MB91460M - Spansion

本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。
FUJITSU SEMICONDUCTOR
DATA SHEET
DS07–16613–3
32 ビット・マイクロコントローラ
CMOS
FR60 MB91460M シリーズ
MB91F467MA
■ 概要
MB91460M シリーズは民生機器や車載システムなどの高速リアルタイム処理が要求される組込み制御用途向けに設計
された , 汎用の 32 ビット RISC マイクロコントローラです。CPU には , FR ファミリ *1 と互換の FR60 を使用しています。
本シリーズは , LIN-USART, CAN コントローラ , MediaLB (512Fs) *2 および I2S を内蔵しています。
* 1: FR は , FUJITSU RISC controller の略で , 富士通セミコンダクター株式会社の製品です。
* 2: 本製品には , お客さまが SMSC ヨーロッパ社の定めた MediaLB 標準仕様書に従う MediaLB システムの中で使用さ
れることを条件に , SMSC ヨーロッパ社 MediaLB 特許がライセンスされております。
■ 特長
・FR60 CPU core
・ 32 ビット RISC, ロード / ストアアーキテクチャ, パイプライン 5 段
・ 16 ビット固定長命令 ( 基本命令 )
・ 命令実行速度:1 命令 /1 サイクル
・ メモリ−メモリ間転送命令 , ビット処理命令 , バレルシフト命令など:組込み用途に適した命令
・ 関数入口 / 出口命令 , レジスタ内容のマルチロードストア命令:C 言語対応命令
・ レジスタのインタロック機能:アセンブラ記述も容易に可能
・ 乗算器の内蔵 / 命令レベルでのサポート
符号付き 32 ビット乗算 :5 サイクル
符号付き 16 ビット乗算 :3 サイクル
・ 割込み (PC/PS 退避 ):6 サイクル (16 プライオリティレベル )
・ ハーバードアーキテクチャにより , プログラムアクセスとデータアクセスを同時に実行可能
・ FR ファミリとの命令互換
(続く)
富士通セミコンダクターのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。
ご採用を検討中 , またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。
開発における最新の注意事項に関しては , 「デザインレビューシート」を参照してください。
「デザインレビューシート」はシステム開発において , 問題を未然に防ぐことを目的として , 最低限必要と思われる
チェック項目をリストにしたものです。
http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/
Copyright©2008-2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED All rights reserved
2010.5
MB91460M シリーズ
・内蔵周辺機能
・ 汎用ポート:最大 175 本
・ DMAC (DMA コントローラ )
同時に最大 5 チャネルの動作が可能 ( 外部→外部は 1 チャネル )
3 つの転送要因 ( 外部端子 / 内部ペリフェラル / ソフトウェア )
起動要因はソフトウェアにて選択可能
アドレッシングモード 32 ビットフルアドレス指定 ( 増加 / 減少 / 固定 )
転送モード ( デマンド転送 / バースト転送 / ステップ転送 / ブロック転送 )
フライバイ転送サポート ( 外部 I/O とメモリ間 )
転送データサイズは 8/16/32 ビットから選択可能
多バイト転送可 ( ソフトにて決定 )
DMAC デスクリプタは I/O 領域 (200H ∼ 240H, 1000H ∼ 1024H)
・ A/D コンバータ ( 逐次比較型 )
10 ビット分解能:12 チャネル
変換時間:最小 3 μs
・ 外部割込み入力:16 チャネル
4 チャネルを CAN の RX 端子および I2C の端子と兼用
・ ビットサーチモジュール (REALOS 使用 )
1 ワード中の MSB ( 上位ビット ) から最初の “0” データ /“1” データ / 変化ビット位置をサーチする機能
・ LIN-USART ( 全二重ダブルバッファ方式 ):9 チャネル
クロック同期 / 非同期の選択可
Sync-break 検出
専用ボーレートジェネレータ内蔵
4 チャネルには , 16 段の送受信 FIFO バッファ搭載
・ I2C バスインタフェース (400 kbps 対応 ):8 チャネル
マスタ / スレーブ送受信
アービトレーション機能 , クロック同期化機能
・CAN コントローラ (C-CAN):2 チャネル
転送速度 最大 1Mbps
32 送受信メッセージバッファ
・ MediaLB
512Fs をサポート
15 チャネル
ローカルチャネルバッファ, 32 ビット× 2 k 搭載
MediaLB/I2S 間に 32 ビット× 2 k の FIO バッファを搭載
・ I2S:10 チャネル
・ 16 ビット PPG タイマ:8 チャネル
・ 16 ビットリロードタイマ:5 チャネル
・ 16 ビットフリーランタイマ:4 チャネル (ICU 用 , OCU 用各 1 チャネル )
・ インプットキャプチャ:4 チャネル ( フリーランタイマと連動 )
・ アウトプットコンペア:4 チャネル ( フリーランタイマと連動 )
・ ウォッチドッグタイマ
・ リアルタイムクロック
・ 低消費電力モード:スリープ / ストップモード機能
・ 低電圧検出回路
(続く)
2
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
(続き)
・ クロックモジュレータ
・ サブクロックキャリブレーション
32 kHz または CR 発振器で動作するリアルタイムクロックタイマを校正
・ メイン発振安定化タイマ
サブクロックモード時に , 安定化待ち時間用の 23 ビットカウンタ安定化時間経過後に割込みを発生
・ サブ発振安定化タイマ
メインクロックモード時に , 安定化待ち時間用の 15 ビットカウンタ安定化時間経過後に割込みを発生
・パッケージとテクノロジ
・ パッケージ:QFP-216
・ CMOS 0.18 μm テクノロジ
・ 3 V ∼ 5 V 電源 [ 降圧型コンバータにより内部 Logic 1.8 V]
・ 動作温度:− 40 °C ∼+ 105 °C
DS07–16613–3
3
MB91460M シリーズ
■ 品種構成
MB91F467MA
MB91460A ( 参考 )
コア周波数
80 MHz
80 MHz
リソース周波数
20 MHz
40 MHz
外バス周波数
40 MHz
40 MHz
ウォッチドッグタイマ
あり
あり
ビットサーチ
あり
あり
リセット入力端子
あり
あり
低消費電力モード
機能
あり
あり
DMA
5 チャネル
5 チャネル
Flash
1 M バイト
SRAM
あり
なし
D-RAM
Flash セキュリティ
48 K バイト
64 K バイト
I/D-RAM
16 K バイト
64 K バイト
ダイレクトマップキャッシュ
8 K バイト
16 K バイト
I キャッシュ
4 K バイト
4 K バイト
Boot-ROM
4 K バイト
4 K バイト
RTC
1 チャネル
1 チャネル
フリーランタイマ
4 チャネル
8 チャネル
ICU
4 チャネル
8 チャネル
OCU
4 チャネル
8 チャネル
リロードタイマ
5 チャネル
8 チャネル
PPG
8 チャネル
16 チャネル
C_CAN
2 チャネル (32 msg + 64 msg)
6 チャネル (128 msg)
LIN-USART
5 チャネル+ 4 チャネル FIFO
4 チャネル+ 4 チャネル FIFO +
8 チャネル
8 チャネル
4 チャネル
512Fs
なし
10 チャネル
なし
24 ビット アドレス / 16 ビット データ
32 ビット アドレス / 32 ビット データ
外部割込み
16 チャネル
16 チャネル
A/D コンバータ
12 チャネル
32 チャネル
DSU4
あり
あり
EDSU
あり
あり
I2C
MediaLB
2
IS
外バス
4
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
■ 端子配列図
VCC5
P24_2/INT2
P17_3/PPG3
P17_2/PPG2
P17_1/PPG1
P17_0/PPG0
P14_3/ICU3/TIN3/TRG3
P14_2/ICU2/TIN2/TRG2
P14_1/ICU1/TIN1/TRG1
P14_0/ICU0/TIN0/TRG0
P22_3/INT15
P22_2/INT13
P22_1/INT14
P22_0/INT12
P23_6/INT11
P23_4/INT10
P40_5/SCL6
P40_4/SDA6
P40_3/SCL5
P40_2/SDA5
P40_1/SCL4
P40_0/SDA4
P24_7/SCL3/INT7
P24_6/SDA3/INT6
VCC5
VSS
P15_3/OCU3/TOT3
P15_2/OCU2/TOT2
P15_1/OCU1/TOT1
P15_0/OCU0/TOT0
P18_2/SCK6
P18_1/SOT6
P18_0/SIN6
P19_6/SCK5
P19_5/SOT5
P19_4/SIN5
P19_2/SCK4
P19_1/SOT4
P19_0/SIN4
VCC5
VSS
P20_6/SCK3/FRCK3
P20_5/SOT3
P20_4/SIN3
P20_2/SCK2/FRCK2
P20_1/SOT2
P20_0/SIN2
P21_6/SCK1/FRCK1
P21_5/SOT1
P21_4/SIN1
P21_2/SCK0/FRCK0
P21_1/SOT0
P21_0/SIN0
VCC5
(TOP VIEW)
(2)
(3)
216
215
214
213
212
211
210
209
208
207
206
205
204
203
202
201
200
199
198
197
196
195
194
193
192
191
190
189
188
187
186
185
184
183
182
181
180
179
178
177
176
175
174
173
172
171
170
169
168
167
166
165
164
163
(1)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
MB91F467MA
LQFP-216
162
161
160
159
158
157
156
155
154
153
152
151
150
149
148
147
146
145
144
143
142
141
140
139
138
137
136
135
134
133
132
131
130
129
128
127
126
125
124
123
122
121
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
VSS
TRSTX
INITX
MD0
MD1
MD2
MD3
MD4
P23_3/TX1
P23_2/RX1/INT9
P23_1/TX0
P23_0/RX0/INT8
P24_1/INT1
P24_0/INT0
P22_5/SCL0
P22_4/SDA0/INT14
P40_7/SCL7
P40_6/SDA7
AVRH
AVCC3
AVSS/AVRL
P28_3/AN11
P28_2/AN10
P28_1/AN9
P28_0/AN8
P29_7/AN7
P29_6/AN6
P29_5/AN5
P29_4/AN4
P29_3/AN3
P29_2/AN2
P29_1/AN1
P29_0/AN0
VSS
WDRESETX
P35_2/SCK8
P35_1/SOT8
P35_0/SIN8
P17_7/PPG7
P17_6/PPG6
P17_5/PPG5
P17_4/PPG4
P16_7/ATGX
P38_1/SD9
P38_0/SD8
P39_7/SD7
P39_6/SD6
P39_5/SD5
P39_4/SD4
P39_3/SD3
P39_2/SD2
P39_1/SD1
P39_0/SD0
VCC3
VSS
P01_0/D16
P01_1/D17
P01_2/D18
P01_3/D19
P01_4/D20
P01_5/D21
P01_6/D22
P01_7/D23
P00_0/D24
P00_1/D25
P00_2/D26
P00_3/D27
P00_4/D28
P00_5/D29
P00_6/D30
P00_7/D31
VCC3
VSS
P07_0/A00
P07_1/A01
P07_2/A02
P07_3/A03
P07_4/A04
P07_5/A05
P07_6/A06
P07_7/A07
P06_0/A08
P06_1/A09
P06_2/A10
P06_3/A11
P06_4/A12
P06_5/A13
P06_6/A14
P06_7/A15
VCC3
VSS
P05_0/A16
P05_1/A17
P05_2/A18
P05_3/A19
P05_4/A20
P05_5/A21
P05_6/A22
P05_7/A23
P18_6/SCK7
P18_5/SOT7
P18_4/SIN7
P36_5/MLBDAT
P36_6/MLBSIG
P36_7/MLBCLK
P36_2/WS0
P36_3/SCK0
VSS
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
VSS
INT3/P24_3
INT15/SDA1/P22_6
SCL1/P22_7
SDA2/INT4/P24_4
SCL2/INT5/P24_5
ICS2/P16_6
ICS1/P16_5
ICS0/P16_4
ICD3/P16_3
ICD2/P16_2
ICD1/P16_1
ICD0/P16_0
BREAK/P15_7
ICLK/P15_6
SHUTDOWN
DREQ0/P13_0
DACKX0/P13_1
DEOP0/DEOTX0/P13_2
VCC3
VSS
C_2
CS6X/P09_6
CS5X/P09_5
CS4X/P09_4
CS3X/P09_3
CS2X/P09_2
CS1X/P09_1
CS0X/P09_0
IORDX/P11_0
IOWRX/P11_1
RDY/P08_7
BRQ/P08_6
BGRNTX/P08_5
RDX/P08_4
WR1X/P08_1
WR0X/P08_0
MCLKE/P10_6
MCLKI/P10_5
MCLKO/P10_4
WEX/P10_3
BAAX/P10_2
ASX/P10_1
SYSCLK/P10_0
VCC3
VCC3
C_1
VSS
X0
X1
VSS
X0A
X1A
VCC3
(FPT-216P-M01)
5 V / 3 V ブロックは , 図中の (1) ∼ (3) の領域です。
この領域は , 5 V でも 3 V でも使用可能です。ただし , どこか 1 箇所でも 5 V でつかう場合は , 必ず (3) 領域を 5 V に
する必要があります。
DS07–16613–3
5
MB91460M シリーズ
■ 端子機能説明
端子番号
2
端子名
P24_3
INT3
入出力
入出力
回路形式*
I/O
D
SDA1
汎用入出力ポートです。
I/O
C
INT15
4
P22_7
SCL1
6
INT4
I/O
C
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
汎用入出力ポートです。
I/O
C
外部割込み ch.4 の要求入力端子です。
SDA2
I2C 2 のシリアルデータ入出力端子です。
P24_5
汎用入出力ポートです。
INT5
I/O
C
P16_6
ICS2
P16_5
ICS1
P16_4
ICS0
P16_3
ICD3
P16_2
ICD2
P16_1
ICD1
P16_0
ICD0
P15_7
BREAK
P15_6
ICLK
SHUTDOWN
P13_0
DREQ0
P13_1
DACKX0
DEOTX0
DEOP0
外部割込み ch.5 の要求入力端子です。
I2C 2 のシリアルクロック入出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。MD4 = “0” の時に有効です。
DSU4 のステータス出力端子です。MD4 = “1” の時に有効です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。MD4 = “0” の時に有効です。
DSU4 のステータス出力端子です。MD4 = “1” の時に有効です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。MD4 = “0” の時に有効です。
DSU4 のステータス出力端子です。MD4 = “1” の時に有効です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。MD4 = “0” の時に有効です。
DSU4 のデータ入出力端子です。MD4 = “1” の時に有効です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。MD4 = “0” の時に有効です。
DSU4 のデータ入出力端子です。MD4 = “1” の時に有効です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。MD4 = “0” の時に有効です。
DSU4 のデータ入出力端子です。MD4 = “1” の時に有効です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。MD4 = “0” の時に有効です。
DSU4 のデータ入出力端子です。MD4 = “1” の時に有効です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。MD4 = “0” の時に有効です。
DSU4 の BREAK 入力端子です。MD4 = “1” の時に有効です。
I/O
I
汎用入出力ポートです。MD4 = “0” の時に有効です。
DSU4 のクロック出力端子です。MD4 = “1” の時に有効です。
O
J
I/O
H
シャットダウン出力 , H アクティブ。
汎用入出力ポートです。
DMA 転送要求用入力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
DMA 転送要求アクノリッジ用出力端子です。
P13_2
19
汎用入出力ポートです。
I2C 1 のシリアルクロック入出力端子です。
SCL2
7
I2C 1 のシリアルデータ入出力端子です。
外部割込み ch.15 の要求入力端子です。P22_3 と排他になります。
P24_4
5
汎用入出力ポートです。
外部割込み ch.3 の要求入力端子です。
P22_6
3
機能
汎用入出力ポートです。
I/O
H
DMA 転送停止要求用入力端子です。
DMA 転送終了用出力端子です。
(続く)
6
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
端子番号
端子名
P09_6
23
CS6X
P09_5
24
CS5X
P09_4
25
CS4X
P09_3
26
CS3X
P09_2
27
CS2X
P09_1
28
CS1X
P09_0
29
30
31
CS0X
P11_0
IORDX
P11_1
IOWRX
入出力
入出力
回路形式*
I/O
H
RDY
I/O
H
BRQ
I/O
H
BGRNTX
P08_4
35
RDX
P08_1
36
37
38
39
40
WR1X
P08_0
WR0X
P10_6
MCLKE
P10_5
MCLKI
P10_4
MCLKO
汎用入出力ポートです。
外部バスチップ選択領域 4 の出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部バスチップ選択領域 3 の出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部バスチップ選択領域 2 の出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部バスチップ選択領域 1 の出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部バスチップ選択領域 0 の出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
I/O からメモリへの DMA フライバイ転送用出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
メモリから I/O への DMA フライバイ転送用出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
H
I/O
H
I/O
H
I/O
H
外部バスレディ入力端子 ( 対応する CS 領域に対して RDY が許可
されている場合 ) 。
汎用入出力ポートです。
P08_5
34
汎用入出力ポートです。
外部バスチップ選択領域 5 の出力端子です。
P08_6
33
汎用入出力ポートです。
外部バスチップ選択領域 6 の出力端子です。
P08_7
32
機能
外部バス解放要求入力端子 ( 対応する CS 領域に対して共有が許
可されている場合 ) 。
汎用入出力ポートです。
外部バス解放受付出力端子 ( 対応する CS 領域に対して共有が許
可されている場合 ) 。
汎用入出力ポートです。
外部バスリードストローブ用出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部バスライトストローブ用出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部バスライトストローブ用出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部バスメモリクロック許可用出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部バスメモリクロック用入力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部バスメモリクロック用出力端子です。
(続く)
DS07–16613–3
7
MB91460M シリーズ
端子番号
41
42
43
44
端子名
P10_3
WEX
P10_2
BAAX
P10_1
ASX
P10_0
SYSCLK
入出力
入出力
回路形式*
I/O
H
機能
汎用入出力ポートです。
外部バスライトストローブ用出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部バスバーストアクセス用出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部バスアドレスストローブ用出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部バスクロック用出力端子です。
49
X0
⎯
G
メイン発振端子です。
50
X1
⎯
G
メイン発振端子です。
52
X0A
⎯
G
サブ発振端子です。
53
X1A
⎯
G
サブ発振端子です。
I/O
H
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
P01_0
D16
P01_1
D17
P01_2
D18
P01_3
D19
P01_4
D20
P01_5
D21
P01_6
D22
P01_7
D23
P00_0
D24
P00_1
D25
P00_2
D26
P00_3
D27
P00_4
D28
汎用入出力ポートです。
外部データバスのビット 16 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部データバスのビット 17 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部データバスのビット 18 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部データバスのビット 19 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部データバスのビット 20 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部データバスのビット 21 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部データバスのビット 22 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部データバスのビット 23 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部データバスのビット 24 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部データバスのビット 25 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部データバスのビット 26 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部データバスのビット 27 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部データバスのビット 28 の I/O 端子です。
(続く)
8
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
端子番号
端子名
69
70
71
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
92
P00_5
D29
P00_6
D30
P00_7
D31
P07_0
A00
P07_1
A01
P07_2
A02
P07_3
A03
P07_4
A04
P07_5
A05
P07_6
A06
P07_7
A07
P06_0
A08
P06_1
A09
P06_2
A10
P06_3
A11
P06_4
A12
P06_5
A13
P06_6
A14
P06_7
A15
P05_0
A16
入出力
入出力
回路形式*
I/O
H
機能
汎用入出力ポートです。
外部データバスのビット 29 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部データバスのビット 30 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部データバスのビット 31 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 0 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 1 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 2 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 3 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 4 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 5 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 6 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 7 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 8 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 9 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 10 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 11 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 12 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 13 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 14 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 15 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 16 の I/O 端子です。
(続く)
DS07–16613–3
9
MB91460M シリーズ
端子番号
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
110
111
112
113
114
端子名
P05_1
A17
P05_2
A18
P05_3
A19
P05_4
A20
P05_5
A21
P05_6
A22
P05_7
A23
P18_6
SCK7
P18_5
SOT7
P18_4
SIN7
P36_5
MLBDAT
P36_6
MLBSIG
P36_7
MLBCLK
P36_2
WS0
P36_3
SCK0
P39_0
SD0
P39_1
SD1
P39_2
SD2
P39_3
SD3
P39_4
SD4
入出力
入出力
回路形式*
I/O
H
機能
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 17 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 18 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 19 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 20 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 21 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 22 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスのビット 23 の I/O 端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 7 のクロック入出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 7 のシリアルデータ出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 7 のシリアルデータ入力端子です。
I/O
L
汎用入出力ポートです。
MediaLB 用データ入出力端子です。
I/O
L
汎用入出力ポートです。
MediaLB 用データ入出力端子です。
I/O
L
汎用入出力ポートです。
MediaLB 用クロック入力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
I2S 用 L/R 判定信号入出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
I2S 用クロック入出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
I2S ch.0 用サウンドデータ入出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
I2S ch.1 用サウンドデータ入出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
I2S ch.2 用サウンドデータ入出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
I2S ch.3 用サウンドデータ入出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
I2S ch.4 用サウンドデータ入出力端子です。
(続く)
10
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
端子番号
端子名
P39_5
115
SD5
P39_6
116
SD6
P39_7
117
SD7
P38_0
118
SD8
P38_1
119
SD9
P16_7
120
ATGX
P17_4
121
PPG4
P17_5
122
PPG5
P17_6
123
PPG6
P17_7
124
PPG7
P35_0
125
SIN8
P35_1
126
SOT8
P35_2
127
128
SCK8
WDRESETX
130
131
132
133
134
135
P29_0
AN0
P29_1
AN1
P29_2
AN2
P29_3
AN3
P29_4
AN4
P29_5
AN5
入出力
入出力
回路形式*
I/O
H
機能
汎用入出力ポートです。
I2S ch.5 用サウンドデータ入出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
I2S ch.6 用サウンドデータ入出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
I2S ch.7 用サウンドデータ入出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
I2S ch.8 用サウンドデータ入出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
I2S ch.9 用サウンドデータ入出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータ外部トリガ入力です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
プログラマブルパルスジェネレータ PPG 4 の波形出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
プログラマブルパルスジェネレータ PPG 5 の波形出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
プログラマブルパルスジェネレータ PPG 6 の波形出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
プログラマブルパルスジェネレータ PPG 7 の波形出力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 8 のシリアルデータ入力端子です。
I/O
H
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 8 のシリアルデータ出力端子です。
I/O
H
O
J
I/O
F
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 8 のクロック入出力端子です。
ウォッチドッグリセット出力 , L アクティブ
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータ用アナログ入力 ch.0 です。
I/O
F
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータ用アナログ入力 ch.1 です。
I/O
F
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータ用アナログ入力 ch.2 です。
I/O
F
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータ用アナログ入力 ch.3 です。
I/O
F
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータ用アナログ入力 ch.4 です。
I/O
F
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータ用アナログ入力 ch.5 です。
(続く)
DS07–16613–3
11
MB91460M シリーズ
端子番号
136
137
138
139
140
141
145
146
端子名
P29_6
AN6
P29_7
AN7
P28_0
AN8
P28_1
AN9
P28_2
AN10
P28_3
AN11
P40_6
SDA7
P40_7
SCL7
入出力
入出力
回路形式*
I/O
F
SDA0
I/O
F
148
149
150
SCL0
P24_0
INT0
P24_1
INT1
I/O
F
RX0
I/O
F
152
TX0
I/O
F
RX1
I/O
F
154
TX1
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータ用アナログ入力 ch.11 です。
I/O
C
汎用入出力ポートです。
I2C 7 のシリアルデータ入出力端子です。
I/O
C
汎用入出力ポートです。
I2C 7 のシリアルクロック入出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
C
I2C 0 のシリアルデータ入出力端子です。
外部割込み ch.14 の要求入力端子です。P22_1 と排他になります。
I/O
C
汎用入出力ポートです。
I2C 0 のシリアルクロック入出力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
外部割込み ch.0 の要求入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
外部割込み ch.1 の要求入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
D
CAN 0 の受信入力端子です。
外部割込み ch.8 の要求入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
CAN 0 の送信出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
D
INT9
P23_3
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータ用アナログ入力 ch.10 です。
P23_2
153
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータ用アナログ入力 ch.9 です。
INT8
P23_1
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータ用アナログ入力 ch.8 です。
P23_0
151
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータ用アナログ入力 ch.7 です。
INT14
P22_5
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータ用アナログ入力 ch.6 です。
P22_4
147
機能
CAN 1 の受信入力端子です。
外部割込み ch.9 の要求入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
CAN 1 の送信出力端子です。
155
MD4
I
A
モード端子 4 です。
156
MD3
I
A
モード端子 3 です。
157
MD2
I
K
モード端子 2 です。
158
MD1
I
K
モード端子 1 です。
159
MD0
I
K
モード端子 0 です。
(続く)
12
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
端子番号
端子名
入出力
入出力
回路形式*
160
INITX
I
B
MCU リセット入力端子です。L アクティブです。
161
TRSTX
I
E
ツールリセット入力端子です。L アクティブです。
I/O
D
P21_0
164
SIN0
P21_1
165
SOT0
SCK0
I/O
D
167
SIN1
P21_5
168
SOT1
汎用入出力ポートです。
I/O
D
SCK1
I/O
D
170
SIN2
P20_1
171
SOT2
I/O
D
SCK2
汎用入出力ポートです。
I/O
D
173
SIN3
P20_5
174
SOT3
I/O
D
SCK3
I/O
D
178
179
180
181
182
SIN4
P19_1
SOT4
P19_2
SCK4
P19_4
SIN5
P19_5
SOT5
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 2 のシリアルデータ出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
D
LIN-USART 2 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ FRT2 のクロック入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 3 のシリアルデータ入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 3 のシリアルデータ出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
D
FRCK3
P19_0
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 2 のシリアルデータ入力端子です。
P20_6
175
LIN-USART 1 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ FRT1 のクロック入力端子です。
FRCK2
P20_4
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 1 のシリアルデータ出力端子です。
P20_2
172
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 1 のシリアルデータ入力端子です。
FRCK1
P20_0
LIN-USART 0 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ FRT0 のクロック入力端子です。
P21_6
169
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 0 のシリアルデータ出力端子です。
FRCK0
P21_4
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 0 のシリアルデータ入力端子です。
P21_2
166
機能
LIN-USART 3 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ FRT3 のクロック入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 4 のシリアルデータ入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 4 のシリアルデータ出力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 4 のクロック入出力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 5 のシリアルデータ入力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 5 のシリアルデータ出力端子です。
(続く)
DS07–16613–3
13
MB91460M シリーズ
端子番号
183
184
185
186
端子名
P19_6
SCK5
P18_0
SIN6
P18_1
SOT6
P18_2
SCK6
入出力
入出力
回路形式*
I/O
D
OCU0
I/O
D
I/O
D
I/O
D
汎用入出力ポートです。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
I/O
D
TOT3
INT6
汎用入出力ポートです。
I/O
D
SDA3
INT7
汎用入出力ポートです。
I/O
D
SCL3
195
196
197
198
199
200
201
P40_0
SDA4
P40_1
SCL4
P40_2
SDA5
P40_3
SCL5
P40_4
SDA6
P40_5
SCL6
P23_4
INT10
外部割込み ch.6 の要求入力端子です。
I2C 3 のシリアルデータ入出力端子です。
P24_7
194
アウトプットコンペア OCU 3 の波形出力端子です。
リロードタイマ RLT 3 の出力端子です。
P24_6
193
アウトプットコンペア OCU 2 の波形出力端子です。
リロードタイマ RLT 2 の出力端子です。
P15_3
OCU3
アウトプットコンペア OCU 1 の波形出力端子です。
リロードタイマ RLT 1 の出力端子です。
TOT2
190
アウトプットコンペア OCU 0 の波形出力端子です。
リロードタイマ RLT 0 の出力端子です。
P15_2
OCU2
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 6 のクロック入出力端子です。
TOT1
189
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 6 のシリアルデータ出力端子です。
P15_1
OCU1
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 6 のシリアルデータ入力端子です。
TOT0
188
汎用入出力ポートです。
LIN-USART 5 のクロック入出力端子です。
P15_0
187
機能
外部割込み ch.7 の要求入力端子です。
I2C 3 のシリアルクロック入出力端子です。
I/O
C
汎用入出力ポートです。
I2C 4 のシリアルデータ入出力端子です。
I/O
C
汎用入出力ポートです。
I2C 4 のシリアルクロック入出力端子です。
I/O
C
汎用入出力ポートです。
I2C 5 のシリアルデータ入出力端子です。
I/O
C
汎用入出力ポートです。
I2C 5 のシリアルクロック入出力端子です。
I/O
C
汎用入出力ポートです。
I2C 6 のシリアルデータ入出力端子です。
I/O
C
汎用入出力ポートです。
I2C 6 のシリアルクロック入出力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
外部割込み ch.10 の要求入力端子です。
(続く)
14
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
(続き)
端子番号
端子名
202
203
204
205
206
P23_6
INT11
P22_0
INT12
P22_1
INT14
P22_2
INT13
P22_3
INT15
入出力
入出力
回路形式*
I/O
D
I/O
D
I/O
D
I/O
D
I/O
D
汎用入出力ポートです。
インプットキャプチャ ICU 0 のデータサンプル入力端子です。
I/O
D
212
213
214
215
リロードタイマ RLT 0 のイベント入力端子です。
TRG0
プログラマブルパルスジェネレータ PPG 0 のイベント入力端子で
す。
P14_1
汎用入出力ポートです。
TIN1
インプットキャプチャ ICU 1 のデータサンプル入力端子です。
I/O
D
リロードタイマ RLT 1 のイベント入力端子です。
TRG1
プログラマブルパルスジェネレータ PPG 1 のイベント入力端子で
す。
P14_2
汎用入出力ポートです。
TIN2
インプットキャプチャ ICU 2 のデータサンプル入力端子です。
I/O
D
リロードタイマ RLT 2 のイベント入力端子です。
TRG2
プログラマブルパルスジェネレータ PPG 2 のイベント入力端子で
す。
P14_3
汎用入出力ポートです。
TIN3
インプットキャプチャ ICU 3 のデータサンプル入力端子です。
I/O
D
P17_0
PPG0
P17_1
PPG1
P17_2
PPG2
P17_3
PPG3
P24_2
INT2
リロードタイマ RLT 3 のイベント入力端子です。
プログラマブルパルスジェネレータ PPG 3 のイベント入力端子で
す。
TRG3
211
汎用入出力ポートです。
外部割込み ch.15 の要求入力端子です。P22_6 と排他になります。
ICU3
210
汎用入出力ポートです。
外部割込み ch.13 の要求入力端子です。
ICU2
209
汎用入出力ポートです。
外部割込み ch.14 の要求入力端子です。P22_4 と排他になります。
ICU1
208
汎用入出力ポートです。
外部割込み ch.12 の要求入力端子です。
ICU0
TIN0
汎用入出力ポートです。
外部割込み ch.11 の要求入力端子です。
P14_0
207
機能
I/O
D
汎用入出力ポートです。
プログラマブルパルスジェネレータ PPG 0 の波形出力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
プログラマブルパルスジェネレータ PPG 1 の波形出力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
プログラマブルパルスジェネレータ PPG 2 の波形出力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
プログラマブルパルスジェネレータ PPG 3 の波形出力端子です。
I/O
D
汎用入出力ポートです。
外部割込み ch.2 の要求入力端子です。
*:入出力回路形式については , 「■入出力回路形式」を参照してください。
DS07–16613–3
15
MB91460M シリーズ
【電源・GND 端子】
16
端子番号
端子名
入出力
機能
1, 21, 48, 51, 55, 73, 91,
108, 129, 162, 176, 191
VSS
20, 45, 46, 54, 72, 90,
109
VCC3
外部バス用の電源端子および内蔵レギュレータ用の電
源端子です。
163, 177, 192, 216
VCC5
電源端子です。
143
AVCC3
142
AVSS/AVRL
144
AVRH
47
C_1
内蔵レギュレータ用のコンデンサ接続端子です。
22
C_2
内蔵レギュレータ用のコンデンサ接続端子です。
GND 端子です。
電源
A/D コンバータ用の電源端子です。
A/D コンバータ用のアナログ GND 端子 , 基準電源端子
です。
A/D コンバータ用の基準電源端子です。
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
■ 入出力回路形式
分類
回路形式
A
5.0 V
入力
備考
・ 5.0 V CMOS レベルヒステリシス入力
・ プルダウン付
N-ch
B
・ 5.0 V CMOS レベルヒステリシス入力
・ プルアップ付
P-ch
5.0 V
入力
C
P-ch
プルアップ制御
5.0 V
N-ch
P-ch
出力駆動 P-ch
N-ch
出力駆動 N-ch
・ 5.0 V CMOS レベル出力
IOL = 3 mA, IOH =− 3 mA
・ 5.0 V CMOS レベル入力
・ 5.0 V CMOS レベルヒステリシス入力
・ 5.0 V Automotive レベル入力
スタンバイ制御付
プルアップ / ダウン制御付
・ I2C 使用時 , 擬似オープンドレイン化
プルダウン制御
CMOS レベル入力
スタンバイ制御
CMOS レベル
ヒステリシス入力
スタンバイ制御
Automotive レベル入力
スタンバイ制御
(続く)
DS07–16613–3
17
MB91460M シリーズ
分類
回路形式
D
P-ch
プルアップ制御
5.0 V
N-ch
P-ch
出力駆動 P-ch
N-ch
出力駆動 N-ch
備考
・ 5.0 V CMOS レベル出力
IOL = 4 mA, IOH =− 4 mA
・ 5.0 V CMOS レベル入力
・ 5.0 V CMOS レベルヒステリシス入力
・ 5.0 V Automotive レベル入力
スタンバイ制御付
プルアップ / ダウン制御付
プルダウン制御
CMOS レベル入力
スタンバイ制御
CMOS レベル
ヒステリシス入力
スタンバイ制御
Automotive レベル入力
スタンバイ制御
E
P-ch
プルアップ制御
3.3 V CMOS レベルヒステリシス入力
5 V 耐圧
5.0 V プルアップ機能 (DSU4 未使用時 )
5.0 V
入力
(続く)
18
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
分類
回路形式
備考
F
P-ch
プルアップ制御
3.3 V
N-ch
P-ch
出力駆動 P-ch
N-ch
出力駆動 N-ch
・ 3.3 V CMOS レベル出力
IOL = 4 mA, IOH =− 4 mA
・ 3.3 V CMOS レベル入力
・ 3.3 V CMOS レベルヒステリシス入力
スタンバイ制御付
・ A/D コンバータ用アナログ入力
プルダウン制御
CMOS レベル入力
スタンバイ制御
CMOS レベル
ヒステリシス入力
スタンバイ制御
アナログ入力
G
3.3 V
入力
3.3 V 発振セル
帰還抵抗 1 MΩ
スタンバイ制御付
スタンバイ制御
(続く)
DS07–16613–3
19
MB91460M シリーズ
分類
回路形式
H
P-ch
プルアップ制御
3.3 V
P-ch
出力駆動 P-ch
N-ch
出力駆動 N-ch
備考
・ 3.3 V CMOS レベル出力
IOL = 4 mA, IOH =− 4 mA
・ 3.3 V CMOS レベル入力
・ 3.3 V CMOS レベルヒステリシス入力
スタンバイ制御付
プルアップ / ダウン制御付
プルダウン制御
N-ch
CMOS レベル入力
スタンバイ制御
CMOS レベル
ヒステリシス入力
スタンバイ制御
I
3.3 V
P-ch
出力駆動 P-ch
N-ch
出力駆動 N-ch
・ 3.3 V CMOS レベル出力
IOL = 8 mA, IOH =− 8 mA
・ 3.3 V CMOS レベルヒステリシス入力
スタンバイ制御付
CMOS レベル
ヒステリシス入力
スタンバイ制御
J
3.3 V CMOS レベル出力
IOL = 4 mA, IOH =− 4 mA
3.3 V
P-ch
N-ch
出力駆動 P-ch
出力駆動 N-ch
K
5.0 V CMOS レベルヒステリシス入力
5.0 V
入力
(続く)
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DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
(続き)
分類
回路形式
L
P-ch
プルアップ制御
3.3 V
N-ch
P-ch
出力駆動 P-ch
N-ch
出力駆動 N-ch
備考
・ 3.3 V CMOS レベル出力
IOL = 6 mA, IOH =− 6 mA
・ 3.3 V CMOS レベル入力
・ 3.3 V CMOS レベルヒステリシス入力
・ 3.3 V MediaLB レベルヒステリシス入力
スタンバイ制御付
プルアップ / ダウン制御付
プルダウン制御
CMOS レベル入力
スタンバイ制御
CMOS レベル
ヒステリシス入力
スタンバイ制御
MediaLB 専用入力
スタンバイ制御
DS07–16613–3
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MB91460M シリーズ
■ デバイス使用上の注意
・ラッチアップ防止のために
CMOS IC では , 入力端子や出力端子に VCC より高い電圧や VSS より低い電圧を印加した場合 , または VCC 端子と VSS
端子の間に最大定格を超える電圧を印加した場合 , ラッチアップ現象が発生することがあります。
ラッチアップが発生すると電源電流が急激に変化し , デバイスの熱破壊に至ることがあるため , 最大定格を超える電圧
を印加しないよう十分に注意してください。
・未使用入力端子の処理について
使用していない入力端子を開放のままにしておくと誤動作およびラッチアップによる永久破壊の原因になることがあ
りますので , 2 kΩ 以上の抵抗を介してプルアップ / ダウンの処理をするか , グローバルポート許可ビットの設定を行なう
前に , 内部プルアップ / ダウン抵抗をオンにしてください。
また , 使用していない入出力端子については出力状態にして開放とするか , 入力状態の場合は入力端子と同じ処理をし
てください。
・電源端子について
VCC 端子 , VSS 端子が複数ある場合 , デバイス設計上はラッチアップなどの誤動作を防止するためにデバイス内部で同
電位にすべきものどうしを接続してありますが , 不要輻射の低減・グランドレベルの上昇によるストローブ信号の誤動作
の防止・総出力電流規格を遵守などのために , 必ずそれらすべてを外部で電源およびグランドに接続してください。
また , 電流供給源からできる限り低インピーダンスで本デバイスの VCC 端子 , VSS 端子に接続するような配慮をお願
いします。
さらに , 本デバイスの近くで , VCC 端子と VSS 端子の間に 0.1 μF 程度のセラミックコンデンサをバイパスコンデンサ
として接続することをお勧めします。
本デバイスは , レギュレータを内蔵しております。レギュレータ用に必ず C_1, C_2 端子に 4.7 μF のバイパスコンデンサ
を接続してください。
・水晶発振回路について
X0 端子 , X1 端子 , X0A 端子 , X1A 端子の近辺のノイズは本デバイスの誤動作の原因となります。X0 端子と X1 端子 ,
X0A 端子と X1A 端子および水晶発振子 ( あるいはセラミック発振子 ) さらにグランドへのバイパスコンデンサはできる
限りデバイスの近くに配置するようにプリント板を設計してください。X0 端子 , X1 端子からの信号を引き回す場合は ,
ボード上でシールドして使用してください。特に X0 端子に隣接する端子を使用する場合には注意が必要です。
X0 端子 , X1 端子 , X0A 端子 , X1A 端子の周りをグランドで囲むようなプリント板アートワークは安定した動作を期待
できますので , 強くお勧めいたします。また , 2 系統品を 1 系統品として使用する場合においてもサブクロックは必須です。
各量産品において , ご使用される発振子メーカに発振評価依頼をしてください。
・NC および OPEN 端子処理について
使用する NC 端子および OPEN 端子を終端しないでください。
・モード端子 (MD0 ∼ MD4) について
MD0 ∼ MD4 端子は , 使用する VCC または VSS に直接接続してください。ノイズにより誤ってテストモードに入ってし
まわないように , プリント板上の各モード端子と VCC または VSS 間のパターン長を短くし , 可能な限り低インピーダンス
で接続するようにしてください。
特に , MD3 は必ず 0 Ω で VSS と直結してください。
・電源投入時の注意
電源投入直後は , 必ず INITX 端子にて設定初期化リセット (INIT) を行ってください。
また , 電源投入直後は , 発振回路の発振安定待ち時間を確保するため , INITX 端子への “L” レベル入力を発振回路の要求
する安定待ち時間の間持続してください。
(INITX で初期化リセットをかけると , 発振安定待ち時間の設定は最小値に初期化されます。)
・電源投入時の原発振入力の注意
電源投入時 , 発振安定待ち時間が過ぎるまでクロックを入力するようにしてください。
22
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
・注意:PLL クロック動作時
PLL クロックを選択しているときに発振子が外れたり , 入力が停止されたりした場合でも , PLL の自励発振回路は自走
周波数で作動し続けることがあります。この自走は保証外の動作です。
・外部クロック使用時の注意
外部クロックを使用する際には , 原則として X0 (X0A) 端子 , また , X1 (X1A) 端子には X0 (X0A) と逆相のクロックを
同時に供給してください。
この場合には STOP モード ( 発振停止モード ) は使用しないでください。STOP 時 , X1 (X1A) 端子が “H” を出力して停止
します。
・外部バスの設定
外部バス動作の保証最大周波数は , 40 MHz です。
DIVR1 ( 外部バス基本クロック分周設定レジスタ ) が初期値のまま , ベースクロックを最高動作周波数に設定すると , 外
部バス動作周波数が保証範囲外の周波数になります。
ベースクロックを変更する際には , SYSCLK が最大保証周波数を超えないように設定してください。
外部バス端子として使用する端子に対してプルアップ / ダウン抵抗をつけると交流規格を保証できなくなります。
・クロック制御について
INITX 端子 に "L" を入力し , クロック発振安定時間を確保するようにしてください。
電源投入直後およびシャットダウンからの INITX 入力による復帰時は内蔵レギュレータの安定待ちおよび発振回路の
発振安定待ち時間を確保するため , INITX 端子への “L” レベル入力を発振安定待ち時間 (8 ms) の間持続してください。
・兼用ポートの切替えについて
PORT と兼用ポートを切替えるには , PFR ( ポート機能レジスタ ) を使用します。
・低消費電力モードについて
・ スタンバイモードの場合 , 同期スタンバイ (TBCR.SYNCS = “1”) を許可してから , 以下のシーケンスを使用してくださ
い。
LDI
#value_of_standby, R0
;
value_of_standby は STCR への書込みデータです。
LDI
#_STCR, R12
;
_STCR は STCR アドレスです。(481H)
STB
R0, @R12
;
スタンバイ制御レジスタ (STCR) への書込み
LDUB @12, R0
;
同期スタンバイのための STCR 読出し
LDUB @12, R0
;
再度 STCR ダミー読出し
NOP
;
タイミング調整用に NOP x 5
NOP
NOP
NOP
NOP
また, スタンバイから復帰した後, 復帰をトリガした割込みハンドラに分岐するためにI フラグ, ILM, ICR を設定します。
・ モニタデバッガを使用する場合 , 以下のことは行わないようにしてください。
- 上記のコマンドシーケンスにブレークポイントを設定しないでください。
- 上記のコマンドシーケンスをステップ実行しないでください。
・2 つの電源を使用する場合の電源投入順序について
電源投入および電源切断順序
電源投入順序:(1) VCC5 (2) VCC3 (3) AVRH, AVCC
電源切断順序:(1) AVRH, AVCC (2) VCC3 (3) VCC5
上記の順序に従ってください。
アナログ電源 AVCC3, AVRH およびアナログ信号に電源投入する場合は , 最初に VCC3 に電源投入しておいてください。
AVRH は , AVCC3 の電圧より高くなってはいけません。
DS07–16613–3
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MB91460M シリーズ
・アナログ入力兼用端子
アナログ入力と兼用している端子を汎用ポートとして使用する場合は , 入力電圧は , AVCC3 を越えないようにしてくだ
さい。
・電源の推奨動作条件
VCC3 = AVCC3 = AVRH:推奨条件です。
・注意:PS レジスタ
一部のコマンドで PS レジスタを先行処理しているため , 下記の例外動作によって , デバッガ使用時に割込み処理ルー
チンでブレークしたり , PS フラグの表示データが更新されたりする事があります。
いずれの場合も , EIT 復帰後に正しく再処理を行うよう設計されているため , EIT 前後の動作では仕様どおりの処理が
行われます。
・ DIV0U/DIV0S 命令の直前に以下のことが行われた場合:
- ユーザ割込みが行われた場合
- ステップ実行が行われた場合
- データイベントまたはエミュレータメニューにおいてブレークした場合
このような場合は , 以下の動作が行われることがあります。
1. D0 または D1 フラグが先行して更新されます。
2. EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込みまたはエミュレータ ) が実行されます。
3. EIT から復帰した後 , DIV0U/DIV0S 命令が実行され , D0 または D1 フラグが 1 と同じ値に更新されます。
・ ユーザ割込みによる割込みが発生している状態で , 割込みを許可するために ORCCR, STILM, MOV Ri, または PS の各
命令が実行されると , 以下のような動作が行われます。
4. PS レジスタが先行して更新されます。
5. EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込み ) が実行されます。
6. EIT から復帰した後 , 上記の命令が実行され , PS レジスタが 4 と同じ値に更新されます。
・ウォッチドックタイマ機能について
FR60 に搭載されているウォッチドッグタイマ機能は , 進捗状況を監視して , 指定時間内にプログラムがリセット延期動
作を実行しなかったり , プログラムが暴走してリセット延期動作が実行されなかったりした場合は , CPU をリセットしま
す。
いったんウォッチドッグタイマ機能を許可すると , リセットされるまで動作し続けます。
例外として , CPU プログラム実行が停止する条件では , リセット延期が自動的に実行されます。
例外条件については ,
「ハードウェアマニュアル第 20 章 ウォッチドックタイマ」を参照してください。
・急激な動作周波数の変化について
本チップは , PLL を内蔵しており , 外部クロックの 2 分周から , PLL 出力の高速クロックに切り替える事ができます。こ
の時 , 一気に消費電力が増加する事を避けるために , クロックギア機能が搭載されています。
・シリアル通信について
シリアル通信においては , ノイズなどにより間違ったデータを受信する可能性があります。そのため , ノイズを抑える
ボードの設計をしてください。
また , 万が一ノイズなどの影響により誤ったデータを受信した場合を考慮し , 最後にデータのチェックサムなどを付加
してエラー検出を行ってください。エラーが検出された場合には , 再送を行うなどの処理をしてください。
24
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
・ステータスフラグが含まれるレジスタへの書込み (1)
ステータスフラグ ( 特に , 割込み要求フラグ ) が含まれるレジスタへの書込みを行う場合は , 意図せずにステータスフ
ラグをクリアしてしまわないように注意してください。
つまり , ステータスビットのフラグをクリアしないようにし , 書込み時に制御ビットが期待値になるように注意します。
特に , 複数のビットで構成される制御ビットを同時に書き換えたい場合 , ビット操作命令を使用することができません。
このため , 制御ビットとステータスフラグの両方に同時に書き込むには通常のバイト / ハーフワード / ワードアクセスを
使用する必要があります。この場合 , 意図せずにその他のビット ( ステータスフラグのビット ) をクリアしないようにして
ください。
以下に示すレジスタは , ほぼすべてに複数の制御ビットとステータスフラグの両方が含まれています。
・TBCR
・OSCR
・TCCS0, TCCS1
・ICS01
・TMCSR0, TMCSR1, TMCSR2, TMCSR3
・PCN0, PCN1, PCN2, PCN3, PCN4, PCN5
・ADCSL0, ADCSL1
(注意事項)単一ビットをビット操作命令で書き換える場合 , 注意する必要はありません。
・ステータスフラグが含まれるレジスタへの書込み (2)
ステータスフラグ ( 特に割込み要求フラグ ) が含まれるレジスタへの書込みを行なう場合は , 実際のアクセスが遅延し
てしまう事に注意してください。
これは , データの書込みが複数のバスを経由して行なわれるためです。
例えば , 割込み要求フラグをクリアしてから割込みルーチンから抜けるような場合 , 割込みフラグのクリアが RETI 命
令の受付より後になってしまうことがあります。この場合 , 割込みルーチンから復帰した時点では割込み要求が残ってい
るので , 再度割込みを受付けてしまいます。
このレジスタアクセスと命令実行の不一致をあわせこむためには , 書き込んだレジスタの存在する領域に合わせて , 同
期レジスタ (RBSYNC, CBSYNC0/1, MBSYNC) の読み込みを行なってください。
全ての書込みにおいて合わせ込みを行なうとバスのデータ帯域を狭くしてしまうので , 必要な場合のみ行なう事をお勧
めします。例えば連続書込みを行なう場合は , 最後に 1 回だけで問題ありません。
以下に , 対象領域と同期レジスタの関係を記します。
レジスタ名
RBSYNC
CBSYNC0/1
MBSYNC
DS07–16613–3
対象領域
0x0000-0x01FF, 0x0280-0x037D, 0x0400-0x063F, 0x0C00-0x0FFF (R-bus 上の周辺機能 )
0xC000-0xFFFF (D-bus 上の CAN)
0x6000-0x6FFF (F-bus 上の MediaLB, I2S および FIFO バッファ )
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MB91460M シリーズ
■ デバッガ関連の注意事項
・RETI 命令のステップ実行
ステップ実行する場合 , 割込みが頻繁に発生する状況では , RETI をステップ実行した後に該当割込み処理ルーチンだけ
を繰り返して実行します。このため , メインルーチンや割込みレベルの低いプログラムの実行が行われなくなります。
この問題を回避するには , RETI 命令をステップ実行しないようにしてください。
または , 該当割込みルーチンのデバッグが不要になった時点で , 該当割込みを禁止してデバッグを行ってください。
・オペランドブレーク
システムスタックポインタのアドレスを含む領域に対するアクセスをデータイベントブレークの対象にしないように
してください。
・Flash セキュリティ
Flash セキュリティを使用すると , セキュリティ保持のため , DSU4 機能は使えなくなります。
・シャットダウンモード
シャットダウンモードはデバッグできません。
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DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
■ ブロックダイヤグラム
・MB91F467MA
TRSTX
BREAK
ICS0 ~ ICS2
ICD0 ~ ICD3
FR60 CPU
コア
DSU
EDSU/MPU
ビットサーチ
32
32
RAM 48 K バイト
I-bus
ダイレクト
マップキャッシュ
8 K バイト
I- キャッシュ
4 K バイト
バス
コンバータ
Fzbus
RX0, RX1
TX0, TX1
32↔16
バスアダプタ
RAM
16 K バイト
ブート ROM
4 K バイト
CAN
2 チャネル
32msg+64msg
32
SYSCLK
ASX
RDX
WR0X
WR1X
外部バス I/F
Flash
1 M バイト
D-bus
16 K バイト (0 ウェイト )
32 K バイト (1 ウェイト )
32
32
MediaLB
バス I/F
HB-bus
割込み
コントローラ
HB
デコーダ
PB-bus
32
TRQ0 ~ TRQ3
PPG0 ~ PPG7
PPG
8 チャネル
TIN0 ~ TIN3
TOT0 ~ TOT3
リロードタイマ
5 チャネル
FIFO バッファ
フリーランタイマ
4 チャネル
I2S 10 チャネル
インプット
キャプチャ
4 チャネル
FRCK0 ~ FRCK3
WS0
SCK0
SD0 ~ SD9
ICU0 ~ ICU3
OCU0 ~ OCU3
アウトプット
コンペア
4 チャネル
R-bus
DMAC
5 チャネル
MediaLB
32
BRQ
BGRNTX
CS0X ~ CS6X
A23 ~ A00
DREQ0
DACKX0
DEOP0
IOWRX
IORDX
MLBCLK
MLBSIG
MLBDAT
MCLKE
MCLKI
MCLKO
WEX
BAAX
D31 ~ D16
16
A/D コンバータ
12 チャネル
AN0 ~ AN11
ATGX
外部割込み
16 チャネル
INT0 ~ INT15
汎用ポート
GPxx_x
LIN-USART
9 チャネル
SIN0 ~ SIN8
SOT0 ~ SOT8
SCK0 ~ SCK8
I2C
8 チャネル
SDA0 ~ SDA7
SCL0 ~ SCL7
リアルタイマ
クロック
クロック制御
X0
MediaLB 用
クロック制御
DS07–16613–3
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MB91460M シリーズ
■ CPU および制御部
FR ファミリ CPU は , RISC アーキテクチャを採用すると同時に , 組込み型アプリケーションに適した高機能命令を導入
した , 高性能コアです。
1. 特徴
・ RISC アーキテクチャの採用
基本命令 1 命令 1 サイクル
・ 汎用レジスタ 32 ビット× 16 本
・ 4G バイトのリニアなメモリ空間
・ 乗算器の搭載
32 ビット× 32 ビット乗算 5 サイクル
16 ビット× 16 ビット乗算 3 サイクル
・ 割込み処理機能の強化
高速応答速度 (6 サイクル )
多重割込みのサポート
レベルマスク機能 (16 レベル )
・ I/O 操作用命令の強化
メモリ−メモリ転送命令
ビット処理命令
・ 基本命令語長 16 ビット
・ 低消費電力
スリープモード / ストップモード
2. 内部アーキテクチャ
・ FR ファミリの CPU は命令バスとデータバスが独立したハーバードアーキテクチャ構造を採用しています。
・ 32 ビット←→ 16 ビットバッファは 32 ビットバス (D-bus) に接続され , CPU と周辺リソースとのインタフェースを実
現します。
・ ハーバード←→プリンストンバスコンバータは I-bus, D-bus 双方に接続され , CPU とバスコントローラとのインタ
フェースを実現します。
28
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
3. プログラミングモデル
・基本プログラミングモデル
32 ビット
[ 初期値 ]
R0
XXXX XXXXH
R1
...
...
...
汎用レジスタ
...
...
...
...
...
R12
R13
AC
...
R14
FP
XXXX XXXXH
R15
SP
0000 0000H
プログラムカウンタ
PC
プログラムステータス
PS
テーブルベースレジスタ
TBR
リターンポインタ
RP
システムスタックポインタ
SSP
ユーザスタックポインタ
USP
乗除算レジスタ
MDH
ILM
SCR
CCR
MDL
DS07–16613–3
29
MB91460M シリーズ
4. レジスタ
4.1 汎用レジスタ
32 ビット
[ 初期値 ]
R0
XXXX XXXXH
R1
...
...
...
...
...
...
...
...
R12
R13
AC
...
R14
FP
XXXX XXXXH
R15
SP
0000 0000H
レジスタ R0 ∼ R15 は汎用レジスタです。各種演算におけるアキュムレータ , およびメモリアクセスのポインタとして使
用されます。
16本のレジスタのうち, 以下に示すレジスタは特殊な用途を想定しており, そのために一部の命令が強化されています。
R13:仮想アキュムレータ
R14:フレームポインタ
R15:スタックポインタ
リセットによる初期値は , R0 ∼ R14 は不定です。R15 は , 00000000H (SSP の値 ) となります。
4.2 PS ( プログラムステータス )
プログラムステータスを保持するレジスタで , ILM と SCR, CCR の 3 つのパートに分かれています。
図中の未定義のビット (⎯) はすべて予約ビットです。読出し時, 常に“0”が読み出されます。書込みアクセスは無効です。
ビット位置→
bit 31
bit 20
bit 16
bit 10 bit 8 bit 7
SCR
ILM
bit 0
CCR
4.3 CCR ( コンディションコードレジスタ )
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
初期値
SV
S
I
N
Z
V
C
- 000XXXXB
SV : スーパバイザフラグ
S :スタックフラグ
I :割込み許可フラグ
N :ネガティブフラグ
Z :ゼロフラグ
V :オーバフローフラグ
C :キャリフラグ
30
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
4.4 SCR ( システムコンディションレジスタ )
bit 10 bit 9
D1
D0
bit 8
初期値
T
XX0B
ステップ除算用フラグ (D1, D0)
ステップ除算実行時の中間データを保持します。
ステップトレーストラップフラグ (T)
ステップトレーストラップを有効にするかどうかを指定するフラグです。
ステップトレーストラップの機能はエミュレータが使用します。
エミュレータ使用時 , ユーザプログラム中では使用
できません。
4.5 ILM ( 割込みレベルマスクレジスタ )
bit 20 bit 19 bit 18 bit 17 bit 16
初期値
ILM4 ILM3 ILM2 ILM1 ILM0
01111B
割込みレベルマスク値を保持するレジスタで , この ILM4 ∼ ILM0 の保持する値がレベルマスクに使用されます。
リセットにより , “01111B” に初期化されます。
4.6 PC ( プログラムカウンタ )
bit 31
bit 0
初期値
XXXXXXXXH
プログラムカウンタで , 実行している命令のアドレスを示しています。
リセットによる初期値は不定です。
4.7 TBR ( テーブルベースレジスタ )
bit 31
bit 0
初期値
000FFC00H
テーブルベースレジスタで , EIT 処理の際に使用されるベクタテーブルの先頭アドレスを保持します。
リセットによる初期値は , 000FFC00H です。
4.8 RP ( リターンポインタ )
bit 31
bit 0
初期値
XXXXXXXXH
リターンポインタで , サブルーチンから復帰するアドレスを保持します。
・ CALL 命令実行時 , PC の値がこの RP に転送されます。
・ RET 命令実行時 , RP の内容が PC に転送されます。
・ リセットによる初期値は不定です。
DS07–16613–3
31
MB91460M シリーズ
4.9 USP ( ユーザスタックポインタ )
bit 31
初期値
bit 0
XXXXXXXXH
ユーザスタックポインタで , S フラグが “1” のとき , R15 として機能します。
・ USP を明示的に指定することも可能です。
リセットによる初期値は不定です。
・ RETI 命令による使用はできません。
4.10 乗除算レジスタ
bit 31
bit 0
初期値
MDH
XXXXXXXXH
MDL
XXXXXXXXH
乗除算用レジスタで , 各々32 ビット長です。
リセットによる初期値は不定です。
32
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
■ 組込みプログラム・データメモリ ( フラッシュ )
1. フラッシュの特長
・ MB91F467MA
: 1088 K バイト (16 × 64 K バイト+ 8 × 8 K バイト= 8.7 M ビット )
・ 書込み / 読出しアクセス用のプログラマブルなウェイトステート
・ フラッシュとブートセキュリティ ( セキュリティベクタ 0014:8000H ∼ 0014:800FH)
・ 基本仕様:MBM29LV400TC と同じ ( サイズと一部のセクタ構成を除く )
2. 動作モード
(1) 64 ビット CPU モード
・ CPU の読出しとプログラムの実行はワード (32 ビット ) 長単位
・ フラッシュの書込みは不可
・ 実際のフラッシュメモリアクセスはダブルワード (64 ビット ) 長単位
(2) 32 ビット CPU モード
・ 実際のフラッシュメモリアクセスはワード (32 ビット ) 長単位
(3) 16 ビット CPU モード
・ CPU の読出しと書込みはハーフワード (16 ビット ) 長単位
・ フラッシュからのプログラムの実行は不可
・ 実際のフラッシュメモリアクセスはハーフワード (16 ビット ) 長単位
DS07–16613–3
33
MB91460M シリーズ
3. CPU モードにおけるフラッシュアクセス
3.1 フラッシュ構成
3.1.1 フラッシュメモリマップ MB91F467MA
アドレス
0014:FFFFH
0014:C000H
SA6 (8 K バイト )
SA7 (8 K バイト )
0014:BFFFH
0014:8000H
SA4 (8 K バイト )
SA5 (8 K バイト )
0014:7FFFH
0014:4000H
SA2 (8 K バイト )
SA3 (8 K バイト )
0014:3FFFH
0014:0000H
SA0 (8 K バイト )
SA1 (8 K バイト )
0013:FFFFH
0012:0000H
SA22 (64 K バイト )
SA23 (64 K バイト )
0011:FFFFH
0010:0000H
SA20 (64 K バイト )
SA21 (64 K バイト )
000F:FFFFH
000E:0000H
SA18 (64 K バイト )
SA19 (64 K バイト )
ROMS5
000D:FFFFH
000C:0000H
SA16 (64 K バイト )
SA17 (64 K バイト )
ROMS4
000B:FFFFH
000A:0000H
SA14 (64 K バイト )
SA15 (64 K バイト )
ROMS3
0009:FFFFH
0008:0000H
SA12 (64 K バイト )
SA13 (64 K バイト )
ROMS2
0007:FFFFH
0006:0000H
SA10 (64 K バイト )
SA11 (64 K バイト )
ROMS1
0005:FFFFH
0004:0000H
SA8 (64 K バイト )
SA9 (64 K バイト )
ROMS0
ROMS7
ROMS6
addr+0
16 ビットリード / ライト
32 ビットリード / ライト
64 ビットリード
34
addr+1
addr+2
dat[31:16]
addr+3
addr+4
dat[15:0]
addr+5
addr+6
dat[31:16]
dat[31:0]
addr+7
dat[15:0]
dat[31:0]
dat[63:0]
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
3.2 CPU モードによるフラッシュアクセスタイミング設定
次の表には , 最大コア周波数 (CLKB または最大クロックモジュレータ設定による ) ごとのフラッシュの読出しおよび書
込みアクセス設定をすべて示しています。
3.2.1 フラッシュリードタイミング設定 ( 同期読出し )
コアクロック (CLKB)
ATD
ALEH
EQ
WEXH
WTC
∼ 24 MHz
0
0
0
⎯
1
∼ 48 MHz
0
0
1
⎯
2
∼ 80 MHz
1
1
3
⎯
4
備考
3.2.2 フラッシュライトタイミング設定 ( 同期書込み )
コアクロック (CLKB)
ATD
ALEH
EQ
WEXH
WTC
∼ 32 MHz
1
⎯
⎯
0
4
∼ 48 MHz
1
⎯
⎯
0
5
∼ 64 MHz
1
⎯
⎯
0
6
∼ 80 MHz
1
⎯
⎯
0
7
DS07–16613–3
備考
35
MB91460M シリーズ
3.3 CPU からパラレルプログラミングモードへのアドレスマッピング
次の表には , パラレルプログラミングで使う CPU アドレスからフラッシュマクロアドレスへの計算式を示しています。
・アドレスマップ
CPU
アドレス
(addr)
条件
14:0000H
∼
14:FFFFH
addr[2]=0
14:0000H
∼
14:FFFFH
addr[2]=1
04:0000H
∼
13:FFFFH
addr[2]=0
FA ( フラッシュアドレス ) 計算式
SA0, SA2, SA4, SA6
FA= addr − addr%00:4000H + (addr%00:4000H)/2
− (addr/2)%4 + addr%4 − 05:0000H
(8 K バイト )
SA1, SA3, SA5, SA7
(8 K バイト )
SA8, SA10, SA12, SA14, SA16,
SA18, SA20, SA22
(64 K バイト )
04:0000H
∼
13:FFFFH
フラッシュセクタ
addr[2]=1
SA9, SA11, SA13, SA15, SA17,
SA19, SA21, SA23
(64 K バイト )
FA= addr − addr%00:4000H + (addr%00:4000H)/2
− (addr/2)%4 + addr%4 − 05:0000H
+ 00:2000H
FA= addr − addr%02:0000H + (addr%02:0000H)/2
− (addr/2)%4 + addr%4 + 0C:0000H
FA= addr − addr%02:0000H + (addr%02:0000H)/2
− (addr/2)%4 + addr%4 + 0C:0000H
+ 01:0000H
(注意事項)・ FA の計算結果はパラレルフラッシュプログラミングの 20:0000H オフセットを含みません。
「4. パラレルフラッシュプログラミングモード」で説明されているように FA[21]=1 としてオフセットを
設定してください。
・ addr[2] とは , CPU アドレス (addr) を 2 進数で表した時の下位から 3bit 目の値です。
・ FA[21] とは , フラッシュアドレス (FA) を 2 進数で表した時の下位から 22bit 目の値です。
・「%」は剰余を示します。例えば ,addr%00:4000H は , addr を 4000H で割った時の余りです。
36
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
4. パラレルフラッシュプログラミングモード
4.1 パラレルプログラミングモードでのフラッシュ設定
パラレルプログラミングモード (MD[2:0] = 111) :
MB91F467MA
FA[21:0]
003F:FFFFH
003F:0000H
SA23 (64 K バイト )
003E:FFFFH
003E:0000H
SA22 (64 K バイト )
003D:FFFFH
003D:0000H
SA21 (64 K バイト )
003C:FFFFH
003C:0000H
SA20 (64 K バイト )
003B:FFFFH
003B:0000H
SA19 (64 K バイト )
003A:FFFFH
003A:0000H
SA18 (64 K バイト )
0039:FFFFH
0039:0000H
SA17 (64 K バイト )
0038:FFFFH
0038:0000H
SA16 (64 K バイト )
0037:FFFFH
0037:0000H
SA15 (64 K バイト )
0036:FFFFH
0036:0000H
SA14 (64 K バイト )
0035:FFFFH
0035:0000H
SA13 (64 K バイト )
0034:FFFFH
0034:0000H
SA12 (64 K バイト )
0033:FFFFH
0033:0000H
SA11 (64 K バイト )
0032:FFFFH
0032:0000H
SA10 (64 K バイト )
0031:FFFFH
0031:0000H
SA9 (64 K バイト )
0030:FFFFH
0030:0000H
SA8 (64 K バイト )
002F:FFFFH
002F:E000H
SA7 (8 K バイト )
002F:DFFFH
002F:C000H
SA6 (8 K バイト )
002F:BFFFH
002F:A000H
SA5 (8 K バイト )
002F:9FFFH
002F:8000H
SA4 (8 K バイト )
002F:7FFFH
002F:6000H
SA3 (8 K バイト )
002F:5FFFH
002F:4000H
SA2 (8 K バイト )
002F:3FFFH
002F:2000H
SA1 (8 K バイト )
002F:1FFFH
002F:0000H
SA0 (8 K バイト )
16 ビットライトモード
FA[1:0]=00
FA[1:0]=10
DQ[15:0]
DQ[15:0]
( 注意事項 ) 常に FA[0]=0 および FA[21]=1 としてください。
DS07–16613–3
37
MB91460M シリーズ
4.2 パラレルプログラミングモードでの端子接続
MD[4:0] 端子を [00111] に設定後 , 再起動を行うと CPU 機能が停止します。
この時 , 汎用ポートに信号のいくつかを直接
リンクさせることで , 外部端子からのフラッシュメモリユニットの直接制御が可能になります。信号の対応については ,
次の表を参照してください。
このモードでは , フラッシュメモリは外部端子からみてスタンドアローンの関係になります。通常 , このモードはパラレ
ルフラッシュプログラマを使用して書込みや消去を行うときに設定します。このモードでは , 8.5 M ビットのフラッシュメ
モリの自動アルゴリズムのすべての操作が可能です。
MBM29LV400TC とフラッシュメモリ制御信号の対応
MBM29LV400TC
外部端子
CPU モード
フラッシュ
メモリモード
通常機能
端子番号
⎯
INITX
⎯
INITX
160
RESET
⎯
FRSTX
P13_2
19
⎯
⎯
MD2
MD2
157
⎯
⎯
MD1
MD1
158
⎯
⎯
MD0
MD0
159
RY/BY
FMCS:RDY
RY/BYX
P09_4
25
BYTE
“H” 固定
BYTEX
P13_1
18
WEX
P09_3
26
OEX
P09_2
27
CE
CEX
P09_1
28
A-1
FA0
P17_4
121
A0 ∼ A7
FA1 ∼ FA8
P17_5 ∼ P17_7
P29_0 ∼ P29_4
122 ∼ 124
130 ∼ 134
FA9 ∼ FA16
P29_5 ∼ P29_7
P28_0 ∼ P28_3
P16_3
135 ∼ 141
10
A16 ∼ A20
FA17 ∼ FA21
P16_4 ∼ P16_6
P22_4, P22_5
9∼7
147, 148
DQ0 ∼ DQ7
DQ0 ∼ DQ7
WE
OE
A8 ∼ A15
内部バス制御
内部アドレス
内部データ
DQ8 ∼ DQ15
DQ8 ∼ DQ15
P36_2, P36_3
106, 107
P39_0 ∼ P39_5
110 ∼ 115
P39_6, P39_7
P38_0, P38_1
P16_7
116 ∼ 120
125 ∼ 127
P35_0 ∼ P35_2
38
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
■ メモリ空間
FR ファミリの論理アドレス空間は 4 G バイト (232 番地 ) あり , CPU はリニアにアクセスします。
ダイレクトアドレッシング領域
アドレス空間の下記の領域は I/O 用に使用されます。
この領域をダイレクトアドレッシング領域と呼びます。命令中で直接オペランドのアドレスを指定できます。
アドレスが可能なダイレクト領域は , アクセスするデータのサイズにより , 以下のように異なります。
バイトデータアクセス:000H ∼ 0FFH
ハーフワードアクセス:000H ∼ 1FFH
ワードデータアクセス:000H ∼ 3FFH
DS07–16613–3
39
MB91460M シリーズ
■ メモリマップ
・MB91F467M
MB91F467M
0000:0000H
0000:00FFH
0000:0100H
0000:01FFH
0000:0200H
0000:03FFH
0000:0400H
0000:0FFFH
0000:1000H
0000:10FFH
0000:1100H
0000:1FFFH
0000:2000H
0000:3FFFH
0000:4000H
0000:5FFFH
0000:6000H
0000:6FFFH
0000:7000H
0000:70FFH
0000:7100H
0000:AFFFH
0000:B000H
0000:BFFFH
0000:C000H
0000:CFFFH
0000:D000H
0000:FFFFH
0001:0000H
0001:FFFFH
0002:0000H
0002:3FFFH
0002:4000H
I/O ( バイト )
I/O ( ハーフワード )
I/O ( ワード )
I/O
DMA
予約
予約
I- キャッシュ または I-RAM
(8 K バイト )
MediaLB & I2S
フラッシュ 制御
フラッシュ I- キャッシュ
予約
ブート ROM
(4K バイト )
CAN
予約
外部 BUS I- キャッシュ
または I-RAM (4 K バイト )
予約
D-RAM (1 ウェイト )
(32 K バイト )
0002:BFFFH
0002:C000H
0002:FFFFH
0003:0000H
0003:3FFFH
0003:4000H
D-RAM ( ウェイトなし )
(16 K バイト )
I/D-RAM
(16 K バイト )
予約
0003:FFFFH
0004:0000H
フラッシュ
(1088 K バイト )
または
外部 BUS
(ROMA または
ROMS による )
0014:FFFFH
0015:0000H
外部 BUS
FFFF:FFFFH
40
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
■ I/O マップ
1. MB91F467M
アドレス
000000H
レジスタ
+0
+1
+2
+3
PDR0 [R/W]
XXXXXXXX
PDR1 [R/W]
XXXXXXXX
PDR2 [R/W]
XXXXXXXX
PDR3 [R/W]
XXXXXXXX
ブロック
T-unit
ポートデータレジスタ
リード / ライト属性
リセット後のレジスタ初期値
レジスタ名 (1 コラムのレジスタが 4n 番地 , 2 コラムが 4n + 1 番地・・・)
最左のレジスタ番地 ( ワードでアクセスした際は , 1 コラム目のレジスタが
データの MSB 側となる。)
(注意事項)レジスタのビット値は , 以下のように初期値を表します。
“ 1 ” :初期値 “ 1 ”
“ 0 ” :初期値 “ 0 ”
“ X ” :初期値 “ 不定 ”
“ - ” :その位置に物理的にレジスタがない
記述されていないデータアクセス属性によるアクセスは禁止です。
DS07–16613–3
41
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
000000H
PDR00 [R/W]
XXXXXXXX
PDR01 [R/W]
XXXXXXXX
000004H
予約
PDR05 [R/W]
XXXXXXXX
PDR06 [R/W]
XXXXXXXX
PDR07 [R/W]
XXXXXXXX
000008H
PDR08 [R/W]
XXXX--XX
PDR09 [R/W]
-XXXXXXX
PDR10 [R/W]
-XXXXXXX
PDR11 [R/W]
------XX
00000CH
予約
PDR13 [R/W]
-----XXX
PDR14 [R/W]
----XXXX
PDR15 [R/W]
XX--XXXX
000010H
PDR16 [R/W]
XXXXXXXX
PDR17 [R/W]
XXXXXXXX
PDR18 [R/W]
-XXX-XXX
PDR19 [R/W]
-XXX-XXX
000014H
PDR20 [R/W]
-XXX-XXX
PDR21 [R/W]
-XXX-XXX
PDR22 [R/W]
XXXXXXXX
PDR23 [R/W]
-X-XXXXX
000018H
PDR24 [R/W]
XXXXXXXX
00001CH
PDR28 [R/W]
----XXXX
000020H
+2
+3
予約
PDR36 [R/W]
XXX-XX--
000028H
PDR40 [R/W]
XXXXXXXX
ポートデータ
レジスタ
[R-bus]
予約
PDR29 [R/W]
XXXXXXXX
予約
PDR35 [R/W]
-----XXX
予約
000024H
ブロック
PDR38 [R/W]
------XX
予約
PDR39 [R/W]
XXXXXXXX
予約
00002CH
予約
予約
000030H
EIRR0 [R/W]
00000000
ENIR0 [R/W]
00000000
ELVR0 [R/W]
00000000 00000000
000034H
EIRR1 [R/W]
00000000
ENIR1 [R/W]
00000000
ELVR1 [R/W]
00000000 00000000
000038H
DICR [R/W]
-------0
HRCL [R/W]
0--11111
RBSYNC [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00003CH
予約
000040H
SCR00 [R/W, W]
00000000
SMR00 [R/W, W]
00000000
000044H
ESCR00 [R/W]
00000X00
ECCR00
[R/W, R, W]
-00000XX
000048H
SCR01 [R/W, W]
00000000
SMR01 [R/W, W]
00000000
00004CH
ESCR01 [R/W]
00000X00
ECCR01
[R/W, R, W]
-00000XX
外部割込み
遅延割込み
I-unit
予約
RDR00/TDR00
[R/W]
00000000
SSR00 [R/W, R]
00001000
LIN-USART 0
予約
RDR01/TDR01
[R/W]
00000000
SSR01 [R/W, R]
00001000
LIN-USART 1
予約
(続く)
42
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
+3
000050H
SCR02 [R/W, W]
00000000
SMR02 [R/W, W]
00000000
SSR02 [R/W, R]
00001000
RDR02/TDR02
[R/W]
00000000
000054H
ESCR02 [R/W]
00000X00
ECCR02
[R/W, R, W]
-00000XX
000058H
SCR03 [R/W, W]
00000000
SMR03 [R/W, W]
00000000
00005CH
ESCR03 [R/W]
00000X00
ECCR03
[R/W, R, W]
-00000XX
000060H
SCR04 [R/W, W]
00000000
SMR04 [R/W, W]
00000000
SSR04 [R/W, R]
00001000
RDR04/TDR04
[R/W]
00000000
000064H
ESCR04 [R/W]
00000X00
ECCR04
[R/W, R, W]
-00000XX
FSR04 [R]
---00000
FCR04 [R/W]
0001-000
000068H
SCR05 [R/W, W]
00000000
SMR05 [R/W, W]
00000000
SSR05 [R/W, R]
00001000
RDR05/TDR05
[R/W]
00000000
00006CH
ESCR05 [R/W]
00000X00
ECCR05
[R/W, R, W]
-00000XX
FSR05 [R]
---00000
FCR05 [R/W]
0001-000
000070H
SCR06 [R/W, W]
00000000
SMR06 [R/W, W]
00000000
SSR06 [R/W, R]
00001000
RDR06/TDR06
[R/W]
00000000
000074H
ESCR06 [R/W]
00000X00
ECCR06
[R/W, R, W]
-00000XX
FSR06 [R]
---00000
FCR06 [R/W]
0001-000
000078H
SCR07 [R/W, W]
00000000
SMR07 [R/W, W]
00000000
SSR07 [R/W, R]
00001000
RDR07/TDR07
[R/W]
00000000
00007CH
ESCR07 [R/W]
00000X00
ECCR07
[R/W, R, W]
-00000XX
FSR07 [R]
---00000
FCR07 [R/W]
0001-000
000080H
BGR100 [R/W]
00000000
BGR000 [R/W]
00000000
BGR101 [R/W]
00000000
BGR001 [R/W]
00000000
000084H
BGR102 [R/W]
00000000
BGR002 [R/W]
00000000
BGR103 [R/W]
00000000
BGR003 [R/W]
00000000
000088H
BGR104 [R/W]
00000000
BGR004 [R/W]
00000000
BGR105 [R/W]
00000000
BGR005 [R/W]
00000000
00008CH
BGR106 [R/W]
00000000
BGR006 [R/W]
00000000
BGR107 [R/W]
00000000
BGR007 [R/W]
00000000
ブロック
LIN-USART 2
予約
RDR03/TDR03
[R/W]
00000000
SSR03 [R/W, R]
00001000
LIN-USART 3
予約
LIN-USART 4
with FIFO
LIN-USART 5
with FIFO
LIN-USART 6
with FIFO
LIN-USART 7
with FIFO
ボードレート
ジェネレータ
LIN-USART
0∼7
(続く)
DS07–16613–3
43
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
ブロック
000090H
∼
0000CCH
予約
予約
0000D0H
IBCR0 [R/W]
00000000
IBSR0 [R]
00000000
ITBAH0 [R/W]
------00
ITBAL0 [R/W]
00000000
0000D4H
ITMKH0 [R/W]
00----11
ITMKL0 [R/W]
11111111
ISMK0 [R/W]
01111111
ISBA0 [R/W]
-0000000
0000D8H
予約
IDAR0 [R/W]
00000000
ICCR0 [R/W]
-0011111
予約
0000DCH
IBCR1 [R/W]
00000000
IBSR1 [R]
00000000
ITBAH1 [R/W]
------00
ITBAL1 [R/W]
00000000
0000E0H
ITMKH1 [R/W]
00----11
ITMKL1 [R/W]
11111111
ISMK1 [R/W]
01111111
ISBA1 [R/W]
-0000000
0000E4H
予約
IDAR1 [R/W]
00000000
ICCR1 [R/W]
-0011111
予約
I2C 0
I2C 1
0000E8H
∼
0000FCH
予約
予約
000100H
GCN10 [R/W]
00110010 00010000
予約
GCN20 [R/W]
----0000
PPG コントロール
0-3
000104H
GCN11 [R/W]
00110010 00010000
予約
GCN21 [R/W]
----0000
PPG コントロール
4-7
000108H,
00010CH
予約
000110H
PTMR00 [R]
11111111 11111111
000114H
PDUT00 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000118H
PTMR01 [R]
11111111 11111111
00011CH
PDUT01 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000120H
PTMR02 [R]
11111111 11111111
000124H
PDUT02 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000128H
PTMR03 [R]
11111111 11111111
00012CH
PDUT03 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000130H
PTMR04 [R]
11111111 11111111
000134H
PDUT04 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
PCSR00 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH00 [R/W]
0000000-
PCNL00 [R/W]
000000-0
PCSR01 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH01 [R/W]
0000000-
PCNL01 [R/W]
000000-0
PCSR02 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH02 [R/W]
0000000-
PCNL02 [R/W]
000000-0
PCSR03 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH03 [R/W]
0000000-
PCNL03 [R/W]
000000-0
PCSR04 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH04 [R/W]
0000000-
PCNL04 [R/W]
000000-0
PPG 0
PPG 1
PPG 2
PPG 3
PPG 4
(続く)
44
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
000138H
PTMR05 [R]
11111111 11111111
00013CH
PDUT05 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000140H
PTMR06 [R]
11111111 11111111
000144H
PDUT06 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000148H
PTMR07 [R]
11111111 11111111
00014CH
PDUT07 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
+2
+3
PCSR05 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH05 [R/W]
0000000-
PCNL05 [R/W]
000000-0
PCSR06 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH06 [R/W]
0000000-
PCNL06 [R/W]
000000-0
PCSR07 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH07 [R/W]
0000000-
PCNL07 [R/W]
000000-0
ブロック
PPG 5
PPG 6
PPG 7
000150H
∼
00017CH
予約
ICS01 [R/W]
00000000
予約
ICS23 [R/W]
00000000
000180H
予約
000184H
IPCP0 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP1 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000188H
IPCP2 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP3 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00018CH
OCS01 [R/W]
---0--00 0000--00
OCS23 [R/W]
---0--00 0000--00
000190H
OCCP0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000194H
OCCP2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000198H,
00019CH
予約
予約
ADERH [R/W]
00000000 00000000
0001A0H
ADERL [R/W]
00000000 00000000
ADCS1 [R/W]
00000000
ADCS0 [R/W]
00000000
ADCR1 [R]
000000XX
ADCR0 [R]
XXXXXXXX
0001A8H
ADCT1 [R/W]
00010000
ADCT0 [R/W]
00101100
ADSCH [R/W]
---00000
ADECH [R/W]
---00000
0001B0H
予約
TMRLR0 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001B4H
予約
0001B8H
TMRLR1 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001BCH
予約
インプット
キャプチャ
0∼3
予約
0001A4H
0001ACH
インプット
キャプチャ
0∼3
A/D
コンバータ
予約
TMR0 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH0 [R/W]
---00000
TMCSRL0 [R/W]
0-000000
TMR1 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH1 [R/W]
---00000
TMCSRL1 [R/W]
0-000000
リロードタイマ 0
(PPG0, PPG1)
リロードタイマ 1
(PPG2, PPG3)
(続く)
DS07–16613–3
45
MB91460M シリーズ
アドレス
0001C0H
レジスタ
+0
+1
TMRLR2 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001C4H
予約
0001C8H
TMRLR3 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001CCH
+2
+3
TMR2 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH2 [R/W]
---00000
TMCSRL2 [R/W]
0-000000
TMR3 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRH3 [R/W]
---00000
予約
TMCSRL3 [R/W]
0-000000
ブロック
リロードタイマ 2
(PPG4, PPG5)
リロードタイマ 3
(PPG6, PPG7)
0001D0H
∼
0001E4H
0001E8H
予約
TMRLR7 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TMR7 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRL7 [R/W]
0-000000
リロードタイマ 7
(A/D コンバータ )
0001ECH
予約
TMCSRH7 [R/W]
---00000
0001F0H
TCDT0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS0 [R/W]
00000000
フリーランタイマ 0
(ICU0, ICU1)
0001F4H
TCDT1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS1 [R/W]
00000000
フリーランタイマ 1
(ICU2, ICU3)
0001F8H
TCDT2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS2 [R/W]
00000000
フリーランタイマ 2
(OCU0,OCU1)
0001FCH
TCDT3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS3 [R/W]
00000000
フリーランタイマ 3
(OCU2, OCU3)
000200H
DMACA0 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000204H
DMACB0 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000208H
DMACA1 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00020CH
DMACB1 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000210H
DMACA2 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000214H
DMACB2 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000218H
DMACA3 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00021CH
DMACB3 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000220H
DMACA4 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000224H
DMACB4 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
DMAC
(続く)
46
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
+3
ブロック
000228H
∼
00023CH
000240H
予約
DMAC
DMACR [R/W]
0--00000
予約
000244H
∼
00027CH
000280H
000284H
予約
SCR08 [R/W, W]
00000000
SMR08 [R/W, W]
00000000
ESCR08 [R/W]
00000X00
ECCR08
[R/W, R, W]
000000XX
予約
RDR08/TDR08
[R/W]
00000000
SSR08 [R/W, R]
00001000
LIN-USART 8
予約
000288H
∼
0002BCH
0002C0H
予約
BGR108 [R/W]
00000000
予約
BGR008 [R/W]
00000000
ボーレート
ジェネレータ
LIN-USART 8
予約
0002C4H
∼
000364H
予約
予約
000368H
IBCR2 [R/W]
00000000
IBSR2 [R]
00000000
ITBAH2 [R/W]
------00
ITBAL2 [R/W]
00000000
00036CH
ITMKH2 [R/W]
00----11
ITMKL2 [R/W]
11111111
ISMK2 [R/W]
01111111
ISBA2 [R/W]
-0000000
000370H
予約
IDAR2 [R/W]
00000000
ICCR2 [R/W]
-0011111
予約
000374H
IBCR3 [R/W]
00000000
IBSR3 [R]
00000000
ITBAH3 [R/W]
------00
ITBAL3 [R/W]
00000000
000378H
ITMKH3 [R/W]
00----11
ITMKL3 [R/W]
11111111
ISMK3 [R/W]
01111111
ISBA3 [R/W]
-0000000
00037CH
予約
IDAR3 [R/W]
00000000
ICCR3 [R/W]
-0011111
予約
000380H
IBCR4 [R/W]
00000000
IBSR4 [R]
00000000
ITBAH4 [R/W]
------00
ITBAL4 [R/W]
00000000
000384H
ITMKH4 [R/W]
00----11
ITMKL4 [R/W]
11111111
ISMK4 [R/W]
01111111
ISBA4 [R/W]
-0000000
000388H
予約
IDAR4 [R/W]
00000000
ICCR4 [R/W]
-0011111
予約
00038CH
000390H
予約
ROMS [R]
11111111 00000000
I2C 2
I2C 3
I2C 4
予約
予約
ROM 選択レジスタ
(続く)
DS07–16613–3
47
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000394H
IBCR5 [R/W]
00000000
IBSR5 [R]
00000000
ITBAH5 [R/W]
------00
ITBAL5 [R/W]
00000000
000398H
ITMKH5 [R/W]
00----11
ITMKL5 [R/W]
11111111
ISMK5 [R/W]
01111111
ISBA5 [R/W]
-0000000
00039CH
予約
IDAR5 [R/W]
00000000
ICCR5 [R/W]
-0011111
予約
0003A0H
IBCR6 [R/W]
00000000
IBSR6 [R]
00000000
ITBAH6 [R/W]
------00
ITBAL6 [R/W]
00000000
0003A4H
ITMKH6 [R/W]
00----11
ITMKL6 [R/W]
11111111
ISMK6 [R/W]
01111111
ISBA6 [R/W]
-0000000
0003A8H
予約
IDAR6 [R/W]
00000000
ICCR6 [R/W]
-0011111
予約
0003ACH
IBCR7 [R/W]
00000000
IBSR7 [R]
00000000
ITBAH7 [R/W]
------00
ITBAL7 [R/W]
00000000
0003B0H
ITMKH7 [R/W]
00----11
ITMKL7 [R/W]
11111111
ISMK7 [R/W]
01111111
ISBA7 [R/W]
-0000000
0003B4H
予約
IDAR7 [R/W]
00000000
ICCR7 [R/W]
-0011111
予約
ブロック
I2C 5
I2C 6
I2C 7
0003B8H
∼
0003C0H
0003C4H
予約
予約
ISIZE [R/W]
------10
予約
I キャッシュ
0003C8H
∼
0003E0H
0003E4H
予約
予約
ICHCR [R/W]
0-000000
予約
0003E8H,
0003ECH
予約
0003F0H
BSD0 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F4H
BSD1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F8H
BSDC [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003FCH
BSRR [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
I キャッシュ
予約
ビットサーチ
000400H
∼
00043CH
予約
予約
(続く)
48
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
+3
000440H
ICR00 [R/W]
---11111
ICR01 [R/W]
---11111
ICR02 [R/W]
---11111
ICR03 [R/W]
---11111
000444H
ICR04 [R/W]
---11111
ICR05 [R/W]
---11111
ICR06 [R/W]
---11111
ICR07 [R/W]
---11111
000448H
ICR08 [R/W]
---11111
ICR09 [R/W]
---11111
予約
ICR11 [R/W]
---11111
00044CH
ICR12 [R/W]
---11111
ICR13 [R/W]
---11111
000450H
ICR16 [R/W]
---11111
000454H
ICR20 [R/W]
---11111
ICR21 [R/W]
---11111
ICR22 [R/W]
---11111
ICR23 [R/W]
---11111
000458H
予約
ICR25 [R/W]
---11111
ICR26 [R/W]
---11111
ICR27 [R/W]
---11111
00045CH
ICR28 [R/W]
---11111
ICR29 [R/W]
---11111
ICR30 [R/W]
---11111
ICR31 [R/W]
---11111
000460H
予約
ICR33 [R/W]
---11111
000464H
ICR36 [R/W]
---11111
ICR37 [R/W]
---11111
000468H
000470H
予約
ICR19 [R/W]
---11111
予約
ICR38 [R/W]
---11111
ICR39 [R/W]
---11111
ICR42 [R/W]
---11111
ICR43 [R/W]
---11111
ICR50 [R/W]
---11111
ICR51 [R/W]
---11111
ICR58 [R/W]
---11111
ICR59 [R/W]
---11111
予約
ICR48 [R/W]
---11111
ICR49 [R/W]
---11111
000474H
予約
000478H
予約
00047CH
予約
ICR61 [R/W]
---11111
ICR62 [R/W]
---11111
ICR63 [R/W]
---11111
000480H
RSRR [R/W]
10000000
STCR [R/W]
00110011
TBCR [R/W]
00XXX-00
CTBR [W]
XXXXXXXX
000484H
CLKR [R/W]
----0000
WPR [W]
XXXXXXXX
DIVR0 [R/W]
00000011
DIVR1 [R/W]
00000000
00048CH
PLLDIVM [R/W]
----0000
PLLDIVN [R/W]
--000000
PLLDIVG [R/W]
----0000
PLLMULG [R/W]
00000000
000490H
PLLCTRL [R/W]
----0000
000488H
クロック
コントロール
ユニット
予約
000494H
000498H
割込み
コントロール
ユニット
予約
予約
00046CH
ブロック
予約
予約
PORTEN [R/W]
------00
00049CH
クロックギア
ユニット
予約
予約
予約
PLL
ポート入力許可
コントロール
予約
(続く)
DS07–16613–3
49
MB91460M シリーズ
アドレス
0004A0H
レジスタ
+0
+1
+2
予約
WTCER [R/W]
------00
+3
WTCR [R/W]
00000000 000-00-X
リアルタイム
クロック
( ウォッチタイマ )
WTBR [R/W]
---XXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0004A4H
予約
0004A8H
WTHR [R/W]
---00000
WTMR [R/W]
--000000
WTSR [R/W]
--000000
予約
CSCFG [R/W]
0X000000
CMCFG [R/W]
00000000
0004ACH
予約
0004B0H
CUCR [R/W]
-------- ---0--00
CUTD [R/W]
10000000 00000000
0004B4H
CUTR1 [R]
-------- 00000000
CUTR2 [R]
00000000 00000000
0004B8H
CMPR [R/W]
--000010 11111101
0004BCH
0004C0H
0004CCH
OSCCR [R/W]
------00
予約
サブ発振
キャリブレーション
ユニット
クロック
モジュレータ
クロック
コントロール
HWWDE [R/W]
------00
HWWD [R/W]
00011000
ハードウェア
ウォッチドッグ
WPCRH [R/W]
000--001
予約
メイン / サブ
発振安定タイマ
メイン発振
スタンバイ
コントロール
予約
0004D0H
0004D8H
クロックモニタ
CAN
予約
予約
OSCRH [R/W]
000--001
0004D4H
CMT2 [R/W]
--000000 --000000
CANPRE [R/W]
00000000
0004C8H
CMCR [R/W]
-001--00
予約
CMT1 [R/W]
00000000 1---0000
0004C4H
ブロック
予約
SHDE [R/W]
0-------
EXTE [R/W]
00000000
予約
EXTF [R/W]
00000000
シャットダウン制御
EXTLV [R/W]
00000000 00000000
予約
0004DCH
∼
0004E4H
0004E8H
予約
MLBCNT [R/W]
000----0
予約
0004ECH,
0004F0H
予約
MLBPRE [R/W]
--000000
予約
0004F4H
MPLLDIVM [R/W]
----0000
0004F8H
MPLLCTRL [R/W]
----0000
MPLLDIVN [R/W]
--000000
MediaLB
クロック
コントロール
予約
MPLLDIVG [R/W]
----0000
予約
MPLLMULG [R/W]
00000000
MediaLB
PLL
クロックギア
ユニット
0004FCH
∼
00063CH
予約
予約
(続く)
50
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
+3
000640H
ASR0 [R/W]
00000000 00000000
1111**00 00100000 * 1
000644H
ASR1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000648H
ASR2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00064CH
ASR3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000650H
ASR4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000654H
ASR5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000658H
ASR6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00065CH
ACR0 [R/W]
予約
000660H
AWR0 [R/W]
01001111 11111011
AWR1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000664H
AWR2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
AWR3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000668H
AWR4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
AWR5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00066CH
AWR6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
000670H
MCRA [R/W]
XXXXXXXX
MCRB [R/W]
XXXXXXXX
IOWR0 [R/W]
XXXXXXXX
IOWR1 [R/W]
XXXXXXXX
000674H
000678H
ブロック
外部バス
ユニット
予約
予約
00067CH
IOWR2 [R/W]
XXXXXXXX
IOWR3 [R/W]
XXXXXXXX
予約
000680H
CSER [R/W]
-0000001
CHER [R/W]
-1111111
000684H
RCRH [R/W]
00XXXXXX
RCRL [R/W]
XXXX0XXX
TCR [R/W]
予約
0000**** * 2
予約
000688H
∼
0007F8H
0007FCH
予約
予約
MODR [W]
XXXXXXXX
予約
モードレジスタ
000800H
∼
000CFCH
予約
予約
* 1:ACR0 [11:10] はバス幅のモードベクタフェッチインフォメーションによります。
* 2:TCR [3:0] INIT 値= 0000, RST 後の値を保持します。
(続く)
DS07–16613–3
51
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
000D00H
PDRD00 [R]
XXXXXXXX
PDRD01 [R]
XXXXXXXX
000D04H
予約
PDRD05 [R]
XXXXXXXX
PDRD06 [R]
XXXXXXXX
PDRD07 [R]
XXXXXXXX
000D08H
PDRD08 [R]
XXXX--XX
PDRD09 [R]
-XXXXXXX
PDRD10 [R]
-XXXXXXX
PDRD11 [R]
------XX
000D0CH
予約
PDRD13 [R]
-----XXX
PDRD14 [R]
----XXXX
PDRD15 [R]
XX--XXXX
000D10H
PDRD16 [R]
XXXXXXXX
PDRD17 [R]
XXXXXXXX
PDRD18 [R]
-XXX-XXX
PDRD19 [R]
-XXX-XXX
000D14H
PDRD20 [R]
-XXX-XXX
PDRD21 [R]
-XXX-XXX
PDRD22 [R]
XXXXXXXX
PDRD23 [R]
-X-XXXXX
000D18H
PDRD24 [R]
XXXXXXXX
000D1CH
PDRD28 [R]
----XXXX
000D20H
+2
PDRD36 [R]
XXX-XX--
000D28H
PDRD40 [R]
XXXXXXXX
ブロック
予約
ポートデータ
直接リードレジスタ
[R-bus]
予約
PDRD29 [R]
XXXXXXXX
予約
PDRD35 [R]
-----XXX
予約
000D24H
+3
PDRD38 [R]
------XX
予約
PDRD39 [R]
XXXXXXXX
予約
000D2CH
∼
000D3CH
予約
予約
(続く)
52
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
000D40H
DDR00 [R/W]
00000000
DDR01 [R/W]
00000000
000D44H
予約
DDR05 [R/W]
00000000
DDR06 [R/W]
00000000
DDR07 [R/W]
00000000
000D48H
DDR08 [R/W]
0000--00
DDR09 [R/W]
-0000000
DDR10 [R/W]
-0000000
DDR11 [R/W]
------00
000D4CH
予約
DDR13 [R/W]
-----000
DDR14 [R/W]
----0000
DDR15 [R/W]
00--0000
000D50H
DDR16 [R/W]
00000000
DDR17 [R/W]
00000000
DDR18 [R/W]
-000-000
DDR19 [R/W]
-000-000
000D54H
DDR20 [R/W]
-000-000
DDR21 [R/W]
-000-000
DDR22 [R/W]
00000000
DDR23 [R/W]
-0-00000
000D58H
DDR24 [R/W]
00000000
000D5CH
DDR28 [R/W]
----0000
000D60H
+2
DDR36 [R/W]
000-00--
000D68H
DDR40 [R/W]
00000000
ブロック
予約
ポート方向
レジスタ
[R-bus]
予約
DDR29 [R/W]
00000000
予約
DDR35 [R/W]
-----000
予約
000D64H
+3
DDR38 [R/W]
------00
予約
DDR39 [R/W]
00000000
予約
000D6CH
∼
000D7CH
予約
予約
(続く)
DS07–16613–3
53
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
000D80H
PFR00 [R/W]
11111111
PFR01 [R/W]
11111111
000D84H
予約
PFR05 [R/W]
11111111
PFR06 [R/W]
11111111
PFR07 [R/W]
11111111
000D88H
PFR08 [R/W]
1111--11
PFR09 [R/W]
-1111111
PFR10 [R/W]
-1111111
PFR11 [R/W]
------00
000D8CH
予約
PFR13 [R/W]
-----000
PFR14 [R/W]
----0000
PFR15 [R/W]
00--0000
000D90H
PFR16 [R/W]
0-------
PFR17 [R/W]
00000000
PFR18 [R/W]
-000-000
PFR19 [R/W]
-000-000
000D94H
PFR20 [R/W]
-000-000
PFR21 [R/W]
-000-000
PFR22 [R/W]
00000000
PFR23 [R/W]
-0-00000
000D98H
PFR24 [R/W]
00000000
000D9CH
PFR28 [R/W]
----0000
予約
PFR29 [R/W]
00000000
000DA8H
PFR40 [R/W]
00000000
ポート機能
レジスタ
[R-bus]
予約
PFR35 [R/W]
-----000
予約
PFR36 [R/W]
000-00--
ブロック
予約
000DA0H
000DA4H
+3
PFR38 [R/W]
------00
予約
PFR39 [R/W]
00000000
予約
000DACH
∼
000DBCH
予約
000DC0H,
000DC4H
予約
予約
000DC8H
予約
EPFR10 [R/W]
--00---0
予約
000DCCH
予約
EPFR13 [R/W]
----0--
EPFR14 [R/W]
----0000
EPFR15 [R/W]
----0000
000DD0H
EPFR16 [R/W]
0-------
予約
EPFR18 [R/W]
-00--00-
EPFR19 [R/W]
-0---0--
000DD4H
EPFR20 [R/W]
-0---0--
EPFR21 [R/W]
-0---0--
EPFR22 [R/W]
----0-0-
予約
000DD8H,
000DDCH
000DE0H
ポート拡張
機能レジスタ
[R-bus]
予約
EPFR35 [R/W]
-----000
予約
000DE4H
∼
000DFCH
予約
予約
(続く)
54
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
+3
ブロック
000E00H
∼
000E3CH
予約
予約
000E40H
PILR00 [R/W]
00000000
PILR01 [R/W]
00000000
000E44H
予約
PILR05 [R/W]
00000000
PILR06 [R/W]
00000000
PILR07 [R/W]
00000000
000E48H
PILR08 [R/W]
0000--00
PILR09 [R/W]
-0000000
PILR10 [R/W]
-0000000
PILR11 [R/W]
------00
000E4CH
予約
PILR13 [R/W]
-----000
PILR14 [R/W]
----0000
PILR15 [R/W]
00--0000
000E50H
PILR16 [R/W]
00000000
PILR17 [R/W]
00000000
PILR18 [R/W]
-000-000
PILR19 [R/W]
-000-000
000E54H
PILR20 [R/W]
-000-000
PILR21 [R/W]
-000-000
PILR22 [R/W]
00000000
PILR23 [R/W]
-0-00000
000E58H
PILR24 [R/W]
00000000
000E5CH
PILR28 [R/W]
----0000
000E60H
予約
予約
PILR29 [R/W]
00000000
予約
PILR35 [R/W]
-----000
予約
000E64H
PILR36 [R/W]
000-00--
000E68H
PILR40 [R/W]
00000000
ポート
入力レベル
選択レジスタ
[R-bus]
PILR38 [R/W]
------00
予約
PILR39 [R/W]
00000000
予約
000E6CH
∼
000E7CH
予約
予約
(続く)
DS07–16613–3
55
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
EPILR14 [R/W]
----0000
EPILR15 [R/W]
----0000
ブロック
000E80H
∼
000E88H
予約
000E8CH
予約
000E90H
予約
EPILR17 [R/W]
----0000
EPILR18 [R/W]
-----000
EPILR19 [R/W]
-000-000
000E94H
EPILR20 [R/W]
-000-000
EPILR21 [R/W]
-000-000
EPILR22 [R/W]
00000000
EPILR23 [R/W]
-0-00000
000E98H
EPILR24 [R/W]
00000000
予約
000E9CH,
000EA0H
ポート
拡張入力レベル
選択レジスタ
[R-bus]
予約
000EA4H
EPILR36 [R/W]
000-----
予約
000EA8H
EPILR40 [R/W]
00000000
予約
000EACH
∼
000EBCH
予約
予約
000EC0H
PPER00 [R/W]
00000000
PPER01 [R/W]
00000000
000EC4H
予約
PPER05 [R/W]
00000000
PPER06 [R/W]
00000000
PPER07 [R/W]
00000000
000EC8H
PPER08 [R/W]
0000--00
PPER09 [R/W]
-0000000
PPER10 [R/W]
-0000000
PPER11 [R/W]
------00
000ECCH
予約
PPER13 [R/W]
-----000
PPER14 [R/W]
----0000
PPER15 [R/W]
0---0000
000ED0H
PPER16 [R/W]
00000000
PPER17 [R/W]
00000000
PPER18 [R/W]
-000-000
PPER19 [R/W]
-000-000
000ED4H
PPER20 [R/W]
-000-000
PPER21 [R/W]
-000-000
PPER22 [R/W]
00000000
PPER23 [R/W]
-0-00000
000ED8H
PPER24 [R/W]
00000000
000EDCH
PPER28 [R/W]
----0000
000EE0H
予約
予約
PPER29 [R/W]
00000000
予約
PPER35 [R/W]
-----000
予約
000EE4H
PPER36 [R/W]
000-00--
000EE8H
PPER40 [R/W]
00000000
予約
ポート
プルアップ /
プルダウン
許可レジスタ
[R-bus]
PPER38 [R/W]
------00
PPER39 [R/W]
00000000
予約
(続く)
56
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
+3
ブロック
000EECH
∼
000EFCH
予約
予約
000F00H
PPCR00 [R/W]
11111111
PPCR01 [R/W]
11111111
000F04H
予約
PPCR05 [R/W]
11111111
PPCR06 [R/W]
11111111
PPCR07 [R/W]
11111111
000F08H
PPCR08 [R/W]
1111--11
PPCR09 [R/W]
-1111111
PPCR10 [R/W]
-1111111
PPCR11 [R/W]
------11
000F0CH
予約
PPCR13 [R/W]
-----111
PPCR14 [R/W]
----1111
PPCR15 [R/W]
1---1111
000F10H
PPCR16 [R/W]
11111111
PPCR17 [R/W]
11111111
PPCR18 [R/W]
-111-111
PPCR19 [R/W]
-111-111
000F14H
PPCR20 [R/W]
-111-111
PPCR21 [R/W]
-111-111
PPCR22 [R/W]
11111111
PPCR23 [R/W]
-1-11111
000F18H
PPCR24 [R/W]
11111111
000F1CH
PPCR28 [R/W]
----1111
000F20H
予約
予約
PPCR29 [R/W]
11111111
予約
PPCR35 [R/W]
-----111
予約
000F24H
PPCR36 [R/W]
111-11--
000F28H
PPCR40 [R/W]
11111111
ポートプルアップ /
プルダウン
制御レジスタ
[R-bus]
PPCR38 [R/W]
------11
予約
PPCR39 [R/W]
11111111
予約
000F20H
∼
000FFCH
予約
予約
(続く)
DS07–16613–3
57
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
001000H
DMASA0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001004H
DMADA0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001008H
DMASA1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00100CH
DMADA1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001010H
DMASA2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001014H
DMADA2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001018H
DMASA3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00101CH
DMADA3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001020H
DMASA4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001024H
DMADA4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
+3
ブロック
DMAC
001028H
∼
005FFCH
予約
006000H
DCCR [R/W]
00000000 0------- -------- 00000000
006004H
SSCR [R/W]
-------- -------- -------- 00000000
006008H
SDCR [R/W]
00000000 00000000 00000000 0000000
00600CH
SMCR [R/W]
-------- -------- -------- -1100000
006010H
∼
006018H
00601CH
予約
MediaLB
予約
VCCR [R]
-------- 00000001 00000010 00000010
006020H
∼
00602CH
006030H
予約
CICR [R/W]
-------- -------- -0000000 00000000
(続く)
58
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
ブロック
006034H
∼
00603CH
予約
006040H
CECR0 [R/W]
0000000- 00000000 00000000 00000000
006044H
CSCR0 [R/W]
10------ ----0000 00000000 00000000
006048H
CCBCR0 [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
00604CH
CNBCR0 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006050H
CECR1 [R/W]
0000000- 00000000 00000000 00000000
006054H
CSCR1 [R/W]
10------ ----0000 00000000 00000000
006058H
CCBCR1 [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
00605CH
CNBCR1 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006060H
CECR2 [R/W]
0000000- 00000000 00000000 00000000
006064H
CSCR2 [R/W]
10------ ----0000 00000000 00000000
006068H
CCBCR2 [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
00606CH
CNBCR2 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006070H
CECR3 [R/W]
0000000- 00000000 00000000 00000000
006074H
CSCR3 [R/W]
10------ ----0000 00000000 00000000
006078H
CCBCR3 [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
00607CH
CNBCR3 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
MediaLB
(続く)
DS07–16613–3
59
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
006080H
CECR4 [R/W]
0000000- 00000000 00000000 00000000
006084H
CSCR4 [R/W]
10------ ----0000 00000000 00000000
006088H
CCBCR4 [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
00608CH
CNBCR4 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006090H
CECR5 [R/W]
0000000- 00000000 00000000 00000000
006094H
CSCR5 [R/W]
10------ ----0000 00000000 00000000
006098H
CCBCR5 [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
00609CH
CNBCR5 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0060A0H
CECR6 [R/W]
0000000- 00000000 00000000 00000000
0060A4H
CSCR6 [R/W]
10------ ----0000 00000000 00000000
0060A8H
CCBCR6 [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
0060ACH
CNBCR6 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0060B0H
CECR7 [R/W]
0000000- 00000000 00000000 00000000
0060B4H
CSCR7 [R/W]
10------ ----0000 00000000 00000000
0060B8H
CCBCR7 [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
0060BCH
CNBCR7 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
+3
ブロック
MediaLB
(続く)
60
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
0060C0H
CECR8 [R/W]
0000000- 00000000 00000000 00000000
0060C4H
CSCR8 [R/W]
10------ ----0000 00000000 00000000
0060C8H
CCBCR8 [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
0060CCH
CNBCR8 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0060D0H
CECR9 [R/W]
0000000- 00000000 00000000 00000000
0060D4H
CSCR9 [R/W]
10------ ----0000 00000000 00000000
0060D8H
CCBCR9 [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
0060DCH
CNBCR9 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0060E0H
CECR10 [R/W]
0000000- 00000000 00000000 00000000
0060E4H
CSCR10 [R/W]
10------ ----0000 00000000 00000000
0060E8H
CCBCR10 [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
0060ECH
CNBCR10 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0060F0H
CECR11 [R/W]
0000000- 00000000 00000000 00000000
0060F4H
CSCR11 [R/W]
10------ ----0000 00000000 00000000
0060F8H
CCBCR11 [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
0060FCH
CNBCR11 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
+3
ブロック
MediaLB
(続く)
DS07–16613–3
61
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
006100H
CECR12 [R/W]
0000000- 00000000 00000000 00000000
006104H
CSCR12 [R/W]
10------ ----0000 00000000 00000000
006108H
CCBCR12 [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
00610CH
CNBCR12 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006110H
CECR13 [R/W]
0000000- 00000000 00000000 00000000
006114H
CSCR13 [R/W]
10------ ----0000 00000000 00000000
006118H
CCBCR13 [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
00611CH
CNBCR13 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006120H
CECR14 [R/W]
0000000- 00000000 00000000 00000000
006124H
CSCR14 [R/W]
10------ ----0000 00000000 00000000
006128H
CCBCR14 [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
00612CH
CNBCR14 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
+3
ブロック
MediaLB
006130H
∼
00627FH
予約
(続く)
62
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
006280H
LCBCR0 [R/W]
00000000 01000000 00000000 00000000
006284H
LCBCR1 [R/W]
00000000 01000000 00000000 00000001
006288H
LCBCR2 [R/W]
00000000 01000000 00000000 00000010
00628CH
LCBCR3 [R/W]
00000000 01000000 00000000 00000011
006290H
LCBCR4 [R/W]
00000000 01000000 00000000 00000100
006294H
LCBCR5 [R/W]
00000000 01000000 00000000 00000101
006298H
LCBCR6 [R/W]
00000000 01000000 00000000 00000110
00629CH
LCBCR7 [R/W]
00000000 01000000 00000000 00000111
0062A0H
LCBCR8 [R/W]
00000000 01000000 00000000 00001000
0062A4H
LCBCR9 [R/W]
00000000 01000000 00000000 00001001
0062A8H
LCBCR10 [R/W]
00000000 01000000 00000000 00001010
0062ACH
LCBCR11 [R/W]
00000000 01000000 00000000 00001011
0062B0H
LCBCR12 [R/W]
00000000 01000000 00000000 00001100
0062B4H
LCBCR13 [R/W]
00000000 01000000 00000000 00001101
0062B8H
LCBCR14 [R/W]
00000000 01000000 00000000 00001110
+3
ブロック
MediaLB
0062BCH
∼
00630FH
予約
予約
(続く)
DS07–16613–3
63
MB91460M シリーズ
アドレス
006310H
レジスタ
+0
+1
+2
I2SCCR [R/W]
00100000 0----000
006314H
+3
I2SRSR [R/W]
-------- 00000000
I2SSCR0 [R/W]
----0000 0--00000
00631CH
LTDT0 [R/W]
00000000 00000000
006320H
I2SSCR1 [R/W]
----0000 0--00000
006324H
LTDT1 [R/W]
00000000 00000000
006328H
I2SSCR2 [R/W]
----0000 0--00000
00632CH
LTDT2 [R/W]
00000000 00000000
006330H
I2SSCR3 [R/W]
----0000 0--00000
006334H
LTDT3 [R/W]
00000000 00000000
006338H
I2SSCR4 [R/W]
----0000 0--00000
00633CH
LTDT4 [R/W]
00000000 00000000
006340H
I2SSCR5 [R/W]
----0000 0--00000
006344H
LTDT5 [R/W]
00000000 00000000
006348H
I2SSCR6 [R/W]
----0000 0--00000
00634CH
LTDT6 [R/W]
00000000 00000000
006350H
I2SSCR7 [R/W]
----0000 0--00000
006354H
LTDT7 [R/W]
00000000 00000000
006358H
I2SSCR8 [R/W]
----0000 0--00000
00635CH
LTDT8 [R/W]
00000000 00000000
006360H
I2SSCR9 [R/W]
----0000 0--00000
006364H
LTDT9 [R/W]
00000000 00000000
I2S
0∼9
予約
006318H
ブロック
I2SBT0 [R]
----0000
I2SBCR0 [R/W]
---00000
RTDT0 [R/W]
00000000 00000000
I2SBT1 [R]
----0000
I2SBCR1 [R/W]
---00000
RTDT1 [R/W]
00000000 00000000
I2SBT2 [R]
----0000
I2SBCR2 [R/W]
---00000
RTDT2 [R/W]
00000000 00000000
I2SBT3 [R]
----0000
I2SBCR3 [R/W]
---00000
RTDT3 [R/W]
00000000 00000000
I2SBT4 [R]
----0000
I2SBCR4 [R/W]
---00000
RTDT4 [R/W]
00000000 00000000
I2SBT5 [R]
----0000
I2SBCR5 [R/W]
---00000
RTDT5 [R/W]
00000000 00000000
I2SBT6 [R]
----0000
I2SBCR6 [R/W]
---00000
RTDT6 [R/W]
00000000 00000000
I2SBT7 [R]
----0000
I2SBCR7 [R/W]
---00000
RTDT7 [R/W]
00000000 00000000
I2SBT8 [R]
----0000
I2SBCR8 [R/W]
---00000
RTDT8 [R/W]
00000000 00000000
I2SBT9 [R]
----0000
I2SBCR9 [R/W]
---00000
RTDT9 [R/W]
00000000 00000000
I2S 0
I2S 1
I2S 2
I2S 3
I2S 4
I2S 5
I2S 6
I2S 7
I2S 8
I2S 9
(続く)
64
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
ブロック
006368H
∼
00640CH
予約
予約
006410H
BUFAR0 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006414H
BUFAR1 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006418H
BUFAR2 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
00641CH
BUFAR3 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006420H
BUFAR4 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006424H
BUFAR5 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006428H
BUFAR6 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
00642CH
BUFAR7 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006430H
MSTD [R/W]
-0000000 00000000
MBSYNC [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
006434H
BUFAR8 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006438H
BUFAR9 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
00643CH
BUFAR10 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006440H
BUFAR11 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006444H
BUFAR12 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006448H
BUFAR13 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
00644CH
BUFAR14 [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
MediaLB
006450H
∼
00649CH
予約
予約
(続く)
DS07–16613–3
65
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
0064A0H
ASLR [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0064A4H
BUFDCR [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0064A8H
BUFIER [R/W]
00000000 00000000 -0000000 00000000
0064ACH
BUFSR [R/W]
00000000 00000000 -0000000 00000000
0064B0H
BUFER [R/W]
00000000 00000000 -0000000 00000000
0064B4H
BUFRST [R/W]
00000000 00000000 -0000000 00000000
0064B8H,
0064BCH
予約
0064C0H
BUFCT0 [R/W]
----0000 00000000 ----0000 00000000
0064C4H
BUFCT1 [R/W]
----0000 00000000 ----0000 00000000
0064C8H
BUFCT2 [R/W]
----0000 00000000 ----0000 00000000
0064CCH
BUFCT3 [R/W]
----0000 00000000 ----0000 00000000
0064D0H
BUFCT4 [R/W]
----0000 00000000 ----0000 00000000
0064D4H
BUFCT5 [R/W]
----0000 00000000 ----0000 00000000
0064D8H
BUFCT6 [R/W]
----0000 00000000 ----0000 00000000
0064DCH
BUFCT7 [R/W]
----0000 00000000 ----0000 00000000
+3
ブロック
FIFO バッファ
0064E0H
∼
0064FCH
予約
予約
(続く)
66
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
006500H
BUF0CR [R/W]
00000000 00000000 000----0 00000000
006504H
BUF1CR [R/W]
00000000 00000000 000----0 00000000
006508H
BUF2CR [R/W]
00000000 00000000 000----0 00000000
00650CH
BUF3CR [R/W]
00000000 00000000 000----0 00000000
006510H
BUF4CR [R/W]
00000000 00000000 000----0 00000000
006514H
BUF5CR [R/W]
00000000 00000000 000----0 00000000
006518H
BUF6CR [R/W]
00000000 00000000 000----0 00000000
00651CH
BUF7CR [R/W]
00000000 00000000 000----0 00000000
006520H
BUF8CR [R/W]
00000000 00000000 000----0 00000000
006524H
BUF9CR [R/W]
00000000 00000000 000----0 00000000
006528H
BUF10CR [R/W]
00000000 00000000 000----0 00000000
00652CH
BUF11CR [R/W]
00000000 00000000 000----0 00000000
006530H
BUF12CR [R/W]
00000000 00000000 000----0 00000000
006534H
BUF13CR [R/W]
00000000 00000000 000----0 00000000
006538H
BUF14CR [R/W]
00000000 00000000 000----0 00000000
+3
ブロック
FIFO バッファ
00653CH
∼
00657CH
予約
予約
(続く)
DS07–16613–3
67
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
006580H
BUF0DTR [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006584H
BUF1DTR [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006588H
BUF2DTR [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
00658CH
BUF3DTR [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006590H
BUF4DTR [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006594H
BUF5DTR [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
006598H
BUF6DTR [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
00659CH
BUF7DTR [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0065A0H
BUF8DTR [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0065A4H
BUF9DTR [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0065A8H
BUF10DTR [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0065ACH
BUF11DTR [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0065B0H
BUF12DTR [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0065B4H
BUF13DTR [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0065B8H
BUF14DTR [R/W]
00000000 00000000 00000000 00000000
0065BCH
予約
006600H
MLBINTR [R]
-0000-00 00000000 ------00 00000000
006604H
BUFINTCH [R]
0---0000
+3
ブロック
FIFO バッファ
予約
MediaLB
I2S
予約
006608H
BUFPRI0001 [R/W]
11101101
BUFPRI0203 [R/W]
11001011
BUFPRI0405 [R/W]
10101001
BUFPRI0607 [R/W]
10000111
00660CH
BUFPRI0809 [R/W]
01100101
BUFPRI1011 [R/W]
01000011
BUFPRI1213 [R/W]
00100001
BUFPRI14 [R/W]
0000----
FIFO バッファ
割込み
006610H
∼
0067FCH
予約
予約
(続く)
68
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
レジスタ
アドレス
007000H
+0
+1
FMCS [R/W]
01101000
FMCR [R/W]
---00000
007004H
+2
+3
FCHCR [R/W]
------00 10000011
FMWT [R/W]
11111111 01011101
FMWT2 [R/W]
-101----
007008H
FMAC [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
00700CH
FCHA0 [R/W]
-------- -0000000 00000000 00000000
007010H
FCHA1 [R/W]
-------- -0000000 00000000 00000000
FMPS [R/W]
-----000
ブロック
フラッシュメモリ /
キャッシュ
コントロール
レジスタ
I キャッシュノン
キャッシュ領域
設定レジスタ
007014H
∼
00AFFCH
予約
予約
ブート ROM 領域
ブート ROM
4 K バイト
00B000H
∼
00BFFCH
(続く)
DS07–16613–3
69
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C000H
CTRLR0 [R/W]
00000000 00000001
STATR0 [R/W]
00000000 00000000
00C004H
ERRCNT0 [R]
00000000 00000000
BTR0 [R/W]
00100011 00000001
00C008H
INTR0 [R]
00000000 00000000
TESTR0 [R/W]
00000000 X0000000
00C00CH
BRPE0 [R/W]
00000000 00000000
CBSYNC0 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00C010H
IF1CREQ0 [R/W]
00000000 00000001
IF1CMSK0 [R/W]
00000000 00000000
00C014H
IF1MSK20 [R/W]
11111111 11111111
IF1MSK10 [R/W]
11111111 11111111
00C018H
IF1ARB20 [R/W]
00000000 00000000
IF1ARB10 [R/W]
00000000 00000000
00C01CH
IF1MCTR0 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C020H
IF1DTA10 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA20 [R/W]
00000000 00000000
00C024H
IF1DTB10 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB20 [R/W]
00000000 00000000
00C028H,
00C02CH
CAN0
制御レジスタ
CAN0
IF 1 レジスタ
予約
00C030H
IF1DTA20 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA10 [R/W]
00000000 00000000
00C034H
IF1DTB20 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB10 [R/W]
00000000 00000000
00C038H,
00C03CH
ブロック
予約
(続く)
70
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C040H
IF2CREQ0 [R/W]
00000000 00000001
IF2CMSK0 [R/W]
00000000 00000000
00C044H
IF2MSK20 [R/W]
11111111 11111111
IF2MSK10 [R/W]
11111111 11111111
00C048H
IF2ARB20 [R/W]
00000000 00000000
IF2ARB10 [R/W]
00000000 00000000
00C04CH
IF2MCTR0 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C050H
IF2DTA10 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA20 [R/W]
00000000 00000000
00C054H
IF2DTB10 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB20 [R/W]
00000000 00000000
00C058H,
00C05CH
ブロック
CAN0
IF 2 レジスタ
予約
00C060H
IF2DTA20 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA10 [R/W]
00000000 00000000
00C064H
IF2DTB20 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB10 [R/W]
00000000 00000000
00C068H
∼
00C07CH
00C080H
予約
TREQR20 [R]
00000000 00000000
TREQR10 [R]
00000000 00000000
00C084H
∼
00C08CH
00C090H
予約
NEWDT20 [R]
00000000 00000000
NEWDT10 [R]
00000000 00000000
00C094H
∼
00C09CH
00C0A0H
CAN0
予約
INTPND20 [R]
00000000 00000000
ステータスフラグ
INTPND10 [R]
00000000 00000000
00C0A4H
∼
00C0ACH
00C0B0H
予約
MSGVAL20 [R]
00000000 00000000
MSGVAL10 [R]
00000000 00000000
00C0B4H
∼
00C0FCH
予約
予約
(続く)
DS07–16613–3
71
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C100H
CTRLR1 [R/W]
00000000 00000001
STATR1 [R/W]
00000000 00000000
00C104H
ERRCNT1 [R]
00000000 00000000
BTR1 [R/W]
00100011 00000001
00C108H
INTR1 [R]
00000000 00000000
TESTR1 [R/W]
00000000 X0000000
00C10CH
BRPE1 [R/W]
00000000 00000000
CBSYNC1 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00C110H
IF1CREQ1 [R/W]
00000000 00000001
IF1CMSK1 [R/W]
00000000 00000000
00C114H
IF1MSK21 [R/W]
11111111 11111111
IF1MSK11 [R/W]
11111111 11111111
00C118H
IF1ARB21 [R/W]
00000000 00000000
IF1ARB11 [R/W]
00000000 00000000
00C11CH
IF1MCTR1 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C120H
IF1DTA11 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA21 [R/W]
00000000 00000000
00C124H
IF1DTB11 [R/W]
00000000 00000000
00C128H,
00C12CH
IF1DTB21 [R/W]
00000000 00000000
CAN1
制御レジスタ
CAN1
IF 1 レジスタ
予約
00C130H
IF1DTA21 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA11 [R/W]
00000000 00000000
00C134H
IF1DTB21 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB11 [R/W]
00000000 00000000
00C138H,
00C13CH
ブロック
予約
(続く)
72
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C140H
IF2CREQ1 [R/W]
00000000 00000001
IF2CMSK1 [R/W]
00000000 00000000
00C144H
IF2MSK21 [R/W]
11111111 11111111
IF2MSK11 [R/W]
11111111 11111111
00C148H
IF2ARB21 [R/W]
00000000 00000000
IF2ARB11 [R/W]
00000000 00000000
00C14CH
IF2MCTR1 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C150H
IF2DTA11 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA21 [R/W]
00000000 00000000
00C154H
IF2DTB11 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB21 [R/W]
00000000 00000000
00C158H,
00C15CH
ブロック
CAN1
IF 2 レジスタ
予約
00C160H
IF2DTA21 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA11 [R/W]
00000000 00000000
00C164H
IF2DTB21 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB11 [R/W]
00000000 00000000
00C168H
∼
00C17CH
予約
00C180H
TREQR21 [R]
00000000 00000000
TREQR11 [R]
00000000 00000000
00C184H
TREQR41 [R]
00000000 00000000
TREQR31 [R]
00000000 00000000
00C188H,
00C18CH
予約
00C190H
NEWDT21 [R]
00000000 00000000
NEWDT11 [R]
00000000 00000000
00C194H
NEWDT41 [R]
00000000 00000000
NEWDT31 [R]
00000000 00000000
00C198H,
00C19CH
CAN1
予約
ステータスフラグ
00C1A0H
INTPND21 [R]
00000000 00000000
INTPND11 [R]
00000000 00000000
00C1A4H
INTPND41 [R]
00000000 00000000
INTPND31 [R]
00000000 00000000
00C1A8H,
00C1ACH
予約
00C1B0H
MSGVAL21 [R]
00000000 00000000
MSGVAL11 [R]
00000000 00000000
00C1B4H
MSGVAL41 [R]
00000000 00000000
MSGVAL31 [R]
00000000 00000000
(続く)
DS07–16613–3
73
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
00C1B8H
∼
00C1FCH
予約
+3
ブロック
CAN1
ステータスフラグ
00C200H
∼
00EFFCH
予約
00F000H
BCTRL [R/W]
-------- -------- 11111100 00000000
00F004H
BSTAT [R/W]
-------- -----000 00000000 10--0000
00F008H
BIAC [R]
-------- -------- 00000000 00000000
00F00CH
BOAC [R]
-------- -------- 00000000 00000000
00F010H
BIRQ [R/W]
-------- -------- 00000000 00000000
予約
00F014H
∼
00F01CH
予約
00F020H
BCR0 [R/W]
-------- 00000000 00000000 00000000
00F024H
BCR1 [R/W]
-------- 00000000 00000000 00000000
00F028H
BCR2 [R/W]
-------- 00000000 00000000 00000000
00F02CH
BCR3 [R/W]
-------- 00000000 00000000 00000000
EDSU / MPU
00F030H
∼
00F07CH
予約
00F080H
BAD0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F084H
BAD1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F088H
BAD2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F08CH
BAD3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F090H
BAD4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F094H
BAD5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F098H
BAD6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
(続く)
74
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
00F09CH
BAD7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0A0H
BAD8 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0A4H
BAD9 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0A8H
BAD10 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0ACH
BAD11 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0B0H
BAD12 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0B4H
BAD13 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0B8H
BAD14 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0BCH
BAD15 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0C0H
∼
00FFFCH
予約
00010000H
∼
000107FCH
TAG RAM (way1)
00010800H
∼
00013FFCH
予約
00014000H
∼
000147FCH
TAG RAM (way2)
00014800H
∼
00017FFCH
予約
00018000H
∼
000187FCH
CACHE RAM (way1) / I-RAM (2 K バイト )
00018800H
∼
0001BFFCH
予約
0001C000H
∼
0001C7FCH
CACHE RAM (way2) / I-RAM (2 K バイト )
0001C800H
∼
0001FFFCH
予約
+3
ブロック
EDSU / MPU
予約
予約
予約
予約
予約
(続く)
DS07–16613–3
75
MB91460M シリーズ
(続き)
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
ブロック
020000H
∼
027FFCH
024000H
∼
02BFFCH
02C000H
∼
02FFFCH
030000H
∼
033FFCH
予約
D-RAM 領域 (32 K バイト )
( 命令アクセスは使用不可 , データアクセスは 1 ウェイトサイクル )
D-RAM 領域 (16 K バイト )
( 命令アクセスは使用不可 , データアクセスは 0 ウェイトサイクル )
RAM
(64 K バイト )
I/D-RAM 領域 (16 K バイト )
( 命令アクセスは 0 ウェイトサイクル , データアクセスは 1 ウェイトサイクル )
034000H
∼
03FFFCH
予約
040000H
∼
05FFFCH
ROMS00 領域 (128 K バイト )
060000H
∼
07FFFCH
ROMS01 領域 (128 K バイト )
080000H
∼
09FFFCH
ROMS02 領域 (128 K バイト )
0A0000H
∼
0BFFFCH
ROMS03 領域 (128 K バイト )
0C0000H
∼
0DFFFCH
0E0000H
∼
0FFFFCH
ROMS04 領域 (128 K バイト )
Flash
(1088 K バイト )
ROMS05 領域 (128 K バイト )
モードベクタ :0FFFF8H リセットベクタ :0FFFFCH
100000H
∼
13FFFCH
ROMS06 領域 (256 K バイト )
140000H
∼
14FFFCH
ROMS07 領域 ( 64 K バイト )
150000H
∼
17FFFCH
予約
(注意事項)0FFFF8H, 0FFFFCH への書込み動作は禁止です。これらのアドレスを読み出す場合は , 上に示した値が読み出
されます。
76
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
■ 割込みベクタテーブル
割込み番号
割込み
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ レジスタ
割込みベクタ *2
RN
オフ
セット
デフォルト
ベクタアドレス
⎯
3FCH
000FFFFCH
⎯
⎯
3F8H
000FFFF8H
2H
⎯
⎯
3F4H
000FFFF4H
3
3H
⎯
⎯
3F0H
000FFFF0H
システム予約
4
4H
⎯
⎯
3ECH
000FFFECH
CPU スーパバイザモード
(INT #5 命令 ) *6
5
5H
⎯
⎯
3E8H
000FFFE8H
メモリ保護例外
6
6H
⎯
⎯
3E4H
000FFFE4H
コプロセッサ違反トラップ *5
7
7H
⎯
⎯
3E0H
000FFFE0H
コプロセッサエラートラップ *5
8
8H
⎯
⎯
3DCH
000FFFDCH
INTE 命令 *5
9
9H
⎯
⎯
3D8H
000FFFD8H
命令ブレーク例外 *5
10
0AH
⎯
⎯
3D4H
000FFFD4H
オペランドブレークトラップ *5
11
0BH
⎯
⎯
3D0H
000FFFD0H
ステップトレーストラップ *5
12
0CH
⎯
⎯
3CCH
000FFFCCH
NMI 要求 (tool) *5
13
0DH
⎯
⎯
3C8H
000FFFC8H
未定義命令例外
14
0EH
⎯
⎯
3C4H
000FFFC4H
NMI 要求
15
0FH
3C0H
000FFFC0H
外部割込み 0
16
10H
3BCH
000FFFBCH
0, 16
外部割込み 1
17
11H
3B8H
000FFFB8H
1, 17
外部割込み 2
18
12H
3B4H
000FFFB4H
2, 18
外部割込み 3
19
13H
3B0H
000FFFB0H
3, 19
外部割込み 4
20
14H
3ACH
000FFFACH
20
外部割込み 5
21
15H
3A8H
000FFFA8H
21
外部割込み 6
22
16H
3A4H
000FFFA4H
22
外部割込み 7
23
17H
3A0H
000FFFA0H
23
外部割込み 8
24
18H
39CH
000FFF9CH
外部割込み 9
25
19H
398H
000FFF98H
外部割込み 10
26
1AH
394H
000FFF94H
外部割込み 11
27
1BH
390H
000FFF90H
外部割込み 12
28
1CH
38CH
000FFF8CH
外部割込み 13
29
1DH
388H
000FFF88H
外部割込み 14
30
1EH
384H
000FFF84H
外部割込み 15
31
1FH
380H
000FFF80H
リロードタイマ 0
32
20H
37CH
000FFF7CH
4, 32
リロードタイマ 1
33
21H
378H
000FFF78H
5, 33
リロードタイマ 2
34
22H
374H
000FFF74H
34
リロードタイマ 3
35
23H
370H
000FFF70H
35
予約
36
24H
36CH
000FFF6CH
予約
37
25H
368H
000FFF68H
10 進法
16 進法
リセット
0
0H
⎯
モードベクタ
1
1H
システム予約
2
システム予約
FH 固定
ICR00
440H
ICR01
441H
ICR02
442H
ICR03
443H
ICR04
444H
ICR05
445H
ICR06
446H
ICR07
447H
ICR08
448H
ICR09
449H
ICR10
44AH
(続く)
DS07–16613–3
77
MB91460M シリーズ
割込み番号
割込み
10 進法
16 進法
予約
38
26H
リロードタイマ 7
39
27H
フリーランタイマ 0
40
28H
フリーランタイマ 1
41
29H
フリーランタイマ 2
42
2AH
フリーランタイマ 3
43
2BH
予約
44
2CH
予約
45
2DH
予約
46
2EH
予約
47
2FH
CAN 0
48
30H
CAN 1
49
31H
予約
50
32H
予約
51
33H
予約
52
34H
予約
53
35H
LIN-USART 0 RX
54
36H
LIN-USART 0 TX
55
37H
LIN-USART 1 RX
56
38H
LIN-USART 1 TX
57
39H
LIN-USART 2 RX
58
3AH
LIN-USART 2 TX
59
3BH
LIN-USART 3 RX
60
3CH
LIN-USART 3 TX
61
3DH
システム予約
62
3EH
遅延割込み
63
3FH
システム予約 *3
64
40H
システム予約 *3
65
41H
LIN-USART (FIFO) 4 RX
66
42H
LIN-USART (FIFO) 4 TX
67
43H
LIN-USART (FIFO) 5 RX
68
44H
LIN-USART (FIFO) 5 TX
69
45H
LIN-USART (FIFO) 6 RX
70
46H
LIN-USART (FIFO) 6 TX
71
47H
LIN-USART (FIFO) 7 RX
72
48H
LIN-USART (FIFO) 7 TX
73
49H
74
4AH
75
4BH
2
2
2
2
IC0/IC2
IC1/IC3
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ レジスタ
ICR11
44BH
ICR12
44CH
ICR13
44DH
ICR14
44EH
ICR15
44FH
ICR16
450H
ICR17
451H
ICR18
452H
ICR19
453H
ICR20
454H
ICR21
455H
ICR22
456H
ICR23 * 4
457H
(ICR24)
(458H)
ICR25
459H
ICR26
45AH
ICR27
45BH
ICR28
45CH
ICR29
45DH
割込みベクタ *2
RN
オフ
セット
デフォルト
ベクタアドレス
364H
000FFF64H
360H
000FFF60H
35CH
000FFF5CH
40
358H
000FFF58H
41
354H
000FFF54H
42
350H
000FFF50H
43
34CH
000FFF4CH
348H
000FFF48H
344H
000FFF44H
340H
000FFF40H
33CH
000FFF3CH
338H
000FFF38H
334H
000FFF34H
330H
000FFF30H
32CH
000FFF2CH
328H
000FFF28H
324H
000FFF24H
6, 48
320H
000FFF20H
7, 49
31CH
000FFF1CH
8, 50
318H
000FFF18H
9, 51
314H
000FFF14H
52
310H
000FFF10H
53
30CH
000FFF0CH
54
308H
000FFF08H
55
304H
000FFF04H
300H
000FFF00H
2FCH
000FFEFCH
2F8H
000FFEF8H
2F4H
000FFEF4H
10, 56
2F0H
000FFEF0H
11, 57
2ECH
000FFEECH
12, 58
2E8H
000FFEE8H
13, 59
2E4H
000FFEE4H
60
2E0H
000FFEE0H
61
2DCH
000FFEDCH
62
2D8H
000FFED8H
63
2D4H
000FFED4H
2D0H
000FFED0H
(続く)
78
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
割込み番号
割込み
10 進法
16 進法
LIN-USART 8 RX
76
4CH
LIN-USART 8 TX
77
4DH
78
4EH
IC5/IC7
79
4FH
予約
80
50H
予約
81
51H
FIFO バッファ
82
52H
予約
83
53H
予約
84
54H
予約
85
55H
予約
86
56H
予約
87
57H
MediaLB
2
2
2
2
IC4/IC6
88
58H
2
89
59H
2
90
5AH
I S ODD
91
5BH
インプットキャプチャ 0
92
5CH
インプットキャプチャ 1
93
5DH
インプットキャプチャ 2
94
5EH
インプットキャプチャ 3
95
5FH
予約
96
60H
予約
97
61H
予約
98
62H
予約
99
63H
アウトプットコンペア 0
100
64H
アウトプットコンペア 1
101
65H
アウトプットコンペア 2
102
66H
アウトプットコンペア 3
103
67H
予約
104
68H
予約
105
69H
予約
106
6AH
予約
107
6BH
予約
108
6CH
予約
109
6DH
予約
110
6EH
予約
111
6FH
PPG0
112
70H
PPG1
113
71H
I S ERROR
I S EVEN
2
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ レジスタ
ICR30
45EH
ICR31
45FH
ICR32
460H
ICR33
461H
ICR34
462H
ICR35
463H
ICR36
464H
ICR37
465H
ICR38
466H
ICR39
467H
ICR40
468H
ICR41
469H
ICR42
46AH
ICR43
46BH
ICR44
46CH
ICR45
46DH
ICR46
46EH
ICR47 * 4
46FH
ICR48
470H
割込みベクタ *2
RN
オフ
セット
デフォルト
ベクタアドレス
2CCH
000FFECCH
64
2C8H
000FFEC8H
65
2C4H
000FFEC4H
2C0H
000FFEC0H
2BCH
000FFEBCH
2B8H
000FFEB8H
2B4H
000FFEB4H
2B0H
000FFEB0H
2ACH
000FFEACH
2A8H
000FFEA8H
2A4H
000FFEA4H
2A0H
000FFEA0H
29CH
000FFE9CH
298H
000FFE98H
294H
000FFE94H
125
290H
000FFE90H
126
28CH
000FFE8CH
80
288H
000FFE88H
81
284H
000FFE84H
82
280H
000FFE80H
83
27CH
000FFE7CH
278H
000FFE78H
274H
000FFE74H
270H
000FFE70H
26CH
000FFE6CH
88
268H
000FFE68H
89
264H
000FFE64H
90
260H
000FFE60H
91
25CH
000FFE5CH
258H
000FFE58H
254H
000FFE54H
250H
000FFE50H
24CH
000FFE4CH
248H
000FFE48H
244H
000FFE44H
240H
000FFE40H
23CH
000FFE3CH
15, 96
238H
000FFE38H
97
(続く)
DS07–16613–3
79
MB91460M シリーズ
(続き)
割込み番号
割込み
10 進法
16 進法
PPG2
114
72H
PPG3
115
73H
PPG4
116
74H
PPG5
117
75H
PPG6
118
76H
PPG7
119
77H
予約
120
78H
予約
121
79H
予約
122
7AH
予約
123
7BH
予約
124
7CH
予約
125
7DH
予約
126
7EH
予約
127
7FH
予約
128
80H
予約
129
81H
予約
130
82H
予約
131
83H
リアルタイムクロック
132
84H
キャリブレーションユニット
133
85H
A/D コンバータ 0
134
86H
予約
135
87H
予約
136
88H
予約
137
89H
低電圧検出
138
8AH
予約
139
8BH
タイムベースオーバフロー
140
8CH
PLL クロックギア
141
8DH
DMA コントローラ
142
8EH
メイン / サブ発振安定待ち
143
8FH
予約
144
90H
145
91H
INT 命令で使用
∼
255
∼
FFH
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ レジスタ
ICR49
471H
ICR50
472H
ICR51
473H
ICR52
474H
ICR53
475H
ICR54
476H
ICR55
477H
ICR56
478H
ICR57
479H
ICR58
47AH
ICR59
47BH
ICR60
47CH
ICR61
47DH
ICR62
47EH
ICR63
47FH
⎯
⎯
⎯
⎯
割込みベクタ *2
オフ
セット
デフォルト
ベクタアドレス
RN
234H
000FFE34H
98
230H
000FFE30H
99
22CH
000FFE2CH
100
228H
000FFE28H
101
224H
000FFE24H
102
103
220H
000FFE20H
21CH
000FFE1CH
218H
000FFE18H
214H
000FFE14H
210H
000FFE10H
20CH
000FFE0CH
208H
000FFE08H
204H
000FFE04H
200H
000FFE00H
1FCH
000FFDFCH
1F8H
000FFDF8H
1F4H
000FFDF4H
1F0H
000FFDF0H
1ECH
000FFDECH
1E8H
000FFDE8H
1E4H
000FFDE4H
1E0H
000FFDE0H
1DCH
000FFDDCH
1D8H
000FFDD8H
1D4H
000FFDD4H
1D0H
000FFDD0H
1CCH
000FFDCCH
1C8H
000FFDC8H
1C4H
000FFDC4H
1C0H
000FFDC0H
1BCH
000FFDBCH
1B8H
000FFDB8H
∼
000H
∼
000FFC00H
14, 112
* 1: ICR は , 各々の割り込みのレベルを設定します。
* 2: それぞれの EIT( 例外 , 割り込み , および , トラップ ) アドレスは , TBR レジスタの指すアドレスからのオフセット
を計算する事で得られます。TBR は , 割り込みテーブルの先頭アドレスを示します。ここに示すベクタアドレスは ,
TBR レジスタの初期値 (000FFC00H) で計算された物です。TBR レジスタは , リセットで初期化されます。
* 3: REALOS で使用されます。
* 4: ICR23 と 47 は , REALOS 互換ビット (C03H 番地 , ISO[0]) を設定することにより入れ替えられます。
* 5: システム予約です。
* 6: MPU サポート用です。
80
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
■ 推奨設定
1. PLL クロックギア設定
PLL 分周とクロックギアの推奨設定
PLL 入力
(CLK)
[MHz]
周波数設定
クロックギア設定
PLL 出力 (X)
[MHz]
コアベース
クロック
[MHz]
DIVM
DIVN
DIVG
MULG
4
2
20
16
20
160
80
4
2
19
16
20
152
76
4
2
18
16
20
144
72
4
2
17
16
16
136
68
4
2
16
16
16
128
64
4
2
15
16
16
120
60
4
2
14
16
16
112
56
4
2
13
16
12
104
52
4
2
12
16
12
96
48
4
2
11
16
12
88
44
4
4
10
16
24
160
40
4
4
9
16
24
144
36
4
4
8
16
24
128
32
4
4
7
16
24
112
28
4
6
6
16
24
144
24
4
8
5
16
28
160
20
4
10
4
16
32
160
16
4
12
3
16
32
144
12
DS07–16613–3
備考
MULG
81
MB91460M シリーズ
2. クロックモジュレータ設定
以下の表に , 32 MHz ∼ 80 MHz のセンタクロック周波数範囲で設定可能なクロックモジュレータの設定を示します。
フラッシュアクセス時間設定は, Fmaxに応じて調整する必要があります。一方, PLLとクロックギア設定はセンタクロッ
ク周波数に基づいて設定する必要があります。
クロックモジュレータ設定 , 周波数範囲 , サポート電源電圧
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[hex]
センタ
クロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
1
3
026FH
72
65.5
79.9
1
3
026FH
68
62
75.3
1
3
026FH
64
58.5
70.7
1
5
02AEH
64
55.3
75.9
2
3
046EH
64
55.3
75.9
1
3
026FH
60
54.9
66.1
1
5
02AEH
60
51.9
71
1
7
02EDH
60
49.3
76.7
2
3
046EH
60
51.9
71
3
3
066DH
60
49.3
76.7
1
3
026FH
56
51.4
61.6
1
5
02AEH
56
48.6
66.1
1
7
02EDH
56
46.1
71.4
1
9
032CH
56
43.8
77.6
2
3
046EH
56
48.6
66.1
2
5
04ACH
56
43.8
77.6
3
3
066DH
56
46.1
71.4
4
3
086CH
56
43.8
77.6
1
3
026FH
52
47.8
57
1
5
02AEH
52
45.2
61.2
1
7
02EDH
52
42.9
66.1
1
9
032CH
52
40.8
71.8
1
11
036BH
52
38.8
78.6
2
3
046EH
52
45.2
61.2
2
5
04ACH
52
40.8
71.8
3
3
066DH
52
42.9
66.1
4
3
086CH
52
40.8
71.8
5
3
0A6BH
52
38.8
78.6
1
3
026FH
48
44.2
52.5
1
5
02AEH
48
41.8
56.4
1
7
02EDH
48
39.6
60.9
1
9
032CH
48
37.7
66.1
1
11
036BH
48
35.9
72.3
1
13
03AAH
48
34.3
79.9
2
3
046EH
48
41.8
56.4
備考
(続く)
82
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[hex]
センタ
クロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
2
5
04ACH
48
37.7
66.1
2
7
04EAH
48
34.3
79.9
3
3
066DH
48
39.6
60.9
3
5
06AAH
48
34.3
79.9
4
3
086CH
48
37.7
66.1
5
3
0A6BH
48
35.9
72.3
6
3
0C6AH
48
34.3
79.9
1
3
026FH
44
40.6
48.1
1
5
02AEH
44
38.4
51.6
1
7
02EDH
44
36.4
55.7
1
9
032CH
44
34.6
60.4
1
11
036BH
44
33
66.1
1
13
03AAH
44
31.5
73
2
3
046EH
44
38.4
51.6
2
5
04ACH
44
34.6
60.4
2
7
04EAH
44
31.5
73
3
3
066DH
44
36.4
55.7
3
5
06AAH
44
31.5
73
4
3
086CH
44
34.6
60.4
5
3
0A6BH
44
33
66.1
6
3
0C6AH
44
31.5
73
1
3
026FH
40
37
43.6
1
5
02AEH
40
34.9
46.8
1
7
02EDH
40
33.1
50.5
1
9
032CH
40
31.5
54.8
1
11
036BH
40
30
59.9
1
13
03AAH
40
28.7
66.1
1
15
03E9H
40
27.4
73.7
2
3
046EH
40
34.9
46.8
2
5
04ACH
40
31.5
54.8
2
7
04EAH
40
28.7
66.1
3
3
066DH
40
33.1
50.5
3
5
06AAH
40
28.7
66.1
4
3
086CH
40
31.5
54.8
5
3
0A6BH
40
30
59.9
6
3
0C6AH
40
28.7
66.1
7
3
0E69H
40
27.4
73.7
1
3
026FH
36
33.3
39.2
1
5
02AEH
36
31.5
42
1
7
02EDH
36
29.9
45.3
備考
(続く)
DS07–16613–3
83
MB91460M シリーズ
(続き)
84
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[hex]
センタ
クロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
1
9
032CH
36
28.4
49.2
1
11
036BH
36
27.1
53.8
1
13
03AAH
36
25.8
59.3
1
15
03E9H
36
24.7
66.1
2
3
046EH
36
31.5
42
2
5
04ACH
36
28.4
49.2
2
7
04EAH
36
25.8
59.3
2
9
0528H
36
23.7
74.7
3
3
066DH
36
29.9
45.3
3
5
06AAH
36
25.8
59.3
4
3
086CH
36
28.4
49.2
4
5
08A8H
36
23.7
74.7
5
3
0A6BH
36
27.1
53.8
6
3
0C6AH
36
25.8
59.3
7
3
0E69H
36
24.7
66.1
8
3
1068H
36
23.7
74.7
1
3
026FH
32
29.7
34.7
1
5
02AEH
32
28
37.3
1
7
02EDH
32
26.6
40.2
1
9
032CH
32
25.3
43.6
1
11
036BH
32
24.1
47.7
1
13
03AAH
32
23
52.5
1
15
03E9H
32
22
58.6
2
3
046EH
32
28
37.3
2
5
04ACH
32
25.3
43.6
2
7
04EAH
32
23
52.5
2
9
0528H
32
21.1
66.1
3
3
066DH
32
26.6
40.2
3
5
06AAH
32
23
52.5
3
7
06E7H
32
20.3
75.9
4
3
086CH
32
25.3
43.6
4
5
08A8H
32
21.1
66.1
5
3
0A6BH
32
24.1
47.7
6
3
0C6AH
32
23
52.5
7
3
0E69H
32
22
58.6
8
3
1068H
32
21.1
66.1
9
3
1267H
32
20.3
75.9
備考
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
■ 電気的特性
1. 絶対最大定格
項目
電源電圧 *1
記号
定格値
単位
備考
最小
最大
VCC3
VSS − 0.5
VSS + 4.0
V
VCC5 ≧ VCC3
VCC5
VSS − 0.5
VSS + 6.0
V
VCC5 ≧ VCC3
AVCC3
VSS − 0.5
VSS + 4.0
V
VCC3 ≧ AVCC3 ≧ AVRH
AVRH
VSS − 0.5
VSS + 4.0
V
VCC3 ≧ AVRH
入力電圧 1*
1
VI1
VSS − 0.3
VCC3 + 0.3
V
3 V 端子グループ
入力電圧 2*
1
VI2
VSS − 0.3
VCC5 + 0.3
V
5 V 端子グループ
VIA
VSS − 0.3
AVCC3 + 0.3
V
1
VO1
VSS − 0.3
VCC3 + 0.3
V
3 V 端子グループ
1
VO2
VSS − 0.3
VCC5 + 0.3
V
5 V 端子グループ
最大クランプ電流 (+B 入力 )
ICLAMP
−2
2
mA
*2
最大総クランプ電流 (+B 入力 )
ΣICLAMP
− 20
20
mA
*2
“L” レベル最大出力電流
IOL
⎯
10
mA
*3
“L” レベル平均出力電流
IOLAV
⎯
8
mA
*4
“L” レベル最大総出力電流
ΣIOL
⎯
100
mA
“L” レベル平均総出力電流
ΣIOLAV
⎯
50
mA
*5
“H” レベル最大出力電流
IOH
⎯
− 10
mA
*3
“H” レベル平均出力電流
IOHAV
⎯
−4
mA
*4
“H” レベル最大総出力電流
ΣIOH
⎯
− 50
mA
“H” レベル平均総出力電流
ΣIOHAV
⎯
− 20
mA
消費電力
PD
⎯
500
mW
動作周囲温度
TA
− 40
+ 105
°C
Tstg
− 55
+ 150
°C
アナログ端子入力電圧
出力電圧 1*
出力電圧 2*
保存温度
*5
* 1:・VSS = AVSS = 0.0 V を基準にしています。
* 2:・ 該当端子は , ポートまたはポート兼用となっている 5 V 端子です。
・ 推奨動作条件内で使用してください。
・ 直流電圧 ( 電流 ) で使用してください。
・ +B 入力規格は , 該当する端子 1 本あたりの電流値を規定します。
・ +B 信号は , VCC5 電圧を超える入力信号です。
+B 信号とマイクロコントローラの間には , 必ず制限抵抗を接続してください。
・ +B 入力時にマイクロコントローラ端子に入力される電流が , 瞬時・定常を問わず規格値以下になるように制限抵
抗の値を設定してください。
・ 低消費電力モードなどマイクロコントローラの駆動電流が少ない動作状態では , +B 入力電位が保護ダイオード
を通して VCC5 端子の電位を上昇させ , 他の機器へ影響を及ぼす可能性があるので注意してください。
・ マイクロコントローラ電源が OFF の時 (0 V に固定していない場合 ) に +B 入力がある場合は , 端子から電源が供
給される状態になるため , 不完全な動作を行う可能性がありますので注意してください。
・ 電源投入時に +B 入力がある場合は , 端子から電源が供給されている状態になるため , パワーオンリセットが動
作しない電源電圧になる可能性がありますので注意してください。
・ +B 入力端子は , オープン状態にならないように注意してください。
DS07–16613–3
85
MB91460M シリーズ
推奨回路例:
MB91F467MA
保護ダイオード
ICLAMP
電流制限抵抗
+ B 入力 (0 V ∼ 16 V)
* 3:最大出力電流は , 該当する端子 1 本のピーク電流値を規定します。
* 4:平均出力電流は , 該当する端子 1 本に流れる電流の 100 ms の平均電流値を規定します。平均値とは , 動作電流×動
作率を意味します。
* 5:平均総出力電流は , 該当する端子全てに流れる電流の 100 ms の平均電流値を規定します。平均値とは , 動作電流×
動作率を意味します。
<注意事項> 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ
ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。
86
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
2. 推奨動作条件
(VSS = AVSS = 0.0 V)
項目
電源電圧
記号
規格値
単位
最大
VCC5
3.0
5.5
V
5 V 動作保証範囲
VCC3
3.0
3.6
V
3 V 動作保証範囲
AVCC3
3.0
3.6
V
アナログ動作保証範囲
μF
セラミックコンデンサ又は同程度の
周波数特性のコンデンサを使用して
ください。
VCC5, VCC3 端子の平滑コンデンサは
CS よりも大きい容量値のものを使用
してください。
4.7
C_1, C_2 端子の
平滑コンデンサ
CS
電源スルーレート
⎯
1
50
V/ms
動作温度
TA
− 40
+ 105
°C
メイン発振安定時間
⎯
8
⎯
ms
ロックアップ時間
PLL (4 MHz → 16 ...80 MHz)
⎯
⎯
0.6
ms
Vsurge
2
⎯
kV
fRC100kHz
50
200
kHz
fRC2MHz
1
4
MHz
ESD 保護 ( 人体モデル )
RC 発振
備考
最小
( 精度± 50% 以内 )
Rdischarge = 1.5 kΩ
Cdischarge = 100 pF
<注意事項> 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条
件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼
性に悪影響を及ぼすことがあります。
データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され
ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。
・C 端子接続図
CS
DS07–16613–3
C_1
C_2
VSS
AVSS
CS
87
MB91460M シリーズ
3. 直流規格
(TA =− 40 °C ∼+ 105 °C, VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, VSS = AVSS = 0.0 V)
項目
“H” レベル
入力電圧
“L” レベル
入力電圧
記号
端子名
条件
規格値
最小
標準
最大
単位
備考
VIH1
CMOS-hys
⎯
0.8 VCC5/3
⎯
VCC5/3 + 0.3
V
CMOS ヒステリシス入力端子
VIH2
CMOS-hys
⎯
0.7 VCC5/3
⎯
VCC5/3 + 0.3
V
CMOS ヒステリシス入力端子
VIH3
CMOS
⎯
0.7 VCC5
⎯
VCC5 + 0.3
V
CMOS 入力端子
VIH4
Automotive
⎯
0.8 VCC5
⎯
VCC5 + 0.3
V
Automotive 入力端子
VIH5
MediaLB
⎯
1.7
⎯
VCC3 + 0.3
V
MediaLB 入力端子
VIHM
MD4 ∼ MD0
⎯
VCC5 - 0.3
⎯
VCC5 + 0.3
V
VIHX5
INITX
⎯
0.8 VCC5
⎯
VCC5 + 0.3
V
VIHX3
X0, X1, X0A,
X1A, TRSTX
⎯
0.8 VCC3
⎯
VCC3 + 0.3
V
TRSTX は 5 V 耐圧あり。
VIL1
CMOS-hys
⎯
VSS - 0.3
⎯
0.2 VCC5/3
V
CMOS ヒステリシス入力端子
VIL2
CMOS-hys
⎯
VSS - 0.3
⎯
0.3 VCC5/3
V
CMOS ヒステリシス入力端子
VIL3
CMOS
⎯
VSS - 0.3
⎯
0.3 VCC5/3
V
CMOS 入力端子
VIL4
Automotive
⎯
VSS - 0.3
⎯
0.5 VCC5
V
Automotive 入力端子
VIL5
MediaLB
⎯
VSS - 0.3
⎯
0.7
V
MediaLB 入力端子
VILM
MD4 ∼ MD0
⎯
VSS - 0.3
⎯
VSS + 0.3
V
MD 端子
VILX5
INITX
⎯
VSS - 0.3
⎯
0.2 VCC5
V
VILX3
X0, X1, X0A,
X1A, TRSTX
⎯
VSS - 0.3
⎯
0.2 VCC3
V
(続く)
88
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
(TA =− 40 °C ∼+ 105 °C, VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, VSS = AVSS = 0.0 V)
項目
記号
ICC
端子名
VCC3
条件
メイン RUN 時
規格値
最小 標準 最大
⎯
⎯
110
140
単位
備考
mA
コア:80 MHz
周辺:20 MHz
外バス:40 MHz
CAN:20 MHz
MediaLB:28 MHz
( 外バス無負荷 )
mA
コア:80 MHz
周辺:20 MHz
外バス:40 MHz
CAN:20 MHz
MediaLB :28 MHz
( 外バス無負荷 )
ICCS
VCC3
ICCH
VCC5, TA =+ 25 °C, VCC5 = 5 V,
VCC3 = 3.3 V,
VCC3
ストップ時
⎯
0.1
1
mA
メイン発振 /PLL 停止
サブ発振停止
メインレギュレータ停止
低電圧検出器停止
ICCHS
VCC5, TA =+ 25 °C, VCC5 = 5 V,
VCC3 = 3.3 V,
VCC3
シャットダウン時
⎯
10
50
μA
シャットダウンモード
低電圧検出器停止
ICCL
VCC3
動作周波数 FCP = 32 kHz,
TA =+ 25 °C, VCC3 = 3.3 V,
サブ RUN 時
⎯
1
2
mA
メイン発振 /PLL 停止
低電圧検出器停止
ICTS4M1
VCC3
メインクロック周波数= 4 MHz,
TA =+ 25 °C, VCC3 = 3.3 V,
ストップ時
(Real Time Clock 動作 )
⎯
500
1000
μA
PLL/ サブ発振停止
低電圧検出器停止
ICTS32K1
VCC3
サブクロック周波数= 32 kHz,
TA =+ 25 °C, VCC3 = 3.3 V
ストップ時
(Real Time Clock 動作 )
⎯
200
700
μA
メイン発振 /PLL 停止
低電圧検出器停止
VCC3
メインクロック周波数= 4 MHz,
TA =+ 25 °C, VCC3 = 3.3 V,
ストップ時
(Real Time Clock 動作 )
⎯
650
1150
μA
PLL/ サブ発振停止
VCC3
サブクロック周波数= 32 kHz,
TA =+ 25 °C, VCC3 = 3.3 V
ストップ時
(Real Time Clock 動作 )
⎯
350
850
μA
メイン発振 /PLL 停止
電源電流 *
ICTS4M2
ICTS32K2
メイン SLEEP 時
30
55
*:電源電流は , X1/X1A 端子から外部クロックを供給した場合の電流値です。
(続く)
DS07–16613–3
89
MB91460M シリーズ
(続き)
(TA =− 40 °C ∼+ 105 °C, VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, VSS = AVSS = 0.0 V)
項目
記号
端子名
入力リーク電流
IIL
全入力端子
入力容量 1
CIN
条件
規格値
単位
最小
標準
最大
−5
⎯
+5
μA
⎯
⎯
5
15
pF
プルアップ
抵抗付端子
⎯
25
50
100
kΩ
⎯
25
50
100
kΩ
VCC5, VCC3,
VSS, AVCC3,
AVSS, AVRH,
VCC5 = 5 V
VCC3 = AVCC3 = 3.3 V
VSS < VI < VCC5/3
備考
C_1, C_2 以外
INITX,
プルアップ抵抗
RUP
プルダウン抵抗
RDOWN
プルダウン
抵抗付端子
VOH1
5/3 V 端子
VCC5 = 5.0 V, IOH =− 5.0 mA
VCC5 − 0.5
VCC5 = 3.3 V, IOH =− 2.0 mA
⎯
⎯
V
VOH2
3 V 端子
VCC3 = 3.3 V, IOH =− 4.0 mA VCC3 − 0.5
⎯
⎯
V
2.0
⎯
⎯
V
出力 “H” 電圧
VOH3
出力 “L” 電圧
VOL1
5/3 V 端子
VCC5 = 5.0 V, IOL = 5.0 mA
VCC5 = 3.3 V, IOL = 2.0 mA
⎯
⎯
0.4
V
VOL2
3 V 端子
VCC3 = 3.3 V, IOL = 4.0 mA
⎯
⎯
0.4
V
MediaLB 端子 VCC3 = 3.3 V, IOL = 6.0 mA
⎯
⎯
0.4
V
VOL3
90
MediaLB 端子 VCC3 = 3.3 V, IOH =− 6.0 mA
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
4. A/D 変換部電気的特性
(1) 電気的特性
(TA =− 40 °C ∼+ 105 °C, VCC3 = AVCC3 = 3.3 V ± 10%, VSS = AVSS = 0.0 V)
項目
記号
端子名
分解能
⎯
総合誤差
規格値
単位
最小
標準
最大
⎯
⎯
⎯
10
Bit
⎯
⎯
⎯
⎯
±3
LSB
非直線性誤差
⎯
⎯
⎯
⎯
± 2.5
LSB
微分直線性誤差
⎯
⎯
⎯
⎯
± 1.9
LSB
AVSS
AVSS
AVSS
− 1.5LSB
+ 0.5LSB
+ 2.5LSB
AVRH
AVRH
AVRH
− 3.5LSB
− 1.5LSB
+ 0.5LSB
V
備考
AVCC3 = 3.3 V
AVRH = 3.3 V
ゼロトランジション電圧
VOT
AN0 ∼ AN11
フルスケールトランジション
電圧
VFST
AN0 ∼ AN11
サンプリング時間
tSMP
⎯
1000
⎯
⎯
ns
コンペア時間
tCMP
⎯
2200
⎯
⎯
ns
A/D 変換時間
tCNV
⎯
3
⎯
1000
μs
tSMP + tCMP
アナログポート入力電流
IAIN
AN0 ∼ AN11
⎯
⎯
10
μA
AVCC3 ≧ VAIN ≧
AVSS
アナログ入力電圧
VAIN
AN0 ∼ AN11
AVSS
⎯
AVRH
V
AVR +
AVRH
AVSS
⎯
AVCC3
V
⎯
1.9
3.7
mA
⎯
⎯
5
μA
*2
基準電圧
IA
電源電流
AVCC3
IAH
V
REXT < 4.2 kΩ
時* 1
IR
AVRH
⎯
500
900
μA
AVRH = 3.3 V
IRH
AVRH
⎯
⎯
5
μA
*2
アナログ入力等価容量
CSH
AN0 ∼ AN11
⎯
⎯
8.5
pF
アナログ入力等価抵抗
RIN
AN0 ∼ AN11
⎯
⎯
12.1
kΩ
チャネル間ばらつき
⎯
AN0 ∼ AN11
⎯
⎯
5
LSB
基準電圧供給電流
* 1: 外部アナログ信号源の出力インピーダンスが , 4.2 kΩ 以下であることを想定しています。出力インピーダンスが大
きい場合は , サンプリング時間を長くとる必要があります。
実際のご使用にあたりましては , tCNV ≦ tSMP + tCMP となるようにしてください。
* 2: A/D コンバータが非動作時で , かつ , CPU ストップ時の電源電流 (VCC3 = AVCC3 = AVRH = 3.3 V 時 ) を規定します。
(注意事項)
<アナログ入力の外部インピーダンスとサンプリング時間について>
・ サンプルホールド付き A/D 変換器です。外部インピーダンスが高くサンプリング時間を十分に確保できない場合には ,
内部サンプルホールド用コンデンサに十分にアナログ電圧が充電されず , A/D 変換精度に影響を及ぼします。
アナログ入力回路模型図
R
アナログ入力
コンパレータ
C
サンプリング時 ON
R
C
12.1 kΩ(max) 8.5 pF(max)
注意 ) 数値は参考値です。
DS07–16613–3
91
MB91460M シリーズ
A/D 変換精度規格を満足するために , 外部インピーダンスと最小サンプリング時間の関係から , サンプリング時間を最
小値より長くなるようにレジスタ値 , 動作周波数を調整するか , 外部インピーダンスを下げてご使用ください。
< リファレンス電源 (AVR 端子 ) に発生するノイズ対策 >
リファレンス電源 (AVRH 端子 ) には数 μF のバイパスコンデンサを挿入する事を推奨します。
< 誤差について >
|AVRH-AVSS| が小さくなるに従って , 相対的な誤差は大きくなります。
< その他 >
・ 外部回路と入力端子間に直流阻止用のコンデンサを挿入する場合は , チップ内部のサンプリング容量 CSH との容量分
圧による影響を抑制するために , CSH の数千倍を目安に容量値を選定してください。
92
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
A/D コンバータの用語の定義
・ 分解能
A/D コンバータにより認識可能なアナログ変化
・ 非直線性誤差
ゼロトランジション点 (00 0000 0000B ←→ 00 0000 0001B) とフルスケールトランジション点
(11 1111 1110B ←→ 11 1111 1111B) とを結んだ直線と実際の変換特性との偏差
・ 微分非直線性誤差
出力コードを 1 LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差
・ 総合誤差
実際の値と理論値との差を言い, ゼロトランジション誤差/フルスケールトランジション誤差/非直線性誤差を含む誤差
総合誤差
3FFH
1.5 LSB’
デジタル出力
3FEH
実際の変換特性
3FDH
{1 LSB’ (N − 1) + 0.5 LSB’}
004H
VNT
( 実測値 )
003H
実際の変換特性
002H
理想特性
001H
0.5 LSB'
AVSS
AVRH
アナログ入力
1LSB' ( 理想値 ) =
AVRH − AVSS
1024
デジタル出力 N の総合誤差 =
[V]
VNT −{ 1 LSB' × (N − 1) + 0.5 LSB'}
1 LSB'
N:A/D コンバータデジタル出力値
VOT' ( 理想値 ) = AVSS + 0.5 LSB'[V]
VFST' ( 理想値 ) = AVRH − 1.5 LSB' [V]
VNT:デジタル出力が (N + 1) から N に遷移する電圧
(続く)
DS07–16613–3
93
MB91460M シリーズ
(続き)
非直線性誤差
3FFH
微分非直線性誤差
実際の変換特性
実際の変換特性
3FEH
(N+1)
{1 LSB (N − 1) + VOT}
デジタル出力
004H
VNT
( 実測値 )
003H
002H
デジタル出力
VFST
( 実測値 )
3FDH
理想特性
N
(N-1)
VFST
( 実測値 )
実際の変換特性
VNT
( 実測値 )
理想特性
001H
(N-2)
実際の変換特性
VOT ( 実測値 )
AVSS
AVRH
AVSS
アナログ入力
アナログ入力
デジタル出力 N の非直線性誤差 =
VNT −{ 1LSB × (N − 1) + VOT} [LSB]
1LSB
デジタル出力 N の微分非直線性誤差 =
1LSB =
VFST − VOT
1022
AVRH
V (N + 1) T − VNT
1LSB
− 1 [LSB]
[V]
N :A/D コンバータデジタル出力値
VOT :デジタル出力が 000H から 001H に遷移する電圧
VFST:デジタル出力が 3FEH から 3FFH に遷移する電圧
94
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
5. フラッシュメモリ書込み / 消去特性
(TA =+ 25 °C, VCC5 = 5.0 V, VCC3 = 3.3 V)
項目
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
セクタ消去時間
⎯
0.5
⎯
s
プログラミング消去時間を除く
チップ消去時間
⎯
n × 0.5
⎯
s
n はデバイスのフラッシュセクタ
の数です。
ワード (16 ビット幅 )
書込み時間
⎯
6
⎯
μs
システムオーバーヘッドタイムを
除く
10000
⎯
⎯
cycle
10
⎯
⎯
year
書込み / 消去回数
フラッシュメモリデータ
保持時間
*
* : テクノロジ信頼性評価時の高温加速試験結果を平均温度+ 85 °C に換算したものです。
DS07–16613–3
95
MB91460M シリーズ
6. 交流規格
6.1 クロックタイミング
(VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
クロック周波数
fC
クロック
サイクルタイム
規格値
単位
条件
最小
標準
最大
X0
X1
3.4
⎯
4.2
MHz
tC
X0
X1
238
⎯
294
ns
クロック周波数
fCS
X0A
X1A
32
⎯
100
kHz
クロック
サイクルタイム
tCS
X0A
X1A
10
⎯
31.25
μs
fCP
0.032
⎯
80
MHz
CPU 系
fCPP
0.032
⎯
20
MHz
周辺系
0.032
⎯
40
MHz
外部バス系
fCAN
⎯
⎯
20
MHz
CAN プリスケーラで
分周後のクロック
fMLB
⎯
⎯
26
MHz
MediaLB 系
tCP
12.5
⎯
31250
ns
CPU 系
tCPP
50
⎯
31250
ns
周辺系
25
⎯
31250
ns
外部バス系
tCAN
50
⎯
⎯
ns
CAN プリスケーラで
分周後のクロック
tMLB
38.5
⎯
⎯
ns
MediaLB 系
内部動作
クロック周波数
内部動作
クロック
サイクルタイム
fCPT
tCPT
メインクロック
サブクロック
⎯
⎯
・クロックタイミング条件
tC, tCS
出力端子
X0, X0A,
X1, X1A
96
0.8 VCC
C=50 pF
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
6.2 リセット入力規格
(VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
INITX 入力時間
( 電源投入時 , シャットダウンか
らの復帰時 )
端子名
tINTL
規格値
条件
単位
最小
最大
8
⎯
ms
20
⎯
μs
⎯
INITX
INITX 入力時間
( 上記以外 )
tINTL
0.2 VCC
INITX
6.3 シャットダウン復帰割込み規格
(VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
割込み入力時間
( シャットダウンからの復帰時 ,
レベル割込み使用時 )
DS07–16613–3
条件
⎯
規格値
最小
最大
500
⎯
単位
μs
97
MB91460M シリーズ
6.4 LIN-USART
・ビット設定:ESCR:SCES = 0, ECCR:SCDE = 0
(TA =− 40 °C ∼+ 105 °C, VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0 V)
項目
記号
端子名
シリアルクロックサイクルタイム
tSCYC
SCKn
規格値
条件
内部シフトクロック
モード出力端子は
CL = 80 pF + 1 TTL
単位
最小
最大
5 tCP
⎯
ns
− 50
+ 50
ns
tCP + 80
⎯
ns
SCK ↓ → SOT 遅延時間
tSLOVI
SCKn, SOTn
有効 SIN → SCK ↑
tIVSHI
SCKn, SINn
SCK ↑ → 有効 SIN ホールド時間
tSHIXI
SCKn, SINn
0
⎯
ns
シリアルクロック “L” パルス幅
tSHSL
SCKn
3 tCP − tR
⎯
ns
シリアルクロック “H” パルス幅
tSLSH
SCKn
tCP + 10
⎯
ns
SCK ↓ → SOT 遅延時間
tSLOVE
SCKn, SOTn
⎯
2 tCP + 60
ns
有効 SIN → SCK ↑
tIVSHE
SCKn, SINn
30
⎯
ns
SCK ↑ → 有効 SIN ホールド時間
tSHIXE
SCKn, SINn
tCP + 30
⎯
ns
SCK 立下り時間
tF
SCKn
⎯
10
ns
SCK 立上り時間
tR
SCKn
⎯
10
ns
外部シフトクロック
モード出力端子は
CL = 80 pF + 1 TTL.
(注意事項)・CLK 同期モードの交流規格です。
・CL は , テスト時の端子の負荷容量です。
・tCP は周辺系クロック (CLKP) のサイクル時間 ( 単位 :ns) です。
・内部シフトクロックモード
tSCYC
2.4 V
SCKn
0.8 V
0.8 V
tSLOVI
2.4 V
SOTn
0.8 V
tIVSHI
SINn
tSHIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
・外部シフトクロックモード
tSLSH
tSHSL
VIL
VIL
tF
SOTn
VIH
VIH
SCKn
tSLOVE
tR
2.4 V
0.8 V
tIVSHE
SINn
98
tSHIXE
VIH
VIH
VIL
VIL
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
・ビット設定:ESCR:SCES = 1, ECCR:SCDE = 0
(TA =− 40 °C ∼+ 105 °C, VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0 V)
項目
記号
端子名
シリアルクロックサイクルタイム
tSCYC
SCKn
規格値
条件
内部シフトクロック
モード出力端子は
CL = 80 pF + 1 TTL
単位
最小
最大
5 tCP
⎯
ns
− 50
+ 50
ns
tCP + 80
⎯
ns
SCK ↑→ SOT 遅延時間
tSHOVI
SCKn, SOTn
有効 SIN → SCK ↓
tIVSLI
SCKn, SINn
SCK ↓→有効 SIN ホールド時間
tSLIXI
SCKn, SINn
0
⎯
ns
シリアルクロック “H” パルス幅
tSHSL
SCKn
3 tCP − tR
⎯
ns
シリアルクロック “L” パルス幅
tSLSH
SCKn
tCP + 10
⎯
ns
SCK ↑→ SOT 遅延時間
tSHOVE
SCKn, SOTn
⎯
2 tCP + 60
ns
有効 SIN → SCK ↓
tIVSLE
SCKn, SINn
30
⎯
ns
SCK ↓→有効 SIN ホールド時間
tSLIXE
SCKn, SINn
tCP + 30
⎯
ns
SCK 立下り
tF
SCKn
⎯
10
ns
SCK 立上り
tR
SCKn
⎯
10
ns
外部シフトクロック
モード出力端子は
CL = 80 pF + 1 TTL
(注意事項)・CL はテスト時の端子の負荷容量です。
・tCP は周辺系クロック (CLKP) のサイクル時間 ( 単位 :ns) です。
・内部シフトクロックモード
tSCYC
SCKn
2.4 V
0.8 V
tSHOVI
2.4 V
SOTn
0.8 V
tIVSLI
SINn
tSLIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
・外部シフトクロックモード
tSHSL
VIL
tR
SOTn
VIH
VIH
SCKn
tSLSH
tSHOVE
VIL
tF
2.4 V
0.8 V
tIVSLE
SINn
DS07–16613–3
tSLIXE
VIH
VIH
VIL
VIL
99
MB91460M シリーズ
・ビット設定:ESCR:SCES = 0, ECCR:SCDE = 1
(TA =− 40 °C ∼+ 105 °C, VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0 V)
項目
記号
端子名
シリアルクロックサイクル時間
tSCYC
SCKn
SCK ↑→ SOT 遅延時間
tSHOVI
SCKn, SOTn
有効 SIN → SCK ↓
tIVSLI
SCKn, SINn
SCK ↓→有効 SIN ホールド時間
tSLIXI
SCKn, SINn
SOT → SCK ↓遅延時間
tSOVLI
SCKn, SOTn
条件
内部クロック動作
出力端子は
CL = 80 pF + 1 TTL.
規格値
単位
最小
最大
5 tCP
⎯
ns
− 50
+ 50
ns
tCP + 80
⎯
ns
0
⎯
ns
3 tCP − 70
⎯
ns
(注意事項)・CL はテスト時の端子の負荷容量です。
・tCP は周辺系クロック (CLKP) のサイクル時間 ( 単位 :ns) です。
tSCYC
2.4 V
SCKn
0.8 V
0.8 V
tSHOVI
tSOVLI
SOTn
2.4 V
2.4 V
0.8 V
0.8 V
tIVSLI
SINn
100
VIH
VIL
tSLIXI
VIH
VIL
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
・ビット設定:ESCR:SCES = 1, ECCR:SCDE = 1
(TA =− 40 °C ∼+ 105 °C, VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0 V)
項目
記号
端子名
シリアルクロックサイクルタイム
tSCYC
SCKn
SCK ↓→ SOT 遅延時間
tSLOVI
SCKn, SOTn
有効 SIN → SCK ↑
tIVSHI
SCKn, SINn
SCK ↑→有効 SIN 遅延時間
tSHIXI
SCKn, SINn
SOT → SCK ↑遅延時間
tSOVHI
SCKn, SOTn
条件
内部クロック動作
出力端子は
CL = 80 pF + 1 TTL.
規格値
単位
最小
最大
5 tCP
⎯
ns
− 50
+ 50
ns
tCP + 80
⎯
ns
0
⎯
ns
3 tCP − 70
⎯
ns
(注意事項)・CL はテスト時の端子の負荷容量です。
・tCP は周辺系クロック (CLKP) のサイクル時間 ( 単位 :ns) です。
tSCYC
2.4 V
2.4 V
SCKn
0.8 V
tSLOVI
tSOVHI
SOTn
2.4 V
2.4 V
0.8 V
0.8 V
tIVSHI
SINn
DS07–16613–3
tSHIXI
VIH
VIH
VIL
VIL
101
MB91460M シリーズ
6.5 フリーランタイマクロック
(VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
条件
tTIWH
tTIWL
FRCKn
⎯
入力パルス幅
規格値
最小
最大
4 × tCLKP
⎯
単位
ns
(注意事項)tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
FRCKn
VIH
VIH
VIL
VIL
tTIWH
tTIWL
6.6 トリガ系入力タイミング
(VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
条件
tINP
ICUn
tATGX
ATGX
インプットキャプチャ入力
トリガ
A/D コンバータトリガ
規格値
単位
最小
最大
⎯
5 × tCLKP
⎯
ns
⎯
5 × tCLKP
⎯
ns
(注意事項)tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
tATGX, tINP
ICUn,
ATGX
102
VIL
VIL
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
MediaLB AC 特性
・入力
tmckc
tdhmcf
MLBCLK
tdsmcf
MLBDAT,
MLBSIG
valid
(VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0.0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
条件
MLBCLK 周期
tmckc
MLBCLK
MLBSIG, MLBDAT
入力セットアップ
tdsmcf
MLBSIG, MLBDAT
入力ホールド
tdhmcf
規格値
単位
最小
標準
最大
⎯
⎯
40
⎯
ns
MLBSIG
MLBDAT
⎯
1
⎯
⎯
ns
MLBSIG
MLBDAT
⎯
4
⎯
⎯
ns
備考
・出力
tmckc
tmcfdz
MLBCLK
tdout
MLBDAT,
MLBSIG
valid
(VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0.0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
条件
MLBCLK 周期
tmckc
MLBCLK
MLBSIG, MLBDAT
出力停止
tmcfdz
MLBSIG, MLBDAT
出力遅延
tdout
規格値
単位
最小
標準
最大
⎯
⎯
40
⎯
ns
MLBSIG
MLBDAT
⎯
0
⎯
⎯
ns
MLBSIG
MLBDAT
⎯
⎯
⎯
11
ns
備考
(注意事項)付加容量 50 pF
DS07–16613–3
103
MB91460M シリーズ
I2S AC 特性
・入力
tCSCK
tSSD
SCK0
tHSD
SDn
valid
・出力
tCSCK
SCK0
tDSD
invalid
SDn
valid
(VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0.0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
端子名
端子名
条件
SCK 周期
tCSCK
SCK0
SD
入力セットアップ
tSSD
SD
入力ホールド
SD 出力遅延
規格値
単位
最小
標準
最大
⎯
651
⎯
⎯
ns
SDn
⎯
50
⎯
⎯
ns
tHSD
SDn
⎯
50
⎯
⎯
ns
tDSD
SDn
⎯
⎯
⎯
50
ns
備考
(注意事項)付加容量 50 pF
104
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
6.7 外部バス交流タイミング
6.7.1 基本タイミング
(Vcc3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0.0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
SYSCLK
記号
tCLCH
tCHCL
端子名
条件
SYSCLK
tCLCSL
SYSCLK ↓→ CSnX 遅延
SYSCLK ↑→ CSnX 遅延
CS 遅延機能使用時
tCLCSH
tCHCSL
tCLASL
SYSCLK ↓→ ASX 遅延
tCLASH
tCLBAL
SYSCLK ↓→ BAAX 遅延
SYSCLK ↓→アドレス出力遅延
SYSCLK
CSnX
tCLBAH
tCLAV
SYSCLK
ASX
SYSCLK
BAAX
SYSCLK
A23 ∼ A00
⎯
規格値
最小
標準
最大
⎯
tCLKT / 2
⎯
⎯
tCLKT / 2
⎯
−6
⎯
+6
−6
⎯
+6
−6
⎯
+6
−6
⎯
+6
−6
⎯
+6
−6
⎯
+6
−6
⎯
+6
−6
⎯
+6
単位
ns
(注意事項)tCLKT は , 外バスクロックのサイクル時間です。
DS07–16613–3
105
MB91460M シリーズ
tCLCH
tCYC
tCHCL
VOH
SYSCLK
VOL
VOL
VOL
tCLCSL
tCLCSH
CSnX
VOH
VOL
tCHCSL
遅延 CSnX
VOL
tCLASH
tCLASL
ASX
VOH
VOL
tCLAV
アドレス
VOH
VOL
tCLBAH
tCLBAL
BAAX
VOH
VOL
106
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
6.7.2 リードアクセス
(Vcc3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0.0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
SYSCLK ↑→ RDX 遅延
記号
端子名
tCHRL
SYSCLK
RDX
tCHRH
データ有効→ RDX ↑セットアップ
tDSRH
RDX ↑→有効データホールド
tRHDX
データ有効→ SYSCLK ↑
セットアップ
tDSCH
SYSCLK ↑→有効データホールド
tCHDX
SYSCLK ↓→ WRnX 遅延
( バイトイネーブル時 )
tCLWRL
tCLWRH
tCLCSL
SYSCLK ↓→ CSnX 遅延
DS07–16613–3
tCLCSH
条件
規格値
最小
標準
最大
−6
⎯
+6
−6
⎯
+6
30
⎯
⎯
0
⎯
⎯
6
⎯
⎯
6
⎯
⎯
MCLKO
WRnX
⎯
3
⎯
⎯
3
⎯
MCLKO
CSnX
−6
⎯
+6
−6
⎯
+6
RDX
D31 ∼ D16
RDX
D31 ∼ D16
MCLKI
D31 ∼ D16
MCLKI
D31 ∼ D16
⎯
単位
ns
107
MB91460M シリーズ
SYSCLK
VOH
VOL
VOL
VOL
MCLKI
tCLCSH
tCLCSL
CSnX
VOH
VOL
tCLWRH
tCLWRL
WRnX
( バイトイネーブル時 )
VOH
VOL
tCHRH
tCHRL
VOH
RDX
VOL
tDSRH
tRHDX
tDSCH
DATA 入力
108
tCHDX
VIH
VIH
VIL
VIL
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
6.7.3 同期ライトアクセス−バイトコントロールタイプ
(Vcc3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0.0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
SYSCLK ↓→ WEX 遅延
記号
端子名
tCLWL
tCLWH
データ有効→ WEX ↓セットアップ
tDSWL
WEX ↑→有効データホールド
tWHDH
SYSCLK ↓→ WRnX 遅延
( バイトイネーブル時 )
tCLWRL
tCLWRH
tCLCSL
SYSCLK ↓→ CSnX 遅延
tCLCSH
条件
規格値
最小
標準
最大
SYSCLK
WEX
−6
⎯
+6
−6
⎯
+6
WEX
⎯
0
⎯
⎯
tCLKT
⎯
⎯
3
⎯
⎯
3
⎯
−6
⎯
+6
−6
⎯
+6
D31 ∼ D16
WEX
D31 ∼ D16
⎯
SYSCLK
WRnX
SYSCLK
CSnX
単位
ns
SYSCLK
VOL
VOL
VOL
tCLCSH
tCLCSL
VOH
CSnX
VOL
tCLWRH
tCLWRL
VOH
WRnX
( バイトイネーブル時 )
VOL
tCLWH
tCLWL
WEX
VOH
VOL
tDSWL
DATA 出力
DS07–16613–3
tWHDH
VOH
VOH
VOL
VOL
109
MB91460M シリーズ
6.7.4 同期ライトアクセス−非バイトコントロールタイプ
(Vcc3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0.0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
SYSCLK ↑→ WRnX 遅延
記号
端子名
tCLWRL
tCLWRH
データ有効→ WRnX ↓セットアップ
tDSWRL
WRnX ↑→有効データホールド
tWRHDH
tCLCSL
SYSCLK ↓→ CSnX 遅延
SYSCLK
tCLCSH
条件
規格値
最小
標準
最大
SYSCLK
WEX
−6
⎯
+6
−6
⎯
+6
WEX
⎯
0
⎯
⎯
tCLKT
⎯
−6
⎯
+6
−6
⎯
+6
D31 ∼ D16
WEX
⎯
ns
D31 ∼ D16
SYSCLK
CSnX
VOH
単位
VOL
VOL
tCLCSL
tCLCSH
VOH
CSnX
VOL
tCLWRH
tCLWRL
WRnX
VOH
VOL
tDSWRL
tWRHDH
DATA 出力
110
VOH
VOH
VOL
VOL
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
6.7.5 非同期ライトアクセス−バイトコントロールタイプ
(Vcc3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0.0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
WEX ↓→ WEX ↑パルス幅
tWLWH
データ有効→ WEX ↓セットアップ
tDSWL
WEX ↑→有効データホールド
tWHDH
tWRLWL
WEX → WRnX 遅延
tWHWRH
tCLWL
WEX → CSnX 遅延
tWHCH
条件
規格値
最小
標準
最大
WEX
⎯
tCLKT
⎯
WEX
⎯
tCLKT / 2
⎯
⎯
tCLKT / 2
⎯
WEX
WRnX
⎯
tCLKT / 2
⎯
⎯
tCLKT / 2
⎯
WEX
CSnX
⎯
tCLKT / 2
⎯
⎯
tCLKT / 2
⎯
D31 ∼ D16
WEX
D31 ∼ D16
⎯
CSnX
単位
ns
VOH
VOL
tCLWL
tWHCH
WRnX
( バイトイネーブル時 )
VOH
VOL
tWHWRH
tWRLWL
tWLWH
WEX
tDSWL
DATA 出力
DS07–16613–3
tWHDH
VOH
VOH
VOL
VOL
111
MB91460M シリーズ
6.7.6 非同期ライトアクセス−非バイトコントロールタイプ
(Vcc3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0.0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
WRnX ↓→ WRnX ↑パルス幅
記号
端子名
tWRLWRH
データ有効→ WRnX ↓セットアップ
tDSWRL
WRnX ↑→有効データホールド
tWRHDH
tCLWRL
WRnX → CSnX 遅延
tWRHCH
条件
規格値
最小
標準
最大
WRnX
⎯
tCLKT
⎯
WRnX
⎯
tCLKT / 2
⎯
⎯
tCLKT / 2
⎯
⎯
tCLKT / 2
⎯
⎯
tCLKT / 2
⎯
D31 ∼ D16
⎯
WRnX
D31 ∼ D16
WRnX
CSnX
単位
ns
VOH
CSnX
VOL
tWRHCH
tCLWRL
tWRLWRH
WRnX
VOH
VOL
tDSWRL
DATA 出力
112
tWRHDH
VOH
VOH
VOL
VOL
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
6.7.7 RDY ウェイトサイクルの挿入
(VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
RDY セットアップ時間
tRDYS
RDY ホールド時間
tRDYH
SYSCLK
規格値
単位
最小
最大
SYSCLK
RDY
40
⎯
ns
SYSCLK
RDY
0
⎯
ns
VOH
tRDYS
RDY
tRDYH
VIH
VIL
DS07–16613–3
113
MB91460M シリーズ
6.7.8 バスホールドタイミング
(Vcc3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0.0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
SYSCLK ↓→ BGRNTX 遅延
記号
端子名
tCLBGL
SYSCLK
BGRNTX
tCLBGH
tAXBGL
バス High-Z → BGRNTX ↓
tBGHAV
条件
規格値
最小
標準
2 × tCLKT
⎯
BGRNTX,
MCLKE,
MCLKI,
⎯
A23 ∼ A00
RDX, ASX
WRnX, WEX
CSnX, BAAX
2 × tCLKT
⎯
単位
最大
⎯
tCLKT
ns
⎯
⎯
tCLKT
(注意事項)バスが許可 ( これは , BGRNTX の立下りエッジによって認識されます ) されるまで , BRQ を High に保ってく
ださい。バスが保持されている間は , High に保ってください。
バスの開放後 (BRQ を Low に設定 ) は , BGRNTX の立上りエッジにより認識されます。
VOH
SYSCLK
VOL
VOL
VOL
BRQ
tCLBGL
VOH
BGRNTX
VOL
tAXBGL
A23 ~ A00, RDX,
WRnX, WEX,
CSnX, ASX,
MCLKE, MCLKI,
BAAX
114
tCLBGH
tBGHAV
VOH
VOH
VOL
VOL
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
6.7.9 クロックの関係
(Vcc3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
MCLKO ↓→ MCLKE
( スリープモード )
記号
端子名
条件
tCLML
MCLKO
MCLKE
⎯
tCLMH
規格値
最小
標準
最大
⎯
3
⎯
⎯
3
⎯
単位
ns
MCLKO
VOL
VOL
tCLML
MCLKE ( スリープ )
tCLMH
VOH
VOL
6.7.10 DMA 転送
(Vcc3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
SYSCLK ↓→ DACKX0 遅延
記号
端子名
tCLDAL
SYSCLK
DACKX0
tCLDAH
tCLDEL
SYSCLK ↓→ DEOP0 遅延
tCLDEH
条件
規格値
最小
標準
最大
⎯
3
⎯
⎯
3
⎯
SYSCLK
DEOP0
⎯
3
⎯
⎯
3
⎯
⎯
3
⎯
⎯
3
⎯
SYSCLK ↑→ DACKX0 遅延
(CS 遅延機能使用時 )
tCHDAL
SYSCLK
DACKX0
SYSCLK ↑→ DEOP0 遅延
(CS 遅延機能使用時 )
tCHDEL
SYSCLK
DEOP0
⎯
ns
DREQ0 セットアップ
tDRQS
SYSCLK
DREQ0
DREQ0 ホールド
tDRQH
SYSCLK
DREQ0
⎯
0
⎯
DEOTX0 セットアップ
tDTXS
SYSCLK
DEOTX0
⎯
40
⎯
DEOTX0 ホールド
tDTXH
SYSCLK
DEOTX0
⎯
0
⎯
DS07–16613–3
単位
⎯
40
⎯
115
MB91460M シリーズ
SYSCLK
VOH
VOH
VOL
VOL
tCLDAL
tCLDAH
VOH
DACKX0
VOL
tCLDEH
tCLDEL
VOH
DEOP0
VOL
tCHDAL
遅延 DACKX0
VOL
tCHDEL
遅延 DEOP0
VOL
tDRQS
DREQ0
tDRQH
VIH
VIL
tDTXS
DEOTX0
tDTXH
VIH
VIL
116
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
■ オーダ型格
型格
MB91F467MAPMC-GSE2
MB91F467MAPMC-GSE1
DS07–16613–3
パッケージ
備考
プラスチック・QFP, 216 ピン
(FPT-216P-M01)
鉛フリーパッケージ
117
MB91460M シリーズ
■ パッケージ・外形寸法図
プラスチック・LQFP, 216ピン
リードピッチ
0.40 mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
24.0 × 24.0 mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70 mm MAX
コード(参考)
P-LFQFP216-24×24-0.40
(FPT-216P-M01)
プラスチック・LQFP, 216ピン
(FPT-216P-M01)
注1)*印寸法はレジン残りを含まず。
注2)端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注3)端子幅はタイバ切断残りを含まず。
26.00±0.20(1.024±.008)SQ
* 24.00±0.10(.945±.004)SQ
162
109
163
108
Details of "A" part
+0.20
1.50 –0.10
0.08(.003)
+.008
.059 –.004
(Mounting height)
0.25(.010)
0~8°
INDEX
216
0.60±0.15
(.024±.006)
55
"A"
LEAD No.
1
54
0.40(.016)
C
0.10±0.05
(.004±.002)
(Stand off)
0.18±0.05
(.007±.002)
0.07(.003)
M
2003-2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED F216001S-c-2-4
0.145±0.055
(.006±.002)
単位:mm(inches)
注意:括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については , 下記 URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
118
DS07–16613–3
MB91460M シリーズ
■ 本版での主な変更内容
ページ
場所
■ 割込みベクタテーブル
79
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割込み番号 89 ∼ 91 の割込み欄と RN 欄を訂正
割込み : I2S EVEN → I2S ERROR / RN: 125 → なし
割込み : I2S ODD → I2S EVEN / RN: 126 → 125
割込み : I2S 誤差→ I2S ODD / RN: なし → 126
変更箇所は , 本文中のページ左側の|によって示しています。
DS07–16613–3
119
MB91460M シリーズ
富士通セミコンダクター株式会社
〒 222-0033
神奈川県横浜市港北区新横浜 2-10-23 野村不動産新横浜ビル
http://jp.fujitsu.com/fsl/
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受付時間 : 平日 9 時∼ 17 時 ( 土・日・祝日 , 年末年始を除きます )
携帯電話・PHS からもお問い合わせができます。
※電話番号はお間違えのないよう , お確かめのうえおかけください。
本資料の記載内容は , 予告なしに変更することがありますので , ご用命の際は営業部門にご確認ください。
本資料に記載された動作概要や応用回路例は , 半導体デバイスの標準的な動作や使い方を示したもので , 実際に使用する機器での動作を保証するも
のではありません。従いまして , これらを使用するにあたってはお客様の責任において機器の設計を行ってください。これらの使用に起因する損害な
どについては , 当社はその責任を負いません。
本資料に記載された動作概要・回路図を含む技術情報は , 当社もしくは第三者の特許権 , 著作権等の知的財産権やその他の権利の使用権または実施
権の許諾を意味するものではありません。また , これらの使用について , 第三者の知的財産権やその他の権利の実施ができることの保証を行うもので
はありません。したがって , これらの使用に起因する第三者の知的財産権やその他の権利の侵害について , 当社はその責任を負いません。
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ます。極めて高度な安全性が要求され , 仮に当該安全性が確保されない場合 , 社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危険性を
伴う用途(原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵
器システムにおけるミサイル発射制御をいう), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途(海底中継器 , 宇宙衛星をいう)に使用されるよう設計・
製造されたものではありません。したがって , これらの用途にご使用をお考えのお客様は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。ご相談なく使用
されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。
半導体デバイスはある確率で故障が発生します。当社半導体デバイスが故障しても , 結果的に人身事故 , 火災事故 , 社会的な損害を生じさせないよ
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