information pdf WS19KT

POSIWIRE®
WS19KT
Sortie codeur absolu
Capteur robuste avec codeur industriel
• Indice de protection IP64
• Etendue de mesure 0 ... 2000 mm à 0 ... 15000 mm
• Sortie codeur absolu
Caractéristiques
techniques
Etage de sortie
Résolution avec 12 bit par tour
(4096 pas par tour)
Linéarité
Composant de détection
Matériaux
Indice de protection
Connectique
Poids
CEM, température
Voir référence commande
Résolution
Développé par tour
WS19KT-2000
0,04 mm
163,84 mm
WS19KT-3000
0,063 mm
260,09 mm
WS19KT-5000
0,10 mm
409,60 mm
WS19KT-8000
0,163 mm
667,90 mm
WS19KT-15000
0,146 mm
600,00 mm
±0,05% de l’E.M.; en option ±0,01% de l’E.M.
Codeur absolu
Aluminium et inox; Câble de mesure en inox
IP64
Propre au codeur ou raccordement bus
Voir tableau page 28
Voir spécification des étages de sortie
Référence commande WS19KT
WS19KT
Modèle
Etendue de mesure (en mm)
2000 / 3000 / 5000 / 8000 / 15000
Etage de sortie
HSSI = Codeur absolu avec sortie série synchrone (SSI)
HPROF = Codeur absolu avec sortie Profibus
HINT = Codeur absolu avec sortie Interbus
HDEV = Codeur absolu avec sortie DeviceNet
HCAN = Codeur absolu avec sortie CAN
HCANOP = Codeur absolu avec sortie CANopen
Linéarité (en option)
L01 = ±0,01 % de l’E.M.
Fixation du câble
M4 = Embout de fixation M4
SB0 = Embout de fixation clip
Référence commande du connecteur
HSSI:
CONN-CONIN-12F-G
Exemple de commande: WS19KT - 3000 - HSSI - M4
26
CAT-WS-F-09
Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
ASM GmbH
POSIWIRE®
WS19KT
Sortie codeur incrémental
Capteur robuste avec codeur industriel
• Indice de protection IP64
• Etendue de mesure 0 ... 2000 mm à 0 ... 15000 mm
• Sortie codeur incrémental
Caractéristiques
techniques
Etage de sortie
Impulsions par mm
Linéarité
Composant de détection
Matériaux
Indice de protection
Connectique
Poids
CEM, température
Référence commande WS19KT
Codeur incrémental avec sortie TTL ou HTL
WS19KT-2000 25 impulsions
WS19KT-3000 15,75 impulsions
WS19KT-5000 10 impulsions
WS19KT-8000 6,13 impulsions
WS19KT-15000 6,83 impulsions
±0,05% de l’E.M.; en option ±0,01% de l’E.M.
Codeur incrémental
Aluminium et inox; Câble de mesure en inox
IP64
Connecteur 12 pôles
Voir tableau page 28
Voir spécification des étages de sortie
WS19KT
Modèle
Etendue de mesure (en mm)
2000 / 3000 / 5000 / 8000 / 15000
Etage de sortie
LD5VC = Codeur incrémental compatible TTL
PP24VC= Codeur incrémental compatible HTL
Linéarité (en option)
L01 = ±0,01% de l’E.M.
Fixation du câble
M4 = Embout de fixation M4
SB0 = Embout de fixation clip
Réfeérence commande du connecteur
CONN-CONIN-12F-G
Exemple de commande: WS19KT - 5000 - LD5VC - M4
ASM GmbH
Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
CAT-WS-F-09
27
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WS19KT
Sortie codeur absolu ou incrémental
Force du câble de
mesure,
typique à 20 °C
Course
Poids (env.)
[kg]
Force max. lors du
déroulement
[N]
Force min. lors de
l’enroulement
[N]
[mm]
2000
3000
5000
8000
15000
1,3
1,6
3,0
5,6
6,1
11,0
8,1
12,0
10,5
16,5
6,0
4,9
9,0
6,8
9,1
Option SB0
Encombrement
WS19KT-2000 / 3000
Ø6,1 [.240]
95 [3.740]
Ø58 [2.283]
37 [1.459]
72 [2.835]
L
83 [3.268]
E
4x

5,
5
[.2
17
]
57 [2.244]
46 [1.811]
17,5 [.689]
Les côtes E, F et L dépendent
du codeur
A
28
5 [.197]
26 [1.024]
31,5 [1.240]
75 [2.953]
Ø14 [.551]
50 [1.982]
179 2 [7.047 .079]
50 [1.969]
100 [3.937]
F
193 3 [7.598 .118]
29 [1.142]
14 [.551]
M4
Course
Côte A
2000
11,5
Maße E, F, L je nach Encodertyp /
dimension
3000 E, F, l depends0on encoder type
M a ß lä n g e
Côtes
en mm
/m m
2 0 0 0
3 0 0 0
A
[pouces]
/m m
1 1 ,5
0
[.4 5 3 ]
[0 ]
Côtes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques
peuvent être demandés à l’usine.
CAT-WS-F-09
Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
ASM GmbH
POSIWIRE®
WS19KT
Sortie codeur absolu ou incrémental
Option SB0
Ø6,1 [.240]
29 [1.142]
M4
14 [.551]
Encombrement
WS19KT-5000
5 [.197]
28 [1.102]
150 [5.906]
Ø58 [2.283]
229 2 [9.016 .0787]
243 3 [9.567 .118]
75 [2.953]
F
150 [5.906]
Ø14 [.551]
39,1 [1.539]
Les côtes E, F et L dépendent
du codeur
60 [2.362]
49 [1.929]
E
10 [.394]
L
88 [3.465]
33,5 [1.319]
5
19 [.748]
Ø82 [3.228]
4x
110 [4.331]
,5 [
.
217
]
77 [3.031]
Côtes en mm [pouces]
Côtes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques
peuvent être demandés à l’usine.
ASM GmbH
Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
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WS19KT
Sortie codeur absolu ou incrémental
6,1 [.240]
M4
14 [.551]
Option SB0
27 [1.063]
Encombrement
WS19KT-8000
Ø58 [2.283]
5 [.197]
Ø100 [3.937]
305 2 [12.008 .079]
319±3 [12.559±.118]
F
114 [4.488]
228 2 [8.976 .0787]
Ø14 [.551]
39,5 [1.555]
228 [8.976]
.2 2 8
]
50,5 [1.988]
94,5 [3.720]
45 [1.772]
21,5 [.846]
4x 
5,8
[
188 [7.402]
105,5 [4.154]
30
55 [2.165]
66 [2.598]
Les côtes E, F et L dépendent
du codeur
E
10 [.394]
L
Côtes en mm [pouces]
Maße E, F, L je nach Encodertyp /
dimension
E, F, ldonnées
depends à
ontitre
encoder
type
Côtes
indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques
peuvent être demandés à l’usine.
CAT-WS-F-09
Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
ASM GmbH
POSIWIRE®
WS19KT
Sortie codeur absolu ou incrémental
M4
Option SB0
14 [.551]
Encombrement
WS19KT-15000
Ø6,1 [.240]
Ø58 [2.283]
5 [.197]
114 [4.488]
228 [8.976]
150 [5.906]
F
383 2 [15.079 .079]
397 3 [15.630 .118]
105 [4.134]
30 [1.181]
21,5 [.846]
228 [8.976]
32,5 [1.280]
27 [1.063]
Les côtes E, F et L dépendent
du codeur
55 [2.165]
1,5 [.059]
L
87,5 [3.445]
66 [2.598]
,8 [
.
5
188 [7.402]
4x
20,5 [.807]
228
]
76,5 [3.012]
Côtes en mm [pouces]
E
Maße E, F, L je nach Encodertyp /
dimension E, F, l depends on encoder type
Côtes données
à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques
peuvent être demandés à l’usine.
ASM GmbH
Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
CAT-WS-F-09
31
POSIWIRE®
LD5VC et PP24VC
Sortie incrémentale
Interface LD5VC
Incrémentale
Interface PP24VC
Incrémentale
Interface
Tension d’alimentation
Consommation
Fréquence
Courant de sortie
Niveaux des signaux
Ud High bei Id=20 mA
Ud Low sous Id=20 mA
Temps de montée / de descente
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
Linedriver selon RS422
5 V DC ±10 %
150 mA max. sans charge
300 kHz max.
20 mA par canal
Interface
Tension d’alimentation
Consommation
Fréquence
Courant de sortie
Niveaux des signaux
Ud High sous Id=20 mA, Ub=24 V
Ud Low sous Id=20 mA, Ub=24 V
Temps de montée / de descente
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
Push-pull (24 V-HTL)
10 ... 30 V DC
150 mA max. sans charge
300 kHz max.
100 mA par canal
CEM
Signaux de sortie
≥2,5V
≤0,5 V
<100 ns
±20 x 10-6 / °C de l’E.M. (mécanique capteur)
-20 ... +85 °C
Contre les inversions de polarité et les surtensions
Selon la norme EN 61326:2006
≥21V
≤2,8 V
<200 ns
±20 x 10-6 / °C de l’E.M. (mécanique capteur)
-20 ... +85 °C
Contre les inversions de polarité, les courts-circuits et
les surtensions
Selon la norme EN 61326:2006
Signal A
Signal B
Signal Z
Etage de réception
préconisé
LD5VC
PP24VC
Branchement /
connectique
Signaux de sortie
Alimentation +
Alimentation GND (0 V)
Signal A
Signal A
Signal B (A + 90°)
Signal B
Signal Z (top de référence)
Signal Z
Signal de perturbation Uas
Blindage
Broches du connecteur
12
10
5
6
8
1
3
4
7
Boîtier
ASM GmbH
Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
Vue sur l’embase
du capteur
CONN-CONIN-12F
CAT-WS-F-09
65
POSIWIRE®
HSSI
Codeur absolu avec sortie SSI
Interface HSSI
Codeur absolu
série synchrone
Format des données
Ratio de
transmission
Branchement
Tension d’alimentation
Consommation
Interface
Lines / drivers
Code de sortie
Résolution
Fréquence de coupure -3 dB
Entrée de commande
Preset key
Fonction alarme
LED d’état
Connectique
Résolution
10 ... 30 V DC
100 mA
SSI standard
Horloge et données / RS422
Gray
12 + 12 bit
500 kHz
Direction
Zero adjustment with optical response
Bit d’alarme (option SSI), bit d’avertissement
Vert = OK, rouge = Alarme
Connecteur 12 pôles
Horloge
T1 T2 T3 ... T12
Data bits
24 Bit
M11 M10 M9 ... M0
Mx = multiturn bits, Sx = singleturn bits
Longueur du câble
< 50 m
< 100 m
< 200 m
< 400 m
Signaux de sortie
T13
...
S11 ...
T21
T22
T23
T24
T25
S3
S2
S1
S0
0
T26
Baud
< 400 kHz
< 300 kHz
< 200 kHz
< 100 kHz
Remarque:
La fréquence de transmission dépend
­directement de la longueur du câble.
Couleur
Broches du connecteur
Alimentation +
Blanc
8
Alimentation GND (0 V)
Brun
1
HORLOGE
Jaune
3
HORLOGE
Vert
11
DONNEES
Rose
2
DONNEES
Gris
10
Direction *
Bleu
5
Signal de sortie 0 V
Noir
12
* Alimentation + = valeurs montantes en sens horaire, 0 V = valeurs descendantes en sens horaire
Connectique
Vue sur l’embase
du capteur
CONN-CONIN-12F
ASM GmbH
Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
CAT-WS-F-09
67
POSIWIRE®
HPROF
Codeur absolu avec sortie Profibus
Interface HPROF
Codeur absolu
Profibus
Branchement
68
Tension d’alimentation
Consommation
Interface
Protocole
Résolution
Code de sortie
Ratio de transmission
Fonctions programmables
Fonctions additionnelles
Résistance de fin de bus
Connectique
CEM
Signaux de sortie
10 ... 30 V DC
250 mA
RS485
Profibus-DP avec profil de codeur classe C2
12 (10 ... 14) + 12 bit
Binaire
De 9,6 kBaud à 12 MBaud
Résolution, preset, sens de rotation
Vitesse, accélération, temps de fonctionnement
Réglable par commutateur DIP
„T“ de raccordement
EN 61326: Classe A
Raccordement au boîtier bus
UB in
0V in
UB out
0V out
B in
A in
B out
A out
CAT-WS-F-09
Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
1
2
3
4
5
6
7
8
ASM GmbH
POSIWIRE®
HINT
Codeur absolu avec sortie Interbus
Interface HINT
Codeur absolu
Interbus
Format des donnees
Interbus K2/K3
Branchement
Tension d’alimentation
Consommation
Interface
Code de sortie
Résolution
Ratio de transmission
Actualisation des données
Fonctions programmable
Connectique
CEM
10 ... 30 V DC
250 mA
Interbus, ENCOM profil K3 (paramétrable), K2
32 bit binaire
12 (10 ... 14) + 12 bit
500 kBaud
Toutes les 600 µs
Direction, preset, offset, résolution
„T“ de raccordement
EN 50081-2, EN 50082-2
Signaux différentiels (RS485)
Profil ENCOM K3, K2, 32 Bit, données binaires
Format de transmission
(selon Phönix)
ID-Code K2
ID-Code K3
Signaux de sortie
Adresse Sµpi 0
Byte Nº
3
36 H (= 54 dec.)
37 H (= 55 dec.)
1
2
2
1
3
0
Raccordement au boîtier bus
UB +
GND
DI1
DI1
DO1
DO1
DO2
DO2
DI2
DI2
RBST
GND
ASM GmbH
Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
CAT-WS-F-09
69
POSIWIRE®
HDEV
Codeur absolu avec sortie DeviceNet
Interface HDEV
Codeur absolu
DeviceNet
Tension d’alimentation
Consommation
Interface
Protocole
Résolution
Code de sortie
MAC-ID
Actualisation des données
Ratio de transmission
Fonctions programmables
Résistance de fin de bus
Connectique
CEM
Transmission des
données
Ratio de
transmission
Branchement
70
Impédance terminale
Capacité du câble
Impédance du câble
Diamètre des brins
Section des brins
10 ... 30 V DC
250 mA
CAN-Highspeed selon ISO/DIS 11898
Spécification CAN 2.0 A (11-bit-identifier)
DeviceNet selon Rév. 2.0, programmable
12 (10 ... 14) + 12 bit
Binaire
Réglable par commutateur DIP
Toutes les 5 ms
Réglable par commutateur DIP: 125 kBaud,
250 kBaud, 500 kBaud
Résolution, preset, direction
Réglable par commutateur DIP
„T“ de raccordement
EN 50081-2, EN 50082-2
135 ... 165 Ω (3 ... 20 MHz)
< 30 pF
< 110 Ω/km
> 0,63 mm
> 0,34 mm2
Longueur du segment
Kbit/s
500 m
250 m
100 m
Signaux de sortie
125
250
500
Raccordement au boîtier bus
UB in
0V in
CAN-L
CAN-H
Drain
Drain
CAN-H
CAN-L
CAT-WS-F-09
Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
1
2
3
4
5
6
7
8
ASM GmbH
POSIWIRE®
HCAN/HCANOP
Codeur absolu avec sortie CAN(open)
Interface
HCAN/HCANOP
Codeur absolu
CANopen/CAN Layer 2
Tension d’alimentation
Consommation
Interface
Protocole
Résolution
Code de sortie
Actualisation des données
Ratio de transmission
Numéro de noeud
Fonctions programmables
Fonctions additionelles
Connectique
CEM
Branchement
Signaux de sortie
10 ... 30 V DC
250 mA
CAN-Highspeed selon ISO/DIS 11898
CANopen selon DS301 avec profil de codeur
DSP406, codeur programmable classe C2
12 (10 ... 14) + 12 bit
Binaire
Toutes les 1 ms (réglable), sur demande
Réglable 10 à 1000 kBit/s
Réglable par commutateur DIP
CANopen: Direction, résolution, preset, offset
CAN L2: Direction, valeurs limites
CANopen: Vitesse, accéleration, axe circulaire,
valeurs limites
CAN L2: Direction, valeurs limites
„T“ de raccordement
EN 50081-2, EN 50082-2
Raccordement au boîtier bus
UB in
0V in
CAN in – (dominant L)
CAN in + (dominant H)
CAN GND in
CAN GND out
CAN out + (dominant H)
CAN out – (dominant L)
0V out
UB out
ASM GmbH
Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
CAT-WS-F-09
71