POSIROT® / PRAS Capteurs angulaires magnétiques analogiques Manuel de montage et de mise en service Lire attentivement ce manuel avant l’installation et la mise en service des capteurs! POSIROT® Sommaire Sommaire 2 Sécurité et conseils 3 Utilisation conforme 4 Utilisation non-conforme 4 Entretien et maintenance, démontage, recyclage 4 Principe de fonctionnement 5 Montage5 Montage de l’aimant de position et désalignement 5 Position de référence 7 Couple des vis de fixation 8 Exploitation électrique 8 Fixation des capteurs avec blindage magnétique 9 Encombrement10 Spécification des étages de sortie 25 Branchement28 Accessoires31 Connecteurs préconfectionnés 31 Aimants de position 33 Flasques d’adaptation 38 Accouplements 40 Service, étalonnage, recyclage 41 Caractéristiques de fiabilité 42 Certificat de conformité 43 MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 © by ASM GmbH POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Sécurité et conseils La mise en danger de personnes et tout type de dommages matériels pouvant être causés par un dysfonctionnement ou une défaillance du capteur sur des machines ou des installations doit être écarté par la mise en place de mesures de sécurité supplémentaires. Aucune modification, reconstruction ou adaptation du capteur n’est autorisée. Le capteur doit être installé et utilisé selon les caractéristiques de sa fiche technique. Le branchement électrique doit être réalisé par du personnel compétent selon les normes de sécurité en vigueur. Le non-respect de ces indications, qui peut entraîner des dysfonctionnements, des dommages matériels et corporels, dégage le fabricant de toute responsabilité vis-à-vis du produit. Explication des signaux et mots d’avertissement utilisés dans ce manuel Ce signal d’avertissement indique une situation de danger. Le non-respect de cet avertissement peut induire des dégâts matériels et humains ! DANGER Danger pour les personnes Le non-respect de cet avertissement peut mener à des blessures graves ou à la mort ! AVERTISSEMENT Danger pour les personnes Le non-respect de cet avertissement peut mener à des blessures graves ou à la mort ! ATTENTION Danger pour les personnes Le non-respect de cet avertissement peut mener à des blessures légères ! AVIS Risque potentiel de dégâts matériels Le non-respect de cet avertissement peut mener à de faibles voir à d’importants dégâts matériels ! © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 3 POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Utilisation conforme Un capteur angulaire sert par définition à mesurer un angle. Une utilisation est dite conforme, lorsque le capteur est utilisé dans le cadre des caractéristiques techniques et des conditions environnementales définies par sa fiche technique Utilisation nonconforme Une utilisation est dite non-conforme, lorsque le capteur est utilisé en dehors du cadre des caractéristiques techniques et des conditions environnementales définies par sa fiche technique Entretien et maintenance Intervalle de maintenance • • ucune modification ne peut être entreprise sur le capteur, les A réparations par le client ne sont pas possibles. Dans le cas d’une défaillance capteur, laissez le capteur sans fonctionnement et adressez vous à ASM. Dans le cadre d’une maintenance préventive, les du capteur sont à contrôler visuellement (p. ex. necteur, du câble, du boîtier). Les intervalles de propres à l’application et sont directement reliés mise en œuvre de l’utilisateur. différentes parties l’intégrité du conmaintenance sont aux conditions de Les travaux de maintenance suivants sont conseillés : Intégrité du boîtier, du connecteur, du câble Eléments de fixation PRAS2 X X PRAS3 X X PRAS5 X X PRAS5-V X X PRMAG20 X PRMAG21 X PRMAG22 X PRMAG5Z X Mesures Pièces endommagées : échangez les pièces concernées ou le cas échéant retournez le capteur à ASM Eléments de fixation desserrés : revissez les fixations avec le couple conseillé, le cas échéant prévoir des arrêts de vis Contrôle visuelle de l’étanchéité de l’axe X X Etanchéité de l’axe endommagée : Laissez le capteur hors tension et retournez le à ASM Démontage Débrancher le câble électrique. Desserrer les vis de fixation. Recyclage Gestion des déchets/recyclage selon les autorisations et règles administratives en vigueur. 4 MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 © by ASM GmbH POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Principe de fonctionnement Les capteurs magnétiques PRAS de la famille de produits POSIROT® permettent de réaliser des mesures angulaires rigoureusement sans contact ou au travers d’un roulement à bille. Un aimant de position interagit avec la surface active du capteur et le mouvement propre de rotation de l’aimant est alors converti en un signal analogique haute résolution. L’étendue de mesure peut aller de 15° à 360° aussi bien en signal croissant que décroissant. Montage Montage de l’aimant de position et désalignement Lors du montage de l’aimant de position, la distance entre l’aimant et le capteur (entrefer) ainsi qu’un éventuel désalignement et non-parallèlisme doivent être contrôlés. Le tableau ci-dessous donne l’évolution de la linéarité en fonction du désalignement. AVIS Les résultats de mesure des capteurs angulaires PRAS de la famille de produits POSIROT peuvent être faussés par des champs magnétiques externes ou par l’existence de matériaux ferromagnétiques. Il est par conséquent préférable de réaliser le montage avec des accessoires et des vis amagnétiques ou non-magnétisables. Les capteurs angulaires PRAS2, PRAS3 et PRAS5 sont équipés d’origine d’un blindage magnétique intégré, lequel a pour objet de réduire efficacement les éventuels effets de tout champ magnétique externe. Concernant les capteurs angulaires PRAS20, PRAS21, PRAS26 et PRAS27, un blindage magnétique sous forme d’une platine est proposé optionnellement. Cet accessoire permet de réduire l’influence de magnétisation rémanente, notamment lorsque le capteur doit être monté sur un matériau ferromagnétique (voir page 9). Un blindage contre les champs magnétiques externes latéraux n’est cependant pas possible. © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 5 POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Montage (suite) Capteur PRAS1 PRAS2 PRAS5 PRAS20 PRAS26 PRAS21 PRAS27 Erreur en fonction du désalignement de l’aimant de position Aimant de position PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG5-Z PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 Entrefer [mm] Parallélisme [°] Erreur de mesure en fonction du désalignement [°] (a) (b) (c) 0 ... 6,5 0 ... 4 0 ... 9,5 0 ... 6 0 ... 3,5 0 ... 9,0 0 ... 7,5 0 ... 5,5 0 ... 3 0 ... 8,5 0 ... 7 0 ... 2 0 ... 10 0 ... 7,0 0 ... 2 0 ... 10 0 ... 7,5 0 ... 2,5 0 ... 10,5 0,2 mm 0,15 0,2 0,1 0,15 0,2 0,1 0,1 0,15 0,2 0,1 0,1 0,15 0,0 0,1 0,15 0,0 0,1 0,15 0,0 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0,5 mm 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,2 0,4 0,4 0,4 0,3 0,3 0,0 0,3 0,3 0,0 0,3 0,3 0,0 1 mm 2 mm 3 mm 4 mm 0,8 1,0 1,0 0,8 1,0 1,0 0,6 0,8 1,0 1,0 0,7 0,9 0,7 0,7 0,9 0,7 0,7 0,9 0,7 2,2 3,8 2,2 2,2 3,8 2,2 1,5 2,2 3,8 2,2 2,0 3,6 1,5 2,0 3,6 1,5 2,0 3,6 1,5 5,0 10 4,5 5,0 10 4,5 4,5 5,0 10 4,5 4,6 9,6 3,8 4,6 9,6 3,8 4,6 9,6 3,8 – – 8,0 – – 8,0 8,5 – – 8,0 – – 7,0 – – 7,0 – – 7,0 bb a a cc 6 MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 © by ASM GmbH POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Montage (suite) Position de référence Le capteur, l’aimant de position ou l’axe comportent chacun un marquage afin de faciliter le montage. Lorsque deux de ces marques coïncident l’une par rapport à l’autre, le signal de sortie délivre 50% de sa pleine échelle. Cas d’un signal croissant (CW), vue sur la zone de mesure/axe du capteur Marquage Etendue [°] Cas d’un signal décroissant (CCW) , vue sur la zone de mesure/axe du capteur Marquage Exemple pour une étendue angulaire de 90° Etendue [°] Marquage Exemple pour une étendue angulaire de 360° Marquage © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 7 POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Montage (suite) Etage de sortie Etendue du signal 50% du signal de sortie 0,5 ... 10 V 0,5 ... 4,5 V 0,5 ... 4,5 V 4 ... 20 mA 5,25 V 2,5 V 2,5 V 12 mA U2 U6 U8 I1 Couple des vis de fixation Les valeurs de couple et les types de fixation spécifiés sont des recommandations générales qui peuvent évoluer en fonction de l‘application et des conditions d‘utilisation. Couple Type de fixation Matériaux Couple [Nm] Ecrou M12x1 (PRAS1) – 2,5 Vis M2,5 (excentriques PRAS2, PRAS3) – 0,8 Vis M3 (face avant PRAS3) – 1,2 Vis M3 avec rondelle (PRAS21) A4 Aluminium Laiton Plastique <0,8 – – – Vis M4 avec rondelle (PRAS20) A4 Aluminium Laiton Plastique <1,8 – – – – 1 A2 <1,8 – < 10 Vis M4 (PRAS27) Vis M4 avec rondelle (PRAS26) Vis M8 (PRAS5) Exploitation électrique AVIS Alimentation, consommation Veuillez vous référer au chapitre « Spécification des étages de sortie » à la fin de ce manuel pour la confection du connecteur, le branchement du câble électrique, la tension d’alimentation et la consommation. Reliez le blindage à la masse. Attention: Les codes « couleur » des fils associés aux connecteurs préconfectionnés se trouvent dans la partie « accessoires ». L’indice de protection notifié pour les capteurs disposant d’une sortie connecteur n’est valable que lorsque le capteur est rigoureusement connecté! Attention: Ne tordez pas le support de contact du connecteur M12. Les branchements électriques doivent être réalisés de telle sorte que l’humidité ne puisse pénétrer dans le câble. Il est préférable d’éviter le point de rosée. Ne soumettez pas la sortie du câble électrique à des contraintes et prévoyez si nécessaire un serre-câble. 8 MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 © by ASM GmbH POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Montage (suite) Fixation des capteurs avec blindage magnétique (en option) PRAS20 PRAS21 PRAS20 PRAS21 Blindage PRAS20-MSHIELD PRAS26 Blindage PRAS21-MSHIELD PRAS27 PRAS27 PRAS26 Blindage PRAS20-MSHIELD Blindage PRAS27-MSHIELD Indications mécaniques PRAS3, PRAS5-V • • AVIS Le capteur doit être monté sans contrainte mécanique. Utilisez des accouplements respectivement des adaptateurs de couple (par ex. élastiques) afin d’égaliser les désalignements. (voir Accessoires „Accouplements“) Indications mécaniques PRAS20, PRAS21, PRAS26, PRAS27 AVIS • Montez le capteur sur une surface plane. • Evitez tout ce qui pourrait déformer le boîtier du capteur! © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 9 POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Encombrement PRAS1 Sortie connecteur Connecteur M12 Marquage Zone de mesure Aimant de position Cotes en mm [pouces] Marquage Encombrement PRAS1 Sortie câble Marquage Zone de mesure Aimant de position Cotes en mm [pouces] Poids sans câble: env. 20 g Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 10 MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 © by ASM GmbH POSIROT® Manuel de montage et de mise en service >15 Montage PRAS1 Cas d’un matériau bündig non magnétique nicht magnetisches Material Position de référence Cas d’unbündig matériau nicht magnétique magnetisches Material Markierung Marquage Markierung Marquage (voir page 7) © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 11 POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Encombrement PRAS2 Sortie câble Marquage Aimant de position Zone de mesure Cotes en mm [pouces] Poids sans câble: env. 40 g Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Marquage Markierung Marquage Markierung Position de référence (voir page 7) 12 MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 © by ASM GmbH 33 [1.299] Befestigungexzenter Excentriques de fixation PRPT-BFS1 PRPT-BFS1 Markierung Marquage 42 36 [1.417] 20 [0.787] 3 [0.118] 2,5 [0.098] Encombrement PRAS2 Sortie connecteur M12 axial 2,5 [0.098] POSIROT® Manuel de montage et de mise en service 4] 65 . [1 Cotes en mm [pouces] Aimant de Positionsposition magnet Messfläche Zone de mesure Connecteur M12 SteckerM12 Poids sans câble: env. 50 g Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Marquage Markierung Marquage Markierung Position de référence (voir page 7) Aussi pour sortie connecteur © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 13 POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Encombrement PRAS2 Sortie connecteur M12 radial Connecteur M12 Marquage Aimant de position Zone de mesure Cotes en mm [pouces] Poids sans câble: env. 50 g Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Marquage Markierung Markierung Marquage Position de référence (voir page 7) 14 MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 © by ASM GmbH POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Encombrement PRAS3 Axe plein Marquage Cotes en mm [pouces] Excentriques de fixation Connecteur M12 Méplat Connecteur M12 4x M3-5[.197] profondeur L’orientation des trous filetés est indépendant du marquage! Position de référence Marquage Marquage (face arrière) (voir page 7) Poids sans câble: env. 250 g Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 15 POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Encombrement PRAS3 Axe creux Cotes en mm [pouces] Marquage Connecteur M12 Marquage 4x M3-5[.197] profondeur L’orientation des trous filetés est indépendant du marquage! Position de référence Connecteur M12 Marquage Marquage (face arrière) (voir page 7) Poids sans câble: env. 250 g Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 16 MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 © by ASM GmbH POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Encombrement PRAS5 Sortie connecteur M12 axial 6 6 48 0,05 +0 -0 ,1 [ 2.598 +0 - .0 04 [1.8 90 .0 02] ] Markierung Marquage Positionsmagnet Aimant de position 15 [.591] Ø9 [.354] M12-Stecker Connecteur M12 34 [1.339] 20 [.787] 10 [.394] Zone de mesure Meßfläche Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Position de référence (voir page 7) Markierung Marquage Marquage Markierung Markierung Marquage Markierung Marquage © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 17 POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Encombrement PRAS5 Sortie connecteur M12 radial Cotes en mm [pouces] 48 0,0 5 [1 +0 ,1 66 - 0 Marquage Markierung 0 .8 9 .00 [2.598 2] +0 4 - .00 ] Zone de mesure Meßfläche Ø15 [.591] Connecteur M12 M12-Stecker 10 [.394] 20 [.787] 10 [.394] Aimant de position Positionsmagnet 13 [.512] Ø9 [.354] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Position de référence Marquage Markierung (voir page 7) Marquage Markierung Markierung Marquage Marquage Markierung 18 MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 © by ASM GmbH 10 [.394] 10 [.394] Encombrement PRAS5-V Sortie connecteur M12 axial 20 [.787] POSIROT® Manuel de montage et de mise en service 38 [1.496] 3 [.118] 3 [.118] 10 [.394] Ø15 [.591] Ø9 [.354] Ø60 [2.362] Connecteur M12 M12-Stecker )] 01 6 - .0 001 -. 9 [.354] f 36 )[ ,03 - 0 ,04 -0 6( 8 4 0 ( f6 7 1 1.4 ,0 5 68 90 [ 1.8 , 2 [2 .0 . 685 0 2] ] Marquage Markierung Dimensions en mm [pouces] Charge admissible sur l´axe (10 mm axe plein) Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 100 N radial, 100 N axial © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 19 10 [.394] 10 [.394] Encombrement PRAS5-V Sortie connecteur M12 radial 20 [.787] POSIROT® Manuel de montage et de mise en service 38 [1.496] 3 [.118] 3 [.118] 10 [.394] Ø15 [.591] )] Ø9 [.354] 01 6 - .0 001 -. Ø60 [2.362] Connecteur M12 M12-Stecker 9 [.354] )[ 3 ,0 - 0 ,0 4 -0 36 ( f6 4 0, 8 1. 4 17 ( f6 90 [ 1.8 05 68 , 2 [2 0 02 . . 685 ] ] Marquage Markierung Charge admissible sur l´axe (10 mm axe plein) 100 N radial, 100 N axial 20 Dimensions en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 © by ASM GmbH POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Encombrement PRAS20 Zone de mesure Messfläche Aimant de Positionsposition magnet 1,6 [.063] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 6 [.236] Cotes en mm [pouces] Ø48 [1.890] 30° 17,5 [.689] M4 Position de référence Marquage Markierung 20 [.787] M4 28 [1.102] Ø38 [1.496] 4,5 [ .177 ] 8 [.315] Marquage Marquage (voir page 7) Marquage Marquage © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 21 POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Encombrement PRAS21 Aimant de position Zone de mesure Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Marquage M3 Position de référence M3 Marquage Marquage (voir page 7) Marquage Marquage 22 MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 © by ASM GmbH POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Encombrement PRAS26 Cotes en mm [pouces] Ø48 [1.890] 38 0,05 [1.496 .002] 4 R1 51 [.5 Positionsmagnet Aimant de/ position magnet position [ 4,1 18,8 [.740] 20 [.787] ] 1 .16 ] 38,8 [1.528] 6 [.236] 29,2 [1.150] 1,5 [.059] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 9,5 [.374] 28 [1.102] M4 M4 Maße in mm [inch] dimension in mm [inch] Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 Allgemeintoleranzen +0,1 +0,2 -0,1 -0,2 ISO 2768-mH Gezeichnet Datum 14.05.2013 Maßstab 1,5:1 Name schindler Kontrolliert AS M AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Änderungen Datum CT: Werkstoff, Halbzeug Macromelt OM638 schwarz (ASM00007) (voir page 7) Benennung Markierung Marquage Marquage Markierung PRAS26 Harg1 Maßzeichnung / general drawing Norm Status Position de SG 0047 E 1 référence BMC: ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Tel.: 08123/986-0 Zeichnungsnummer / Datei 121626_PRAS26 Harg1_101_EMZ.idw Blatt 1 /1 A4 Name © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 23 POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Encombrement PRAS27 Cotes en mm [pouces] Positionsmagnet / Aimant de position position magnet Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 10 [.394] 49,5 0,1 [1.949 .004] 5,2 [.205] [.2 4 8] Ø7,8 [.307] ,3 Ø5 [.197] R6 60° Positionsmagnet / Aimant de position position magnet 18,2 [.717] 30 [1.181] 45,5 [1.791] 38 [1.496] Markierung Marquage / marking pour vis selon DIN 912-M4 (ISO 4762) ou DIN 6912-M4 ou DIN 7984-M4 Meßfläche / Zone de mesure measurement area Kabel Câble / cable 5 [.197] 22 [.866] Markierung Markierung Position de référence Marquage Markierung Markierung Marquage (voir page 7) Zugentlastung Serre-câble Pour tout capteur avec une sortie câble: Diamètre du câble Rayon de courbure minimal 24 Ø 5,2 mm en mode dynamique en mode statique 10 x diamètre du câble, 10 millions de cycles 5 x Diamètre du câble MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 © by ASM GmbH POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Sortie analogiques U2 Sortie tension 0,5 ... 10 V Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM U2B Sortie tension 0,5 ... 10 V Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM U6 Sortie tension 10 ... 90% ratiometr. Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM U6/8,25 Sortie tension 10 ... 90% ratiometr. Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM 18 ... 36 V DC 10 mA typ., 15 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C (+105 °C en option) Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN 61326-1:2013 11,5 ... 27 V DC 12 mA typ., 16 mA max. 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C (+105 °C en option) Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN 61326-1:2013 5V DC ±10 % 8 mA typ., 12 mA max. 10 ... 90% de tension d’alimentation 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C (+125 °C en option) Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN 61326-1:2013 8,25 V DC ±10% 8 mA typ., 12 mA max. 10 ... 90% de tension d’alimentation 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C (+125 °C en option) Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN 61326-1:2013 © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 25 POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Sortie analogiques U8 Sortie tension 0,5 ... 4,5 V Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM I1 Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d’alimentation Consommation Résistance de charge Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM I1B Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d’alimentation Consommation Résistance de charge Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM 11 ... 36 V DC 10 mA typ., 20 mA max. 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courtscircuits EN 61326-1:2013 18 ... 36 V DC 30 mA typ., 35 mA max. 500 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courtscircuits EN 61326-1:2013 10 ... 27 V DC 32 mA typ., 36 mA max. 250 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courtscircuits EN 61326-1:2013 D’autres étages de sortie sont possibles sur demande. Signal de sortie Alimentation + U2 / U2B U6 / U6/8,25 U8 I1 / I1B 26 MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 Signal + GND © by ASM GmbH POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Sortie analogiques redondantes U2R Sortie tension 0,5 ... 10 V Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM U8R Sortie tension 0,5 ... 4,5 V Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM I1R Sortie courant 4 ... 20 mA, 3 fils Tension d’alimentation Consommation Résistance de charge Courant de sortie Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM 18 ... 36 V DC 10 mA typ., 15 mA max. par voie 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C (+105 °C en option) Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN 61326-1:2013 11 ... 36 V DC 10 mA typ., 20 mA max. par voie 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max. 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN 61326-1:2013 18 ... 36 V DC 30 mA typ., 35 mA max. per voie 500 Ω max. 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour 90°...360° ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. (typ.) pour <90° -40 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits EN 61326-1:2013 D’autres étages de sortie sont possibles sur demande. Alimentation + Signal + U2R U8R I1R GND Non connecté! Alimentation + Signal + GND Non connecté! © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 27 POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Branchement Branchement M12A4/5, M12R4/5 4/5 pôles (Connecteur et câble) Signal Connecteur Alimentation + Signal GND Non connecté! Non connecté! 1 2 3 4 5 Câble [br-blc-bl-nr] Câble [blc-vt-br] brun blanc bleu noir blanc vert brun – Interface courant 4...20 mA 3 fils: L’alimentation GND doit être reliée! Connectique Vue sur l’embase du capteur Branchement avec redondance M12, 8 pôles (Connecteur et câble) Signal Connecteur Câble CH1-Alimentation + CH1-Signal CH1-GND CH1-Non connecté! CH2-Alimentation + CH2-Signal CH2-GND CH2-Non connecté! 1 2 3 4 5 6 7 8 blanc brun verte jaune gris rose bleu rouge Connectique Vue sur l’embase du capteur Note: Les capteurs avec une température de fonctionnement élargie comme le AVIS PRAS1-KAB-T125 PRAS2-KAB-T125 PRAS3-KAB-T125 sont équipés de câbles spéciaux. Ces câbles ne peuvent être à l’origine d’aucune force de traction. Assurez-vous que ces câbles ne subissent aucune contrainte ou fixez les fermement. 28 MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 © by ASM GmbH POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Branchement Branchement PRAS20 / PRAS21 Signal Fil Alimentation + Signal GND brun blanc bleu Connectique Signal GND Alimentation + PRAS20 Signal Alimentation + GND PRAS21 Branchement PRAS20R (version redondante) Signal Fil Alimentation + Signal brun blanc GND bleu Connectique Signal Alimentation + GND GND Alimentation + Signal PRAS20R © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 29 POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Branchement Branchement PRAS26 TE3, 3 pôles Connectique Signal Connecteur GND Alimentation + 1 2 3 Signal 2 1 3 Vue sur l’embase du capteur Connecteur TE3 (Connecteur préconfectionné voir page 32) 30 MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 © by ASM GmbH POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Connecteurs préconfectionnés Connecteur confectionné M12, 4 pôles blindé* Approprié pour les connecteurs 5 pôles M12A5 et M12R5 Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m. Section des brins 0,34 mm2 Référence commande: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Longueur en m Connecteur confectionné M12, 4 pôles blindé* Approprié pour les connecteurs 5 pôles M12A5 et M12R5 Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 4 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m.Section des brins 0,34 mm2 Référence commande: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Longueur en m Branchement M12, 4 pôles Connecteur / Câble 1 brun 2 blanc 3 bleu 4 noir * = le blindage est relié au connecteur Connecteur confectionné M12, 8 pôles blindé* Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 8 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m.Section des brins 0,25 mm2 Référence commande: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Longueur en m Connecteur confectionné M12, 8 pôles blindé* Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 8 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2, 5 et 10 m.Section des brins 0,25 mm2 Référence commande: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Longueur en m Branchement M12, 8 pôles Connecteur / Câble 1 blanc 2 brun 3 vert 4 jaune 5 gris 6 rose 7 bleu 8 rouge * = le blindage est relié au connecteur © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 31 POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Connecteurs préconfectionnés Connecteur confectionné PRAS26 Connecteur, 3 pôles Le câble est ici confectionné avec une connecteur droit 3 pôles. A l’autre extrémité se trouve les fils de transmission du signal pour branchement. Section des brins 0,32 mm2. Longueur de fils 0,5 m. Référence commande: CONN-TE-3F-G-LITZE-0,5M 3 1 2 Branchement Connecteur, 3 pôles 32 Connecteur / Fil 1 bleu 2 brun MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 3 blanc © by ASM GmbH J K J K 13 [.512] Marquage Markierung / marking 8 [.315] 3,5 [.138] 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] Aimant de position PRMAG20 Ø30 [1.181] POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Accessoires 5 [.197] Capteur Sensor / sensor Capteur/ Sensor sensor Poids: env. 11 g Moment d’inertie: 1,2 kgmm2 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 33 J K K J Capteur Sensor / sensor 6,6 [.260] 2,7 [.106] 5 [.197] Marquage Markierung / marking 3,7 [.146] 2,7 [.106] 8 [.315] Aimant de position PRMAG21 16 [.630] POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Accessoires Ø5,4 [.213] Capteur Sensor / sensor Poids: env. 3 g Moment d’inertie: 0,1 kgmm2 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 34 MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 © by ASM GmbH POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Accessoires Aimant de position PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 22 6,4 36 26 F E 15 6,5 Markierung / Marquage marking Poids: env. 17 g Moment d’inertie: 3 kgmm2 Sensor / Capteur sensor Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 35 G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Aimant de position PRMAG5-Z 9 [.354] POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Accessoires G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / Capteur sensor 5 [.197] NutRainure / notch Poids: env. 100 g Moment d’inertie: 55 kgmm2 Markierung Marquage/ marking Sensor / Capteur sensor Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Fixation des aimants de position AVIS Fixation des aimants Les résultats de mesure des capteurs angulaires PRAS de la famille de produits POSIROT® peuvent être faussés par des champs magnétiques externes ou par l’existence de matériaux ferromagnétiques. Il est par conséquent préférable de réaliser le montage avec des vis amagnétiques ou non-magnétisables. Aimant Type de fixation Matériau PRMAG20 Vis M4 A4 PRMAG21 Vis M2,5 A4 PRMAG22 Vis M4 ou M6 A4 PRMAG5-Z Vis M8 A2 – A2 ou non magnétique Sécurité anti torsion 36 MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 © by ASM GmbH POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Accessoires Montage des aimants de position AVIS Les aimants de position ne sont destinés à être intégrés dans ferromagnétiques car cela ne négativement leurs performances erreurs de mesure. par nature pas des matériaux peut qu’altérer et mener à des PRMAG5-Z PRMAG20 PRMAG21/22 PRMAG bündig aimant intégré nichten bündig aimant surface bündig nicht bündig PRMAG unmagnetisches Matériau non Material magnétique unmagnetisches (z.B. Al, usw.) (p.ex. Al,POM POM etc.) Material (z.B. Al, POM usw.) – – PRMAG5-Z PRMAG20 PRMAG21/22 bündig nicht bündig PRMAG bündig aimant intégré nichten bündig aimant surface PRMAG magnetisches Material Matériau magnetisches (z.B. St, Ck usw.) magnétique Material (p.ex. St,Ck Ckusw.) etc.) (z.B. St, © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 37 POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Accessoires Flasque d’adaptation PRPT-BPL1 40 [1.575] Ø33 [1.299] 40 [1.575] 90 ° 11 0° 4 8 [1 4 2[ 55 [2.165] 4 [.157] .890 ] 1.6 5 4] 3x M2,5 4 [.157] Flasque d’adaptation PRPT-BPL2 (montage par soudage) En combinaison avec les excentriques de fixation PRPT-BFS1 (3 x M2,5) ou en combinaison avec les brides de serrage PRPT-BFS2 (3 x M4). ] 17 [.2 5 [.197] ,5 5 3x M4 Ø33 [1.299] 90 ° 11 0° 4 4 8 [1 2[ 4 [.157] 4 [.157] .89 0 1.6 5 ] En combinaison avec les excentriques de fixation PRPT-BFS1 (3 x M2,5) ou en combinaison avec les brides de serrage PRPT-BFS2 (3 x M4). 4] 3x M2,5 55 [2.165] 3x M4 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 38 MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 © by ASM GmbH POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Accessoires Flasque d’adaptation PRPT-BPL3 Cotes en mm [pouces] Cotes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Possibilités de montage PRAS2/PRAS3 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 39 POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Accouplements Modèle MK4 2 Nm Couple nominal 37 mm Longeur totale sans précontrainte Déplacement axial (a) < 0,7 mm Déplacement angulaire (b) < 2° Déplacement laterale (c) Déplacement maximal < 0,25 mm 0,25 [.0098] 0,7 [.0276] 2° [ + .008 0,2 1.457 - 0 37 +- 0 ] a 11 [.433] 11 [.433] b c ØA ØB Cotes en mm [pouces] Référence commande A B MK4-37-6-6 Ø6 [.236 +.0005] Ø 6 [.236 +.0005] MK4-37-6-10 Ø6 [.236 +.0005] Ø10 [.394 +.0006] MK4-37-6-12 Ø6 [.236 +.0005] Ø12 [.472 +.0007] [ Clipsable axialement + .008 0,2 1.457 - 0 37 +- 0 ] 11 [.433] ØA ØB 11 [.433] Coté clipsable 40 Vis (ISO4029) 2 x M4 Couple 2,5 Nm MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 Cotes en mm [pouces] © by ASM GmbH POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Réparation, calibration, recyclage Réparation Les réparations et étalonnages des capteurs de position et accessoires ASM ne peuvent être réalisées que par ASM à Moosinning. En raison de possible risque de blessure et de manipulation inadaptée, les réparations menées par le client sont déconseillées. Toute intervention externe annulera la garantie et la responsabilité de ASM. Dans le cas d’une défaillance capteur, laissez le capteur sans fonctionnement et adressez vous à ASM. Calibration Nous préconisons un intervalle de calibration de une année. Des protocoles de mesure peuvent être édités sur demande. Recyclage Gestion des déchets/recyclage selon les autorisations et règles administratives en vigueur. © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 41 POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Caractéristiques de fiabilité Modèles Caractéristiques Normes 42 PRAS1, PRAS2, PRAS3, PRAS5, PRAS20, PRAS20R, PRAS21, PRAS26, PRAS27 U2 U2R U2B Sortie tension 0,5 ... 10 V Sortie tension 0,5 ... 10 V Sortie tension 0,5 ... 10 V U6 U6/8,25 Sortie tension 0,5 ... 4,5 V Sortie tension 0,825 ... 7,425 V U8 U8R Sortie tension 0,5 ... 4,5 V Sortie tension 0,5 ... 4,5 V I1 I1R I1B Sortie courant 4 ... 20 mA Sortie courant 4 ... 20 mA Sortie courant 4 ... 20 mA Type de l'appareil B Probabilité de défaillance PFH (λDU) 877 Fit Durée de vie MTTFd 130 ans Durée d'utilisation 10 ans Durée de vie mécanique L10 100 x 106 révolutions Nombre de tours max. 10.000 1/min Charge admissible sur l‘axe (axe plein de 10mm, axe creux de 6mm) 100 N radial, 100 N axial IEC 61508-1, -2, -6, Sécurité fonctionnelle ISO 13849-1, Sécurité machine SN29500 Taux de défaillance des composants électroniques (Siemens) MAN-PRAS-F-15 www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 © by ASM GmbH POSIROT® Manuel de montage et de mise en service Certificat de conformité Certificat de conformité Le capteur angulaire Fabricant: ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning / Allemagne Modèle: PRAS1, PRAS2, PRAS3, PRAS5, PRAS20, PRAS21, PRAS27 se conforme aux normes et aux directives suivantes: Directives: 2014 96/79 Norme DIN: EN 61326-1:2013 (CEM) Moosinning, 08.07.2013 i.A. Peter Wirth Responsable développement © by ASM GmbH www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35 MAN-PRAS-F-15 43 ASM GmbH Automation • Sensorik • Messtechnik Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning / Allemagne ASM Agence France Téléphone: +49 8123 986-0 1, rue du Neuland Fax: +49 8123 986-500 67560 Rosheim Internet: www.asm-sensor.com Tél.: 03.88.49.25.35 E-Mail: [email protected] Fax: 03.88.48.06.23 © by ASM GmbH, Moosinning 2.0.0 / 07.2015 Tous droits réservés. Reproduction interdite.