DS07-16617-3

本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。
FUJITSU SEMICONDUCTOR
DATA SHEET
DS07-16617-3
32 ビット・マイクロコントローラ
CMOS
FR60 MB91460S シリーズ
MB91F467SA
■ 概要
MB91460S シリーズは民生機器や車載システムなどの高速リアルタイム処理が要求される組込み制御用途向けに設計
された , 汎用の 32 ビット RISC マイクロコントローラです。CPU には , FR ファミリ * と互換の FR60 を使用しています。
本シリーズは ,LIN-USART,CAN, および APIX® コントローラを内蔵しています。
＊：FR は , FUJITSU RISC controller の略で , 富士通セミコンダクター株式会社の製品です。
■ 特長
1. FR60 CPU コア
・32 ビット RISC, ロード / ストアアーキテクチャ, パイプライン 5 段
・16 ビット固定長命令 ( 基本命令 )
・命令実行速度：1 命令 /1 サイクル
・メモリ−メモリ間転送命令 , ビット処理命令 , バレルシフト命令など：組込み用途に適した命令
・関数入口 / 出口命令 , レジスタ内容のマルチロードストア命令 -C 言語対応命令：
・レジスタのインタロック機能：アセンブラ記述も容易に可能
・乗算器の内蔵 / 命令レベルでのサポート
符号付き 32 ビット乗算 ：5 サイクル
符号付き 16 ビット乗算 ：3 サイクル
・割込み (PC/PS 退避 )：6 サイクル (16 プライオリティレベル )
・ハーバードアーキテクチャにより , プログラムアクセスとデータアクセスを同時に実行可能
・FR ファミリとの命令互換
富士通セミコンダクターのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。
ご採用を検討中 , またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。
開発における最新の注意事項に関しては , 「デザインレビューシート」を参照してください。
「デザインレビューシート」はシステム開発において , 問題を未然に防ぐことを目的として , 最低限必要と思われる
チェック項目をリストにしたものです。
http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/
Copyright©2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED All rights reserved
2010.8
MB91460S シリーズ
2. 内蔵周辺機能
・汎用ポート：最大 133 本
・DMAC (DMA コントローラ )
同時に最大 5 チャネルの動作が可能。
2 つの転送要因 ( 内部ペリフェラル / ソフトウェア )
起動要因はソフトウェアにて選択可能。
アドレッシングモード 32 ビットフルアドレス指定 ( 増加 / 減少 / 固定 )
転送モード ( デマンド転送 / バースト転送 / ステップ転送 / ブロック転送 )
転送データサイズは 8/16/32 ビットから選択可能
多バイト転送可 ( ソフトにて決定 )
DMAC デスクリプタは I/O 領域 (200H ∼ 240H,1000H ∼ 1024H)
・A/D コンバータ ( 逐次比較型 )
10 ビット分解能：16 チャネル
変換時間：最小 1μs
・外部割込み入力：16 チャネル
CAN の RX 端子および I2C の SDA 端子の兼用
・ビットサーチモジュール (REALOS 使用 )
1 ワード内の MSB( 上位ビット ) から最初の “0” データ , “1” データ , または変化ビットの位置をサーチする機能
・LIN-USART ( 全二重ダブルバッファ方式 )：6 チャネル
クロック同期 / 非同期の選択可
Sync-break 検出
専用ボーレートジェネレータ内蔵
・I2C バスインタフェース (400kbps 対応 )：3 チャネル
マスタ / スレーブ送受信
アービトレーション機能 , クロック同期化機能
・CAN コントローラ (C-CAN)：2 チャネル
転送速度 最大 1Mbps
32 送受信メッセージバッファ
・APIX® コントローラ
APIX® リンク (105M ビット /6M ビット )：1 チャネル
オートモーティブ相互接続リンク (5M ビット /6M ビット )：2 リンク
・サウンドジェネレータ：1 チャネル
トーン周波数：PWM 周波数の 2 分周 ( リロード値＋ 1)
・アラームコンパレータ：1 チャネル
外部電圧をモニタ
変曲点電圧 ( 基準電圧 ) からの上昇 / 降下の場合に割込み発生
・16 ビット PPG タイマ：16 チャネル
・16 ビット PFM タイマ：1 チャネル
・16 ビットリロードタイマ：8 チャネル
・16 ビットフリーランタイマ：8 チャネル (ICU 用 , OCU 用各 1 チャネル )
・インプットキャプチャ：8 チャネル ( フリーランタイマと連動 )
・アウトプットコンペア：4 チャネル ( フリーランタイマと連動 )
・アップダウンカウンタ：4 チャネル (4 × 8 ビットまたは 2 × 16 ビット )
・ウォッチドッグタイマ
・リアルタイムクロック
・低消費電力モード：スリープ / ストップモード機能
・低電圧検出回路
・クロックモニタ
・クロックスーパバイザ
サブクロック (32kHz) およびメインクロック (4MHz) をモニタ , 発振停止時はリカバリクロック (CR 発振器など ) に切
換え
・クロックモジュレータ *
・サブクロックキャリブレーション
2
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
32kHz または CR 発振器で動作するリアルタイムクロックタイマを校正
・メイン発振安定化タイマ
サブクロックモード時に , 安定化待ち時間用の 23 ビットカウンタ安定化待ち時間経過後に割込みを発生
・サブ発振安定化タイマ
メインクロックモード時に , 安定化待ち時間用の 15 ビットカウンタ安定化待ち時間経過後に割込みを発生
3. パッケージとテクノロジ
・パッケージ：LQFP-176
・CMOS 0.18μm テクノロジ
・3V ∼ 5V 電源 [ 降圧型コンバータにより内部 Logic 1.8 V]
・動作温度：− 40°C ∼＋ 105°C
* : クロックモジュレータは現在評価中のため , テスト以外の目的で使用しないでください。
（注意事項）APIX® は INOVA Semiconductors GmbH の登録商標です 。
DS07-16617-3
3
MB91460S シリーズ
■ 品種構成
MB91FV460B
MB91F467SA
最大コア周波数 (CLKB)
80MHz
100MHz
最大リソース周波数 (CLKP)
40MHz
50MHz
最大外部バス周波数 (CLKT)
40MHz
50MHz
最大 CAN 周波数 (CLKCAN)
20MHz
40MHz
最大 FlexRay 周波数 (SCLK)
-
-
0.35μm
0.18μm
あり
あり
あり ( 解放可能 )
あり
ビットサーチ
あり
あり
リセット入力 (INITX)
あり
あり
ハードウェアスタンバイ入力 (HSTX)
あり
なし
クロックモジュレータ
あり
あり
クロックモニタ
あり
あり
低電力モード
あり
あり
5 チャネル
5 チャネル
なし
なし
項目
テクノロジ
ウォッチドッグ
ウォッチドッグ (RC 発振の場合 )
DMA
MAC (μDSP)
MMU/MPU
MPU(16 チャネル )
1)
MPU(8 チャネル )
1)
エミュレーション SRAM
32 ビット読出しデータ
1088K バイト
サテライトフラッシュ
-
なし
フラッシュ保護
-
あり
D-RAM
64K バイト
32K バイト
ID-RAM
64K バイト
32K バイト
フラッシュキャッシュ ( 命令キャッ
シュ )
16K バイト
8K バイト
4K バイト固定
4K バイト
RTC
1 チャネル
1 チャネル
フリーランタイマ
8 チャネル
8 チャネル
ICU
8 チャネル
8 チャネル
OCU
8 チャネル
4 チャネル
リロードタイマ
8 チャネル
8 チャネル
16 ビット PPG
16 チャネル
16 チャネル
16 ビット PFM
1 チャネル
1 チャネル
サウンドジェネレータ
1 チャネル
1 チャネル
4 チャネル (8 ビット ) /
2 チャネル (16 ビット )
4 チャネル (8 ビット ) /
2 チャネル (16 ビット )
フラッシュ
ブート ROM/BI-ROM
8/16 ビットアップダウンカウンタ
（続く）
4
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
（続き）
MB91FV460B
MB91F467SA
6 チャネル (128 メッセージ )
2 チャネル (32 メッセージ )
4 チャネル + 4 チャネル FIFO +
8 チャネル
2 チャネル + 4 チャネル FIFO
4 チャネル
3 チャネル
-
2 チャネル (1 物理チャネル )
FR 外部バス
あり (32 ビットアドレス ,
32 ビットデータ )
あり (24 ビットアドレス ,
16 ビットデータ )
外部割込み
16 チャネル
16 チャネル
NMI 割込み
1 チャネル
1 チャネル
SMC
6 チャネル
-
LCD コントローラ (40 × 4)
1 チャネル
-
10 ビット A/D コンバータ
32 チャネル
16 チャネル
アラームコンパレータ
2 チャネル
1 チャネル
電源スーパバイザ
あり
あり
クロックスーパバイザ
あり
あり
メインクロック発振
4MHz
4MHz
サブクロック発振
32kHz
32kHz
RC 発振
100kHz
100kHz / 2MHz
PLL
x 20
x 25
DSU4
あり
-
EDSU
あり (32BP) *1
あり (16BP) *1
3V / 5V
3V / 5V
項目
C_CAN
LIN-USART
I2C(400K)
APIX®
電源電圧
レギュレータ
あり
あり
消費電力
n.a.
<1W
0 °C ∼＋ 70 °C
− 40 °C ∼＋ 105 °C
パッケージ
BGA660
LQFP176
電源投入からの PLL 起動時間
< 20 ms
< 20 ms
フラッシュダウンロード時間
n.a.
< 30 s (2M)
動作温度 (TA)
＊ 1 : MPU チャネルは EDSU ブレークポイントレジスタ (MPU と EDSU 間の共有動作 ) を使用します。
DS07-16617-3
5
VSS5
P10_0 / SYSCLK / /SYSCLK
P10_1 / ASX
P10_3 / WEX
P08_0 / WRX0
P08_1 / WRX1
P08_4 / RDX
P08_7 / RDY
P24_7 / INT7
P24_6 / INT6
P24_5 / INT5 / SCL2
P24_4 / INT4 / SDA2
P24_3 / INT3
P24_2 / INT2
P24_1 / INT1
P20_0 / SIN2 / AIN0
P20_1 / SOT2 / BIN0
P20_2 / SCK2 / ZIN0 / CK2
P20_4 / SIN3 / AIN1
P20_5 / SOT3 / BIN1
P20_6 / SCK3 / ZIN1 / CK3
VDD5
VSS5
P23_0 / RX0 / INT8
P23_1 / TX0
P23_2 / RX1 / INT9
P23_3 / TX1
P16_7 / PPG15 / ATGX
P16_6 / PPG14 / PFM
P16_5 / PPG13 / SGO
P16_4 / PPG12 / SGA
P16_3 / PPG11
P16_2 / PPG10
P16_1 / PPG9
P16_0 / PPG8
P17_7 / PPG7 / TCKI1
P17_6 / PPG6 / TDA11
P17_5 / PPG5 / TDA10
P17_4 / PPG4
P17_3 / PPG3
P17_2 / PPG2 / RDA11
P17_1 / PPG1 / RDA10
P17_0 / PPG0 / RCK1
VDD5
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
176
175
174
173
172
171
170
169
168
167
166
165
164
163
162
161
160
159
158
157
156
155
154
153
152
151
150
149
148
147
146
145
144
143
142
141
140
139
138
137
136
135
134
133
VDD35
P07_3/A3
P07_2/A2
P07_1/A1
P07_0/A0
P14_7/ICU7/TIN15/7/TTG31/23/15/7
P14_6/ICU6/TIN14/6/TTG30/22/14/6
P14_5/ICU5/TIN13/5/TTG29/21/13/5
P14_4/ICU4/TIN12/4/TTG28/20/12/4
P14_3/ICU3/TIN11/3/TTG27/19/11/3
P14_2/ICU2/TIN10/2/TTG26/18/10/2
P14_1/ICU1/TIN9/1/TTG25/17/9/1
P14_0/ICU0/TIN8/0/TTG24/16/8/0
P15_3/OCU3/TOT3
P15_2/OCU2/TOT2
P15_1/OCU1/TOT1
P15_0/OCU0/TOT0
P22_7/SCL1
P22_6/SDA1/INT15
P22_5/SCL0
P22_4/SDA0/INT14
VSS5
VDD5
P22_2/INT13
P22_0/INT12
P23_6/INT11
P23_4/INT10
P28_7/AN15/TCKI0
P28_6/AN14/TDA01
P28_5/AN13/TDA00
P28_4/AN12
P28_3/AN11
P28_2/AN10/RDA01
P28_1/AN9/RDA00
P28_0/AN8/RCK0
P29_7/AN7
P29_6/AN6
P29_5/AN5
P29_4/AN4
P29_3/AN3
P29_2/AN2
P29_1/AN1
P29_0/AN0
VSS5
MB91460S シリーズ
■ 端子配列図
1. MB91F467SA
(TOP VIEW)
VSS5
P07_4/A4
P07_5/A5
P07_6/A6
P07_7/A7
P06_0/A8
P06_1/A9
P06_2/A10
P06_3/A11
P06_4/A12
P06_5/A13
P06_6/A14
P06_7/A15
P05_0/A16
P05_1/A17
P05_2/A18
P05_3/A19
P05_4/A20
P05_5/A21
P05_6/A22
P05_7/A23
VDD35
VSS5
P01_0/D16
P01_1/D17
P01_2/D18
P01_3/D19
P01_4/D20
P01_5/D21
P01_6/D22
P01_7/D23
P00_0/D24
P00_1/D25
P00_2/D26
P00_3/D27
P00_4/D28
P00_5/D29
P00_6/D30
P00_7/D31
P09_0/CSX0
P09_1/CSX1
P09_2/CSX2
P09_3/CSX3
VDD35
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
LQFP-176
132
131
130
129
128
127
126
125
124
123
122
121
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
VDD5
AVCC5
AVRH5
AVSS
ALARM
P18_6/SCK7/ZIN3/CK7
P18_5/SOT7/BIN3
P18_4/SIN7/AIN3
P18_2/SCK6/ZIN2/CK6
P18_1/SOT6/BIN2
P18_0/SIN6/AIN2
P19_6/SCK5/CK5
P19_5/SOT5
P19_4/SIN5
P19_2/SCK4/CK4
P19_1/SOT4
P19_0/SIN4
P24_0/INT0
MD_2
MD_1
MD_0
VSS5
VDD5
VDD5R
VDD5R
VCC18C
VSS5
VSSA
VDDA
SDOUTM
SDOUTP
SDINM
SDINP
VSSA
NMIX
INITX
X1A
X0A
VSS5
X0
X1
MD_3
MONCLK
VSS5
(FPT-176P-M07)
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
■ 端子機能説明
1. MB91F467SA
端子番号
2∼5
6 ∼ 13
端子名
P07_4 ∼ P07_7
入出力
入出力
回路形式＊
I/O
A
A4 ∼ A7
P06_0 ∼ P06_7
24 ∼ 31
I/O
A
A8 ∼ A15
32 ∼ 39
40 ∼ 43
46
47
48
49, 50
51
52
53
54
汎用入出力ポートです。
I/O
A
I/O
A
D16 ∼ D23
P00_0 ∼ P00_7
I/O
A
SYSCLK
P10_1
ASX
P10_3
WEX
P08_0,P08_1
WRX0,WRX1
P08_4
RDX
P08_7
RDY
P24_7
INT7
P24_6
INT6
I/O
A
INT5
SCL2
汎用入出力ポートです。
汎用入出力ポートです。
チップセレクト出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部バスクロック出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
アドレスストローブ出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
書込み許可出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部ライトストローブ出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部リードストローブ出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部レディ入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
P24_5
55
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 ( ビット 24 ∼ビット 31) です。
CSX0 ∼ CSX3
P10_0
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 16 ∼ビット 23) で
す。
外部データバスの信号端子 ( ビット 16 ∼ビット 23) です。
D24 ∼ D31
P09_0 ∼ P09_3
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 8 ∼ビット 15) です。
A16 ∼ A23
P01_0 ∼ P01_7
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 4 ∼ビット 7) です。
P05_0 ∼ P05_7
14 ∼ 21
機能
汎用入出力ポートです。
I/O
C
外部割込み入力端子です。
I2C バスのクロック入出力端子です。
（続く）
DS07-16617-3
7
MB91460S シリーズ
端子番号
端子名
入出力
入出力
回路形式＊
P24_4
56
INT4
汎用入出力ポートです。
I/O
C
SDA2
57
58
59
P24_3
INT3
P24_2
INT2
P24_1
INT1
61
62
SIN2
I/O
A
I/O
A
65
I/O
A
汎用入出力ポートです。
I/O
A
USART2 のデータ入力端子です。
AIN0
アップダウンカウンタの入力端子です。
P20_1
汎用入出力ポートです。
SOT2
I/O
A
USART2 のデータ出力端子です。
BIN0
アップダウンカウンタの入力端子です。
P20_2
汎用入出力ポートです。
SCK2
ZIN0
I/O
A
SIN3
USART2 のクロック入出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
フリーランタイマ 2 の外部クロック入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
USART3 のデータ入力端子です。
AIN1
アップダウンカウンタの入力端子です。
P20_5
汎用入出力ポートです。
SOT3
I/O
A
USART3 のデータ出力端子です。
BIN1
アップダウンカウンタの入力端子です。
P20_6
汎用入出力ポートです。
SCK3
ZIN1
I/O
A
RX0
フリーランタイマ 3 の外部クロック入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
INT8
P23_1
TX0
USART3 のクロック入出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
P23_0
69
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
CK3
68
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
P20_4
64
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
CK2
63
外部割込み入力端子です。
I2C バスのデータ入出力端子です。
P20_0
60
機能
CAN0 の RX 入出力端子です。
外部割込み入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
CAN0 の TX 出力端子です。
（続く）
8
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
端子番号
端子名
入出力
入出力
回路形式＊
P23_2
70
RX1
汎用入出力ポートです。
I/O
A
INT9
71
P23_3
TX1
73
74
75
PPG15
I/O
A
77
78
79
汎用入出力ポートです。
I/O
A
81
PPG タイマの出力端子です。
ATGX
A/D コンバータの外部トリガ入力端子です。
P16_6
汎用入出力ポートです。
PPG14
I/O
A
PPG タイマの出力端子です。
PFM
パルス周波数モジュレータの出力端子です。
P16_5
汎用入出力ポートです。
PPG13
I/O
A
PPG タイマの出力端子です。
SGO
サウンドジェネレータの SGO 出力端子です。
P16_4
汎用入出力ポートです。
PPG12
I/O
A
P16_3
PPG11
P16_2
PPG10
P16_1
PPG9
P16_0
PPG8
PPG7
PPG タイマの出力端子です。
サウンドジェネレータの SGA 出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
P17_7
80
汎用入出力ポートです。
CAN1 の TX 出力端子です。
SGA
76
CAN1 の RX 入出力端子です。
外部割込み入力端子です。
P16_7
72
機能
汎用入出力ポートです。
I/O
A
PPG タイマの出力端子です。
TCKI1
APIX® リンク 1 の AIC ダウンリンククロックです。
P17_6
汎用入出力ポートです。
PPG6
TDA11
I/O
A
PPG タイマの出力端子です。
APIX® リンク 1 の AIC ダウンリンクデータです。
（続く）
DS07-16617-3
9
MB91460S シリーズ
端子番号
端子名
入出力
入出力
回路形式＊
P17_5
82
PPG5
汎用入出力ポートです。
I/O
A
84
P17_4
PPG4
P17_3
PPG3
I/O
A
86
87
PPG2
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
P17_2
85
PPG タイマの出力端子です。
APIX® リンク 1 の AIC ダウンリンクデータです。
TDA10
83
機能
汎用入出力ポートです。
I/O
A
PPG タイマの出力端子です。
RDA11
APIX® リンク 1 の AIC アップリンクデータです。
P17_1
汎用入出力ポートです。
PPG1
I/O
A
PPG タイマの出力端子です。
RDA10
APIX® リンク 1 の AIC アップリンクデータです。
P17_0
汎用入出力ポートです。
PPG0
I/O
A
PPG タイマの出力端子です。
APIX® リンク 1 の AIC アップリンククロックです。
RCK1
90
MONCLK
O
M
91
MD_3
I
G00
高速クロック入力端子です。
92
X1
⎯
J1
クロック ( 発振 ) 出力です。
93
X0
⎯
J1
クロック ( 発振 ) 入力です。
95
X0A
⎯
J2
サブクロック ( 発振 ) 入力です。
96
X1A
⎯
J2
サブクロック ( 発振 ) 出力です。
97
INITX
I
H
外部リセット入力端子です。
98
NMIX
I
H
マスク不可割込み入力端子です。
100
SDINP
N1
APIX® アップリンク
101
SDINM
N1
APIX® アップリンク
102
SDOUTP
N2
APIX® ダウンリンク
103
SDOUTM
N2
APIX® ダウンリンク
112 ∼ 114
MD_0 ∼ MD_2
I
G01
モード設定端子です。
I/O
A
115
P24_0
INT0
クロックモニタ端子です。
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
（続く）
10
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
端子番号
116
117
端子名
P19_0
SIN4
P19_1
SOT4
入出力
入出力
回路形式＊
I/O
A
SCK4
I/O
A
120
P19_4
SIN5
P19_5
SOT5
汎用入出力ポートです。
I/O
A
SCK5
I/O
A
I/O
A
123
124
汎用入出力ポートです。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
I/O
A
USART6 のデータ入力端子です。
AIN2
アップダウンカウンタの入力端子です。
P18_1
汎用入出力ポートです。
SOT6
I/O
A
USART6 のデータ出力端子です。
BIN2
アップダウンカウンタの入力端子です。
P18_2
汎用入出力ポートです。
SCK6
ZIN2
I/O
A
SIN7
USART6 のクロック入出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
フリーランタイマ 6 の外部クロック入力端子です。
P18_4
126
USART5 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 5 の外部クロック入力端子です。
CK6
125
汎用入出力ポートです。
USART5 のデータ出力端子です。
P18_0
SIN6
汎用入出力ポートです。
USART5 のデータ入力端子です。
CK5
122
USART4 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 4 の外部クロック入力端子です。
P19_6
121
汎用入出力ポートです。
USART4 のデータ出力端子です。
CK4
119
汎用入出力ポートです。
USART4 のデータ入力端子です。
P19_2
118
機能
汎用入出力ポートです。
I/O
A
USART7 のデータ入力端子です。
AIN3
アップダウンカウンタの入力端子です。
P18_5
汎用入出力ポートです。
SOT7
BIN3
I/O
A
USART7 のデータ出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
（続く）
DS07-16617-3
11
MB91460S シリーズ
端子番号
端子名
入出力
入出力
回路形式＊
P18_6
127
SCK7
ZIN3
汎用入出力ポートです。
I/O
A
134 ∼ 141
ALARM
P29_0 ∼ P29_7
フリーランタイマ 7 の外部クロック入力端子です。
I
N1
I/O
B
AN0 ∼ AN7
143
144
AN8
146
I/O
B
148
149
APIX® リンク 0 の AIC アップリンククロックです。
P28_1
汎用入出力ポートです。
AN9
I/O
B
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
RDA00
APIX® リンク 0 の AIC アップリンクデータです。
P28_2
汎用入出力ポートです。
AN10
I/O
B
P28_3
AN11
P28_4
AN12
AN13
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
APIX® リンク 0 の AIC アップリンクデータです。
I/O
B
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
I/O
B
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
B
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
TDA00
APIX® リンク 0 の AIC ダウンリンクデータです。
P28_6
汎用入出力ポートです。
AN14
I/O
B
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
TDA01
APIX® リンク 0 の AIC ダウンリンクデータです。
P28_7
汎用入出力ポートです。
AN15
I/O
B
P23_4
INT10
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
APIX® リンク 0 の AIC ダウンリンククロックです。
TCKI0
150
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
RCK0
P28_5
147
汎用入出力ポートです。
汎用入出力ポートです。
RDA01
145
アラームコンパレータの入力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
P28_0
142
USART7 のクロック入出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
CK7
128
機能
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
（続く）
12
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
（続き）
端子番号
151
152
153
端子名
P23_6
INT11
P22_0
INT12
P22_2
INT13
入出力
入出力
回路形式＊
I/O
A
SDA0
I/O
A
P22_5
SCL0
I/O
A
SDA1
汎用入出力ポートです。
I/O
C
P22_7
SCL1
I/O
C
OCU0 ∼ OCU3
汎用入出力ポートです。
I/O
C
I/O
C
汎用入出力ポートです。
I/O
A
アウトプットコンペアの出力端子です。
TOT0 ∼ TOT3
リロードタイマの出力端子です。
P14_0 ∼ P14_7
汎用入出力ポートです。
インプットキャプチャの入力端子です。
I/O
A
TIN8/0 ∼ TIN 15/7
リロードタイマの外部トリガ入力端子です。
PPG タイマの外部トリガ入力端子です。
P07_0 ∼ P07_3
DS07-16617-3
汎用入出力ポートです。
I2C バスのクロック入出力端子です。
TTG24/16/8/0 ∼
TTG31/23/15/7
172 ∼ 175
I2C バスのデータ入出力端子です。
外部割込み入力端子です。
ICU0 ∼ ICU7
164 ∼ 171
汎用入出力ポートです。
I2C バスのクロック入出力端子です。
P15_0 ∼ P15_3
160 ∼ 163
I2C バスのデータ入出力端子です。
外部割込み入力端子です。
INT15
159
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
P22_6
158
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
INT14
157
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
P22_4
156
機能
汎用入出力ポートです。
I/O
A0 ∼ A3
A
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 0 ∼ビット 3) で
す。
13
MB91460S シリーズ
電源・GND 端子
端子番号
端子名
入出力
機能
1, 23, 45, 67, 89, 94, 106, 111,
133,155
VSS5
GND 端子です。
66, 88, 110, 132, 154
VDD5
電源端子
108,109
VDD5R
129
AVSS
131
AVCC5
A/D コンバータ用の電源端子です。
130
AVRH5
A/D コンバータ用の基準電源端子です。
107
VCC18C
内蔵レギュレータ用のコンデンサ接続端子です。
22, 44, 176
VDD35
I/O リングの外部バス部分用の電源端子です。
99, 105
VSSA
APIX® GND 電源端子です。
104
VDDA
APIX® 電源端子です。
内蔵レギュレータ用の電源端子です。
電源
A/D コンバータ用のアナログ GND 端子です。
＊ ：入出力回路形式については ,「入出力回路形式」を参照してください。
14
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
■ 入出力回路形式
分類
回路形式
A
備考
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA,IOH = -5mA
IOL = 2mA,IOH = -2mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の
CMOS ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモー
ティブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗： 約 50 kΩ
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
B
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA,IOH = -5mA
IOL = 2mA,IOH = -2mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の
CMOS ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモー
ティブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗： 約 50 kΩ
アナログ入力
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
DS07-16617-3
15
MB91460S シリーズ
分類
回路形式
C
備考
プルアップ制御
データライン
CMOS レベル出力 (IOL ＝ 3mA,IOH ＝
− 3mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の
CMOS ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモー
ティブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗： 約 50 kΩ
プルダウン制御
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
D
プルアップ制御
データライン
プルダウン制御
CMOS レベル出力 (IOL ＝ 3mA,IOH ＝
− 3mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の
CMOS ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモー
ティブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗： 約 50 kΩ
アナログ入力
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
16
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
分類
回路形式
E
備考
プルアップ制御
l
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA,IOH = -5mA
IOL = 2mA,IOH = -2mA,
IOL = 30mA,IOH = -30mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の
CMOS ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモー
ティブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗： 約 50 kΩ
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
F
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA,IOH = -5mA
IOL = 2mA,IOH = -2mA,
IOL = 30mA,IOH = -30mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の
CMOS ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモー
ティブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗： 約 50 kΩ
アナログ入力
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
G00
CMOS ヒステリシス入力端子
R
ヒステリシス
入力
DS07-16617-3
17
MB91460S シリーズ
分類
回路形式
備考
G01
R
ヒステリシス
入力
H
マスク ROM および評価デバイス :
CMOS ヒステリシス入力端子
フラッシュデバイス：
CMOS 入力端子
12V 抵抗 (MD_[2:0] 用 )
CMOS ヒステリシス入力端子
プルアップ抵抗値： 約 50 kΩ
プルアップ
抵抗
R
ヒステリシス
入力
J1
X1
R
0
X 出力
1
高速発振回路
発振モード (X0/X1 端子に接続された外部
水晶または外部振動子 ) と高速外部クロッ
ク入力 (FCI) モード (X0 端子に接続された
外部クロック ) との間でプログラマブル
フィードバック抵抗：約 2 × 0.5MΩ
発振子が無効になっているか FCI モードの
場合 , フィードバック抵抗は中央で接地
FCI
R
X0
FCI または発振子が無効
J2
X 出力
X1A
低速発振回路
フィードバック抵抗：約 2 × 5MΩ
発振子が無効の場合 , フィードバック抵抗
は中央で接地
R
R
X0A
発振子が無効
18
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
分類
回路形式
K
備考
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA,IOH = -5mA
IOL = 2mA,IOH = -2mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の
CMOS ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモー
ティブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗： 約 50 kΩ
LCD SEG/COM 出力
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
LCD SEG/COM
L
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA,IOH = -5mA
IOL = 2mA,IOH = -2mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の
CMOS ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモー
ティブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗： 約 50 kΩ
アナログ入力
LCD 電圧入力
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
VLCD
DS07-16617-3
19
MB91460S シリーズ
分類
回路形式
備考
M
CMOS レベルの TRI-STATE 出力
(IOL = 5mA,IOH = -5mA)
tri-state 制御
データライン
N1/N2
アナログライン
20
アナログ端子
形式 N1：アナログ入力端子 ( 保護機能付
き)
形式 N2： アナログ出力ライン ( 保護機能
付き )
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
■ デバイス使用上の注意
1. ラッチアップ防止のために
CMOS IC では , 入力端子や出力端子に電源端子 (VDD5 または VDD35) より高い電圧や GND 端子 (VSS5) より低い電圧を
印加した場合 , または電源端子と GND 端子の間に定格を超える電圧を印加した場合に , ラッチアップ現象を生じること
があります。ラッチアップが生じると電源電流が急増し , 素子の熱破壊に至ることがあります。使用に際しては最大定格
を超えることのないよう十分に注意してください。
2. 未使用入力端子の処理について
入力に用いる未使用端子を開放のままにしておくと , 誤動作の原因になることがあります。使用していない入力端子は
抵抗 (2kΩ ∼ 10kΩ) を介してプルアップまたはプルダウンの処理をするか , ソフトウェアにより入力が有効 (PORTEN) に
なる前に , 内部プルアップ抵抗または内部プルダウン抵抗 (PPER/PPCR) を有効にしてください。モード端子 MD_x は VSS5
端子または VDD5 端子に直接接続できます。使用していない ALARM 入力端子は AVSS 端子に直接接続できます。
3. 電源端子について
MB91460S シリーズは , 電源端子や GND 端子が複数あります。そのため , デバイス設計上ラッチアップなどの誤動作を
防止するためにデバイス内部で同電位にすべきものどうしを接続してあります。不要輻射の低減・グランドレベルの上昇
によるストローブ信号の誤動作の防止・総出力電流規格を遵守などのために , 必ずそれらすべてを外部で電源およびグラ
ンドに接続してください。また , 電流供給源からできるかぎり低インピーダンスで本デバイスの電源端子 ,GND 端子に接
続してください。
さらに , 本デバイスの近くで , 電源端子と GND 端子の間に 0.1μF 程度のセラミックコンデンサをバイパスコンデンサとし
て接続してください。
この製品シリーズにはステップダウンレギュレータが内蔵されています。レギュレータ用として ,VCC18C 端子に 4.7μF
(X7R セラミックコンデンサを使用 ) のバイパスコンデンサを接続してください。
4. 水晶発振回路について
X0 (X0A) , X1 (X1A) 端子の近辺のノイズは本デバイスの誤動作のもととなります。X0 (X0A) 端子と X1 (X1A) 端子およ
び水晶発振子さらにグランドへのバイパスコンデンサはできるかぎり近くに配置するようにプリント板を設計してくだ
さい。
また , X0, X1 端子または X0A, X1A 端子の回りをグランドで囲むようなプリント板アートワークは安定した動作を期待で
きますので , 強くお勧めします。
各量産品において , ご使用される発振子メーカに発振評価を依頼してください。
5. 外部クロック使用時の注意
5.1.
逆位相クロックの供給
外部クロックの使用時には ,X0 (X0A) および X1 (X1A) 端子に同時供給することができます。この場合 ,X0 (X0A) 端子の
クロックシグナルは X1 (X1A) 端子とは逆位相の関係であることが必要です。ただし , ここでストップモード ( 発振ストッ
プモード ) は使用しないでください (X1 (X1A) 端子がストップモードの “H” 出力で停止するため )。
逆位相での供給の場合 ,X0 および X1 端子では 16 MHz までの周波数を使用できます。
逆位相供給の使用例
X0 (X0A)
X1 (X1A)
DS07-16617-3
21
MB91460S シリーズ
5.2.
単相クロックの供給
4 MHz までの低周波数では ,X0 (X0A) 端子に単相クロックを供給することができます。
単相供給の使用例
X0 (X0A)
X1 (X1A)
6. モード端子 (MD_x)
これらの端子は , 電源端子または GND 端子に直接つないで使用してください。ノイズにより誤ってテストモードに入っ
てしまうことを防ぐために , プリント板上の各モード端子と電源端子または GND 端子間のパターン長をできるかぎり短
くし , これらを低インピーダンスで接続するようにしてください。
MD_3 端子は GND 端子に直接接続してください。
7. PLL クロックモード動作中の注意について
本マイクロコントローラで PLL クロックを選択しているときに発振子が外れたり , クロック入力が停止した場合には
PLL 内部の自励発振回路の自走周波数で動作を継続し続ける場合があります。この動作は保証外の動作です。
8. プルアップコントロール
外部バス端子として使用する端子に対してプルアップ抵抗をつけると交流規格を保証できません。
9. PS レジスタに関する注意事項
一部の命令で PS レジスタを先行処理しているため例外動作により , デバッガ使用時に割込み処理ルーチンでブレーク
したり , PS レジスタ内のフラグの表示内容が更新されたりする場合があります。
いずれの場合も ,EIT から復帰以降に , 正しく再処理を行うように設計されているので ,EIT 前後の動作は仕様どおりの
処理を行います。
1) DIV0U/DIV0S 命令の直後の命令では ,(a) ユーザ割込み・NMI を受付けた ,(b) ステップ実行を行った , または (c) デー
タイベントまたはエミュレータメニューにてブレークした状況で , 以下の動作を行う場合があります。
- D0,D1 フラグが , 先行して更新されます。
- EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込み・NMI, またはエミュレータ ) を実行します。
- EIT から復帰後 ,DIV0U/DIV0S 命令が実行され , D0, D1 フラグが 1) と同じ値に更新されます。
2) ユーザ割込み・NMI 要因が発生している状態で , 割込みを許可するために ORCCR/STILM/MOV Ri, PS の各命令が実行
されると , 以下のような動作を行います。
- PS レジスタが , 先行して更新されます。
- EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込み・NMI, またはエミュレータ ) を実行します。
- EIT から復帰後 , 上記命令が実行され ,PS レジスタが 1) と同じ値に更新されます。
22
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
■ デバッガ関連の注意事項
1. RETI コマンドの実行
ステップ実行する際 , 割込みが頻繁に発生する環境下では , 該当割込み処理ルーチンだけを繰り返して実行します。そ
の結果 , メインルーチンや割込みレベルの低いプログラムの実行が行われなくなります。( 例えば , タイムベースタイマの
割込みを許可していた場合 , RETI をステップ実行すると , 必ずタイムベースのルーチンの先頭でブレークすることになり
ます。)
該当割込み処理ルーチンのデバッグが不要になった段階で , 該当割込みを禁止してください。
2. ブレーク機能
ハードウェアブレーク ( イベントブレーク含む ) の対象アドレスが現在のシステムスタックポインタのアドレスや , ス
タックポインタを含む領域に設定されていると , ユーザプログラムに実際のデータアクセス命令がないにもかかわらず ,
1 命令実行後にブレークします。
回避するために , システムスタックポインタのアドレスを含む領域に対する ( ワード ) アクセスを , ハードウェアブレー
ク ( イベントブレーク含む ) の対象に設定しないでください。
3. オペランドブレークについて
DSU のオペランドブレークとして設定している領域にスタックポインタがあると誤動作の原因となります。システム
スタックポインタのアドレスを含む領域に対するアクセスを , データイベントブレークの対象にしないでください。
DS07-16617-3
23
MB91460S シリーズ
■ ブロックダイヤグラム
1. MB91F467SA
FR60 CPU
コア
Flash-キャッシュ
8 Kバイト
I-bus
32
フラッシュメモリ
1088 Kバイト
D-RAM
32 Kバイト
ビットサーチ
(MB91F467SA)
D-bus
32
CAN
2 チャネル
RX0, RX1
TX0, TX1
32 <-> 16
バスアダプタ
WEX
ASX
RDX
WRX0 ～ WRX1
ID-RAM
32 Kバイト
(MB91F467SA)
TCK0/1
TDA0/1
RCK0/1
RDA0/1
SDOUTP
SDOUTM
SDINP
SDINM
バスコンバータ
外部バス
インタ
フェース
SYSCLK
RDY
CSX0 ～ CSX3
A0 ～ A23
APIX
DMAC
5 チャネル
R-bus
16
D0 ～ D31
クロックモジュレータ
TTG0/8 ～ TTG7/15
PPG0 ～ PPG15
TIN0 ～ TIN7
TOT0 ～ TOT3
CK2 ～ CK7
クロックスーパバイザ
クロックモニタ
クロック制御
割込みコントローラ
PPG タイマ
16 チャネル
リロードタイマ
8 チャネル
フリーランタイマ
8 チャネル
ICU0 ～ ICU7
インプットキャプチャ
8 チャネル
OCU0 ～ OCU3
アウトプットコンペア
4 チャネル
MONCLK
外部割込み
16 チャネル
INT0 ～ INT15
LIN-USART
6 チャネル
SIN2 ～ SIN7
SOT2 ～ SOT7
SCK2 ～ SCK7
I 2C
3 チャネル
SDA0 ～ SDA2
SCL0 ～ SCL2
リアルタイムクロック
AIN0 ～ AIN3
BIN0 ～ BIN3
ZIN0 ～ ZIN3
PFM
ALARM
24
アップダウンカウンタ
4 チャネル
PFM タイマ
1 チャネル
アラームコンパレータ
1 チャネル
AN0 ～ AN15
A/D コンバータ
16 チャネル
ATGX
サウンドジェネレータ
1 チャネル
SGA
SGO
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
■ CPU および制御部
FR ファミリ CPU は , RISC アーキテクチャを採用すると同時に , 組込み型アプリケーションに適した高機能命令を導入
した , 高性能コアです。
1. 特徴
・RISC アーキテクチャの採用
基本命令 : 1 命令 1 サイクル
・汎用レジスタ 32 ビット× 16 本
・4G バイトのリニアなメモリ空間
・乗算器の搭載
32 ビット× 32 ビット乗算 5 サイクル
16 ビット× 16 ビット乗算 3 サイクル
・割込み処理機能の強化
高速応答速度 (6 サイクル )
多重割込みのサポート
レベルマスク機能 (16 レベル )
・I/O 操作用命令の強化
メモリ−メモリ転送命令
ビット処理命令
・基本命令語長 16 ビット
・低消費電力
スリープモード / ストップモード
2. 内部アーキテクチャ
・FR ファミリの CPU は命令バスとデータバスが独立したハーバードアーキテクチャ構造を採用しています。
・32 ビット ↔16 ビットバッファは 32 ビットバス (D-bus) に接続され , CPU と周辺リソースとのインタフェースを実現し
ます。
・ハーバード ↔ プリンストンバスコンバータは I-bus, D-bus 双方に接続され , CPU とバスコントローラとのインタフェー
スを実現します。
DS07-16617-3
25
MB91460S シリーズ
3. プログラミングモデル
3.1.
基本プログラミングモデル
32 ビット
初期値
R0
XXXX XXXXH
...
R1
...
...
汎用レジスタ
...
...
...
...
...
R12
R13
AC
...
R14
FP
XXXX XXXXH
R15
SP
0000 0000H
プログラムカウンタ
PC
プログラムステータス
PS
テーブルベースレジスタ
TBR
リターンポインタ
RP
システムスタックポインタ
SSP
ユーザスタックポインタ
USP
乗除算レジスタ
MDH
ILM
SCR
CCR
MDL
26
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
4. レジスタ
4.1.
汎用レジスタ
32 ビット
初期値
R0
XXXX XXXXH
R1
...
...
...
...
...
...
...
...
R12
R13
AC
...
R14
FP
XXXX XXXXH
R15
SP
0000 0000H
レジスタ R0 ∼ R15 は汎用レジスタです。各種演算におけるアキュムレータ , およびメモリアクセスのポインタとして
使用されます。
16本のレジスタのうち, 以下に示すレジスタは特殊な用途を想定しており, そのために一部の命令が強化されています。
R13：仮想アキュムレータ
R14：フレームポインタ
R15：スタックポインタ
リセットによる初期値は , R0 ∼ R14 は不定です。R15 は ,00000000H(SSP の値 ) となります。
4.2.
PS ( プログラムステータス )
プログラムステータスを保持するレジスタで , ILM と SCR, CCR の 3 つのパートに分かれています。
図中の未定義のビット (-) はすべて予約ビットです。読出し時 , 常に “0” が読み出されます。書込みアクセスは無効です。
ビット位置 → bit 31
bit 20
bit 16
bit 10 bit 8 bit 7
SCR
ILM
4.3.
bit 0
CCR
CCR ( コンディションコードレジスタ )
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
SV
S
I
N
Z
V
C
初期値
- 000XXXXB
SV : スーパバイザフラグ
S：スタックフラグ
I：割込み許可フラグ
N：ネガティブ許可フラグ
Z：ゼロフラグ
V：オーバフローフラグ
C：キャリフラグ
DS07-16617-3
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4.4.
SCR ( システムコンディションレジスタ )
bit 10 bit 9
D1
D0
bit 8
初期値
T
XX0B
ステップ乗算用フラグ (D1,D0)
ステップ乗算実行時の中間データを保持します。
ステップトレーストラップフラグ (T)
ステップトレーストラップを有効にするかどうかを指定するフラグです。
ステップトレーストラップの機能はエミュレータが使用します。エミュレータ使用時 , ユーザプログラム中で使用するこ
とはできません。
4.5.
ILM ( 割込みレベルマスクレジスタ )
初期値
bit 20 bit 19 bit 18 bit 17 bit 16
ILM4 ILM3 ILM2 ILM1 ILM0
01111B
割込みレベルマスク値を保持するレジスタで , この ILM4 ∼ ILM0 の保持する値がレベルマスクに使用されます。
リセットにより ,“01111B” に初期化されます。
4.6.
PC ( プログラムカウンタ )
bit 31
bit 0
初期値
XXXXXXXXH
プログラムカウンタで , 実行している命令のアドレスを示しています。
リセットによる初期値は不定です。
4.7.
TBR ( テーブルベースレジスタ )
bit 31
bit 0
初期値
000FFC00H
テーブルベースレジスタで , EIT 処理の際に使用されるベクタテーブルの先頭アドレスを保持します。
リセットによる初期値は ,000FFC00H です。
4.8.
RP ( リターンポインタ )
bit 31
bit 0
初期値
XXXXXXXXH
リターンポインタで , サブルーチンから復帰するアドレスを保持します。
CALL 命令実行時 , PC の値がこの RP に転送されます。
RET 命令実行時 , RP の内容が PC に転送されます。
リセットによる初期値は不定です。
28
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
4.9.
USP ( ユーザスタックポインタ )
bit 31
初期値
bit 0
XXXXXXXXH
ユーザスタックポインタで , S フラグが “1” のとき , R15 として機能します。
・USP を明示的に指定することも可能です。
リセットによる初期値は不定です。
・RETI 命令による使用はできません。
4.10.
乗除算レジスタ
bit 31
bit 0
MDH
MDL
乗除算用レジスタで , 各々32 ビット長です。
リセットによる初期値は不定です。
DS07-16617-3
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■ 組込みプログラム・データメモリ ( フラッシュ )
1. フラッシュの特長
・MB91F467SA: 1088K バイト (16 × 64K バイト＋ 8 × 8K バイト = 8.5M ビット )
・書込み / 読出しアクセス用のプログラマブルなウェイトステート
・フラッシュとブートセキュリティ( セキュリティベクタ 0x0014：8000 ∼ 0x0014：800F)
・ブートセキュリティ
・基本仕様：MBM29LV400TC と同じ ( サイズと一部のセクタ構成を除く )
2. 動作モード
(1) 64 ビット CPU モード：
・CPU の読出しおよびプログラムの実行はワード (32 ビット ) 長単位
・フラッシュ書込みはできません。
・実際のフラッシュメモリアクセスはダブルワード (64 ビット ) 長単位
(2) 32 ビット CPU モード：
・CPU の読出し , 書込み , およびプログラムの実行はワード (32 ビット ) 長単位
・実際のフラッシュメモリアクセスはワード (32 ビット ) 長単位
(3) 16 ビット CPU モード：
・CPU の読出しと書込みはハーフワード (16 ビット ) 長単位
・フラッシュからのプログラムの実行は不可
・実際のフラッシュメモリアクセスはワード (16 ビット ) 長単位
30
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
3. CPU モードにおけるフラッシュアクセス
フラッシュ構成
3.1.
3.1.1.
フラッシュメモリマップ MB91F467SA
アドレス
0014:FFFFh
0014:C000h
SA6 (8KB)
SA7 (8KB)
0014:BFFFh
0014:8000h
SA4 (8KB)
SA5 (8KB)
0014:7FFFh
0014:4000h
SA2 (8KB)
SA3 (8KB)
0014:3FFFh
0014:0000h
SA0 (8KB)
SA1 (8KB)
0013:FFFFh
0012:0000h
SA22 (64KB)
SA23 (64KB)
0011:FFFFh
0010:0000h
SA20 (64KB)
SA21 (64KB)
000F:FFFFh
000E:0000h
SA18 (64KB)
SA19 (64KB)
ROMS5
000D:FFFFh
000C:0000h
SA16 (64KB)
SA17 (64KB)
ROMS4
000B:FFFFh
000A:0000h
SA14 (64KB)
SA15 (64KB)
ROMS3
0009:FFFFh
0008:0000h
SA12 (64KB)
SA13 (64KB)
ROMS2
0007:FFFFh
0006:0000h
SA10 (64KB)
SA11 (64KB)
ROMS1
0005:FFFFh
0004:0000h
SA8 (64KB)
SA9 (64KB)
ROMS0
ROMS7
ROMS6
addr+0
16ビットリード/ライト
32ビットリード/ライト
64ビットリード
DS07-16617-3
addr+1
addr+2
dat[31:16]
addr+3
addr+4
dat[15:0]
addr+5
addr+6
dat[31:16]
dat[31:0]
addr+7
dat[15:0]
dat[31:0]
dat[63:0]
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MB91460S シリーズ
3.2.
CPU モードにおけるフラッシュアクセスタイミング設定
次の表には , 最大コア周波数 (CLKB または最大クロックモジュレータ設定による ) ごとのフラッシュの読出しおよび書
込みアクセス設定をすべて示しています。
3.2.1.
フラッシュリードタイミング設定 ( 同期読出し )
コアクロック (CLKB)
ATD
ALEH
EQ
WEXH
WTC
∼ 24 MHz
0
0
0
0
1
∼ 48 MHz
0
0
1
0
2
∼ 96 MHz
1
1
3
0
4
∼ 100 MHz
1
1
3
0
4
3.2.2.
備考
フラッシュライトタイミング設定 ( 同期書込み )
コアクロック (CLKB)
ATD
ALEH
EQ
WEXH
WTC
∼ 32 MHz
1
0
1
0
4
∼ 48 MHz
1
0
3
0
5
∼ 64 MHz
1
1
3
0
6
∼ 96 MHz
1
1
3
0
7
∼ 100 MHz
1
1
3
0
7
備考
3.3.
CPU からパラレルプログラミングモードへのアドレスマッピング
次の表には , パラレルプログラミングで使う CPU アドレスからフラッシュマクロアドレスへの計算式を示しています。
3.3.1.
アドレスマップ MB91F467SA
CPU アドレス
(addr)
条件
14:0000h
∼
14:FFFFh
addr[2]==0
14:0000h
∼
14:FFFFh
addr[2]==1
04:0000h
∼
13:FFFFh
SA0,SA2,SA4,SA6
(8K バイト )
SA1,SA3,SA5,SA7
(8K バイト )
addr[2]==0
SA8,SA10,SA12,SA14,SA16,SA18
,SA20,SA22
addr[2]==1
SA9,SA11,SA13,SA15,SA17,SA19
,SA21,SA23
(64K バイト )
04:0000h
∼
13:FFFFh
フラッシュ
セクタ
FA ( フラッシュアドレス ) 計算式
FA := addr - addr%00:4000h + (addr%00:4000h)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 - 05:0000h
FA := addr - addr%00:4000h + (addr%00:4000h)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 - 05:0000h
+ 00:2000h
FA := addr - addr%02:0000 + (addr%02:0000h)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 + 0C:0000h
FA := addr - addr%02:0000h + (addr%02:0000h)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 + 0C:0000h
+ 01:0000h
(64K バイト )
（注意事項）: FA の計算結果はパラレルフラッシュプログラミングの 20:0000h オフセットを含みません。
「パラレルフラッシュプログラミングモード」で説明されているように FA[21]=1 としてオフセットを設定し
てください。
32
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
4. パラレルフラッシュプログラミングモード
4.1.
パラレルフラッシュプログラミングモードでのフラッシュ設定
パラレルフラッシュプログラミングモード (MD_[2:0] = 111):
MB91F467SA
FA[21:0]
003F:FFFFh
003F:0000h
SA23 (64KB)
003E:FFFFh
003E:0000h
SA22 (64KB)
003D:FFFFh
003D:0000h
SA21 (64KB)
003C:FFFFh
003C:0000h
SA20 (64KB)
003B:FFFFh
003B:0000h
SA19 (64KB)
003A:FFFFh
003A:0000h
SA18 (64KB)
0039:FFFFh
0039:0000h
SA17 (64KB)
0038:FFFFh
0038:0000h
SA16 (64KB)
0037:FFFFh
0037:0000h
SA15 (64KB)
0036:FFFFh
0036:0000h
SA14 (64KB)
0035:FFFFh
0035:0000h
SA13 (64KB)
0034:FFFFh
0034:0000h
SA12 (64KB)
0033:FFFFh
0033:0000h
SA11 (64KB)
0032:FFFFh
0032:0000h
SA10 (64KB)
0031:FFFFh
0031:0000h
SA9 (64KB)
0030:FFFFh
0030:0000h
SA8 (64KB)
002F:FFFFh
002F:E000h
SA7 (8KB)
002F:DFFFh
002F:C000h
SA6 (8KB)
002F:BFFFh
002F:A000h
SA5 (8KB)
002F:9FFFh
002F:8000h
SA4 (8KB)
002F:7FFFh
002F:6000h
SA3 (8KB)
002F:5FFFh
002F:4000h
SA2 (8KB)
002F:3FFFh
002F:2000h
SA1 (8KB)
002F:1FFFh
002F:0000h
SA0 (8KB)
16ビットライトモード
FA[1:0]=00
FA[1:0]=10
DQ[15:0]
DQ[15:0]
備考：FA[0] = 0,FA[21] = 1 を常に維持してください。
DS07-16617-3
33
MB91460S シリーズ
4.2.
パラレルプログラミングモードでの端子接続
MD_[2:0] 端子を [111] に設定後 , 再起動を行うと CPU 機能が停止します。このとき , 汎用ポートに信号のいくつかを直
接リンクさせることで , 外部端子からのフラッシュメモリユニットの直接制御が可能になります。信号の対応については ,
次の表を参照してください。
このモードでは , フラッシュメモリは外部端子からみてスタンドアローンの関係になります。通常 , このモードはパラ
レルフラッシュプログラマを使用して書込みや消去を行うときに設定します。このモードでは ,8.5M ビットのフラッシュ
メモリの自動アルゴリズムのすべての操作が可能です。
MBM29LV400TC とフラッシュメモリ制御信号の対応
MBM29LV400TC
外部端子
MB91F467SA 外部端子
FR-CPU モード
備考
フラッシュメモ
リモード
通常機能
端子番号
⎯
INITX
⎯
INITX
97
RESET
⎯
FRSTX
NMIX
98
⎯
⎯
MD2
MD2
114
⎯
⎯
MD1
MD1
113
⎯
⎯
MD0
MD0
112
RY/BY
FMCS:RDY ビット
RY/BYX
GP19_1
117
BYTE
内部で “H” に固定
BYTEX
GP19_2
118
WE
WEX
GP18_0
122
OE
OEX
GP19_6
121
CEX
GP19_5
120
ATDIN
MD3
91
EQIN
MONCLK
90
⎯
TESTX
GP19_4
119
⎯
RDYI
GP19_1
117
A-1
FA0
GP09_1
41
A0 ∼ A3
FA1 ∼ FA4
GP06_0 ∼ GP06_3
6∼9
A4 ∼ A7
FA5 ∼ FA8
GP06_4 ∼ GP06_7
10 ∼ 13
FA9 ∼ FA12
GP05_0 ∼ GP05_3
14 ∼ 17
A12 ∼ A15
FA13 ∼ FA16
GP05_4 ∼ GP05_7
18 ∼ 21
A16 ∼ A19
FA17 ∼ FA20
GP07_0 ∼ GP07_3
172 ∼ 175
⎯
FA21
GP09_0
40
DQ0 ∼ DQ7
GP01_0 ∼ GP01_7
24 ∼ 31
DQ8 ∼ DQ15
GP00_0 ∼ GP00_7
32 ∼ 39
CE
⎯
⎯
A8 ∼ A11
内部制御シグナル＋イ
ンタフェース回路によ
る制御
内部アドレスバス
DQ0 ∼ DQ7
内部データバス
DQ8 ∼ DQ15
34
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
5. フラッシュセキュリティ
5.1.
ベクタアドレス
2 つのフラッシュセキュリティベクタ (FSV1, FSV2) は , フラッシュセキュリティモジュールの保護機能を制御するブー
トセキュリティベクタ (BSV1, BSV2) と並列に配置されています。
FSV1: 0x14:8000 BSV1: 0x14:8004
FSV2: 0x14:8008 BSV2: 0x14:800C
5.2.
セキュリティベクタ FSV1
フラッシュセキュリティベクタ FSV1 の設定によって ,8 K バイトセクタの読出し / 書込み保護モードおよび個別書込み
保護が設定されます。
5.2.1.
FSV1( ビット 31 ∼ビット 16)
フラッシュセキュリティベクタ FSV1 ビット [31:16] の設定によって , 読出し / 書込み保護モードが設定されます。
フラッシュセキュリティベクタ FSV1[31:16] のビットの説明
FSV1[31:19]
FSV1[18]
書込み
保護
レベル
FSV1[17]
書込み
保護
FSV1[16]
読出し
保護
すべてのビット
を “0” に設定
“0” に設定
“0” に設定
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD_[2:0] ＝ “000” を除く )
すべてのビット
を “0” に設定
“0” に設定
“1” に設定
“0” に設定
書込み保護 ( すべてのデバイスモード , 例外な
し)
すべてのビット
を “0” に設定
“0” に設定
“1” に設定
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD_[2:0] ＝ “000” を除く ) およ
び書込み保護 ( すべてのデバイスモード )
すべてのビット
を “0” に設定
“1” に設定
“0” に設定
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD_[2:0] ＝ “000” を除く )
すべてのビット
を “0” に設定
“1” に設定
“1” に設定
“0” に設定
書込み保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD_[2:0] ＝ “000” を除く )
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD_[2:0] ＝ “000” を除く ) およ
び書込み保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD_[2:0] ＝ “000” を除く )
すべてのビット
を “0” に設定
DS07-16617-3
“1” に設定
“1” に設定
フラッシュセキュリティモード
35
MB91460S シリーズ
5.2.2.
FSV1( ビット 15 ∼ビット 0)
フラッシュセキュリティベクタ FSV1 ビット [15:0] により ,8 K バイト / セクタの個別の書込み保護を設定できます。
この設定は , 書込み保護ビット FSV1[17] が設定されている場合にのみ評価されます。
フラッシュセキュリティベクタ FSV1[15:0] のビットの説明
FSV1 ビット
セクタ
書込み保護の許
可
書込み保護の禁
止
FSV1[0]
SA0
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[1]
SA1
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[2]
SA2
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[3]
SA3
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[4]
SA4
“0” に設定
⎯
FSV1[5]
SA5
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[6]
SA6
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[7]
SA7
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[8]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[9]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[10]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[11]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[12]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[13]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[14]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[15]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
備考
書込み保護は必須
（注意事項）：フラッシュセキュリティベクタ FSV1 と FSV2 が割当てられているセクタ ( この表の例では , セクタ SA4) に
は , 常に書込み保護を設定しなければなりません。この設定がされていないと , セキュリティベクタの設定が
上書きされて , フラッシュコンテンツの読出しや書込みによるデータ操作が可能になってしまいます。
フラッシュメモリのセクタ構成の概要については ,「CPU モードにおけるフラッシュアクセス」を参照して
ください。
36
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
5.3.
セキュリティベクタ FSV2
フラッシュセキュリティベクタ FSV2 ビット [31:0] により ,64 K バイト / セクタの個別の書込み保護を設定できます。こ
の設定は , 書込み保護ビット FSV1[17] が設定されている場合にのみ評価されます。
フラッシュセキュリティベクタ FSV2[31:0] のビットの説明
FSV1 ビット
セクタ
書込み保護の許
可
書込み保護の禁
止
FSV2[0]
SA8
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[1]
SA9
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[2]
SA10
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[3]
SA11
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[4]
SA12
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[5]
SA13
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[6]
SA14
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[7]
SA15
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[8]
SA16
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[9]
SA17
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[10]
SA18
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[11]
SA19
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[12]
SA20
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[13]
SA21
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[14]
SA22
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[15]
SA23
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[31:16]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
備考
無効
（注意事項）
：フラッシュメモリのセクタ構成の概要については ,「CPU モードにおけるフラッシュアクセス」を参照して
ください。
DS07-16617-3
37
MB91460S シリーズ
■ APIX® コントローラ
1. 概要
APIX® コントローラは 2 つのリンクを備えています。リンク 0 は , APIX® リンクまたはオートモーティブ相互接続 (AIC)
リンクとして構成できます。リンク 1 は AIC リンクのみをサポートします。
embedded PHY
リンク
SB ch ダウン
Pixel ch ダウン
AS 0
SB ch アップ
ダウンストリームデータ
ARH
AIC リンク 0
アップストリームデータ
ダウンストリームデータ
AS 1
AIC リンク 1
アップストリームデータ
APIX® コントローラ
＊備考：リンク 1 は , リンク 0 が有効な場合 (CHCTRL: TXCFG = 0) にのみ使用できます。
APIX® リンク
Pixel Channel
メディア :
Sideband Channel
ダウンリンク＊
ダウンリンク＊
アップリンク
PHY
PHY
PHY
AShell0
-
AIC
AIC
AShell0/1
＊備考：MB91460S シリーズは , Pixelchannel, Sidebandchannel のいずれかによるダウンリンクを提供します。
38
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
2. オートモーティブリモートハンドラ
オートモーティブリモートハンドラは , APIX® コントローラへのインタフェースとなります。
2.1.
レジスタの説明
汎用制御
2.1.1.
・RHCTRL: アドレス 07200h
31
RHCTRL
UNLOCK
R0/W
30
CANCEL
R0/W
23
R
R
R
7
6
-
UNLOCK
R
5
R0
R0
R0
R0
R
2
-
1
R0
8
EV
R
3
-
9
OFL
R
4
-
R0
10
LV
R0
-
R0
11
-
16
-
R0
12
FAT0
24
TBNO[0]
R/W
17
-
R0
13
FAT1
25
TBNO[1]
R/W
18
-
R0
14
WDG0
26
TBNO[2]
R/W
19
-
R0
15
WDG1
20
-
R0
27
TBNO[3]
R/W
R0
21
-
R0
28
-
R0
22
-
R0
29
-
0
R0
R0
0( デフォルト )バッファ TBNO でのトランザクションが要求されます。
1
バッファ TBNO の待機ロック解除を要求します。
注意 : 同じ IDX を使ってこのバッファを使用すると , 要求したデータが失われるか ,
データの受信が始まります。
CANCEL
0( デフォルト )バッファ TBNO でのトランザクションが要求されます。
1
バッファ TBNO の保留キャンセルを要求します。
TBNO[3:0]
0-15
書込みにより , バッファ番号 TBNO でのトランザクションが開始します。
WDG1
許可かつ選択された CHWDG1.WDTXIRQx または許可かつ選択された
CHWDG1.WDRXIRQx の読出し専用フラグ
WDG0
許可かつ選択された CHWDG0.WDTXIRQx または許可かつ選択された
CHWDG0.WDRXIRQx の読出し専用フラグ
FAT0
許可された CHCTRL0.FATIRQ の読出し専用フラグ
FAT1
許可された CHCTRL1.FATIRQ の読出し専用フラグ
LV
許可された EVCTRL.LVIRQ の読出し専用フラグ
EV
許可された EVCTRL.EVIRQ の読出し専用フラグ
OFL
許可された EVCTRL.OFLIRQ の読出し専用フラグ
DS07-16617-3
39
MB91460S シリーズ
2.1.2.
チャネル制御およびステータス
・CHCTRL0 ( リンク 0): アドレス 07208h
・CHCTRL1 ( リンク 1): アドレス 07214h
31
CHCTRL0-1
R0/WX
30
R0/WX
23
22
FATAL
14
UPRDY
R
R
7
ビット 28
R/W
-
RX/W
5
UPVALID
R/(W)
3
R0
R/W
17
FATIEN
R/W
RX/W
4
DNVALID
R/(W)
24
-
R/W
18
-
RX/W
25
-
13
12
11
10
CONNECTED CRCERR
CRCTOUT
PERROR
READY
R
R(RM1)/W
R(RM1)/W
R(RM1)/W
R(RM1)/W
6
RX/WX
26
-
19
-
R
15
27
BYPASS
R/W
20
DNHSK
R
reserved
28
reserved
R/W0
21
UPHSK
R
RX/WX
29
R0/WX
2
TXCFG
R/W
16
FATIRQ
R(RM1)/W
9
8
REMOTERST
R(RM1)/W
1
RSTRTA
R/W
0
INITRH
R/W
予約ビット
このビットには常に 0 を書込みます。書込み値が読出し値となります。
BYPASS:
0
リモートハンドラ動作時
1
リモートハンドラ非動作時
BYPASS モードではトランザクションバッファ2(AShell 1 用 ) がダウンストリームデータ ( 送信 ) に , トランザクション
バッファ3(AShell 1 用 ) がアップストリームデータ ( 受信 ) に使用されます。
DNVALID を設定することで , トランザクションバッファ0/2 内で有効に書き込まれたデータが AShell に送信されます。
UPVALID を設定することで , トランザクションバッファ1/3 内で有効に受信された AShell からのデータにマークが付き
ます。
FATAL
1
AShell で , トランザクションの送受信を続行できない状況が発生したことを
示します。FATAL は ,1CLKB サイクルのみ有効です。
UPHSK
1
受信ハンドシェイクが実行されることを示します。
DNHSK
1
送信ハンドシェイクが実行されることを示します。
FATIEN
0( デフォルト )FATAL 割込みを禁止
1
FATIRQ
FATAL 割込みを許可
0( デフォルト )FATAL 割込み非動作時
1
FATAL でトリガされた FATAL 割込み動作時
＊備考：RMW 命令で “1” が読み出され ,“0” 書込みで割込みクリア ,“1” 書込みは無視されます。
＊備考：FATAL 割込み動作中は , 対応するチャネルが非動作になり , トリガ済みバッファはキャンセルされます。
UPRDY
1
アップストリームシリアルチャネル (APIX® PHY) が動作していることを示します。
CONNECTED
1
リモート APIX® への接続が確立されています。
CRCERR
1
アップストリームデータ ( 受信 ) で CRC エラーが発生したことを示します。
＊備考：RMW 命令で “1” が読み出され ,“0” 書込みでフラグクリア ,“1” 書込みは無視されます。
CRCTOUT
1
アップストリームデータ ( 受信 ) で CRC タイムアウトが発生したことを示します。
＊備考：RMW 命令で “1” が読み出され ,“0” 書込みでフラグクリア ,“1” 書込みは無視されます。
PERROR
1
プロトコルエラーが発生したことを示します。
＊備考：RMW 命令で “1” が読み出され ,“0” 書込みでフラグクリア ,“1” 書込みは無視されます。
READY
1
AShell が送信トランザクションを受け付けられる状態であることを示します。
REMOTERST
1
リモート AShell の再起動が実行されたことを示します。
＊備考：RMW 命令で “1” が読み出され ,“0” 書込みでフラグクリア ,“1” 書込みは無視されます。
40
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
UPVALID
BYPASS==0
読出し専用ステータス (ap_data_out_valid) のみ読出し
BYPASS==1
0( デフォルト )アップストリームデータの受信 ( 読出し ) 成功後 , ソフトウェ
アによってクリア
アップストリームデータに有効のマーク (ap_data_out_valid) を付ける
ため , ハードウェアによって設定
＊備考 : UPVALID の読出しでステータスが読み出され , フラグ値が "0" クリアされます。
1
DNVALID
BYPASS==0
BYPASS モードで可能な動作は DNVALID の読出しのみです ( 常に 0 読出し )。
BYPASS==1
0( デフォルト )AShell への転送成功後 , ハードウェアによってクリア
ダウンストリームデータに有効のマーク (ap_data_in_valid) を付けるた
め , ソフトウェアによって設定
1
TXCFG
AShell および PHY 動作中 (APCFG レジスタの書込み保護 )
0
1( デフォルト ) AShell および PHY 構成 (APCFG レジスタの変更可 )
RSTRTA
AShell 動作レベル
0
1( デフォルト ) AShell 初期化
INITRH
リモートハンドラ動作レベル
0
1( デフォルト ) リモートハンドラ初期化 (TB* レジスタおよび TF* レジスタは不変 )
＊備考 : PENDING 要求 ( 設定は INIT==1 時 ) は INIT==0 で開始されます。
・CHSTAT0 ( リンク 0): アドレス 0720Ch
・CHSTAT1 ( リンク 1): アドレス 07218h
31
30
29
28
UPCRC[7:0]
R
CHSTAT0-1
R
R
R
23
22
-
R
14
R
7
13
R
6
R
R
0-255
受信 CRC エラー
UPSYNC
0-255
同期ロス
PLLBAD
0-255
PLL 同期ロス
17
-
R0
R
3
R
4
PLLBAD[7:0]
R
-
R0
10
R
R0
9
R
2
R
16
-
R0
11
24
R
18
-
12
UPSYNC[7:0]
R
5
UPCRC
DS07-16617-3
R0
25
R
19
-
R0
26
R
20
-
R0
15
R
21
-
R0
R
27
8
R
1
R
0
R
41
MB91460S シリーズ
チャネルウォッチドッグ
2.1.3.
・CHWDG0 ( リンク 0): アドレス 07210h
・CHWDG1 ( リンク 1): アドレス 0721Ch
CHWDG
31
30
WDTXIEN
WDRXIEN
R/W
R/W
R0
29
28
-
-
27
WTTX1
R/W
R0
26
WTTX0
R/W
25
WTRX1
R/W
24
WTRX0
R/W
23
22
21
20
19
18
17
16
WDTXIRQ3 WDTXIRQ2 WDTXIRQ1 WDTXIRQ0 WDRXIRQ3 WDRXIRQ2 WDRXIRQ1 WDRXIRQ0
R(RM1)/W
R(RM1)/W
R(RM1)/W
R(RM1)/W
R(RM1)/W
R(RM1)/W
R(RM1)/W
R(RM1)/W
15
14
CNT19
13
CNT18
R
R
R
R
R
R
R
WDTXIEN
0( デフォルト )TX のウォッチドッグ割込みを禁止
WDRXIEN
0( デフォルト )RX のウォッチドッグ割込みを禁止
1
WTTX
WTRX
WDTXIRQ3
RX のウォッチドッグ割込みを許可
0
WDTXIRQ0 を選択
1
WDTXIRQ1 を選択
2
WDTXIRQ2 を選択
3
WDTXIRQ3 を選択
0
WDRXIRQ0 を選択
1
WDRXIRQ1 を選択
2
WDRXIRQ2 を選択
3
WDRXIRQ3 を選択
214 での TX 割込み動作時
213 での TX 割込み動作時
219 での RX 割込み動作時
0( デフォルト )218 での RX 割込み非動作時
218 での RX 割込み動作時
0( デフォルト )217 での RX 割込み非動作時
1
WDRXIRQ0
216 での TX 割込み動作時
0( デフォルト )219 での RX 割込み非動作時
1
WDRXIRQ1
219 での TX 割込み動作時
0( デフォルト )213 での TX 割込み非動作時
1
WDRXIRQ2
R
0( デフォルト )214 での TX 割込み非動作時
1
WDRXIRQ3
R
0( デフォルト )216 での TX 割込み非動作時
1
WDTXIRQ0
0
CNT4
0( デフォルト )219 での TX 割込み非動作時
1
WDTXIRQ1
1
CNT5
TX のウォッチドッグ割込みを許可
1
1
WDTXIRQ2
R
2
CNT6
R
CNT12
R
3
CNT7
8
CNT13
R
4
CNT8
9
CNT14
R
5
CNT9
10
CNT15
R
6
CNT10
11
CNT16
R
7
CNT11
12
CNT17
217 での RX 割込み動作時
0( デフォルト )216 での RX 割込み非動作時
1
216 での RX 割込み動作時
＊備考：RMW 命令で “1” が読み出され ,“0” 書込みで割込みクリア ,“1” 書込みは無視されます。
CNT
42
20 ビットのウォッチドッグフリーランタイマの上位 16 ビット
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
トランザクションバッファ制御
2.1.4.
・TBCTRL00 ( トランザクションバッファ00): アドレス 07220h
・TBCTRL01 ( トランザクションバッファ01): アドレス 07222h
・TBCTRL02 ( トランザクションバッファ02): アドレス 07224h
・TBCTRL03 ( トランザクションバッファ03): アドレス 07226h
・TBCTRL04 ( トランザクションバッファ04): アドレス 07228h
・TBCTRL05 ( トランザクションバッファ05): アドレス 0722Ah
・TBCTRL06 ( トランザクションバッファ06): アドレス 0722Ch
・TBCTRL07 ( トランザクションバッファ07): アドレス 0723Eh
・TBCTRL08 ( トランザクションバッファ08): アドレス 07230h
・TBCTRL09 ( トランザクションバッファ09): アドレス 07232h
・TBCTRL10 ( トランザクションバッファ10): アドレス 07234h
・TBCTRL11 ( トランザクションバッファ11): アドレス 07236h
・TBCTRL12 ( トランザクションバッファ12): アドレス 07238h
・TBCTRL13 ( トランザクションバッファ13): アドレス 0723Ah
・TBCTRL14 ( トランザクションバッファ14): アドレス 0723Ch
・TBCTRL15 ( トランザクションバッファ15): アドレス 0723Eh
15
TBCTRL00-15
14
R0
ACTIVE
UNLOCKED
ACTIVE
R0
6
TBAINC
R/W
12
-
R0
7
TBCH
R/W
13
-
R
5
TBACT
R/W
11
10
9
8
UNLOCKED CANCELED
WAITING
PENDING
R(RM1)/W
R(RM1)/W
R
R
4
TBIMD
R/W
3
R0
2
TBDEN
R/W
1
TBIEN
R/W
0
TBIRQ
R(RM1)/W
0
トランザクションバッファに有効データなし
1
トランザクションバッファ内の有効データ (AShell への送信を要求 )
0( デフォルト ) このバッファに対する最後の操作なし
1
このトランザクションバッファに対する最後の操作は UNLOCK です。
＊備考：RMW 命令で “1” が読み出され ,“0” 書込みでレジスタクリア ,“1” 書込みは無視されます。
CANCELED
0( デフォルト ) このバッファに対する最後の操作なし
1
このトランザクションバッファに対する最後の操作は正常に終了した CANCEL です。
＊備考：RMW 命令で “1” が読み出され ,“0” 書込みでレジスタクリア ,“1” 書込みは無視されます。
WAITING
0
要求データ非待機時
1
トランザクションバッファで要求データ待機時
＊備考：WAITING は , バッファが要求データを受信するとクリアされます。
PENDING
TBCH
0
トランザクションバッファに保留データなし
1
トランザクションバッファ内の保留データ (AShell への送信は未要求 )
0( デフォルト ) トランザクションバッファをチャネル 0 に割当て
1
TBAINC
トランザクションバッファをチャネル 1 に割当て
0( デフォルト )トランザクションバッファアドレスの増加が無効
1
トランザクションバッファアドレスの増加が有効
1. TBDATA への WR アクセスおよび TF の送信後にアドレスを増加させます。
2. 要求した TF の受信および TBDATA への RD アクセス後にアドレスを増加させ ,
その後 , 次の読出し要求が自律的に送信されます。
＊備考：アドレスの増加量は TFCTRL.SIZE の設定によって異なります。
TFCTRL.SIZE 00
1 ずつ増加
TFCTRL.SIZE 01
2 ずつ増加
TFCTRL.SIZE 10
4 ずつ増加
＊備考：アドレスの増加は ,TBACT = 1 の場合にのみサポートされます。
DS07-16617-3
43
MB91460S シリーズ
TBACT
0( デフォルト )トランザクションバッファは TBNO への WR アクセスによって有効になります。
トランザクションバッファは TBNO または TFDATA への WR アクセスによって有効
になります。
1
(RD および WR)
TBIMD
0( デフォルト ) TB アイドル時にトランザクションバッファ割込み ( トランザクション送信後 )
TB 有効時にトランザクションバッファ割込み ( 読出し要求データ受信後 )
1
TBIEN
0( デフォルト )トランザクションバッファ割込みを禁止
トランザクションバッファ割込みを許可
1
TBDEN
TBIRQ
0( デフォルト ) トランザクションバッファ DMA を禁止
1
トランザクションバッファ DMA を許可
0
トランザクションバッファ割込み非動作時
1
トランザクションバッファ割込み動作時
＊備考：RMW 命令で “1” が読み出され ,“0” 書込みで割込みクリア ,“1” 書込みは無視されます。
＊備考：TBIRQ は , 次のイベントでクリアできるか , クリアされます。
1. TBIRQ フラグへのデータ ’0’ の書込みアクセスでソフトウェアによってクリアされます。
2. TBACT==1 のときの TBDATA レジスタ (CPU,DMA 両方 ) への読出しまたは書き込みアクセスでハードウェアによっ
てクリアされます。
3. TBACT==1 のときの DMA アサートハードウェアのクリア信号 IIOC でハードウェアによってクリアされます。
2.1.5.
トランザクションバッファ割込み
・TBIRQ: アドレス 07240h
15
TBIRQ[0]
TBIRQ
R
14
TBIRQ[1]
R
R
7
TBIRQ[15:0]
44
1
TBIRQ[13]
R
8
TBIRQ[7]
R
2
TBIRQ[12]
R
9
TBIRQ[6]
R
3
TBIRQ[11]
R
10
TBIRQ[5]
R
4
TBIRQ[10]
R
11
TBIRQ[4]
R
5
TBIRQ[9]
R
12
TBIRQ[3]
R
6
TBIRQ[8]
R
13
TBIRQ[2]
0
TBIRQ[14]
R
TBIRQ[15]
R
許可された (TBIEN==1) TBCTRLxx.TBIRQ の読出し専用フラグ
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
トランザクションフレーム
2.1.6.
・TFCTRL00 ( トランザクションバッファ00): アドレス 07250h
・TFCTRL01 ( トランザクションバッファ01): アドレス 07252h
・TFCTRL02 ( トランザクションバッファ02): アドレス 07254h
・TFCTRL03 ( トランザクションバッファ03): アドレス 07256h
・TFCTRL04 ( トランザクションバッファ04): アドレス 07258h
・TFCTRL05 ( トランザクションバッファ05): アドレス 0725Ah
・TFCTRL06 ( トランザクションバッファ06): アドレス 0725Ch
・TFCTRL07 ( トランザクションバッファ07): アドレス 0725Eh
・TFCTRL08 ( トランザクションバッファ08): アドレス 07260h
・TFCTRL09 ( トランザクションバッファ09): アドレス 07262h
・TFCTRL10 ( トランザクションバッファ10): アドレス 07264h
・TFCTRL11 ( トランザクションバッファ11): アドレス 07266h
・TFCTRL12 ( トランザクションバッファ12): アドレス 07268h
・TFCTRL13 ( トランザクションバッファ13): アドレス 0726Ah
・TFCTRL14 ( トランザクションバッファ14): アドレス 0726Ch
・TFCTRL15 ( トランザクションバッファ15): アドレス 0726Eh
7
TFCTRL00-15
RW
OAEN
SZ[1:0]
ERROR
TFAINV
TFDSWP
R/W
6
TFAINV
R/W
5
4
R0
3
ERROR
R
2
SZ[1]
R/W
SZ[0]
R/W
0
読出し
1
書込み
0
オフセットアドレスが無効
1
オフセットアドレスが有効
00
バイト
01
ハーフワード
10
ワード
11
-
0
正常動作
1
リモートハンドラの RX バスエラーが発生しました
0
通常モード
1
OAEN
R/W
0
RW
R/W
1
アドレス反転
アドレス反転モードでは , アドレスの下位 2 ビットを反転します。
TFDSWP
0
...
A2
A1
A0
local
...
A2
inv A1
inv A0
remote
通常モード
1
バイト交換
交換モードでは , 設定したサイズに応じて , 次のようなデータのバイト交換が行われます。
DS07-16617-3
45
MB91460S シリーズ
SZ=Word
SZ=Halfword
3
2
1
0 local
0
1
2
3 remote
3
2
1
0 local
2
3
0
1 remote
・TFIDX00 ( トランザクションバッファ00): アドレス 07251h
・TFIDX01 ( トランザクションバッファ01): アドレス 07253h
・TFIDX02 ( トランザクションバッファ02): アドレス 07255h
・TFIDX03 ( トランザクションバッファ03): アドレス 07257h
・TFIDX04 ( トランザクションバッファ04): アドレス 07259h
・TFIDX05 ( トランザクションバッファ05): アドレス 0725Bh
・TFIDX06 ( トランザクションバッファ06): アドレス 0725Dh
・TFIDX07 ( トランザクションバッファ07): アドレス 0725Fh
・TFIDX08 ( トランザクションバッファ08): アドレス 07261h
・TFIDX09 ( トランザクションバッファ09): アドレス 07263h
・TFIDX10 ( トランザクションバッファ10): アドレス 07265h
・TFIDX11 ( トランザクションバッファ11): アドレス 07267h
・TFIDX12 ( トランザクションバッファ12): アドレス 07269h
・TFIDX13 ( トランザクションバッファ13): アドレス 0726Bh
・TFIDX14 ( トランザクションバッファ14): アドレス 0726Dh
・TFIDX15 ( トランザクションバッファ15): アドレス 0726Fh
7
TFIDX00-15
IDX[7]
R/W
6
IDX[6]
R/W
5
IDX[5]
R/W
4
IDX[4]
R/W
3
IDX[3]
R/W
2
IDX[2]
R/W
1
IDX[1]
R/W
0
IDX[0]
R/W
IDX[7:0]
0 ∼ 255 の任意の数
＊備考：インデックスは読出し要求に使用されます。読出し要求からの受信データは , インデックスが一致する動作中の
トランザクションバッファに格納されます。
インデックスが一致する動作中のトランザクションバッファがない場合 (UNLOCK 使用時など ) , 受信したデータは
破棄されます。
・TFADDR00 ( トランザクションバッファ00): アドレス 07270h
・TFADDR01 ( トランザクションバッファ01): アドレス 07274h
・TFADDR02 ( トランザクションバッファ02): アドレス 07278h
・TFADDR03 ( トランザクションバッファ03): アドレス 0727Ch
・TFADDR04 ( トランザクションバッファ04): アドレス 07280h
・TFADDR05 ( トランザクションバッファ05): アドレス 07284h
・TFADDR06 ( トランザクションバッファ06): アドレス 07288h
・TFADDR07 ( トランザクションバッファ07): アドレス 0728Ch
・TFADDR08 ( トランザクションバッファ08): アドレス 07290h
・TFADDR09 ( トランザクションバッファ09): アドレス 07294h
・TFADDR10 ( トランザクションバッファ10): アドレス 07298h
・TFADDR11 ( トランザクションバッファ11): アドレス 0729Ch
・TFADDR12 ( トランザクションバッファ12): アドレス 072A0h
・TFADDR13 ( トランザクションバッファ13): アドレス 072A4h
・TFADDR14 ( トランザクションバッファ14): アドレス 072A8h
・TFADDR15 ( トランザクションバッファ15): アドレス 072ACh
46
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
31
TFADDR00-15
30
-
29
-
R0
R0
R0
20
R0
-
R0
R0
25
-
R0
21
-
26
-
R0
22
-
27
-
R0
23
-
28
-
24
-
R0
-
R0
R0
19
18
17
16
ADDR[19]
ADDR[18]
ADDR[17]
ADDR[16]
R/W
R/W
R/W
R/W
15
14
13
12
11
10
9
8
ADDR[15]
ADDR[14]
ADDR[13]
ADDR[12]
ADDR[11]
ADDR[10]
ADDR[9]
ADDR[8]
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
7
ADDR[7]
R/W
ADDR[19:0]
6
ADDR[6]
R/W
5
ADDR[5]
R/W
4
ADDR[4]
R/W
3
ADDR[3]
R/W
2
ADDR[2]
R/W
1
ADDR[1]
R/W
0
ADDR[0]
R/W
リモートシステム内のアドレス
・TFDATA00 ( トランザクションバッファ00): アドレス 072B0h
・TFDATA01 ( トランザクションバッファ01): アドレス 072B4h
・TFDATA02 ( トランザクションバッファ02): アドレス 072B8h
・TFDATA03 ( トランザクションバッファ03): アドレス 072BCh
・TFDATA04 ( トランザクションバッファ04): アドレス 072C0h
・TFDATA05 ( トランザクションバッファ05): アドレス 072C4h
・TFDATA06 ( トランザクションバッファ06): アドレス 072C8h
・TFDATA07 ( トランザクションバッファ07): アドレス 072CCh
・TFDATA08 ( トランザクションバッファ08): アドレス 072D0h
・TFDATA09 ( トランザクションバッファ09): アドレス 072D4h
・TFDATA10 ( トランザクションバッファ10): アドレス 072D8h
・TFDATA11 ( トランザクションバッファ11): アドレス 072DCh
・TFDATA12 ( トランザクションバッファ12): アドレス 072E0h
・TFDATA13 ( トランザクションバッファ13): アドレス 072E4h
・TFDATA14 ( トランザクションバッファ14): アドレス 072E8h
・TFDATA15 ( トランザクションバッファ15): アドレス 076ECh
TFDATA00-15
31
30
29
28
27
26
25
24
DATA[31]
DATA[30]
DATA[29]
DATA[28]
DATA[27]
DATA[26]
DATA[25]
DATA[24]
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
23
22
21
20
19
18
17
16
DATA[23]
DATA[22]
DATA[21]
DATA[20]
DATA[19]
DATA[18]
DATA[17]
DATA[16]
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
15
14
13
12
11
10
9
8
DATA[15]
DATA[14]
DATA[13]
DATA[12]
DATA[11]
DATA[10]
DATA[9]
DATA[8]
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
7
DATA[7]
R/W
DATA[31:0]
DS07-16617-3
6
DATA[6]
R/W
5
DATA[5]
R/W
4
DATA[4]
R/W
3
DATA[3]
R/W
2
DATA[2]
R/W
1
DATA[1]
R/W
0
DATA[0]
R/W
ペイロードデータ
47
MB91460S シリーズ
イベント制御
2.1.7.
・EVCTRL: アドレス 072F0h
31
EVCTRL
reserved
R/W0
30
22
-
15
R
R
ビット 31
13
R
7
6
R/W
20
LVIRQ
R(RM1)/W
R
5
R/W
R/W
25
-
R0
21
14
26
-
R0
LVIEN
R/W
R0
27
-
R0
23
28
-
R0
MODE
R/W
R/W
29
-
-
R0
19
OFLIEN
R/W
R0
18
OFLIRQ
R(RM1)/W
12
STATUS[7:0]
R
11
4
LEVEL[7:0]
R/W
3
17
EVIEN
R/W
10
R
16
EVIRQ
R(RM1)/W
9
R
2
R/W
24
FRST
R0/W
8
R
1
R/W
0
R/W
予約ビット
このビットには常に 0 を書込みます。書込み値が読出し値となります。
FRST
0( デフォルト )FIFO 正常動作時
1
MODE
0 ( デフォルト ) レベルモード。FIFO フル時 , 新規イベントは破棄されます。
1
LVIEN
リングモード
0( デフォルト )レベル割込みを禁止
1
LVIRQ
FIFO ポインタのパルスがリセットされます (1 サイクル後に 0 に設定 ) 。
レベル割込みを許可
0( デフォルト )レベル割込み非動作時
1
レベル割込み動作時 (STATUS>=LEVEL の場合 )
＊備考：RMW 命令で “1” が読み出され ,“0” 書込みで割込みクリア ,“1” 書込みは無視されます。
OFLIEN
0( デフォルト )イベントバッファオーバフロー割込みを禁止
1
OFLIRQ
イベントバッファオーバフロー割込みを許可
0( デフォルト )イベントバッファオーバフロー割込み非動作時
1
イベントバッファオーバフロー割込み動作時
＊備考：RMW 命令で “1” が読み出され ,“0” 書込みで割込みクリア ,“1” 書込みは無視されます。
EVIEN
0( デフォルト )イベントバッファ割込みを禁止
1
EVIRQ
イベントバッファ割込みを許可
0( デフォルト )イベントバッファ割込み非動作時
1
イベントバッファ割込み動作時
＊備考：RMW 命令で “1” が読み出され ,“0” 書込みで割込みクリア ,“1” 書込みは無視されます。
ハードウェアで設定 , ソフトウェアでリセット
48
STATUS[7:0]
0-128
現在の FIFO 使用ステータス読出し専用
LEVEL[7:0]
0-128
FIFO 割込みレベル ( デフォルト 128)
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
イベントバッファ
2.1.8.
・EVBUF0: アドレス 072F8h
・EVBUF1: アドレス 072FCh
31
EVBUF0
30
-
29
-
R0
R0
R/(W)
R/(W)
R/(W)
15
14
-
13
-
R0
7
R/W
31
R/W
30
R/W
29
EVBUF1
R/(W)
R/(W)
23
R/(W)
22
R/(W)
15
R/(W)
21
R/(W)
14
R/(W)
7
R/(W)
R/(W)
13
R/(W)
6
R/(W)
5
R/(W)
9
2
-
1
-
R/W
27
20
EVDATA1[7:0]
R/(W)
R/(W)
19
12
EVDATA2[7:0]
R/(W)
R/(W)
11
4
EVDATA3[7:0]
R/(W)
R/(W)
3
0
-
R/W
28
EVDATA0[7:0]
R/(W)
R/(W)
8
reserved
R/W0
R/W
3
-
16
R/(W)
-
R0
4
-
R/(W)
-
R0
5
-
17
10
-
R0
6
-
R/(W)
11
-
R0
18
24
EVCH
R/(W)
R0
19
12
-
R0
R0
R/(W)
-
R0
20
EVIDX[7:0]
R/(W)
25
-
R0
21
26
-
R0
22
27
-
R0
23
28
-
-
R/W
26
R/(W)
R/W
25
R/(W)
18
R/(W)
R/(W)
17
R/(W)
10
R/(W)
16
R/(W)
9
R/(W)
2
R/(W)
24
8
R/(W)
1
R/(W)
EVCH
リモートハンドラ RX イベントからのチャネル番号を保持します。
EVIDX[7:0]
0-255 リモートハンドラ RX イベントからのインデックス番号を保持します。
ビット 8
予約ビット
0
R/(W)
このビットには常に 0 を書込みます。書込み値が読出し値となります。
EVDATA0-3
4 バイトのペイロードデータ
＊備考 : 最初に EVBUF0 を読出して , 次に EVBUF1 を読出すことを推奨します。
EVBUF0 への読出しアクセスによって , 現在のイベントメッセージのイベントバッファ FIFO からの取得がトリガさ
れ , チャネル番号とイベントインデックスが返されます。
EVBUF1 への読出しアクセスによって , イベントメッセージのデータ部分が返されます。
DS07-16617-3
49
MB91460S シリーズ
2.1.9.
APIX® 構成
・APCFG0x ( リンク 0)
・APCFG1x ( リンク 1)
31
30
29
28
config_byte_1
APCFG00/APCFG10
0
0
R/W
0
R/W
23
R/W
R/W
R/W
15
0
R/W
0
R/W
R/W
7
0
R/W
0
R/W
1
R/W
31
30
29
1
1
R/W
1
R/W
23
21
0
0
R/W
15
13
0
R/W
R/W
R/W
7
1
R/W
0
R/W
0
R/W
31
30
29
0
0
R/W
0
R/W
R/W
23
21
0
R/W
15
14
0
R/W
R/W
6
-
5
-
R/W
R/W
30
29
APCFG03/APCFG13
0
R/W
R/W
R/W
23
22
1
21
0
R/W
1
R/W
R/W
15
14
1
13
0
R/W
0
R/W
R/W
7
6
0
R/W
1
5
0
R/W
R/W
9
19
12
config_byte_shell_3
1
1
R/W
R/W
11
4
config_byte_shell_4
R/W
R/W
3
R/W
1
0
-
-
R/W
R/W
26
25
1
24
1
R/W
0
R/W
R/W
18
17
0/1
16
0
R/W
0
R/W
R/W
10
9
0
8
1
R/W
0
R/W
R/W
2
1
0
R/W
0
R/W
2
R/W
20
config_byte_shell_2
0
0
R/W
R/W
8
0
-
27
0
R/W
10
R/W
28
config_byte_shell_1
0
0
R/W
R/W
16
1
R/W
0
R/W
R/W
17
0
R/W
-
24
0
R/W
18
3
-
R/W
31
4
-
R/W
0
11
R/W
12
config_byte_11
0
0
R/W
0
R/W
7
R/W
13
1
25
1
R/W
19
0
R/W
R/W
R/W
26
0
20
config_byte_10
0
0
R/W
0
0
R/W
27
0
R/W
22
0
R/W
0
1
0
R/W
28
config_byte_9
APCFG02/APCFG12
R/W
2
0
R/W
8
0
R/W
3
1
R/W
9
0
R/W
4
config_byte_8
R/W
10
0
R/W
5
16
0
R/W
11
0
R/W
6
0
0
17
0
R/W
12
config_byte_7
0
R/W
18
0
R/W
24
0
R/W
19
0
R/W
14
0
0
R/W
25
0
R/W
20
config_byte_6
R/W
26
0
R/W
0
0
R/W
27
0
R/W
22
0
R/W
1
R/W
1
0
R/W
28
config_byte_5
APCFG01/APCFG11
R/W
2
0
R/W
8
0
R/W
3
0
R/W
9
0
R/W
4
config_byte_4
R/W
10
0
R/W
5
16
0
R/W
11
0
R/W
6
1
0
17
0
R/W
12
config_byte_3
R/W
18
0
R/W
13
0
R/W
19
0
R/W
14
0
1
24
0
R/W
20
config_byte_2
1
25
0
R/W
21
0
26
0
R/W
22
0
0
R/W
27
0
0
R/W
0
R/W
AShell および PHY 構成です。
50
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
2.1.10.
モジュール ID
・MODULEID: アドレス 07320h
MODULEID[31:0]: APIX® コントローラのバージョン
DS07-16617-3
51
MB91460S シリーズ
3. APIX® PHY 構成
3.1.
電源切断
APCFG 00
構成ベクタ :
ビット
3.2.
デフォルト
説明
31
0
全面電源切断
( アップストリーム , ダウンストリーム , および PLL)
1: 電源切断
0: 電源投入
29
0
電源切断シリアライザおよび出力ドライバ (diff amp)
1: 電源切断
0: 電源投入
28
0
電源切断アップストリームパス
1: 電源切断
0: 電源投入
定格電流
APCFG 01
構成ベクタ :
3.3.
ビット
デフォルト
19
0
18
0
17
0
16
0
15
0
14
0
定格電流設定 (64 ステップ )
000000: 最小 (0 mA - 電源切断出力ドライバ )
111111: 最大
プリエンファシス
APCFG 00
構成ベクタ :
ビット
デフォルト
26
0
25
0
24
0
説明
プリエンファシス構成：N 等価のシリアルビット (N = 0..7) 後に出力電流を低減
( プリエンファシス )
APCFG 01
構成ベクタ :
52
説明
ビット
デフォルト
13
0
12
0
11
0
10
0
9
0
8
0
説明
プリエンファシス電流設定 (64 ステップ )
000000: 最小 (0 mA - 電源切断出力ドライバ )
111111: 最大
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
3.4.
サンプリングオフセット
APCFG 00
構成ベクタ :
3.5.
ビット
デフォルト
説明
11
0
10
0
9
0
8
0
アップストリームサンプリングポイント構成
0000: 62.50 M ビット / 秒モード動作時の最適サンプリングポイント
0010: 41.67 M ビット / 秒または 31.25 M ビット / 秒モード動作時の最適サンプリン
グポイント
0100: 20.83 M ビット / 秒モード動作時の最適サンプリングポイント
チャージポンプ制御
APCFG 01
構成ベクタ :
ビット
デフォルト
23
1
22
0
21
0
20
0
DS07-16617-3
説明
チャージポンプ電流制御
53
MB91460S シリーズ
4. DMA 転送要求
トランザクションバッファによって DMA 転送を要求するには , DMACAx の転送要求要因を次のように構成してくださ
い。
IS
EIS(DDNO)
RN
機能
転送停止要求
10000
1010
160
APIX® トランザクションバッ
ファ 0
使用可能
10001
1010
161
APIX® トランザクションバッ
ファ 1
使用可能
10010
1010
162
APIX® トランザクションバッ
ファ 2
使用可能
10011
1010
163
APIX® トランザクションバッ
ファ 3
使用可能
10100
1010
164
APIX® トランザクションバッ
ファ 4
使用可能
10101
1010
165
APIX® トランザクションバッ
ファ 5
使用可能
10110
1010
166
APIX® トランザクションバッ
ファ 6
使用可能
10111
1010
167
APIX® トランザクションバッ
ファ 7
使用可能
11000
1010
168
APIX® トランザクションバッ
ファ 8
使用可能
11001
1010
169
APIX® トランザクションバッ
ファ 9
使用可能
11010
1010
170
APIX® トランザクションバッ
ファ 10
使用可能
11011
1010
171
APIX® トランザクションバッ
ファ 11
使用可能
11100
1010
172
APIX® トランザクションバッ
ファ 12
使用可能
11101
1010
173
APIX® トランザクションバッ
ファ 13
使用可能
11110
1010
174
APIX® トランザクションバッ
ファ 14
使用可能
11111
1010
175
APIX® トランザクションバッ
ファ 15
使用可能
54
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
5. オートモーティブ相互接続端子
AIC 端子は汎用ポートとしても動作します。
端子名
端子機能
RCK0
APIX® リンク 0 の
AIC アップリンク
クロックです。
入出力フォーマット
プルアップ
スタンバイ
プルダウン
制御
使用に必要な設定
ポート機能モードの設定
PFR28: ビット 0 = 1,
EPFR28: ビット 0 = 1
ポート機能モードの設定
PFR28: ビット 1 = 1,
RDA00
APIX® リンク
0の
AIC アップリンク
データです。
EPFR28: ビット 1 = 1
ポート機能モードの設定
PFR28: ビット 2 = 1,
RDA01
EPFR28: ビット 2 = 1
ポート機能モードの設定
PFR28: ビット 5 = 1,
TDA00
APIX® リンク
0の
AIC ダウンリンク
データです。
EPFR28: ビット 5 = 1
ポート機能モードの設定
PFR28: ビット 6 = 1,
TDA01
EPFR28: ビット 6 = 1
TCLI0
APIX® リンク 0 の
AIC ダウンリンク
クロックです。
RCK1
PFR28: ビット 7 = 1,
CMOS ヒステリシス ,
CMOS オートモーティブ
APIX® リンク 1 の
AIC アップリンク
クロックです。
ポート機能モードの設定
CMOS 出力および
ヒステリシス ,
TTL 入力
プログラマブル
あり
EPFR28: ビット 7 = 1
ポート機能モードの設定
PFR17: ビット 0 = 1,
EPFR17: ビット 0 = 1
ポート機能モードの設定
PFR17: ビット 1 = 1,
RDA10
® リンク
1の
APIX
AIC アップリンク
データです。
EPFR17: ビット 1 = 1
ポート機能モードの設定
PFR17: ビット 2 = 1,
RDA11
EPFR17: ビット 2 = 1
ポート機能モードの設定
PFR17: ビット 5 = 1,
TDA10
® リンク
1の
APIX
AIC ダウンリンク
データです。
EPFR17: ビット 5 = 1
ポート機能モードの設定
PFR17: ビット 6 = 1,
TDA11
EPFR17: ビット 6 = 1
TCLI1
APIX® リンク 1 の
AIC ダウンリンク
クロックです。
DS07-16617-3
ポート機能モードの設定
PFR17: ビット 7 = 1,
EPFR17: ビット 7 = 1
55
MB91460S シリーズ
6. 使用例
APIX® リンク経由の通信
6.1.
APIX® RX
MB91F467SA
6.1.1.
Pixelchannel 経由のダウンリンク
Pixelchannel 経由のダウンリンクはデフォルトの構成で提供されます。PHY を 52 ページ “APIX® PHY 構成 ” の章に従っ
て構成してください。
6.1.2.
Sidebandchannel 経由のダウンリンク
レジスタ
APCFG01
ビット デフォルト
31
1
規格値
0
説明
0: データモード無効 / ピクセルストリームモード有効
1: データモード有効 / ピクセルストリームモード無効
外部 AShell とのオートモーティブ相互接続経由の通信
6.2.
6.2.1.
1 ビットデータ幅
D
C
MB91F467SA
APIX® RX
embedded TX
D
C
レジスタ
規格値
説明
APCFGn1
31
1
0
0: データモード無効 / ピクセルストリームモード有効
1: データモード有効 / ピクセルストリームモード無効
APCFGn1
29
1
0
1: APIX® PHY のコアクロックが有効
0: 無効
APCFGn3
23
1
0
1: sbup_data[1:0]
0: sbup_data[0]
APCFGn3
21
1
0
1: sbdown_data[1:0]
0: sbdown_data[0]
1
AShell: 内部 Ashell を GPIO インタフェース経由で外部 APIX®
PHY に接続
1: 許可
0: 禁止
APCFGn3
56
ビット デフォルト
18
0
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
6.2.2.
2 ビットデータ幅
D[1:0]
C
MB91F467SA
APIX® RX
embedded TX
D [1:0]
C
レジスタ
規格値
説明
APCFGn1
31
1
0
0: データモード無効 / ピクセルストリームモード有効
1: データモード有効 / ピクセルストリームモード無効
APCFGn1
29
1
0
1: APIX® PHY のコアクロックが有効
0: 無効
1
AShell: 内部 Ashell を GPIO インタフェース経由で外部
APIX® PHY に接続
1: 許可
0: 禁止
APCFGn3
6.3.
ビット デフォルト
18
0
外部 PHY とのオートモーティブ相互接続経由の通信
DACL SBDOWN DATA[1]
D
SBDOWN DATA[0]
INAP 125T24 /
embedded TX
MB91F467SA
APIX® RX
DACL SBUP_DATA[1]
D
レジスタ
SBUP_DATA[0]
ビット デフォルト
規格値
説明
APCFGn1
31
1
0
0: データモード無効 / ピクセルストリームモード有効
1: データモード有効 / ピクセルストリームモード無効
APCFGn1
29
1
0
1: APIX® PHY のコアクロックが有効
0: 無効
APCFGn3
22
0
1
AShell: sbup_data の検証
1: sbup_data[1]
0: sbup_valid
APCFGn3
20
0
1
APCFGn3
19
0
0
APCFGn3
DS07-16617-3
18
0
1
AShell: sbdown クロックを生成して sbdown_data[1] として送信
11: 禁止
10: 内部カウンタを使用 (APIX® PHY の core_clk と非同期 )
01: sbdown_trigger を使用 (APIX® PHY の core_clk に同期 )
00: 禁止
AShell: 内部 Ashell を GPIO インタフェース経由で外部 APIX®
PHY に接続
1: 許可
0: 禁止
57
MB91460S シリーズ
レジスタ
APCFGn3
ビット デフォルト
2
0
1
0
0
0
30
0
29
1
28
0
27
0
26
1
25
1
24
0
規格値
t.b.d.
説明
AShell: sbdown クロックのサイクル時間を構成 (Ashell コアク
ロックの倍数 ) 。ただし ,sbdown_data が
非同期 (sbdown_data[1] を sbdown クロックとして使用 ) か
,cfg_spi_over_sb が有効の場合
0x0B: 推奨最小構成 ( 低帯域幅モードなし ,AShell および
APIX® PHY が同一のコアクロック周波数で
動作 )
0x14: 推奨最小構成 ( 低帯域幅モード 2,AShell および APIX®
PHY が 62.5 MHz で動作 )
0x26: 推奨最小構成 ( 低帯域幅モード 1,AShell および APIX®
PHY が 62.5 MHz で動作 )
6.4.
注意事項
現時点では ,56 ページ “Pixelchannel 経由のダウンリンク ” および 57 ページ “ 外部 PHY とのオートモーティブ相互接続
経由の通信 ” の使用例のみが保証されます。
58
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
■ メモリ空間
FR ファミリの論理アドレス空間は 4 G バイト (232 番地 ) あり ,CPU はリニアにアクセスします。
・ダイレクトアドレッシング領域
アドレス空間の下記の領域は I/O 用に使用されます。
この領域をダイレクトアドレッシング領域と呼びます。命令中で直接オペランドのアドレスを指定できます。
アドレスが可能なダイレクト領域は , アクセスするデータのサイズにより , 以下のように異なります。
バイトデータアクセス：000H ∼ 0FFH
ハーフワードアクセス：000H ∼ 1FFH
ワードデータアクセス：000H ∼ 3FFH
DS07-16617-3
59
MB91460S シリーズ
■ メモリマップ
1. MB91F467SA
MB91F467SA
00000000H
00000400H
00001000H
I/O (ダイレクトアドレッシング領域)
I/O
DMA
00002000H
00004000H
フラッシュキャッシュ (8 Kバイト)
00006000H
00007000H
フラッシュメモリコントロール
00008000H
0000B000H
0000C000H
ブート ROM (4 Kバイト)
CAN
0000D000H
00028000H
00030000H
D-RAM (0 ウェイト, 32 Kバイト)
ID-RAM (32 Kバイト)
00038000H
00040000H
Flash memory (1088 Kバイト)
00150000H
00180000H
外部バス領域
00500000H
外部データバス
FFFFFFFFH
注意事項:
60
アクセス禁止領域
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
■ I/O マップ
1. MB91F467SA
アドレス
000000H
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
PDR0 [R/W]
XXXXXXXX
PDR1 [R/W]
XXXXXXXX
PDR2 [R/W]
XXXXXXXX
PDR3 [R/W]
XXXXXXXX
ブロック
T-unit
ポートデータレジスタ
リード / ライト属性
リセット後のレジスタ初期値
レジスタ名 (1 コラムのレジスタが 4n 番地 ,2 コラムが 4n + 1 番地
・・・)
最左のレジスタ番地 ( ワードでアクセスした際は ,1 コラム目のレジスタが
データの MSB 側となる。)
（注意事項）：レジスタのビット値は , 以下のように初期値を表します。
“ 1 ”：初期値 “ 1 ”
“ 0 ”：初期値 “ 0 ”
“ X ”：初期値 “ 不定 ”
“ - ”：その位置に物理的にレジスタがない
記述されていないデータアクセス属性によるアクセスは禁止です。
DS07-16617-3
61
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
000000H
PDR00 [R/W]
XXXXXXXX
PDR01 [R/W]
XXXXXXXX
000004H
予約
PDR05 [R/W]
XXXXXXXX
PDR06 [R/W]
XXXXXXXX
PDR07 [R/W]
XXXXXXXX
000008H
PDR08 [R/W]
X - - X - - XX
PDR09 [R/W]
- - - - XXXX
PDR10 [R/W]
- - - - X - XX
予約
PDR14 [R/W]
XXXXXXXX
PDR15 [R/W]
- - - - XXXX
00000CH
＋2
＋3
ブロック
予約
予約
000010H
PDR16 [R/W]
XXXXXXXX
PDR17 [R/W]
XXXXXXXX
PDR18 [R/W]
- XXX - XXX
PDR19 [R/W]
- XXX - XXX
000014H
PDR20 [R/W]
- XXX - XXX
予約
PDR22 [R/W]
XXXX - X - X
PDR23 [R/W]
- X - XXXXX
000018H
PDR24 [R/W]
XXXXXXXX
00001CH
PDR28 [R/W]
XXXXXXXX
R-bus
ポートデータ
レジスタ
予約
PDR29 [R/W]
XXXXXXXX
予約
000024H
予約
∼
00002CH
000030H
EIRR0 [R/W]
XXXXXXXX
ENIR0 [R/W]
00000000
ELVR0 [R/W]
00000000 00000000
外部割込み
(INT 0 ∼ INT 7)
000034H
EIRR1 [R/W]
XXXXXXXX
ENIR1 [R/W]
00000000
ELVR1 [R/W]
00000000 00000000
外部割込み
(INT 8 ∼ INT 15)
000038H
DICR [R/W]
-------0
HRCL [R/W]
0 - - 11111
RBSYNC*1
遅延割込み
00003CH
∼
00004CH
予約
SCR02 [R/W, W]
00000000
SMR02 [R/W, W]
00000000
000054H
ESCR02 [R/W]
00000X00
ECCR02
[R/W, R, W]
-00000XX
000058H
SCR03 [R/W, W]
00000000
SMR03 [R/W, W]
00000000
ESCR03 [R/W]
00000X00
ECCR03
[R/W, R, W]
-00000XX
000050H
00005CH
RDR02/TDR02
[R/W]
00000000
SSR02 [R/W, R]
00001000
LIN-USART
2
予約
RDR03/TDR03
[R/W]
00000000
SSR03 [R/W, R]
00001000
LIN-USART
3
予約
（続く）
62
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
000060H
SCR04 [R/W, W]
00000000
SMR04 [R/W, W]
00000000
SSR04 [R/W, R]
00001000
RDR04/TDR04
[R/W]
00000000
000064H
ESCR04 [R/W]
00000X00
ECCR04
[R/W, R, W]
-00000XX
FSR04 [R]
- - - 00000
FCR04 [R/W]
0001 - 000
000068H
SCR05 [R/W, W]
00000000
SMR05 [R/W, W]
00000000
SSR05 [R/W, R]
00001000
RDR05/TDR05
[R/W]
00000000
00006CH
ESCR05 [R/W]
00000X00
ECCR05
[R/W, R, W]
-00000XX
FSR05 [R]
- - - 00000
FCR05 [R/W]
0001 - 000
000070H
SCR06 [R/W, W]
00000000
SMR06 [R/W, W]
00000000
SSR06 [R/W, R]
00001000
RDR06/TDR06
[R/W]
00000000
000074H
ESCR06 [R/W]
00000X00
ECCR06
[R/W, R, W]
-00000XX
FSR06 [R]
- - - 00000
FCR06 [R/W]
0001 - 000
000078H
SCR07 [R/W, W]
00000000
SMR07 [R/W, W]
00000000
SSR07 [R/W, R]
00001000
RDR07/TDR07
[R/W]
00000000
00007CH
ESCR07 [R/W]
00000X00
ECCR07
[R/W, R, W]
-00000XX
FSR07 [R]
- - - 00000
FCR07 [R/W]
0001 - 000
000084H
BGR102 [R/W]
00000000
BGR002 [R/W]
00000000
BGR103 [R/W]
00000000
BGR003 [R/W]
00000000
000088H
BGR104 [R/W]
00000000
BGR004 [R/W]
00000000
BGR105 [R/W]
00000000
BGR005 [R/W]
00000000
00008CH
BGR106 [R/W]
00000000
BGR006 [R/W]
00000000
BGR107 [R/W]
00000000
BGR007 [R/W]
00000000
000080H
ブロック
LIN-USART
4
FIFO 搭載
LIN-USART
5
FIFO 搭載
LIN-USART
6
FIFO 搭載
LIN-USART
7
FIFO 搭載
予約
ボーレート
ジェネレータ
LIN-USART
2∼7
000090H
∼
0000CCH
予約
0000D0H
IBCR0 [R/W]
00000000
IBSR0 [R]
00000000
ITBAH0 [R/W]
- - - - - - 00
ITBAL0 [R/W]
00000000
0000D4H
ITMKH0 [R/W]
00 - - - - 11
ITMKL0 [R/W]
11111111
ISMK0 [R/W]
01111111
ISBA0 [R/W]
- 0000000
0000D8H
予約
IDAR0 [R/W]
00000000
ICCR0 [R/W]
- 0011111
予約
I2C 0
（続く）
DS07-16617-3
63
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
0000DCH
IBCR1 [R/W]
00000000
IBSR1 [R]
00000000
ITBAH1[R/W]
- - - - - - 00
ITBAL1 [R/W]
00000000
0000E0H
ITMKH1 [R/W]
00 - - - - 11
ITMKL1 [R/W]
11111111
ISMK1 [R/W]
01111111
ISBA1 [R/W]
- 0000000
0000E4H
予約
IDAR1 [R/W]
00000000
ICCR1 [R/W]
- 0011111
予約
ブロック
I2C 1
0000E8H
∼
0000FCH
予約
000100H
GCN10 [R/W]
00110010 00010000
予約
GCN20 [R/W]
- - - - 0000
PPG コントロール
0∼3
000104H
GCN11 [R/W]
00110010 00010000
予約
GCN21 [R/W]
- - - - 0000
PPG コントロール
4∼7
000108H
GCN12 [R/W]
00110010 00010000
予約
GCN22 [R/W]
- - - - 0000
PPG コントロール
8 ∼ 11
00010CH
予約
000110H
PTMR00 [R]
11111111 11111111
000114H
PDUT00 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000118H
PTMR01 [R]
11111111 11111111
00011CH
PDUT01 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000120H
PTMR02 [R]
11111111 11111111
000124H
PDUT02 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000128H
PTMR03 [R]
11111111 11111111
00012CH
PDUT03 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000130H
PTMR04 [R]
11111111 11111111
000134H
PDUT04 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000138H
PTMR04 [R]
11111111 11111111
00013CH
PDUT05 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCSR00 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH00 [R/W]
0000000 -
PCNL00 [R/W]
000000 - 0
PCSR01 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH01 [R/W]
0000000 -
PCNL01 [R/W]
000000 - 0
PCSR02 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH02 [R/W]
0000000 -
PCNL02 [R/W]
000000 - 0
PCSR03 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH03 [R/W]
0000000 -
PCNL03 [R/W]
000000 - 0
PCSR04 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH04 [R/W]
0000000 -
PCNL04 [R/W]
000000 - 0
PCSR05 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH05 [R/W]
0000000 -
PCNL05 [R/W]
000000 - 0
PPG 0
PPG 1
PPG2
PPG3
PPG 4
PPG 5
（続く）
64
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
000140H
PTMR06 [R]
11111111 11111111
000144H
PDUT06 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000148H
PTMR07 [R]
11111111 11111111
00014CH
PDUT07 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000150H
PTMR08 [R]
11111111 11111111
000154H
PDUT08 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000158H
PTMR09 [R]
11111111 11111111
00015CH
PDUT09 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000160H
PTMR10 [R]
11111111 11111111
000164H
PDUT10 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000168H
PTMR11 [R]
11111111 11111111
00016CH
PDUT11 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000170H
P0TMCSRH
[R/W]
- 0 - 000 - 0
＋2
＋3
PCSR06 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH06 [R/W]
0000000 -
PCNL06 [R/W]
000000 - 0
PCSR07 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH07 [R/W]
0000000 -
PCNL07 [R/W]
000000 - 0
PCSR08 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH08 [R/W]
0000000 -
PCNL08 [R/W]
000000 - 0
PCSR09 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH09 [R/W]
0000000 -
PCNL09 [R/W]
000000 - 0
PCSR10 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH10 [R/W]
0000000 -
PCNL10 [R/W]
000000 - 0
PCSR11 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
P0TMCSRL
[R/W]
- - - 00000
PCNH11 [R/W]
0000000 -
PCNL11 [R/W]
000000 - 0
P1TMCSRH
[R/W]
- 0 - 000 - 0
P1TMCSRL
[R/W]
- - - 00000
000174H
P0TMRLR [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
P0TMR [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000178H
P1TMRLR [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
P1TMR [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00017CH
000180H
ブロック
PPG 6
PPG 7
PPG 8
PPG 9
PPG 10
PPG 11
パルス
周波数
モジュレータ
予約
予約
ICS01 [R/W]
00000000
予約
ICS23 [R/W]
00000000
000184H
IPCP0 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP1 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000188H
IPCP2 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP3 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
入力
キャプチャ
0∼3
（続く）
DS07-16617-3
65
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
00018CH
OCS01 [R/W]
- - - 0 - - 00 0000 - - 00
OCS23 [R/W]
- - - 0 - - 00 0000 - - 00
000190H
OCCP0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000194H
OCCP2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000198H
SGCRH [R/W]
0000 - - 00
00019CH
SGAR [R/W]
00000000
0001A0H
SGCRL [R/W]
- - 0 - - 000
予約
ADERH [R/W]
00000000 00000000
SGFR [R/W, R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
SGTR [R/W]
XXXXXXXX
SGDR [R/W]
XXXXXXXX
ADCS1 [R/W]
00000000
ADCS0 [R/W]
00000000
ADCR1 [R]
000000XX
ADCR0 [R]
XXXXXXXX
0001A8H
ADCT1 [R/W]
00010000
ADCT0 [R/W]
00101100
ADSCH [R/W]
- - - 00000
ADECH [R/W]
- - - 00000
0001ACH
予約
ACSR0 [R/W]
- 11XXX00
TMRLR0 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001B4H
予約
0001B8H
TMRLR1 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001BCH
予約
0001C0H
TMRLR2 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001C4H
予約
0001C8H
TMRLR3 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001CCH
予約
アウトプット
コンペア
0∼3
サウンド
ジェネレータ
ADERL [R/W]
00000000 00000000
0001A4
0001B0H
ブロック
アラームコンパレー
タ0
予約
TMR0 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH0
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL0
[R/W]
0 - 000000
TMR1 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH1
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL1
[R/W]
0 - 000000
TMR2 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH2
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL2
[R/W]
0 - 000000
TMR3 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH3
[R/W]
- - - 00000
A/D
コンバータ
TMCSRL3
[R/W]
0 - 000000
リロードタイマ 0
(PPG 0, PPG 1)
リロードタイマ 1
(PPG 2, PPG 3)
リロードタイマ 2
(PPG 4, PPG 5)
リロードタイマ 3
(PPG 6, PPG 7)
（続く）
66
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
アドレス
0001D0H
レジスタ
＋0
＋1
TMRLR4 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001D4H
予約
0001D8H
TMRLR5 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001DCH
予約
0001E0H
TMRLR6 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001E4H
予約
0001E8H
TMRLR7 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001ECH
予約
0001F0H
TCDT0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
＋2
＋3
TMR4 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH4
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL4
[R/W]
0 - 000000
TMR5 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH5
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL5
[R/W]
0 - 000000
TMR6 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH6
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL6
[R/W]
0 - 000000
TMR7 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH7
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL7
[R/W]
0 - 000000
予約
TCCS0 [R/W]
00000000
ブロック
リロードタイマ 4
(PPG 8, PPG 9)
リロードタイマ 5
(PPG 10, PPG 11)
リロードタイマ 6
(PPG 12, PPG 13)
リロードタイマ 7
(PPG 14, PPG 15)
(A/D コンバータ )
フリーラン
タイマ 0
(ICU 0, ICU 1)
0001F4H
TCDT1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS1 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 1
(ICU 2, ICU 3)
0001F8H
TCDT2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS2 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 2
(OCU 0, OCU 1)
0001FCH
TCDT3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS3 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 3
(OCU 2, OCU 3)
（続く）
DS07-16617-3
67
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
000200H
DMACA0 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000204H
DMACB0 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000208H
DMACA1 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00020CH
DMACB1 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000210H
DMACA2 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000214H
DMACB2 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000218H
DMACA3 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00021CH
DMACB3 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000220H
DMACA4 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000224H
DMACB4 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
＋3
ブロック
DMAC
000228H
∼
00023CH
000240H
予約
DMACR [R/W]
00 - - 0000
予約
000244H
∼
0002CCH
0002D0H
予約
予約
ICS045 [R/W]
00000000
予約
ICS67 [R/W]
00000000
0002D4H
IPCP4 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP5 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002D8H
IPCP6 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP7 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
入力
キャプチャ
4∼7
0002DCH
∼
0002ECH
0002F0H
予約
TCDT4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS4 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 4
(ICU 4, ICU 5)
（続く）
68
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
アドレス
0002F4H
レジスタ
＋0
＋1
TCDT5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
＋2
＋3
予約
TCCS5 [R/W]
00000000
ブロック
フリーラン
タイマ 5
(ICU 6, ICU 7)
0002F8H
TCDT6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS6 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 6
0002FCH
TCDT7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS7 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 7
UDCR1 [R]
00000000
UDCR0 [R]
00000000
000300H
UDRC1 [W]
00000000
UDRC0 [W]
00000000
000304H
UDCCH0 [R/W]
00000000
UDCCL0 [R/W]
00000000
予約
UDCS0 [R/W]
00000000
000308H
UDCCH1 [R/W]
00000000
UDCCL1[R/W]
00000000
予約
UDCS1 [R/W]
00000000
000310H
UDRC3 [W]
00000000
UDRC2 [W]
00000000
UDCR3 [R]
00000000
UDCR2 [R]
00000000
000314H
UDCCH2 [R/W]
00000000
UDCCL2 [R/W]
00000000
予約
UDCS2 [R/W]
00000000
000318H
UDCCH3 [R/W]
00000000
UDCCL3 [R/W]
00000000
予約
UDCS3 [R/W]
00000000
予約
GCN23 [R/W]
- - - - 0000
00030CH
予約
00031CH
000320H
アップダウン
カウンタ
0/1
アップダウン
カウンタ
2/3
予約
GCN13 [R/W]
00110010 00010000
PPG コントロール
12 ∼ 15
000324H
∼
00032CH
予約
000330H
PTMR12 [R]
11111111 11111111
000334H
PDUT12 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000338H
PTMR13 [R]
11111111 11111111
00033CH
PDUT13 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000340H
PTMR14 [R]
11111111 11111111
000344H
PDUT14 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCSR12 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH12 [R/W]
0000000 -
PCNL12 [R/W]
000000 - 0
PCSR13 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH13 [R/W]
0000000 -
PCNL13 [R/W]
000000 - 0
PCSR14 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH14 [R/W]
0000000 -
PCNL14 [R/W]
000000 - 0
PPG 12
PPG 13
PPG 14
（続く）
DS07-16617-3
69
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
000348H
PTMR15 [R]
11111111 11111111
00034CH
PDUT15 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
＋2
＋3
PCSR15 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH15 [R/W]
0000000 -
PCNL15 [R/W]
000000 - 0
ブロック
PPG 15
000350H
∼
000364H
予約
000368H
IBCR2 [R/W]
00000000
IBSR2 [R]
00000000
ITBAH2 [R/W]
- - - - - - 00
ITBAL2 [R/W]
00000000
00036CH
ITMKH2 [R/W]
00 - - - - 11
ITMKL2 [R/W]
11111111
ISMK2 [R/W]
01111111
ISBA2 [R/W]
- 0000000
000370H
予約
IDAR2 [R/W]
00000000
ICCR2 [R/W]
- 0011111
予約
I2C 2
000374H
∼
00038CH
000390H
予約
ROMS [R]
11111111 00000000
予約
ROM 選択レジスタ
000394H
∼
0003ECH
予約
0003F0H
BSD0 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F4H
BSD1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F8H
BSDC [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003FCH
BSRR [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
ビットサーチモ
ジュール
000400H
∼
00043CH
予約
（続く）
70
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
レジスタ
アドレス
＋0
＋1
＋2
＋3
000440H
ICR00 [R/W]
---11111
ICR01 [R/W]
---11111
ICR02 [R/W]
---11111
ICR03 [R/W]
---11111
000444H
ICR04 [R/W]
---11111
ICR05 [R/W]
---11111
ICR06 [R/W]
---11111
ICR07 [R/W]
---11111
000448H
ICR08 [R/W]
---11111
ICR09 [R/W]
---11111
ICR10 [R/W]
---11111
ICR11 [R/W]
---11111
00044CH
ICR12 [R/W]
---11111
ICR13 [R/W]
---11111
ICR14 [R/W]
---11111
ICR15 [R/W]
---11111
000450H
ICR16 [R/W]
---11111
ICR17 [R/W]
---11111
ICR18 [R/W]
---11111
ICR19 [R/W]
---11111
000454H
ICR20 [R/W]
---11111
ICR21 [R/W]
---11111
ICR22 [R/W]
---11111
ICR23 [R/W]
---11111
000458H
ICR24 [R/W]
---11111
ICR25 [R/W]
---11111
ICR26 [R/W]
---11111
ICR27 [R/W]
---11111
00045CH
ICR28 [R/W]
---11111
ICR29 [R/W]
---11111
ICR30 [R/W]
---11111
ICR31 [R/W]
---11111
000460H
ICR32 [R/W]
---11111
ICR33 [R/W]
---11111
ICR34 [R/W]
---11111
ICR35 [R/W]
---11111
000464H
ICR36 [R/W]
---11111
ICR37 [R/W]
---11111
ICR38 [R/W]
---11111
ICR39 [R/W]
---11111
000468H
ICR40 [R/W]
---11111
ICR41 [R/W]
---11111
ICR42 [R/W]
---11111
ICR43 [R/W]
---11111
00046CH
ICR44 [R/W]
---11111
ICR45 [R/W]
---11111
ICR46 [R/W]
---11111
ICR47 [R/W]
---11111
000470H
ICR48 [R/W]
---11111
ICR49 [R/W]
---11111
ICR50 [R/W]
---11111
ICR51 [R/W]
---11111
000474H
ICR52 [R/W]
---11111
ICR53 [R/W]
---11111
ICR54 [R/W]
---11111
ICR55 [R/W]
---11111
000478H
ICR56 [R/W]
---11111
ICR57 [R/W]
---11111
ICR58 [R/W]
---11111
ICR59 [R/W]
---11111
00047CH
ICR60 [R/W]
---11111
ICR61 [R/W]
---11111
ICR62 [R/W]
---11111
ICR63 [R/W]
---11111
000480H
RSRR [R/W]
10000000
STCR [R/W]
00110011
TBCR [R/W]
00XXX - 00
CTBR [W]
XXXXXXXX
000484H
CLKR [R/W]
---- 0000
WPR [W]
XXXXXXXX
DIVR0 [R/W]
00000011
DIVR1 [R/W]
00000000
PLLDIVG [R/W]
- - - - 0000
PLLDIVG [W]
00000000
000488H
ブロック
割込み要因
コントローラ
クロック
制御
予約
00048CH
PLLDIVM [R/W]
- - - - 0000
000490H
PLLCTRL [R/W]
- - - - 0000
PLLDIVN [R/W]
- - 000000
PLL インタフェース
予約
（続く）
DS07-16617-3
71
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
000494H
OSCC1 [R/W]
- - - - - 010
OSCS1 [R/W]
00001111
OSCC2 [R/W]
- - - - - 010
OSCS2 [R/W]
00001111
000498H
PORTEN [R/W]
- - - - - - 00
メイン / サブ
発振
コントロール
ポート入力許可
コントロール
予約
00049CH
ブロック
予約
WTCER [R/W]
- - - - - - 00
WTCR [R/W]
00000000 000 - 00 - 0
0004A0H
予約
0004A4H
予約
0004A8H
WTHR [R/W]
- - - 00000
WTMR [R/W]
- - 000000
WTSR [R/W]
- - 000000
予約
0004ACH
CSVTR [R/W]
- - - 00010
CSVCR [R/W]
00011100
CSCFG [R/W]
0X000000
CMCFG [R/W]
00000000
WTBR [R/W]
- - - XXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0004B0H
CUCR [R/W]
- - - - - - - - - - - 0 - - 00
CUTD [R/W]
10000000 00000000
0004B4H
CUTR1 [R]
- - - - - - - - 00000000
CUTR2 [R]
00000000 00000000
0004B8H
CMPR [R/W]
- - 000010 11111101
0004BCH
CMT1 [R/W]
00000000 1 - - - 0000
CMCR [R/W]
- 001 - - 00
予約
CMT2 [R/W]
- - 000000 - - 000000
リアルタイム
クロック
( ウォッチタイマ )
クロック
スーパバイザ /
セレクタ /
モニタ
サブクロックの校正
クロック
モジュレータ
0004C0H
CANPRE [R/W]
- - 000000
CANCKD [R/W]
- - - - - - 00*3
0004C4H
LVSEL [R/W]
00000111
LVDET [R/W]
0000 0 - 00
HWWDE [R/W]
- - - - - - 00
HWWD [R/W,W]
00011000
低電圧検出 / ハード
ウェア
ウォッチドッグ
0004C8H
OSCRH [R/W]
000 - - 001
OSCRL [R/W]
- - - - - 000
WPCRH [R/W]
00 - - - 000
WPCRL [R/W]
- - - - - - 00
メイン / サブ発振安
定化タイマ
REGCTR [R/W]
- - - 0 - - 00
メイン発振
スタンバイ
コントロール
メイン / サブ
レギュレータ制御
0004CCH
OSCCR [R/W]
-------0
CAN クロック
コントロール
予約
REGSEL [R/W]
- - 000100
予約
0004D0H
∼
00063CH
予約
（続く）
72
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
000640H
ASR0 [R/W]
00000000 00000000
ACR0 [R/W]
1111**00 00100000*4
000644H
ASR1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000648H
ASR2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00064CH
ASR3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000650H
ASR4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000654H
ASR5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000658H
ASR6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00065CH
ASR7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000660H
AWR0 [R/W]
01001111 11111011
AWR1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000664H
AWR2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
AWR3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000668H
AWR4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
AWR5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00066CH
AWR6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
AWR7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000670H
MCRA [R/W]
XXXXXXXX
MCRB [R/W]
XXXXXXXX
000674H
000678H
ブロック
外部バス
予約
予約
IORW0 [R/W]
XXXXXXXX
IORW1 [R/W]
XXXXXXXX
00067CH
IORW2 [R/W]
XXXXXXXX
予約
予約
TCR [R/W]
0000**** *5
予約
000680H
CSER [R/W]
00000001
CHER [R/W]
11111111
000684H
RCRH [R/W]
00XXXXXX
RCRL [R/W]
XXXX0XXX
予約
000688H
∼
0007F8H
0007FCH
予約
予約
MODR [W]
XXXXXXXX
予約
モードレジスタ
（続く）
DS07-16617-3
73
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
ブロック
000800H
∼
000CFCH
予約
000D00H
PDRD00 [R]
XXXXXXXX
PDRD01 [R]
XXXXXXXX
000D04H
予約
PDRD05 [R]
XXXXXXXX
PDRD06 [R]
XXXXXXXX
PDRD07 [R]
XXXXXXXX
000D08H
PDRD08 [R]
X - - X - - XX
PDRD09 [R]
- - - - XXXX
PDRD10 [R]
- - - - X - XX
予約
PDRD14 [R]
XXXXXXXX
PDRD15 [R]
- - - - XXXX
000D0CH
予約
予約
000D10H
PDRD16 [R]
XXXXXXXX
PDRD17 [R]
XXXXXXXX
PDRD18 [R]
- XXX - XXX
PDRD19 [R]
- XXX - XXX
000D14H
PDRD20 [R]
- XXX - XXX
予約
PDRD22 [R]
XXXX - X - X
PDRD23 [R]
-X - XXXXX
000D18H
PDRD24 [R]
XXXXXXXX
予約
予約
000D1CH
PDRD28 [R]
XXXXXXXX
PDRD29 [R]
XXXXXXXX
予約
R-bus
ポートデータ
直接リード
レジスタ
000D20H
∼
000D3CH
予約
000D40H
DDR00 [R/W]
00000000
DDR01 [R/W]
00000000
000D44H
予約
DDR05 [R/W]
00000000
DDR06 [R/W]
00000000
DDR07 [R/W]
00000000
000D48H
DDR08 [R/W]
0 - - 0 - -00
DDR09 [R/W]
- - - - 0000
DDR10 [R/W]
- - - - 0 - 00
予約
000D4CH
予約
予約
DDR14 [R/W]
00000000
DDR15 [R/W]
- - - - 0000
000D50H
DDR16 [R/W]
00000000
DDR17 [R/W]
00000000
DDR18 [R/W]
- 000 - 000
DDR19 [R/W]
- 000 - 000
000D54H
DDR20 [R/W]
- 000 - 000
予約
DDR22 [R/W]
0000 - 0 - 0
DDR23 [R/W]
- 0 - 00000
000D58H
DDR24 [R/W]
00000000
予約
予約
予約
000D5CH
DDR28 [R/W]
00000000
DDR29 [R/W]
00000000
予約
R-bus
ポート方向
レジスタ
予約
000D60H
∼
000D7CH
予約
（続く）
74
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
000D80H
PFR00 [R/W]
00000000
PFR01 [R/W]
00000000
000D84H
予約
PFR05 [R/W]
00000000
PFR06 [R/W]
00000000
PFR07 [R/W]
00000000
000D88H
PFR08 [R/W]
0 - - 0 - - 00
PFR09 [R/W]
- - - - 0000
PFR10 [R/W]
- - - - 0 - 00
予約
PFR14 [R/W]
00000000
PFR15 [R/W]
- - - - 0000
000D8CH
＋2
＋3
ブロック
予約
予約
000D90H
PFR16 [R/W]
00000000
PFR17 [R/W]
00000000
PFR18 [R/W]
- 000 - 000
PFR19 [R/W]
- 000 - 000
000D94H
PFR20 [R/W]
- 000 - 000
予約
PFR22 [R/W]
0000 - 0 - 0
PFR23 [R/W]
- 0 - 00000
000D98H
PFR24 [R/W]
00000000
000D9CH
PFR28 [R/W]
00000000
R-bus
ポート機能
レジスタ
予約
PFR29 [R/W]
00000000
予約
000DA0H
∼
000DBCH
予約
000DC0H
EPFR00 [R/W]
--------
EPFR01 [R/W]
--------
000DC4H
予約
EPFR05 [R/W]
--------
EPFR06 [R/W]
--------
EPFR07 [R/W]
--------
000DC8H
EPFR08 [R/W]
--------
EPFR09 [R/W]
--------
EPFR10 [R/W]
-------0
予約
EPFR14 [R/W]
00000000
EPFR15 [R/W]
- - - - 0000
000DCCH
予約
予約
000DD0H
EPFR16 [R/W]
0000 - - - -
EPFR17 [R/W]
- 000 - 000
EPFR18 [R/W]
- 000 - 000
EPFR19 [R/W]
- 0- - - 0- -
000DD4H
EPFR20 [R/W]
- 000 - 000
予約
EPFR22 [R/W]
--------
EPFR23 [R/W]
--------
000DD8H
EPFR24 [R/W]
--------
000DDCH
EPFR28 [R/W]
- 000 - 000
R-bus エクストラ
ポート機能
レジスタ
予約
EPFR29 [R/W]
--------
予約
000DE0H
∼
000DFCH
予約
（続く）
DS07-16617-3
75
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
000E00H
PODR00 [R/W]
00000000
PODR01 [R/W]
00000000
000E04H
予約
PODR05 [R/W]
00000000
PODR06 [R/W]
00000000
PODR07 [R/W]
00000000
000E08H
PODR08 [R/W]
0 - - 0 - - 00
PODR09 [R/W]
- - - - 0000
PODR10 [R/W]
- - - - 0 - 00
予約
PODR14 [R/W]
00000000
PODR15 [R/W]
- - - - 0000
000E0CH
＋2
＋3
ブロック
予約
予約
000E10H
PODR16 [R/W]
00000000
PODR17 [R/W]
0000 - - - -
PODR18 [R/W]
- 000 - 000
PODR19 [R/W]
- 000 - 000
000E14H
PODR20 [R/W]
- 000 - 000
予約
PODR22 [R/W]
0000 - 0 - 0
PODR23 [R/W]
- 0 - 00000
000E18H
PODR24 [R/W]
00000000
000E1CH
PODR28 [R/W]
00000000
R-bus ポート
出力ドライブ選択
レジスタ
予約
PODR29 [R/W]
00000000
予約
000E20H
∼
000E3CH
予約
000E40H
PILR00 [R/W]
00000000
PILR01 [R/W]
00000000
000E44H
予約
PILR05 [R/W]
00000000
PILR06 [R/W]
00000000
PILR07 [R/W]
00000000
000E48H
PILR08 [R/W]
0 - - 0 - - 00
PILR09 [R/W]
- - - - 0000
PILR10 [R/W]
- - - - 0 - 00
予約
PILR14 [R/W]
00000000
PILR15 [R/W]
- - - - 0000
000E4CH
予約
予約
000E50H
PILR16 [R/W]
00000000
PILR17 [R/W]
0000 - - - -
PILR18 [R/W]
- 000 - 000
PILR19 [R/W]
- 000 - 000
000E54H
PILR20 [R/W]
- 000 - 000
予約
PILR22 [R/W]
0000 - 0 - 0
PILR23 [R/W]
- 0 - 00000
000E58H
PILR24 [R/W]
00000000
000E5CH
PILR28 [R/W]
00000000
R-bus ポート
入力レベル選択
レジスタ
予約
PILR29 [R/W]
00000000
予約
000E60H
∼
000E7CH
予約
（続く）
76
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
000E80H
EPILR00 [R/W]
00000000
EPILR01 [R/W]
00000000
000E84H
予約
EPILR05 [R/W]
00000000
EPILR06 [R/W]
00000000
EPILR07 [R/W]
00000000
000E88H
EPILR08 [R/W]
0 - - 0 - - 00
EPILR09 [R/W]
- - - - 0000
EPILR10 [R/W]
- - - - 0 - 00
予約
EPILR14 [R/W]
00000000
EPILR15 [R/W]
- - - - 0000
000E8CH
＋2
＋3
ブロック
予約
予約
000E90H
EPILR16 [R/W]
00000000
EPILR17 [R/W]
0000 - - - -
EPILR18 [R/W]
- 000 - 000
EPILR19 [R/W]
- 000 - 000
000E94H
EPILR20 [R/W]
- 000 - 000
予約
EPILR22 [R/W]
0000 - 0 - 0
EPILR23 [R/W]
- 0 - 00000
000E98H
EPILR24 [R/W]
00000000
000E9CH
EPILR28 [R/W]
00000000
R-bus エクストラ
ポート入力レベル
選択レジスタ
予約
EPILR29 [R/W]
00000000
予約
000EA0H
∼
000EBCH
予約
000EC0H
PPER00 [R/W]
00000000
PPER01 [R/W]
00000000
000EC4H
予約
PPER05 [R/W]
00000000
PPER06 [R/W]
00000000
PPER07 [R/W]
00000000
000EC8H
PPER08 [R/W]
0 - - 0 - - 00
PPER09 [R/W]
- - - - 0000
PPER10 [R/W]
- - - - 0 - 00
予約
PPER14 [R/W]
00000000
PPER15 [R/W]
- - - - 0000
000ECCH
予約
予約
000ED0H
PPER16 [R/W]
00000000
PPER17 [R/W]
0000 - - - -
PPER18 [R/W]
- 000 - 000
PPER19 [R/W]
- 000 - 000
000ED4H
PPER20 [R/W]
- 000 - 000
予約
PPER22 [R/W]
0000 - 0 - 0
PPER23 [R/W]
- 0 - 00000
000ED8H
PPER24 [R/W]
00000000
000EDCH
PPER28 [R/W]
00000000
R-bus ポート
プルアップダウン
許可
レジスタ
予約
PPER29 [R/W]
00000000
予約
000EE0H
∼
000EFCH
予約
（続く）
DS07-16617-3
77
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
000F00H
PPCR00 [R/W]
11111111
PPCR01 [R/W]
11111111
000F04H
予約
PPCR05 [R/W]
11111111
PPCR06 [R/W]
11111111
PPCR07 [R/W]
11111111
000F08H
PPCR08 [R/W]
1 - - 1- - 11
PPCR09 [R/W]
- - - - 1111
PPCR10 [R/W]
- - - - 1 - 11
予約
PPCR14 [R/W]
11111111
PPCR15 [R/W]
- - - - 1111
000F0CH
＋2
＋3
ブロック
予約
予約
000F10H
PPCR16 [R/W]
11111111
PPCR17 [R/W]
11111111
PPCR18 [R/W]
- 111 - 111
PPCR19 [R/W]
- 111 - 111
000F14H
PPCR20 [R/W]
- 111 - 111
予約
PPCR22 [R/W]
1111 - 1 - 1
PPCR23 [R/W]
- 1 - 11111
000F18H
PPCR24 [R/W]
11111111
000F1CH
PPCR28 [R/W]
11111111
R-bus ポート
プルアップダウン
制御
レジスタ
予約
PPCR29 [R/W]
11111111
予約
000F20H
∼
000F3CH
予約
001000H
DMASA0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001004H
DMADA0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001008H
DMASA1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00100CH
DMADA1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001010H
DMASA2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001014H
DMADA2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001018H
DMASA3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00101CH
DMADA3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001020H
DMASA4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001024H
DMADA4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
DMAC
（続く）
78
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
レジスタ
アドレス
＋0
＋1
＋2
＋3
ブロック
001028H
∼
001FFCH
予約
002000H
∼
006FFCH
MB91F467SA のフラッシュキャッシュサイズは 8K バイト：004000H ∼ 005FFCH
007000H
007004H
FMCS [R/W]
01101000
FMCR [R]
- - - 00000
FCHCR [R/W]
- - - - - - 00 10000011
FMWT [R/W]
11111111 11111111
FMWT2 [R]
- 001 - - - -
007008H
FMAC [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
00700CH
FCHA0 [R/W]
- - - - - - - - - - - 00000 00000000 00000000
007010H
FCHA1 [R/W]
- - - - - - - - - - - 00000 00000000 00000000
FMPS [R/W]
- - - - - 000
フラッシュキャッシュ /
I-RAM 領域
フラッシュメモリ /
フラッシュキャッシュ /
I-RAM 制御
レジスタ
フラッシュキャッシュ
非キャッシュ領域設定
レジスタ
007014H
∼
0071FCH
予約
007200H
RHCTRL[R/W]
00 - - 0000 - - - - - - - - 0000 - 000 - - - - - - - -
007204H
予約
007208H
CHCTRL0[R/W]
- - - - 0- - - 000- - - 00 - 0000000 - - 00- 111
00720CH
CHSTAT0[R]
00000000 - - - - - - - - 00000000 00000000
007210H
CHWDG0[R/W]
00 - - 0000 00000000 xxxxxxxx xxxxxxxx
007214H
CHCTRL1[R/W]
- - - - 0- - - 000- - - 00 - 0000000 - - 00- 111
007218H
CHSTAT1[R]
00000000 - - - - - - - - 00000000 00000000
00721CH
CHWDG1[R/W]
00 - - 0000 00000000 xxxxxxxx xxxxxxxx
オートモーティブ
リモートハンドラ
制御
APIX® 制御 /
ステータス
（続く）
DS07-16617-3
79
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
007220H
TBCTRL00[R/W]
- - - 00000 0000 - 000
TBCTRL01[R/W]
- - - 00000 0000 - 000
007224H
TBCTRL02[R/W]
- - - 00000 0000 - 000
TBCTRL03[R/W]
- - - 00000 0000 - 000
007228H
TBCTRL04[R/W]
- - - 00000 0000 - 000
TBCTRL05[R/W]
- - - 00000 0000 - 000
00722CH
TBCTRL06[R/W]
- - - 00000 0000 - 000
TBCTRL07[R/W]
- - - 00000 0000 - 000
007230H
TBCTRL08[R/W]
- - - 00000 0000 - 000
TBCTRL09[R/W]
- - - 00000 0000 - 000
007234H
TBCTRL10[R/W]
- - - 00000 0000 - 000
TBCTRL11[R/W]
- - - 00000 0000 - 000
007238H
TBCTRL12[R/W]
- - - 00000 0000 - 000
TBCTRL13[R/W]
- - - 00000 0000 - 000
00723CH
TBCTRL14[R/W]
- - - 00000 0000 - 000
TBCTRL15[R/W]
- - - 00000 0000 - 000
007240H
TBIRQ[R]
00000000 00000000
予約
ブロック
オートモーティブ
リモートハンドラの
トランザクション
バッファ制御
オートモーティブ
リモートハンドラ割
込み
007244H
∼
00724CH
予約
007250H
TFCRTL00[R/W]
00 - 00000
TFIDX00[R/W]
00000000
TFCRTL01[R/W]
00 - 00000
TFIDX01[R/W]
00000000
007254H
TFCRTL02[R/W]
00 - 00000
TFIDX02[R/W]
00000000
TFCRTL03[R/W]
00 - 00000
TFIDX03[R/W]
00000000
007258H
TFCRTL04[R/W]
00 - 00000
TFIDX04[R/W]
00000000
TFCRTL05[R/W]
00 - 00000
TFIDX05[R/W]
00000000
00725CH
TFCRTL06[R/W]
00 - 00000
TFIDX06[R/W]
00000000
TFCRTL07[R/W]
00 - 00000
TFIDX07[R/W]
00000000
007260H
TFCRTL08[R/W]
00 - 00000
TFIDX08[R/W]
00000000
TFCRTL09[R/W]
00 - 00000
TFIDX09[R/W]
00000000
007264H
TFCRTL10[R/W]
00 - 00000
TFIDX10[R/W]
00000000
TFCRTL11[R/W]
00 - 00000
TFIDX11[R/W]
00000000
007268H
TFCRTL12[R/W]
00 - 00000
TFIDX12[R/W]
00000000
TFCRTL13[R/W]
00 - 00000
TFIDX13[R/W]
00000000
00726CH
TFCRTL14[R/W]
00 - 00000
TFIDX14[R/W]
00000000
TFCRTL15[R/W]
00 - 00000
TFIDX15[R/W]
00000000
007270H
TFADDR00[R/W]
- - - - - - - - - - - - 0000 00000000 00000000
007274H
TFADDR01[R/W]
- - - - - - - - - - - - 0000 00000000 00000000
トランザクション
フレーム
（続く）
80
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
007278H
TFADDR02[R/W]
- - - - - - - - - - - - 0000 00000000 00000000
00727CH
TFADDR03[R/W]
- - - - - - - - - - - - 0000 00000000 00000000
007280H
TFADDR04[R/W]
- - - - - - - - - - - - 0000 00000000 00000000
007284H
TFADDR05[R/W]
- - - - - - - - - - - - 0000 00000000 00000000
007288H
TFADDR06[R/W]
- - - - - - - - - - - - 0000 00000000 00000000
00728CH
TFADDR07[R/W]
- - - - - - - - - - - - 0000 00000000 00000000
007290H
TFADDR08[R/W]
- - - - - - - - - - - - 0000 00000000 00000000
007294H
TFADDR09[R/W]
- - - - - - - - - - - - 0000 00000000 00000000
007298H
TFADDR10[R/W]
- - - - - - - - - - - - 0000 00000000 00000000
00729CH
TFADDR11[R/W]
- - - - - - - - - - - - 0000 00000000 00000000
0072A0H
TFADDR12[R/W]
- - - - - - - - - - - - 0000 00000000 00000000
0072A4H
TFADDR13[R/W]
- - - - - - - - - - - - 0000 00000000 00000000
0072A8H
TFADDR14[R/W]
- - - - - - - - - - - - 0000 00000000 00000000
0072ACH
TFADDR15[R/W]
- - - - - - - - - - - - 0000 00000000 00000000
0072B0H
TFDATA00[R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0072B4H
TFDATA01[R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0072B8H
TFDATA02[R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0072BCH
TFDATA03[R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0072C0H
TFDATA04[R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0072C4H
TFDATA05[R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0072C8H
TFDATA06[R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
＋3
ブロック
（続く）
DS07-16617-3
81
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
0072CCH
TFDATA07[R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0072D0H
TFDATA08[R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0072D4H
TFDATA09[R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0072D8H
TFDATA10[R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0072DCH
TFDATA11[R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0072E0H
TFDATA12[R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0072E4H
TFDATA13[R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0072E8H
TFDATA14[R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0072ECH
TFDATA15[R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0072F0H
EVCTRL[R/W]
- - - - - - - 0 0 - 000000 00000000 00000000
0072F4H
予約
0072F8H
EVBUF0[R/W]
- - - - - - - 0 00000000 - - - - - - - - - - - - - - - -
0072FCH
EVBUF1[R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
007300H
APCFG00[R/W]
00000000 00110000 00000000 10010000
007304H
APCFG01[R/W]
11110000 10000000 00000000 01001000
007308H
APCFG02[R/W]
00000010 00000010 01000000 - - - - - - - -
00730CH
APCFG03[R/W]
00100110 10100000 10011010 00 - - - 000
007310H
APCFG10[R/W]
00000000 00110000 00000000 10010000
007314H
APCFG11[R/W]
11110000 00000000 00000000 01001000
007318H
APCFG12[R/W]
00000010 00000010 01000000 - - - - - - - -
00731CH
APCFG13[R/W]
00100110 10100100 10011010 00 - - - 000
＋3
ブロック
オートモーティブ
リモートハンドラの
イベント制御
オートモーティブ
リモートハンドラの
イベントキュー
APIX® 構成
（続く）
82
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
アドレス
007320H
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
MODULEID[R]
0 - - - - - - - ******** ******** ******** *6
ブロック
APIX® コントローラ
のバージョン
007324H
∼
007FFCH
008000H
∼
00BFFCH
予約
MB91F467SA のブート ROM サイズは 4K バイト：00B000H ∼ 00BFFCH
( 命令アクセスは 1 ウェイトサイクル , データアクセスは 1 ウェイトサイクル )
00C000H
CTRLR0 [R/W]
00000000 00000001
STATR0 [R/W]
00000000 00000000
00C004H
ERRCNT0 [R]
00000000 00000000
BTR0 [R/W]
00100011 00000001
00C008H
INTR0 [R]
00000000 00000000
TESTR0 [R/W]
00000000 X0000000
00C00CH
BRPE0 [R/W]
00000000 00000000
CBSYNC*2
00C010H
IF1CREQ0 [R/W]
00000000 00000001
IF1CMSK0 [R/W]
00000000 00000000
00C014H
IF1MSK20 [R/W]
11111111 11111111
IF1MSK10 [R/W]
11111111 11111111
00C018H
IF1ARB20 [R/W]
00000000 00000000
IF1ARB10 [R/W]
00000000 00000000
00C01CH
IF1MCTR0 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C020H
IF1DTA10 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA20 [R/W]
00000000 00000000
00C024H
IF1DTB10 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB20 [R/W]
00000000 00000000
00C028H,
00C02CH
予約
CAN 0
制御
レジスタ
CAN 0
IF 1 レジスタ
CAN 0
00C030H
IF1DTA20 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA10 [R/W]
00000000 00000000
00C034H
IF1DTB20 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB10 [R/W]
00000000 00000000
00C038H,
00C03CH
ブート ROM 領域
IF 1 レジスタ
予約
（続く）
DS07-16617-3
83
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
00C040H
IF2CREQ0 [R/W]
00000000 00000001
IF2CMSK0 [R/W]
00000000 00000000
00C044H
IF2MSK20 [R/W]
11111111 11111111
IF2MSK10 [R/W]
11111111 11111111
00C048H
IF2ARB20 [R/W]
00000000 00000000
IF2ARB10 [R/W]
00000000 00000000
00C04CH
IF2MCTR0 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C050H
IF2DTA10 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA20 [R/W]
00000000 00000000
00C054H
IF2DTB10 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB20 [R/W]
00000000 00000000
00C058H,
00C05CH
ブロック
CAN 0
IF 2 レジスタ
予約
00C060H
IF2DTA20 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA10 [R/W]
00000000 00000000
00C064H
IF2DTB20 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB10 [R/W]
00000000 00000000
00C068H
∼
00C07CH
00C080H
予約
TREQR20 [R]
00000000 00000000
TREQR10 [R]
00000000 00000000
00C084H
∼
00C08CH
00C090H
予約
NEWDT20 [R]
00000000 00000000
NEWDT10 [R]
00000000 00000000
00C094H
∼
00C09CH
00C0A0H
CAN 0
予約
INTPND20 [R]
00000000 00000000
ステータスフラグ
INTPND10 [R]
00000000 00000000
00C0A4H
∼
00C0ACH
00C0B0H
予約
MSGVAL20 [R]
00000000 00000000
MSGVAL10 [R]
00000000 00000000
00C0B4H
∼
00C0FCH
予約
（続く）
84
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
00C100H
CTRLR1 [R/W]
00000000 00000001
STATR1 [R/W]
00000000 00000000
00C104H
ERRCNT1 [R]
00000000 00000000
BTR1 [R/W]
00100011 00000001
00C108H
INTR1 [R]
00000000 00000000
TESTR1 [R/W]
00000000 X0000000
00C10CH
BRPE1 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C110H
IF1CREQ1 [R/W]
00000000 00000001
IF1CMSK1 [R/W]
00000000 00000000
00C114H
IF1MSK21 [R/W]
11111111 11111111
IF1MSK11 [R/W]
11111111 11111111
00C118H
IF1ARB21 [R/W]
00000000 00000000
IF1ARB11 [R/W]
00000000 00000000
00C11CH
IF1MCTR1 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C120H
IF1DTA11 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA21 [R/W]
00000000 00000000
00C124H
IF1DTB11 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB21 [R/W]
00000000 00000000
00C128H,
00C12CH
CAN 1
制御
レジスタ
CAN 1
IF 1 レジスタ
予約
00C130H
IF1DTA21 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA11 [R/W]
00000000 00000000
00C134H
IF1DTB21 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB11 [R/W]
00000000 00000000
00C138H,
00C13CH
ブロック
CAN 1
IF 1 レジスタ
予約
（続く）
DS07-16617-3
85
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
00C140H
IF2CREQ1 [R/W]
00000000 00000001
IF2CMSK1 [R/W]
00000000 00000000
00C144H
IF2MSK21 [R/W]
11111111 11111111
IF2MSK11 [R/W]
11111111 11111111
00C148H
IF2ARB21 [R/W]
00000000 00000000
IF2ARB11 [R/W]
00000000 00000000
00C14CH
IF2MCTR1 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C150H
IF2DTA11 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA21 [R/W]
00000000 00000000
00C154H
IF2DTB11 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB21 [R/W]
00000000 00000000
00C158H,
00C15CH
ブロック
CAN 1
IF 2 レジスタ
予約
00C160H
IF2DTA21 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA11 [R/W]
00000000 00000000
00C164H
IF2DTB21 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB11 [R/W]
00000000 00000000
00C168H
∼
00C17CH
00C180H
予約
TREQR21 [R]
00000000 00000000
TREQR11 [R]
00000000 00000000
00C184H
∼
00C18CH
00C190H
予約
CAN 1
NEWDT21 [R]
00000000 00000000
NEWDT11 [R]
00000000 00000000
ステータスフラグ
00C194H
∼
00C19CH
00C1A0H
予約
INTPND21 [R]
00000000 00000000
INTPND11 [R]
00000000 00000000
00C1A4H
∼
00C1ACH
00C1B0H
予約
CAN 1
MSGVAL21 [R]
00000000 00000000
MSGVAL11 [R]
00000000 00000000
ステータスフラグ
00C1B4H
∼
00C1FCH
予約
（続く）
86
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
ブロック
00C200H
∼
00EFFCH
予約
00F000H
BCTRL [R/W]
- - - - - - - - - - - - - - - - 11111100 00000000
00F004H
BSTAT [R/W]
- - - - - - - - - - - - - 000 00000000 10 - - 0000
00F008H
BIAC [R]
- - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000
00F00CH
BOAC [R]
- - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000
00F010H
BIRQ [R/W]
- - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000
EDSU / MPU
00F014H
∼
00F01CH
予約
00F020H
BCR0 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F024H
BCR1 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F028H
BCR2 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F02CH
BCR3 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F030H
∼
00F07CH
予約
00F080H
BAD0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F084H
BAD1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F088H
BAD2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F08CH
BAD3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F090H
BAD4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F094H
BAD5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F098H
BAD6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
EDSU / MPU
（続く）
DS07-16617-3
87
MB91460S シリーズ
（続き）
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
00F09CH
BAD7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0A0H
BAD8 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0A4H
BAD9 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0A8H
BAD10 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0ACH
BAD11 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0B0H
BAD12 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0B4H
BAD13 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0B8H
BAD14 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0BCH
BAD15 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
＋3
ブロック
EDSU / MPU
00F0C0H
∼
01FFFCH
020000H
∼
02FFFCH
030000H
∼
037FFCH
予約
MB91F467SA の D-RAM サイズは 32K バイト：028000H ∼ 02FFFCH
( データアクセスは 0 ウェイトサイクル )
D-RAM 領域
MB91F467SA の ID-RAM サイズは 32K バイト：030000H ∼ 037FFCH
( 命令アクセスは 0 ウェイトサイクル , データアクセスは 1 ウェイトサイクル )
ID-RAM 領域
038000H
∼
03FFFCH
予約
＊ 1：このアドレスへの読出しアクセス ( バイトまたはハーフワード ) を使用して ,CPU 動作 ( たとえば ,CPU の割込み受
付け ) を ,0x0000 ∼ 0x01FF,0x0280 ∼ 0x037F,0x0400 ∼ 0x063F, および 0x0C00 ∼ 0x0FFF のアドレス範囲にある Rbus 上のリソース ( たとえば , 割込みフラグ ) への先行する書込みアクセスに同期してください。
＊ 2：このアドレスへの読出しアクセス ( バイトまたはハーフワード ) を使用して ,CPU 動作 ( たとえば ,CPU の割込み受
付け ) を ,0x0000 ∼ 0xFFFF のアドレス範囲にある D-bus 上の CANS( たとえば , 割込みフラグ ) への先行する書込
みアクセスに同期してください。
＊ 3：有効 CAN チャネルの数によります。
＊ 4：ACR0 [11：10] は , バス幅のモードベクタフェッチインフォメーションによります。
＊ 5：TCR [3：0] INIT 値＝ 0000, RST 後の値を保持します。
＊ 6：APIX® コントローラバージョンの日付コードです。
88
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
2. フラッシュメモリと外部バス領域
32 ビット書込み
モード
16 ビット書込み
モード
アドレス
dat[31:0]
dat[31:16]
dat[31:0]
dat[15:0]
dat[31:16]
dat[15:0]
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
＋4
＋5
＋6
＋7
ブロック
040000H
∼
05FFF8H
SA8(64K バイト )
SA9(64K バイト )
ROMS0
SA10(64K バイト )
SA11(64K バイト )
ROMS1
SA12(64K バイト )
SA13(64K バイト )
ROMS2
SA14(64K バイト )
SA15(64K バイト )
ROMS3
SA16(64K バイト )
SA17(64K バイト )
ROMS4
SA18(64K バイト )
SA19(64K バイト )
060000H
∼
07FFF8H
080000H
∼
09FFF8H
0A0000H
∼
0BFFF8H
0C0000H
∼
0DFFF8H
0E0000H
∼
0FFFF0H
0FFFF8H
ROMS5
FMV [R]
06 00 00 00H
FRV [R]
00 00 BF F8H
SA20(64K バイト )
SA21(64K バイト )
100000H
∼
11FFF8H
ROMS6
120000H
∼
13FFF8H
SA22(64K バイト )
SA23(64K バイト )
SA0(8K バイト )
SA1(8K バイト )
SA2(8K バイト )
SA3(8K バイト )
SA4(8K バイト )
SA5(8K バイト )
SA6(8K バイト )
SA7(8K バイト )
140000H
∼
143FF8H
144000H
∼
17FF8H
148000H
∼
14BFF8H
ROMS7
14C000H
∼
14FFF8H
150000H
∼
17FFF8H
予約
（続く）
DS07-16617-3
89
MB91460S シリーズ
（続き）
32 ビット書込み
モード
16 ビット書込み
モード
アドレス
dat[31:0]
dat[31:16]
dat[31:0]
dat[15:0]
dat[31:16]
dat[15:0]
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
＋4
＋5
＋6
＋7
ブロック
180000H
ROMS8
∼
1BFFF8H
1C0000H
ROMS9
∼
1FFFF8H
200000H
ROMS10
∼
27FFF8H
280000H
ROMS11
∼
2FFFF8H
300000H
∼
37FFF8H
外部バス領域
ROMS12
380000H
∼
3FFFF8H
ROMS13
400000H
∼
47FFF8H
ROMS14
480000H
∼
4FFFF8H
ROMS15
（注意事項）0FFFF8H,0FFFFCH への書込み動作は禁止です。これらのアドレスを読み出す場合は , 上に示した値が読み出
されます。
90
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
■ 割込みベクタテーブル
割込み
番号
割込み
割込みレベル *1
DMA
割込みベクタ *2
デフォルトベ
クタ
アドレス
RN*5
停止 *6
3FCH
000FFFFCH
⎯
⎯
⎯
3F8H
000FFFF8H
⎯
⎯
⎯
⎯
3F4H
000FFFF4H
⎯
⎯
03
⎯
⎯
3F0H
000FFFF0H
⎯
⎯
4
04
⎯
⎯
3ECH
000FFFECH
⎯
⎯
CPU スーパバイザモード
(INT #5 命令 ) *7
5
05
⎯
⎯
3E8H
000FFFE8H
⎯
⎯
メモリ保護例外 *7
6
06
⎯
⎯
3E4H
000FFFE4H
⎯
⎯
システム予約
7
07
⎯
⎯
3E0H
000FFFE0H
⎯
⎯
システム予約
8
08
⎯
⎯
3DCH
000FFFDCH
⎯
⎯
システム予約
9
09
⎯
⎯
3D8H
000FFFD8H
⎯
⎯
システム予約
10
0A
⎯
⎯
3D4H
000FFFD4H
⎯
⎯
システム予約
11
0B
⎯
⎯
3D0H
000FFFD0H
⎯
⎯
システム予約
12
0C
⎯
⎯
3CCH
000FFFCCH
⎯
⎯
システム予約
13
0D
⎯
⎯
3C8H
000FFFC8H
⎯
⎯
未定義命令例外
14
0E
⎯
⎯
3C4H
000FFFC4H
⎯
⎯
NMI 要求
15
0F
3C0H
000FFFC0H
⎯
⎯
外部割込み 0
16
10
3BCH
000FFFBCH
0, 16
⎯
外部割込み 1
17
11
3B8H
000FFFB8H
1, 17
⎯
外部割込み 2
18
12
3B4H
000FFFB4H
2, 18
⎯
外部割込み 3
19
13
3B0H
000FFFB0H
3, 19
⎯
外部割込み 4
20
14
3ACH
000FFFACH
20
⎯
外部割込み 5
21
15
3A8H
000FFFA8H
21
⎯
外部割込み 6
22
16
3A4H
000FFFA4H
22
⎯
外部割込み 7
23
17
3A0H
000FFFA0H
23
⎯
外部割込み 8
24
18
39CH
000FFF9CH
⎯
⎯
外部割込み 9
25
19
398H
000FFF98H
⎯
⎯
外部割込み 10
26
1A
394H
000FFF94H
⎯
⎯
外部割込み 11
27
1B
390H
000FFF90H
⎯
⎯
外部割込み 12
28
1C
38CH
000FFF8CH
⎯
⎯
外部割込み 13
29
1D
388H
000FFF88H
⎯
⎯
10 進
16 進
設定
レジス
タ
リセット
0
00
⎯
⎯
モードベクタ
1
01
⎯
システム予約
2
02
システム予約
3
システム予約
レジスタ オフ
アドレス セット
FH 固定
ICR00
440H
ICR01
441H
ICR02
442H
ICR03
443H
ICR04
444H
ICR05
445H
ICR06
446H
（続く）
DS07-16617-3
91
MB91460S シリーズ
割込み
番号
割込み
10 進
16 進
外部割込み 14
30
1E
外部割込み 15
31
1F
リロードタイマ 0
32
20
リロードタイマ 1
33
21
リロードタイマ 2
34
22
リロードタイマ 3
35
23
リロードタイマ 4
36
24
リロードタイマ 5
37
25
リロードタイマ 6
38
26
リロードタイマ 7
39
27
フリーランタイマ 0
40
28
フリーランタイマ 1
41
29
フリーランタイマ 2
42
2A
フリーランタイマ 3
43
2B
フリーランタイマ 4
44
2C
フリーランタイマ 5
45
2D
フリーランタイマ 6
46
2E
フリーランタイマ 7
47
2F
CAN 0
48
30
CAN 1
49
31
システム予約
50
32
システム予約
51
33
システム予約
52
34
システム予約
53
35
システム予約
54
36
システム予約
55
37
システム予約
56
38
システム予約
57
39
LIN-USART 2 RX
58
3A
LIN-USART 2 TX
59
3B
LIN-USART 3 RX
60
3C
LIN-USART 3 TX
61
3D
割込みレベル *1
設定
レジス
タ
デフォルトベ
クタ
アドレス
RN*5
停止 *6
384H
000FFF84H
⎯
⎯
380H
000FFF80H
⎯
⎯
37CH
000FFF7CH
4, 32
⎯
378H
000FFF78H
5, 33
⎯
374H
000FFF74H
34
⎯
370H
000FFF70H
35
⎯
36CH
000FFF6CH
36
⎯
368H
000FFF68H
37
⎯
364H
000FFF64H
38
⎯
360H
000FFF60H
39
⎯
35CH
000FFF5CH
40
⎯
358H
000FFF58H
41
⎯
354H
000FFF54H
42
⎯
350H
000FFF50H
43
⎯
34CH
000FFF4CH
44
⎯
348H
000FFF48H
45
⎯
344H
000FFF44H
46
⎯
340H
000FFF40H
47
⎯
33CH
000FFF3CH
⎯
⎯
338H
000FFF38H
⎯
⎯
334H
000FFF34H
⎯
⎯
330H
000FFF30H
⎯
⎯
32CH
000FFF2CH
⎯
⎯
328H
000FFF28H
⎯
⎯
324H
000FFF24H
6, 48
⎯
320H
000FFF20H
7, 49
⎯
31CH
000FFF1CH
8, 50
⎯
318H
000FFF18H
9, 51
⎯
314H
000FFF14H
52
⎯
310H
000FFF10H
53
⎯
30CH
000FFF0CH
54
⎯
308H
000FFF08H
55
⎯
レジスタ オフ
アドレス セット
ICR07
447H
ICR08
448H
ICR09
449H
ICR10
44AH
ICR11
44BH
ICR12
44CH
ICR13
44DH
ICR14
44EH
ICR15
44FH
ICR16
450H
ICR17
451H
ICR18
452H
ICR19
453H
ICR20
454H
ICR21
455H
ICR22
456H
DMA
割込みベクタ *2
（続く）
92
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
割込み
番号
割込み
10 進
16 進
システム予約
62
3E
遅延割込み
63
3F
システム予約 *4
64
40
システム予約 *4
65
41
LIN-USART (FIFO) 4 RX
66
42
LIN-USART (FIFO) 4 TX
67
43
LIN-USART (FIFO) 5 RX
68
44
LIN-USART (FIFO) 5 TX
69
45
LIN-USART (FIFO) 6 RX
70
46
LIN-USART (FIFO) 6 TX
71
47
LIN-USART (FIFO) 7 RX
72
48
LIN-USART (FIFO) 7 TX
73
49
I2C 0 / I2C 2
74
4A
I2C 1
75
4B
APIX® イベント / イベントレベル /
イベントバッファオーバフロー /
致命的エラー / ウォッチドッグ
76
4C
システム予約
77
4D
システム予約
78
4E
システム予約
79
4F
APIX® トランザクションバッファ
80
50
システム予約
81
51
システム予約
82
52
システム予約
83
53
システム予約
84
54
システム予約
85
55
システム予約
86
56
システム予約
87
57
システム予約
88
58
システム予約
89
59
システム予約
90
5A
システム予約
91
5B
割込みレベル *1
デフォルト
ベクタ
アドレス
RN*5
停止 *6
304H
000FFF04H
⎯
⎯
300H
000FFF00H
⎯
⎯
2FCH
000FFEFCH
⎯
⎯
2F8H
000FFEF8H
⎯
⎯
2F4H
000FFEF4H
10, 56
10,56
2F0H
000FFEF0H
11, 57
⎯
2ECH
000FFEECH
12, 58
12,58
2E8H
000FFEE8H
13, 59
⎯
2E4H
000FFEE4H
60
60
2E0H
000FFEE0H
61
⎯
2DCH
000FFEDCH
62
62
2D8H
000FFED8H
63
⎯
2D4H
000FFED4H
28,30
28,30
2D0H
000FFED0H
29
29
2CCH
000FFECCH
⎯
⎯
2C8H
000FFEC8H
65
⎯
2C4H
000FFEC4H
66
⎯
2C0H
000FFEC0H
67
⎯
2BCH
000FFEBCH
160 ∼
175
160 ∼
175
2B8H
000FFEB8H
69
⎯
2B4H
000FFEB4H
70
⎯
2B0H
000FFEB0H
71
⎯
2ACH
000FFEACH
72
⎯
2A8H
000FFEA8H
73
⎯
2A4H
000FFEA4H
74
⎯
2A0H
000FFEA0H
75
⎯
29CH
000FFE9CH
76
⎯
298H
000FFE98H
77
⎯
294H
000FFE94H
78
⎯
290H
000FFE90H
79
⎯
設定
レジスタ オフ
レジスタ アドレス セット
ICR23 *3
457H
(ICR24)
(458H)
ICR25
459H
ICR26
45AH
ICR27
45BH
ICR28
45CH
ICR29
45DH
ICR30
45EH
ICR31
45FH
ICR32
460H
ICR33
461H
ICR34
462H
ICR35
463H
ICR36
464H
ICR37
465H
DMA
割込みベクタ *2
（続く）
DS07-16617-3
93
MB91460S シリーズ
割込み
番号
割込み
10 進
16 進
インプットキャプチャ 0
92
5C
インプットキャプチャ 1
93
5D
インプットキャプチャ 2
94
5E
インプットキャプチャ 3
95
5F
インプットキャプチャ 4
96
60
インプットキャプチャ 5
97
61
インプットキャプチャ 6
98
62
インプットキャプチャ 7
99
63
アウトプットコンペア 0
100
64
アウトプットコンペア 1
101
65
アウトプットコンペア 2
102
66
アウトプットコンペア 3
103
67
システム予約
104
68
システム予約
105
69
システム予約
106
6A
システム予約
107
6B
サウンドジェネレータ
108
6C
位相周波数モジュレータ
109
6D
システム予約
110
6E
システム予約
111
6F
PPG0
112
70
PPG1
113
71
PPG2
114
72
PPG3
115
73
PPG4
116
74
PPG5
117
75
PPG6
118
76
PPG7
119
77
PPG8
120
78
PPG9
121
79
PPG10
122
7A
PPG11
123
7B
割込みレベル *1
デフォルト
ベクタ
アドレス
RN*5
停止 *6
28CH
000FFE8CH
80
⎯
288H
000FFE88H
81
⎯
284H
000FFE84H
82
⎯
280H
000FFE80H
83
⎯
27CH
000FFE7CH
84
⎯
278H
000FFE78H
85
⎯
274H
000FFE74H
86
⎯
270H
000FFE70H
87
⎯
26CH
000FFE6CH
88
⎯
268H
000FFE68H
89
⎯
264H
000FFE64H
90
⎯
260H
000FFE60H
91
⎯
25CH
000FFE5CH
92
⎯
258H
000FFE58H
93
⎯
254H
000FFE54H
94
⎯
250H
000FFE50H
95
⎯
24CH
000FFE4CH
⎯
⎯
248H
000FFE48H
⎯
⎯
244H
000FFE44H
⎯
⎯
240H
000FFE40H
⎯
⎯
23CH
000FFE3CH
15, 96
⎯
238H
000FFE38H
97
⎯
234H
000FFE34H
98
⎯
230H
000FFE30H
99
⎯
22CH
000FFE2CH
100
⎯
228H
000FFE28H
101
⎯
224H
000FFE24H
102
⎯
220H
000FFE20H
103
⎯
21CH
000FFE1CH
104
⎯
218H
000FFE18H
105
⎯
214H
000FFE14H
106
⎯
210H
000FFE10H
107
⎯
設定
レジスタ オフ
レジスタ アドレス セット
ICR38
466H
ICR39
467H
ICR40
468H
ICR41
469H
ICR42
46AH
ICR43
46BH
ICR44
46CH
ICR45
46DH
ICR46
46EH
ICR47 *3
46FH
ICR48
470H
ICR49
471H
ICR50
472H
ICR51
473H
ICR52
474H
ICR53
475H
DMA
割込みベクタ *2
（続く）
94
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
（続き）
割込み
番号
割込み
10 進
16 進
PPG12
124
7C
PPG13
125
7D
PPG14
126
7E
PPG15
127
7F
アップダウンカウンタ 0
128
80
アップダウンカウンタ 1
129
81
アップダウンカウンタ 2
130
82
アップダウンカウンタ 3
131
83
リアルタイムクロック
132
84
キャリブレーションユニット
133
85
A/D コンバータ 0
134
86
システム予約
135
87
アラームコンパレータ 0
136
88
システム予約
137
89
低電圧検出
138
8A
SMC コンパレータ 0 ∼ 5
139
8B
タイムベースオーバフロー
140
8C
PLL クロックギア
141
8D
DMA コントローラ
142
8E
メイン / サブ発振安定待ち
143
8F
セキュリティベクタ
144
90
INT 命令で使用
145
91
∼
255
∼
FF
割込みレベル *1
デフォルト
ベクタ
アドレス
RN*5
停止 *6
20CH
000FFE0CH
108
⎯
208H
000FFE08H
109
⎯
204H
000FFE04H
110
⎯
200H
000FFE00H
111
⎯
1FCH
000FFDFCH
⎯
⎯
1F8H
000FFDF8H
⎯
⎯
1F4H
000FFDF4H
⎯
⎯
設定
レジスタ オフ
レジスタ アドレス セット
ICR54
476H
ICR55
477H
ICR56
478H
ICR57
479H
ICR58
47AH
ICR59
47BH
ICR60
47CH
ICR61
47DH
DMA
割込みベクタ *2
1F0H
000FFDF0H
⎯
⎯
1ECH
000FFDECH
⎯
⎯
1E8H
000FFDE8H
⎯
⎯
1E4H
000FFDE4H
14, 112
⎯
1E0H
000FFDE0H
⎯
⎯
1DCH
000FFDDCH
⎯
⎯
1D8H
000FFDD8H
⎯
⎯
1D4H
000FFDD4H
⎯
⎯
1D0H
000FFDD0H
⎯
⎯
1CCH
000FFDCCH
⎯
⎯
1C8H
000FFDC8H
⎯
⎯
1C4H
000FFDC4H
⎯
⎯
1C0H
000FFDC0H
⎯
⎯
000FFDBCH
⎯
⎯
⎯
⎯
ICR62
47EH
ICR63
47FH
⎯
⎯
1BCH
⎯
⎯
1B8H ∼
000H
000FFDB8H
∼
000FFC00H
＊ 1：ICR は割込みコントローラに割当てられており , 各割込み要求の割込みレベルを設定します。また , 割込み要求ごと
に , 各レジスタが割り当てられています。
＊ 2：各 EIT ( 割込みまたはトラップは , 例外 ) のベクタアドレスは , リスト内のオフセットにテーブルベースのレジスタ
値 (TBR) を足すことにより計算されます。TBR は , EIT ベクタテーブルの一番上を指定します。テーブルにリスト
されているアドレスは , デフォルトの TBR 値 (000FFC00H) 用です。TBR は , リセットされるとこの値に初期化され
ます。内部ブート ROM が実行されると ,TBR は 000FFC00H に設定されます。
＊ 3：ICR23 と ICR47 は REALOS 互換ビット (0C03H 番地：IOS[0]) を設定することにより入れ替えられます。
＊ 4：REALOS で使用
＊ 5：DMA RN は ,DMA 動作に使用される要因番号です。番号なしは , この要因割込みを使用して DMA 転送をトリガす
ることはできないという意味です。
＊ 6：DMA 停止は ,DMA 転送停止要求機能を示します。
＊ 7：メモリ保護ユニット (MPU) をサポート
DS07-16617-3
95
MB91460S シリーズ
■ 推奨設定
1. PLL クロックギア設定
メインレギュレータとフラッシュの 1.8 V および 1.9 V オペレーションモードの双方で , MB91F467SA のコアベースク
ロック周波数が有効になりますので注意してください。
PLL 分周とクロックギアの推奨設定
PLL
入力 (CLK)
[MHz]
96
周波数設定
クロックギア設定
PLL
出力 (X)
[MHz]
コアベー
スクロッ
ク
[MHz]
DIVM
DIVN
DIVG
MULG
4
2
25
16
24
200
100
4
2
24
16
24
192
96
4
2
23
16
24
184
92
4
2
22
16
24
176
88
4
2
21
16
20
168
84
4
2
20
16
20
160
80
4
2
19
16
20
152
76
4
2
18
16
20
144
72
4
2
17
16
16
136
68
4
2
16
16
16
128
64
4
2
15
16
16
120
60
4
2
14
16
16
112
56
4
2
13
16
12
104
52
4
2
12
16
12
96
48
4
2
11
16
12
88
44
4
4
10
16
24
160
40
4
4
9
16
24
144
36
4
4
8
16
24
128
32
4
4
7
16
24
112
28
4
6
6
16
24
144
24
4
8
5
16
28
160
20
4
10
4
16
32
160
16
4
12
3
16
32
144
12
備考
MULG
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
2. クロックモジュレータ設定
クロックモジュレータは現在評価中のため , テスト以外の目的で使用しないでください。
以下の表に , 32 MHz ∼ 88 MHz のベースクロック周波数範囲で設定可能なクロックモジュレータの設定を示します。
フラッシュアクセス時間設定は, Fmaxに応じて調整する必要があります。一方, PLLとクロックギア設定はベースクロッ
ク周波数に基づいて設定する必要があります。
クロックモジュレータ設定 , 周波数範囲 , サポート電源電圧
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[hex]
ベースク
ロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
1
3
026F
88
79.5
98.5
1
3
026F
84
76.1
93.8
1
3
026F
80
72.6
89.1
1
5
02AE
80
68.7
95.8
2
3
046E
80
68.7
95.8
1
3
026F
76
69.1
84.5
1
5
02AE
76
65.3
90.8
1
7
02ED
76
62
98.1
2
3
046E
76
65.3
90.8
3
3
066D
76
62
98.1
1
3
026F
72
65.5
79.9
1
5
02AE
72
62
85.8
1
7
02ED
72
58.8
92.7
2
3
046E
72
62
85.8
3
3
066D
72
58.8
92.7
1
3
026F
68
62
75.3
1
5
02AE
68
58.7
80.9
1
7
02ED
68
55.7
87.3
1
9
032C
68
53
95
2
3
046E
68
58.7
80.9
2
5
04AC
68
53
95
3
3
066D
68
55.7
87.3
4
3
086C
68
53
95
1
3
026F
64
58.5
70.7
1
5
02AE
64
55.3
75.9
1
7
02ED
64
52.5
82
1
9
032C
64
49.9
89.1
1
11
036B
64
47.6
97.6
2
3
046E
64
55.3
75.9
備考
（続く）
DS07-16617-3
97
MB91460S シリーズ
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[hex]
ベースク
ロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
2
5
04AC
64
49.9
89.1
3
3
066D
64
52.5
82
4
3
086C
64
49.9
89.1
5
3
0A6B
64
47.6
97.6
1
3
026F
60
54.9
66.1
1
5
02AE
60
51.9
71
1
7
02ED
60
49.3
76.7
1
9
032C
60
46.9
83.3
1
11
036B
60
44.7
91.3
2
3
046E
60
51.9
71
2
5
04AC
60
46.9
83.3
3
3
066D
60
49.3
76.7
4
3
086C
60
46.9
83.3
5
3
0A6B
60
44.7
91.3
1
3
026F
56
51.4
61.6
1
5
02AE
56
48.6
66.1
1
7
02ED
56
46.1
71.4
1
9
032C
56
43.8
77.6
1
11
036B
56
41.8
84.9
1
13
03AA
56
39.9
93.8
2
3
046E
56
48.6
66.1
2
5
04AC
56
43.8
77.6
2
7
04EA
56
39.9
93.8
3
3
066D
56
46.1
71.4
3
5
06AA
56
39.9
93.8
4
3
086C
56
43.8
77.6
5
3
0A6B
56
41.8
84.9
6
3
0C6A
56
39.9
93.8
1
3
026F
52
47.8
57
1
5
02AE
52
45.2
61.2
1
7
02ED
52
42.9
66.1
1
9
032C
52
40.8
71.8
1
11
036B
52
38.8
78.6
1
13
03AA
52
37.1
86.8
1
15
03E9
52
35.5
96.9
備考
（続く）
98
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[hex]
ベースク
ロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
2
3
046E
52
45.2
61.2
2
5
04AC
52
40.8
71.8
2
7
04EA
52
37.1
86.8
3
3
066D
52
42.9
66.1
3
5
06AA
52
37.1
86.8
4
3
086C
52
40.8
71.8
5
3
0A6B
52
38.8
78.6
6
3
0C6A
52
37.1
86.8
7
3
0E69
52
35.5
96.9
1
3
026F
48
44.2
52.5
1
5
02AE
48
41.8
56.4
1
7
02ED
48
39.6
60.9
1
9
032C
48
37.7
66.1
1
11
036B
48
35.9
72.3
1
13
03AA
48
34.3
79.9
1
15
03E9
48
32.8
89.1
2
3
046E
48
41.8
56.4
2
5
04AC
48
37.7
66.1
2
7
04EA
48
34.3
79.9
3
3
066D
48
39.6
60.9
3
5
06AA
48
34.3
79.9
4
3
086C
48
37.7
66.1
5
3
0A6B
48
35.9
72.3
6
3
0C6A
48
34.3
79.9
7
3
0E69
48
32.8
89.1
1
3
026F
44
40.6
48.1
1
5
02AE
44
38.4
51.6
1
7
02ED
44
36.4
55.7
1
9
032C
44
34.6
60.4
1
11
036B
44
33
66.1
1
13
03AA
44
31.5
73
1
15
03E9
44
30.1
81.4
2
3
046E
44
38.4
51.6
2
5
04AC
44
34.6
60.4
2
7
04EA
44
31.5
73
備考
（続く）
DS07-16617-3
99
MB91460S シリーズ
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[hex]
ベースク
ロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
2
9
0528
44
28.9
92.1
3
3
066D
44
36.4
55.7
3
5
06AA
44
31.5
73
4
3
086C
44
34.6
60.4
4
5
08A8
44
28.9
92.1
5
3
0A6B
44
33
66.1
6
3
0C6A
44
31.5
73
7
3
0E69
44
30.1
81.4
8
3
1068
44
28.9
92.1
1
3
026F
40
37
43.6
1
5
02AE
40
34.9
46.8
1
7
02ED
40
33.1
50.5
1
9
032C
40
31.5
54.8
1
11
036B
40
30
59.9
1
13
03AA
40
28.7
66.1
1
15
03E9
40
27.4
73.7
2
3
046E
40
34.9
46.8
2
5
04AC
40
31.5
54.8
2
7
04EA
40
28.7
66.1
2
9
0528
40
26.3
83.3
3
3
066D
40
33.1
50.5
3
5
06AA
40
28.7
66.1
3
7
06E7
40
25.3
95.8
4
3
086C
40
31.5
54.8
4
5
08A8
40
26.3
83.3
5
3
0A6B
40
30
59.9
6
3
0C6A
40
28.7
66.1
7
3
0E69
40
27.4
73.7
8
3
1068
40
26.3
83.3
9
3
1267
40
25.3
95.8
1
3
026F
36
33.3
39.2
1
5
02AE
36
31.5
42
1
7
02ED
36
29.9
45.3
1
9
032C
36
28.4
49.2
1
11
036B
36
27.1
53.8
備考
（続く）
100
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[hex]
ベースク
ロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
1
13
03AA
36
25.8
59.3
1
15
03E9
36
24.7
66.1
2
3
046E
36
31.5
42
2
5
04AC
36
28.4
49.2
2
7
04EA
36
25.8
59.3
2
9
0528
36
23.7
74.7
3
3
066D
36
29.9
45.3
3
5
06AA
36
25.8
59.3
3
7
06E7
36
22.8
85.8
4
3
086C
36
28.4
49.2
4
5
08A8
36
23.7
74.7
5
3
0A6B
36
27.1
53.8
6
3
0C6A
36
25.8
59.3
7
3
0E69
36
24.7
66.1
8
3
1068
36
23.7
74.7
9
3
1267
36
22.8
85.8
1
3
026F
32
29.7
34.7
1
5
02AE
32
28
37.3
1
7
02ED
32
26.6
40.2
1
9
032C
32
25.3
43.6
1
11
036B
32
24.1
47.7
1
13
03AA
32
23
52.5
1
15
03E9
32
22
58.6
2
3
046E
32
28
37.3
2
5
04AC
32
25.3
43.6
2
7
04EA
32
23
52.5
2
9
0528
32
21.1
66.1
2
11
0566
32
19.5
89.1
3
3
066D
32
26.6
40.2
3
5
06AA
32
23
52.5
3
7
06E7
32
20.3
75.9
4
3
086C
32
25.3
43.6
4
5
08A8
32
21.1
66.1
5
3
0A6B
32
24.1
47.7
5
5
0AA6
32
19.5
89.1
備考
（続く）
DS07-16617-3
101
MB91460S シリーズ
（続き）
102
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[hex]
ベースク
ロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
6
3
0C6A
32
23
52.5
7
3
0E69
32
22
58.6
8
3
1068
32
21.1
66.1
9
3
1267
32
20.3
75.9
10
3
1466
32
19.5
89.1
備考
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
■ 電気的特性
1. 絶対最大定格
項目
記号
定格値
単位
最小
最大
⎯
⎯
50
V/ms
VDD5R
− 0.3
＋ 6.0
V
電源電圧 2*
VDD5
− 0.3
＋ 6.0
V
1
電源電圧 3*
VDD35
− 0.3
＋ 6.0
V
電源電圧 4*1
VDDA
− 0.3
＋ 2.5
V
電源スルーレート
電源電圧 1*1
1
電源電圧の関係
備考
VDD5-0.3
VDD5+0.3
V
ポート 28 ∼ 29(ANn) の
うち少なくとも 1 本は
デジタル入出力として
使用していること
VSS5-0.3
VDD5+0.3
V
ポート 28 ∼ 29(ANn) の
全端子が VIA の条件に
従っていること
AVCC5
アナログ電源電圧 *1
AVCC5
− 0.3
＋ 6.0
V
*2
アナログ基準
電源電圧 *1
AVRH5
− 0.3
＋ 6.0
V
*2
入力電圧 1*1
VI1
Vss5 − 0.3
VDD5 ＋ 0.3
V
入力電圧 2*1
VI2
Vss5 − 0.3
VDD35 ＋ 0.3
V
アナログ端子入力電圧 *1
VIA
AVss − 0.3
AVcc5 ＋ 0.3
V
出力電圧 1*1
VO1
Vss5 − 0.3
VDD5 ＋ 0.3
V
出力電圧 2*
VO2
Vss5 − 0.3
VDD35 ＋ 0.3
V
*3
*3
1
ICLAMP
− 4.0
＋ 4.0
mA
Σ |ICLAMP|
⎯
20
mA
“L” レベル
最大出力電流 *4
IOL
⎯
10
mA
“L” レベル
平均出力電流 *5
IOLAV
⎯
8
mA
“L” レベル
最大総出力電流
ΣIOL
⎯
100
mA
ΣIOLAV
⎯
50
mA
“H” レベル
最大出力電流 *4
IOH
⎯
− 10
mA
“H” レベル
平均出力電流 *5
IOHAV
⎯
−4
mA
“H” レベル
最大総 出力電流
ΣIOH
⎯
− 100
mA
ΣIOHAV
⎯
− 25
mA
消費電力
PD
⎯
1000
mW
動作温度
TA
− 40
＋ 105
°C
保存温度
Tstg
− 55
＋ 150
°C
最大クランプ電流
最大総クランプ電流
“L” レベル
平均総出力電流 *6
“H” レベル
平均総出力 電流 *6
外部バス
外部バス
（続く）
DS07-16617-3
103
MB91460S シリーズ
（続き）
＊ 1： VSS5 ＝ AVSS5 = 0.0 V を基準にしています。
＊ 2： AVCC5 と AVRH5 は VDD5 ＋ 0.3 V を超えてはいけません。
＊ 3： ・ 推奨動作条件内でご使用ください。
・ 直流電圧 ( 電流 ) でご使用ください。
・ ＋ B 信号は ,VDD5 電圧を超える入力信号です。＋ B 信号とマイクロコントローラの間には , 必ず制限抵抗を接続
し , ＋ B 信号を印加してください。
・ 制限抵抗の値は , ＋ B 信号入力時にマイクロコントローラ端子に入力される電流が , 瞬時・定常を問わず規格値
以下になるように設定してください。
・ 低消費電力モードなどマイクロコントローラの駆動電流が少ない動作状態では , ＋ B 入力電位が保護ダイオード
を通して電源端子の電位を上昇させ , 他の機器へ影響を及ぼす可能性があるのでご注意ください。
・ マイクロコントローラ電源が OFF 時 (0V に固定していない場合 ) に＋ B 入力がある場合は , 端子から電源が供
給されているため , 不完全な動作を行う可能性があるのでご注意ください。
・ 電源投入時に＋ B 入力がある場合は , 端子から電源が供給されているため , パワーオンリセットが動作しない電
源電圧になる可能性があるのでご注意ください。
・ ＋ B 入力端子は , 開放状態にならないようにご注意ください。
・推奨回路例：
・入出力等価回路
保護ダイオード
VCC
制限
抵抗
P-ch
＋ B 入力 (0 V ∼ 16 V)
N-ch
R
＊ 4： 最大出力電流は , 該当する端子 1 本のピーク値を規定します。
＊ 5： 平均出力電流は , 該当する端子 1 本に流れる電流の 100ms の期間内での平均電流を規定します。
＊ 6： 平均総出力電流は , 該当する端子すべてに流れる電流の 100ms の期間内での平均電流を規定します。
＜注意事項＞ 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ
ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。
104
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
2. 推奨動作条件
(VSS5 ＝ AVSS5 ＝ 0.0 V)
項目
電源電圧
規格値
記号
単位
備考
最小
標準
最大
VDD5
3.0
⎯
5.5
V
VDD5R
3.0
⎯
5.5
V
内蔵レギュレータ
VDD35
3.0
⎯
5.5
V
外部バス
APIX®
APIX® の使用 : 内部コア供給電圧は
以下の設定により , 1.9 V に変更さ
れなければならない ( デフォルト :
1.8 V)
・ レジスタ : REGSEL
・ アドレス : 0x04CE
・ bit4 ＝ 1 および bit5 ＝ 1 ( メイン
レギュレータを 1.9 V に設定 )
VDDA
1.7
⎯
1.85
V
VPPA
⎯
⎯
50
mV
AVCC5
3.0
⎯
5.5
V
A/D コンバータ
X7R セラミックコンデンサまたは
同程度の周波数特性のコンデンサを
使用してください。Cs より大きい容
量のコンデンサを電源端子の平滑コ
ンデンサとして使用してください。
平滑コンデンサ
CS
⎯
4.7
⎯
μF
電源スルーレート
⎯
⎯
⎯
50
V/ms
動作温度
TA
− 40
⎯
＋ 105
°C
メイン発振
安定化時間
10
⎯
⎯
ms
ロックアップ時間 PLL
(4MHz ->16 ...100MHz)
⎯
⎯
0.6
ms
ESD 保護
( 人体モデル )
Vsurge
2
⎯
⎯
kV
RC 発振
fRC100kHz
fRC2MHz
50
1
100
2
200
4
kHz
MHz
VDDA,VSSA ピーク間電源ノイズ
Rdischarge = 1.5kΩ
Cdischarge = 100pF
VDDCORE ≧ 1.65V
＜注意事項＞ 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条
件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼
性に悪影響を及ぼすことがあります。
データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され
ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。
VCC18C
VSS5
AVSS5
CS
DS07-16617-3
105
MB91460S シリーズ
3. 直流規格
（注意事項）: 下の表で ,“VDD” は , 外部バスの端子用の VDD35 またはその他の端子用の VDD5 を表しています。
(VDD5 ＝ AVCC5 ＝ 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 ＝ AVSS5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
記号
端子名
条件
⎯
0.8/0.2 CMOS ヒステ
リシス入力を選択時
にポート入力
⎯
0.7/0.3 CMOS ヒステ
リシス入力を選択時
にポート入力
VIH
規格値
最小
標準
最大
単
位
0.8 × VDD
⎯
VDD ＋ 0.3
V
CMOS
ヒステリシス
入力
0.7 × VDD
⎯
VDD ＋ 0.3
V
4.5 V ≦ VDD ≦
5.5 V
0.74 × VDD
⎯
VDD ＋ 0.3
備考
3 V ≦ VDD <
4.5 V
⎯
オートモーティブ
ヒステリシス入力を
選択
0.8 × VDD
⎯
VDD ＋ 0.3
V
⎯
TTL 入力を選択時に
ポート入力
2.0
⎯
VDD ＋ 0.3
V
VIHR
INITX
⎯
0.8 × VDD
⎯
VDD ＋ 0.3
V
INITX 入力端子
(CMOS
ヒステリシス )
VIHM
MD2 ∼ MD0
⎯
VDD − 0.3
⎯
VDD ＋ 0.3
V
MDx 入力端子
VIHX0S
X0,X0A
⎯
2.5
⎯
VDD ＋ 0.3
V 「発振モード」で
の外部クロック
VIHX0F
X0
⎯
0.8 × VDD
⎯
VDD ＋ 0.3
V
⎯
0.8/0.2 CMOS ヒステ
リシス入力を選択時
にポート入力
VSS5 − 0.3
⎯
0.2 × VDD
V
⎯
0.7/0.3 CMOS ヒステ
リシス入力を選択時
にポート入力
VSS5 − 0.3
⎯
0.3 × VDD
V
VSS5 − 0.3
⎯
0.5 × VDD
V
⎯
オートモーティブ
ヒステリシス入力を
選択時にポート入力
4.5 V ≦ VDD ≦
5.5 V
VSS5 − 0.3
⎯
0.46 × VDD
V
3 V ≦ VDD <
4.5 V
“H” レベル
入力電圧
VIL
“L” レベル
入力電圧
「高速クロック入
力モード」での
外部クロック
⎯
TTL 入力を選択時に
ポート入力
VSS5 − 0.3
⎯
0.8
V
VILR
INITX
⎯
VSS5 − 0.3
⎯
0.2 × VDD
V
INITX 入力端子
(CMOS
ヒステリシス )
VILM
MD2 ∼ MD0
⎯
VSS5 − 0.3
⎯
VSS5 ＋ 0.3
V
MDx 入力端子
VILXDS
X0,X0A
⎯
VSS5 − 0.3
⎯
0.5
V 「発振モード」で
の外部クロック
（続く）
106
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
(VDD5 ＝ AVCC5 ＝ 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 ＝ AVSS5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
“L” レベル
入力電圧
記号
端子名
条件
VILXDF
X0
⎯
VOH2
通常出
力
VOH5
“H” レベル出
力電圧
VOH3
通常出
力
I2C
出力
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOH ＝− 2mA
3.0V ≦ VDD < 4.5V,
IOH ＝− 1.6mA
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOH ＝− 5mA
3.0V ≦ VDD < 4.5V,
IOH ＝− 3mA
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOH ＝− 3mA
規格値
最小
標準
VSS5 − 0.3
⎯
VDD − 0.5
最大
単位
備考
0.2 × VDD
V
「高速クロック
入力モード」
での外部ク
ロック
⎯
⎯
V
駆動強度設定
2 mA
VDD − 0.5
⎯
⎯
V
駆動強度設定
5 mA
VDD − 0.5
⎯
⎯
V
VDD − 0.5
⎯
⎯
V
駆動強度設定
30 mA
⎯
⎯
0.4
V
駆動強度設定
2 mA
⎯
⎯
0.4
V
駆動強度設定
5 mA
⎯
⎯
0.4
V
⎯
⎯
0.5
V
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V,
TA = − 40 °C,
IOH = − 40mA
VOH30
高電流
出力
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOH = − 30mA
3.0V ≦ VDD < 4.5V,IOH
= − 20mA
VOL2
VOL5
“L” レベル
出力電圧
VOL3
通常出
力
通常出
力
I2C
出力
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOL ＝＋ 2mA
3.0V ≦ VDD < 4.5V,
IOL ＝＋ 1.6mA
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOL ＝＋ 5mA
3.0V ≦ VDD < 4.5V,
IOL ＝＋ 3mA
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOL ＝＋ 3mA
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V,
TA = − 40 °C,
IOL = ＋ 40mA
VOL30
高電流
出力
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOL = ＋ 30mA
駆動強度設定
30 mA
3.0V ≦ VDD < 4.5V,
IOL = ＋ 20mA
（続く）
DS07-16617-3
107
MB91460S シリーズ
(VDD5 ＝ AVCC5 ＝ 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 ＝ AVSS5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
入力リーク
電流
アナログ入力
リーク電流
合計入力リー
ク
記号
IIL
IAIN
 IL
端子名
Pnn_m
*1
ADIN
Pnn_m
ALARM
条件
規格値
最小
標準
最大
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V
VSS5 < VI < VDD
TA = 25 °C
−1
⎯
＋1
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V
VSS5 < VI < VDD
TA = 105 °C
−3
⎯
＋3
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V
AVSS5 ≦ VI ≦ AVCC5
TA = 25 °C
−1
⎯
＋1
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V
AVSS5 ≦ VI ≦ AVCC5
TA = 105 °C
−3
⎯
＋3
⎯
13
130
3.0V ≦ VDD ≦ 3.6V
40
100
160
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V
25
50
100
3.0V ≦ VDD ≦ 3.6V
40
100
160
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V
25
50
100
⎯
35
⎯
65
VDD5 ≧ VIN ≧ VSS5
AVCC5,AVRH5 ≧
VIN ≧ AVSS5
Σ (1 ∼ n) [max (|ILHi|,
|ILLi|)]
単位
備考
μA
μA
μA
(n = IO の数 =
133 GPIO ＋ 1 ALARM)
プルアップ
抵抗値
RUP
プルダウン
抵抗値
RDOWN
APIX®
端子
抵抗
RTERM
Pnn_m*1,
INITX
Pnn_m*1
SDINM
SDINP
SD-OUTM
SD-OUTMP
kΩ
kΩ
Ω
（続く）
108
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
（続き）
(VDD5 ＝ AVCC5 ＝ 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 ＝ AVSS5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
記号
端子名
条件
規格値
最小
標準
最大
単位
備考
(MB91F467SA での
条件 )
ICC
VDD5R
⎯
⎯
125
155
mA
CLKB: 100 MHz
CLKP: 50 MHz
CLKT: 50 MHz
CLKCAN: 40 MHz
フラッシュメモリ
からのコード
フェッチ
VDDA
電源
電流
ICCH
⎯
12
60
TA ＝＋ 25 °C
⎯
30
150
μA
TA ＝＋ 105 °C
⎯
400
2000
μA
TA ＝＋ 25 °C
⎯
100
500
μA
TA ＝＋ 105 °C
⎯
500
2400
μA
TA ＝＋ 25 °C
⎯
50
250
μA
TA ＝＋ 105 °C
⎯
450
2200
μA
RTC：
100 kHz モード *2
APIX®
ストップモード時
*2
RTC：
4 MHz モード *2
VDDA
⎯
⎯
10
50
μA
APIX® 電源切断
ILVE
VDD5
⎯
⎯
70
150
μA
外部低電圧
検出
ILVI
VDD5R
⎯
⎯
50
100
μA
内部低電圧
検出
⎯
⎯
250
500
μA
メインクロック
(4MHz)
⎯
⎯
20
40
μA
サブクロック
(32kHz)
f ＝ 1 MHz
⎯
5
15
pF
IOSC
入力
容量
VDD5R
⎯
CIN
VDD5
VDD5,
VDD5R,
VSS5,
AVCC5,
AVSS,
VDDA,
VSSA 以外
すべて
＊ 1 ：Pnn_m は , その中にアナログ入力が含まれる場合を除き , すべての端子を含みます。
＊ 2 ：メインレギュレータ OFF, サブレギュレータ設定 1.2V, 低電圧検出無効時。
DS07-16617-3
109
MB91460S シリーズ
4. A/D 変換部電気的特性
(VDD5 ＝ AVCC5 ＝ 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 ＝ AVSS5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
記号
端子名
分解能
⎯
総合誤差
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
⎯
⎯
⎯
10
bit
⎯
⎯
−3
⎯
＋3
LSB
非直線性誤差
⎯
⎯
− 2.5
⎯
＋ 2.5
LSB
微分非直線性誤差
⎯
⎯
− 1.9
⎯
＋ 1.9
LSB
ゼロリーディング電圧
VOT
ANn
AVRL −
1.5 LSB
AVRL ＋
0.5 LSB
AVRL ＋
2.5 LSB
V
フルスケール
リーディング電圧
VFST
ANn
AVRH −
3.5 LSB
AVRH −
1.5 LSB
AVRH ＋
0.5 LSB
V
Tcomp
⎯
1.0
⎯
16,500
コンペア時間
μs
4.5 V ≦ AVCC5 ≦ 5.5 V
2.0
⎯
⎯
μs
3.0 V ≦ AVCC5 < 4.5 V
0.4
⎯
⎯
μs
4.5 V ≦ AVCC5 ≦ 5.5 V,
REXT < 2 kΩ
1.0
⎯
⎯
μs
3.0 V ≦ AVCC5 < 4.5 V,
REXT < 1 kΩ
サンプリング時間
Tsamp
⎯
変換時間
Tconv
⎯
入力容量
CIN
ANn
入力抵抗
RIN
ANn
1.4
⎯
⎯
μs
4.5 V ≦ AVCC5 ≦ 5.5 V
3.0
⎯
⎯
μs
3.0 V ≦ AVCC5 < 4.5 V
⎯
⎯
11
pF
⎯
⎯
2.6
kΩ
4.5 V ≦ AVCC5 ≦ 5.5 V
⎯
⎯
12.1
kΩ
3.0 V ≦ AVCC5 < 4.5 V
−1
⎯
＋1
μA
TA ＝＋ 25 °C
−3
⎯
＋3
μA
TA ＝＋ 105 °C
アナログ入力リーク
電流
IAIN
アナログ入力電圧範囲
VAIN
ANn
AVRL
⎯
AVRH
V
⎯
ANn
⎯
⎯
4
LSB
AVRH
AVRH5
0.75 ×
AVCC5
⎯
AVCC5
V
AVRL
AVSS5
AVSS5
⎯
AVCC5 ×
0.25
V
入力チャネル間の
ばらつき
ANn
基準電圧範囲
電源電流
ADC マクロごと *3
IA
AVCC5
⎯
2.5
5
mA
A/D コンバータ動作時
IAH
AVCC5
⎯
⎯
5
μA
A/D コンバータ非動作時 *1
基準電圧電流
ADC マクロごと *3
IR
AVRH5
⎯
0.7
1
mA
A/D コンバータ動作時
IRH
AVRH5
⎯
⎯
5
μA
A/D コンバータ非動作時 *2
＊ 1：A/D コンバータ ,ALARM コンパレータ非動作時 ,AVCC5 の場合の電源電流
(VDD5 = AVCC5 = AVRH = 5.0 V 時 )
＊ 2：A/D コンバータ非動作時 ,AVRH5 の場合の入力電流 (VDD5 = AVCC5 = AVRH = 5.0 V 時 )
＊ 3：ここで提示されているのは ,ADC マクロごとの電流消費です。複数の A/D コンバータを搭載するデバイスでは ,
電流値にマクロ数をかける必要があります。
（注意事項）AVRH - AVRL の差が小さいほど , 精度は低くなります。
サンプリング時間の計算式
Tsamp = (2.6 kΩ + REXT) × 11pF × 7 (4.5V ≦ AVCC5 ≦ 5.5V 時 )
Tsamp = (12.1 kΩ + REXT) × 11pF × 7 (3.0V ≦ AVCC5 < 4.5V 時 )
変換時間の計算式
Tconv = Tsamp + Tcomp
110
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
A/D コンバータの用語の定義
・分解能
A/D コンバータにより認識可能なアナログ変化
・非直線性誤差
ゼロトランジション点 (00 0000 0000B↔00 0000 0001B) とフルスケールトランジション点 (11 1111 1110B↔11 1111 1111B)
とを結んだ直線と実際の変換特性との偏差
・微分非直線性誤差
出力コードを 1 LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差
・総合誤差
実際の値と理論値との差を言い, ゼロトランジション誤差/フルスケールトランジション誤差/非直線性誤差を含む誤差
総合誤差
3FFH
1.5 LSB’
3FEH
実際の変換特性
3FDH
デジタル出力
{1 LSB’ (N - 1) + 0.5 LSB’}
004H
VNT
003H
( 実測値 )
実際の変換特性
002H
理想特性
001H
0.5 LSB'
AVSS5
AVRH
アナログ入力
1LSB' ( 理想値 ) ＝
AVRH − AVSS5
1024
デジタル出力 Ｎ の総合誤差 ＝
[V]
VNT − {1 LSB' × (N − 1) ＋ 0.5 LSB'}
1 LSB'
N ：A/D コンバータデジタル出力値
VOT' ( 理想値 ) ＝ AVSS5 ＋ 0.5 LSB' [V]
VFST' ( 理想値 ) ＝ AVRH − 1.5 LSB' [V]
VNT：デジタル出力が (N ＋ 1) H から NH に遷移する電圧
（続く）
DS07-16617-3
111
MB91460S シリーズ
（続き）
非直線性誤差
3FFH
微分非直線性誤差
実際の変換特性
実際の変換特性
(N+1)H
3FEH
{1 LSB (N - 1) + VOT}
VFST
デジタル出力
004H
デジタル出力
( 実測値 )
3FDH
VNT
( 実測値 )
003H
002H
理想特性
NH
(N-1)H
VFST
実際の変換特性
( 実測値 )
VNT
( 実測値 )
理想特性
(N-2)H
001H
実際の変換特性
VTO ( 実測値 )
AVSS5
AVSS5
AVRH
アナログ入力
アナログ入力
デジタル出力 N の非直線性誤差 ＝ VNT − {1LSB × (N − 1) ＋ VOT}
1LSB
デジタル出力 N の微分非直線性誤差 ＝
1LSB ＝
VFST − VOT
1022
AVRH
V (N ＋ 1) T − VNT
1LSB
[LSB]
− 1 [LSB]
[V]
N ：A/D コンバータデジタル出力値
VOT ：デジタル出力が 000H から 001H に遷移する電圧
VFST ：デジタル出力が 3FEH から 3FFH に遷移する電圧
112
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
5. アラームコンパレータ 特性
項目
記号
端子名
規格値
最小
⎯
IA5ALMF
標準
25
最大
40
単位
備考
μA
高速モードでは
アラームコンパ
レータ許可
(1 チャネル )
IA5ALMS
⎯
7
10
μA
高速モードでは
アラームコンパ
レータ許可
(1 チャネル )
IA5ALMH
⎯
⎯
5
μA
アラームコンパ
レータ禁止
−1
⎯
＋1
−3
⎯
＋3
AVCC5
電源電流
TA ＝＋ 25 °C
ALARM 端子
入力電流
IALIN
ALARM 端子
入力電圧範囲
VALIN
0
⎯
AVCC5
V
アラーム上限
電圧
VIAH
AVCC5 × 0.78
− 3％
AVCC5 × 0.78
AVCC5 × 0.78
＋ 3％
V
アラーム下限
電圧
VIAL
AVCC5 × 0.36
− 5％
AVCC5 × 0.36
AVCC5 × 0.36
＋ 5％
V
VIAHYS
50
⎯
250
mV
RIN
5
⎯
⎯
MΩ
tCOMPF
⎯
0.1
0.2
μs
ACSR.MD=1
tCOMPS
⎯
1
2
μs
ACSR.MD=0
アラームヒステ
リシス電圧
アラーム入力
抵抗
比較時間
DS07-16617-3
ALARM
μA
TA ＝＋ 105 °C
113
MB91460S シリーズ
6. フラッシュメモリ書込み / 消去特性
6.1.
MB91F467SA
(TA = 25 °C,Vcc = 5.0V)
項目
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
セクタ消去時間
-
0.5
2.0
s
プログラミング消去時間を除く
チップ消去時間
-
n × 0.5
n × 2.0
s
n はデバイスのフラッシュセクタの数
です。
ワード (16 ビット幅 ) プログ
ラミング時間
-
6
100
μs
システムオーバーヘッドタイムを除く
書込み / 消去回数
フラッシュメモリデータ保持
時間
10 000
cycle
20
year
*1
＊ 1:表内の数値は , テクノロジの信頼性評価結果を変換したものです ( アレニウスの式で高温測定を＋ 85oC の正規化数
に変換 )。
114
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
7. 交流規格
7.1.
クロックタイミング
項目
記号
クロック周波数
fC
(VDD5 ＝ 3.0 V ∼ 5.5 V, Vss5 ＝ AVss5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
端子名
規格値
単位
条件
16
MHz
逆位相の外部
供給または水晶
100
kHz
最小
標準
最大
X0
X1
3.5
4
X0A
X1A
32
32.768
クロックタイミング条件
tC
X0,
X1,
X0A,
X1A
0.8 VCC
0.2 VCC
PWH
DS07-16617-3
PWL
115
MB91460S シリーズ
7.2.
リセット入力規格
項目
INITX 入力時間
( 電源投入時 )
(VDD5 ＝ 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 ＝ AVSS5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
記号
tINTL
端子名
条件
規格値
単位
最小
最大
8
⎯
ms
20
⎯
μs
⎯
INITX
INITX 入力時間
( 上記以外 )
tINTL
INITX
116
0.2 VCC
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
7.3.
LIN-USART タイミング (VDD5 = 3.0V ∼ 5.5V 時 )
・ AC 測定中の条件
下記の条件ですべての AC テストを測定
- IOdrive = 5 mA
- VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V,Iload = 3 mA
- VSS5 = 0 V
- Ta = -40 °C ∼ +105 °C
- Cl = 50 pF ( テスト時の端子の負荷容量値 )
- VOL = 0.2 × VDD5,
VOH = 0.8 × VDD5
- EPILR = 0, PILR = 1 ( オートモーティブレベル = 最悪条件 )
(VDD5 ＝ 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 ＝ AVSS5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
記号
端子名
シリアルクロック
サイクルタイム
tSCYCI
SCKn
SCK ↓ → SOT
遅延時間
tSLOVI
SCKn
SOTn
SOT → SCK ↓
遅延時間
tOVSHI
SCKn
SOTn
有効 SIN →
SCK ↑セットアッ
プ時間
tIVSHI
SCKn
SINn
SCK ↑ → 有効 SIN
ホールド時間
tSHIXI
SCKn
SINn
シリアルクロック
“H” パルス幅
tSHSLE
シリアルクロック
“L” パルス幅
条件
VDD5 ＝ 3.0 V ∼ 4.5 V VDD5 ＝ 4.5 V ∼ 5.5 V
単位
最小
最大
最小
最大
4 tCLKP
⎯
4 tCLKP
⎯
ns
30
− 20
20
ns
⎯
m×
tCLKP − 20*
⎯
ns
⎯
tCLKP ＋ 45
⎯
ns
0
⎯
0
⎯
ns
SCKn
tCLKP ＋ 10
⎯
tCLKP ＋ 10
⎯
ns
tSLSHE
SCKn
tCLKP ＋ 10
⎯
tCLKP ＋ 10
⎯
ns
SCK ↓ → SOT
遅延時間
tSLOVE
SCKn
SOTn
⎯
2 tCLKP ＋ 55
⎯
2 tCLKP ＋ 45
ns
有効 SIN →
SCK ↑セットアッ
プ時間
tIVSHE
SCKn
SINn
10
⎯
10
⎯
ns
SCK ↑ → 有効 SIN
ホールド時間
tSHIXE
SCKn
SINn
tCLKP ＋ 10
⎯
tCLKP ＋ 10
⎯
ns
SCK 立上り時間
tFE
SCKn
⎯
20
⎯
20
ns
SCK 立下り時間
tRE
SCKn
⎯
20
⎯
20
ns
− 30
内部
クロック
m×
動作
tCLKP − 30*
( マスタモー
ド)
tCLKP ＋ 55
外部
クロック
動作
( スレーブ
モード )
＊：パラメータ m は tSCYCI に依存しており , 次のように計算されます。
・tSCYCI ＝ 2 × k × tCLKP の場合 ,m ＝ k となります。ここでは ,k は整数値で >2
・tSCYCI ＝ (2 × k ＋ 1) × tCLKP の場合 ,m ＝ k ＋ 1 となります。ここでは ,k は整数値で >1
（注意事項） ・CLK 同期モード時の交流規格です。
・tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
DS07-16617-3
117
MB91460S シリーズ
・内部クロックモード ( マスタモード )
tSCYCI
SCKn
ESCR:SCES = 0
VOH
VOL
VOL
VOH
SCKn
ESCR:SCES = 1
VOH
VOL
tSLOVI
tOVSHI
VOH
VOL
SOTn
tIVSHI
tSHIXI
VIH
VIL
SINn
VIH
VIL
・外部クロックモード ( スレーブモード )
tSLSHE
SCKn
ESCR:SCES = 0
VOH
SCKn
ESCR:SCES = 1
VOL
tSHSLE
VOH
VOL
VOL
VOH
VOH
VOL
VOH
VOL
tRE
tFE
tSLOVE
SOTn
VOH
VOL
tIVSHE
SINn
118
VIH
VIL
tSHIXE
VIH
VIL
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
7.4.
I2C 交流タイミング (VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V 時 )
・AC 測定中の条件
下記の条件ですべての AC テストを測定
- IOdrive ＝ 3 mA
- VDD5 ＝ 3.0 V ∼ 5.5 V,Iload ＝ 3 mA
- VSS5 ＝ 0 V
- Ta ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C
- Cl ＝ 50 pF
- VOL ＝ 0.3 × VDD5,
VOH ＝ 0.7 × VDD5
- EPILR ＝ 0,PILR ＝ 0(CMOS ヒステリシス 0.3 × VDD5/0.7 × VDD5)
高速モード :
(VDD5 ＝ 3.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 ＝ AVSS5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
記号
端子名
fSCL
規格値
単位
最小
最大
SCLn
0
400
kHz
tHD;STA
SCLn,SDAn
0.6
⎯
μs
SCL クロックの LOW 期間
tLOW
SCLn
1.3
⎯
μs
SCL クロックの HIGH 期間
tHIGH
SCLn
0.6
⎯
μs
繰返し START 条件のセットアップ時
間
tSU;STA
SCLn,SDAn
0.6
⎯
μs
I2C バスデバイスのデータホールド時
間
tHD;DAT
SCLn,SDAn
0
0.9
μs
データセットアップ時間
tSU;DAT
SCLn SDAn
100
⎯
ns
SDA, SCL 信号の立上り時間
tr
SCLn,SDAn
20 + 0.1Cb
300
ns
SDA,SCL 信号の立下り時間
tf
SCLn,SDAn
20 + 0.1Cb
300
ns
tSU;STO
SCLn,SDAn
0.6
⎯
μs
STOP, START 間のバスフリー時間
tBUF
SCLn,SDAn
1.3
⎯
μs
各バスラインの負荷容量
Cb
SCLn,SDAn
⎯
400
pF
入力フィルタで抑制されるスパイク
のパルス幅
tSP
SCLn,SDAn
0
(1..1.5) ×
tCLKP
ns
SCL クロック周波数
( 繰返し ) START 条件のホールド
時間 ( この期間の後 , 最初のクロック
パルスが生成されます )
STOP 条件のセットアップ時間
備考
*1
＊ 1：ノイズフィルタは , パルス幅 0ns( 最小 ) から 1 ∼ 1.5 サイクルの周辺系クロック ( 最大 ) でシングルスパイクを抑制
します。
最大値は ,I2C シグナル (SDA,SCL) と周辺系クロックの関係に依存します。
（注意事項）tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
DS07-16617-3
119
120
SCL
SDA
tHD;STA
tf
S
tr
tHD;DAT
tLOW
tHIGH
tSU;DAT
tSU;STA
Sr
tHD;STA
tSP
tr
P
tSU;ST0
tBUF
S
tf
MB91460S シリーズ
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
7.5.
フリーランタイマクロック
項目
入力パルス幅
(VDD5 ＝ 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 ＝ AVSS5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
記号
端子名
条件
tTIWH
tTIWL
CKn
⎯
規格値
最小
最大
4tCLKP
⎯
単位
ns
（注意事項）：tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
VIH
CKn
VIH
tTIWH
7.6.
VIL
VIL
トリガ系入力タイミング
項目
インプットキャプチャ入力トリガ
A/D コンバータトリガ
tTIWL
(VDD5 ＝ 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 ＝ AVSS5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
記号
端子名
条件
tINP
ICUn
tATGX
ATGX
規格値
単位
最小
最大
⎯
5tCLKP
⎯
ns
⎯
5tCLKP
⎯
ns
（注意事項）：tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
tATGX, tINP
ICUn,
ATGX
DS07-16617-3
121
MB91460S シリーズ
7.7.
外部バス交流タイミング (VDD35 ＝ 4.5 ∼ 5.5 V)
・AC 測定中の条件
下記の条件ですべての AC テストを測定
- IOdrive ＝ 5 mA
- VDD35 ＝ 4.5 V ∼ 5.5 V,Iload ＝ 5 mA
- VSS5 ＝ 0 V
- Ta ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C
- Cl ＝ 50 pF
- VOL ＝ 0.2 × VDD35,
VOH ＝ 0.8 × VDD35
- EPILR ＝ 0,PILR ＝ 1( オートモーティブレベル＝最悪条件 )
7.7.1.
基本タイミング
項目
SYSCLK
(VDD35 ＝ 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 ＝ AVss5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
記号
tCLCH
tCHCL
端子名
SYSCLK ↑ → CSXn 遅延時間
(Addr → CS 遅延 )
tCLCSH
最大
1/2 × tCLKT − 1
1/2 × tCLKT ＋ 1
ns
1/2 × tCLKT − 1
1/2 × tCLKT ＋ 1
ns
⎯
5
ns
⎯
5
ns
3
7
ns
SYSCLK
ASX
⎯
5
ns
⎯
5
ns
SYSCLK
⎯
7
ns
SYSCLK
SYSCLK ↓ → アドレス有効遅延時間
SYSCLK
CSXn
tCHCSL
tCLASL
SYSCLK ↓ → ASX 遅延時間
tCLASH
tCLAV
単位
最小
tCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
規格値
A23 ∼ A0
（注意事項）：tCLKT は , 外部バスクロックのサイクル時間です。
122
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
tCLCH
tCHCL
tCYC
SYSCLK
tCLCSL
tCLCSH
CSXn
tCHCSL
遅延 CSXn
tCLASH
tCLASL
ASX
tCLAV
ADDRESS
DS07-16617-3
123
MB91460S シリーズ
7.7.2.
同期 / 非同期リードアクセス
(VDD35 ＝ 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 ＝ AVss5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
記号
TCHRL
SYSCLK ↑ → RDX 遅延時間
TCHRH
TDSRH
RDX ↑ → データ有効ホールド時間
TRHDX
SYSCLK ↓ → WRXn
( バイトイネーブル時 ) 遅延時間
TCLWRL
最大
2
5
ns
2
5
ns
12
⎯
ns
0
⎯
ns
SYSCLK
WRXn
⎯
5
ns
2
⎯
ns
SYSCLK
CSXn
⎯
5
ns
⎯
5
ns
SYSCLK RDX
D31 ∼ D16
TCLWRH
TCLCSL
TCLCSH
単位
最小
RDX
データ有効 → RDX ↑ セットアップ
時間
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
規格値
端子名
RDX
D31 ∼ D16
SYSCLK
tCLCSL
tCLCSH
CSXn
tCLWRL
tCLWRH
WRXn
(バイトイネーブル時)
tCHRH
tCHRL
RDX
tDSRH
tRHDX
DATA IN
124
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
7.7.3.
同期ライトアクセス - バイト制御タイプ
(VDD35 ＝ 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 ＝ AVss5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
SYSCLK ↓ → WEX 遅延時間
記号
端子名
TCLWL
SYSCLK
WEX
TCLWH
データ有効 → WEX ↓ セットアップ時間
TDSWL
WEX ↑ → データ有効ホールド時間
TWHDH
SYSCLK ↓ → WRXn( バイトイネーブル時 )
遅延時間
TCLWRL
最大
⎯
5
ns
2
⎯
ns
−1
⎯
ns
tCLKT − 1
⎯
ns
SYSCLK
WRXn
⎯
5
ns
2
⎯
ns
SYSCLK
CSXn
⎯
5
ns
⎯
5
ns
D31 ∼ D16
WEX
D31 ∼ D16
TCLWRH
TCLCSH
単位
最小
WEX
TCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
規格値
SYSCLK
tCLCSH
tCLCSL
CSXn
tCLWRH
tCLWRL
WRXn
(バイトイネーブル時)
tCLWH
tCLWL
WEX
tDSWL
tWHDH
DATA OUT
DS07-16617-3
125
MB91460S シリーズ
7.7.4.
同期ライトアクセス - 非バイト制御タイプ
(VDD35 ＝ 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 ＝ AVss5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
SYSCLK ↓ → WRXn 遅延時間
記号
端子名
TCLWRL
SYSCLK
WRXn
TCLWRH
データ有効 → WRXn ↓ セットアップ時間
TDSWRL
WRXn ↑ → データ有効ホールド時間
TWRHDH
TCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
TCLCSH
規格値
最大
⎯
5
ns
2
⎯
ns
−1
⎯
ns
tCLKT − 1
⎯
ns
⎯
5
ns
⎯
5
ns
WRXn
D31 ∼ D16
WRXn
D31 ∼ D16
単位
最小
SYSCLK
CSXn
SYSCLK
tCLCSH
tCLCSL
CSXn
tCLWRH
tCLWRL
WRXn
tDSWRL
tWRHDH
DATA OUT
126
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
7.7.5.
非同期ライトアクセス - バイト制御タイプ
(VDD35 ＝ 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 ＝ AVss5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
記号
端子名
WEX ↓ → WEX ↑ パルス幅
TWLWH
WEX
データ有効 → WEX ↓ セットアップ時間
TDSWL
WEX ↑ → データ有効ホールド時間
TWHDH
TWRLWL
WEX → WRXn 遅延時間
TWHWRH
TCLWL
WEX → CSXn 遅延時間
TWHCH
規格値
WEX
D31 ∼ D16
WEX
D31 ∼ D16
WEX
WRXn
WEX
CSXn
単位
最小
最大
tCLKT − 1
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 1
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 1
⎯
ns
⎯
1/2 × tCLKT ＋ 1
ns
1/2 × tCLKT − 1
⎯
ns
⎯
1/2 × tCLKT + 1
ns
1/2 × tCLKT − 1
⎯
ns
CSXn
tWHCH
tCLWL
WRXn
(バイトイネーブル時)
tWHWRH
tWRLWL
tWLWH
WEX
tDSWL
tWHDH
DATA OUT
DS07-16617-3
127
MB91460S シリーズ
7.7.6.
非同期ライトアクセス - 非バイト制御タイプ
(VDD35 ＝ 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 ＝ AVss5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
WRXn ↓ → WRXn ↑ パルス幅
記号
端子名
TWRLWRH
WRXn
データ有効 → WRXn ↓ セットアッ
プ時間
TDSWRL
WRXn ↑ → データ有効ホールド時
間
TWRHDH
WRXn
D31 ∼ D16
WRXn
D31 ∼ D16
TCLWRL
WRXn → CSXn 遅延時間
WRXn
CSXn
TWRHCH
規格値
単位
最小
最大
tCLKT − 1
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 1
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 1
⎯
ns
⎯
1/2 × tCLKT + 1
ns
1/2 × tCLKT − 1
⎯
ns
CSXn
TWRHCH
TCLWRL
TWRLWRH
WRXn
TDSWRL
TWRHDH
DATA OUT
128
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
7.7.7.
RDY ウェイトサイクルの挿入
(VDD35 ＝ 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 ＝ AVss5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
記号
端子名
RDY セットアップ時間
TRDYS
RDY ホールド時間
TRDYH
規格値
単位
最小
最大
SYSCLK
RDY
8
⎯
ns
SYSCLK
RDY
0
⎯
ns
SYSCLK
tRDYS
tRDYH
RDY
DS07-16617-3
129
MB91460S シリーズ
7.8.
外部バス交流タイミング (VDD35 ＝ 3.0 ∼ 4.5 V)
・AC 測定中の条件
下記の条件ですべての AC テストを測定
- IOdrive ＝ 5 mA
- VDD35 ＝ 3.0 V ∼ 4.5 V,Iload ＝ 3 mA
- VSS5 ＝ 0 V
- Ta ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C
- Cl ＝ 50 pF
- VOL ＝ 0.2 × VDD35,
VOH ＝ 0.8 × VDD35
- EPILR ＝ 0,PILR ＝ 1( オートモーティブレベル＝最悪条件 )
7.8.1.
基本タイミング
項目
SYSCLK
(VDD35 ＝ 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 ＝ AVss5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
記号
TCLCH
TCHCL
端子名
SYSCLK ↑ → CSXn 遅延時間
(Addr → CS 遅延 )
TCLCSH
最大
1/2 × tCLKT
1/2 × tCLKT ＋ 2
ns
1/2 × tCLKT − 2
1/2 × tCLKT
ns
⎯
11
ns
⎯
7
ns
2
6
ns
SYSCLK
ASX
⎯
6
ns
⎯
7
ns
SYSCLK
⎯
13
ns
SYSCLK
SYSCLK ↓ → アドレス有効遅延時間
130
SYSCLK
CSXn
TCHCSL
TCLASL
SYSCLK ↓ → ASX 遅延時間
TCLASH
TCLAV
単位
最小
TCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
規格値
A23 ∼ A0
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
tCLCH
tCHCL
tCYC
SYSCLK
tCLCSL
tCLCSH
CSXn
tCHCSL
遅延 CSXn
tCLASH
tCLASL
ASX
tCLAV
ADDRESS
DS07-16617-3
131
MB91460S シリーズ
7.8.2.
同期 / 非同期リードアクセス
(VDD35 ＝ 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 ＝ AVss5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
SYSCLK ↑ → RDX 遅延時間
記号
端子名
TCHRL
SYSCLK
RDX
TCHRH
データ有効 → RDX ↑ セットアップ時
間
TDSRH
RDX ↑ → データ有効ホールド時間
TRHDX
SYSCLK ↓ → WRXn
( バイトイネーブル時 ) 遅延時間
TCLWRL
TCLWRH
TCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
TCLCSH
規格値
単位
最小
最大
1
4
ns
2
6
ns
16
⎯
ns
0
⎯
ns
SYSCLK
WRXn
⎯
6
ns
3
⎯
ns
SYSCLK
CSXn
⎯
11
ns
⎯
7
ns
RDX
D31 ∼ D16
RDX
D31 ∼ D16
SYSCLK
tCLCSL
tCLCSH
CSXn
tCLWRL
tCLWRH
WRXn
(バイトイネーブル時)
tCHRH
tCHRL
RDX
tDSRH
tRHDX
DATA IN
132
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
7.8.3.
同期ライトアクセス - バイト制御タイプ
(VDD35 ＝ 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 ＝ AVss5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
SYSCLK ↓ → WEX 遅延時間
記号
端子名
TCLWL
SYSCLK
WEX
TCLWH
データ有効 → WEX ↓ セットアップ時間
TDSWL
WEX ↑ → データ有効ホールド時間
TWHDH
SYSCLK ↓ → WRXn( バイトイネーブル
時 ) 遅延時間
TCLWRL
最大
⎯
6
ns
3
⎯
ns
−7
⎯
ns
tCLKT − 3
⎯
ns
SYSCLK
WRXn
⎯
6
ns
3
⎯
ns
SYSCLK
CSXn
⎯
11
ns
⎯
7
ns
D31 ∼ D16
WEX
D31 ∼ D16
TCLWRH
TCLCSH
単位
最小
WEX
TCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
規格値
SYSCLK
tCLCSH
tCLCSL
CSXn
tCLWRH
tCLWRL
WRXn
(バイトイネーブル時)
tCLWH
tCLWL
WEX
tDSWL
tWHDH
DATA OUT
DS07-16617-3
133
MB91460S シリーズ
7.8.4.
同期ライトアクセス - 非バイト制御タイプ
(VDD35 ＝ 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 ＝ AVss5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
SYSCLK ↓ → WRXn 遅延時間
記号
端子名
TCLWRL
SYSCLK
WRXn
TCLWRH
データ有効 → WRXn ↓ セットアッ
プ時間
TDSWRL
WRXn ↑ → データ有効ホールド
時間
TWRHDH
WRXn
D31 ∼ D16
WRXn
D31 ∼ D16
TCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
SYSCLK
CSXn
TCLCSH
規格値
単位
最小
最大
⎯
6
ns
3
⎯
ns
−7
⎯
ns
tCLKT − 3
⎯
ns
⎯
11
ns
⎯
7
ns
SYSCLK
tCLCSH
tCLCSL
CSXn
tCLWRH
tCLWRL
WRXn
tDSWRL
tWRHDH
DATA OUT
134
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
7.8.5.
非同期ライトアクセス - バイト制御タイプ
(VDD35 ＝ 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 ＝ AVss5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
記号
端子名
WEX ↓ → WEX ↑ パルス幅
TWLWH
WEX
データ有効 → WEX ↓ セットアッ
プ時間
TDSWL
WEX ↑ → データ有効ホールド時
間
TWHDH
WEX
D31 ∼ D16
TWRLWL
WEX → WRXn 遅延時間
TWHWRH
TCLWL
WEX → CSXn 遅延時間
TWHCH
WEX
D31 ∼ D16
WEX
WRXn
WEX
CSXn
規格値
単位
最小
最大
tCLKT
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 7
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 3
⎯
ns
⎯
1/2 × tCLKT ＋ 1
ns
1/2 × tCLKT − 1
⎯
ns
⎯
1/2 × tCLKT − 1
ns
1/2 × tCLKT − 1
⎯
ns
CSXn
TCLWL
TWHCH
WRXn
(バイトイネーブル時)
TWHWRH
TWRLWL
TWLWH
WEX
TDSWL
TWHDH
DATA OUT
DS07-16617-3
135
MB91460S シリーズ
7.8.6.
非同期ライトアクセス - 非バイト制御タイプ
(VDD35 ＝ 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 ＝ AVss5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
WRXn ↓ → WRXn ↑ パルス幅
記号
端子名
TWRLWRH
WRXn
データ有効 → WRXn ↓ セットアッ
プ時間
TDSWRL
WRXn ↑ → データ有効ホールド時
間
TWRHDH
WRXn
D31 ∼ D16
WRXn
D31 ∼ D16
TCLWRL
WRXn → CSXn 遅延時間
規格値
WRXn
CSXn
TWRHCH
単位
最小
最大
tCLKT
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 7
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 3
⎯
ns
⎯
1/2 × tCLKT+1
ns
1/2 × tCLKT − 1
⎯
ns
CSXn
TWRHCH
TCLWRL
TWRLWRH
WRXn
TDSWRL
TWRHDH
DATA OUT
136
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
7.8.7.
RDY ウェイトサイクルの挿入
(VDD35 ＝ 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 ＝ AVss5 ＝ 0 V, TA ＝− 40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
記号
端子名
RDY セットアップ時間
TRDYS
RDY ホールド時間
TRDYH
規格値
単位
最小
最大
SYSCLK
RDY
12
⎯
ns
SYSCLK
RDY
0
⎯
ns
SYSCLK
tRDYS
tRDYH
RDY
DS07-16617-3
137
MB91460S シリーズ
■ オーダ型格
型格
MB91F467SAPMC-GSE2
138
パッケージ
176 ピン , プラスチック・LQFP
(FPT-176P-M07)
備考
鉛フリーパッケージ
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
■ パッケージ・外形寸法図
プラスチック・LQFP, 176ピン
リードピッチ
0.50 mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
24.0 × 24.0 mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70 mm MAX
コード（参考）
P-LQFP-0176-2424-0.50
(FPT-176P-M07)
プラスチック・LQFP, 176ピン
（FPT-176P-M07）
注1）*印寸法はレジン残りを含まず。レジン残りは片側+0.25(.010)MAX
注2）端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注3）端子幅はタイバ切断残りを含まず。
26.00±0.20(1.024±.008)SQ
*24.00±0.10(.945±.004)SQ
0.145±0.055
(.006±.002)
132
89
133
88
0.08(.003)
Details of "A" part
+0.20
1.50 –0.10
+.008
(Mounting height)
.059 –.004
0°~8°
0.10±0.10
(.004±.004)
(Stand off)
INDEX
45
176
"A"
LEAD No.
1
44
0.50(.020)
C
0.22±0.05
(.009±.002)
0.08(.003)
0.50±0.20
(.020±.008)
0.60±0.15
(.024±.006)
0.25(.010)
M
2004-2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED F176013S-c-1-3
単位：mm（inches）
注意：括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については , 下記 URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
DS07-16617-3
139
MB91460S シリーズ
140
版
日付
備考
0.10
2007-10-04
初版草稿
0.11
2007-10-10
端子機能説明を訂正
0.12
2007-10-10
範囲を追加
0.13
2007-11-07
端子図と機能一覧を更新
0.14
2007-11-19
IO マップ , 割込みテーブル , およびフラッシュアクセスを更新
0.15
2007-11-26
APIX® のレジスタ機能説明を追加 , 範囲を変更
0.16
2007-12-04
商標情報を追加 , 範囲を変更
0.17
2008-01-20
APIX® のレジスタ機能説明を更新
0.18
2008-02-12
品種構成を更新
0.19
2008-04-10
APIX® のレジスタ機能説明を更新
0.20
2008-04-11
APIX® のレジスタ機能説明 , 割込みベクタテーブルを更新
0.21
2008-07-31
APIX® の概要および DMA トリガ設定を追加
0.22
2008-08-01
APIX® PHY 構成を更新
0.23
2008-08-27
APIX® のコントローラ機能説明を更新
0.24
2008-09-03
電気的特性および APIX® のコントローラ機能説明を更新
0.25
2009-02-02
APIX® の RH 機能説明 , 動作条件 , および交流規格を更新 , クロックモジュレータの
制限事項を追加
0.26
2009-02-04
APIX® の RH 機能説明および動作条件を更新
0.27
2009-02-10
商標情報を追加
0.28
2009-03-03
品種構成および電気的特性を更新
0.29
2009-03-10
ADC の電気的特性を更新
0.30
2009-05-08
PFR00 ∼ PFR10 のデフォルト値および交流仕様のレベルを訂正
1.00
2009-06-02
交流仕様を訂正
1.01
2009-06-05
直流規格を更新
1.02
2009-06-17
オーダ型格を更新
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
MEMO
DS07-16617-3
141
MB91460S シリーズ
MEMO
142
DS07-16617-3
MB91460S シリーズ
MEMO
DS07-16617-3
143
MB91460S シリーズ
富士通セミコンダクター株式会社
〒 222-0033
神奈川県横浜市港北区新横浜 2-10-23 野村不動産新横浜ビル
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ます。極めて高度な安全性が要求され , 仮に当該安全性が確保されない場合 , 社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危険性を
伴う用途（原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵
器システムにおけるミサイル発射制御をいう）, ならびに極めて高い信頼性が要求される用途（海底中継器 , 宇宙衛星をいう）に使用されるよう設計・
製造されたものではありません。したがって , これらの用途にご使用をお考えのお客様は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。ご相談なく使用
されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。
半導体デバイスはある確率で故障が発生します。当社半導体デバイスが故障しても , 結果的に人身事故 , 火災事故 , 社会的な損害を生じさせないよ
う , お客様は , 装置の冗長設計 , 延焼対策設計 , 過電流防止対策設計 , 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。
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