WS7.0 Capteur de position intégrant un codeur absolu ou incrémental Capteur compact pour des grandes courses · Degré de protection IP00 · Etendue de mesure: 0 … 3750 mm jusqu’à 0 … 40000 mm · Sortie codeur absolu ou incrémental Modèl Non e ble p utilisa de s en fin our d Etages de sortie Caractéristiques techniques érie elopp es dév ement s Codeur incrémental. Compatible LD, TTL, HTL, et C-MOS Absolue multitours avec liaison série synchrone TSSI 12 ou 13 bit Résolution Incrémental: 1, 5 ou 10 Impulsions par mm TSSI: 0,073 mm jusqu’à 30000 mm 0,088 mm pour 40000 mm TSSI-P: 0,037 mm jusqu’à 30000 mm 0,044 mm pour 40000 mm Matière Composant de détection Aluminium et Inox; Câble de mesure = Inox Codeur Incrémental ou Absolu Linéarité Jusqu’à ±0,05 % de l´étendue de mesure, ±0,01 % de l´étendue de mesure en option Indice de protection (DIN 40050) IP00 Poids Environnement 4 kg max. Compatibilité électromagnétique Voir spécification des étages de sortie Température Voir spécification des étages de sortie Référence commande WS7.0 Modèle WS7.0 digital Etendue de mesure (en mm) 3750 / 5000 / 7500 / 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 Impulsions par mm pour sortie incrémentale PP530 10 = 10 Impulsions par mm 5 = 5 Impulsions par mm 1 = 1 Impulsion par mm (pas disponible pour des courses 40000 mm) Etages de sortie ME = mécanique seule, pour recevoir un codeur multitours PP530 = sortie codeur incrémental TSSI = codeur absolu multitours avec liaison série synchrone 12 bit TSSI-P = TSSI programmable 13 Bit, RS-232, signaux incrémentaux Disponible sur demande (Interbus S, Profibus, CAN-Bus) Linéarité L01 = ±0,1 % en relation avec la sensibilité indiquée sur l’étiquette de Ref. Option M4 = Fixation M4 Référence commande du connecteur (voir accessoires page 105) PP530: TSSI(-P): WS-CONN-D8 WS-CONN-017S-M Exemple de commande: WGS7.0 - 30000 - 5 - PP530 - M4 58 KAT-POS-F-2002 ASM GmbH WS7.0 Capteur de position intégrant un codeur absolu ou incrémental Force du câble de mesure typique à 20 °C Course [mm] 3750 à 30000 40000 Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 8,0 4,2 7,0 3,4 Encombrement Solliciter les plans d’encombrement à l´usine ou chez votre distributeur ASM GmbH KAT-POS-F-2002 59 WS Capteur de position Spécification de l’étage de sortie PP530 Interface PP530 Incrémental Tension d’alimentation +5 ... +30 V DC Consommation à vide Fréquence max. 200 mA max. 200 kHz Sortie Compatible driver de ligne; push-pull; CMOS; TTL; et HTL Courant de sortie Tension de sortie 30 mA max. par voie protégée contre les courts-circuits Dépend de la tension d’alimentation (Ex. Pour une sortie TTL la tension d’alimentation doit être de 5 V DC). Compatible EIA RS-422/RS-485 ±0,002% / K de l’étendue de mesure (capteur-mécanique) Stabilité en température Température de fonctionnement -10 ... +70 °C Température de stockage Temps de montée -30 ... +80 °C 250 ns Temps de descente 250 ns Protection électrique contre Compatibilité électromagnétique Les inversions de polarité, les courts-circuits permanents Selon norme EN61326: 1998 Signal de sortie Alimentation + Alimentation GND Voie A Codeur Voie A PP530 Voie B Voie B Top 0 (Top de référence) Top 0 Posimag Etage de réception conseillé autres Codeur Niveaux des signaux Ia £ 25 mA -Ia £ 5 mA -Ia £ 25 mA Niveaux 5V 5V UaHigh Ua Low >4,2 V <0,5 V >4,2 V <1,2 V >4,1 V <0,4 V >3,8 V <0,4 V 24 V 24 V UaHigh Ua Low >23,5 V <0,5 V >23,5 V <1,2 V >23,5 V <0,4 V >22,5 V <0,4 V Broches du connecteur WS-CONN-D8 Broches du connecteur WS-CONN-066S Alimentation + 1 A Alimentation GND (0V) 2 B Voie B (A + 90°) Voie A 3 4 C D Voie B 5 E Voie A Top 0 (Top de référence) 6 7 F – Top 0 8 – Signaux de sortie Branchement ASM GmbH Ia £ 5 mA Alimentation Connecteur femelle Vue côté soudures WS-CONN-D8 KAT-POS-F-2002 85 WS Capteur de position Spécification de la sortie TSSI · 4096 codes par tour (12 bit), 4096 tours (12 bit) · Pas de perte d’information en cas de coupure de la tension d’alimentation · Connexion facile aux automates programmables équipés d’entrées SSI Description Le composant de détection est un codeur absolu multitour de 24 Bit. La transmission des DONNEES est effectuée à l’aide d’un signal HORLOGE. L’électronique de réception (Automate Programmable, Calculateur) fournit les impulsions d’horloge et le capteur retourne les données. Avec le front descendant du premier signal d’horloge la valeur du capteur est mise en mémoire. Avec le front montant du signal d’horloge suivant le bit de donnée de poids fort (MSB) est transféré vers le récepteur. Ensuite chaque front montant de l’horloge transfert le Bit de donnée suivant vers le récepteur. Après un temps de pause un nouveau mot peut être transmis. Diagramme des impulsions (train de 26 impulsions) Interface TSSI Codeur absolu Série synchrone Interface EIA RS-422, RS-485, protégé contre les courts-circuits Tension d’alimentation 10 ... 30 V DC, protégé contre les inversions de polarité 250 mA max. Consommation à vide Fréquence de l’horloge 100 kHz ... 1 MHz Code Format Gray Sapin Pause entre 2 trains d’impulsions 12 jusqu’à 35 µs Stabilité en température Température de fonctionnement ±0,002% / K de l’étendue de mesure (capteur-méc.) -20 ... +85 °C Compatibilité électromagnétique Etage de sortie et de réception conseillés Longueur du câble 50 m 100 m ASM GmbH Câble Fréquence d’horloge 100-1000 kHz 100-300 kHz Désignation Branchement Selon EN 50082-2, EN 50081-1 Capteur Etage de réception Remarques: La fréquence de transmission dépend de la longueur du câble. Le câble de transmission d’horloge et de données doit impérativement être de type torsadé et blindé par paire. Broches du connecteur Alimentation + 7 Alimentation GND (0V) 10 HORLOGE HORLOGE 8 9 DONNEES 14 DONNEES 17 KAT-POS-F-2002 89 WS Capteur de position Spécification de la sortie TSSI-P · 8192 codes par tour (13 bit), 4096 tours (12 bit) · Sortie RS-232 pour la programmation et la transmission · Signal incrémental sinusoïdal en complément Description Diagramme des impulsions (train de 26 impulsions) Le composant de détection est un codeur absolu multitour de 25 Bit. La transmission des DONNEES est effectuée à l’aide d’un signal HORLOGE. L’électronique de réception (Automate Programmable, Calculateur) fournit les impulsions d’horloge et le capteur retourne les données. Avec le front descendant du premier signal d’horloge la valeur du capteur est mise en mémoire. Avec le front montant du signal d’horloge suivant le bit de donnée de poids fort (MSB) est transféré vers le récepteur. Ensuite chaque front montant de l’horloge transfert le Bit de donnée suivant vers le récepteur. Après un temps de pause un nouveau mot peut être transmis. 1 HORLOGE + 0,5 µs 2 T 3 4 5 6 7 8 T = 1 jusqu´à 10 µs 9 101311 14 12 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 12 35 µs 25 x T DONNEES + b24b23b22b21b20b19b18b17b16b15b14b13b12b11b10b09b08b07b06b05b04b03b02b01b00 Bits monotour Bits multitours Interface Interface TSSI-P Codeur absolu Série synchrone Branchement et Connectique 90 KAT-POS-F-2002 EIA RS-422, RS-485, protégé contre les courts-circuits Tension d’alimentation 10 ... 30 V DC, protégé contre les inversions de polarité Consommation à vide Fréquence de l’horloge 250 mA max. 100 kHz ... 1 MHz Fonction programmable Résolution, Offset, Preset, Direction, Format, Code Code Format Gray Sapin Pause entre 2 trains d’impulsions 12 jusqu’à 35 µs Signaux incrémentaux 2 voies différentielles sinusoïdales, déphasées de 90°, signal A et B avec 512 périodes du signal par tour. Niveau signal env. 1 Vcc pour 120 W Interface série RS-232C asynchrone (TxD, RxD, GND) pour la programmation et la transmission de données, valeur de position 4 Bytes hexadécimal Entrée de commande Stabilité en température Preset1, Preset2, Direction ±0,002% / K de l’étendue de mesure (capteur-mécanique) Température de fonctionnement -20 ... +85 °C Compatibilité électromagnétique Selon EN 50082-2, EN 50081-1 Désignation Broches du connecteur Alimentation + Alimentation GND (0V) 7 10 HORLOGE 8 HORLOGE DONNEES 9 14 DONNEES 17 VOIE A VOIE A 15 16 VOIE B VOIE B 12 13 Blindage interne 11 RxD TxD 1 4 Signal de perturbation UaS 3 Preset1 Preset2 5 6 Direction 2 Pour logiciel de programmation et connectique voir page 102 ASM GmbH WS Capteur de position Spécification de la sortie TSSI-P Capteur Etage de sortie et de réception conseillés Longueur du câble 50 m 100 m Fréquence d’horloge 100-1000 kHz 100-300 kHz Câble Etage de réception Remarques: La fréquence de transmission dépend de la longueur du câble. Le câble de transmission d’horloge et de données doit impérativement être de type torsadé et blindé par paire. Signaux incrémentaux ASM GmbH KAT-POS-F-2002 91