MB9D560 シリーズ 32-bit Microcontroller Spansion Traveo ファミリ

本ドキュメントは Cypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。本ドキュメント
には、仕様の開発元企業として「スパンション」または「Spansion」の名が記載されておりますが、
これらの製品は Cypress が新規および既存のお客様に引き続き提供してまいります。
商品仕様の継続性について
Cypress 製品として提供することに伴う商品仕様としての変更はなく、ドキュメントとしての変更も
ありません。また本ページのお知らせは、変更情報として追記いたしません。本ドキュメントに変更
情報が記載されている場合、それは本お知らせを除いた前版からの変更点です。なお、今後改訂は必
要に応じて行われますが、その際の変更内容は改訂後のドキュメントに記載いたします。
オーダ型格および品名について
Spansion は既存のオーダ型格および品名を引き続きサポートいたします。これらの製品をご注文の
際は、このドキュメントに記載されているオーダ型格および品名をご使用ください。
詳しいお問い合わせ先
Cypress 製品およびそのソリューションの詳細につきましては、お近くの営業所へお問い合わせくだ
さい。
サイプレスについて
サイプレス (銘柄コード：CY) は、車載や産業機器、ネットワーキング プラットフォームから高機能
民生機器およびモバイル機器まで、今日の最先端組み込みシステム向けに高性能で高品質のソリュー
TM
TM
ションを提供します。NOR フラッシュ メモリや F-RAM 、SRAM、Traveo マイクロコントロー
®
ラー、業界唯一の PSoC プログラマブル システムオンチップ ソリューション、アナログおよび
®
PMIC Power Management IC、CapSense 静電容量タッチセンシング コントローラー、Wireless
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BLE Bluetooth Low-Energy、USB コネクティビティ ソリューションなど、幅広い差別化製品ポート
フォリオを、一貫した革新性と業界最高クラスの技術サポート、比類のないシステム バリューとと
もにグローバルに提供します。
MB9D560 シリーズ
32-bit Microcontroller
Spansion® TraveoTM ファミリ
MB9DF564MAE/MGE/MLE/MQE/LAE/LGE/LLE/LQE
MB9DF565MAE/MGE/MLE/MQE/LAE/LGE/LLE/LQE
MB9DF566MAE/MGE/MLE/MQE/LAE/LGE/LLE/LQE
Data Sheet (Full Production)
Notice to Readers: 本書には、弊社製品に関する最新の技術仕様が記載されています。Spansion Inc.は、本製
品の量産体制に入っており、本書の次のバージョンでは大きな変更はない見込みです。ただし、誤字や仕様
の訂正、あるいは提供中の有効な組み合わせに関する変更が生じる可能性はあります。
Publication Number MB9D560_DS708-00001
CONFIDENTIAL
Revision 3.0
Issue Date May 15, 2015
D a t a S h e e t
データシートの呼称に関するお知らせ
Spansion Inc.では、開発, 認定, 初期生産, 量産といった製品のライフサイクルを通してお客様に製品情報や
本来の仕様をお知らせすることを目的に、Advance Information あるいは Preliminary という呼称のデータシー
トを公開しております。ただし、いずれの場合においても、まずは最新の情報を入手していることを確認し
た上で設計を完成させてください。Spansion データシートの呼称は以下の通りです。ぞれぞれの内容につい
てご確認をお願いします。
Advance Information
Advance Information という呼称は、Spansion Inc.が 1 つ以上の特定の製品を開発中であるが、まだ生産を開
始していないことを意味しています。この呼称が付いた文書に記載されている情報は変更されることがあり、
場合によっては、製品の開発が中止となることもあります。したがって、Spansion Inc.は、Advance Information
に以下の条件を記載しています。
「本書には、Spansion Inc.が現在開発中の 1 つ以上の製品に関する情報が記載されており、お客様が
本製品を評価するのに役立てていただくことを目的としています。本製品を使用して設計される際
にはあらかじめ弊社までご連絡ください。Spansion Inc.は本製品に関する作業を予告なしに変更また
は中止する権利を留保します。
」
Preliminary
Preliminary という呼称は、製品開発が進み、製造契約が発生したことを意味しています。この呼称は、製品
認定, 初期生産、それに続く、量産に至る前の製造工程における後続フェーズなど、製品のライフサイクル
のいくつかの側面を網羅するものです。Preliminary のデータシートに記載されている技術仕様は、製造に関
するこれらの側面を検討し、変更されることがあります。Spansion Inc.は、Preliminary に以下の条件を記載
しています。
「本書には、弊社製品に関する、最新の技術仕様が記載されています。Preliminary とは、製品認定
が完了し、初期生産を開始した状態であることを意味しています。効率および品質の維持が必要と
なる生産工程のフェーズを経た結果、技術仕様に変更がある場合は、本書の次のバージョンまたは
修正版において改訂が行われることがあります。
」
呼称の組み合わせ
データシートの中には、各種呼称 (Advance Information, Preliminary, Full Production) の製品の組み合わせで
記載されているものがあります。このようなデータシートでは、必要に応じて、必ずこれらの製品やそれぞ
れの呼称を分かるように記載しています。通常は、先頭ページ, オーダ情報のページ, 電気的特性表と交流
消去およびプログラム表 (表の注釈内) を記載したページで分かります。先頭ページの免責事項で本通知に
ついて言及しています。
Full Production (呼称なし)
製品の生産開始後一定期間が経過し、わずかな変更のみで変更の必要がほぼない状態になると、Preliminary
の呼称はデータシートから削除されます。わずかな変更としては、速度オプション、動作温度範囲、パッケ
ージタイプ、VIO 電圧範囲の追加や削除など、入手可能な部品番号の注文数に影響を及ぼすものが挙げられ
ます。変更とは、説明を分かりやすく書き替えたり、誤字や誤った仕様を訂正したりする必要のあるもので
す。Spansion Inc.は、この種の文書に以下の条件を適用しています。
「本書には、弊社製品に関する最新の技術仕様が記載されています。Spansion Inc.は、本製品の量産
体制に入っており、本書の次のバージョンでは大きな変更はない見込みです。ただし、誤字や仕様
の訂正、あるいは提供中の有効な組み合わせに関する変更が生じる可能性はあります。
」
これらのデータシートの呼称に関してご不明な点がございましたら、最寄りの営業所までお問い合わせくだ
さい。
2
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
MB9D560 シリーズ
32-bit Microcontroller
Spansion® TraveoTM ファミリ
MB9DF564MAE/MGE/MLE/MQE/LAE/LGE/LLE/LQE
MB9DF565MAE/MGE/MLE/MQE/LAE/LGE/LLE/LQE
MB9DF566MAE/MGE/MLE/MQE/LAE/LGE/LLE/LQE
Data Sheet (Full Production)
1.
概要
MB9D560 シリーズは自動車用モータ制御向けの SPANSION 32 ビットマイクロコントローラです。CPU に
は, ARM® Cortex-R5 MPCoreTM を使用しています。
(注意事項)
−
ARM, Cortex, Thumb are the registered trademarks of ARM Limited in the EU and other countries.
−
MPCore, CoreSight are the trademarks of ARM Limited in the EU and other countries.
Publication Number MB9D560_DS708-00001
Revision 3.0
Issue Date May 15, 2015
本書には、弊社製品に関する最新の技術仕様が記載されています。Spansion Inc.は、本製品の量産体制に入っており、本書の次のバージョンでは大きな変更はない見込みで
す。ただし、誤字や仕様の訂正、あるいは提供中の有効な組み合わせに関する変更が生じる可能性はあります。
CONFIDENTIAL
v1.2
D a t a S h e e t
Table of Contents
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
4
CONFIDENTIAL
概要 ................................................................................................................................................ 3
特長 ................................................................................................................................................ 5
品種構成 ....................................................................................................................................... 11
端子配列図 ................................................................................................................................... 12
端子機能説明 ................................................................................................................................ 16
入出力回路形式 ............................................................................................................................ 34
取扱上のご注意 ............................................................................................................................ 37
7.1
設計上の注意事項.............................................................................................................. 37
7.2
パッケージ実装上の注意事項 ............................................................................................ 38
7.3
使用環境に関する注意事項 ............................................................................................... 40
デバイス使用上の注意.................................................................................................................. 41
ブロックダイヤグラム.................................................................................................................. 44
メモリマップ ................................................................................................................................ 46
I/O マップ ..................................................................................................................................... 49
各 CPU ステートにおける端子状態.............................................................................................. 54
電気的特性 ................................................................................................................................... 56
13.1 絶対最大定格 ..................................................................................................................... 56
13.2 推奨動作条件 ..................................................................................................................... 58
13.3 直流規格 ......................................................................................................................... 60
13.4 交流規格 ........................................................................................................................... 69
13.5 A/D コンバータ ................................................................................................................. 96
13.6 4 チャネル同時サンプリング A/D コンバータ .................................................................. 97
13.7 フラッシュメモリ............................................................................................................ 100
13.8 R/D コンバータ ............................................................................................................... 101
オーダ型格 ................................................................................................................................. 102
型格オプション .......................................................................................................................... 102
パッケージ・外形寸法図 ............................................................................................................ 103
主な変更内容 .............................................................................................................................. 105
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
2.
特長
機能
テクノロジ
説明
−
CMOS 90nm テクノロジ
−
ARM Cortex®-R5F
−
32 ビット ARM アーキテクチャ
−
2-Issue スーパスカラ
−
8-Stage パイプライン
−
ARMv7 / Thumb®-2 命令セット
−
浮動小数点演算器 (FPU)
倍精度
−
メモリ保護 (MPU)
16 領域
−
ECC 対応
1 ビットエラー訂正, 2 ビットエラー検出 ECC (SEC-DED)
対象 : TCM ポート
−
CPU
TCM ポート
2 つの TCM ポート
−
ATCM ポート
−
BTCM ポート (B0TCM と B1TCM による 2 ポート構成)
−
VIC ポート
VIC ポートによる低レイテンシ割込み応答
−
AXI マスタインタフェース
64 ビット AXI インタフェース (命令 / データアクセス)
32 ビット AXI インタフェース (I/O アクセス)
−
AXI スレーブインタフェース
64 ビット AXI インタフェース (TCM ポートへアクセス可能)
−
CPU 構成
2CPU (AMP 動作)
−
動作周波数
最大 200MHz
−
ETM-R5 によるトレース
−
ARM CoreSightTM Technology
各 CPU にエンベデッドトレースマクロ (ETM) を搭載し, CPU の実行
履歴のトレースをサポート
−
デバッグインタフェース
JTAG (5 端子)
デバッグ
対応周波数は最大 20MHz
−
デバッグセキュリティ対応
128 ビットのセキュリティキー (デバイスセキュリティキー)
−
JTAG によるウェイクアップ機能
−
ユーザモード
−
シリアルライタモード
通常動作モード (内蔵メモリ起動)
動作モード
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
5
v1.2
D a t a S h e e t
機能
説明
−
内蔵クロックソース
高速 CR 発振器 (8MHz)
低速 CR 発振器 (100kHz)
−
外部発振入力
メイン原発振入力
クロック制御
−
内蔵 PLL
メイン PLL (メイン原発振の逓倍クロック)
−
発振安定待ちタイマ
全クロックソースに独立した発振安定待ちタイマ
発振安定待ち時間経過後は, ソースクロックタイマとして利用可能
(FlexRay/RDC 用 PLL は除く)
−
リセットレベル
ハードウェアリセット (システム初期化)
ソフトウェアリセット (プログラム初期化)
−
リセット要因 (ハードウェアリセット)
パワーオンリセット (PONR), 外部リセット入力 (RSTX, NMIX+RSTX),
クロック停止待ちタイムアウトリセット, 低電圧検出リセット (内部低
リセット制御
電圧検出リセット, 5V 外部低電圧検出リセット), ウォッチドッグリセット (ハードウェア
ウォッチドッグリセット, ソフトウェアウォッチドッグリセット), クロックスーパバイザリ
セット (メインクロック監視, PLL クロック監視), ソフトウェアトリガハードウェアリセッ
ト, プロファイルエラーリセット
−
リセット要因 (ソフトウェアリセット)
ソフトウェアリセット
−
デバイスステート
RUN (Run State, CPU が実行状態)
PSS (Power Saving State, CPU が WFI によるイベント待ち状態)
低消費電力制御
−
各デバイスステートの設定項目
クロック (クロックソース許可, クロックソース選択, クロック分周,
クロックドメイン許可)
クロック監視
低電圧検出
−
プロセッサ以外のマスタに対するメモリ保護
−
対象マスタ
−
8 領域
−
違反検出時に NMI 生成
−
CPU1 個に対して, TPU を 1 個搭載
メモリ保護機能 (MPU)
時間保護機能 (TPU)
DMA コントローラ
−
1 ユニットに 24 ビットタイマを 8 チャネル搭載
−
Execution Time 保護, Locking Time 保護, Inter-arrival Time 保護, Deadline 保護に対応
−
ノーマルモードとオーバフローモードをサポート
−
各チャネル共通のプリスケーラ
1/1～1/64 のタイマクロック分周
−
各チャネル独立のプリスケーラ
−
監視対象クロック
−
監視方式
4 種類のタイマクロック分周 (1/1, 1/2, 1/4, 1/16)
メイン原発振入力, メイン PLL 出力
クロックスーパバイザ
(CSV)
周波数レンジの監視
−
異常検出後の動作
リセットまたは NMI
6
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
機能
説明
−
2 種類のウォッチドッグタイマを搭載
ハードウェアウォッチドッグタイマ
ソフトウェアウォッチドッグタイマ
−
ハードウェアウォッチドッグタイマ
システムで 1 個搭載
ウィンドウ機能付き 32 ビットウォッチドッグタイマ
ウォッチドッグタイマ
クロックソースは, 高速 CR または低速 CR
(WDT)
ブートプログラムによる設定 (BootROM マーカ)
ユーザプログラムによる再設定は不可能
−
ソフトウェアウォッチドッグタイマ
CPU1 個に対して, 1 個搭載
ウィンドウ機能付き 32 ビットウォッチドッグタイマ
クロックソースは, 高速 CR, 低速 CR, メインクロック
ユーザプログラムによる設定は 1 回のみ可能 (再設定は不可能)
−
2 種類の電圧を監視
外部低電圧検出 (5V 系監視) : 3.9V, 4.1V, 4.3V から選択可能
内部低電圧検出 (1.2V 系監視) : 0.9V
−
低電圧検出 (LVD)
内部低電圧検出は常時有効
−
外部低電圧検出は有効無効を設定可能
−
外部低電圧検出は RUN / PSS で独立の閾値電圧を設定可能
−
低電圧検出時の出力
外部低電圧検出: リセットまたは NMI
内部低電圧検出: リセット
−
Cortex-R5F の ATCM 接続
CPU1 個に対して, 1 個のメイン Flash メモリ
−
−
メイン Flash メモリ
(TCFLASH)
64 ビット AXI による HPM 接続
Flash メモリ構成
64 ビット Flash マクロ 2 個搭載によるインタリーブ
−
2 つのアドレス領域
TCM (Read 専用)
AXI (Read / Write)
ワーク Flash メモリ
(WorkFLASH)
−
ECC 対応(SEC-DED)
−
パラレルプログラミング対応
−
Flash セキュリティ
−
2 個搭載
CPU1 個に対して, 1 個のワーク Flash メモリ
−
ECC 対応 (SEC-DED)
−
パラレルプログラミング対応
−
Flash セキュリティ
−
Cortex-R5F の BTCM 接続
CPU1 個に対して, 1 個のメイン SRAM
メイン SRAM (TCRAM)
BootROM
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
B0TCM と B1TCM の 2 ポートによるインタリーブ
−
ECC 対応 (SEC-DED)
−
容量 16K バイト
−
ブート処理対応
−
シリアル書込みプログラム対応
7
v1.2
D a t a S h e e t
機能
説明
−
16 チャネル搭載
−
転送モード
−
アドレッシングモード
ブロック転送, バースト転送
DMA コントローラ(DMAC)
固定, インクリメント
−
チャネル間優先順位
固定, ダイナミック, ラウンドロビン
−
通常割込み (IRQ) とノンマスカブル割込み (NMI) をサポート
−
通常割込み (IRQ)
Cortex-R5F の Interrupt Request (IRQ) を使用
512 チャネル
優先度 32 レベル
割込み制御 (IRC)
−
Cortex-R5F の VIC ポートによる低レイテンシ割込み応答に対応
−
ノンマスカブル割込み (NMI)
Cortex-R5F の Fast Interrupt Request (FIQ) を使用
32 チャネル
優先度 16 レベル
−
ソフトウェア割込み生成が可能
−
入力数
通常割込み (IRQ) : 8 入力
外部割込み (EXT-IRQ)
ノンマスカブル割込み (NMI) : 1 入力
−
検出極性
H レベル, L レベル, 立上り, 立下り, 立上り / 立下り (両エッジ)
−
コア間通信 (IPCU)
Mailbox 機能
8 個の Mailbox による CPU 間のデータ受け渡し
CPU 間割込みのサポート
排他アクセスメモリ (EAM)
ビットバンドユニット
−
排他アクセス命令を使った排他制御が可能な小容量メモリ
−
セマフォとして利用可能
−
容量 48 バイト
−
ビットバンド領域の特定のレジスタビットへのビット操作をサポート
ビットバンドエイリアス領域における 1 バイトをビットバンド領域の 1 ビットにマッピング
(BBU)
CRC
ビットバンドアクセスの対象は, I/O 領域にある特定のレジスタビット
−
入力レジスタへの逐次書込みにより, CRC コードを結果レジスタに表示
−
16 ビットタイマ
PWM/PPG/リロード/PWC タイマの 4 機能を選択して使用可能
ベースタイマ
リロード/PWC タイマ機能に関して, 2 チャネルカスケードモードで 32 ビットタイマとして
使用可能
16 ビットフリーランタイマ
(FRT)
32 ビットフリーランタイマ
−
16 ビットアップダウンカウンタ (2 チャネルはモータ制御専用)
−
32 ビットアップダウンカウンタ
−
インプットキャプチャ
16 ビットインプットキャプ
立上りエッジ, 立下りエッジ, またはその両方を検出する 16 ビットキャプチャレジスタ
チャ (ICU)
端子入力のエッジ検出で, 16 ビットフリーランタイマのカウンタ値をラッチし, 割込み要求
を発生する
8
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
機能
説明
−
インプットキャプチャ
立上りエッジ, 立下りエッジ, またはその両方を検出する 32 ビットキャプチャレジスタ
端子入力のエッジ検出で, 32 ビットフリーランタイマのカウンタ値をラッチし, 割込み要求
を発生する
32 ビットインプットキャプ
−
LIN sync break/sync field の連携は以下のとおり
インプットキャプチャ ch.0 → マルチファンクションシリアルインタフェース ch.0
チャ
インプットキャプチャ ch.1 → マルチファンクションシリアルインタフェース ch.1
インプットキャプチャ ch.2 → マルチファンクションシリアルインタフェース ch.2
インプットキャプチャ ch.3 → マルチファンクションシリアルインタフェース ch.3
インプットキャプチャ ch.4 → マルチファンクションシリアルインタフェース ch.4
16 ビットアウトプットコン
ペア (OCU)
−
16 ビットフリーランタイマとの照合時に割込み信号を出力
−
各種出力を生成
リアルタイム出力
16 ビット PPG 波形出力
PPG はベースタイマの 16 ビット PPG タイマを使用
連携は以下のとおり
WFG(ch.0-ch.5)
ベースタイマ ch.0 → PPG0
ベースタイマ ch.2 → PPG2
ベースタイマ ch.4 → PPG4
波形ジェネレータ (WFG)
WFG(ch.6-ch.11)
ベースタイマ ch.6 → PPG6
ベースタイマ ch.8 → PPG8
ベースタイマ ch.10 → PPG10
ノンオーバラップ 3 相波形出力(インバータ制御用)
DC チョッパ波形出力
−
A/D コンバータ (ADC)
4ch サンプルホールド A/D
コンバータ
デッドタイムタイマ機能搭載
−
GATE 機能搭載
−
DTTI 機能搭載
−
12 ビットの分解能の A/D コンバータ 1 ユニット(32 チャネル) 内蔵
−
32 チャネルの入力ポートからアナログ値をサンプル可能
−
変換時間: 1 μs
−
外部トリガ起動可能(ADTG)
−
内部タイマによる起動可能(ベースタイマ)
−
12 ビットの分解能の A/D コンバータ 2 ユニット (8 チャネル) 内蔵
−
UART / CSIO / LIN インタフェース(v2.1) の 3 機能を選択して使用可能
−
送信 FIFO 64 バイト, 受信 FIFO 64 バイト搭載
−
受信割込み要因(3 種類)
受信エラー検出 (パリティ, オーバラン, フレームエラー)
FIFO に設定値分のデータを受信
マルチファンクション
FIFO に設定値以下のデータを受信し, ボーレートクロックで 8 クロック以上のアイドル期
シリアルインタフェース
(MFS)
間検出
−
送信割込み要因 (2 種類)
送信動作なし
送信 FIFO エンプティ(送信中を含む)
アップダウンカウンタ
(UDC)
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
−
SPI (Serial Peripheral Interface) 対応
−
LIN プロトコル Revision2.1 に対応
−
8/16 ビットアップダウンカウンタ (2 チャネルは R/D コンバータで使用)
9
v1.2
D a t a S h e e t
機能
説明
−
CAN インタフェース
FlexRay コントローラ
CAN 仕様バージョン 2.0 パート A およびパート B に準拠
−
64 個のメッセージバッファ× 3 チャネル
−
各メッセージオブジェクトには独自の識別子マスクあり
−
最高 1Mbps までサポート
−
クロックには CAN プリスケーラを実装
−
CAN ウェイクアップ機能
−
FlexRay 仕様バージョン 2.1 に対応
−
最大 128 のメッセージバッファ構成
−
8K バイトのメッセージ RAM
−
可変長のメッセージバッファ構成
−
各メッセージバッファは, 受信バッファ, 送信バッファあるいは受信
FIFO の一部として構成可能
−
インプットバッファとアウトプットバッファを介してメッセージバッファへのホストアク
セス
−
スロットカウンタ, サイクルカウンタ, チャネルに対するフィルタリング
−
マスク可能な割込み
R/D コンバータ (RDC)
−
レゾルバとのインタフェース機能
D/A コンバータ (DAC)
−
10 ビットの分解能
−
3 相電流正規化, 3 相 2 相直流変換/2 相 3 相交流変換・角度演算, PID 制御演算をアシスト
モータ演算アクセラレータ
−
演算中のエラー検出(浮動小数点演算のオーバフロー/アンダフロー/非正規化エラー)
(MVA)
−
R/D コンバータの振幅診断/角度診断機能
−
異常電流診断機能
−
キーコード対象
汎用入出力モジュール(GPIO)の一部レジスタ
キーコード
ポート設定モジュール(PPC)のレジスタ
アナログ入力制御レジスタ(ADER)
4ch ADC アナログ入力制御レジスタ(ADER4CH_1, ADER4CH_0)
アナログ出力制御レジスタ(DAC00_DAER, DAC01_DAER)
10
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
3.
品種構成
メモリサイズ
項目
MB9DF564
MB9DF565
MB9DF566
FLASH 容量(プログラム)
(512KB+128KB)×2
(768KB+128KB)×2
(1024KB+128KB)×2
FLASH 容量(ワーク)
64KB×2
64KB×2
64KB×2
RAM 容量
64KB×2
96KB×2
128KB×2
機能
端子数
システムクロック
208pin
176pin
オンチップ PLL クロック逓倍方式
最少命令実行時間 5ns (200MHz)
CR 発振器 (高速/低速)
あり
DMAC
ベースタイマ
16 チャネル
12 チャネル(0～11)
32 ビットフリーランタイマ
5 チャネル
32 ビットインプットキャプチャ
3 ユニット(6 チャネル)
20 チャネル*1
16 ビットフリーランタイマ
16 ビットインプットキャプチャ
16 ビットアウトプットコンペア
波形ジェネレータ
外部割込み
6 チャネル(0～3, 6, 7)
8 ユニット(0～7)
7 ユニット(0～6)
(15 チャネル(0～14))
(13 チャネル(0～12))
12 ユニット(0～11)
9 ユニット(0～5, 9～11)
(24 チャネル(0～23))
(18 チャネル(0～11, 18～23))
4 ユニット(0～3)
3 ユニット(0, 1, 3)
(24 チャネル(0～23))
(18 チャネル(0～11, 18～23))
8 チャネル(0～7)
6 チャネル(0～4, 7)
A/D コンバータ
1 ユニット(32 チャネル)
4ch サンプルホールド A/D コンバータ
2 ユニット(8 チャネル)
R/D コンバータ
2 ユニット*2
D/A コンバータ
2 チャネル*2
アップダウンカウンタ
4 チャネル
2 ユニット
モータ演算アクセラレータ
マルチファンクションシリアルインタフェース
5 チャネル(0～4)
CAN
FlexRay
3 チャネル(0, 1, 4)
3 チャネル
128msb×1 ユニット(ch.A/ch.B)*2
コア間通信
あり
排他アクセスメモリ
あり
ソフトウェアウォッチドッグタイマ
あり
ハードウェアウォッチドッグタイマ
あり
CRC
2 チャネル
内部電源低電圧検出
あり
外部電源低電圧検出
あり
あり*2
キーコード
パッケージ
デバッグインタフェース
LER208
LEP176
JTAG 搭載
*1: 2 チャネルはモータ制御用
*2: 型格により機能の有無, チャネル数が異なります。
「15. 型格オプション」を参照してください。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
11
v1.2
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RVR0
RVSS0
RVCC0
RDC_ACT0
MAG_MINUS0
MAG_PLUS0
MAG_OUT0
P430
VCC5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
IN16
IN17
IN18
IN19
IN20
IN21
TIOA 0
TIOB0
TIOA 1
TIOB1
TIOA 2
TIOB2
TIOA 3
TIOB3
176
175
174
173
172
171
170
169
168
167
166
165
164
163
162
161
160
159
158
157
156
155
154
153
152
151
150
149
148
147
146
145
144
143
142
141
140
139
138
137
136
135
134
133
V CC5
P300
P231
P230
P229
P228
P227
P226
P225
P224
V SS
V CC12
P223
P222
P221
P220
P219
P218
P217
P216
A V RH2
A V RL2
A V SS2
A V CC2
P215
P214
P213
P212
P211
P210
P209
P208
V CC12
V SS
P207
P206
P205
P204
P203
P202
P201
P200
P429
V CC5
A N7
A N6
A N5
A N4
A N3
A N2
A N1
A N0
MONCLK
A N15
A N14
A N13
A N12
A N11
A N10
A N9
A N8
A N23
A N22
A N21
A N20
A N19
A N18
A N17
A N16
A DTG0
A N31
A N30
A N29
A N28
A N27
A N26
A N25
A N24
MM
TIOB7
TIOA 7
TIOB6
TIOA 6
SCS43
SCS42
SCS41
SCS40
SCK4
SOT4
SIN4
IN5
IN4
IN3
IN2
IN1
IN0
INT7
D a t a S h e e t
176 ピン RDC 搭載製品
TOP VIEW
LEP176
132
131
130
129
128
127
126
125
124
123
122
121
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
VSS
VCC1 2
P100
P101
P102
P103
P104
P105
P106
P107
P108
P109
P110
AVRH1
AVRL1
AVR1
AVSS1
AVCC1
P111
P112
P113
P114
P115
P116
AREF2 1
SIN_IN1
COS_IN1
SIN_OUT1
SIN_MINUS1
SIN_PLUS1
COS_PLUS1
COS_MINUS1
COS_OUT1
RVRH1
RVRL1
RVR1
RVSS1
RVCC1
RDC_ACT1
MAG_MINUS1
MAG_PLUS1
MAG_OUT1
P431
VCC5
DTTI1
RTO6
RTO7
RTO8
RTO9
RTO1 0
RTO1 1
4AN4
4AN5
4AN6
4AN7
4ADTG1
RDC_W1
RDC_V1
RDC_U1
RDC_Z1
RDC_B1
RDC_A1
ZIN2
BIN2
AIN2
ZIN3
BIN3
AIN3
P126
ERDS1
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
DAOUT0
ERDS0
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
INT2
INT1
ZIN0
BIN0
AIN0
ZIN1
BIN1
AIN1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
INT0
VSS
VCC12
P000
P001
P002
P003
P004
P005
P006
P007
P008
P009
P010
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AVRL0
AVR0
AVSS0
AVCC0
P011
P012
P013
P014
P015
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P017
P018
P019
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P021
P022
P023
P024
P025
RVRH0
RVRL0
RVR0
RVSS0
RVCC0
P026
P027
P028
P029
P430
VCC5
INT4
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
DTTI0
RTO0
RTO1
RTO2
RTO3
RTO4
RTO5
4AN0
4AN1
4AN2
4AN3
IN6
IN7
IN8
IN9
IN1 0
IN1 1
IN1 2
V SS
P3 1 4
P3 1 5
P3 1 6
P3 1 7
P3 1 8
P3 1 9
P3 2 0
P3 2 1
P3 2 2
P3 2 3
V CC1 2
V SS
STOPWT P3 2 4
RXDA
P3 2 5
TXDA
P3 2 6
TXE NA
P3 2 7
RXDB
P3 2 8
TXDB
P3 2 9
TXE NB
P3 3 0
NMIX
RSTX
MD1
MD0
X0
X1
V SS
TRSTX
TCK
TDO
TDI
TMS
n SRST
SIN1
P4 0 6
SOT1
P4 0 7
SCK1
P4 0 8
RX0
P4 0 9
TX0
P4 1 0
RX1
P4 1 1
TX1
P4 1 2
RX2
P4 1 3
TX2
P4 1 4
V CC1 2
V SS
DTTI3
RTO1 8
RTO1 9
RTO2 0
RTO2 1
RTO2 2
RTO2 3
SIN0
SOT0
SCK0
4ADTG0
IN1 6
IN1 7
IN1 8
IN1 9
IN2 0
IN2 1
TIOA 0
TIOB0
TIOA 1
TIOB1
TIOA 2
TIOB2
TIOA 3
TIOB3 INT3
176
175
174
173
172
171
170
169
168
167
166
165
164
163
162
161
160
159
158
157
156
155
154
153
152
151
150
149
148
147
146
145
144
143
142
141
140
139
138
137
136
135
134
133
V CC5
P3 0 0
P2 3 1
P2 3 0
P2 2 9
P2 2 8
P2 2 7
P2 2 6
P2 2 5
P2 2 4
V SS
V CC1 2
P2 2 3
P2 2 2
P2 2 1
P2 2 0
P2 1 9
P2 1 8
P2 1 7
P2 1 6
A V RH2
A V RL2
A V SS2
A V CC2
P2 1 5
P2 1 4
P2 1 3
P2 1 2
P2 1 1
P2 1 0
P2 0 9
P2 0 8
V CC1 2
V SS
P2 0 7
P2 0 6
P2 0 5
P2 0 4
P2 0 3
P2 0 2
P2 0 1
P2 0 0
P4 2 9
V CC5
A N7
A N6
A N5
A N4
A N3
A N2
A N1
A N0
MONCLK
A N1 5
A N1 4
A N1 3
A N1 2
A N1 1
A N1 0
A N9
A N8
A N2 3
A N2 2
A N2 1
A N2 0
A N1 9
A N1 8
A N1 7
A N1 6
A DTG0
A N3 1
A N3 0
A N2 9
A N2 8
A N2 7
A N2 6
A N2 5
A N2 4
MM
TIOB7
TIOA 7
TIOB6
TIOA 6
SCS4 3
SCS4 2
SCS4 1
SCS4 0
SCK4
SOT4
SIN4
IN5
IN4
IN3
IN2
IN1
IN0
INT7
D a t a S h e e t
176 ピン RDC 非搭載製品
TOP VIEW
LEP176
132
131
130
129
128
127
126
125
124
123
122
121
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
VSS
VCC12
P100
P101
P102
P103
P104
P105
P106
P107
P108
P109
P110
AVRH1
AVRL1
AVR1
AVSS1
AVCC1
P111
P112
P113
P114
P115
P116
P117
P118
P119
P120
P121
P122
P123
P124
P125
RVRH1
RVRL1
RVR1
RVSS1
RVCC1
P126
P127
P128
P129
P431
VCC5
DTTI1
RTO6
RTO7
RTO8
RTO9
RTO10
RTO11
4AN4
4AN5
4AN6
4AN7
4ADTG1
ZIN2
BIN2
AIN2
ZIN3
BIN3
AIN3
DAOUT1
ERDS1
15
v1.2
D a t a S h e e t
5.
端子機能説明
RDC 搭載製品
端子番号
208pin
176pin
3
-
4
-
端子名
P305
FRCK0
P306
FRCK1
入出力
E
E
P000
5
3
DTTI0
6
4
7
5
8
6
9
7
10
8
11
9
14
10
15
11
16
12
17
13
23
19
RTO0
P002
RTO1
P003
RTO2
P004
RTO3
P005
RTO4
P006
RTO5
P007
4AN0
P008
4AN1
P009
4AN2
P010
4AN3
E
24
25
26
27
20
21
22
23
E
E
E
E
E
E
F
F
F
F
16 ビットフリーランタイマ ch.1 外部クロック入力端子
波形ジェネレータ出力停止信号入力端子 0
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.0 出力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.1 出力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.2 出力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.3 出力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.4 出力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.5 出力端子
汎用入出力ポート
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 0 アナログ 0 入力端子
汎用入出力ポート
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 0 アナログ 1 入力端子
汎用入出力ポート
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 0 アナログ 2 入力端子
汎用入出力ポート
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 0 アナログ 3 入力端子
R/D コンバータ ユニット 0 W 相出力端子
ZIN0
アップダウンカウンタ ch.0 ZIN 入力端子
P012
汎用入出力ポート
RDC_V0
E
R/D コンバータ ユニット 0 V 相出力端子
BIN0
アップダウンカウンタ ch.0 BIN 入力端子
P013
汎用入出力ポート
RDC_U0
E
R/D コンバータ ユニット 0 U 相出力端子
AIN0
アップダウンカウンタ ch.0 AIN 入力端子
P014
汎用入出力ポート
RDC_Z0
E
R/D コンバータ ユニット 0 Z 相出力端子
ZIN1
アップダウンカウンタ ch.1 ZIN 入力端子
P015
汎用入出力ポート
RDC_B0
E
RDC_A0
R/D コンバータ ユニット 0 B 相出力端子
アップダウンカウンタ ch.1 BIN 入力端子
P016
24
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
E
BIN1
28
16 ビットフリーランタイマ ch.0 外部クロック入力端子
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 0 外部トリガ入力端子
P011
RDC_W0
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
4ADTG0
P001
機能
回路形式
汎用入出力ポート
E
AIN1
R/D コンバータ ユニット 0 A 相出力端子
アップダウンカウンタ ch.1 AIN 入力端子
29
25
AREF20
L
R/D コンバータ ユニット 0 Aref 出力端子(RVCC0/2)
30
26
SIN_IN0
K
R/D コンバータ ユニット 0 SIN コイル地絡検出用入力端子
16
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
端子番号
端子名
入出力
機能
208pin
176pin
31
27
COS_IN0
K
R/D コンバータ ユニット 0 COS コイル地絡検出用入力端子
32
28
SIN_OUT0
L
R/D コンバータ ユニット 0 SIN 出力端子
33
29
SIN_MINUS0
K
R/D コンバータ ユニット 0 SIN 入力端子-
34
30
SIN_PLUS0
K
R/D コンバータ ユニット 0 SIN 入力端子+
35
31
COS_PLUS0
K
R/D コンバータ ユニット 0 COS 入力端子+
36
32
COS_MINUS0
K
R/D コンバータ ユニット 0 COS 入力端子-
37
33
COS_OUT0
L
R/D コンバータ ユニット 0 COS 出力端子
回路形式
RDC_ACT0
39
44
40
MAG_MINUS0
K
R/D コンバータ ユニット 0 励磁外部入力端子-
45
41
MAG_PLUS0
K
R/D コンバータ ユニット 0 励磁外部入力端子+
46
42
MAG_OUT0
L
R/D コンバータ ユニット 0 励磁信号出力端子
47
43
48
-
P026
P430
ERDS0
E
R/D コンバータ ユニット 0 動作状況出力端子
43
E
P030
DTTI2
RTO12
51
55
-
-
RTO13
汎用入出力ポート
E
16 ビットフリーランタイマ ch.14 外部クロック入力端子
P310
汎用入出力ポート
RTO14
E
16 ビットフリーランタイマ ch.15 外部クロック入力端子
P311
汎用入出力ポート
RTO15
E
RTO16
-
58
46
P313
RTO17
汎用入出力ポート
E
E
60
61
48
49
RTO18
ベースタイマ ch.0 TIOB 入力端子
P316
汎用入出力ポート
RTO19
E
波形ジェネレータ ch.19 出力端子
TIOA1
ベースタイマ ch.1 TIOA 入出力端子
P317
汎用入出力ポート
RTO20
RTO21
TIOA2
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
波形ジェネレータ ch.18 出力端子
TIOB0
E
波形ジェネレータ ch.20 出力端子
ベースタイマ ch.1 TIOB 入力端子
P318
50
波形ジェネレータ出力停止信号入力端子 3
汎用入出力ポート
E
TIOB1
62
波形ジェネレータ ch.17 出力端子
ベースタイマ ch.0 TIOA 出力端子
P315
47
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
E
TIOA0
59
波形ジェネレータ ch.16 出力端子
16 ビットフリーランタイマ ch.17 外部クロック入力端子
P314
DTTI3
波形ジェネレータ ch.15 出力端子
16 ビットフリーランタイマ ch.16 外部クロック入力端子
FRCK17
57
波形ジェネレータ ch.14 出力端子
FRCK15
P312
-
波形ジェネレータ ch.13 出力端子
FRCK14
FRCK16
56
波形ジェネレータ ch.12 出力端子
16 ビットフリーランタイマ ch.13 外部クロック入力端子
P309
-
波形ジェネレータ出力停止信号入力端子 2
汎用入出力ポート
E
FRCK13
50
異常検出出力端子 ch.0
16 ビットフリーランタイマ ch.12 外部クロック入力端子
P031
-
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
E
FRCK12
49
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
E
波形ジェネレータ ch.21 出力端子
ベースタイマ ch.2 TIOA 出力端子
17
v1.2
D a t a S h e e t
端子番号
208pin
176pin
63
51
端子名
入出力
P319
RTO22
汎用入出力ポート
E
TIOB2
65
52
53
RTO23
汎用入出力ポート
E
67
54
55
ベースタイマ ch.3 TIOA 入出力端子
P321
汎用入出力ポート
SIN0
INT3
E
P322
SOT0
P323
SCK0
71
72
73
74
75
58
59
60
61
62
63
STOPWT
IN6
E
E
E
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.0 シリアルデータ出力端子
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.0 クロック入出力端子
FlexRay ストップウォッチ入力端子
16 ビットインプットキャプチャ ch.6 外部パルス入力端子
IN16
32 ビットインプットキャプチャ ch.0 外部パルス入力端子
P325
汎用入出力ポート
RXDA
IN7
H
FlexRay ch.A データ入力端子
16 ビットインプットキャプチャ ch.7 外部パルス入力端子
IN17
32 ビットインプットキャプチャ ch.1 外部パルス入力端子
P326
汎用入出力ポート
TXDA
IN8
H
FlexRay ch.A データ出力端子
16 ビットインプットキャプチャ ch.8 外部パルス入力端子
IN18
32 ビットインプットキャプチャ ch.2 外部パルス入力端子
P327
汎用入出力ポート
TXENA
IN9
H
FlexRay ch.A 動作許可出力端子
16 ビットインプットキャプチャ ch.9 外部パルス入力端子
IN19
32 ビットインプットキャプチャ ch.3 外部パルス入力端子
P328
汎用入出力ポート
RXDB
IN10
H
FlexRay ch.B データ入力端子
16 ビットインプットキャプチャ ch.10 外部パルス入力端子
IN20
32 ビットインプットキャプチャ ch.4 外部パルス入力端子
P329
汎用入出力ポート
TXDB
IN11
H
TXENB
FlexRay ch.B データ出力端子
16 ビットインプットキャプチャ ch.11 外部パルス入力端子
32 ビットインプットキャプチャ ch.5 外部パルス入力端子
P330
64
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
IN21
76
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.0 シリアルデータ入力端子
INT3 外部割込み入力端子
ベースタイマ ch.3 TIOB 入力端子
P324
70
波形ジェネレータ ch.23 出力端子
TIOA3
TIOB3
66
波形ジェネレータ ch.22 出力端子
ベースタイマ ch.2 TIOB 入力端子
P320
64
機能
回路形式
汎用入出力ポート
H
IN12
FlexRay ch.B 動作許可出力端子
16 ビットインプットキャプチャ ch.12 外部パルス入力端子
77
65
NMIX
B
マスクなし割込み入力端子
78
66
RSTX
B
外部リセット入力端子
79
67
MD1
C
モード端子 1 (高電圧制御付)
80
68
MD0
C
モード端子 0 (高電圧制御付)
81
69
X0
82
70
X1
84
72
TRSTX
J
JTAG テストリセット入力
85
73
TCK
J
JTAG テストクロック入力
86
74
TDO
I
JTAG テストデータ出力
18
CONFIDENTIAL
A
メインクロック発振入力端子
メインクロック発振出力端子
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
端子番号
端子名
入出力
機能
208pin
176pin
87
75
TDI
J
JTAG テストデータ入力
88
76
TMS
J
JTAG テストモード状態入力
89
77
nSRST
J
デバッガ用システムリセット入力
回路形式
P406
90
78
SIN1
汎用入出力ポート
E
INT4
91
79
92
80
P407
SOT1
P408
SCK1
E
E
P409
93
81
RX0
94
82
95
83
TX0
E
E
84
P412
TX1
85
RX2
E
98
86
99
-
100
-
101
-
102
-
TX2
P415
TIOA4
P416
TIOB4
P417
TIOA5
P418
TIOB5
-
SIN2
E
E
E
E
E
107
-
108
-
109
90
SOT2
P131
SCK2
P431
ERDS1
CAN ch.0 送信データ出力端子
CAN ch.1 受信データ入力端子
汎用入出力ポート
CAN ch.1 送信データ出力端子
CAN ch.2 受信データ入力端子
汎用入出力ポート
CAN ch.2 送信データ出力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマ ch.4 TIOA 出力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマ ch.4 TIOB 入力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマ ch.5 TIOA 入出力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマ ch.5 TIOB 入力端子
汎用入出力ポート
E
INT5
P420
汎用入出力ポート
INT2 外部割込み入力端子
P419
106
CAN ch.0 受信データ入力端子
汎用入出力ポート
E
INT2
P414
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.1 クロック入出力端子
INT1 外部割込み入力端子
P413
97
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
E
INT1
96
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.1 シリアルデータ出力端子
INT0 外部割込み入力端子
P411
RX1
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
INT0
P410
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.1 シリアルデータ入力端子
INT4 外部割込み入力端子
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.2 シリアルデータ入力端子
INT5 外部割込み入力端子
E
E
E
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.2 シリアルデータ出力端子
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.2 クロック入出力端子
汎用入出力ポート
異常検出出力端子 ch.1
110
91
MAG_OUT1
L
R/D コンバータ ユニット 1 励磁信号出力端子
111
92
MAG_PLUS1
K
R/D コンバータ ユニット 1 励磁外部入力端子+
112
93
MAG_MINUS1
K
R/D コンバータ ユニット 1 励磁外部入力端子-
113
94
RDC_ACT1
P126
E
R/D コンバータ ユニット 1 動作状況出力端子
汎用入出力ポート
119
100
COS_OUT1
L
R/D コンバータ ユニット 1 COS 出力端子
120
101
COS_MINUS1
K
R/D コンバータ ユニット 1 COS 入力端子-
121
102
COS_PLUS1
K
R/D コンバータ ユニット 1 COS 入力端子+
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
19
v1.2
D a t a S h e e t
端子番号
端子名
入出力
機能
208pin
176pin
122
103
SIN_PLUS1
K
R/D コンバータ ユニット 1 SIN 入力端子+
123
104
SIN_MINUS1
K
R/D コンバータ ユニット 1 SIN 入力端子-
124
105
SIN_OUT1
L
R/D コンバータ ユニット 1 SIN 出力端子
125
106
COS_IN1
K
R/D コンバータ ユニット 1 COS コイル地絡検出用入力端子
126
107
SIN_IN1
K
R/D コンバータ ユニット 1 SIN コイル地絡検出用入力端子
127
108
AREF21
L
R/D コンバータ ユニット 1 Aref 出力端子(RVCC1/2)
回路形式
P116
128
129
109
110
RDC_A1
汎用入出力ポート
E
AIN3
アップダウンカウンタ ch.3 AIN 入力端子
P115
汎用入出力ポート
RDC_B1
E
BIN3
111
RDC_Z1
汎用入出力ポート
E
ZIN3
112
RDC_U1
汎用入出力ポート
E
AIN2
133
139
113
114
120
140
121
141
122
142
123
145
124
146
125
147
126
148
127
149
128
150
129
151
130
RDC_V1
汎用入出力ポート
E
アップダウンカウンタ ch.2 BIN 入力端子
P111
汎用入出力ポート
RDC_W1
E
R/D コンバータ ユニット 1 W 相出力端子
ZIN2
アップダウンカウンタ ch.2 ZIN 入力端子
P110
汎用入出力ポート
4AN7
P109
4AN6
P108
4AN5
P107
4AN4
P106
RTO11
P105
RTO10
P104
RTO9
P103
RTO8
P102
RTO7
P101
RTO6
DTTI1
4ADTG1
CONFIDENTIAL
R/D コンバータ ユニット 1 V 相出力端子
BIN2
F
F
F
F
E
E
E
E
E
E
P100
20
R/D コンバータ ユニット 1 U 相出力端子
アップダウンカウンタ ch.2 AIN 入力端子
P112
132
R/D コンバータ ユニット 1 Z 相出力端子
アップダウンカウンタ ch.3 ZIN 入力端子
P113
131
R/D コンバータ ユニット 1 B 相出力端子
アップダウンカウンタ ch.3 BIN 入力端子
P114
130
R/D コンバータ ユニット 1 A 相出力端子
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 1 アナログ 7 入力端子
汎用入出力ポート
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 1 アナログ 6 入力端子
汎用入出力ポート
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 1 アナログ 5 入力端子
汎用入出力ポート
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 1 アナログ 4 入力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.11 出力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.10 出力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.9 出力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.8 出力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.7 出力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.6 出力端子
汎用入出力ポート
E
波形ジェネレータ出力停止信号入力端子 1
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 1 外部トリガ入力端子
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
端子番号
208pin
端子名
176pin
入出力
P421
152
-
153
-
154
-
SIN3
INT6
汎用入出力ポート
E
-
159
-
160
-
161
-
162
134
16 ビットフリーランタイマ ch.8 外部クロック入力端子
P422
汎用入出力ポート
SOT3
FRCK9
E
16 ビットインプットキャプチャ ch.13 外部パルス入力端子
P423
汎用入出力ポート
SCK3
FRCK10
E
P425
TIOA8
P426
TIOB8
P427
TIOA9
P428
TIOB9
MONCLK
164
136
165
137
166
138
167
139
168
140
169
141
170
142
173
145
174
146
175
147
176
177
148
149
P200
AN0
P201
AN1
P202
AN2
P203
AN3
P204
AN4
P205
AN5
P206
AN6
P207
AN7
P208
AN8
P209
AN9
P210
AN10
P211
AN11
P212
AN12
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.3 クロック入出力端子
16 ビットフリーランタイマ ch.10 外部クロック入力端子
16 ビットインプットキャプチャ ch.14 外部パルス入力端子
E
E
E
E
汎用入出力ポート
ベースタイマ ch.8 TIOA 出力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマ ch.8 TIOB 入力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマ ch.9 TIOA 入出力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマ ch.9 TIOB 入力端子
汎用入出力ポート
E
MM
135
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.3 シリアルデータ出力端子
16 ビットフリーランタイマ ch.9 外部クロック入力端子
IN13
P429
163
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.3 シリアルデータ入力端子
INT6 外部割込み入力端子
FRCK8
IN14
158
機能
回路形式
クロックモニタ出力端子
クロックスーパバイザ メインクロック異常検出出力端子
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 0 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 1 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 2 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 3 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 4 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 5 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 6 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 7 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 8 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 9 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 10 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 11 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 12 入力端子
21
v1.2
D a t a S h e e t
端子番号
208pin
176pin
178
150
179
151
180
152
185
157
186
158
187
159
188
160
端子名
P213
AN13
P214
AN14
P215
AN15
P216
AN16
P217
AN17
P218
AN18
P219
AN19
入出力
F
F
F
F
F
F
F
P220
189
190
161
162
AN20
167
AN21
F
197
198
168
169
170
AN22
171
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 16 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 17 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 18 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 19 入力端子
A/D コンバータ アナログ 20 入力端子
AN23
P224
AN24
AN25
SIN4
A/D コンバータ アナログ 21 入力端子
汎用入出力ポート
F
A/D コンバータ アナログ 22 入力端子
ベースタイマ ch.7 TIOA 入出力端子
汎用入出力ポート
F
A/D コンバータ アナログ 23 入力端子
ベースタイマ ch.7 TIOB 入力端子
F
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 24 入力端子
汎用入出力ポート
F
A/D コンバータ アナログ 25 入力端子
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.4 シリアルデータ入力端子
INT7
INT7 外部割込み入力端子
P226
汎用入出力ポート
AN26
SOT4
F
A/D コンバータ アナログ 26 入力端子
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.4 シリアルデータ出力端子
IN0
16 ビットインプットキャプチャ ch.0 外部パルス入力端子
P227
汎用入出力ポート
AN27
SCK4
F
A/D コンバータ アナログ 27 入力端子
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.4 クロック入出力端子
IN1
16 ビットインプットキャプチャ ch.1 外部パルス入力端子
P228
汎用入出力ポート
AN28
199
A/D コンバータ アナログ 15 入力端子
ベースタイマ ch.6 TIOB 入力端子
P225
196
汎用入出力ポート
ベースタイマ ch.6 TIOA 出力端子
TIOB7
195
A/D コンバータ アナログ 14 入力端子
汎用入出力ポート
P223
164
汎用入出力ポート
P221
TIOA7
192
A/D コンバータ アナログ 13 入力端子
TIOA6
P222
163
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
F
TIOB6
191
機能
回路形式
SCS40
A/D コンバータ アナログ 28 入力端子
F
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.4 シリアルチップセレクト 0
入出力端子
200
172
IN2
16 ビットインプットキャプチャ ch.2 外部パルス入力端子
P229
汎用入出力ポート
AN29
A/D コンバータ アナログ 29 入力端子
SCS41
F
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.4 シリアルチップセレクト 1
入出力端子
IN3
22
CONFIDENTIAL
16 ビットインプットキャプチャ ch.3 外部パルス入力端子
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
端子番号
208pin
端子名
176pin
入出力
P230
汎用入出力ポート
AN30
201
173
機能
回路形式
SCS42
A/D コンバータ アナログ 30 入力端子
F
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.4 シリアルチップセレクト 2
入出力端子
202
174
IN4
16 ビットインプットキャプチャ ch.4 外部パルス入力端子
P231
汎用入出力ポート
AN31
A/D コンバータ アナログ 31 入力端子
SCS43
F
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.4 シリアルチップセレクト 3
入出力端子
IN5
203
175
P300
ADTG0
16 ビットインプットキャプチャ ch.5 外部パルス入力端子
E
P301
204
-
205
-
TIOA10
E
16 ビットフリーランタイマ ch.4 外部クロック入力端子
P302
汎用入出力ポート
TIOB10
E
TIOA11
汎用入出力ポート
E
TIOB11
ベースタイマ ch.11 TIOA 入出力端子
16 ビットフリーランタイマ ch.6 外部クロック入力端子
P304
-
ベースタイマ ch.10 TIOB 入力端子
16 ビットフリーランタイマ ch.5 外部クロック入力端子
FRCK6
207
ベースタイマ ch.10 TIOA 出力端子
FRCK4
P303
-
A/D コンバータ 外部トリガ入力端子
汎用入出力ポート
FRCK5
206
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
E
FRCK7
ベースタイマ ch.11 TIOB 入力端子
16 ビットフリーランタイマ ch.7 外部クロック入力端子
18
14
AVRH0
-
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 0 上限基準電圧
19
15
AVRL0
-
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 0 下限基準電圧
20
16
AVR0
-
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 0 基準電圧
21
17
AVSS0
-
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 0 アナログ GND
22
18
AVCC0
-
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 0 アナログ電源
134
115
AVCC1
-
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 1 アナログ電源
135
116
AVSS1
-
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 1 アナログ GND
136
117
AVR1
-
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 1 基準電圧
137
118
AVRL1
-
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 1 下限基準電圧
138
119
AVRH1
-
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 1 上限基準電圧
38
34
RVRH0
-
R/D コンバータ ユニット 0 上限基準電圧
39
35
RVRL0
-
R/D コンバータ ユニット 0 下限基準電圧
40
36
RVR0
-
R/D コンバータ ユニット 0 基準電圧
41
37
RVSS0
-
R/D コンバータ ユニット 0 アナログ GND
42
38
RVCC0
-
R/D コンバータ ユニット 0 アナログ電源
114
95
RVCC1
-
R/D コンバータ ユニット 1 アナログ電源
115
96
RVSS1
-
R/D コンバータ ユニット 1 アナログ GND
116
97
RVR1
-
R/D コンバータ ユニット 1 基準電圧
117
98
RVRL1
-
R/D コンバータ ユニット 1 下限基準電圧
118
99
RVRH1
-
R/D コンバータ ユニット 1 上限基準電圧
181
153
AVCC2
-
A/D コンバータ アナログ電源
182
154
AVSS2
-
A/D コンバータ アナログ GND
183
155
AVRL2
-
A/D コンバータ 下限基準電圧
184
156
AVRH2
-
A/D コンバータ 上限基準電圧
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
23
v1.2
D a t a S h e e t
端子番号
208pin
2
172
193
機能
56
68
155
入出力
回路形式
2
54
103
端子名
176pin
87
131
VCC12
-
1.2V 電源
VCC5
-
5.0V 電源
VSS
-
GND
144
165
12
52
44
105
89
144
133
157
176
208
1
13
1
53
45
69
57
83
71
104
88
143
132
156
143
171
166
194
24
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
RDC 非搭載製品
端子番号
208pin
176pin
3
-
4
-
端子名
入出力
P305
FRCK0
P306
FRCK1
E
E
P000
5
3
DTTI0
4
7
5
8
6
9
7
10
8
11
9
14
10
15
11
16
12
17
13
23
19
24
20
25
21
26
22
P001
RTO0
P002
RTO1
P003
RTO2
P004
RTO3
P005
RTO4
P006
RTO5
P007
4AN0
P008
4AN1
P009
4AN2
P010
4AN3
P011
ZIN0
P012
BIN0
P013
AIN0
P014
ZIN1
P015
汎用入出力ポート
16 ビットフリーランタイマ ch.0 外部クロック入力端子
汎用入出力ポート
16 ビットフリーランタイマ ch.1 外部クロック入力端子
汎用入出力ポート
E
4ADTG0
6
機能
回路形式
波形ジェネレータ出力停止信号入力端子 0
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 0 外部トリガ入力端子
E
E
E
E
E
E
F
F
F
F
E
E
E
E
波形ジェネレータ ch.0 出力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.1 出力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.2 出力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.3 出力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.4 出力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.5 出力端子
汎用入出力ポート
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 0 アナログ 0 入力端子
汎用入出力ポート
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 0 アナログ 1 入力端子
汎用入出力ポート
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 0 アナログ 2 入力端子
汎用入出力ポート
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 0 アナログ 3 入力端子
汎用入出力ポート
アップダウンカウンタ ch.0 ZIN 入力端子
汎用入出力ポート
アップダウンカウンタ ch.0 BIN 入力端子
汎用入出力ポート
アップダウンカウンタ ch.0 AIN 入力端子
汎用入出力ポート
アップダウンカウンタ ch.1 ZIN 入力端子
汎用入出力ポート
27
23
28
24
29
25
P017
E
汎用入出力ポート
30
26
P018
E
汎用入出力ポート
31
27
P019
E
汎用入出力ポート
32
28
P020
E
汎用入出力ポート
33
29
P021
E
汎用入出力ポート
34
30
P022
E
汎用入出力ポート
35
31
P023
E
汎用入出力ポート
36
32
P024
E
汎用入出力ポート
37
33
P025
E
汎用入出力ポート
43
39
P026
E
汎用入出力ポート
BIN1
P016
AIN1
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
E
汎用入出力ポート
E
アップダウンカウンタ ch.1 BIN 入力端子
汎用入出力ポート
アップダウンカウンタ ch.1 AIN 入力端子
25
v1.2
D a t a S h e e t
端子番号
端子名
入出力
機能
208pin
176pin
44
40
P027
E
汎用入出力ポート
45
41
P028
E
汎用入出力ポート
46
42
47
43
48
-
P029
DAOUT0
P430
ERDS0
回路形式
G
E
P030
DTTI2
RTO12
51
55
-
-
RTO13
16 ビットフリーランタイマ ch.14 外部クロック入力端子
P310
汎用入出力ポート
RTO14
E
-
58
46
16 ビットフリーランタイマ ch.15 外部クロック入力端子
P311
汎用入出力ポート
RTO15
E
RTO16
P313
RTO17
DTTI3
汎用入出力ポート
E
E
60
61
48
49
ベースタイマ ch.0 TIOB 入力端子
P316
汎用入出力ポート
RTO19
E
ベースタイマ ch.1 TIOA 入出力端子
P317
汎用入出力ポート
RTO20
E
RTO21
RTO22
汎用入出力ポート
E
RTO23
TIOA3
26
CONFIDENTIAL
波形ジェネレータ ch.21 出力端子
ベースタイマ ch.2 TIOA 出力端子
汎用入出力ポート
E
波形ジェネレータ ch.22 出力端子
ベースタイマ ch.2 TIOB 入力端子
P320
52
波形ジェネレータ ch.20 出力端子
ベースタイマ ch.1 TIOB 入力端子
TIOB2
64
波形ジェネレータ ch.19 出力端子
TIOA1
P319
51
波形ジェネレータ ch.18 出力端子
TIOB0
TIOA2
63
波形ジェネレータ出力停止信号入力端子 3
汎用入出力ポート
E
P318
50
波形ジェネレータ ch.17 出力端子
ベースタイマ ch.0 TIOA 出力端子
TIOB1
62
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
E
P315
RTO18
波形ジェネレータ ch.16 出力端子
16 ビットフリーランタイマ ch.17 外部クロック入力端子
TIOA0
47
波形ジェネレータ ch.15 出力端子
16 ビットフリーランタイマ ch.16 外部クロック入力端子
P314
59
波形ジェネレータ ch.14 出力端子
FRCK15
FRCK17
57
波形ジェネレータ ch.13 出力端子
FRCK14
P312
-
波形ジェネレータ ch.12 出力端子
汎用入出力ポート
E
FRCK16
56
波形ジェネレータ出力停止信号入力端子 2
16 ビットフリーランタイマ ch.13 外部クロック入力端子
P309
-
異常検出出力端子 ch.0
汎用入出力ポート
E
FRCK13
50
汎用入出力ポート
16 ビットフリーランタイマ ch.12 外部クロック入力端子
P031
-
D/A コンバータ ch.0 アナログ出力端子
汎用入出力ポート
E
FRCK12
49
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
E
波形ジェネレータ ch.23 出力端子
ベースタイマ ch.3 TIOA 入出力端子
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
端子番号
208pin
端子名
176pin
入出力
P321
65
53
SIN0
INT3
汎用入出力ポート
E
TIOB3
66
54
67
55
P322
SOT0
P323
SCK0
71
72
73
74
75
58
59
60
61
62
63
STOPWT
IN6
E
E
E
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.0 シリアルデータ出力端子
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.0 クロック入出力端子
FlexRay ストップウォッチ入力端子
16 ビットインプットキャプチャ ch.6 外部パルス入力端子
IN16
32 ビットインプットキャプチャ ch.0 外部パルス入力端子
P325
汎用入出力ポート
RXDA
IN7
H
FlexRay ch.A データ入力端子
16 ビットインプットキャプチャ ch.7 外部パルス入力端子
IN17
32 ビットインプットキャプチャ ch.1 外部パルス入力端子
P326
汎用入出力ポート
TXDA
IN8
H
FlexRay ch.A データ出力端子
16 ビットインプットキャプチャ ch.8 外部パルス入力端子
IN18
32 ビットインプットキャプチャ ch.2 外部パルス入力端子
P327
汎用入出力ポート
TXENA
IN9
H
FlexRay ch.A 動作許可出力端子
16 ビットインプットキャプチャ ch.9 外部パルス入力端子
IN19
32 ビットインプットキャプチャ ch.3 外部パルス入力端子
P328
汎用入出力ポート
RXDB
IN10
H
FlexRay ch.B データ入力端子
16 ビットインプットキャプチャ ch.10 外部パルス入力端子
IN20
32 ビットインプットキャプチャ ch.4 外部パルス入力端子
P329
汎用入出力ポート
TXDB
IN11
H
TXENB
FlexRay ch.B データ出力端子
16 ビットインプットキャプチャ ch.11 外部パルス入力端子
32 ビットインプットキャプチャ ch.5 外部パルス入力端子
P330
64
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
IN21
76
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.0 シリアルデータ入力端子
INT3 外部割込み入力端子
ベースタイマ ch.3 TIOB 入力端子
P324
70
機能
回路形式
汎用入出力ポート
H
IN12
FlexRay ch.B 動作許可出力端子
16 ビットインプットキャプチャ ch.12 外部パルス入力端子
77
65
NMIX
B
マスクなし割込み入力端子
78
66
RSTX
B
外部リセット入力端子
79
67
MD1
C
モード端子 1 (高電圧制御付)
80
68
MD0
C
モード端子 0 (高電圧制御付)
81
69
X0
82
70
X1
84
72
TRSTX
J
JTAG テストリセット入力
85
73
TCK
J
JTAG テストクロック入力
86
74
TDO
I
JTAG テストデータ出力
87
75
TDI
J
JTAG テストデータ入力
88
76
TMS
J
JTAG テストモード状態入力
89
77
nSRST
J
デバッガ用システムリセット入力
A
P406
90
78
SIN1
INT4
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
メインクロック発振入力端子
メインクロック発振出力端子
汎用入出力ポート
E
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.1 シリアルデータ入力端子
INT4 外部割込み入力端子
27
v1.2
D a t a S h e e t
端子番号
208pin
176pin
91
79
92
80
端子名
P407
SOT1
P408
SCK1
入出力
E
E
P409
93
81
RX0
94
82
95
83
TX0
E
E
84
P412
TX1
85
RX2
E
98
86
99
-
100
-
101
-
102
-
TX2
P415
TIOA4
P416
TIOB4
P417
TIOA5
P418
TIOB5
E
-
SIN2
E
E
E
E
E
107
-
108
-
SOT2
P131
SCK2
P431
CAN ch.0 送信データ出力端子
CAN ch.1 受信データ入力端子
汎用入出力ポート
CAN ch.1 送信データ出力端子
CAN ch.2 受信データ入力端子
汎用入出力ポート
CAN ch.2 送信データ出力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマ ch.4 TIOA 出力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマ ch.4 TIOB 入力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマ ch.5 TIOA 入出力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマ ch.5 TIOB 入力端子
汎用入出力ポート
E
INT5
P420
汎用入出力ポート
INT2 外部割込み入力端子
P419
106
CAN ch.0 受信データ入力端子
汎用入出力ポート
INT2
P414
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.1 クロック入出力端子
INT1 外部割込み入力端子
P413
97
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
E
INT1
96
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.1 シリアルデータ出力端子
INT0 外部割込み入力端子
P411
RX1
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
INT0
P410
機能
回路形式
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.2 シリアルデータ入力端子
INT5 外部割込み入力端子
E
E
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.2 シリアルデータ出力端子
汎用入出力ポート
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.2 クロック入出力端子
汎用入出力ポート
109
90
110
91
111
92
P128
E
汎用入出力ポート
112
93
P127
E
汎用入出力ポート
113
94
P126
E
汎用入出力ポート
ERDS1
P129
DAOUT1
E
汎用入出力ポート
G
異常検出出力端子 ch.1
汎用入出力ポート
D/A コンバータ ch.1 アナログ出力端子
119
100
P125
E
汎用入出力ポート
120
101
P124
E
汎用入出力ポート
121
102
P123
E
汎用入出力ポート
122
103
P122
E
汎用入出力ポート
123
104
P121
E
汎用入出力ポート
124
105
P120
E
汎用入出力ポート
125
106
P119
E
汎用入出力ポート
126
107
P118
E
汎用入出力ポート
127
108
P117
E
汎用入出力ポート
28
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
端子番号
208pin
176pin
128
109
129
110
130
111
131
112
132
113
133
114
139
120
140
121
141
122
142
123
145
124
146
125
147
126
148
127
149
128
150
129
151
130
端子名
入出力
P116
AIN3
P115
BIN3
P114
ZIN3
P113
AIN2
P112
BIN2
P111
ZIN2
P110
4AN7
P109
4AN6
P108
4AN5
P107
4AN4
P106
RTO11
P105
RTO10
P104
RTO9
P103
RTO8
P102
RTO7
P101
RTO6
E
E
E
E
E
E
F
F
F
F
E
E
E
E
E
E
P100
152
153
154
-
-
-
DTTI1
-
アップダウンカウンタ ch.3 AIN 入力端子
汎用入出力ポート
アップダウンカウンタ ch.3 BIN 入力端子
汎用入出力ポート
アップダウンカウンタ ch.3 ZIN 入力端子
汎用入出力ポート
アップダウンカウンタ ch.2 AIN 入力端子
汎用入出力ポート
アップダウンカウンタ ch.2 BIN 入力端子
汎用入出力ポート
アップダウンカウンタ ch.2 ZIN 入力端子
汎用入出力ポート
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 1 アナログ 7 入力端子
汎用入出力ポート
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 1 アナログ 6 入力端子
汎用入出力ポート
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 1 アナログ 5 入力端子
汎用入出力ポート
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 1 アナログ 4 入力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.11 出力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.10 出力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.9 出力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.8 出力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.7 出力端子
汎用入出力ポート
波形ジェネレータ ch.6 出力端子
波形ジェネレータ出力停止信号入力端子 1
4ADTG1
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 1 外部トリガ入力端子
P421
汎用入出力ポート
SIN3
INT6
E
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.3 シリアルデータ入力端子
INT6 外部割込み入力端子
FRCK8
16 ビットフリーランタイマ ch.8 外部クロック入力端子
P422
汎用入出力ポート
SOT3
FRCK9
E
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.3 シリアルデータ出力端子
16 ビットフリーランタイマ ch.9 外部クロック入力端子
IN13
16 ビットインプットキャプチャ ch.13 外部パルス入力端子
P423
汎用入出力ポート
SCK3
FRCK10
P425
TIOA8
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
E
E
IN14
158
機能
回路形式
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.3 クロック入出力端子
16 ビットフリーランタイマ ch.10 外部クロック入力端子
16 ビットインプットキャプチャ ch.14 外部パルス入力端子
E
汎用入出力ポート
ベースタイマ ch.8 TIOA 出力端子
29
v1.2
D a t a S h e e t
端子番号
208pin
176pin
159
-
160
-
161
-
162
134
端子名
P426
TIOB8
P427
TIOA9
P428
TIOB9
入出力
E
E
E
P429
MONCLK
135
164
136
165
137
166
138
167
139
168
140
169
141
170
142
173
145
174
146
175
147
176
148
177
149
178
150
179
151
180
152
185
157
186
158
187
159
188
160
30
CONFIDENTIAL
P200
AN0
P201
AN1
P202
AN2
P203
AN3
P204
AN4
P205
AN5
P206
AN6
P207
AN7
P208
AN8
P209
AN9
P210
AN10
P211
AN11
P212
AN12
P213
AN13
P214
AN14
P215
AN15
P216
AN16
P217
AN17
P218
AN18
P219
AN19
汎用入出力ポート
ベースタイマ ch.8 TIOB 入力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマ ch.9 TIOA 入出力端子
汎用入出力ポート
ベースタイマ ch.9 TIOB 入力端子
汎用入出力ポート
E
MM
163
機能
回路形式
クロックモニタ出力端子
クロックスーパバイザ メインクロック異常検出出力端子
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 0 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 1 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 2 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 3 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 4 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 5 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 6 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 7 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 8 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 9 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 10 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 11 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 12 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 13 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 14 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 15 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 16 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 17 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 18 入力端子
汎用入出力ポート
A/D コンバータ アナログ 19 入力端子
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
端子番号
208pin
176pin
189
161
端子名
入出力
P220
AN20
汎用入出力ポート
F
TIOA6
162
AN21
汎用入出力ポート
F
TIOB6
192
195
163
164
167
AN22
汎用入出力ポート
F
197
198
168
169
170
ベースタイマ ch.7 TIOA 入出力端子
P223
汎用入出力ポート
AN23
F
171
A/D コンバータ アナログ 23 入力端子
TIOB7
ベースタイマ ch.7 TIOB 入力端子
P224
汎用入出力ポート
AN24
F
AN25
SIN4
A/D コンバータ アナログ 24 入力端子
汎用入出力ポート
F
A/D コンバータ アナログ 25 入力端子
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.4 シリアルデータ入力端子
INT7
INT7 外部割込み入力端子
P226
汎用入出力ポート
AN26
SOT4
F
A/D コンバータ アナログ 26 入力端子
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.4 シリアルデータ出力端子
IN0
16 ビットインプットキャプチャ ch.0 外部パルス入力端子
P227
汎用入出力ポート
AN27
SCK4
F
A/D コンバータ アナログ 27 入力端子
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.4 クロック入出力端子
IN1
16 ビットインプットキャプチャ ch.1 外部パルス入力端子
P228
汎用入出力ポート
AN28
199
A/D コンバータ アナログ 22 入力端子
TIOA7
P225
196
A/D コンバータ アナログ 21 入力端子
ベースタイマ ch.6 TIOB 入力端子
P222
191
A/D コンバータ アナログ 20 入力端子
ベースタイマ ch.6 TIOA 出力端子
P221
190
機能
回路形式
SCS40
A/D コンバータ アナログ 28 入力端子
F
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.4 シリアルチップセレクト 0
入出力端子
IN2
16 ビットインプットキャプチャ ch.2 外部パルス入力端子
P229
汎用入出力ポート
AN29
200
172
SCS41
A/D コンバータ アナログ 29 入力端子
F
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.4 シリアルチップセレクト 1
入出力端子
201
173
IN3
16 ビットインプットキャプチャ ch.3 外部パルス入力端子
P230
汎用入出力ポート
AN30
A/D コンバータ アナログ 30 入力端子
SCS42
F
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.4 シリアルチップセレクト 2
入出力端子
IN4
16 ビットインプットキャプチャ ch.4 外部パルス入力端子
P231
汎用入出力ポート
AN31
202
174
SCS43
A/D コンバータ アナログ 31 入力端子
F
マルチファンクションシリアルインタフェース ch.4 シリアルチップセレクト 3
入出力端子
IN5
203
175
P300
ADTG0
16 ビットインプットキャプチャ ch.5 外部パルス入力端子
E
P301
204
-
TIOA10
FRCK4
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
汎用入出力ポート
A/D コンバータ 外部トリガ入力端子
汎用入出力ポート
E
ベースタイマ ch.10 TIOA 出力端子
16 ビットフリーランタイマ ch.4 外部クロック入力端子
31
v1.2
D a t a S h e e t
端子番号
208pin
176pin
205
-
端子名
入出力
P302
TIOB10
汎用入出力ポート
E
FRCK5
-
TIOA11
汎用入出力ポート
E
FRCK6
-
TIOB11
ベースタイマ ch.11 TIOA 入出力端子
16 ビットフリーランタイマ ch.6 外部クロック入力端子
P304
207
ベースタイマ ch.10 TIOB 入力端子
16 ビットフリーランタイマ ch.5 外部クロック入力端子
P303
206
機能
回路形式
汎用入出力ポート
E
FRCK7
ベースタイマ ch.11 TIOB 入力端子
16 ビットフリーランタイマ ch.7 外部クロック入力端子
18
14
AVRH0
-
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 0 上限基準電圧
19
15
AVRL0
-
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 0 下限基準電圧
20
16
AVR0
-
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 0 基準電圧
21
17
AVSS0
-
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 0 アナログ GND
22
18
AVCC0
-
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 0 アナログ電源
134
115
AVCC1
-
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 1 アナログ電源
135
116
AVSS1
-
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 1 アナログ GND
136
117
AVR1
-
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 1 基準電圧
137
118
AVRL1
-
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 1 下限基準電圧
138
119
AVRH1
-
4ch サンプルホールド A/D コンバータ ユニット 1 上限基準電圧
38
34
RVRH0
-
*1
39
35
RVRL0
-
*2
40
36
RVR0
-
*2
41
37
RVSS0
-
*2
*1
42
38
RVCC0
-
114
95
RVCC1
-
*1
115
96
RVSS1
-
*2
116
97
RVR1
-
*2
117
98
RVRL1
-
*2
118
99
RVRH1
-
*1
181
153
AVCC2
-
A/D コンバータ アナログ電源
182
154
AVSS2
-
A/D コンバータ アナログ GND
183
155
AVRL2
-
A/D コンバータ 下限基準電圧
184
156
AVRH2
-
A/D コンバータ 上限基準電圧
VCC12
-
1.2V 電源
VCC5
-
5.0V 電源
2
2
54
56
68
103
155
172
193
87
131
144
165
12
52
44
105
89
144
133
157
176
208
32
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
端子番号
208pin
端子名
176pin
入出力
機能
回路形式
1
13
1
53
45
69
57
83
71
104
88
143
132
156
143
171
166
VSS
-
GND
194
*1: RDC 非搭載製品では使用しません。必ず VCC5 を接続してください。
*2: RDC 非搭載製品では使用しません。必ず VSS を接続してください。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
33
v1.2
D a t a S h e e t
6.
入出力回路形式
分類
回路
概要
X1
クロック入力
A
−
X0
発振帰還抵抗 約 1MΩ
スタンバイ制御信号
プルアップ抵抗
B
CMOSヒステリシ ス入力
N-ch
−
CMOS ヒステリシス入力
−
プルアップ抵抗付き 50kΩ
−
Schmitt 入力
−
高耐圧制御付き
−
CMOS レベル出力
モード入力
高耐圧モード入力
N-ch
C
N-ch
高耐圧制御
N-ch
P-ch
デジタル出力
D
IOH=-1/-2mA, IOL=1/2mA
N-ch
プルアップ制御
P-ch
P-ch
デジタル出力
N-ch
−
汎用入出力ポート
−
CMOS レベル出力
−
プルアップ抵抗制御付き 50kΩ
IOH=-1/-2mA, IOL=1/2mA
E
R
CMOSヒステリシ ス入力
−
CMOS ヒステリシス入力(0.7Vcc/0.3Vcc)
−
Automotive 入力(0.8Vcc/0.5Vcc)
Automotive入力
スタンバイ制御
34
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
分類
回路
概要
プルアップ制御
P-ch
P-ch
デジタル出力
N-ch
−
アナログ入力付き, 汎用入出力ポート
−
CMOS レベル出力
IOH=-1/-2mA, IOL=1/2mA
F
R
CMOSヒステリシ ス入力
−
プルアップ抵抗制御付き 50kΩ
−
CMOS ヒステリシス入力(0.7Vcc/0.3Vcc)
−
Automotive 入力(0.8Vcc/0.5Vcc)
スタンバイ時, 入力値は前値保持
スタンバイ時, 入力値は前値保持
Automotive入力
スタンバイ制御
アナログ入力
プルアップ制御
P-ch
P-ch
デジタル出力
N-ch
−
アナログ出力付き, 汎用入出力ポート
−
CMOS レベル出力
IOH=-1/-2mA, IOL=1/2mA
G
R
CMOSヒステリシ ス入力
−
プルアップ抵抗制御付き 50kΩ
−
CMOS ヒステリシス入力(0.7Vcc/0.3Vcc)
−
Automotive 入力(0.8Vcc/0.5Vcc)
スタンバイ時, 入力値は前値保持
スタンバイ時, 入力値は前値保持
Automotive入力
スタンバイ制御
アナログ出力
プルアップ制御
P-ch
P-ch
デジタル出力
N-ch
−
汎用入出力ポート
−
CMOS レベル出力
−
プルアップ抵抗制御付き 50kΩ
−
FlexRay 入力(0.7Vcc/0.3Vcc)
−
Automotive 入力(0.8Vcc/0.5Vcc)
IOH=-1/-2/-4mA, IOL=1/2/4mA
H
R
スタンバイ時, 入力値は前値保持
FlexRay入力
スタンバイ時, 入力値は前値保持
Automotive入力
スタンバイ制御
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
35
v1.2
D a t a S h e e t
分類
回路
概要
P-ch
−
デジタル出力
I
IOH=-5mA, IOL=5mA
N-ch
J
36
CONFIDENTIAL
CMOS レベル出力
TTLヒステリシ ス入力
−
TTL ヒステリシス入力(2V/0.8V)
K
アナログ入力
−
アナログ入力
L
アナログ出力
−
アナログ出力
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
7.
取扱上のご注意
半導体デバイスは, ある確率で故障します。また, 半導体デバイスの故障は, 使用される条件 (回路条件, 環
境条件など) によっても大きく左右されます。
以下に, 半導体デバイスをより信頼性の高い状態で使用していただくために, 注意・配慮しなければならな
い事項について説明します。
7.1
設計上の注意事項
ここでは, 半導体デバイスを使用して電子機器の設計を行う際に注意すべき事項について述べます。
絶対最大定格の遵守
半導体デバイスは, 過剰なストレス (電圧, 電流, 温度など) が加わると破壊する可能性があります。この限
界値を定めたものが絶対最大定格です。従って, 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。
推奨動作条件の遵守
推奨動作条件は, 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は, 全てこの条件
の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を越えて使用すると, 信頼性
に悪影響を及ぼすことがあります。
本資料に記載されていない項目, 使用条件, 論理組み合わせでの使用は, 保証していません。記載されてい
る以外の条件での使用をお考えの場合は, 必ず事前に営業部門までご相談ください。
端子の処理と保護
半導体デバイスには, 電源および各種入出力端子があります。これらに対して以下の注意が必要です。
(1) 過電圧・過電流の防止
各端子に最大定格を超える電圧・電流が印加されると, デバイスの内部に劣化が生じ, 著しい場
合には破壊に至ります。機器の設計の際には, このような過電圧・過電流の発生を防止してく
ださい。
(2) 出力端子の保護
出力端子を電源端子または他の出力端子とショートしたり, 大きな容量負荷を接続すると大電
流が流れる場合があります。この状態が長時間続くとデバイスが劣化しますので, このような
接続はしないようにしてください。
(3) 未使用入力端子の処理
インピーダンスの非常に高い入力端子は, オープン状態で使用すると動作が不安定になる場合
があります。適切な抵抗を介して電源端子やグランド端子に接続してください。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
37
v1.2
D a t a S h e e t
ラッチアップ
半導体デバイスは, 基板上に P 型と N 型の領域を形成することにより構成されます。外部から異常な電圧が
加えられた場合, 内部の寄生 PNPN 接合(サイリスタ構造)が導通して, 数百 mA を越える大電流が電源端子
に流れ続けることがあります。これをラッチアップと呼びます。この現象が起きるとデバイスの信頼性を損
ねるだけでなく, 破壊に至り発熱・発煙・発火の恐れもあります。これを防止するために, 以下の点にご注
意ください。
(1) 最大定格以上の電圧が端子に加わることが無いようにしてください。異常なノイズ, サージ等
にも注意してください。
(2) 電源投入シーケンスを考慮し, 異常な電流が流れないようにしてください。
安全等の規制と規格の遵守
世界各国では, 安全や, 電磁妨害等の各種規制と規格が設けられています。お客様が機器を設計するに際し
ては, これらの規制と規格に適合するようお願いします。
フェイル・セーフ設計
半導体デバイスは, ある確率で故障が発生します。半導体デバイスが故障しても, 結果的に人身事故, 火災
事故, 社会的な損害を生じさせないよう, お客様は, 装置の冗長設計, 延焼対策設計, 過電流防止設計, 誤動
作防止設計などの安全設計をお願いします。
用途に関する注意
本資料に記載された製品は, 通常の産業用, 一般事務用, パーソナル用, 家庭用などの一般的用途に使用さ
れることを意図して設計・製造されています。極めて高度な安全性が要求され, 仮に当該安全性が確保され
ない場合, 社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危険性を伴う用途 (原子力施設に
おける核反応制御, 航空機自動飛行制御, 航空交通管制, 大量輸送システムにおける運行制御, 生命維持の
ための医療機器, 兵器システムにおけるミサイル発射制御をいう), ならびに極めて高い信頼性が要求され
る用途 (海底中継器, 宇宙衛星をいう) に使用されるよう設計・製造されたものではありません。当社は, こ
れらの用途に当該製品が使用されたことにより発生した損害などについては, 責任を負いかねますのでご
了承ください。
7.2
パッケージ実装上の注意事項
パッケージには, リード挿入形と表面実装形があります。いずれの場合も, はんだ付け時の耐熱性に関する
品質保証は, 当社の推奨する条件での実装に対してのみ適用されます。実装条件の詳細については営業部門
までお問い合わせください。
リード挿入形
リード挿入形パッケージのプリント板への実装方法は, プリント板へ直接はんだ付けする方法とソケット
を使用してプリント板に実装する方法とがあります。
プリント板へ直接はんだ付けする場合は, プリント板のスルーホールにリード挿入後, 噴流はんだによるフ
ローはんだ方法(ウェーブソルダリング法)が一般的に使用されます。この場合, はんだ付け実装時には, 通
常最大定格の保存温度を上回る熱ストレスがリード部分に加わります。当社の実装推奨条件で実装してくだ
さい。
ソケット実装方法でご使用になる場合, ソケットの接点の表面処理と IC のリードの表面処理が異なるとき,
長時間経過後, 接触不良を起こすことがあります。このため, ソケットの接点の表面処理と IC のリードの表
面処理の状態を確認してから実装することをお勧めします。
表面実装形
表面実装形パッケージは, リード挿入形と比較して, リードが細く薄いため, リードが変形し易い性質をも
っています。また, パッケージの多ピン化に伴い, リードピッチも狭く, リード変形によるオープン不良や,
はんだブリッジによるショート不良が発生しやすいため, 適切な実装技術が必要となります。
当社ははんだリフロー方法を推奨し, 製品ごとに実装条件のランク分類を実施しています。当社推奨の
ランク分類に従って実装してください。
38
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
鉛フリーパッケージ
BGA パッケージの Sn-Ag-Cu 系ボール品を Sn-Pb 共晶はんだにて実装した場合, 使用状況により接合強度が
低下することがありますのでご注意願います。
半導体デバイスの保管について
プラスチックパッケージは樹脂でできているため, 自然の環境に放置することにより吸湿します。吸湿した
パッケージに実装時の熱が加わった場合, 界面剥離発生による耐湿性の低下やパッケージクラックが発生
することがあります。以下の点にご注意ください。
(1) 急激な温度変化のある所では製品に水分の結露が起こります。このような環境を避けて, 温度
変化の少ない場所に保管してください。
(2) 製品の保管場所はドライボックスの使用を推奨します。相対湿度 70%RH 以下, 温度 5˚C～30˚C
で保管をお願いします。
ドライパッケージを開封した場合には湿度 40%～70%RH を推奨いたします。
(3) 当社では必要に応じて半導体デバイスの梱包材として防湿性の高いアルミラミネート袋を用い,
乾燥剤としてシリカゲルを使用しております。半導体デバイスはアルミラミネート袋に入れて
密封して保管してください。
(4) 腐食性ガスの発生する場所や塵埃の多い所は避けてください。
ベーキングについて
吸湿したパッケージはベーキング(加熱乾燥)を実施することにより除湿することが可能です。ベーキングは,
当社の推奨する条件で実施してください。
条件：125˚C/24 時間
静電気
半導体デバイスは静電気による破壊を起こしやすいため, 以下の点についてご注意ください。
(1) 作業環境の相対湿度は 40%～70%RH にしてください。
除電装置 (イオン発生装置) の使用なども必要に応じて検討してください。
(2) 使用するコンベア, 半田槽, 半田ゴテ, および周辺付帯設備は大地に接地してください。
(3) 人体の帯電防止のため, 指輪または腕輪などから高抵抗 (1MΩ 程度) で大地に接地したり, 導
電性の衣服・靴を着用し, 床に導電マットを敷くなど帯電電荷を最小限に保つようにしてくだ
さい。
(4) 治具, 計器類は, 接地または帯電防止化を実施してください。
(5) 組立完了基板の収納時, 発泡スチロールなどの帯電し易い材料の使用は避けてください。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
39
v1.2
D a t a S h e e t
7.3
使用環境に関する注意事項
半導体デバイスの信頼性は, 先に述べました周囲温度とそれ以外の環境条件にも依存します。ご使用にあた
っては, 以下の点にご注意ください。
(1) 湿度環境
高湿度環境下での長期の使用は, デバイス自身だけでなくプリント基板等にもリーク性の不具
合が発生する場合があります。高湿度が想定される場合は, 防湿処理を施す等の配慮をお願い
します。
(2) 静電気放電
半導体デバイスの直近に高電圧に帯電したものが存在すると, 放電が発生し誤動作の原因とな
ることがあります。
このような場合, 帯電の防止または放電の防止の処置をお願いします。
(3) 腐食性ガス, 塵埃, 油
腐食性ガス雰囲気中や, 塵埃, 油等がデバイスに付着した状態で使用すると, 化学反応により
デバイスに悪影響を及ぼす場合があります。このような環境下でご使用の場合は, 防止策につ
いてご検討ください。
(4) 放射線・宇宙線
一般のデバイスは, 設計上, 放射線, 宇宙線にさらされる環境を想定しておりません。したがっ
て, これらを遮蔽してご使用ください。
(5) 発煙・発火
樹脂モールド型のデバイスは, 不燃性ではありません。発火物の近くでは, ご使用にならないで
ください。発煙・発火しますと, その際に毒性を持ったガスが発生する恐れがあります。
その他, 特殊な環境下でのご使用をお考えの場合は, 営業部門にご相談ください。
最新の取扱上のご注意については, 下記の URL にてご確認ください。
http://www.spansion.com/fjdocuments/jp/datasheet/j-ds/DS00-00004.pdf
40
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
8.
デバイス使用上の注意
ラッチアップ防止のために
CMOS IC では入力端子や出力端子に VCC5 または VCC12 より高い電圧や VSS より低い電圧を印加した場
合, または VCC5 端子～VSS 端子間または VCC12 端子～VSS 端子間に定格を超える電圧を印加した場合
に, ラッチアップ現象を生じることがあります。ラッチアップが生じると電源電流が激増し, 素子の熱破壊
に至ることがありますので使用に際しては最大定格を超えることのないよう十分に注意してください。
また, アナログ系の電源投入時および, 切断時においてもアナログ電源(AVCC0, AVCC1, AVCC2, AVRH0,
AVRH1, AVRH2, RVCC0, RVCC1, RVRH0, RVRH1) とアナログ入力は, デジタル電源(VCC5)を超えないよう
に注意してください。
電源投入の順序は, デジタル電源電圧(VCC5, VCC12), アナログ電源電圧(AVCC0, AVCC1, AVCC2, AVRH0,
AVRH1, AVRH2, RVCC0, RVCC1, RVRH0, RVRH1)を同時に投入するか, デジタル電源電圧(VCC5, VCC12)を
投入後, アナログ電源(AVCC0, AVCC1, AVCC2, AVRH0, AVRH1, AVRH2, RVCC0, RVCC1, RVRH0, RVRH1)を
投入してください。
未使用端子の処理について
使用していない入力端子を開放のままにしておくと, 誤動作およびラッチアップによる永久破壊の原因に
なることがありますので, 2kΩ 以上の抵抗を介して, プルアップまたはプルダウンなどの処置をしてくださ
い。
また, 使用していない入出力端子がある場合は, 出力状態に設定して解放とするか, 入力状態に設定して入
力端子と同じ処理をしてください。
電源端子について
VCC5 端子または VCC12 端子, VSS 端子が複数ある場合, デバイス設計上はラッチアップなどの誤動作を防
止するためにデバイス内部で同電位にするべきものどうしを接続してありますが, 不要輻射の低減・グラン
ドレベルの上昇によるストローブ信号の誤動作の防止・総出力電流規格の遵守などのため, 必ずそれらすべ
てを外部で電源およびグランドに接続してください。下図に示すように, すべての VSS 電源端子も同様に
扱ってください。複数の VCC5 または VCC12, VSS システムがある場合, デバイスは保証された動作範囲内
でも正しく動作しません。
電源入力端子
VCC
VDD
VSS
VCC5
VSS
VCC12
VSS
VCC5
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
VCC5
VCC12
VCC12
VSS
VCC12
VCC5
VSS
41
v1.2
D a t a S h e e t
また, 電源供給源から低インピーダンスで本デバイスの VCC5 端子または VCC12 端子, VSS 端子に接続する
ような配慮をお願いいたします。
本デバイスの近くで, VCC5 端子および VCC12 端子と VSS 端子の間にセラミックコンデンサをバイパスコ
ンデンサとして接続することをお勧めいたします。
水晶発振回路について
X0 端子, X1 端子へのノイズは誤動作の原因となります。X0 端子と X1 端子および水晶発振子(あるいはセラ
ミック発振子) さらにグランドへのバイパスコンデンサはデバイスの直近に配置するようにプリント板を
設計してください。
X0 端子, X1 端子の周りをグランドで囲むようなプリント板アートワークを推奨いたします。
モード端子 (MD1, MD0) について
モード端子 MD1, MD0 は, VCC5 端子または VSS 端子に直接つないで使用してください。ノイズによって誤
ってテストモードに入ってしまうことを防ぐために, プリント板上の各モード端子と VCC5 端子または VSS
端子間のパターン長を短くし, 低インピーダンスで接続するようにしてください。
PLL クロック動作中の注意について
PLL クロックを選択しているときに発振子が外れたり, あるいは入力が停止したりした場合, PLL 内部の自
励発振回路の自走周波数で動作を継続し続ける場合があります。この動作は保証範囲外の動作です。
R/D コンバータおよび A/D コンバータの電源端子処理
R/D コンバータおよび A/D コンバータを使用しない場合においても, 以下のように接続してくだ
さい。
− AVCC0 = AVCC1= AVCC2 = AVRH0= AVRH1 = AVRH2 = RVCC0 = RVCC1 = RVRH0 = RVRH1= VCC5
− AVSS0 = AVSS1 = AVSS2 = AVRL0 = AVRL1 = AVRL2 = AVR0 = AVR1 = RVSS0 = RVSS1 =RVRL0 =
RVRL1 = RVR0 = RVR1 = VSS
外部クロック使用時の注意について
外部クロックは非対応です。
外部ダイレクトクロック入力は使用できません。
R/D コンバータおよび A/D コンバータの電源アナログ入力の投入順序
R/D コンバータおよび A/D コンバータの電源*1 およびアナログ入力*2 の印加は, 必ずデジタル電源(VCC5,
VCC12)の投入後に行ってください。
また, 電源切断時は R/D コンバータおよび A/D コンバータの電源*1 およびアナログ入力*2 切断の後で, デ
ジタル電源(VCC5, VCC12)の切断を行ってください。その際, AVRH0, AVRH1, AVRH2, RVRH0, RVRH1 は
AVCC0, AVCC1, AVCC2, RVCC0, RVCC1 を超えないように投入, 切断を行ってください。アナログ入力と兼
用している端子を入力ポートとして使用する場合においても, 入力電圧は AVCC0, AVCC1 または AVCC2
を超えないようにしてください(アナログ電源電圧とデジタル電源電圧を同時に投入・切断をすることは問
題ありません)。
*1: AVCC0, AVCC1, AVCC2, AVRH0, AVRH1, AVRH2, AVRL0, AVRL1, AVRL2, RVCC0, RVCC1, RVRH0,
RVRH1, RVRL0, RVRL1
*2: MAG_PLUS0, MAG_MINUS0, COS_PLUS0, COS_MINUS0, SIN_PLUS0, SIN_MINUS0, COS_IN0,
SIN_IN0, MAG_PLUS1, MAG_MINUS1, COS_PLUS1, COS_MINUS1, SIN_PLUS1, SIN_MINUS1,
COS_IN1, SIN_IN1, 4AN0～4AN7, AN0～AN31
42
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
ステータスフラグを含むレジスタに書込みを行う場合の注意
ステータスフラグ(特に割込み要求フラグなど)を含むレジスタに機能の制御のために書込みを行う場合に
は, ステータスフラグを誤ってクリアしないように配慮することが大切です。
つまり, 書込み時には, ステータスビットに対してフラグをクリアしないよう設定した上で, 制御ビットを
希望した値に設定してください。
特に複数ビットで構成している制御ビットの場合, ビット命令が使えないため(ビット命令は 1 ビットアク
セスのみ), バイト/ハーフワード/ワードアクセスによって, 同時に制御ビットとステータスフラグへの書込
みを行うことになります。しかし, このときに目的以外のビット(この場合ステータスフラグのビット)を誤
ってクリアしないよう注意してください。
(注意事項)
−
ビットバンドユニット をサポートしているレジスタに対して, ビット命令は, この点を配慮して
いますので, 注意の必要はありません。ビットバンドユニットをサポートしていないレジスタに対
して, ビット命令を使う場合には注意が必要です。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
43
v1.2
D a t a S h e e t
9.
ブロックダイヤグラム
Debug I/F
(JTAG)
JTAG_SWCLKTCK
JTAG Wakeup
Debug Group
(CoreSightTM)
DAP
Security
Security
APB-M
APB-M
APB-S
APB-S
AHB-M
AHB-M
CLK_DBG
Debug APB
AHB2APB
(Priviledge
Protection)
APB-32
Trace Group
ETB (Trace Buffer)
CLK_ATB
CLK_PERI0
CLK_ATB
AHB-32
ATB
ATB
Core Group (2-Core)
Security
Checker
Debug APB
ETM
#1
ETM
#0
DMAC
(ch.0～15)
Processor
CLK_CPU1
CLK_CPU0
CPU #0
CPU #1
TCRAM #1
B0TCM
B1TCM
#1
TCFLASH
#1
Security
CortexTM -R5F
MPU
#1
I$
#1
ATCM
#1
LLPP(AXI32-M) AXI-S
CortexTM -R5F
D$
#1
MPU
#0
I$
#0
D$
#0
AHB-64
B1TCM
#0
CLK_DMA
AHB-32
CLK_PERI0
TCFLASH
Security
#0
ATCM
#0
AXI-M AXI-S LLPP(AXI32-M)
AXI-M
AHB-M
TCRAM #0
B0TCM
AXI2AHB
AHB2AXI
MPU AHB
Exclusive
Access Memory
(EAM)
AHB2AXI
AXI-S
High Performance Matrix (HPM)
AXI-64
AXI2AHB
AXI2AHB
AXI2AHB
BBU
BBU
BBU
CLK_HPM
AXI2AHB
AXI2AHB
AHB-32
CLK_PERI5
Mode control
WorkFLASH
#0
AHB-32
CLK_SYSC_PD1
AHB-64
CLK_MEMC
CAN
(ch.0～2)
Security
RST manage
MPU AHB
(Config, Slave)
CAN
Prescaler
DMAC
(Config, Slave)
BootROM
Clock
Protection
PONR
TPU#0
State
CSV
TPU#1
Fast-CR
CR
Calibration
Port Pin Config
(Config, Slave)
CRC
(ch.0～1)
Resource Input Config
(Config, Slave)
GPIO
Slow-CR
LVD
IRC #0
PLL
Wakeup
detect
RAM
AHB2APB
IRC #1
Clock output
APB-32
RAM
CLK_PERI1
NMI
distribution
HW-WDT
IPCU
SW-WDT #0
Wakeup
Request #0
MFS
(ch.0～4)
AHB2RBus
RDC
(unit 0)
RDC
(unit 1)
DAC
(ch.0)
DAC
(ch.1)
WFG
(unit 0, ch.0～5)
WFG
(unit 1, ch.6～11)
16-bit OCU
(unit 0～2, ch.0～5)
16-bit OCU
(unit 3～5, ch.6～11)
4ch-SH ADC
(unit 0, ch.0～3)
4ch-SH ADC
(unit1, ch.4～7)
MVA (unit 0)
MVA (unit 1)
16-bit ICU
(unit 0～1, ch.0～3)
16-bit ICU
(unit 2～3, ch.4～7)
8/16bit UDC
(ch.0～1)
8/16bit UDC
(ch.2～3)
16-bit FRT for RDC
(ch.18)
16-bit FRT for RDC
(ch.19)
16-bit FRT
(ch.0～5)
16-bit FRT
(ch.6～11)
CLK_PERI7
AHB2APB
FlexRay/RDC
Clock Control
32-bit ICU
(unit 0～2, ch.0～5)
Clock Monitor
12-bit A/D Converter
(ch.0～31)
TCRAM #1
(Config, Slave)
Memory & Config Group
16-bit FRT
(ch.12～17)
WFG
(unit 2～3, ch.12～23)
16-bit ICU
(unit 4～7, ch.8～14)
16-bit Base Timer
[PWM/PPG/RLT/PWC]
(ch.0～11)
TCFLASH #1
(Config, Slave)
MCU Config Group
CLK_PERI6
16bit OCU
(unit 6～11, ch.12～23)
TCFLASH #0
(Config, Slave)
TCRAM #0
(Config, Slave)
EXT-IRQ
(NMI)
Application Specific
Peripheral Group A
32-bit FRT
(ch.0～4)
Wakeup
Request #1
SW-WDT #1
BBU
FlexRay
(A+Bch)
AHB-32
CLK_PERI0
RAM
WorkFLASH
#1
System Controller
(SYSC)
SCT
Security
AHB-32
CLK_PERI4
Application Specific
Peripheral Group B
BBU
Common Peripheral Group
Application Specific Peripheral Group
Resource Input
Configuration
PORT MUX (Port Pin Config)
I/O
(注意事項)
−
44
CONFIDENTIAL
図中の表記「ブロック名 (Config, Slave) 」は, 対象ブロックのレジスタの設定を行うためのバス接
続を示します。
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
グループ
名称
概要
Core Group
−
CPU および TCM 接続のメモリで構成されるグループ
Debug Group
−
CoreSight で構成されるグループ
MCU Config Group
−
システム制御および監視を行う機能マクロで構成されるグループ
Memory & Config Group
−
CPU に関連する機能マクロおよびメモリで構成されるグループ
Common Peripheral Group
−
車載用途で共通の周辺機能マクロで構成されるグループ
Application Specific Peripheral Group
−
品種固有の周辺機能マクロで構成されるグループ
上記グループに属さない機能マクロ
名称
概要
−
AXI のバスマトリクス
−
バスブリッジ (AXI-to-AHB, AHB-to-AXI)
DMAC
−
DMA コントローラ
EAM
−
排他制御アクセスメモリ
Resource Input Config
−
周辺機能マクロの入力選択回路
PortMUX
−
PortMUX 回路
I/O
−
I/O 回路
HPM
(注意事項)
−
各マスタは HPM に接続します。各マスタは AXI において異なるトランザクション ID を持つため, ト
ランザクション完了は Out-Of-Order です。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
45
v1.2
D a t a S h e e t
10. メモリマップ
アドレス
開始
領域
終了
概要
機能
64KB: 0x0000_FFFF
0x0000_0000
96KB: 0x0001_7FFF
TCRAM
128KB: 0x0001_FFFF
0x0002_0000
0x007F_FFFF
Reserved
512KB: 0x0087_FFFF
0x0080_0000
TCFLASH
768KB: 0x008B_FFFF
大セクタ領域(TCM 接続)
1024KB: 0x008F_FFFF
0x0090_0000
0x00FE_0000
0x00FD_FFFF
0x00FF_FFFF
TCFLASH
768KB: 0x010B_FFFF
大セクタ領域(AXI 接続)
1024KB: 0x010F_FFFF
0x0110_0000
TCFLASH
小セクタ領域(TCM 接続)
512KB: 0x0107_FFFF
0x0100_0000
Reserved
内蔵メモリ
(各 CPU 専用空間)
0x01FD_FFFF
Reserved
TCFLASH
0x01FE_0000
0x01FF_FFFF
0x0200_0000
0x027F_FFFF
Reserved
0x0280_0000
0x0280_0FFF
EAM
0x03FF_FFFF
Reserved
0x0280_1000
小セクタ領域(AXI 接続)
64KB: 0x0400_FFFF
0x0400_0000
96KB: 0x0401_7FFF
CPU0 空間 TCRAM
128KB: 0x0401_FFFF
0x0402_0000
0x047F_FFFF
Reserved
512KB: 0x0487_FFFF
0x0480_0000
CPU0 空間 TCFLASH
768KB: 0x048B_FFFF
大セクタ領域(TCM 接続)
1024KB: 0x048F_FFFF
0x0490_0000
0x04FD_FFFF
0x04FE_0000
0x04FF_FFFF
0x0500_0000
768KB: 0x050B_FFFF
Reserved
CPU0 空間 TCFLASH
小セクタ領域(TCM 接続)
512KB: 0x0507_FFFF
0x0510_0000
0x05FE_0000
CPU0 空間 TCFLASH
1024KB: 0x050F_FFFF
内蔵メモリ
0x05FD_FFFF
(共通空間)
0x05FF_FFFF
大セクタ領域(AXI 接続)
Reserved
CPU0 空間 TCFLASH
小セクタ領域(AXI 接続)
64KB: 0x0600_FFFF
0x0600_0000
96KB: 0x0601_7FFF
CPU1 空間 TCRAM
128KB: 0x0601_FFFF
0x0602_0000
0x067F_FFFF
512KB: 0x0687_FFFF
0x0680_0000
768KB: 0x068B_FFFF
1024KB: 0x068F_FFFF
0x0690_0000
0x06FD_FFFF
0x06FE_0000
0x06FF_FFFF
512KB: 0x0707_FFFF
0x0700_0000
768KB: 0x070B_FFFF
1024KB: 0x070F_FFFF
46
CONFIDENTIAL
Reserved
CPU1 空間 TCFLASH
大セクタ領域(TCM 接続)
Reserved
CPU1 空間 TCFLASH
小セクタ領域(TCM 接続)
CPU1 空間 TCFLASH
大セクタ領域(AXI 接続)
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
アドレス
終了
0x0710_0000
0x07FD_FFFF
0x07FE_0000
0x07FF_FFFF
0x0800_0000
0x0DFF_FFFF
0x0E00_0000
0x0E00_FFFF
0x0E01_0000
0x0E01_FFFF
0x0E02_0000
0x0E0F_FFFF
0x0E10_0000
0x0E10_FFFF
0x0E11_0000
0x0E11_FFFF
0x0E12_0000
0x0E1F_FFFF
0x0E20_0000
0x0E20_FFFF
0x0E21_0000
0x0E21_FFFF
0x0E22_0000
0x0FFF_FFFF
0x1000_0000
0x9FFF_FFFF
0xA000_0000
0xA1FF_FFFF
0xA200_0000
0xA27F_FFFF
0xA280_0000
0xA2FF_FFFF
0xA300_0000
0xA37F_FFFF
0xA380_0000
0xA47F_FFFF
0xA480_0000
0xA7FF_FFFF
0xA800_0000
0xA87F_FFFF
0xA880_0000
0xA8FF_FFFF
0xA900_0000
0xAFFF_FFFF
0xB000_0000
0xBFFF_FFFF
0xC000_0000
0xEFFF_FFFF
0xF000_0000
0xFFFE_DFFF
0xFFFE_E000
0xFFFE_FFFF
0xFFFF_0000
0xFFFF_FFFF
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
領域
開始
概要
機能
Reserved
CPU1 空間 TCFLASH
小セクタ領域(AXI 接続)
Reserved
WorkFLASH0
ミラー領域 1
WorkFLASH1
ミラー領域 1
内蔵メモリ
(共通空間)
Reserved
WorkFLASH0 Reserved
ミラー領域 2
WorkFLASH1 Reserved
ミラー領域 2
Reserved
WorkFLASH0
ミラー領域 3
WorkFLASH1
ミラー領域 3
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Bit Band Alias 領域
(Memory & Config Group)
Reserved
Bit Band Alias 領域
(MCU Config Group)
Bit Band Alias 領域
Bit Band Alias 領域
(Common Peripheral Group)
Reserved
Bit Band Alias 領域(Application Specific
Peripheral Group A)
Bit Band Alias 領域(Application Specific
Peripheral Group B)
Reserved
I/O 領域
(Bit Band 領域)
Reserved
I/O
Reserved
Reserved
BootROM 領域
Error Config
BootROM
47
v1.2
D a t a S h e e t
(注意事項)
−
−
−
−
−
48
CONFIDENTIAL
各 CPU 専用空間は, 各 CPU 専用のメモリ空間です。ほかのマスタからはアクセスできません
(Reserved 領域)。ほかのマスタから各 CPU が持つメモリにアクセスする場合は, 共通空間を使用
してください。
Reserved 領域へのアクセスはバスエラーとなります。
ただし, 以下の Reserved 領域へのアクセスは例外的にバスエラーになりません。
0x0090_0000～0x00FD_FFFF
0x0110_0000～0x01FD_FFFF
0x0490_0000～0x04FD_FFFF
0x0510_0000～0x05FD_FFFF
0x0690_0000～0x06FD_FFFF
0x0710_0000～0x07FD_FFFF
0x1000_0000～0x1FFF_FFFF
0x2000_0000～0x2FFF_FFFF
以下の領域は, コアのアクセスに対して Device 属性または Strongly Ordered 属性を設定してくださ
い。
1. I/O 領域
2. Bit Band Alias 領域
3. Error Config (BootROM 領域)
4. WorkFLASH (プログラム時)
5. TCFLASH (プログラム時)
®
®
Device 属性と Strongly Ordered 属性については,『ARM Architecture Reference Manual ARM v7-A
®
and ARM v7-R edition(ARM DDI 0406B)』を参照してください。
TCFLASH は, TCM 接続の領域と AXI 接続の領域の 2 つの領域があります。AXI 接続の領域は Flash
メモリの書込み / 消去時の各種操作を行うための専用領域です。通常動作における読出しは TCM
接続の領域を使用してください。
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
11. I/O マップ
I/O アドレスマップ (HPM ほか)
アドレス
領域
開始
終了
概要
0xB000_0000
0xB03F_FFFF
Reserved
機能
Reserved
I/O アドレスマップ (Memory & Config Group)
アドレス
終了
0xB040_0000
0xB040_0FFF
IRC0
0xB040_1000
0xB040_1FFF
IRC1
0xB040_2000
0xB040_6FFF
Reserved
0xB040_7000
0xB040_73FF
NMI distributor
0xB040_7400
0xB040_7FFF
Reserved
0xB040_8000
0xB040_83FF
TPU0
0xB040_8400
0xB040_8FFF
Reserved
0xB040_9000
0xB040_93FF
TPU1
0xB040_9400
0xB040_FFFF
Reserved
0xB041_0000
0xB041_03FF
概要
Memory & Config Group
機能
TCRAM0 IF
0xB041_0400
0xB041_07FF
0xB041_0800
0xB041_0FFF
Reserved
0xB041_1000
0xB041_13FF
TCFLASH0 IF
0xB041_1400
0xB041_17FF
TCFLASH1 IF
0xB041_1800
0xB041_1FFF
Reserved
0xB041_2000
0xB041_23FF
WorkFLASH0 IF
0xB041_2400
0xB041_27FF
WorkFLASH1 IF
0xB041_2800
0xB041_4FFF
Reserved
TCRAM1 IF
0xB041_5000
0xB041_5FFF
IPCU
0xB041_6000
0xB04F_FFFF
Reserved
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
領域
開始
49
v1.2
D a t a S h e e t
I/O アドレスマップ (Debug Group)
アドレス
50
CONFIDENTIAL
領域
開始
終了
0xB050_0000
0xB050_0FFF
概要
DAPROM
0xB050_1000
0xB050_1FFF
ETB
0xB050_2000
0xB050_2FFF
CTI4
0xB050_3000
0xB050_3FFF
TPIU
0xB050_4000
0xB050_4FFF
TRACE_FUNNEL
0xB050_5000
0xB057_FFFF
Reserved
0xB058_0000
0xB058_0FFF
CORTEXROM0
0xB058_1000
0xB058_FFFF
Reserved
0xB059_0000
0xB059_0FFF
CORE0
0xB059_1000
0xB059_1FFF
0xB059_2000
0xB059_2FFF
CORE1
0xB059_3000
0xB059_7FFF
Reserved
0xB059_8000
0xB059_8FFF
CTI0
0xB059_9000
0xB059_9FFF
CTI1
0xB059_A000
0xB059_BFFF
Reserved
Debug Group
機能
Reserved
0xB059_C000
0xB059_CFFF
ETM0
0xB059_D000
0xB059_DFFF
ETM1
0xB059_E000
0xB05F_FFFF
Reserved
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
I/O アドレスマップ (MCU Cofig Group)
アドレス
領域
開始
終了
0xB060_0000
0xB060_07FF
概要
SYSC
機能
0xB060_0800
0xB060_0FFF
MODEC
0xB060_1000
0xB060_7FFF
Reserved
0xB060_8000
0xB060_83FF
SW-WDT0
0xB060_8400
0xB060_8FFF
0xB060_9000
0xB060_93FF
0xB060_9400
0xB060_BFFF
Reserved
0xB060_C000
0xB060_C3FF
HW-WDT
0xB060_C400
0xB061_FFFF
Reserved
0xB062_0000
0xB062_03FF
EXT-IRQ
0xB062_0400
0xB06F_FFFF
Reserved
Reserved
MCU Config Group
SW-WDT1
I/O アドレスマップ (Common Peripheral Group)
アドレス
終了
0xB070_0000
0xB070_3FFF
0xB070_4000
0xB070_FFFF
Reserved
0xB071_0000
0xB071_0FFF
MPU AHB
0xB071_1000
0xB071_7FFF
Reserved
0xB071_8000
0xB071_87FF
CRC (ch0, 1)
0xB071_8800
0xB071_FFFF
Reserved
概要
機能
DMAC
0xB072_0000
0xB072_0BFF
CAN (ch.0～2)
0xB072_0C00
0xB072_7FFF
Reserved
0xB072_8000
0xB072_83FF
Common Peripheral Group
0xB072_8400
0xB072_FFFF
(AHB32)
0xB073_0000
0xB073_03FF
CR calibration
0xB073_0400
0xB073_7FFF
Reserved
0xB073_8000
0xB073_8FFF
GPIO
0xB073_9000
0xB073_FFFF
Reserved
0xB074_0000
0xB074_3FFF
PPC
0xB074_4000
0xB074_7FFF
Reserved
0xB074_8000
0xB074_8FFF
RIC
0xB074_9000
0xB07F_FFFF
Reserved
0xB080_0000
0xB080_13FF
MFS (ch.0～4)
CAN prescaler
Reserved
0xB080_1400
0xB080_7FFF
Reserved
0xB080_8000
0xB080_AFFF
Base timer (ch.0～11)
0xB080_B000
0xB081_FFFF
Common Peripheral Group
0xB082_0000
0xB082_13FF
(APB)
0xB082_1400
0xB082_7FFF
Reserved
0xB082_8000
0xB080_8BFF
32-bit ICU (ch.0～5)
0xB082_8C00
0xB08F_FFFF
Reserved
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
領域
開始
Reserved
32-bit FRT (ch.0～4)
51
v1.2
D a t a S h e e t
I/O アドレスマップ (品種固有周辺バス, ほか)
アドレス
52
CONFIDENTIAL
領域
開始
終了
概要
0xB090_0000
0xB0FF_FFFF
Reserved
0xB100_0000
0xB100_00FF
16-bit FRT (ch.6～11)
0xB100_0100
0xB100_01FF
16-bit OCU (ch.6～11)
0xB100_0200
0xB100_02FF
16-bit ICU (ch.4～7)
0xB100_0300
0xB100_03FF
4ch-SH ADC (unit1)
0xB100_0400
0xB100_04FF
0xB100_0500
0xB100_05FF
0xB100_0600
0xB100_07FF
0xB100_0800
0xB100_09FF
0xB100_0A00
0xB100_0BFF
Reserved
Application Specific
Peripheral Group A
(AHB-32)
機能
Reserved
WFG (ch.6～11)
UDC (ch.2～3)
Reserved
MVA (unit1)
0xB100_0C00
0xB100_0CFF
RDC (unit1)
0xB100_0D00
0xB100_0DFF
DAC (ch.1)
0xB100_0E00
0xB100_0FFF
Reserved
0xB101_0000
0xB101_00FF
16-bit FRT (ch.12～17)
0xB101_0100
0xB101_01FF
16-bit OCU (ch.12～23)
0xB101_0200
0xB101_02FF
0xB101_0300
0xB101_03FF
Application Specific
Reserved
0xB101_0400
0xB101_05FF
Peripheral Group A
12-bit ADC (ch.0～31)
0xB101_0600
0xB101_06FF
(APB)
0xB101_0700
0xB101_0FFF
Reserved
0xB101_1000
0xB101_2FFF
Other (WFG)
0xB101_3000
0xB101_3FFF
0xB101_4000
0xB1FF_FFFF
0xB200_0000
0xB200_00FF
16-bit FRT (ch.0～5)
0xB200_0100
0xB200_01FF
16-bit OCU (ch.0～5)
0xB200_0200
0xB200_02FF
16-bit ICU (ch.0～3)
0xB200_0300
0xB200_03FF
4ch-SH ADC (unit0)
0xB200_0400
0xB200_04FF
WFG (ch.0～5)
0xB200_0500
0xB200_05FF
0xB200_0600
0xB200_07FF
Application Specific
Reserved
0xB200_0800
0xB200_09FF
Peripheral Group B
MVA (unit0)
0xB200_0A00
0xB200_0BFF
(AHB-32)
0xB200_0C00
0xB200_0CFF
RDC (unit0)
0xB200_0D00
0xB200_0DFF
DAC (ch.0)
0xB200_0E00
0xB200_0EFF
Reserved
0xB200_0F00
0xB200_0FFF
Reserved
16-bit ICU (ch.8～14)
WFG(ch.12～23)
Other (ADC, CSV)
Reserved
Reserved
UDC (ch.0～1)
Reserved
0xB200_1000
0xB200_17FF
FlexRay (ch.A/ch.B)
0xB200_1800
0xB200_FFFF
Reserved
0xB201_0000
0xB201_00FF
0xB201_0100
0xB201_01FF
0xB201_0200
0xBFFF_FFFF
Application Specific
Peripheral Group B
(R-Bus)
Reserved
FlexRay/RDC clock control
Clock monitor
Reserved
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
I/O アドレスマップ(Error Config)
アドレス
領域
開始
終了
0xFFFE_E000
0xFFFE_E3FF
概要
IRC0 (NMIVASBR)
0xFFFE_E400
0xFFFE_E7FF
IRC1 (NMIVASBR)
Error Config
機能
0xFFFE_E800
0xFFFE_F7FF
0xFFFE_F800
0xFFFE_FBFF
IRC (NMIVASBR) Mirror*
Reserved
0xFFFE_FC00
0xFFFE_FFFF
BootROM I/F
*: CPU0 が IRC0 に, CPU1 が IRC1 にアクセス可能な領域。CPU 以外のマスタには Reserved 領域。
(注意事項)
−
I/O アドレスマップでは, 領域に割り当て可能な最大空間を示しています。機能マクロによって, 実
際に使用可能な空間が異なります。詳細は各機能マクロのアドレスマップを参照してください。
−
Reserved 領域へのアクセスはバスエラーとなります。
−
ただし, 以下の Reserved 領域における一部アドレスへのアクセスは, 例外的にバスエラーになり
ません。
0xB018_0000～0xB018_03FF
0xB05C_0000～0xB05C_0FFF
0xB05E_0000～0xB05E_03FF
0xB05E_0400～0xB05E_07FF
0xB05E_0800～0xB05E_0BFF
0xB05E_0C00～0xB05E_0FFF
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
53
v1.2
D a t a S h e e t
12. 各 CPU ステートにおける端子状態
端子状態表(1/2)
83
P411/RX1/INT1
96
84
P412/TX1
97
85
P413/RX2/INT2
98
99
100
101
102
86
-
P414/TX2
P415/TIOA4
P416/TIOB4
P417/TIOA5
P418/TIOB5
106
90
54
CONFIDENTIAL
直前状態保持
Hi-Z/
入力遮断
直前状態保持
Hi-z/
入力遮断
アナログ出力
アナログ出力 アナログ出力
アナログ出力
アナログ出力
アナログ入力
アナログ入力
アナログ入力 アナログ入力
アナログ入力
アナログ入力
アナログ出力
アナログ出力
アナログ出力 アナログ出力
アナログ出力
アナログ出力
アナログ入力
アナログ入力
アナログ入力 アナログ入力
アナログ入力
アナログ入力
アナログ出力 アナログ出力
L
H/L
H/L
アナログ出力
L
アナログ出力
L
アナログ出力
L
H/L
L*5
L*5
アナログ出力
L
L*5
H/L
アナログ入力
アナログ入力
アナログ入力 アナログ入力
アナログ入力
アナログ入力
アナログ出力
アナログ出力
アナログ出力 アナログ出力
アナログ出力
アナログ出力
Hi-Z/入力遮断
入力可
Hi-Z/
Hi-Z/
前値保持 入力遮断
Hi-Z/入力遮断
入力可
Hi-Z/
入力遮断
直前状態
保持 *6
入力可
入力可
Hi-Z/
入力遮断
直前状態保持
入力可
Hi-Z/
入力遮断
直前状態保持
入力可
-
-
-
-
-
-
入力可
入力可
入力可
入力可
入力可
入力可
-
-
-
-
-
-
入力可
入力可
入力可
入力可
入力可
入力可
Hi-Z/入力遮断
Hi-Z/
Hi-Z/
前値保持 入力遮断
Hi-Z/
入力遮断
直前状態
保持 *6
直前状態保持
Hi-Z/入力遮断
Hi-Z/
Hi-Z/
前値保持 入力遮断
Hi-Z/
入力遮断
直前状態
保持 *6
直前状態保持
Hi-Z/入力遮断
Hi-Z/入力遮断
Hi-Z/
Hi-Z/
前値保持 入力遮断
Hi-Z/
入力遮断
直前状態
保持 *6
直前状態保持
Hi-Z/入力遮断
Hi-Z/
Hi-Z/
前値保持 入力遮断
Hi-Z/
入力遮断
直前状態
保持 *6
直前状態保持
P419/SIN2/INT5
P420/SOT2
P131/SCK2
P431/ERDS1
直前状態
保持 *6
アナログ出力
制御あり
107
108
109
ハイインピーダンス
有効時
(SYSC_SSPECFGR:
PSSPADCTRL=1)
P410/TX0
95
ハイインピーダンス
無効時
(SYSC_SSPECFGR:
PSSPADCTRL=0)
P409/RX0/INT0
82
時計モード
ハイインピーダンス
有効時
(SYSC_SSPECFGR:
PSSPADCTRL=1)
81
94
ストップモード
ハイインピーダンス
無効時
(SYSC_SSPECFGR:
PSSPADCTRL=0)
93
Hi-Z/
入力遮断
スリープ
モード
CPUスリープ
P407/SOT1
P408/SCK1
内部リセット発行後
(GPORT設定前 )
P406/SIN1/INT4
79
80
Hi-Z/入力遮断
内部リセット発行中
78
91
92
Hi-Z/
Hi-Z/
前値保持 入力遮断
内部リセット発行後
(GPORT設定前 )
90
Hi-Z/入力遮断
内部リセット発行中
P305/FRCK0
P306/FRCK1
P000/DTTI0/4ADTG0
P001/RTO0
P002/RTO1
P003/RTO2
P004/RTO3
P005/RTO4
P006/RTO5
P007/4AN0
制御あり
P008/4AN1
P009/4AN2
P010/4AN3
P011/RDC_W0/ZIN0
P012/RDC_V0/BIN0
P013/RDC_U0/AIN0
P014/RDC_Z0/ZIN1
P015/RDC_B0/BIN1
P016/RDC_A0/AIN1
AREF20
SIN_IN0
COS_IN0
SIN OUT0
SIN_MINUS0
SIN_PLUS0
COS_PLUS0
制御なし
COS_MINUS0
COS OUT0
RDC_ACT0/P026
MAG_MINUS0
MAG_PLUS0
MAG OUT0
P430/ERDS0
P030/DTTI2/FRCK12
P031/RTO12/FRCK13
P309/RTO13/FRCK14
P310/RTO14/FRCK15
P311/RTO15/FRCK16
P312/RTO16/FRCK17
制御あり
P313/RTO17
P314/DTTI3/TIOA0
P315/RTO18/TIOB0
P316/RTO19/TIOA1
P317/RTO20/TIOB1
P318/RTO21/TIOA2
P319/RTO22/TIOB2
P320/RTO23/TIOA3
P321/SIN0/INT3/TIOB3
*7
P322/SOT0
制御あり
P323/SCK0
P324/STOPWT/IN6/IN16
P325/RXDA/IN7/IN17
P326/TXDA/IN8/IN18
制御あり
P327/TXENA/IN9/IN19
P328/RXDB/IN10/IN20
P329/TXDB/IN11/IN21
P330/TXENB/IN12
NMIX
RSTX
MD1
MD0
X0
X1
制御なし
TRSTX
TCK
TDO
TDI
TMS
nSRST
外部要因解除後
内部リセット発行中
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
39
40
41
42
43
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
72
73
74
75
76
77
外部要因発生中
内部リセット発行前
3
4
5
6
7
8
9
10
11
14
15
16
17
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
43
44
45
46
47
48
49
50
51
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
84
85
86
87
88
89
内部リセット発行後
(GPORT設定前 )
GPORTE
N
制御
176
pin
内部リセット発行中
端子名
208
pin
内部リセット発行中
外部要因 外部要因解除
発生中
後
リセット
内部要因 *3
リセット外部要因 *2
リセット外部要因 *1
端子
番号
Hi-Z/
入力遮断 *4
Hi-Z/
入力遮断
Hi-Z/
入力遮断 *4
Hi-Z/
入力遮断
Hi-Z/
入力遮断 *4
Hi-Z/
入力遮断
Hi-Z/
入力遮断 *4
直前状態保持
Hi-Z/
入力遮断 *4
Hi-Z/
入力遮断
Hi-Z/
入力遮断 *4
Hi-Z/
入力遮断
Hi-Z/
入力遮断 *4
Hi-Z/
入力遮断
Hi-Z/
入力遮断 *4
Hi-Z/
入力遮断
Hi-Z/
入力遮断
Hi-Z/
入力遮断 *4
Hi-Z/
入力遮断 *4
Hi-Z/
入力遮断
Hi-Z/
入力遮断
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
端子状態表(2/2)
L
L
アナログ出力
L
L
アナログ出力
L
L*5
アナログ出力
H/L
アナログ入力
アナログ入力 アナログ入力
アナログ入力
アナログ入力
アナログ出力
アナログ出力
アナログ出力 アナログ出力
アナログ出力
アナログ出力
アナログ入力
アナログ入力
アナログ入力 アナログ入力
アナログ入力
アナログ入力
アナログ出力
アナログ出力
アナログ出力 アナログ出力
アナログ出力
アナログ出力
Hi-Z/
Hi-Z/
前値保持 入力遮断
Hi-Z/入力遮断
Hi-Z/
入力遮断
Hi-Z/入力遮断
Hi-Z/
Hi-Z/
前値保持 入力遮断
Hi-Z/入力遮断
Hi-Z/入力遮断
Hi-Z/
Hi-Z/
前値保持 入力遮断
Hi-Z/入力遮断
168 AN25/P225/SIN4/INT7
169
170
171
172
173
174
175
-
AN26/P226/SOT4/IN0
AN27/P227/SCK4/IN1
AN28/P228/SCS40/IN2
AN29/P229/SCS41/IN3
AN30/P230/SCS42/IN4
AN31/P231/SCS43/IN5
P300/ADTG0
P301/TIOA10/FRCK4
P302/TIOB10/FRCK5
P303/TIOA11/FRCK6
P304/TIOB11/FRCK7
アナログ出力
アナログ入力
Hi-Z/入力遮断
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
ハイインピーダンス
有効時
(SYSC_SSPECFGR:
PSSPADCTRL=1)
アナログ入力
L
H/L
H/L
アナログ出力 アナログ出力
L*5
P422/SOT3/FRCK9/IN13
P423/SCK3/FRCK10/IN1
P425/TIOA8
P426/TIOB8
P427/TIOA9
P428/TIOB9
196
ハイインピーダンス
無効時
(SYSC_SSPECFGR:
PSSPADCTRL=0)
アナログ入力
P421/SIN3/INT6/FRCK8
AN0/P200
AN1/P201
AN2/P202
AN3/P203
AN4/P204
AN5/P205
AN6/P206
AN7/P207
AN8/P208
AN9/P209
AN10/P210
AN11/P211
AN12/P212
AN13/P213
AN14/P214
AN15/P215
AN16/P216
AN17/P217
AN18/P218
AN19/P219
AN20/P220/TIOA6
AN21/P221/TIOB6
AN22/P222/TIOA7
AN23/P223/TIOB7
AN24/P224
ハイインピーダンス
有効時
(SYSC_SSPECFGR:
PSSPADCTRL=1)
アナログ出力
アナログ入力 アナログ入力
Hi-Z/
入力遮断
135
136
137
138
139
140
141
142
145
146
147
148
149
150
151
152
157
158
159
160
161
162
163
164
167
ハイインピーダンス
無効時
(SYSC_SSPECFGR:
PSSPADCTRL=0)
アナログ出力 アナログ出力
アナログ入力
Hi-Z/入力遮断
134 P429/MONCLK/MM
時計モード
アナログ出力
Hi-Z/
Hi-Z/
前値保持 入力遮断
163
164
165
166
167
168
169
170
173
174
175
176
177
178
179
180
185
186
187
188
189
190
191
192
195
ストップモード
アナログ入力
Hi-Z/入力遮断
162
CPUスリープ
内部リセット発行後
(GPORT設定前 )
-
内部リセット発行中
-
153
154
158
159
160
161
スリープ
モード
アナログ出力
L
H/L
L*5
アナログ出力
-
内部リセット発行後
(GPORT設定前 )
152
MAG OUT1
MAG_PLUS1
MAG_MINUS1
RDC_ACT1/P126
COS OUT1
COS_MINUS1
COS PLUS1
SIN PLUS1
SIN_MINUS1
SIN OUT1
COS_IN1
SIN_IN1
AREF21
P116/RDC_A1/AIN3
P115/RDC B1/BIN3
P114/RDC Z1/ZIN3
P113/RDC_U1/AIN2
P112/RDC V1/BIN2
P111/RDC W1/ZIN2
P110/4AN7
P109/4AN6
P108/4AN5
P107/4AN4
P106/RTO11
P105/RTO10
P104/RTO9
P103/RTO8
P102/RTO7
P101/RTO6
P100/DTTI1/4ADTG1
外部要因解除後
内部リセット発行中
91
92
93
94
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
内部リセット発行中
110
111
112
113
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
139
140
141
142
145
146
147
148
149
150
151
外部要因発生中
内部リセット発行前
176
pin
内部リセット発行後
(GPORT設定前 )
208
pin
GPORTE
N
制御
内部リセット発行中
端子名
内部リセット発行中
外部要因 外部要因解除
発生中
後
リセット
内部要因 *3
リセット外部要因 *2
リセット外部要因 *1
端子
番号
直前状態
保持 *6
直前状態保持
Hi-Z/
入力遮断
直前状態保持
Hi-Z/
入力遮断
直前状態
保持*6
直前状態保持
Hi-Z/
入力遮断 *4
直前状態保持
Hi-Z/
入力遮断 *4
Hi-Z/
入力遮断
直前状態
保持*6
直前状態保持
Hi-Z/
入力遮断
直前状態保持
Hi-Z/
入力遮断
Hi-Z/入力遮断
Hi-Z/
入力遮断
直前状態
保持*6
直前状態
保持 *8
Hi-Z/
入力遮断
直前状態
保持 *8
Hi-Z/
入力遮断
Hi-Z/
Hi-Z/
前値保持 入力遮断
Hi-Z/入力遮断
Hi-Z/
入力遮断
直前状態
保持 *6
直前状態保持
Hi-Z/
入力遮断
直前状態保持
Hi-Z/
入力遮断
Hi-Z/入力遮断
Hi-Z/
Hi-Z/
前値保持 入力遮断
Hi-Z/入力遮断
Hi-Z/
入力遮断
直前状態
保持 *6
直前状態保持
Hi-Z/
入力遮断 *4
直前状態保持
Hi-Z/
入力遮断 *4
Hi-Z/入力遮断
Hi-Z/
Hi-Z/
前値保持 入力遮断
Hi-Z/入力遮断
Hi-Z/
入力遮断
直前状態
保持 *6
直前状態保持
Hi-Z/
入力遮断
直前状態保持
Hi-Z/
入力遮断
制御あり
制御あり
*1: パワーオンリセット, 低電圧検出(内部電源低電圧検出), NMIX + RSTX が要因です。
*2: 低電圧検出(外部電源低電圧検出), 外部リセットが要因です。
*3: ソフトウェアリセット, ソフト/ハードウェアウォッチドッグリセットが要因です。
*4: 外部割込みが有効なときは, 入力遮断は無効です。
*5: I/O 初期化時に L 出力
*6: 周辺機能によっては, 動作を継続します。
*7: GPORTEN=0 かつ CPORTEN=1 の場合, 入力許可となります。
*8: クロックモニタ出力端子 MONCLK を選択している場合は, Hi-Z となります。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
55
v1.2
D a t a S h e e t
13. 電気的特性
13.1 絶対最大定格
項目
記号
VCC
電源電圧*1, *2
アナログ電源電圧*1, *2
アナログリファレンス電圧*1
定格値
単位
最小
最大
VSS-0.3
VSS+6.0
V
VDD
VSS-0.3
VSS+1.8
V
AVCC
VSS-0.3
VSS+6.0
V
AVcc≦Vcc
RVCC
VSS-0.3
VSS+6.0
V
RVcc≦Vcc
AVRH
VSS-0.3
VSS+6.0
V
AVRH≦AVCC
RVRH
VSS-0.3
VSS+6.0
V
RVRH≦RVCC
*1
VI
VSS-0.3
VCC+0.3
V
アナログ端子入力電圧*1
VIA
VSS-0.3
VCC+0.3
V
出力電圧*1
VO
VSS-0.3
VCC+0.3
V
入力電圧
最大クランプ電流
最大総クランプ電流
*3
"L"レベル最大出力電流
*4
"L"レベル平均出力電流
*5
"L"レベル総出力電流
"H"レベル最大出力電流*3
"H"レベル平均出力電流*4
"H"レベル総出力電流*5
備考
ICLAMP
-
4
mA
*8
Σ|ICLAMP|
-
20
mA
*8
IOL1
-
3.5
mA
1mA 設定時*6
IOL2
-
7
mA
2mA 設定時
IOL3
-
14
mA
4mA 設定時*7
IOLAV1
-
1
mA
1mA 設定時*6
IOLAV2
-
2
mA
2mA 設定時
IOLAV3
-
4
mA
4mA 設定時*7
ΣIOL
-
40
mA
*6
IOH1
-
-3.5
mA
1mA 設定時*6
IOH2
-
-7
mA
2mA 設定時
IOH3
-
-14
mA
4mA 設定時*7
IOHAV1
-
-1
mA
1mA 設定時*6
IOHAV2
-
-2
mA
2mA 設定時
IOHAV3
-
-4
mA
4mA 設定時*7
ΣIOH
-
-40
mA
*6
消費電力
PD
-
1500
mW
動作温度
TA
-40
+125
℃
保存温度
Tstg
-55
+150
℃
*9
*1: VSS=AVSS=0.0V を基準にしています。
*2: 電源投入時など AVCC が VCC を超えないように注意してください。
*3: 最大出力電流は, 該当する端子 1 本のピーク電流値を規定します。
*4: 平均出力電流は, 該当する端子 1 本に流れる電流の 10ms の平均電流値を規定します。平均値とは,
動作電流×動作率を意味します。
*5: 総出力電流は, 該当する端子すべてに流れる最大電流値を規定します。
*6: 該当端子：すべての汎用ポート
*7: 該当端子： P325～P330 の汎用ポート
*8: 該当端子：すべての汎用ポートおよびアナログ入力端子
−
−
−
−
56
CONFIDENTIAL
推奨動作条件内でご使用ください。
直流電圧 (電流) でご使用ください。
＋B 信号とマイコンの間には, 必ず制限抵抗を接続し＋B 信号を印加してください。
＋B 入力時にマイコン端子に入力される電流が, 瞬時・定常を問わず規格値以下になるように制限抵
抗の値を設定してください。
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
− 低消費電力モードなどマイコンの駆動電流が少ない動作状態では, ＋B 入力電位が保護ダイオードを
通して VCC 端子の電位を上昇させ, ほかの機器へ影響を及ぼす可能性がありますのでご注意くださ
い。
− マイコン電源が OFF 時(0V に固定していない場合)に＋B 入力がある場合は, 端子から電源が供給され
ているため, 不完全な動作を行う可能性がありますのでご注意ください。
− 電源投入時に＋B 入力がある場合は, 端子から電源が供給されているため, パワーオンリセットが動
作しない電源電圧になる可能性がありますのでご注意ください。
− ＋B 入力端子は, オープン状態にならないようにご注意ください。
推奨回路例
MB9D560シリーズ
保護ダイオード
電流制限抵抗
+B 入力(12～16V)
*9: 本製品を TA=+125℃でご使用いただくには, 4 層以上の多層基板への搭載が必要です。
単層基板に搭載してご使用いただく場合, 動作条件(動作周波数・電源電圧など）を変更して消費電力
PD＝780mW 以下でご使用いただくか, TA＝+100℃以下でご使用ください。
＜注意事項＞
−
絶対最大定格を超えるストレス(電圧, 電流, 温度など)の印加は, 半導体デバイスを破壊する可能
性があります。したがって, 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
57
v1.2
D a t a S h e e t
13.2 推奨動作条件
(VSS=AVSS=RVSS=0.0V)
項目
記号
電源電圧
*
平滑コンデンサ
動作温度
定格値
最小
単位
最大
VCC
4.5
5.5
V
VDD
1.1
1.3
V
AVCC
4.5
5.5
V
RVCC
4.5
5.5
V
VCC
3.7
5.5
V
VDD
1.09
1.3
V
AVCC
3.7
5.5
V
RVCC
3.7
5.5
V
CREF
0.33
1.0
µF
TA
-40
+125
℃
備考
推奨動作保証範囲
動作保証範囲
公差±40%以内
*: 平滑コンデンサ CREF の接続は, 下図を参照してください。
−
CREF 端子接続図
decoupling capacitor
(0.01µF～1µF)
MB9D560 シリーズ
Wire
Pin
AVRH0
AVRL0
CREF
AVR0
AVSS0
AVCC0
AVR1-AVRL1, RVR0-RVRL0, RVR1-RVRL1 間へも同様に平滑コンデンサを接続してく
ださい。
−
CREF の容量値と A/D コンバータの起動時間
CREF の容量値により, 4 チャネル同時サンプリング A/D コンバータの起動時間と R/D コ
ンバータ内蔵の A/D コンバータの起動時間が変わります。
起動時間の計算式を以下に示します。
起動時間 = 9 × CREF × 1.2k + 1μ [s]
起動時間は下記の起動トリガからの時間となりますので, システムの動作条件に合わ
せて, 平滑コンデンサを選択しご使用ください。
4 チャネル同時サンプリング A/D コンバータの場合
A/D 動作許可設定レジスタの ENBL ビットに"1"をセット
R/D コンバータ内蔵の A/D コンバータの場合
動作制御レジスタ１の RDCEN ビットに"1"をセット
58
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
＜注意事項＞
−
推奨動作条件は, 半導体デバイスの正常な動作を確保するための条件です。電気的特性の規格値は,
すべてこの条件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。
−
この条件を超えて使用すると, 信頼性に悪影響を及ぼすことがあります。
−
データシートに記載されていない項目, 使用条件, 論理の組合せでの使用は, 保証していません。
−
記載されている以外の条件での使用をお考えの場合は, 必ず事前に営業部門までご相談ください。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
59
v1.2
D a t a S h e e t
13.3 直流規格
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
条件
規格値
単位
最小
標準
最大
0.7×VCC
-
VCC+0.3
V
0.8×VCC
-
VCC+0.3
V
0.7×VCC
-
VCC+0.3
V
備考
P000～P016,
P026,
P030, P031,
P100～P116,
VIH1
P126, P131,
CMOS シュミット
P200～P231,
入力レベル選択時
P300～P306,
P309～P324,
P406～P423,
P425～P431
P000～P016,
P026,
P030, P031,
"H"レベル
P100～P116,
入力電圧
VIH2
P126, P131,
Automotive
P200～P231,
入力レベル選択時
P300～P306,
P309～P330,
P406～P423,
P425～P431
FlexRay
VIH3
P325～P330
VIH4
RSTX, NMIX
-
0.7×VCC
-
VCC+0.3
V
VIH5
MD0, MD1
-
0.7×VCC
-
VCC+0.3
V
-
2.3
-
VCC+0.3
V
入力レベル選択時
TRSTX,
VIH6
TCK, TDI,
TMS, nSRST
60
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
条件
規格値
単位
最小
標準
最大
VSS-0.3
-
0.3×VCC
V
VSS-0.3
-
0.5×VCC
V
VSS-0.3
-
0.3×VCC
V
備考
P000～P016,
P026,
P030, P031,
P100～P116,
VIL1
P126, P131,
CMOS シュミット
P200～P231,
入力レベル選択時
P300～P306,
P309～P324,
P406～P423,
P425～P431
P000～P016,
P026,
P030, P031,
"L"レベル
P100～P116,
入力電圧
VIL2
P126, P131,
Automotive
P200～P231,
入力レベル選択時
P300～P306,
P309～P330,
P406～P423,
P425～P431
FlexRay
VIL3
P325～P330
VIL4
RSTX, NMIX
-
VSS-0.3
-
0.3×VCC
V
VIL5
MD0, MD1
-
VSS-0.3
-
0.3×VCC
V
VIL6
TCK, TDI,
-
VSS-0.3
-
0.8
V
入力レベル選択時
TRSTX,
TMS, nSRST
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
61
v1.2
D a t a S h e e t
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
条件
規格値
単位
最小
標準
最大
VCC-0.5
-
VCC
V
VCC-0.5
-
VCC
V
VCC-0.5
-
VCC
V
VCC-0.5
-
VCC
V
備考
P000～P016,
P026,
P030, P031,
P100～P116,
VOH1
P126, P131,
Vcc=4.5V
P200～P231,
IOH=-2.0mA
P300～P306,
P309～P330,
P406～P423,
P425～P431
"H"レベル
VOH2
P325～P330
Vcc=4.5V
IOH=-4.0mA
FlexRay 選択時
P000～P016,
出力電圧
P026,
P030, P031,
P100～P116,
VOH3
P126, P131,
Vcc=4.5V
P200～P231,
IOH=-1.0mA
P300～P306,
P309～P330,
P406～P423,
P425～P431
VOH4
62
CONFIDENTIAL
TDO
Vcc=4.5V
IOH=-5mA
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
条件
規格値
単位
最小
標準
最大
0
-
0.4
V
0
-
0.4
V
0
-
0.4
V
0
-
0.4
V
備考
P000～P016,
P026,
P030, P031,
P100～P116,
VOL1
P126, P131,
Vcc=4.5V
P200～P231,
IOL=2.0mA
P300～P306,
P309～P330,
P406～P423,
P425～P431
"L"レベル
VOL2
P325～P330
Vcc=4.5V
IOL=4.0mA
FlexRay 選択時
P000～P016,
出力電圧
P026,
P030, P031,
P100～P116,
VOL3
P126, P131,
Vcc=4.5V
P200～P231,
IOL=1.0mA
P300～P306,
P309～P330,
P406～P423,
P425～P431
VOL4
TDO
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
Vcc=4.5V
IOL=5mA
63
v1.2
D a t a S h e e t
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
入力リーク
電流
記号
端子名
IIL
全入力端子
RUP1
RSTX, NMIX
条件
VCC= AVCC=RVCC=5.5V
VSS < VI < VCC
-
規格値
単位
最小
標準
最大
-5
-
+5
µA
25
-
100
kΩ
25
-
100
kΩ
-
5
15
pF
備考
P000～P016,
P026,
P030, P031,
P100～P116,
プルアップ
抵抗
RUP2
P126, P131,
プルアップ抵抗
P200～P231,
選択時
P300～P306,
P309～P330,
P406～P423,
P425～P431
VCC, VSS,
入力容量
CIN
AVCC, AVSS,
RVCC, RVSS
-
以外の端子
64
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
条件
規格値
最小
標準
最大
単位
備考
FCD0_CLK=200MHz
FCLK_CPUx=200MHz,
FCLK_TFCLKx=66MHz,
FCLK_HPMPD2=200MHz,
通常動作
200MHz 動作時
FCLK_DMA=200MHz,
-
104
115
mA
FCLK_MEMC=100MHz,
FCLK_WFCLKx=200MHz,
FCLK_SYSCPD1=100MHz,
FCLK_PERIy=100MHz,
FCLK_PERIz=50MHz
x=0, 1 y=0, 4, 5 z=1, 6, 7
FCD0_CLK=160MHz
FCLK_CPUx=160MHz,
FCLK_TFCLKx=80MHz,
FCLK_HPMPD2=160MHz,
通常動作
160MHz 動作時
FCLK_DMA=160MHz,
-
105
116
mA
FCLK_MEMC=80MHz,
FCLK_WFCLKx=160MHz,
FCLK_SYSCPD1=80MHz,
FCLK_PERIy=80MHz,
FCLK_PERIz=40MHz
電源電流
ICC5
x=0, 1 y=0, 4, 5 z=1, 6, 7
VCC5
FCD0_CLK=200MHz
FCLK_CPUx=200MHz,
FCLK_TFCLKx=66MHz,
FCLK_HPMPD2=200MHz,
Flash 書込み/消去*
200MHz 動作時
FCLK_DMA=200MHz,
-
115
126
mA
FCLK_MEMC=100MHz,
FCLK_WFCLKx=200MHz,
FCLK_SYSCPD1=100MHz,
FCLK_PERIy=100MHz,
FCLK_PERIz=50MHz
x=0, 1 y=0, 4, 5 z=1, 6, 7
FCD0_CLK=160MHz
FCLK_CPUx=160MHz,
FCLK_TFCLKx=80MHz,
FCLK_HPMPD2=160MHz,
Flash 書込み/消去*
160MHz 動作時
FCLK_DMA=160MHz,
-
116
127
mA
FCLK_MEMC=80MHz,
FCLK_WFCLKx=160MHz,
FCLK_SYSCPD1=80MHz,
FCLK_PERIy=80MHz,
FCLK_PERIz=40MHz
x=0, 1 y=0, 4, 5 z=1, 6, 7
*：本シリーズには, メインフラッシュ(4 個)とワークフラッシュ(2 個)の 2 種類(6 個)が搭載されていますが,
ここではどちらか一方(1 個)のみを書込み/消去状態にした場合の規格です。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
65
v1.2
D a t a S h e e t
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
条件
規格値
最小
標準
最大
単位
備考
FCD0_CLK=200MHz
FCLK_CPUx=200MHz,
FCLK_TFCLKx=66MHz,
FCLK_HPMPD2=200MHz,
通常動作
200MHz 動作時
FCLK_DMA=200MHz,
-
310
510
mA
FCLK_MEMC=100MHz,
FCLK_WFCLKx=200MHz,
FCLK_SYSCPD1=100MHz,
FCLK_PERIy=100MHz,
FCLK_PERIz=50MHz
x=0, 1 y=0, 4, 5 z=1, 6, 7
FCD0_CLK=160MHz
FCLK_CPUx=160MHz,
FCLK_TFCLKx=80MHz,
FCLK_HPMPD2=160MHz,
通常動作
160MHz 動作時
FCLK_DMA=160MHz,
-
290
490
mA
FCLK_MEMC=80MHz,
FCLK_WFCLKx=160MHz,
FCLK_SYSCPD1=80MHz,
FCLK_PERIy=80MHz,
FCLK_PERIz=40MHz
電源電流
ICC12
x=0, 1 y=0, 4, 5 z=1, 6, 7
VCC12
FCD0_CLK=200MHz
FCLK_CPUx=200MHz,
FCLK_TFCLKx=66MHz,
FCLK_HPMPD2=200MHz,
Flash 書込み/消去*
200MHz 動作時
FCLK_DMA=200MHz,
-
312
512
mA
FCLK_MEMC=100MHz,
FCLK_WFCLKx=200MHz,
FCLK_SYSCPD1=100MHz,
FCLK_PERIy=100MHz,
FCLK_PERIz=50MHz
x=0, 1 y=0, 4, 5 z=1, 6, 7
FCD0_CLK=160MHz
FCLK_CPUx=160MHz,
FCLK_TFCLKx=80MHz,
FCLK_HPMPD2=160MHz,
Flash 書込み/消去*
160MHz 動作時
FCLK_DMA=160MHz,
-
292
492
mA
FCLK_MEMC=80MHz,
FCLK_WFCLKx=160MHz,
FCLK_SYSCPD1=80MHz,
FCLK_PERIy=80MHz,
FCLK_PERIz=40MHz
x=0, 1 y=0, 4, 5 z=1, 6, 7
*：本シリーズには, メインフラッシュ(4 個)とワークフラッシュ(2 個)の 2 種類(6 個)が搭載されていますが,
ここではどちらか一方(1 個)のみを書込み/消去状態にした場合の規格です。
66
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
条件
規格値
最小
標準
最大
単位
備考
FCD0_CLK=200MHz
FCLK_CPUx=200MHz,
FCLK_TFCLKx=66MHz,
FCLK_HPMPD2=200MHz,
CPU スリープ
200MHz 動作時
FCLK_DMA=200MHz,
-
40
42
mA
FCLK_MEMC=100MHz,
FCLK_WFCLKx=200MHz,
FCLK_SYSCPD1=100MHz,
FCLK_PERIy=100MHz,
FCLK_PERIz=50MHz
x=0, 1 y=0, 4, 5 z=1, 6, 7
ICCS5
FCD0_CLK=160MHz
FCLK_CPUx=160MHz,
VCC5
電源電流
FCLK_TFCLKx=80MHz,
FCLK_HPMPD2=160MHz,
CPU スリープ
160MHz 動作時
FCLK_DMA=160MHz,
-
30
32
mA
FCLK_MEMC=80MHz,
FCLK_WFCLKx=160MHz,
FCLK_SYSCPD1=80MHz,
FCLK_PERIy=80MHz,
FCLK_PERIz=40MHz
x=0, 1 y=0, 4, 5 z=1, 6, 7
ICCT5
ICCH5
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
時計モード
原発振 4MHz
ストップモード
-
390
1030
µA
-
380
1010
µA
水晶使用時
TA=25℃
TA=25℃
67
v1.2
D a t a S h e e t
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
条件
規格値
最小
標準
最大
単位
備考
FCD0_CLK=200MHz
FCLK_CPUx=200MHz,
FCLK_TFCLKx=66MHz,
FCLK_HPMPD2=200MHz,
CPU スリープ
200MHz 動作時
FCLK_DMA=200MHz,
-
220
410
mA
FCLK_MEMC=100MHz,
FCLK_WFCLKx=200MHz,
FCLK_SYSCPD1=100MHz,
FCLK_PERIy=100MHz,
FCLK_PERIz=50MHz
x=0, 1 y=0, 4, 5 z=1, 6, 7
ICCS12
FCD0_CLK=160MHz
FCLK_CPUx=160MHz,
VCC12
電源電流
FCLK_TFCLKx=80MHz,
FCLK_HPMPD2=160MHz,
CPU スリープ
160MHz 動作時
FCLK_DMA=160MHz,
-
180
360
mA
FCLK_MEMC=80MHz,
FCLK_WFCLKx=160MHz,
FCLK_SYSCPD1=80MHz,
FCLK_PERIy=80MHz,
FCLK_PERIz=40MHz
x=0, 1 y=0, 4, 5 z=1, 6, 7
ICCT12
ICCH12
68
CONFIDENTIAL
時計モード
原発振 4MHz
ストップモード
-
1280
9730
µA
-
860
9530
µA
水晶使用時
TA=25℃
TA=25℃
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
13.4 交流規格
(1) ソースクロックタイミング
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
原発振クロック
周波数
原発振クロック
サイクルタイム
CAN PLL ジッタ
(ロック時)
内蔵低速 CR
発振周波数
内蔵高速 CR
発振周波数
−
記号
端子名
条件
FC
X0, X1
tCYL
規格値
単位
最小
標準
最大
-
4
-
20
MHz
X0, X1
-
50
-
250
ns
tPJ
-
-
-10
-
+10
ns
FCRS
-
-
50
100
150
kHz
FCRF
-
-
備考
4
8
12
MHz
トリミングなし
7.2
8
8.8
MHz
トリミングあり
X0, X1 クロックタイミング
tCYL
X0
−
CAN PLL ジッタ
20,000 サイクル内で 1 サイクル周期ごと, 理想クロックからのズレ時間を保証します。
t1
t2
t3
tn-1
tn
理想クロック
遅い
PLL 出力
t1
t2
t3
tn-1
tn
速い
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
69
v1.2
D a t a S h e e t
(2) 内部クロックタイミング
項目
内部クロック
周波数
内部クロック
サイクルタイム
70
CONFIDENTIAL
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
記号
端子名
条件
FCD0_CLK
-
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
-
0
-
200
MHz
CD0_CLK
FCD4_CLK
-
-
0
-
200
MHz
CD4_CLK
FCLK_CPU0
-
-
0
-
200
MHz
CLK_CPU0
FCLK_CPU1
-
-
0
-
200
MHz
CLK_CPU1
FCLK_TFCLK0
-
-
0
-
80
MHz
CLK_TFCLK0
FCLK_TFCLK1
-
-
0
-
80
MHz
CLK_TFCLK1
FCLK_ATB
-
-
0
-
100
MHz
CLK_ATB
FCLK_DBG
-
-
0
-
50
MHz
CLK_DBG
FCLK_HPMPD2
-
-
0
-
200
MHz
CLK_HPMPD2
FCLK_DMA
-
-
0
-
200
MHz
CLK_DMA
FCLK_MEMC
-
-
0
-
200
MHz
CLK_MEMC
FCLK_WFCLK0
-
-
0
-
80
MHz
CLK_WFCLK0
FCLK_WFCLK1
-
-
0
-
80
MHz
CLK_WFCLK1
FCLK_SYSCPD1
-
-
0
-
100
MHz
CLK_SYSCPD1
FCLK_PERI0
-
-
0
-
100
MHz
CLK_PERI0
FCLK_PERI1
-
-
0
-
50
MHz
CLK_PERI1
FCLK_PERI4
-
-
0
-
100
MHz
CLK_PERI4
FCLK_PERI5
-
-
0
-
100
MHz
CLK_PERI5
FCLK_PERI6
-
-
0
-
50
MHz
CLK_PERI6
FCLK_PERI7
-
-
0
-
50
MHz
CLK_PERI7
FCLK_CLKO
-
-
0
-
200
MHz
tCD0_CLK
-
-
5
-
-
ns
CD0_CLK
CLK_CLKO
tCD4_CLK
-
-
5
-
-
ns
CD4_CLK
tCLK_CPU0
-
-
5
-
-
ns
CLK_CPU0
tCLK_CPU1
-
-
5
-
-
ns
CLK_CPU1
tCLK_TFCLK0
-
-
12.5
-
-
ns
CLK_TFCLK0
tCLK_TFCLK1
-
-
12.5
-
-
ns
CLK_TFCLK1
tCLK_ATB
-
-
10
-
-
ns
CLK_ATB
tCLK_DBG
-
-
20
-
-
ns
CLK_DBG
tCLK_HPMPD2
-
-
5
-
-
ns
CLK_HPMPD2
CLK_DMA
tCLK_DMA
-
-
5
-
-
ns
tCLK_MEMC
-
-
5
-
-
ns
CLK_MEMC
tCLK_WFCLK0
-
-
12.5
-
-
ns
CLK_WFCLK0
tCLK_WFCLK1
-
-
12.5
-
-
ns
CLK_WFCLK1
tCLK_SYSCPD1
-
-
10
-
-
ns
CLK_SYSCPD1
tCLK_PERI0
-
-
10
-
-
ns
CLK_PERI0
tCLK_PERI1
-
-
20
-
-
ns
CLK_PERI1
tCLK_PERI4
-
-
10
-
-
ns
CLK_PERI4
tCLK_PERI5
-
-
10
-
-
ns
CLK_PERI5
tCLK_PERI6
-
-
20
-
-
ns
CLK_PERI6
tCLK_PERI7
-
-
20
-
-
ns
CLK_PERI7
tCLK_CLKO
-
-
5
-
-
ns
CLK_CLKO
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
−
動作保証範囲
内部クロック周波数と電源電圧の関係
推奨動作保証範囲:
PLL 動作保証範囲:
電源電圧 VDD(V)
電源電圧 VCC(V)
5.5
動作保証範囲:
4.5
3.7
1.3
1.1
1.09
2
4
200
内部クロック周波数 FCD0_CLK(MHz)
(注意事項) 低電圧検出設定電圧以下の電源電圧では, リセット状態になります。
発振クロック周波数と内部クロック周波数の関係
−
発振クロック周波数
メインクロック
PLL 逓倍設定
PLL 出力分周設定
PLL クロック
4MHz
4MHz
100
2
200MHz
8MHz
8MHz
50
2
200MHz
8MHz
4MHz
100
2
200MHz
16MHz
16MHz
25
2
200MHz
16MHz
8MHz
50
2
200MHz
発振回路例
X0
X1
R
C1
C2
(注意事項) 発振回路を構成される場合, 発振子メーカへ回路のマッチング評価をご依頼の上, 設計される
ことを推奨します。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
71
v1.2
D a t a S h e e t
交流規格は以下の測定基準電圧値で規定します。
入力信号波形
ヒステリシス入力端子(Automotive)
出力信号波形
出力端子
0.8Vcc
2.4V
0.5Vcc
0.8V
ヒステリシス入力端子(CMOS シュミット)
0.7Vcc
0.3Vcc
ヒステリシス入力端子(FlexRay)
0.7Vcc
0.3Vcc
ヒステリシス入力端子(TTL)
2.0V
0.8V
72
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
(3) リセット入力
項目
リセット入力時間
リセット入力除去幅
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
記号
端子名
条件
tRSTL
RSTX
-
規格値
単位
最小
最大
10
-
µs
1
-
µs
備考
tRSTL
RSTX
0.2VCC
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
0.2VCC
73
v1.2
D a t a S h e e t
(4) パワーオン, 電源投入条件
項目
記号
端子名
条件
レベル検知
-
VCC5
検出電圧
-
レベル検知
ヒステリシス幅
レベル検知
検出時間
電源投入時間
電源切断時間
(TA:推奨動作条件, VSS=0.0V)
規格値
単位
最小
標準
最大
-
2.0
2.2
2.4
V
VCC12
-
0.4
-
0.7
V
-
VCC5
-
-
-
150
mV
-
VCC12
-
-
-
50
mV
-
-
-
-
-
30
µs
tR5
VCC5
-
0.11
-
30
ms
tR12
VCC12
-
0.05
-
0.6
ms
tOFF
VCC5
-
1
-
-
ms
備考
電源投入時
電源降下時
*1
*2
*1: 電源の変動が低電圧検知時間より早い場合, 電源電圧が検出電圧範囲を通過した後に発生/解除する可
能性があります。
*2: 電源を落としてから内部電荷が抜けて次のパワーオンを傾き検知できるようになるまでの時間です。
−
電源投入, 電源遮断シーケンス
2.0V
VCC5
0.2Vcc
tR5
0.2Vcc
tOFF
1.1V
VCC12
tR12
NMIX＋RSTX
(注意事項)
−
−
−
74
CONFIDENTIAL
電源投入順序
VCC5 と VCC12 を同時, または VCC5→VCC12 の順に電源投入してください。また, 電源投入時
は, VCC12 が VCC5 の電圧を超えないようにしてください。
電源遮断順序
VCC5 と VCC12 を同時, または VCC12→VCC5 の順で電源遮断してください。また, 電源遮断時
は, VCC12 が VCC5 の電圧を超えないようにしてください。
電源投入時, 電源遮断時の注意
電源投入時は, 電源電圧が推奨動作保証範囲になるまで NMIX 端子＋RSTX 端子へ同時入力してく
ださい。
電源遮断時は, 電源電圧が推奨動作保証範囲内で NMIX 端子＋RSTX 端子へ同時入力してから, 電
源遮断してください。
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
(5) マルチファンクションシリアルインタフェース
(5-1) CSIO タイミング(SMR:MD[2:0]=0b010)
(5-1-1) ノーマル同期転送(SCR:SPI=0)・シリアルクロック出力マークレベル"H"(SMR:SCINV=0)
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
シリアルクロック
サイクルタイム
SCK↓→SOT
記号
端子名
tSCYC
SCK0～SCK4
tSLOVI
遅延時間
有効 SIN→SCK↑
tIVSHI
セットアップ時間
SCK↑→有効 SIN
tSHIXI
ホールド時間
シリアルクロック
SCK0～SCK4,
SOT0～SOT4
SCK0～SCK4,
SIN0～SIN4
条件
4tCLK_PERI1
-
ns
-30
+30
ns
30
-
ns
0
-
ns
tCLK_PERI1+10
-
2tCLK_PERI1-10
-
(CL=50pF,
(CL=20pF,
-
30
10
-
20
-
IOL=-1mA, IOH=1mA)
tSLSH
"L"パルス幅
SCK↓→SOT
tSLOVE
遅延時間
有効 SIN→SCK↑
tIVSHE
セットアップ時間
SCK↑→有効 SIN
tSHIXE
ホールド時間
SCK0～SCK4,
SOT0～SOT4
SCK0～SCK4,
SIN0～SIN4
スレーブモード
(CL=50pF,
IOL=-2mA, IOH=2mA),
(CL=20pF,
IOL=-1mA, IOH=1mA)
ns
ns
ns
ns
ns
SCK 立下り時間
tF
SCK0～SCK4
-
5
ns
SCK 立上り時間
tR
SCK0～SCK4
-
5
ns
-
-
-
5
Mbps
-
-
-
6
Mbps
転送速度
備考
IOL=-2mA, IOH=2mA),
SCK0～SCK4
シリアルクロック
単位
最大
マスタモード
tSHSL
"H"パルス幅
規格値
最小
CL=50pF,
IOL=-2mA, IOH=2mA
CL=20pF,
IOL=-1mA, IOH=1mA
(注意事項)
−
CLK 同期モード時の交流規格です。
−
CL はテスト時の端子に接続される負荷容量値です。
−
最大ボーレートは使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限されます。
詳細につきましては, ハードウェアマニュアルを参照してください。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
75
v1.2
D a t a S h e e t
tSCYC
VOH
SCK
VOL
tSLOVI
VOH
VOL
SOT
tSHIXI
tIVSHI
VIH
VIL
SIN
VIH
VIL
マスタ モード
tSHSL
tSLSH
SCK
VIH
tF
SOT
VIL
VIL
tR
tSLOVE
VOH
VOL
tIVSHE
SIN
VIH
VIH
tSHIXE
VIH
VIL
VIH
VIL
スレ ーブ モード
76
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
(5-1-2) ノーマル同期転送(SCR:SPI=0)・シリアルクロック出力マークレベル"L"(SMR:SCINV=1)
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
シリアルクロック
サイクルタイム
SCK↑→SOT
記号
端子名
tSCYC
SCK0～SCK4
tSHOVI
遅延時間
有効 SIN→SCK↓
tIVSLI
セットアップ時間
SCK↓→有効 SIN
tSLIXI
ホールド時間
シリアルクロック
SCK0～SCK4,
SOT0～SOT4
SCK0～SCK4,
SIN0～SIN4
条件
4tCLK_PERI1
-
ns
-30
+30
ns
30
-
ns
0
-
ns
tCLK_PERI1+10
-
2tCLK_PERI1-10
-
(CL=50pF,
(CL=20pF,
-
30
10
-
20
-
IOL=-1mA, IOH=1mA)
tSLSH
"L"パルス幅
SCK↑→SOT
tSHOVE
遅延時間
有効 SIN→SCK↓
tIVSLE
セットアップ時間
SCK↓→有効 SIN
tSLIXE
ホールド時間
SCK0～SCK4,
SOT0～SOT4
SCK0～SCK4,
SIN0～SIN4
スレーブモード
(CL=50pF,
IOL=-2mA, IOH=2mA),
(CL=20pF,
IOL=-1mA, IOH=1mA)
ns
ns
ns
ns
ns
SCK 立下り時間
tF
SCK0～SCK4
-
5
ns
SCK 立上り時間
tR
SCK0～SCK4
-
5
ns
-
-
-
5
Mbps
-
-
-
6
Mbps
転送速度
備考
IOL=-2mA, IOH=2mA),
SCK0～SCK4
シリアルクロック
単位
最大
マスタモード
tSHSL
"H"パルス幅
規格値
最小
CL=50pF,
IOL=-2mA, IOH=2mA
CL=20pF,
IOL=-1mA, IOH=1mA
(注意事項)
−
CLK 同期モード時の交流規格です。
−
CL はテスト時の端子に接続される負荷容量値です。
−
最大ボーレートは使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限されます。
詳細につきましては, ハードウェアマニュアルを参照してください。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
77
v1.2
D a t a S h e e t
tSCYC
VOH
SCK
VOL
tSHOVI
VOH
VOL
SOT
tIVSLI
tSLIXI
VIH
SIN
VIH
VIL
VIL
マスタ モード
tSHSL
SCK
VIH
VIH
VIL
tR
SOT
tSLSH
tF
tSHOVE
VOH
VOL
tIVSLE
SIN
VIL
VIL
tSLIXE
VIH
VIL
VIH
VIL
スレ ーブ モード
78
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
(5-1-3) SPI 対応(SCR:SPI=1)・シリアルクロック出力マークレベル"H"(SMR:SCINV=0)
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
シリアルクロック
サイクルタイム
SCK↑→SOT
記号
端子名
tSCYC
SCK0～SCK4
tSHOVI
遅延時間
有効 SIN→SCK↓
tIVSLI
セットアップ時間
SCK↓→有効 SIN
tSLIXI
ホールド時間
SOT→SCK↓
tSOVLI
遅延時間
シリアルクロック
SCK0～SCK4,
SOT0～SOT4
SCK0～SCK4,
SIN0～SIN4
条件
マスタモード
4tCLK_PERI1
-
ns
-30
+30
ns
IOL=-2mA, IOH=2mA),
30
-
ns
0
-
ns
2tCLK_PERI1-30
-
ns
tCLK_PERI1+10
-
2tCLK_PERI1-10
-
-
30
10
-
20
-
IOL=-1mA, IOH=1mA)
SCK0～SCK4,
SOT0～SOT4
tSLSH
"L"パルス幅
SCK↑→SOT
tSHOVE
遅延時間
有効 SIN→SCK↓
tIVSLE
セットアップ時間
SCK↓→有効 SIN
tSLIXE
ホールド時間
SCK0～SCK4,
SOT0～SOT4
SCK0～SCK4,
SIN0～SIN4
スレーブモード
(CL=50pF,
IOL=-2mA, IOH=2mA),
(CL=20pF,
IOL=-1mA, IOH=1mA)
ns
ns
ns
ns
ns
SCK 立下り時間
tF
SCK0～SCK4
-
5
ns
SCK 立上り時間
tR
SCK0～SCK4
-
5
ns
-
-
-
5
Mbps
-
-
-
6
Mbps
転送速度
備考
(CL=20pF,
SCK0～SCK4
シリアルクロック
単位
最大
(CL=50pF,
tSHSL
"H"パルス幅
規格値
最小
CL=50pF,
IOL=-2mA, IOH=2mA
CL=20pF,
IOL=-1mA, IOH=1mA
(注意事項)
−
CLK 同期モード時の交流規格です。
−
CL はテスト時の端子に接続される負荷容量値です。
−
最大ボーレートは使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限されます。
詳細につきましては, ハードウェアマニュアルを参照してください。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
79
v1.2
D a t a S h e e t
tSCYC
VOH
SCK
VOL
tSOVLI
VOH
VOL
SOT
VOH
VOL
tSLIXI
tIVSLI
VIH
VIL
SIN
VOL
tSHOVI
VIH
VIL
マスタ モード
tSHSL
tSLSH
VIH
SCK
tF
*
SOT
VIL
VIL
tR
VOH
VIL
tSHOVE
VOH
VOL
VOL
tIVSLE
SIN
VIH
VIH
tSLIXE
VIH
VIL
VIH
VIL
*: TDRレ ジスタ にラ イト すると 変化
スレ ーブ モード
80
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
(5-1-4) SPI 対応(SCR:SPI=1)・シリアルクロック出力マークレベル"L"(SMR:SCINV=1)
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
シリアルクロック
サイクルタイム
SCK↓→SOT
記号
端子名
tSCYC
SCK0～SCK4
tSLOVI
遅延時間
有効 SIN→SCK↑
tIVSHI
セットアップ時間
SCK↑→有効 SIN
tSHIXI
ホールド時間
SOT→SCK↑
tSOVHI
遅延時間
シリアルクロック
tSHSL
"H"パルス幅
シリアルクロック
tSLSH
"L"パルス幅
SCK↓→SOT
tSLOVE
遅延時間
有効 SIN→SCK↑
tIVSHE
セットアップ時間
SCK↑→有効 SIN
tSHIXE
ホールド時間
SCK0～SCK4,
SOT0～SOT4
SCK0～SCK4,
SIN0～SIN4
条件
マスタモード
IOL=-2mA, IOH=2mA),
SOT0～SOT4
SIN0～SIN4
-
ns
-30
+30
ns
30
-
ns
0
-
ns
2tCLK_PERI1-30
-
ns
tCLK_PERI1+10
-
2tCLK_PERI1-10
-
-
30
10
-
20
-
IOL=-1mA, IOH=1mA)
SCK0～SCK4
SCK0～SCK4,
4tCLK_PERI1
スレーブモード
(CL=50pF,
IOL=-2mA, IOH=2mA),
(CL=20pF,
IOL=-1mA, IOH=1mA)
ns
ns
ns
ns
ns
SCK 立下り時間
tF
SCK0～SCK4
-
5
ns
SCK 立上り時間
tR
SCK0～SCK4
-
5
ns
-
-
-
5
Mbps
-
-
-
6
Mbps
転送速度
備考
(CL=20pF,
SOT0～SOT4
SOT0～SOT4
単位
最大
(CL=50pF,
SCK0～SCK4,
SCK0～SCK4,
規格値
最小
CL=50pF,
IOL=-2mA, IOH=2mA
CL=20pF,
IOL=-1mA, IOH=1mA
(注意事項)
−
CLK 同期モード時の交流規格です。
−
CL はテスト時の端子に接続される負荷容量値です。
−
最大ボーレートは使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限されます。
詳細につきましては, ハードウェアマニュアルを参照してください。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
81
v1.2
D a t a S h e e t
t SCYC
VOH
VOH
SCK
VOL
t SOVHI
t SLOVI
VOH
VOL
SOT
VOH
VOL
t IVSHI
t SHIXI
VIH
VIL
SIN
VIH
VIL
マスタ モード
t SLSH
t SHSL
SCK
VIL
tR
*
SOT
VIH
VIH
tF
VOH
VOL
VIH
t SLOVE
VOH
VOL
t IVSHE
SIN
VIL
VIL
VIH
VIL
t SHIXE
VIH
VIL
*: TDRレ ジスタ にラ イト すると 変化
スレ ーブ モード
82
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
(5-1-5) シリアルチップセレクト使用時(SCSCR:CSEN=1)
− シリアルクロック出力マークレベル"H"(SMR, SCSFR:SCINV=0)
− シリアルチップセレクトインアクティブレベル"H"(SCSCR, SCSFR:CSLVL=1)
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
記号
SCS↓→SCK↓
tCSSI
セットアップ時間
SCK↑→SCS↑
tCSHI
ホールド時間
端子名
SCK4,
SCS40～SCS43
条件
マスタモード
tCSDI
ディセレクト時間
SCS↓→SCK↓
tCSSE
セットアップ時間
SCK↑→SCS↑
tCSHE
ホールド時間
SCS40～SCS43
IOL=-2mA, IOH=2mA),
IOL=-1mA, IOH=1mA)
SCK4,
SCS40～SCS43
単位
最大
tCSSU*1-50
-
ns
tCSHD*2+0
-
ns
-
ns
3tCLK_PERI1+30
-
ns
0
-
ns
3tCLK_PERI1+30
-
ns
-
40
ns
0
-
ns
3tCLK_PERI1+0
3tCLK_PERI1+50
ns
-
5
Mbps
-
6
Mbps
備考
(CL=50pF,
(CL=20pF,
SCS
規格値
最小
tCSDS*3-50
+5 tCLK_PERI1
スレーブモード
(CL=50pF,
SCS
tCSDE
ディセレクト時間
SCS40～SCS43
IOL=-2mA, IOH=2mA),
(CL=20pF,
SCS↓→SOT
tDSE
遅延時間
SCS↑→SOT
tDEE
遅延時間
SCS40～SCS43,
IOL=-1mA, IOH=1mA)
SOT4
マスタモード
ラウンド動作
SCK↓→SCS↓
tSCC
クロック切換え時間
SCK4,
(CL=50pF,
SCS40～SCS43
IOL=-2mA, IOH=2mA),
(CL=20pF,
IOL=-1mA, IOH=1mA)
-
-
-
-
転送速度
CL=50pF,
IOL=-2mA, IOH=2mA
CL=20pF,
IOL=-1mA, IOH=1mA
*1: tCSSU =SCSTR:CSSU[7:0]×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
*2: tCSHD=SCSTR:CSHD[7:0]×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
*3: tCSDS=SCSTR:CSDS[15:0]×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
上記 *1, *2, *3 の詳細はハードウェアマニュアルを参照してください。
(注意事項)
−
CLK 同期モード時の交流規格です。
−
CL はテスト時の端子に接続される負荷容量値です。
−
最大ボーレートは使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限されます。
詳細につきましては, ハードウェアマニュアルを参照してください。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
83
v1.2
D a t a S h e e t
VOH
SCS出力
VOL
VOL
t CSHI
t CSSI
SCK出力
VOH
t CSDI
VOH
VOL
SOT
(ノ ーマル同期転送)
SOT
(SPI対応)
マスタ モード
VIH
SCS入力
VIL
VIL
t CSHE
t CSSE
VIH
SCK入力
SOT
(ノ ーマル同期転送)
SOT
(SPI対応)
VIH
t CSDE
t DEE
VOL
t DSE
VOH
VOL
スレ ーブ モード
SCSx 出力
t SCC
SCSy 出力
SCK 出力
VOL
VOL
マスタ モード・ ラウンド 動作によるクロッ ク 切換え例
(x, y = 40, 41, 42, 43 : x と y は異なる値です)
84
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
(5-1-6) シリアルチップセレクト使用時(SCSCR:CSEN=1)
− シリアルクロック出力マークレベル"L"(SMR, SCSFR:SCINV=1)
− シリアルチップセレクトインアクティブレベル"H"(SCSCR, SCSFR:CSLVL=1)
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
記号
SCS↓→SCK↑
tCSSI
セットアップ時間
SCK↓→SCS↑
tCSHI
ホールド時間
端子名
SCK4,
SCS40～SCS43
条件
マスタモード
tCSDI
ディセレクト時間
SCS↓→SCK↑
tCSSE
セットアップ時間
SCK↓→SCS↑
tCSHE
ホールド時間
SCS40～SCS43
IOL=-2mA, IOH=2mA),
IOL=-1mA, IOH=1mA)
SCK4,
SCS40～SCS43
単位
最大
tCSSU*1-50
-
ns
tCSHD*2+0
-
ns
-
ns
3tCLK_PERI1+30
-
ns
0
-
ns
3tCLK_PERI1+30
-
ns
-
40
ns
0
-
ns
3tCLK_PERI1+0
3tCLK_PERI1+50
ns
-
5
Mbps
-
6
Mbps
備考
(CL=50pF,
(CL=20pF,
SCS
規格値
最小
tCSDS*3-50
+5 tCLK_PERI1
スレーブモード
(CL=50pF,
SCS
tCSDE
ディセレクト時間
SCS40～SCS43
IOL=-2mA, IOH=2mA),
(CL=20pF,
SCS↓→SOT
tDSE
遅延時間
SCS↑→SOT
tDEE
遅延時間
SCS40～SCS43,
IOL=-1mA, IOH=1mA)
SOT4
マスタモード
ラウンド動作
SCK↑→SCS↓
tSCC
クロック切換え時間
SCK4,
(CL=50pF,
SCS40～SCS43
IOL=-2mA, IOH=2mA),
(CL=20pF,
IOL=-1mA, IOH=1mA)
-
-
-
-
転送速度
CL=50pF,
IOL=-2mA, IOH=2mA
CL=20pF,
IOL=-1mA, IOH=1mA
*1: tCSSU =SCSTR:CSSU[7:0]×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
*2: tCSHD=SCSTR:CSHD[7:0]×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
*3: tCSDS=SCSTR:CSDS[15:0]×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
上記 *1, *2, *3 の詳細はハードウェアマニュアルを参照してください。
(注意事項)
−
CLK 同期モード時の交流規格です。
−
CL はテスト時の端子に接続される負荷容量値です。
−
最大ボーレートは使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限されます。
詳細につきましては, ハードウェアマニュアルを参照してください。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
85
v1.2
D a t a S h e e t
SCS 出力
VOH
VOL
t CSHI
VOL
t CSSI
VOH
t CSDI
VOH
SCK 出力
VOL
SOT
(ノ ーマル同期転送)
SOT
(SPI対応)
マスタ モード
VIH
SCS 入力
VIL
VIL
t CSHE
t CSSE
t CSDE
VIH
SCK 入力
VIL
SOT
(ノ ーマル同期転送)
SOT
(SPI対応)
VIH
t DEE
VOL
t DSE
VOH
VOL
スレ ーブ モード
SCSx 出力
t SCC
SCSy 出力
SCK 出力
VOL
VOH
マスタ モード・ ラウンド 動作によるクロッ ク 切換え例
(x, y = 40, 41, 42, 43 : x と y は異なる値です)
86
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
(5-1-7) シリアルチップセレクト使用時(SCSCR:CSEN=1)
− シリアルクロック出力マークレベル"H"(SMR, SCSFR:SCINV=0)
− シリアルチップセレクトインアクティブレベル"L"(SCSCR, SCSFR:CSLVL=0)
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
記号
SCS↑→SCK↓
tCSSI
セットアップ時間
SCK↑→SCS↓
tCSHI
ホールド時間
端子名
SCK4,
SCS40～SCS43
条件
マスタモード
tCSDI
ディセレクト時間
SCS↑→SCK↓
tCSSE
セットアップ時間
SCK↑→SCS↓
tCSHE
ホールド時間
SCS40～SCS43
IOL=-2mA, IOH=2mA),
IOL=-1mA, IOH=1mA)
SCK4,
SCS40～SCS43
単位
最大
tCSSU*1-50
-
ns
tCSHD*2+0
-
ns
-
ns
3tCLK_PERI1+30
-
ns
0
-
ns
3tCLK_PERI1+30
-
ns
-
40
ns
0
-
ns
3tCLK_PERI1+0
3tCLK_PERI1+50
ns
-
5
Mbps
-
6
Mbps
備考
(CL=50pF,
(CL=20pF,
SCS
規格値
最小
tCSDS*3-50
+5 tCLK_PERI1
スレーブモード
(CL=50pF,
SCS
tCSDE
ディセレクト時間
SCS40～SCS43
IOL=-2mA, IOH=2mA),
(CL=20pF,
SCS↑→SOT
tDSE
遅延時間
SCS↓→SOT
tDEE
遅延時間
SCS40～SCS43,
IOL=-1mA, IOH=1mA)
SOT4
マスタモード
ラウンド動作
SCK↓→SCS↑
tSCC
クロック切換え時間
SCK4,
(CL=50pF,
SCS40～SCS43
IOL=-2mA, IOH=2mA),
(CL=20pF,
IOL=-1mA, IOH=1mA)
-
-
-
-
転送速度
CL=50pF,
IOL=-2mA, IOH=2mA
CL=20pF,
IOL=-1mA, IOH=1mA
*1: tCSSU =SCSTR:CSSU[7:0]×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
*2: tCSHD=SCSTR:CSHD[7:0]×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
*3: tCSDS=SCSTR:CSDS[15:0]×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
上記 *1, *2, *3 の詳細はハードウェアマニュアルを参照してください。
(注意事項)
−
CLK 同期モード時の交流規格です。
−
CL はテスト時の端子に接続される負荷容量値です。
−
最大ボーレートは使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限されます。
詳細につきましては, ハードウェアマニュアルを参照してください。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
87
v1.2
D a t a S h e e t
SCS出力
VOH
VOH
VOL
t CSHI
t CSSI
SCK出力
t CSDI
VOH
VOL
SOT
(ノ ーマル同期転送)
SOT
(SPI対応)
マスタ モード
SCS 入力
VIH
VIH
VIH
SCK 入力
SOT
(SPI対応)
VIL
t CSHE
t CSSE
SOT
(ノ ーマル同期転送)
t CSDE
VIL
t DEE
VOL
t DSE
VOH
VOL
スレ ーブ モード
SCSx 出力
t SCC
VOH
SCSy 出力
SCK 出力
VOL
マスタ モード・ ラウンド 動作によるクロッ ク 切換え例
(x, y = 40, 41, 42, 43 : x と y は異なる値です)
88
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
(5-1-8) シリアルチップセレクト使用時(SCSCR:CSEN=1)
− シリアルクロック出力マークレベル"L"(SMR, SCSFR:SCINV=1)
− シリアルチップセレクトインアクティブレベル"L"(SCSCR, SCSFR:CSLVL=0)
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
記号
SCS↑→SCK↑
tCSSI
セットアップ時間
SCK↓→SCS↓
tCSHI
ホールド時間
端子名
SCK4,
SCS40～SCS43
条件
マスタモード
tCSDI
ディセレクト時間
SCS↑→SCK↑
tCSSE
セットアップ時間
SCK↓→SCS↓
tCSHE
ホールド時間
SCS40～SCS43
IOL=-2mA, IOH=2mA),
IOL=-1mA, IOH=1mA)
SCK4,
SCS40～SCS43
単位
最大
tCSSU*1-50
-
ns
tCSHD*2+0
-
ns
-
ns
3tCLK_PERI1+30
-
ns
0
-
ns
3tCLK_PERI1+30
-
ns
-
40
ns
0
-
ns
3tCLK_PERI1+0
3tCLK_PERI1+50
ns
-
5
Mbps
-
6
Mbps
備考
(CL=50pF,
(CL=20pF,
SCS
規格値
最小
tCSDS*3-50
+5 tCLK_PERI1
スレーブモード
(CL=50pF,
SCS
tCSDE
ディセレクト時間
SCS40～SCS43
IOL=-2mA, IOH=2mA),
(CL=20pF,
SCS↑→SOT
tDSE
遅延時間
SCS↓→SOT
tDEE
遅延時間
SCS40～SCS43,
IOL=-1mA, IOH=1mA)
SOT4
マスタモード
ラウンド動作
SCK↑→SCS↑
tSCC
クロック切換え時間
SCK4,
(CL=50pF,
SCS40～SCS43
IOL=-2mA, IOH=2mA),
(CL=20pF,
IOL=-1mA, IOH=1mA)
-
-
-
-
転送速度
CL=50pF,
IOL=-2mA, IOH=2mA
CL=20pF,
IOL=-1mA, IOH=1mA
*1: tCSSU =SCSTR:CSSU[7:0]×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
*2: tCSHD=SCSTR:CSHD[7:0]×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
*3: tCSDS=SCSTR:CSDS[15:0]×シリアルチップセレクトタイミング動作クロック
上記 *1, *2, *3 の詳細はハードウェアマニュアルを参照してください。
(注意事項)
−
CLK 同期モード時の交流規格です。
−
CL はテスト時の端子に接続される負荷容量値です。
−
最大ボーレートは使用する内部動作クロックおよびそのほかのパラメータより制限されます。
詳細につきましては, ハードウェアマニュアルを参照してください。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
89
v1.2
D a t a S h e e t
SCS 出力
t CSDI
VOH
VOH
VOL
t CSHI
t CSSI
VOH
SCK 出力
VOL
SOT
(ノ ーマル同期転送)
SOT
(SPI対応)
マスタ モ ード
SCS 入力
t CSDE
VIH
VIH
t CSHE
t CSSE
VIH
SCK 入力
SOT
(ノ ーマル同期転送)
SOT
(SPI対応)
VIL
VIL
VIL
t DEE
VOL
t DSE
VOH
VOL
スレ ーブ モ ード
SCSx 出力
t SCC
VOH
SCSy 出力
SCK 出力
VOH
マスタ モ ード ・ ラ ウン ド 動作によ る ク ロ ッ ク 切換え例
(x, y = 40, 41, 42, 43: x と y は異なる 値です)
90
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
(5-2) UART (非同期シリアルインタフェース) タイミング(SMR:MD[2:0]=0b000, 0b001)
(5-2-1) 外部クロック選択時(BGR:EXT=1)
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
記号
シリアルクロック
端子名
tSLSH
"L"パルス幅
シリアルクロック
tSHSL
"H"パルス幅
SCK 立下り時間
tF
SCK 立上り時間
tR
(CL=50pF,
IOL=-2mA, IOH=2mA),
SCK0～SCK4
(CL=20pF,
最大
tCLK_PERI1+10
-
ns
tCLK_PERI1+10
-
ns
VIL
VIH
VIH
-
5
ns
-
5
ns
tF
t SHSL
単位
最小
IOL=-1mA, IOH=1mA)
tR
SCK
規格値
条件
備考
t SLSH
VIL
VIL
VIH
外部ク ロ ッ ク 選択時
(5-3) LIN インタフェース(v2.1) (LIN 通信制御インタフェース(v2.1)) タイミング
(SMR:MD[2:0]=0b011)
(5-3-1) 外部クロック選択時(BGR:EXT=1)
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
記号
シリアルクロック
"L"パルス幅
シリアルクロック
"H"パルス幅
端子名
tSLSH
tSHSL
SCK 立下り時間
tF
SCK 立上り時間
tR
(CL=50pF,
IOL=-2mA, IOH=2mA),
SCK0～SCK4
(CL=20pF,
最大
tCLK_PERI1+10
-
ns
tCLK_PERI1+10
-
ns
-
5
ns
-
5
ns
VIL
tF
t SHSL
VIH
VIH
単位
最小
IOL=-1mA, IOH=1mA)
tR
SCK
規格値
条件
VIL
備考
t SLSH
VIL
VIH
外部ク ロ ッ ク 選択時
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
91
v1.2
D a t a S h e e t
(6) タイマ入力タイミング
項目
記号
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
端子名
規格値
条件
単位
最小
最大
4tCLK_PERI1
-
ns
-
ns
-
ns
-
ns
-
ns
備考
IN16～IN21,
-
TIOA0～TIOA11,
TIOB0～TIOB11
4tCLK_PERI4
IN4～IN14,
-
FRCK6～FRCK10,
入力パルス幅
tTIWH,
tTIWL
70
FRCK12～FRCK17
4tCLK_PERI5
IN0～IN3,
FRCK0, FRCK1,
-
70
FRCK4～FRCK5
−
4tCLK_PERI4≧70ns
AIN0, BIN0, ZIN0
-
AIN2, BIN2, ZIN2
-
4tCLK_PERI5
70
4tCLK_PERI4
70
4tCLK_PERI4＜70ns
4tCLK_PERI5≧70ns
4tCLK_PERI5＜70ns
4tCLK_PERI5≧70ns
4tCLK_PERI5＜70ns
4tCLK_PERI4≧70ns
4tCLK_PERI4＜70ns
タイマ入力タイミング
INx
FRCKx
TIOAx,TIOBx
AINx,BINx,ZINx
92
CONFIDENTIAL
tTIWH
VIH
tTIWL
VIH
VIL
VIL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
(7) トリガ入力タイミング
項目
記号
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
端子名
条件
INT0～INT7
RX0～RX2
ADTG0,
DTTI2, DTTI3
4ADTG0,
入力パルス幅
tTRGH,
tTRGL
4ADTG1,
-
200
-
ns
-
5tCLK_SYSCPD1
-
ns
-
5tCLK_PERI6
-
ns
-
ns
-
ns
-
µs
-
DTTI1
単位
最大
-
DTTI0
規格値
最小
5tCLK_PERI5
70
5tCLK_PERI4
70
備考
5tCLK_PERI5≧70ns
5tCLK_PERI5＜70ns
5tCLK_PERI4≧70ns
5tCLK_PERI4＜70ns
INT0～INT7,
ADTG0,
4ADTG0, 4ADTG1
-
1
ストップモード時
RX0～RX2,
DTTI0～DTTI3
−
トリガ入力タイミング
INTx
ADTGx
RXx
4ADTGx
DTTIx
tTRGH
VIH
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
tTRGL
VIH
VIL
VIL
93
v1.2
D a t a S h e e t
(8) NMI 入力タイミング
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
記号
端子名
条件
入力パルス幅
tNMIL
NMIX
-
−
規格値
最小
最大
200
-
単位
備考
ns
NMIX 入力タイミング
tNMIL
NMIX
VIH
VIH
VIL
94
CONFIDENTIAL
VIL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
(9) 外部低電圧検出
項目
(TA:推奨動作条件, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
記号
端子名
条件
電源電圧範囲
VDP5
VCC5
検出電圧
VDL
VCC5
規格値
単位
最小
標準
最大
-
-
-
5.5
V
*1
3.7
3.9
4.1
V
備考
電圧降下時
検出レベル初期設定は
4.1V±0.2V
ヒステリシス幅
VHYS
VCC5
-
75
100
150
mV
低電圧検知時間
Td
-
-
-
-
30
µs
電源電圧変動率
-
VCC5
-
-4
-
-
V/ms
電圧上昇時
*2
*1: 電源の変動が低電圧検知時間(Td)より短い時間で, 検出電圧範囲を通過した場合, 電源電圧が検出電圧
範囲を通過した後に発生/解除する可能性があります。
*2: 検出電圧(VDL)で低電圧検出を行うために, 電源の変動を電源電圧変動率の範囲内に抑えるようにして
ください。
(10) 内部低電圧検出
項目
記号
端子名
(TA:推奨動作条件, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
条件
規格値
最小
標準
最大
単位
備考
電源電圧範囲
VRDP5
VCC12
-
-
-
1.3
V
検出電圧
VRDL
VCC12
*1
0.8
0.9
1.0
V
電圧降下時
ヒステリシス幅
VRHYS
VCC12
-
20
30
50
mV
電圧上昇時
低電圧検知時間
TRd
-
-
-
-
30
µs
-
VCC12
-
-4
-
-
V/ms
電源電圧変動率
*2
*1: 電源の変動が低電圧検知時間(TRd)より短い時間で, 検出電圧範囲を通過した場合, 電源電圧が検出電圧
範囲を通過した後に発生/解除する可能性があります。
*2: 検出電圧(VRDL)で低電圧検出を行うために, 電源の変動を電源電圧変動率の範囲内に抑えるようにして
ください。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
95
v1.2
D a t a S h e e t
13.5 A/D コンバータ
(1) 電気的特性
項目
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
記号
端子名
分解能
-
積分直線性誤差
微分直線性誤差
ゼロトランジション電圧
フルスケールトランジ
単位
標準
最大
-
-
-
12
bit
-
-
-4.0
-
+4.0
LSB
-
-
-1.9
-
+1.9
LSB
VZT
AN0～AN31
VFST
ション電圧
規格値
最小
AVRL
AVRH
AN0～AN31
AVRL
-
+0.5LSB-20
+0.5LSB+20
AVRH
-
-1.5LSB-20
-1.5LSB+20
備考
mV
1LSB=(VFST-VZT)/4094
mV
サンプリング時間
tSMP
-
0.3
-
12
µs
*1
コンペア時間
tCMP
-
0.7
-
28
µs
*1
A/D 変換時間
tCNV
-
1.0
-
40
µs
*1
アナログポート入力電流
IAIN
AN0～AN31
-2.0
-
2.0
µA
VAVSS≦VAIN≦VAVCC
アナログ入力電圧
VAIN
AN0～AN31
AVSS
-
AVRH
V
AVRH
AVRH2
4.5
-
5.5
V
AVRL
AVRL2
-
0.0
-
V
-
500
680
µA
-
-
17.7
µA
-
1
2
mA
-
-
2.16
µA
-
-
4
LSB
基準電圧
IA
IAH
電源電流
IR
IRH
チャネル間ばらつき
-
AVCC2
AVRH2
AN0～AN31
AVCC≧AVRH
*2
*2
*1: 1 チャネルあたりの時間です。
*2: A/D コンバータが非動作時でかつ, ストップモード時の電源電流(Vcc=AVcc=5.0V 時)を規定します。
(2) A/D 変換部の注意事項
＜アナログ入力の外部回路の出力インピーダンスについて＞
外部インピーダンスが高すぎる場合には, アナログ電圧のサンプリング時間が不足する場合があります。そ
の場合には, アナログ入力端子にコンデンサ(0.1μF 程度)を付けることを推奨します。
−
アナログ入力回路モデル
コ ン パレ ータ
ア ナロ グ入力
R
C
サン プ リ ン グON
12bit A/D
R
3.0kΩ (max)
C
8.30pF (max) (4.5V ≤ AVcc ≤ 5.5V)
(注意事項) こ こ に記し た数値は目安にし てく ださ い。
96
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
13.6 4 チャネル同時サンプリング A/D コンバータ
(1) 電気的特性
項目
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
記号
端子名
分解能
-
積分直線性誤差
微分直線性誤差
ゼロトランジション電圧
フルスケールトランジ
規格値
単位
最小
標準
最大
-
-
-
12
bit
-
-
-4.0
-
+4.0
LSB
-
-
-1.9
-
+1.9
LSB
VZT
4AN0～4AN7
AVRL
+0.5LSB-20
AVRH
-
AVRL
+0.5LSB+20
AVRH
備考
mV
1LSB=(VFST-VZT)/4094
VFST
4AN0～4AN7
サンプリング時間
tSMP
-
0.6
-
1.2
µs
*1
コンペア時間
tCMP
-
1.4
-
5.6
µs
*2
A/D 変換時間
tCNV
-
2
-
6.8
µs
*3
アナログポート入力電流
IAIN
4AN0～4AN7
-0.7
-
0.7
µA
VAVSS≦VAIN≦VAVCC
アナログ入力電圧
VAIN
4AN0～4AN7
AVSS
-
AVRH
V
AVRH
AVRH0, AVRH1
4.5
-
5.5
V
AVRL
AVRL0, AVRL1
-
0.0
-
V
-
1.0
1.5
mA
1 ユニット動作時
-
-
27.5
µA
1 ユニット動作時*4
-
0.5
4.0
mA
1 ユニット動作時
-
-
4.5
µA
1 ユニット動作時*4
ション電圧
基準電圧
IA
IAH
電源電流
IR
IRH
チャネル間ばらつき
-1.5LSB-20
AVCC0, AVCC1
AVRH0, AVRH1
-
-1.5LSB+20
mV
-
4AN0～4AN3
-
-
20
mV
-
4AN4～4AN7
-
-
20
mV
AVCC≧AVRH
*1: 4 チャネル同時サンプリングの時間です。
*2: 4 チャネル分のコンペア時間です。
*3: 4 チャネル分の変換時間です。
*4: A/D コンバータが非動作時でかつ, ストップモード時の電源電流(Vcc=AVcc=5.0V 時)を規定します。
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
97
v1.2
D a t a S h e e t
(2) A/D 変換部の注意事項
＜アナログ入力の外部回路の出力インピーダンスについて＞
外部インピーダンスが高すぎる場合には, アナログ電圧のサンプリング時間が不足する場合があります。そ
の場合には, アナログ入力端子にコンデンサ(0.1μF 程度)を付けることを推奨します。
−
アナログ入力回路モデル
コ ン パレ ータ
ア ナロ グ入力
R
C
サン プ リ ン グON
4-SH 12bit A/D
R
3.8kΩ (max)
C
8.30pF (max) (4.5V ≤ AVcc ≤ 5.5V)
(注意事項) こ こ に記し た数値は目安にし てく ださ い。
98
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
(3) 用語の定義
分解能 ：A/D コンバータにより識別可能なアナログ変化
積分直線性誤差 ：ゼロトランジション点 ("0000 0000 0000" ←→ "0000 0000 0001") とフルスケー
ルトランジション点 ("1111 1111 1110" ←→ "1111 1111 1111") を結んだ直線と実際の変換特性と
の偏差
微分直線性誤差 ：出力コードを 1LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差
微分直線性誤差
積分直線性誤差
FFF
理想特性
FFE
実際の変換特性
VFST
(実測値)
004
VNT (実測値)
003
デジタ ル出力
FFD
デジタ ル出力
N+1
実際の変換特性
{1 LSB (N - 1) + VZT}
N
N-1
実際の変換特性
V(N+1)T
(実測値)
VNT
002
(実測値)
理想特性
N-2
001
実際の変換特性
VZT (実測値)
AVSS
(AVRL)
アナログ入力
AVRH
AVSS
(AVRL)
アナログ入力
AVRH
VNT - {1LSB×(N-1) + V ZT}
[LSB]
1LSB
V(N + 1)T - VNT
デジ タ ル出力 N の微分直線性誤差 =
-1 LSB [LSB]
1LSB
VFST - VZT
1LSB =
[V]
4094
デジ タ ル出力 N の積分直線性誤差 =
VZT: デジ タ ル出力が"0x000"から "0x001"に遷移する 電圧
VFST: デジ タ ル出力が"0xFFE"から "0xFFF"に遷移する 電圧
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
CONFIDENTIAL
99
v1.2
D a t a S h e e t
13.7 フラッシュメモリ
規格値
項目
単位
備考
最小
標準
最大
-
200
800
ms
-
300
1100
ms
-
400
2000
ms
-
700
3700
ms
8 ビット書込み時間
-
9
288
µs
システムレベルのオーバヘッド時間を除く*1
16 ビット書込み時間
-
12
384
µs
システムレベルのオーバヘッド時間を除く*1
ECC 書込み時間
-
9
288
µs
システムレベルのオーバヘッド時間を除く*1
-
-
-
セクタ消去時間
1,000 回/20 年,
消去回数*2/
10,000 回/10 年,
データ保持期間
100,000 回/ 5 年
8K バイトセクタ*1
内部でのプリプログラム時間は除く
8K バイトセクタ*1
内部でのプリプログラム時間は含む
64K バイトセクタ*1
内部でのプリプログラム時間は除く
64K バイトセクタ*1
内部でのプリプログラム時間は含む
書込み/消去時の温度
平均温度 TA=+85°C *3
*1: 100,000 回消去までの保証値です。
*2: セクタごとの消去回数です。
*3: テクノロジ信頼性評価結果からの換算値です(アレニウスの式を使用し, 高温加速試験結果を平均温度
+85°C へ換算しています)。
(注意事項)
−
−
100
CONFIDENTIAL
フラッシュメモリは, 書込み中または消去中の外部電源(VCC, VDD) 遮断は禁止です。
書込み中に VCC または VDD が消失する可能性があるアプリケーションにおいては, 外部低電圧検出
器と NMIX 端子 + RSTX 端子の同時入力リセットを使用して, 安全に電源を落とすようにしてく
ださい。具体的には下記の 2 点を実施ください。
1. VDD が推奨動作範囲内で NMIX 端子 + RSTX 端子が同時入力してから, 60μs 内は VDD を推奨動作
範囲内に保つ。
2. VCC が推奨動作範囲内で NMIX 端子 + RSTX 端子が同時入力してから, 外部低電圧検出器の電源
電圧変動率の規格を守って VCC の電源を落とす。
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
13.8 R/D コンバータ
(TA:推奨動作条件, VCC=5.0V±0.5V, VDD=1.2V±0.1V, VSS= AVSS= RVSS=0.0V)
項目
励磁信号出力
出力電圧(振幅)
0.4VCC-1%
0.4VCC
0.4VCC+1%
出力電圧(変位)
-0.4VCC+(VCC/2)
-
0.4VCC+(VCC/2)
V
-
-
1
mA
出力電流
励磁入力信号
角度出力
10 or 20
-
kHz
-
AREF20+2.0
V
ユニット 0
AREF21-2.0
-
AREF21+2.0
V
ユニット 1
-
-
24
kHz
0
-
RVCC0
V
0
-
RVCC1
V
レゾルバ検出信号との位相差
-45
-
45
°
角度精度(変換精度)
-4
-
4
LSB
分解能
-
12
-
bit
振幅
出力遅れ
角速度出力
最大角速度
分解能
リファレンス
出力電圧
動作特性
V
-
最大入力周波数
*2
備考
AREF20-2.0
振幅
応答信号*1
最大
単位
標準
周波数
レゾルバ
規格値
最小
AREF2 出力電圧
レジスタにて設定
ユニット 0
2Vp-p 以上
ユニット 1
2Vp-p 以上
静止時のばらつき：
±1LSB
1.1
-
2.1
µs
-
-
4000
rps
帯域 1.8kHz モード時
帯域 600kHz モード時
-
-
3000
rps
-
0.261
-
rps/LSB
RVCC0/2-3%
-
RVCC0/2+3%
V
ユニット 0
ユニット 1
RVCC1/2-3%
-
RVCC1/2+3%
V
トラッキングループ特性
-
-
1.2
kHz
帯域 1.8kHz モード時*3
(0dB クロス周波数)
-
-
400
Hz
帯域 600Hz モード時*3
トラッキングループ特性
-
-
1.8
kHz
帯域 1.8kHz モード時*3
(-3dB クロス周波数)
-
-
600
Hz
帯域 600Hz モード時*3
-
-
4000
rps
帯域 1.8kHz モード時
-
-
3000
rps
帯域 600Hz モード時
-
-
4
ms
帯域 1.8kHz モード時
最大トラッキングレート
セトリングタイム
(179°ステップ)
最大角速度
-
-
12
ms
帯域 600Hz モード時
-
-
1,000,000
rad/s2
帯域 1.8kHz モード時
-
-
150,000
rad/s2
帯域 600Hz モード時
*1: 該当端子：COS_PLUS, COS_MINUS, SIN_PLUS, SIN_MINUS
*2: 該当端子：MAG_PLUS, MAG_MINUS
*3: 信号振幅ノミナル時
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
101
CONFIDENTIAL
v1.2
D a t a S h e e t
14. オーダ型格
型格
パッケージ
MB9DF564MxEEQ-GTE1
プラスチック・TEQFP, 208 ピン
MB9DF565MxEEQ-GTE1
(LER208)
MB9DF566MxEEQ-GTE1
MB9DF564LxEEQ-GTE1
プラスチック・TEQFP, 176 ピン
MB9DF565LxEEQ-GTE1
(LEP176)
MB9DF566LxEEQ-GTE1
(注意事項)
−
"x"は型格オプションです。型格オプションは以下の表を参照してください。各パッケージの詳細は
「16. パッケージ・外形寸法図」を参照してください。
15. 型格オプション
102
CONFIDENTIAL
型格オプション
R/D コンバータ
FlexRay
キーコード
A
搭載
非搭載
非搭載
G
搭載
搭載
非搭載
L
非搭載
非搭載
非搭載
Q
非搭載
搭載
非搭載
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
16. パッケージ・外形寸法図
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
103
CONFIDENTIAL
v1.2
D a t a S h e e t
104
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
17. 主な変更内容
ページ
場所
変更箇所
Revision 1.0
-
-
Initial release
Revision 2.0
11
3.品種構成
176pin 製品を追加
14, 15
4.端子配列図
176pin 製品を追加
16～33
5.端子機能説明
176pin 製品を追加
46
10.メモリマップ
54, 55
102
103, 104
12.各 CPU ステートにおける端子状態
14.オーダ型格
16. パッケージ・外形寸法図
MB9DF564, MB9DF565 のアドレス情報を追加
アドレス 0x04FE_0000～0x05FF_FFFF までの割当てを訂正
176pin 製品を追加
パッケージ名を変更
176pin 製品を追加
パッケージ・外形寸法図を変更
176pin 製品を追加
Revision 3.0
102
15. 型格オプション
型格オプション L, Q を追加
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
105
CONFIDENTIAL
v1.2
D a t a S h e e t
106
CONFIDENTIAL
MB9D560_DS708-00001-3v0-J, May 15, 2015
v1.2
D a t a S h e e t
May 15, 2015, MB9D560_DS708-00001-3v0-J
107
CONFIDENTIAL
v1.2
D a t a S h e e t
免責事項
本資料に記載された製品は、通常の産業用, 一般事務用, パーソナル用, 家庭用などの一般的用途 (ただし、用途の限定はあ
りません) に使用されることを意図して設計・製造されています。(1) 極めて高度な安全性が要求され、仮に当該安全性が
確保されない場合、社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危険性を伴う用途 (原子力施設における
核反応制御, 航空機自動飛行制御, 航空交通管制, 大量輸送システムにおける運行制御, 生命維持のための医療機器, 兵器シ
ステムにおけるミサイル発射制御等をいう) 、ならびに(2) 極めて高い信頼性が要求される用途 (海底中継器, 宇宙衛星等を
いう) に使用されるよう設計・製造されたものではありません。上記の製品の使用法によって惹起されたいかなる請求また
は損害についても、Spansion は、お客様または第三者、あるいはその両方に対して責任を一切負いません。半導体デバイス
はある確率で故障が発生します。当社半導体デバイスが故障しても、結果的に人身事故, 火災事故, 社会的な損害を生じさ
せないよう、お客様において、装置の冗長設計, 延焼対策設計, 過電流防止対策設計, 誤動作防止設計などの安全設計をお願
いします。本資料に記載された製品が、外国為替及び外国貿易法、米国輸出管理関連法規などの規制に基づき規制されてい
る製品または技術に該当する場合には、本製品の輸出に際して、同法に基づく許可が必要となります。
商標および注記
このドキュメントは、断りなく変更される場合があります。本資料には Spansion が開発中の Spansion 製品に関する情報が
記載されている場合があります。Spansion は、それらの製品に対し、予告なしに仕様を変更したり、開発を中止したりする
権利を有します。このドキュメントに含まれる情報は、現状のまま、保証なしに提供されるものであり、その正確性, 完全
性, 実施可能性および特定の目的に対する適合性やその市場性および他者の権利を侵害しない事を保証するものでなく、ま
た、明示, 黙示または法定されているあらゆる保証をするものでもありません。Spansion は、このドキュメントに含まれる
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らの組合せは、米国・日本ほか諸外国における Spansion LLC の商標です。第三者の社名・製品名等の記載はここでは情報
提供を目的として表記したものであり、各権利者の商標もしくは登録商標となっている場合があります。
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