POSIROT® - PRAS - Capteurs angulaires analogiques

POSIROT® / PRAS
Capteurs angulaires magnétiques
analogiques
Manuel de montage et de mise en service
Lire attentivement ce manuel avant l’installation
et la mise en service des capteurs!
POSIROT®
Sommaire
Sommaire
2
Sécurité et conseils
3
Utilisation conforme
4
Utilisation non-conforme
4
Entretien et maintenance, démontage, recyclage
4
Principe de fonctionnement
5
Montage5
Montage de l’aimant de position et désalignement
5
Position de référence
7
Couple des vis de fixation
8
Exploitation électrique
8
Fixation des capteurs avec blindage magnétique 9
Encombrement10
Spécification des étages de sortie
25
Branchement28
Accessoires31
Connecteurs préconfectionnés
31
Aimants de position
33
Flasques d’adaptation
38
Accouplements
40
Service, étalonnage, recyclage
41
Caractéristiques de fiabilité
42
Certificat de conformité
43
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POSIROT®
Manuel de montage et de mise en service
Sécurité et
conseils
La mise en danger de personnes et tout type de dommages matériels pouvant être causés par un dysfonctionnement ou une
défaillance du capteur sur des machines ou des installations
doit être écarté par la mise en place de mesures de sécurité
supplémentaires.
Aucune modification, reconstruction ou adaptation du capteur
n’est autorisée.
Le capteur doit être installé et utilisé selon les caractéristiques
de sa fiche technique.
Le branchement électrique doit être réalisé par du personnel
compétent selon les normes de sécurité en vigueur.
Le non-respect de ces indications, qui peut entraîner des dysfonctionnements, des dommages matériels et corporels, dégage le fabricant de toute responsabilité vis-à-vis du produit.
Explication des
signaux et mots
d’avertissement
utilisés dans ce
manuel
Ce signal d’avertissement indique une situation de
danger. Le non-respect de cet avertissement peut
induire des dégâts matériels et humains !
DANGER
Danger pour les personnes
Le non-respect de cet avertissement peut mener à des
blessures graves ou à la mort !
AVERTISSEMENT
Danger pour les personnes
Le non-respect de cet avertissement peut mener à des
blessures graves ou à la mort !
ATTENTION
Danger pour les personnes
Le non-respect de cet avertissement peut mener à des
blessures légères !
AVIS
Risque potentiel de dégâts matériels
Le non-respect de cet avertissement peut mener à de
faibles voir à d’importants dégâts matériels !
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Manuel de montage et de mise en service
Utilisation
conforme
Un capteur angulaire sert par définition à mesurer un angle.
Une utilisation est dite conforme, lorsque le capteur est utilisé
dans le cadre des caractéristiques techniques et des conditions
environnementales définies par sa fiche technique
Utilisation nonconforme
Une utilisation est dite non-conforme, lorsque le capteur est utilisé en
dehors du cadre des caractéristiques techniques et des conditions
environnementales définies par sa fiche technique
Entretien et
maintenance
Intervalle de
maintenance
•
•
ucune modification ne peut être entreprise sur le capteur, les
A
réparations par le client ne sont pas possibles.
Dans le cas d’une défaillance capteur, laissez le capteur sans
fonctionnement et adressez vous à ASM.
Dans le cadre d’une maintenance préventive, les
du capteur sont à contrôler visuellement (p. ex.
necteur, du câble, du boîtier). Les intervalles de
propres à l’application et sont directement reliés
mise en œuvre de l’utilisateur.
différentes parties
l’intégrité du conmaintenance sont
aux conditions de
Les travaux de maintenance suivants sont conseillés :
Intégrité du boîtier,
du connecteur, du câble
Eléments de
fixation
PRAS2
X
X
PRAS3
X
X
PRAS5
X
X
PRAS5-V
X
X
PRMAG20
X
PRMAG21
X
PRMAG22
X
PRMAG5Z
X
Mesures
Pièces endommagées :
échangez les pièces concernées ou le cas échéant
retournez le capteur à
ASM
Eléments de fixation
desserrés : revissez les
fixations avec le couple
conseillé, le cas échéant
prévoir des arrêts de vis
Contrôle visuelle de
l’étanchéité de l’axe
X
X
Etanchéité de l’axe endommagée : Laissez le
capteur hors tension et
retournez le à ASM
Démontage
Débrancher le câble électrique. Desserrer les vis de fixation.
Recyclage
Gestion des déchets/recyclage selon les autorisations et règles
administratives en vigueur.
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Manuel de montage et de mise en service
Principe de
fonctionnement
Les capteurs magnétiques PRAS de la famille de produits POSIROT® permettent de r­éaliser des mesures angulaires rigoureusement sans contact
ou au travers d’un roulement à bille. Un aimant de position interagit avec la
surface active du capteur et le ­mouvement propre de rotation de l’aimant
est alors converti en un signal analogique haute résolution. L’étendue
de mesure peut aller de 15° à 360° aussi bien en signal croissant que
­décroissant.
Montage
Montage de l’aimant de position et désalignement
Lors du montage de l’aimant de position, la distance entre l’aimant et le
capteur (entrefer) ainsi qu’un éventuel désalignement et non-parallèlisme doivent être contrôlés. Le tableau ci-dessous donne l’évolution de
la linéarité en ­fonction du désalignement.
AVIS
Les résultats de mesure des capteurs angulaires PRAS de la famille de
produits POSIROT peuvent être faussés par des champs magnétiques
externes ou par l’existence de matériaux ferromagnétiques. Il est par
conséquent préférable de réaliser le montage avec des accessoires et
des vis amagnétiques ou non-magnétisables.
Les capteurs angulaires PRAS2, PRAS3 et PRAS5 sont équipés
d’origine d’un blindage magnétique intégré, lequel a pour objet de
réduire efficacement les éventuels effets de tout champ magnétique
externe.
Concernant les capteurs angulaires PRAS20, PRAS21, PRAS26
et PRAS27, un blindage magnétique sous forme d’une platine est
proposé optionnellement. Cet accessoire permet de réduire l’influence
de magnétisation rémanente, notamment lorsque le capteur doit être
monté sur un matériau ferromagnétique (voir page 9). Un blindage
contre les champs magnétiques externes latéraux n’est cependant pas
possible.
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5
POSIROT®
Manuel de montage et de mise en service
Montage
(suite)
Capteur
PRAS1
PRAS2
PRAS5
PRAS20
PRAS26
PRAS21
PRAS27
Erreur en fonction du désalignement de l’aimant de position
Aimant de
position
PRMAG20
PRMAG21
PRMAG22
PRMAG20
PRMAG21
PRMAG22
PRMAG5-Z
PRMAG20
PRMAG21
PRMAG22
PRMAG20
PRMAG21
PRMAG22
PRMAG20
PRMAG21
PRMAG22
PRMAG20
PRMAG21
PRMAG22
Entrefer
[mm]
Parallélisme
[°]
Erreur de mesure en fonction du désalignement
[°]
(a)
(b)
(c)
0 ... 6,5
0 ... 4
0 ... 9,5
0 ... 6
0 ... 3,5
0 ... 9,0
0 ... 7,5
0 ... 5,5
0 ... 3
0 ... 8,5
0 ... 7
0 ... 2
0 ... 10
0 ... 7,0
0 ... 2
0 ... 10
0 ... 7,5
0 ... 2,5
0 ... 10,5
0,2
mm
0,15
0,2
0,1
0,15
0,2
0,1
0,1
0,15
0,2
0,1
0,1
0,15
0,0
0,1
0,15
0,0
0,1
0,15
0,0
0 ... 5
0 ... 5
0 ... 5
0 ... 5
0 ... 5
0 ... 5
0 ... 5
0 ... 5
0 ... 5
0 ... 5
0 ... 5
0 ... 5
0 ... 5
0 ... 5
0 ... 5
0 ... 5
0 ... 5
0 ... 5
0 ... 5
0,5
mm
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,2
0,4
0,4
0,4
0,3
0,3
0,0
0,3
0,3
0,0
0,3
0,3
0,0
1 mm
2 mm
3 mm
4 mm
0,8
1,0
1,0
0,8
1,0
1,0
0,6
0,8
1,0
1,0
0,7
0,9
0,7
0,7
0,9
0,7
0,7
0,9
0,7
2,2
3,8
2,2
2,2
3,8
2,2
1,5
2,2
3,8
2,2
2,0
3,6
1,5
2,0
3,6
1,5
2,0
3,6
1,5
5,0
10
4,5
5,0
10
4,5
4,5
5,0
10
4,5
4,6
9,6
3,8
4,6
9,6
3,8
4,6
9,6
3,8
–
–
8,0
–
–
8,0
8,5
–
–
8,0
–
–
7,0
–
–
7,0
–
–
7,0
bb
a
a
cc
6
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Manuel de montage et de mise en service
Montage
(suite)
Position de référence
Le capteur, l’aimant de position ou l’axe comportent chacun un marquage afin
de faciliter le montage. Lorsque deux de ces marques coïncident l’une par
rapport à l’autre, le signal de sortie délivre 50% de sa pleine échelle.
Cas d’un signal croissant (CW), vue sur la zone de mesure/axe du capteur
Marquage
Etendue [°]
Cas d’un signal décroissant (CCW) , vue sur la zone de mesure/axe du capteur
Marquage
Exemple pour une étendue angulaire de 90°
Etendue [°]
Marquage
Exemple pour une étendue angulaire de 360°
Marquage
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Manuel de montage et de mise en service
Montage
(suite)
Etage de sortie
Etendue du signal
50% du signal de sortie
0,5 ... 10 V
0,5 ... 4,5 V
0,5 ... 4,5 V
4 ... 20 mA
5,25 V
2,5 V
2,5 V
12 mA
U2
U6
U8
I1
Couple des vis de fixation
Les valeurs de couple et les types de fixation spécifiés sont des recommandations générales qui peuvent évoluer en fonction de l‘application et des
conditions d‘utilisation.
Couple
Type de fixation
Matériaux
Couple
[Nm]
Ecrou M12x1 (PRAS1)
–
2,5
Vis M2,5 (excentriques PRAS2, PRAS3)
–
0,8
Vis M3 (face avant PRAS3)
–
1,2
Vis M3 avec rondelle (PRAS21)
A4
Aluminium
Laiton
Plastique
<0,8
–
–
–
Vis M4 avec rondelle (PRAS20)
A4
Aluminium
Laiton
Plastique
<1,8
–
–
–
–
1
A2
<1,8
–
< 10
Vis M4 (PRAS27)
Vis M4 avec rondelle (PRAS26)
Vis M8 (PRAS5)
Exploitation électrique
AVIS
Alimentation, consommation
Veuillez vous référer au chapitre « Spécification des étages de sortie » à
la fin de ce manuel pour la confection du connecteur, le branchement du
câble électrique, la tension d’alimentation et la consommation.
Reliez le blindage à la masse.
Attention: Les codes « couleur » des fils associés aux connecteurs
­préconfectionnés se trouvent dans la partie « accessoires ».
L’indice de protection notifié pour les capteurs disposant d’une sortie connecteur n’est valable que lorsque le capteur est rigoureusement connecté!
Attention: Ne tordez pas le support de contact du connecteur M12.
Les branchements électriques doivent être réalisés de telle sorte que
l’humidité ne puisse pénétrer dans le câble.
Il est préférable d’éviter le point de rosée.
Ne soumettez pas la sortie du câble électrique à des contraintes et prévoyez si nécessaire un serre-câble.
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Manuel de montage et de mise en service
Montage
(suite)
Fixation des capteurs avec blindage magnétique (en option)
PRAS20
PRAS21
PRAS20
PRAS21
Blindage
PRAS20-MSHIELD
PRAS26
Blindage
PRAS21-MSHIELD
PRAS27
PRAS27
PRAS26
Blindage
PRAS20-MSHIELD
Blindage
PRAS27-MSHIELD
Indications mécaniques PRAS3, PRAS5-V
•
•
AVIS
Le capteur doit être monté sans contrainte mécanique.
Utilisez des accouplements respectivement des adaptateurs de
couple (par ex. élastiques) afin d’égaliser les désalignements.
(voir Accessoires „Accouplements“)
Indications mécaniques PRAS20, PRAS21, PRAS26, PRAS27
AVIS
•
Montez le capteur sur une surface plane.
•
Evitez tout ce qui pourrait déformer le boîtier du capteur!
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Manuel de montage et de mise en service
Encombrement
PRAS1
Sortie connecteur
Connecteur M12
Marquage
Zone de mesure
Aimant
de
position
Cotes en mm [pouces]
Marquage
Encombrement
PRAS1
Sortie câble
Marquage
Zone de mesure
Aimant
de
position
Cotes en mm [pouces]
Poids sans câble: env. 20 g
Cotes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
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>15
Montage PRAS1
Cas
d’un matériau
bündig
non magnétique
nicht magnetisches
Material
Position de
référence
Cas
d’unbündig
matériau
nicht
magnétique
magnetisches Material
Markierung
Marquage
Markierung
Marquage
(voir page 7)
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Encombrement
PRAS2
Sortie câble
Marquage
Aimant de
position
Zone de mesure
Cotes en mm [pouces]
Poids sans câble: env. 40 g
Cotes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
Marquage
Markierung
Marquage
Markierung
Position de
référence
(voir page 7)
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33 [1.299]
Befestigungexzenter
Excentriques
de fixation
PRPT-BFS1
PRPT-BFS1
Markierung
Marquage
42
36 [1.417]
20 [0.787]
3 [0.118]
2,5 [0.098]
Encombrement
PRAS2
Sortie connecteur
M12 axial
2,5 [0.098]
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Manuel de montage et de mise en service
4]
65
.
[1
Cotes en mm [pouces]

Aimant
de
Positionsposition
magnet
Messfläche
Zone de mesure
Connecteur
M12 SteckerM12
Poids sans câble: env. 50 g
Cotes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
Marquage
Markierung
Marquage
Markierung
Position de
référence
(voir page 7)
Aussi pour sortie connecteur
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Manuel de montage et de mise en service
Encombrement
PRAS2
Sortie connecteur
M12 radial
Connecteur M12
Marquage
Aimant de
position
Zone de mesure
Cotes en mm [pouces]
Poids sans câble: env. 50 g
Cotes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
Marquage
Markierung
Markierung
Marquage
Position de
référence
(voir page 7)
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Manuel de montage et de mise en service
Encombrement
PRAS3
Axe plein
Marquage
Cotes en mm [pouces]
Excentriques de
fixation
Connecteur M12
Méplat
Connecteur M12
4x M3-5[.197] profondeur
L’orientation des trous filetés est indépendant du marquage!
Position de
référence
Marquage
Marquage
(face arrière)
(voir page 7)
Poids sans câble: env. 250 g
Cotes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
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Manuel de montage et de mise en service
Encombrement
PRAS3
Axe creux
Cotes en mm [pouces]
Marquage
Connecteur M12
Marquage
4x M3-5[.197] profondeur
L’orientation des trous filetés est indépendant du marquage!
Position de
référence
Connecteur M12
Marquage
Marquage
(face arrière)
(voir page 7)
Poids sans câble: env. 250 g
Cotes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
16
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Manuel de montage et de mise en service
Encombrement
PRAS5
Sortie connecteur
M12 axial
6
6
 48 
0,05
+0
-0
,1
[ 2.598
+0
- .0
04
[1.8
90 .0
02]
]
Markierung
Marquage
Positionsmagnet
Aimant
de position
15 [.591]
Ø9 [.354]
M12-Stecker
Connecteur
M12
34 [1.339]
20 [.787]
10 [.394]
Zone de mesure
Meßfläche
Cotes en mm [pouces]
Cotes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
Position de
référence
(voir page 7)
Markierung
Marquage
Marquage
Markierung
Markierung
Marquage
Markierung
Marquage
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Manuel de montage et de mise en service
Encombrement
PRAS5
Sortie connecteur
M12 radial
Cotes en mm [pouces]

48
0,0
5
[1

+0
,1
66 - 0
Marquage
Markierung
0
.8 9
.00

[2.598
2]
+0 4
- .00
]
Zone de mesure
Meßfläche
Ø15 [.591]
Connecteur
M12
M12-Stecker
10 [.394]
20 [.787]
10 [.394]
Aimant
de position
Positionsmagnet
13 [.512]
Ø9 [.354]
Cotes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
Position de
référence
Marquage
Markierung
(voir page 7)
Marquage
Markierung
Markierung
Marquage
Marquage
Markierung
18
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10 [.394]
10 [.394]
Encombrement
PRAS5-V
Sortie connecteur
M12 axial
20 [.787]
POSIROT®
Manuel de montage et de mise en service
38 [1.496]
3 [.118]
3 [.118]
10 [.394]
Ø15 [.591]
Ø9 [.354]
Ø60 [2.362]
Connecteur M12
M12-Stecker
)]
01 6
- .0 001
-.
9 [.354]
f
36

)[
,03
- 0 ,04
-0
6(
8
4
0
(
f6
7
1
1.4
,0 5
68
90
[ 1.8
, 2 [2
.0
. 685
0 2]
]
Marquage
Markierung
Dimensions en mm [pouces]
Charge admissible sur l´axe
(10 mm axe plein)
Cotes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être
demandés à l’usine.
100 N radial, 100 N axial
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19
10 [.394]
10 [.394]
Encombrement
PRAS5-V
Sortie connecteur
M12 radial
20 [.787]
POSIROT®
Manuel de montage et de mise en service
38 [1.496]
3 [.118]
3 [.118]
10 [.394]
Ø15 [.591]
)]
Ø9 [.354]
01 6
- .0 001
-.
Ø60 [2.362]
Connecteur
M12
M12-Stecker
9 [.354]
)[
3
,0
- 0 ,0 4
-0
36
(
f6

4
0,
8
1.
4
17
(
f6
90
[ 1.8
05
68
, 2 [2
0 02
.
. 685
]
]
Marquage
Markierung
Charge admissible sur l´axe
(10 mm axe plein)
100 N radial, 100 N axial
20
Dimensions en mm [pouces]
Cotes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
MAN-PRAS-F-15
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Manuel de montage et de mise en service
Encombrement
PRAS20
Zone de mesure
Messfläche
Aimant de
Positionsposition
magnet
1,6 [.063]
Cotes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à
l’usine.
6 [.236]
Cotes en mm [pouces]
Ø48 [1.890]
30°
17,5 [.689]
M4
Position de
référence
Marquage
Markierung
20 [.787]
M4
28 [1.102]
Ø38 [1.496]
4,5 [
.177
]
8 [.315]
Marquage
Marquage
(voir page 7)
Marquage
Marquage
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MAN-PRAS-F-15
21
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Manuel de montage et de mise en service
Encombrement
PRAS21
Aimant de
position
Zone de mesure
Cotes en mm [pouces]
Cotes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à
l’usine.
Marquage
M3
Position de
référence
M3
Marquage
Marquage
(voir page 7)
Marquage
Marquage
22
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Manuel de montage et de mise en service
Encombrement
PRAS26
Cotes en mm [pouces]
Ø48 [1.890]
38 0,05 [1.496 .002]
4
R1
51
[.5
Positionsmagnet
Aimant de/
position magnet
position
[
4,1
18,8 [.740]
20 [.787]

]
1
.16
]
38,8 [1.528]
6 [.236]
29,2 [1.150]
1,5 [.059]
Cotes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à
l’usine.
9,5 [.374]
28 [1.102]
M4
M4
Maße
in mm [inch]
dimension in mm [inch]
Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH
Nicht bemaßte
Werkstückkanten
DIN 6784
Allgemeintoleranzen
+0,1
+0,2
-0,1
-0,2
ISO
2768-mH
Gezeichnet
Datum
14.05.2013
Maßstab
1,5:1
Name
schindler
Kontrolliert
AS M
AUTOMATION
SENSORIK
MESSTECHNIK
Änderungen
Datum
CT:
Werkstoff, Halbzeug
Macromelt OM638 schwarz (ASM00007)
(voir page 7)
Benennung
Markierung
Marquage
Marquage
Markierung
PRAS26 Harg1
Maßzeichnung / general drawing
Norm
Status
Position
de
SG 0047 E 1
référence
BMC:
ASM GmbH
Am Bleichbach 18-22
D-85452 Moosinning
Tel.: 08123/986-0
Zeichnungsnummer / Datei
121626_PRAS26 Harg1_101_EMZ.idw
Blatt
1 /1
A4
Name
© by ASM GmbH
www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35
MAN-PRAS-F-15
23
POSIROT®
Manuel de montage et de mise en service
Encombrement
PRAS27
Cotes en mm [pouces]
Positionsmagnet
/
Aimant
de position
position magnet
Cotes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à
l’usine.
10 [.394]
49,5 0,1 [1.949 .004]
5,2 [.205]
[.2
4
8]
Ø7,8 [.307]
,3
Ø5 [.197]
R6
60°
Positionsmagnet
/
Aimant de position
position magnet
18,2 [.717]
30 [1.181]
45,5 [1.791]
38 [1.496]
Markierung
Marquage /
marking
pour vis selon
DIN 912-M4
(ISO 4762)
ou
DIN 6912-M4
ou
DIN 7984-M4
Meßfläche
/
Zone
de mesure
measurement area
Kabel
Câble /
cable
5 [.197]
22 [.866]
Markierung
Markierung
Position de
référence
Marquage
Markierung
Markierung
Marquage
(voir page 7)
Zugentlastung
Serre-câble
Pour tout capteur avec une sortie câble:
Diamètre du câble
Rayon de courbure minimal
24
Ø 5,2 mm
en mode dynamique
en mode statique
10 x diamètre du câble,
10 millions de cycles
5 x Diamètre du câble
MAN-PRAS-F-15
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© by ASM GmbH
POSIROT®
Manuel de montage et de mise en service
Sortie analogiques
U2
Sortie tension
0,5 ... 10 V
Tension d’alimentation
Consommation
Signal de sortie
Courant de sortie
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
U2B
Sortie tension
0,5 ... 10 V
Tension d’alimentation
Consommation
Signal de sortie
Courant de sortie
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
U6
Sortie tension
10 ... 90% ratiometr.
Tension d’alimentation
Consommation
Signal de sortie
Courant de sortie
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
U6/8,25
Sortie tension
10 ... 90% ratiometr.
Tension d’alimentation
Consommation
Signal de sortie
Courant de sortie
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
18 ... 36 V DC
10 mA typ., 15 mA max.
0,5 ... 10 V DC
2 mA max.
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour
90°...360°
±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90°
-40 ... +85 °C (+105 °C en option)
Contre les inversions de polarité et les
courts-circuits
EN 61326-1:2013
11,5 ... 27 V DC
12 mA typ., 16 mA max.
0,5 ... 10 V DC
2 mA max.
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour
90°...360°
±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90°
-40 ... +85 °C (+105 °C en option)
Contre les inversions de polarité et les
courts-circuits
EN 61326-1:2013
5V DC ±10 %
8 mA typ., 12 mA max.
10 ... 90% de tension d’alimentation
2 mA max.
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour
90°...360°
±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90°
-40 ... +85 °C (+125 °C en option)
Contre les inversions de polarité et les
courts-circuits
EN 61326-1:2013
8,25 V DC ±10%
8 mA typ., 12 mA max.
10 ... 90% de tension d’alimentation
2 mA max.
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour
90°...360°
±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90°
-40 ... +85 °C (+125 °C en option)
Contre les inversions de polarité et les
courts-circuits
EN 61326-1:2013
© by ASM GmbH
www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35
MAN-PRAS-F-15
25
POSIROT®
Manuel de montage et de mise en service
Sortie analogiques
U8
Sortie tension
0,5 ... 4,5 V
Tension d’alimentation
Consommation
Signal de sortie
Courant de sortie
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
I1
Sortie courant
4 ... 20 mA, 3 fils
Tension d’alimentation
Consommation
Résistance de charge
Courant de sortie
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
I1B
Sortie courant
4 ... 20 mA, 3 fils
Tension d’alimentation
Consommation
Résistance de charge
Courant de sortie
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
11 ... 36 V DC
10 mA typ., 20 mA max.
0,5 ... 4,5 V DC
2 mA max.
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour
90°...360°
±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90°
-40 ... +85 °C
Contre les inversions de polarité et les courtscircuits
EN 61326-1:2013
18 ... 36 V DC
30 mA typ., 35 mA max.
500 Ω max.
4 ... 20 mA
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour
90°...360°
±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90°
-40 ... +85 °C
Contre les inversions de polarité et les courtscircuits
EN 61326-1:2013
10 ... 27 V DC
32 mA typ., 36 mA max.
250 Ω max.
4 ... 20 mA
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour
90°...360°
±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90°
-40 ... +85 °C
Contre les inversions de polarité et les courtscircuits
EN 61326-1:2013
D’autres étages de sortie sont possibles sur demande.
Signal de sortie
Alimentation +
U2 / U2B
U6 / U6/8,25
U8
I1 / I1B
26
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Signal +
GND
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POSIROT®
Manuel de montage et de mise en service
Sortie analogiques redondantes
U2R
Sortie tension
0,5 ... 10 V
Tension d’alimentation
Consommation
Signal de sortie
Courant de sortie
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
U8R
Sortie tension
0,5 ... 4,5 V
Tension d’alimentation
Consommation
Signal de sortie
Courant de sortie
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
I1R
Sortie courant
4 ... 20 mA, 3 fils
Tension d’alimentation
Consommation
Résistance de charge
Courant de sortie
Fréquence d’échantillonnage
Stabilité en température
Température de fonctionnement
Protection électrique
CEM
18 ... 36 V DC
10 mA typ., 15 mA max. par voie
0,5 ... 10 V DC
2 mA max.
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour
90°...360°
±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour
<90°
-40 ... +85 °C (+105 °C en option)
Contre les inversions de polarité et les
courts-circuits
EN 61326-1:2013
11 ... 36 V DC
10 mA typ., 20 mA max. par voie
0,5 ... 4,5 V DC
2 mA max.
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour
90°...360°
±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour
<90°
-40 ... +85 °C
Contre les inversions de polarité et les
courts-circuits
EN 61326-1:2013
18 ... 36 V DC
30 mA typ., 35 mA max. per voie
500 Ω max.
4 ... 20 mA
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour
90°...360°
±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90°
-40 ... +85 °C
Contre les inversions de polarité et les
courts-circuits
EN 61326-1:2013
D’autres étages de sortie sont possibles sur demande.
Alimentation +
Signal +
U2R
U8R
I1R
GND
Non connecté!
Alimentation +
Signal +
GND
Non connecté!
© by ASM GmbH
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MAN-PRAS-F-15
27
POSIROT®
Manuel de montage et de mise en service
Branchement
Branchement
M12A4/5, M12R4/5
4/5 pôles
(Connecteur
et câble)
Signal
Connecteur
Alimentation +
Signal
GND
Non connecté!
Non connecté!
1
2
3
4
5
Câble
[br-blc-bl-nr]
Câble
[blc-vt-br]
brun
blanc
bleu
noir
blanc
vert
brun
–
Interface courant 4...20 mA 3 fils: L’alimentation GND doit être reliée!
Connectique
Vue sur l’embase
du capteur
Branchement
avec redondance
M12, 8 pôles
(Connecteur
et câble)
Signal
Connecteur
Câble
CH1-Alimentation +
CH1-Signal
CH1-GND
CH1-Non connecté!
CH2-Alimentation +
CH2-Signal
CH2-GND
CH2-Non connecté!
1
2
3
4
5
6
7
8
blanc
brun
verte
jaune
gris
rose
bleu
rouge
Connectique
Vue sur l’embase
du capteur
Note:
Les capteurs avec une température de fonctionnement élargie comme le
AVIS
PRAS1-KAB-T125
PRAS2-KAB-T125
PRAS3-KAB-T125
sont équipés de câbles spéciaux. Ces câbles ne peuvent être à l’origine
d’aucune force de traction.
Assurez-vous que ces câbles ne subissent aucune contrainte ou fixez les
fermement.
28
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POSIROT®
Manuel de montage et de mise en service
Branchement
Branchement
PRAS20 / PRAS21
Signal
Fil
Alimentation +
Signal
GND
brun
blanc
bleu
Connectique
Signal
GND
Alimentation +
PRAS20
Signal
Alimentation +
GND
PRAS21
Branchement
PRAS20R
(version
redondante)
Signal
Fil
Alimentation +
Signal
brun
blanc
GND
bleu
Connectique
Signal
Alimentation +
GND
GND
Alimentation +
Signal
PRAS20R
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MAN-PRAS-F-15
29
POSIROT®
Manuel de montage et de mise en service
Branchement
Branchement
PRAS26
TE3, 3 pôles
Connectique
Signal
Connecteur
GND
Alimentation +
1
2
3
Signal
2
1
3
Vue sur l’embase
du capteur
Connecteur TE3
(Connecteur préconfectionné voir page 32)
30
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POSIROT®
Manuel de montage et de mise en service
Connecteurs préconfectionnés
Connecteur
confectionné
M12, 4 pôles
blindé*
Approprié pour les
connecteurs 5 pôles
M12A5 et M12R5
Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 4 pôles. A l’autre extrémité se
trouve les fils de transmission du signal pour
branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Section des brins 0,34 mm2
Référence commande:
KAB - XM - M12/4F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE
Longueur en m
Connecteur
confectionné
M12, 4 pôles
blindé*
Approprié pour les
connecteurs 5 pôles
M12A5 et M12R5
Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 4 pôles. A l’autre extrémité se
trouve les fils de transmission du signal pour
branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m.Section des brins 0,34 mm2
Référence commande:
KAB - XM - M12/4F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE
Longueur en m
Branchement
M12, 4 pôles
Connecteur / Câble
1
brun
2
blanc
3
bleu
4
noir
* = le blindage est relié au connecteur
Connecteur
confectionné
M12, 8 pôles
blindé*
Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 8 pôles. A l’autre extrémité se
trouve les fils de transmission du signal pour
branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m.Section des brins 0,25 mm2
Référence commande:
KAB - XM - M12/8F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE
Longueur en m
Connecteur
confectionné
M12, 8 pôles
blindé*
Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 8 pôles. A l’autre extrémité se
trouve les fils de transmission du signal pour
branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m.Section des brins 0,25 mm2
Référence commande:
KAB - XM - M12/8F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE
Longueur en m
Branchement
M12, 8 pôles
Connecteur / Câble
1
blanc
2
brun
3
vert
4
jaune
5
gris
6
rose
7
bleu
8
rouge
* = le blindage est relié au connecteur
© by ASM GmbH
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MAN-PRAS-F-15
31
POSIROT®
Manuel de montage et de mise en service
Connecteurs préconfectionnés
Connecteur
confectionné
PRAS26
Connecteur, 3 pôles
Le câble est ici confectionné avec une connecteur droit 3 pôles. A
l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Section des brins 0,32 mm2. Longueur de fils 0,5 m.
Référence commande:
CONN-TE-3F-G-LITZE-0,5M
3
1
2
Branchement
Connecteur, 3 pôles
32
Connecteur / Fil
1
bleu
2
brun
MAN-PRAS-F-15
www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35
3
blanc
© by ASM GmbH
J K
J
K
13 [.512]
Marquage
Markierung
/ marking
8 [.315]
3,5 [.138]
4,5 [.177]
4,5 [.177]
20 [.787]
Aimant de
position
PRMAG20
Ø30 [1.181]
POSIROT®
Manuel de montage et de mise en service
Accessoires
5 [.197]
Capteur
Sensor
/
sensor
Capteur/
Sensor
sensor
Poids: env. 11 g
Moment d’inertie: 1,2 kgmm2
Cotes en mm [pouces]
Cotes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
© by ASM GmbH
www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35
MAN-PRAS-F-15
33
J
K
K
J
Capteur
Sensor
/
sensor
6,6 [.260]
2,7 [.106]
5 [.197]
Marquage
Markierung
/
marking
3,7 [.146]
2,7 [.106]
8 [.315]
Aimant de
position
PRMAG21
16 [.630]
POSIROT®
Manuel de montage et de mise en service
Accessoires
Ø5,4 [.213]
Capteur
Sensor
/
sensor
Poids: env. 3 g
Moment d’inertie: 0,1 kgmm2
Cotes en mm [pouces]
Cotes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
34
MAN-PRAS-F-15
www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35
© by ASM GmbH
POSIROT®
Manuel de montage et de mise en service
Accessoires
Aimant de
position
PRMAG22
E

5
4,
5
6
,5
F
22
6,4
36
26
F
E
15
6,5
Markierung
/
Marquage
marking
Poids: env. 17 g
Moment d’inertie: 3 kgmm2
Sensor
/
Capteur
sensor
Cotes en mm [pouces]
Cotes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
© by ASM GmbH
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MAN-PRAS-F-15
35
G
H
8,2 [.323]
H
10 [.394]
15 [.591]
Aimant de
position
PRMAG5-Z
9 [.354]
POSIROT®
Manuel de montage et de mise en service
Accessoires
G
14 [.551]
Ø48 0,05
[1.890 0.002]
[
]
Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004
Sensor /
Capteur
sensor
5 [.197]
NutRainure
/ notch
Poids: env. 100 g
Moment d’inertie: 55 kgmm2
Markierung
Marquage/
marking
Sensor /
Capteur
sensor
Cotes en mm [pouces]
Cotes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
Fixation des
aimants de
position
AVIS
Fixation des
aimants
Les résultats de mesure des capteurs angulaires
PRAS de la famille de produits POSIROT® peuvent
être faussés par des champs magnétiques
externes ou par l’existence de matériaux
ferromagnétiques. Il est par conséquent
préférable de réaliser le montage avec des vis
amagnétiques ou non-magnétisables.
Aimant
Type de fixation
Matériau
PRMAG20
Vis M4
A4
PRMAG21
Vis M2,5
A4
PRMAG22
Vis M4 ou M6
A4
PRMAG5-Z
Vis M8
A2
–
A2 ou non magnétique
Sécurité anti torsion
36
MAN-PRAS-F-15
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© by ASM GmbH
POSIROT®
Manuel de montage et de mise en service
Accessoires
Montage des
aimants de
position
AVIS
Les aimants de position ne sont
destinés à être intégrés dans
ferromagnétiques car cela ne
négativement leurs performances
erreurs de mesure.






par nature pas
des matériaux
peut qu’altérer
et mener à des
PRMAG5-Z
PRMAG20
PRMAG21/22
PRMAG
bündig
aimant
intégré
nichten
bündig
aimant
surface
bündig
nicht bündig
PRMAG
unmagnetisches
Matériau
non
Material
magnétique
unmagnetisches
(z.B.
Al,
usw.)
(p.ex.
Al,POM
POM
etc.)
Material
(z.B. Al, POM usw.)




–
–
PRMAG5-Z
PRMAG20
PRMAG21/22
bündig
nicht bündig
PRMAG
bündig
aimant
intégré
nichten
bündig
aimant
surface
PRMAG
magnetisches
Material
Matériau
magnetisches
(z.B. St, Ck usw.)
magnétique
Material
(p.ex.
St,Ck
Ckusw.)
etc.)
(z.B. St,
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37
POSIROT®
Manuel de montage et de mise en service
Accessoires
Flasque
d’adaptation
PRPT-BPL1
40 [1.575]
Ø33 [1.299]
40 [1.575]
90
°
11
0°
4
8 [1
4
2[
55 [2.165]
4 [.157]
.890
]
1.6
5
4]
3x M2,5
4 [.157]
Flasque
d’adaptation
PRPT-BPL2
(montage par
soudage)
En combinaison avec les
excentriques de fixation
PRPT-BFS1 (3 x M2,5)
ou
en combinaison avec les
brides de serrage
PRPT-BFS2 (3 x M4).
]
17
[.2
5 [.197]
,5
5
3x M4
Ø33 [1.299]
90
°
11
0°
4
4
8 [1
2[
4 [.157]
4 [.157]
.89
0
1.6
5
]
En combinaison avec les
excentriques de fixation
PRPT-BFS1 (3 x M2,5)
ou
en combinaison avec les
brides de serrage
PRPT-BFS2 (3 x M4).
4]
3x M2,5
55 [2.165]
3x M4
Cotes en mm [pouces]
Cotes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
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Manuel de montage et de mise en service
Accessoires
Flasque
d’adaptation
PRPT-BPL3
Cotes en mm [pouces]
Cotes données à titre indicatif.
Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine.
Possibilités de montage
PRAS2/PRAS3
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS1
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS1
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39
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Accouplements
Modèle MK4
2 Nm
Couple nominal
37 mm
Longeur totale sans précontrainte
Déplacement axial (a)
< 0,7 mm
Déplacement angulaire (b)
< 2°
Déplacement laterale (c)
Déplacement
maximal
< 0,25 mm
0,25 [.0098]
0,7 [.0276]
2°
[
+ .008
0,2
1.457 - 0
37 +- 0
]
a
11 [.433]
11 [.433]
b
c
ØA
ØB
Cotes en mm [pouces]
Référence commande
A
B
MK4-37-6-6
Ø6 [.236 +.0005]
Ø 6 [.236 +.0005]
MK4-37-6-10
Ø6 [.236 +.0005]
Ø10 [.394 +.0006]
MK4-37-6-12
Ø6 [.236 +.0005]
Ø12 [.472 +.0007]
[
Clipsable axialement
+ .008
0,2
1.457 - 0
37 +- 0
]
11 [.433]
ØA
ØB
11 [.433]
Coté clipsable
40
Vis (ISO4029)
2 x M4
Couple
2,5 Nm
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Réparation, calibration, recyclage
Réparation
Les réparations et étalonnages des capteurs de position et accessoires
ASM ne peuvent être réalisées que par ASM à Moosinning.
En raison de possible risque de blessure et de manipulation inadaptée,
les réparations menées par le client sont déconseillées. Toute intervention
externe annulera la garantie et la responsabilité de ASM.
Dans le cas d’une défaillance capteur, laissez le capteur sans fonctionnement et adressez vous à ASM.
Calibration
Nous préconisons un intervalle de calibration de une année.
Des protocoles de mesure peuvent être édités sur demande.
Recyclage
Gestion des déchets/recyclage selon les autorisations et règles administratives en vigueur.
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Caractéristiques de fiabilité
Modèles
Caractéristiques
Normes
42
PRAS1, PRAS2, PRAS3, PRAS5,
PRAS20, PRAS20R, PRAS21, PRAS26, PRAS27
U2
U2R
U2B
Sortie tension 0,5 ... 10 V
Sortie tension 0,5 ... 10 V
Sortie tension 0,5 ... 10 V
U6
U6/8,25
Sortie tension 0,5 ... 4,5 V
Sortie tension 0,825 ... 7,425 V
U8
U8R
Sortie tension 0,5 ... 4,5 V
Sortie tension 0,5 ... 4,5 V
I1
I1R
I1B
Sortie courant 4 ... 20 mA
Sortie courant 4 ... 20 mA
Sortie courant 4 ... 20 mA
Type de l'appareil
B
Probabilité de défaillance PFH (λDU)
877 Fit
Durée de vie MTTFd
130 ans
Durée d'utilisation
10 ans
Durée de vie mécanique L10
100 x 106 révolutions
Nombre de tours max.
10.000 1/min
Charge admissible sur l‘axe
(axe plein de 10mm, axe creux de 6mm)
100 N radial, 100 N axial
IEC 61508-1, -2, -6, Sécurité fonctionnelle
ISO 13849-1, Sécurité machine
SN29500 Taux de défaillance des composants électroniques (Siemens)
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Manuel de montage et de mise en service
Certificat de conformité
Certificat de conformité
Le capteur angulaire
Fabricant:
ASM GmbH
Am Bleichbach 18-24
85452 Moosinning / Allemagne
Modèle:
PRAS1, PRAS2, PRAS3, PRAS5,
PRAS20, PRAS21, PRAS27
se conforme aux normes et aux directives suivantes:
Directives:
2014 96/79
Norme DIN:
EN 61326-1:2013 (CEM)
Moosinning, 08.07.2013
i.A. Peter Wirth
Responsable développement
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MAN-PRAS-F-15
43
ASM GmbH Automation • Sensorik • Messtechnik
Am Bleichbach 18-24
85452 Moosinning / Allemagne
ASM Agence France
Téléphone: +49 8123 986-0
1, rue du Neuland
Fax: +49 8123 986-500
67560 Rosheim
Internet: www.asm-sensor.com
Tél.: 03.88.49.25.35
E-Mail: [email protected]
Fax: 03.88.48.06.23
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