POSITILT® PTAM27 Inclinomètre universel avec sortie analogique Inclinomètre analogique 1 axe ou 2 axes en technologie MEMS ● ● ● ● ● ● Caractéristiques techniques Etendue de mesure ±180° pour 1 ou 2 axes Indice de protection IP67 Sortie analogique linéaire Boîtier plastique Sans usure, haute résolution Résistance aux chocs élevée Etage de sortie / Alimentation U 2 U6 U8 I1 Etendue de mesure Résolution Linéarité Temps de commutation Indice de protection Matériaux Connectique Résistance aux chocs (non opérationnel) Résistance aux vibrations (non opérationnel) CEM, température Référence commande PTAM27 Tension 0,5 ... 10 V Tension 0,5 ... 4,5 V Tension 0,5 ... 4,5 V Courant 4 ... 20 mA ±15 ... ±180° pour 1 axe ou 2 axes 0,1° 1 axe : ±0,5° (≤±75°), ±1° (>±75°) 2 axes : ±1° (≤±75°), ±1,5° (>±75°) 0,1 ... 10 s / 90 %, configurable IP67 Plastique Câble 5 x 0,25 mm2 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles Voir les spécifications des étages de sortie PTAM27 Modèle Nombre d’axes d’inclinaison 1 = Inclinaison sur l’axe X 2 = Inclinaison sur les axes X et Y Etendue de mesure [en °] 15 ... 180 = ±15°... ±180° par pas de 15° Etage de sortie U2 = 0,5 ... 10 V U6 = 0,5 ... 4,5 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Propriété du signal CW = Signal croissant pour inclinaison en sens horaire CCW = Signal croissant pour inclinaison en sens anti-horaire Temps de commutation 0 ... 90 % Tx.x = 0,1 s ... 10 s Connectique KAB2M = Câble, longueur standard 2 m Exemple de commande: PTAM27 - 1 - 90 - U6 - CCW - T1.0 - KAB2M DB-PTAM27/PTDM27-F-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.com 1/9 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSITILT® PTDM27 Inclinomètre universel avec sortie CANopen Inclinomètre numérique 1 axe ou 2 axes en technologie MEMS ● ● ● ● ● ● Caractéristiques techniques Etendue de mesure ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes Indice de protection IP67 Sortie CANopen Boîtier plastique Sans usure, haute résolution Résistance aux chocs élevée Etage de sortie Etendue de mesure Résolution Linéarité Temps de commutation Indice de protection Matériaux Connectique Résistance aux chocs (non opérationnel) Résistance aux vibrations (non opérationnel) CEM, température Référence commande PTDM27 CANopen (Profil „inclinomètre“) ±180° pour 1 axe ou ±60° pour 2 axes 0,05 ° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90%, configurable IP67 Plastique 0,3 m de câble avec connecteur M12, 5 pôles EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 chocs EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycles Voir les spécifications des étages de sortie PTDM27 Modèle Etage de sortie CANOP CANJ1939 Connectique KAB0,3M-M12/CAN = CANopen = CAN SAE J1939 = Câble (longueur 0,3 m) avec connecteur M12, 5 pôles Référence commande du connecteur confectionné (p. 9) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Exemple de commande: PTDM27 - CANOP - KAB0,3M-M12/CAN DB-PTAM27/PTDM27-F-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.com 2/9 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSITILT® PTAM27/PTDM27 Dimensions Encombrement PTAM27/PTDM27 49,5 0,1 [1.949 .004] 38 [1.496] 10 [.394] Ø7,8 [.307] ] 18,2 [.717] [.2 48 Ø5 [.197] 60° R6 ,3 30 [1.181] 45,5 [1.791] 5,2 [.205] Câble / Kabel cable 5 [.197] 22 [.866] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. DB-PTAM27/PTDM27-F-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.com 3/9 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSITILT® PTAM27/PTDM27 Dimensions Position de l’axe d’inclinaison 1 axe DB-PTAM27/PTDM27-F-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.com 2 axes 4/9 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSITILT ® PTAM Etages de sortie U2, U6, U8 et I1 U2 Sortie tension 0,5 ... 10 V U6 Sortie tension 0,5 ... 4,5 V U8 Sortie tension 0,5 ... 4,5 V I1 Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM 18 ... 36 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN61326-1:2006 Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM 5V DC ±5 % 16 mA typ., 20 mA max. 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN61326-1:2006 Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM 18 ... 36 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN61326-1:2006 Tension d’alimentation Consommation Résistance de charge Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM 18 ... 36 V DC 32 mA typ., 36 mA max. 500 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN61326-1:2006 D’autres étages de sortie sur demande. Signal de sortie Alimentation + U2 U6 U8 I1 Branchement Signaux de sortie 1 axe Alimentation + Sortie X GND Non connecté! Non connecté! DB-PTAM27/PTDM27-F-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.com Signal + GND Couleur 2 axes Alimentation + Sortie X GND Sortie Y Non connecté! 5/9 brun blanc bleu noir gris © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSITILT ® PTDM Etage de sortie CANopen Description Interface CANopen Inclinomètre avec interface CANopen selon le standard CiA 410. Communication profile Device profile Configuration services Error Control Node ID PDO PDO Modes CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 410 V 1.2 LSS, CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node ID) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Adjustable via LSS or via object dictionary, default: 127 1 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client Oui 50 kBaud to 1 MBaud, adjustable via LSS or via object dictionary, default: 125 kBaud Connecteur M12, 5 pôles En option SDO Certified Transmission rate Bus connection Résistance de terminaison intégrée Bus isolé galvaniquement Spécifications Non Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique CEM DB-PTAM27/PTDM27-F-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.com 8 ... 36 V DC 15/30 mA typ. pour 24/12 V, 100 mA max. 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN61326-1:2006 6/9 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSITILT ® PTDM Etage de sortie CAN SAE J1939 Description Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Caractéristiques techniques Branchement / connectique Inclinomètre selon le standard SAE J1939. Configuration des paramètres par Peer-to-Peer. Transfert des données de process par Broadcast-Message. CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Tension d’alimentation Consommation Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique CEM 8 ... 36 V DC 15/30 mA typ. pour 24/12 V, 100 mA max. 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN61326-1:2006 Signaux de sortie Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Broches du connecteur Blindage Alimentation + GND CAN-H CAN-L DB-PTAM27/PTDM27-F-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.com Yes Global Non specific Vue sur l’embase du capteur 1 2 3 4 5 7/9 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSITILT® PTAM/PTDM Propriétés du signal de sortie Signal de sortie linéaire Etendue [°] – θx min 0° + θx max PTAM27/PTDM27 1 axe PTAM27/PTDM27 X 2 axes Y DB-PTAM27/PTDM27-F-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.com 8/9 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35 POSIROT ® / POSITILT ® Accessoires Connecteurs confectionnés Connecteur confectionné pour capteurs POSIROT®- POSITILT ® M12, 5 pôles CAN-Bus Le câble est ici confectionné avec une connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se trouve un autre connecteur droit 5 pôles (mâle) pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Longueur T de raccordement M12, 5 pôles CAN-Bus en m Référence commande: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Résistance de terminaison M12, 5 pôles CAN-Bus Référence commande: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN DB-PTAM27/PTDM27-F-2012-11/0.1.0 www.asm-sensor.com 9/9 © ASM GmbH Tél. 03.88.49.25.35