information pdf WS12

POSIWIRE®
WS12
Sortie analogique, SSI ou CANopen
Capteur pour environnement industriel sévère
• Indice de protection IP67
• Etendue de mesure 0 ... 100 mm à 0 ... 3000 mm
• Sortie analogique ou
série synchrone par conversion A/D (SSI) ou
CANopen par conversion A/D
Caractéristiques
techniques
Etage de sortie
Résolution
Linéarité
Composant de détection
Matériaux
Indice de protection
Connectique
Poids
CEM, température
Potentiomètre 1 kΩ
Tension 0 ... 10 V
Courant 4 ... 20 mA, 2 ou 3 fils
Sortie tension ou courant paramétrable (PMUV/PMUI)
Série synchrone 16 bit max. (après conversion A/D)
CANopen (après conversion A/D)
Analogique: quasi-infinie
ADSI16: 16 bit max./E.M.
ADCANOP: 16 bit/E.M.
Jusqu’à ±0,05% de l’E.M.
Potentiomètre de précision
Aluminium et inox; Câble de mesure en inox
IP67 (avec connecteur confectionné)
Connecteur M12, 8 pôles (ADCANOP: 5 pôles)
Jusquà 1500 mm: env. 1 kg; à partir de 2000 mm: env. 1,5 kg
Voir spécification des étages de sortie
Référence commande WS12
WS12
Modèle
Etendue de mesure (en mm)
100 / 125 / 500 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000 / 2500 / 3000
Etage de sortie
= Potentiomètre 1 kΩ
R1K
= Sortie 0 ... 10 V
10V
420A
= Sortie 4 ... 20 mA, 2 fils
420T
= Sortie 4 ... 20 mA, 3 fils
PMUV/PMUI = Interface paramétrable 0... 10 V ou 4 ... 20 mA
ADSI16
= Sortie SSI 16 bit après conversion A/D (en option 12 ou 14 bit)
ADCANOP = Sortie CANopen après conversion A/D
Linéarité
L10 = ±0,10% en option: L05 = ±0,05 % L25 = ±0,25 %
Fixation du câble
M4 = Embout de fixation M4
SB0
= Embout de fixation clip
Connectique
= Connecteur M12, 8 pôles (sauf pour ADCANOP)
M12
M12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles (pour ADCANOP)
Référence commande du connecteur préconfectionné: voir page 82/83
Exemple de commande: WS12 - 2500 - 10V - L10 - M4 - M12
38
CAT-WS-F-09
Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
ASM GmbH
1.0.0
POSIWIRE®
WS12
Sortie analogique, SSI ou CANopen
Force du câble de
mesure,
typique à 20 °C
Course
Force max. lors du déroulement
Force min. lors de l’enroulement
[mm]
[N]
[N]
100
125
500
1000
1250
1500
2000
2500
3000
5,2
4,6
5,9
5,5
4,8
10,4
8,1
6,7
6,2
2,8
2,5
2,6
2,4
2,1
6,4
5,0
4,0
3,0
Option SB0
Ø6,1 [.240]
F*±3 [F*±.118]
E
D
F±2 [F±.079]
Ø68 [2.677]
Ø13 [.512]
19,7 [.776]
M4
14 [.551]
Encombrement
4x M5-10[.394] tief/deep
C
C
D
E
13,4 [.526]
27,9 [1.096]
B
Meßlänge
A
/ mm
/ mm
100; 500; 1000
18,3
125; 1250
14,5
1500
10,7
2000
21,5
2500
13,3
3000
9,2
10,2 [.400]
A
13,4 [.526]
B
/ mm
112
112
127
127
127
127
C
/ mm
14
14
14
15
15
15
D
/ mm
E
/ mm
71
71
71
109
109
109
43
F
/ mm
141
141
141
179
179
179
Côtes en mm
[pouces]
43
43
79
79
79
F*
/ mm
154
154
154
192
192
192
Côtes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement
­spécifiques peuvent être
­demandés à l’usine.
23,5 [.925]
38 [1.496]
Côtes en mm
Course
A
B
C
D
E
F
F*
100; 500; 1000
18,3
112
14
43
71
141
154
125; 1250
14,5
112
14
43
71
141
154
1500
10,7
127
14
43
71
141
154
2000
21,5
127
15
79
109
179
192
2500
13,3
127
15
79
109
179
192
3000
9,2
127
15
79
109
179
192
ASM GmbH
Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
CAT-WS-F-09
39
1.0.0
POSIWIRE®
WS12
Sortie codeur incrémental
Capteur pour environnement industriel sévère
• Indice de protection IP67
• Etendue de mesure 0 ... 1250 mm à 0 ... 3000 mm
• Sortie codeur incrémental
Caractéristiques
techniques
Etage de sortie
Résolution
Linéarité
Composant de détection
Matériaux
Indice de protection
Connectique
Poids
CEM, température
Sortie codeur incrémental pour un transfert de données fiabilisé. Le sortie est compatible TTL ou HTL.
5 ou 10 impulsions par mm (1/20 mm ou 1/40 mm avec interpolation x 4 en externe)
±0,05% de l’E.M.
Codeur incrémental
Aluminium et inox; Câble de mesure en inox
IP67 (avec connecteur confectionné)
Connecteur M12, 8 pôles
Jusquà 1500 mm: env. 1 kg; à partir de 2000 mm: env. 1,5 kg5
Voir spécification des étages de sortie
Référence commande WS12
WS12
Modèle
Etendue de mesure (en mm)
1250 / 1500 / 2000 / 2500 / 3000
Impulsions par mm
10 = 10 impulsions par mm (1250, 1500 mm)
5 = 5 impulsions par mm (2000, 2500, 3000 mm)
Autres résolutions sur demande
Etage de sortie
PP530 = Codeur incrémental 5 ... 30 V
IE41LI = Codeur incrémental compatible TTL
IE41HI = Codeur incrémental compatible HTL
Fixation du câble
M4 = Embout de fixation M4
SB0 = Embout de fixation clip
Connectique
M12 = Connecteur M12, 8 pôles
Référence commande du connecteur préconfectionné: voir page 82/83
Exemple de commande: WS12 - 2500 - 5 - PP530 - M4 - M12
40
CAT-WS-F-09
Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
ASM GmbH
1.0.0
POSIWIRE®
WS12
Sortie codeur incrémental
Force du câble de
mesure,
typique à 20 °C
Course
Force max. lors du déroulement
Force min. lors de l’enroulement
[mm]
[N]
[N]
1250
1500
2000
2500
3000
6,6
10,6
5,7
5,7
5,8
2,7
6,5
4,1
4,1
4,0
Encombrement
14 [.551]
Option SB0
Ø6,1 [.240]
F*±3 [F*±.118]
D
C
E
Ø68 [2.677]
F±2 [F±.035]
13 [.512]
19,7 [.776]
M4
C
4x M5-10 [.0394] tief / deep
D
E
13,4 [.526]
27,9 [1.096]
B
10,2 [.400]
A
13,4 [.526]
Meßlänge
/ mm
1250
1500
2000
2500
3000
A
/ mm
18,3
10,7
9,2
9,2
9,2
B
/ mm
137
152
127
127
127
C
/ mm
14
15
15
15
15
D
/ mm
43
43
79
79
79
E
/ mm
71
71
109
109
109
Côtes en mm [pouces]
F
/ mm
141
141
179
179
179
F*
/ mm
154
154
192
192
192
Côtes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement
­spécifiques peuvent être
­demandés à l’usine.
23,5 [.925]
38 [1.496]
Côtes en mm
Course
A
B
C
D
E
F
F*
1250
18,3
137
14
43
71
141
154
1500
10,7
152
14
43
71
141
154
2000
9,2
152
15
79
109
179
192
2500
9,2
152
15
79
109
179
192
3000
9,2
152
15
79
109
179
192
ASM GmbH
Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
CAT-WS-F-09
41
1.0.0
POSIWIRE®
R1K et 10V
Sortie analogique
Diviseur de tension
R1K Potentiomètre
Tension d’alimentation
Résistance du diviseur de tension
Coefficient de dérive en température
Sensibilité
Max. 32 V DC sous 1 kΩ (puissance max. 1 W)
1 kΩ ±10 %
±25 x 10-6 / °C de l’E.M.
La sensibilité dépend de l’E.M. et est indiquée
spécialement sur chaque capteur
Env. 3 % ... 97 %
-20 ... +85 °C
Plage de travail du potentiomètre
Température de fonctionnement
Signal de sortie
Potentiomètre +
Le curseur du potentiomètre doit être protégé de
toute surcharge de courant!
Curseur
Une surcharge de courant au niveau du curseur
induit des erreurs de linéarité et réduit la durée de
vie du potentiomètre.
Potentiomètre
GND
Sortie analogique
10V et 10V5
Sortie tension
Informations complémentaires:
http://www.asm-sensor.com/asm/pdf/pro/ws_poti_technote_fr.pdf
Tension d’alimentation
Consommation
Signal de sortie
Courant de sortie
Résistance de charge
Stabilité en température
Protection électrique
Bruit du signal de sortie
Température de fonctionnement
CEM
18 ... 27 V DC non stabilisée
20 mA max.
10V: 0 ... 10 V DC; 10V5: 0,5 ... 10 V DC
2 mA max.
> 5 kΩ
±50 x 10-6 / °C de l’E.M.
Contre les inversions de polarité et les courts-circuits
0,5 mVeff
-20 ... +85 °C
Selon la norme EN 61326:2006
Signal de sortie
Alimentation +
10V
Alimentation GND
Signal +
0 ...10 V
Signal GND
Branchement
Signaux de sortie
R1K
Potentiomètre +
Potentiomètre GND
Potentiomètre curseur
10V
Alimentation +
Alimentation GND
Signal +
Signal GND
Couleur
Broches du
connecteur
Blanc
Brun
Vert
Jaune
1
2
3
4
Connectique
Vue sur l’embase
du capteur
CONN-M12-8F
58
CAT-WS-F-09
Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
ASM GmbH
1.0.0
POSIWIRE®
420A et 420T
Sortie analogique
Sortie analogique
420A
Sortie courant (2 fils)
Tension d’alimentation
Consommation
Signal de sortie
Stabilité en température
Protection électrique
Bruit du signal de sortie
Température de fonctionnement
CEM
12 ... 27 V DC non stabilisée, mesurée aux bornes du
capteur
35 mA max.
4 ... 20 mA pour 0 ... 100 % de la course
±100 x 10-6 / °C de l’E.M.
Contre les inversions de polarité et les courts-circuits
0,5 mVeff
-20 ... +85 °C
Selon la norme EN 61326:2006
Signal de sortie
Signal +
420A
4 ...20 mA
Sortie analogique
420T
Sortie courant (3 fils)
Signal –
Tension d’alimentation
Consommation
Résistance de charge
Signal de sortie
Stabilité en température
Protection électrique
Bruit du signal de sortie
Température de fonctionnement
CEM
18 ... 27 V DC non stabilisée
40 mA max.
350 Ω max.
4 ... 20 mA pour 0 ... 100 % de la course
±50 x 10-6 / °C de l’E.M.
Contre les inversions de polarité et les courts-circuits
0,5 mVeff
-20 ... +85 °C
Selon la norme EN 61326:2006
Signal de sortie
Alimentation +
420T
Signal +
4 ...20 mA
Alimentation GND
Branchement
Signaux de sortie
420A
Signal +
Signal –
420T
Alimentation +
Alimentation GND
Signal +
Couleur
Broches du
connecteur
Blanc
Brun
Vert
1
2
3
Connectique
Vue sur l’embase
du capteur
CONN-M12-8F
ASM GmbH
Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
CAT-WS-F-09
59
1.0.0
POSIWIRE®
PMUV / PMUI
Sortie analogique
Interface
PMUV / PMUI
Sortie tension ou
courant (3 fils)
Tension d’alimentation
Consommation
Sortie tension
PMUV
Courant de sortie
Résistance de charge
P
MUI
Sortie courant
Résistance de charge
Paramétrage
Activation de l’offset et du gain
Etendue paramétrable
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
18 ... 27 V DC
50 mA max.
0 ... 10 V
10 mA max.
1 kΩ min.
4 ... 20 mA (3 fils)
500 Ω max.
Par contact de masse (alimentation GND/0 V)
90% max. de l’E.M.
±50 x 10-6 / °C de l’E.M.
-20 ... +85 °C
Contre les inversions de polarité et les courts-circuits
Selon la norme EN 61326:2006
Signal de sortie
Alimentation +
Alimentation GND
Signal +
PMUV
PMUI
Signal GND
Offset
Gain
Branchement
PMUV / PMUI
Signaux de sortie
Broches du connecteur
Alimentation +
Alimentation GND
Signal +
Signal GND
Non utilisé
Non utilisé
Offset
Gain
1
2
3
4
5
6
7
8
Connectique
Vue sur l’embase
du capteur
CONN-M12-8F
Branchement
PMUI2
60
Signaux de sortie
Broches du connecteur
Alimentation +
Alimentation GND
Non utilisé
Non utilisé
Signal +
Signal GND
Offset
Gain
1
2
3
4
5
6
7
8
CAT-WS-F-09
Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
ASM GmbH
1.0.0
POSIWIRE®
ADCANOP
Sortie CANopen après conversion A/D
Interface
ADCANOP
Spécifications
Profil de communication
Profil de l’instrumentation
Error Control
Adresse de noeud
PDO
PDO Modes
SDO
CAM
Certifié
Ratio de transmission
Noeuds
Connectique
Résistance de terminaison intégrée
Bus isolé galvaniquement
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 406 V 3.2
Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message
Paramétrable par LSS, default: 127
3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping
Event-/Time triggered, Remote-request,
Sync cyclic/acyclic
1 server, 0 client
2 cames
Oui
50 kBaud à 1 MBaud, paramétrable par LSS
127 max.
Connecteur M12, 5 pôles
Non
Non
Tension d’alimentation
Consommation
Résolution
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Répétabilité
Température de fonctionnement
Protection électrique
Rigidité diélectrique
CEM
8 ... 36 V DC
15/30 mA typique pour 24/12 V, max. 100 mA
16 bit sur l’E.M.
1 kHz (asynchrone)
±50 x 10-6 / °C de l’E.M.
1 LSB
-20 ... +85 °C
Contre les inversions de polarité et les courts-circuits
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.)
EN 61326:2006
Signal de sortie
Alimentation +
Alimentation GND
ADCANOP
CAN-H
CAN-L
Branchement /
connectique
Signaux de sortie
Blindage
Alimentation +
GND
CAN-H
CAN-L
Broches du connecteur
Vue sur l’embase du capteur
1
2
3
4
5
ASM GmbH
Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
CAT-WS-F-09
61
1.0.0
POSIWIRE®
PP530
Sortie incrémentale
Interface PP530
Incrémentale
Tension d’alimentation
Consommation
Fréquence
Sortie
Courant de sortie
Tension de sortie
Tension de saturation high/low
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Température de stockage
Temps de montée
Temps de descente
Protection électrique
CEM
5 ... 30 V DC
25 mA typ. (sans charge), 200 mA max.
200 kHz max.
Linedriver, Push-Pull, CMOS, compatible TTL et HTL
30 mA max.
Dependante de la tension d’alimentation (par ex. les
signaux TTL doivent être alimentés en 5 V).
Compatible EIA RS422/RS485
Ia <10 mA, UB 5 V/24 V: <0,5 V
Ia <30 mA, UB 5 V/24 V: <1 V
±20 x 10-6 / °C de l’E.M. (mécanique capteur)
-10 ... +70 °C
-30 ... +80 °C
<200 ns
<200 ns
Contre les inversions de polarité et les courts-circuits
Selon EN 61326:2004
Signaux de sortie
Alimentation +
Alimentation GND
Voie A
Encoder
Voie A
PP530
Voie B
Voie B
Voie Z (top de référence)
Voie Z
Etage de réception
préconisé
Branchement /
connectique
62
Signaux de sortie
Alimentation +
Alimentation GND (0 V)
Voie A
Voie A
Voie B (A + 90°)
Voie B
Voie Z (top de référence)
Voie Z
Broches du connecteur
1
2
4
6
3
5
7
8
CAT-WS-F-09
Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
Vue sur l’embase
du capteur
CONN-M12-8F
ASM GmbH
1.0.0
POSIWIRE®
IE41LI et IE41HI
Sortie incrémentale
Interface
IE41LI und IE41HI
Incrémentale
Signaux de sortie
IE41LI
IE41HI
5 V DC ±10 %
10 ... 30 V DC
150 mA max. sans charge
300 kHz max.
200 kHz max.
RS422
Push-pull antivalent
±30 mA max.
30 mA
Dépendante de la tension d’alimentation
±20 x 10-6 / °C de l’E.M. (mécanique capteur)
-10 ... +70 °C
1 canal pour 1 s
Oui
Selon la norme EN 61326:2006
Tension d’alimentation
Consommation
Fréquence
Sortie
Courant de sortie
Tension de sortie
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection contre les courts-circuits
CEM
Signal A
Signal B
Signal Z
Etage de réception
préconisé
IE41LI
Idem pour B B
Idem pour Z Z
IE41HI
Idem pour B B
Idem pour Z Z
Branchement /
connectique
64
Signaux de sortie
Alimentation +
Alimentation GND (0 V)
Signal A
Signal A
Signal B (A + 90°)
Signal B
Signal Z (top de référence)
Signal Z
Broches du
connecteur WS10
Broches du
connecteur WS12
1
2
4
6
3
5
7
8
1
2
3
5
4
6
7
8
CAT-WS-F-09
Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
Vue sur l’embase
du capteur
CONN-M12-8F
ASM GmbH
1.0.0
POSIWIRE®
ADSI16
Sortie SSI après conversion A/D
•
•
•
•
Description
Interface ADSI16
Convertisseur A/D
transmission série
synchrone
Résolution de 16 bit, transmission série synchrone/SSI
En option, disponible avec une résolution de 12 bit (ADSI) ou 14 bit (ADSI14)
Pas de perte d’information en cas de coupure de la tension d’alimentation
Connexion directe aux automates programmables équipés d’entrées SSI
Le composant de détection est un potentiomètre de précision. La valeur de la position du
potentiomètre est convertie en valeur numérique à l’aide d’un convertisseur Analogique/
Digital. La transmission des DONNEES est effectuée à l’aide d’un signal HORLOGE.
L’électronique de réception (Automate Programmable, Calculateur) fournit les impulsions
d’horloge et le capteur retourne les données. Avec le front descendant du premier signal
d’horloge, la valeur du capteur est mise en mémoire. Avec le front montant du premier signal d’horloge, le bit de donnée de poids fort (MSB) est transféré vers le récepteur. Chaque
front montant de l’horloge transfert ensuite le bit de donnée suivant vers le récepteur. Après
un temps de pause, un nouveau mot peut être transmis.
Interface
Tension d’alimentation
Consommation
Fréquence de horloge
Code de sortie
Temps de pause entre 2 trains d’impulsions
Résolution
Stabilité en température
Température de fonctionnement
CEM
EIA RS422, RS485, protégé contre les courts-circuits
11 ... 27 V DC
200 mA max.
70 ... 500 kHz
Gray
30 µs min.
16 bit (65536 pas) sur l’E.M.; en option 12 ou 14 bit
±50 x 10-6 / °C de l’E.M.
-20 ... +85 °C
Selon la norme EN 61326:2006
Diagramme des
impulsions
(train de 26 impulsions)
Etage de réception
préconisé
Capteur
Câble
Etage de réception
DONNEES
DONNEES
HORLOGE
HORLOGE
GND (0 V)
Ratio de
transmission
Branchement
66
Longueur du câble
< 50 m
< 100 m
Signaux de sortie
Alimentation +
Alimentation GND (0 V)
HORLOGE
HORLOGE
DONNEES
DONNEES
Blindage
Baud
< 300 kHz
< 100 kHz
Remarque:
La fréquence de transmission dépend
­directement de la longueur du câble.
Broches du conn.
1
2
3
4
5
6
non relié
Vue sur l’embase
du capteur
CONN-M12-8F
CAT-WS-F-09
Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
ASM GmbH
1.0.0
POSIWIRE®
Accessoires
pour capteurs de position WS®
Connecteur
préconfectionné
pour capteurs de
position WS®
M12, 8 pôles
Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 8 pôles. A l’autre extrémité
se trouvent les fils de transmission du signal
pour branchement. Les longueurs standard
disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section
des brins: 0,25 mm².
Référence commande:
KAB - XM - M12/8F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE
Longueur
Connecteur
préconfectionné
pour capteurs de
position WS®
M12, 8 pôles
en m
Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 8 pôles. A l’autre extrémité se
trouvent les fils de transmission du signal pour
branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins:
0,25 mm².
Référence commande:
KAB - XM - M12/8F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE
Longueur
Broches du connecteur / Couleur des fils
3
Vert
Connecteur pour
capteurs de
position WS®
M12, 8 pôles
Connecteur femelle droit.
Connecteur pour
capteurs de
position WS®
12 pôles CONIN
Connecteur femelle droit.
82
Référence commande:
CONN - M12 - 8F - G
4
Jaune
5
Gris
6
Rose
7
Bleu
8
Rouge
~57
18
2
Brun
 20
1
Blanc
M12x1
Raccordement
M12, 8 pôles
en m
Référence commande:
CONN - CONIN - 12F - G
CAT-WS-F-09
Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
ASM GmbH
1.0.0
POSIWIRE®
Accessoires
pour capteurs de position WS®
Connecteur
préconfectionné
pour capteurs de
position WS®
M12, 5 pôles
CAN-Bus
Le câble est ici confectionné avec une connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se
trouve un autre connecteur droit 5 pôles (mâle)
pour branchement. Les longueurs standard
disponibles sont 0,3 m, 2 m, 5 m et 10 m.
Référence commande:
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN
Longueur
T de raccordement
M12, 5 pôles
CAN-Bus
en m
Référence commande:
KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN
Résistance de
terminaison
M12, 5 pôles
CAN-Bus
Référence commande:
KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN
ASM GmbH
Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com
CAT-WS-F-09
83
1.0.0