5, 5 [.2 17 ] 57 [2.244] 46 [1.811] 17,5 [.689] Les côtes E, F et L dépendent du codeur A 28 5 [.197] 26 [1.024] 31,5 [1.240] 75 [2.953] Ø14 [.551] 50 [1.982] 179 2 [7.047 .079] 50 [1.969] 100 [3.937] F 193 3 [7.598 .118] 29 [1.142] 14 [.551] M4 Course Côte A 2000 11,5 Maße E, F, L je nach Encodertyp / dimension 3000 E, F, l depends0on encoder type M a ß lä n g e Côtes en mm /m m 2 0 0 0 3 0 0 0 A [pouces] /m m 1 1 ,5 0 [.4 5 3 ] [0 ] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. CAT-WS-F-09 Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com ASM GmbH POSIWIRE® WS19KT Sortie codeur absolu ou incrémental Option SB0 Ø6,1 [.240] 29 [1.142] M4 14 [.551] Encombrement WS19KT-5000 5 [.197] 28 [1.102] 150 [5.906] Ø58 [2.283] 229 2 [9.016 .0787] 243 3 [9.567 .118] 75 [2.953] F 150 [5.906] Ø14 [.551] 39,1 [1.539] Les côtes E, F et L dépendent du codeur 60 [2.362] 49 [1.929] E 10 [.394] L 88 [3.465] 33,5 [1.319] 5 19 [.748] Ø82 [3.228] 4x 110 [4.331] ,5 [ . 217 ] 77 [3.031] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-WS-F-09 29 POSIWIRE® WS19KT Sortie codeur absolu ou incrémental 6,1 [.240] M4 14 [.551] Option SB0 27 [1.063] Encombrement WS19KT-8000 Ø58 [2.283] 5 [.197] Ø100 [3.937] 305 2 [12.008 .079] 319±3 [12.559±.118] F 114 [4.488] 228 2 [8.976 .0787] Ø14 [.551] 39,5 [1.555] 228 [8.976] .2 2 8 ] 50,5 [1.988] 94,5 [3.720] 45 [1.772] 21,5 [.846] 4x 5,8 [ 188 [7.402] 105,5 [4.154] 30 55 [2.165] 66 [2.598] Les côtes E, F et L dépendent du codeur E 10 [.394] L Côtes en mm [pouces] Maße E, F, L je nach Encodertyp / dimension E, F, ldonnées depends à ontitre encoder type Côtes indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. CAT-WS-F-09 Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com ASM GmbH POSIWIRE® WS19KT Sortie codeur absolu ou incrémental M4 Option SB0 14 [.551] Encombrement WS19KT-15000 Ø6,1 [.240] Ø58 [2.283] 5 [.197] 114 [4.488] 228 [8.976] 150 [5.906] F 383 2 [15.079 .079] 397 3 [15.630 .118] 105 [4.134] 30 [1.181] 21,5 [.846] 228 [8.976] 32,5 [1.280] 27 [1.063] Les côtes E, F et L dépendent du codeur 55 [2.165] 1,5 [.059] L 87,5 [3.445] 66 [2.598] ,8 [ . 5 188 [7.402] 4x 20,5 [.807] 228 ] 76,5 [3.012] Côtes en mm [pouces] E Maße E, F, L je nach Encodertyp / dimension E, F, l depends on encoder type Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-WS-F-09 31 POSIWIRE® LD5VC et PP24VC Sortie incrémentale Interface LD5VC Incrémentale Interface PP24VC Incrémentale Interface Tension d’alimentation Consommation Fréquence Courant de sortie Niveaux des signaux Ud High bei Id=20 mA Ud Low sous Id=20 mA Temps de montée / de descente Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM Linedriver selon RS422 5 V DC ±10 % 150 mA max. sans charge 300 kHz max. 20 mA par canal Interface Tension d’alimentation Consommation Fréquence Courant de sortie Niveaux des signaux Ud High sous Id=20 mA, Ub=24 V Ud Low sous Id=20 mA, Ub=24 V Temps de montée / de descente Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique Push-pull (24 V-HTL) 10 ... 30 V DC 150 mA max. sans charge 300 kHz max. 100 mA par canal CEM Signaux de sortie ≥2,5V ≤0,5 V <100 ns ±20 x 10-6 / °C de l’E.M. (mécanique capteur) -20 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les surtensions Selon la norme EN 61326:2006 ≥21V ≤2,8 V <200 ns ±20 x 10-6 / °C de l’E.M. (mécanique capteur) -20 ... +85 °C Contre les inversions de polarité, les courts-circuits et les surtensions Selon la norme EN 61326:2006 Signal A Signal B Signal Z Etage de réception préconisé LD5VC PP24VC Branchement / connectique Signaux de sortie Alimentation + Alimentation GND (0 V) Signal A Signal A Signal B (A + 90°) Signal B Signal Z (top de référence) Signal Z Signal de perturbation Uas Blindage Broches du connecteur 12 10 5 6 8 1 3 4 7 Boîtier ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com Vue sur l’embase du capteur CONN-CONIN-12F CAT-WS-F-09 65 POSIWIRE® HSSI Codeur absolu avec sortie SSI Interface HSSI Codeur absolu série synchrone Format des données Ratio de transmission Branchement Tension d’alimentation Consommation Interface Lines / drivers Code de sortie Résolution Fréquence de coupure -3 dB Entrée de commande Preset key Fonction alarme LED d’état Connectique Résolution 10 ... 30 V DC 100 mA SSI standard Horloge et données / RS422 Gray 12 + 12 bit 500 kHz Direction Zero adjustment with optical response Bit d’alarme (option SSI), bit d’avertissement Vert = OK, rouge = Alarme Connecteur 12 pôles Horloge T1 T2 T3 ... T12 Data bits 24 Bit M11 M10 M9 ... M0 Mx = multiturn bits, Sx = singleturn bits Longueur du câble < 50 m < 100 m < 200 m < 400 m Signaux de sortie T13 ... S11 ... T21 T22 T23 T24 T25 S3 S2 S1 S0 0 T26 Baud < 400 kHz < 300 kHz < 200 kHz < 100 kHz Remarque: La fréquence de transmission dépend directement de la longueur du câble. Couleur Broches du connecteur Alimentation + Blanc 8 Alimentation GND (0 V) Brun 1 HORLOGE Jaune 3 HORLOGE Vert 11 DONNEES Rose 2 DONNEES Gris 10 Direction * Bleu 5 Signal de sortie 0 V Noir 12 * Alimentation + = valeurs montantes en sens horaire, 0 V = valeurs descendantes en sens horaire Connectique Vue sur l’embase du capteur CONN-CONIN-12F ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-WS-F-09 67 POSIWIRE® HPROF Codeur absolu avec sortie Profibus Interface HPROF Codeur absolu Profibus Branchement 68 Tension d’alimentation Consommation Interface Protocole Résolution Code de sortie Ratio de transmission Fonctions programmables Fonctions additionnelles Résistance de fin de bus Connectique CEM Signaux de sortie 10 ... 30 V DC 250 mA RS485 Profibus-DP avec profil de codeur classe C2 12 (10 ... 14) + 12 bit Binaire De 9,6 kBaud à 12 MBaud Résolution, preset, sens de rotation Vitesse, accélération, temps de fonctionnement Réglable par commutateur DIP „T“ de raccordement EN 61326: Classe A Raccordement au boîtier bus UB in 0V in UB out 0V out B in A in B out A out CAT-WS-F-09 Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com 1 2 3 4 5 6 7 8 ASM GmbH POSIWIRE® HINT Codeur absolu avec sortie Interbus Interface HINT Codeur absolu Interbus Format des donnees Interbus K2/K3 Branchement Tension d’alimentation Consommation Interface Code de sortie Résolution Ratio de transmission Actualisation des données Fonctions programmable Connectique CEM 10 ... 30 V DC 250 mA Interbus, ENCOM profil K3 (paramétrable), K2 32 bit binaire 12 (10 ... 14) + 12 bit 500 kBaud Toutes les 600 µs Direction, preset, offset, résolution „T“ de raccordement EN 50081-2, EN 50082-2 Signaux différentiels (RS485) Profil ENCOM K3, K2, 32 Bit, données binaires Format de transmission (selon Phönix) ID-Code K2 ID-Code K3 Signaux de sortie Adresse Sµpi 0 Byte Nº 3 36 H (= 54 dec.) 37 H (= 55 dec.) 1 2 2 1 3 0 Raccordement au boîtier bus UB + GND DI1 DI1 DO1 DO1 DO2 DO2 DI2 DI2 RBST GND ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 CAT-WS-F-09 69 POSIWIRE® HDEV Codeur absolu avec sortie DeviceNet Interface HDEV Codeur absolu DeviceNet Tension d’alimentation Consommation Interface Protocole Résolution Code de sortie MAC-ID Actualisation des données Ratio de transmission Fonctions programmables Résistance de fin de bus Connectique CEM Transmission des données Ratio de transmission Branchement 70 Impédance terminale Capacité du câble Impédance du câble Diamètre des brins Section des brins 10 ... 30 V DC 250 mA CAN-Highspeed selon ISO/DIS 11898 Spécification CAN 2.0 A (11-bit-identifier) DeviceNet selon Rév. 2.0, programmable 12 (10 ... 14) + 12 bit Binaire Réglable par commutateur DIP Toutes les 5 ms Réglable par commutateur DIP: 125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud Résolution, preset, direction Réglable par commutateur DIP „T“ de raccordement EN 50081-2, EN 50082-2 135 ... 165 Ω (3 ... 20 MHz) < 30 pF < 110 Ω/km > 0,63 mm > 0,34 mm2 Longueur du segment Kbit/s 500 m 250 m 100 m Signaux de sortie 125 250 500 Raccordement au boîtier bus UB in 0V in CAN-L CAN-H Drain Drain CAN-H CAN-L CAT-WS-F-09 Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com 1 2 3 4 5 6 7 8 ASM GmbH POSIWIRE® HCAN/HCANOP Codeur absolu avec sortie CAN(open) Interface HCAN/HCANOP Codeur absolu CANopen/CAN Layer 2 Tension d’alimentation Consommation Interface Protocole Résolution Code de sortie Actualisation des données Ratio de transmission Numéro de noeud Fonctions programmables Fonctions additionelles Connectique CEM Branchement Signaux de sortie 10 ... 30 V DC 250 mA CAN-Highspeed selon ISO/DIS 11898 CANopen selon DS301 avec profil de codeur DSP406, codeur programmable classe C2 12 (10 ... 14) + 12 bit Binaire Toutes les 1 ms (réglable), sur demande Réglable 10 à 1000 kBit/s Réglable par commutateur DIP CANopen: Direction, résolution, preset, offset CAN L2: Direction, valeurs limites CANopen: Vitesse, accéleration, axe circulaire, valeurs limites CAN L2: Direction, valeurs limites „T“ de raccordement EN 50081-2, EN 50082-2 Raccordement au boîtier bus UB in 0V in CAN in – (dominant L) CAN in + (dominant H) CAN GND in CAN GND out CAN out + (dominant H) CAN out – (dominant L) 0V out UB out ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 CAT-WS-F-09 71