本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。 FUJITSU SEMICONDUCTOR DATA SHEET DS07–16613–3 32 ビット・マイクロコントローラ CMOS FR60 MB91460M シリーズ MB91F467MA ■ 概要 MB91460M シリーズは民生機器や車載システムなどの高速リアルタイム処理が要求される組込み制御用途向けに設計 された , 汎用の 32 ビット RISC マイクロコントローラです。CPU には , FR ファミリ *1 と互換の FR60 を使用しています。 本シリーズは , LIN-USART, CAN コントローラ , MediaLB (512Fs) *2 および I2S を内蔵しています。 * 1: FR は , FUJITSU RISC controller の略で , 富士通セミコンダクター株式会社の製品です。 * 2: 本製品には , お客さまが SMSC ヨーロッパ社の定めた MediaLB 標準仕様書に従う MediaLB システムの中で使用さ れることを条件に , SMSC ヨーロッパ社 MediaLB 特許がライセンスされております。 ■ 特長 ・FR60 CPU core ・ 32 ビット RISC, ロード / ストアアーキテクチャ, パイプライン 5 段 ・ 16 ビット固定長命令 ( 基本命令 ) ・ 命令実行速度:1 命令 /1 サイクル ・ メモリ−メモリ間転送命令 , ビット処理命令 , バレルシフト命令など:組込み用途に適した命令 ・ 関数入口 / 出口命令 , レジスタ内容のマルチロードストア命令:C 言語対応命令 ・ レジスタのインタロック機能:アセンブラ記述も容易に可能 ・ 乗算器の内蔵 / 命令レベルでのサポート 符号付き 32 ビット乗算 :5 サイクル 符号付き 16 ビット乗算 :3 サイクル ・ 割込み (PC/PS 退避 ):6 サイクル (16 プライオリティレベル ) ・ ハーバードアーキテクチャにより , プログラムアクセスとデータアクセスを同時に実行可能 ・ FR ファミリとの命令互換 (続く) 富士通セミコンダクターのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。 ご採用を検討中 , またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。 開発における最新の注意事項に関しては , 「デザインレビューシート」を参照してください。 「デザインレビューシート」はシステム開発において , 問題を未然に防ぐことを目的として , 最低限必要と思われる チェック項目をリストにしたものです。 http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/ Copyright©2008-2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED All rights reserved 2010.5 MB91460M シリーズ ・内蔵周辺機能 ・ 汎用ポート:最大 175 本 ・ DMAC (DMA コントローラ ) 同時に最大 5 チャネルの動作が可能 ( 外部→外部は 1 チャネル ) 3 つの転送要因 ( 外部端子 / 内部ペリフェラル / ソフトウェア ) 起動要因はソフトウェアにて選択可能 アドレッシングモード 32 ビットフルアドレス指定 ( 増加 / 減少 / 固定 ) 転送モード ( デマンド転送 / バースト転送 / ステップ転送 / ブロック転送 ) フライバイ転送サポート ( 外部 I/O とメモリ間 ) 転送データサイズは 8/16/32 ビットから選択可能 多バイト転送可 ( ソフトにて決定 ) DMAC デスクリプタは I/O 領域 (200H ∼ 240H, 1000H ∼ 1024H) ・ A/D コンバータ ( 逐次比較型 ) 10 ビット分解能:12 チャネル 変換時間:最小 3 μs ・ 外部割込み入力:16 チャネル 4 チャネルを CAN の RX 端子および I2C の端子と兼用 ・ ビットサーチモジュール (REALOS 使用 ) 1 ワード中の MSB ( 上位ビット ) から最初の “0” データ /“1” データ / 変化ビット位置をサーチする機能 ・ LIN-USART ( 全二重ダブルバッファ方式 ):9 チャネル クロック同期 / 非同期の選択可 Sync-break 検出 専用ボーレートジェネレータ内蔵 4 チャネルには , 16 段の送受信 FIFO バッファ搭載 ・ I2C バスインタフェース (400 kbps 対応 ):8 チャネル マスタ / スレーブ送受信 アービトレーション機能 , クロック同期化機能 ・CAN コントローラ (C-CAN):2 チャネル 転送速度 最大 1Mbps 32 送受信メッセージバッファ ・ MediaLB 512Fs をサポート 15 チャネル ローカルチャネルバッファ, 32 ビット× 2 k 搭載 MediaLB/I2S 間に 32 ビット× 2 k の FIO バッファを搭載 ・ I2S:10 チャネル ・ 16 ビット PPG タイマ:8 チャネル ・ 16 ビットリロードタイマ:5 チャネル ・ 16 ビットフリーランタイマ:4 チャネル (ICU 用 , OCU 用各 1 チャネル ) ・ インプットキャプチャ:4 チャネル ( フリーランタイマと連動 ) ・ アウトプットコンペア:4 チャネル ( フリーランタイマと連動 ) ・ ウォッチドッグタイマ ・ リアルタイムクロック ・ 低消費電力モード:スリープ / ストップモード機能 ・ 低電圧検出回路 (続く) 2 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ (続き) ・ クロックモジュレータ ・ サブクロックキャリブレーション 32 kHz または CR 発振器で動作するリアルタイムクロックタイマを校正 ・ メイン発振安定化タイマ サブクロックモード時に , 安定化待ち時間用の 23 ビットカウンタ安定化時間経過後に割込みを発生 ・ サブ発振安定化タイマ メインクロックモード時に , 安定化待ち時間用の 15 ビットカウンタ安定化時間経過後に割込みを発生 ・パッケージとテクノロジ ・ パッケージ:QFP-216 ・ CMOS 0.18 μm テクノロジ ・ 3 V ∼ 5 V 電源 [ 降圧型コンバータにより内部 Logic 1.8 V] ・ 動作温度:− 40 °C ∼+ 105 °C DS07–16613–3 3 MB91460M シリーズ ■ 品種構成 MB91F467MA MB91460A ( 参考 ) コア周波数 80 MHz 80 MHz リソース周波数 20 MHz 40 MHz 外バス周波数 40 MHz 40 MHz ウォッチドッグタイマ あり あり ビットサーチ あり あり リセット入力端子 あり あり 低消費電力モード 機能 あり あり DMA 5 チャネル 5 チャネル Flash 1 M バイト SRAM あり なし D-RAM Flash セキュリティ 48 K バイト 64 K バイト I/D-RAM 16 K バイト 64 K バイト ダイレクトマップキャッシュ 8 K バイト 16 K バイト I キャッシュ 4 K バイト 4 K バイト Boot-ROM 4 K バイト 4 K バイト RTC 1 チャネル 1 チャネル フリーランタイマ 4 チャネル 8 チャネル ICU 4 チャネル 8 チャネル OCU 4 チャネル 8 チャネル リロードタイマ 5 チャネル 8 チャネル PPG 8 チャネル 16 チャネル C_CAN 2 チャネル (32 msg + 64 msg) 6 チャネル (128 msg) LIN-USART 5 チャネル+ 4 チャネル FIFO 4 チャネル+ 4 チャネル FIFO + 8 チャネル 8 チャネル 4 チャネル 512Fs なし 10 チャネル なし 24 ビット アドレス / 16 ビット データ 32 ビット アドレス / 32 ビット データ 外部割込み 16 チャネル 16 チャネル A/D コンバータ 12 チャネル 32 チャネル DSU4 あり あり EDSU あり あり I2C MediaLB 2 IS 外バス 4 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ ■ 端子配列図 VCC5 P24_2/INT2 P17_3/PPG3 P17_2/PPG2 P17_1/PPG1 P17_0/PPG0 P14_3/ICU3/TIN3/TRG3 P14_2/ICU2/TIN2/TRG2 P14_1/ICU1/TIN1/TRG1 P14_0/ICU0/TIN0/TRG0 P22_3/INT15 P22_2/INT13 P22_1/INT14 P22_0/INT12 P23_6/INT11 P23_4/INT10 P40_5/SCL6 P40_4/SDA6 P40_3/SCL5 P40_2/SDA5 P40_1/SCL4 P40_0/SDA4 P24_7/SCL3/INT7 P24_6/SDA3/INT6 VCC5 VSS P15_3/OCU3/TOT3 P15_2/OCU2/TOT2 P15_1/OCU1/TOT1 P15_0/OCU0/TOT0 P18_2/SCK6 P18_1/SOT6 P18_0/SIN6 P19_6/SCK5 P19_5/SOT5 P19_4/SIN5 P19_2/SCK4 P19_1/SOT4 P19_0/SIN4 VCC5 VSS P20_6/SCK3/FRCK3 P20_5/SOT3 P20_4/SIN3 P20_2/SCK2/FRCK2 P20_1/SOT2 P20_0/SIN2 P21_6/SCK1/FRCK1 P21_5/SOT1 P21_4/SIN1 P21_2/SCK0/FRCK0 P21_1/SOT0 P21_0/SIN0 VCC5 (TOP VIEW) (2) (3) 216 215 214 213 212 211 210 209 208 207 206 205 204 203 202 201 200 199 198 197 196 195 194 193 192 191 190 189 188 187 186 185 184 183 182 181 180 179 178 177 176 175 174 173 172 171 170 169 168 167 166 165 164 163 (1) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 MB91F467MA LQFP-216 162 161 160 159 158 157 156 155 154 153 152 151 150 149 148 147 146 145 144 143 142 141 140 139 138 137 136 135 134 133 132 131 130 129 128 127 126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 112 111 110 109 VSS TRSTX INITX MD0 MD1 MD2 MD3 MD4 P23_3/TX1 P23_2/RX1/INT9 P23_1/TX0 P23_0/RX0/INT8 P24_1/INT1 P24_0/INT0 P22_5/SCL0 P22_4/SDA0/INT14 P40_7/SCL7 P40_6/SDA7 AVRH AVCC3 AVSS/AVRL P28_3/AN11 P28_2/AN10 P28_1/AN9 P28_0/AN8 P29_7/AN7 P29_6/AN6 P29_5/AN5 P29_4/AN4 P29_3/AN3 P29_2/AN2 P29_1/AN1 P29_0/AN0 VSS WDRESETX P35_2/SCK8 P35_1/SOT8 P35_0/SIN8 P17_7/PPG7 P17_6/PPG6 P17_5/PPG5 P17_4/PPG4 P16_7/ATGX P38_1/SD9 P38_0/SD8 P39_7/SD7 P39_6/SD6 P39_5/SD5 P39_4/SD4 P39_3/SD3 P39_2/SD2 P39_1/SD1 P39_0/SD0 VCC3 VSS P01_0/D16 P01_1/D17 P01_2/D18 P01_3/D19 P01_4/D20 P01_5/D21 P01_6/D22 P01_7/D23 P00_0/D24 P00_1/D25 P00_2/D26 P00_3/D27 P00_4/D28 P00_5/D29 P00_6/D30 P00_7/D31 VCC3 VSS P07_0/A00 P07_1/A01 P07_2/A02 P07_3/A03 P07_4/A04 P07_5/A05 P07_6/A06 P07_7/A07 P06_0/A08 P06_1/A09 P06_2/A10 P06_3/A11 P06_4/A12 P06_5/A13 P06_6/A14 P06_7/A15 VCC3 VSS P05_0/A16 P05_1/A17 P05_2/A18 P05_3/A19 P05_4/A20 P05_5/A21 P05_6/A22 P05_7/A23 P18_6/SCK7 P18_5/SOT7 P18_4/SIN7 P36_5/MLBDAT P36_6/MLBSIG P36_7/MLBCLK P36_2/WS0 P36_3/SCK0 VSS 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 VSS INT3/P24_3 INT15/SDA1/P22_6 SCL1/P22_7 SDA2/INT4/P24_4 SCL2/INT5/P24_5 ICS2/P16_6 ICS1/P16_5 ICS0/P16_4 ICD3/P16_3 ICD2/P16_2 ICD1/P16_1 ICD0/P16_0 BREAK/P15_7 ICLK/P15_6 SHUTDOWN DREQ0/P13_0 DACKX0/P13_1 DEOP0/DEOTX0/P13_2 VCC3 VSS C_2 CS6X/P09_6 CS5X/P09_5 CS4X/P09_4 CS3X/P09_3 CS2X/P09_2 CS1X/P09_1 CS0X/P09_0 IORDX/P11_0 IOWRX/P11_1 RDY/P08_7 BRQ/P08_6 BGRNTX/P08_5 RDX/P08_4 WR1X/P08_1 WR0X/P08_0 MCLKE/P10_6 MCLKI/P10_5 MCLKO/P10_4 WEX/P10_3 BAAX/P10_2 ASX/P10_1 SYSCLK/P10_0 VCC3 VCC3 C_1 VSS X0 X1 VSS X0A X1A VCC3 (FPT-216P-M01) 5 V / 3 V ブロックは , 図中の (1) ∼ (3) の領域です。 この領域は , 5 V でも 3 V でも使用可能です。ただし , どこか 1 箇所でも 5 V でつかう場合は , 必ず (3) 領域を 5 V に する必要があります。 DS07–16613–3 5 MB91460M シリーズ ■ 端子機能説明 端子番号 2 端子名 P24_3 INT3 入出力 入出力 回路形式* I/O D SDA1 汎用入出力ポートです。 I/O C INT15 4 P22_7 SCL1 6 INT4 I/O C 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 汎用入出力ポートです。 I/O C 外部割込み ch.4 の要求入力端子です。 SDA2 I2C 2 のシリアルデータ入出力端子です。 P24_5 汎用入出力ポートです。 INT5 I/O C P16_6 ICS2 P16_5 ICS1 P16_4 ICS0 P16_3 ICD3 P16_2 ICD2 P16_1 ICD1 P16_0 ICD0 P15_7 BREAK P15_6 ICLK SHUTDOWN P13_0 DREQ0 P13_1 DACKX0 DEOTX0 DEOP0 外部割込み ch.5 の要求入力端子です。 I2C 2 のシリアルクロック入出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。MD4 = “0” の時に有効です。 DSU4 のステータス出力端子です。MD4 = “1” の時に有効です。 I/O H 汎用入出力ポートです。MD4 = “0” の時に有効です。 DSU4 のステータス出力端子です。MD4 = “1” の時に有効です。 I/O H 汎用入出力ポートです。MD4 = “0” の時に有効です。 DSU4 のステータス出力端子です。MD4 = “1” の時に有効です。 I/O H 汎用入出力ポートです。MD4 = “0” の時に有効です。 DSU4 のデータ入出力端子です。MD4 = “1” の時に有効です。 I/O H 汎用入出力ポートです。MD4 = “0” の時に有効です。 DSU4 のデータ入出力端子です。MD4 = “1” の時に有効です。 I/O H 汎用入出力ポートです。MD4 = “0” の時に有効です。 DSU4 のデータ入出力端子です。MD4 = “1” の時に有効です。 I/O H 汎用入出力ポートです。MD4 = “0” の時に有効です。 DSU4 のデータ入出力端子です。MD4 = “1” の時に有効です。 I/O H 汎用入出力ポートです。MD4 = “0” の時に有効です。 DSU4 の BREAK 入力端子です。MD4 = “1” の時に有効です。 I/O I 汎用入出力ポートです。MD4 = “0” の時に有効です。 DSU4 のクロック出力端子です。MD4 = “1” の時に有効です。 O J I/O H シャットダウン出力 , H アクティブ。 汎用入出力ポートです。 DMA 転送要求用入力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 DMA 転送要求アクノリッジ用出力端子です。 P13_2 19 汎用入出力ポートです。 I2C 1 のシリアルクロック入出力端子です。 SCL2 7 I2C 1 のシリアルデータ入出力端子です。 外部割込み ch.15 の要求入力端子です。P22_3 と排他になります。 P24_4 5 汎用入出力ポートです。 外部割込み ch.3 の要求入力端子です。 P22_6 3 機能 汎用入出力ポートです。 I/O H DMA 転送停止要求用入力端子です。 DMA 転送終了用出力端子です。 (続く) 6 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 端子番号 端子名 P09_6 23 CS6X P09_5 24 CS5X P09_4 25 CS4X P09_3 26 CS3X P09_2 27 CS2X P09_1 28 CS1X P09_0 29 30 31 CS0X P11_0 IORDX P11_1 IOWRX 入出力 入出力 回路形式* I/O H RDY I/O H BRQ I/O H BGRNTX P08_4 35 RDX P08_1 36 37 38 39 40 WR1X P08_0 WR0X P10_6 MCLKE P10_5 MCLKI P10_4 MCLKO 汎用入出力ポートです。 外部バスチップ選択領域 4 の出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部バスチップ選択領域 3 の出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部バスチップ選択領域 2 の出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部バスチップ選択領域 1 の出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部バスチップ選択領域 0 の出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 I/O からメモリへの DMA フライバイ転送用出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 メモリから I/O への DMA フライバイ転送用出力端子です。 汎用入出力ポートです。 I/O H I/O H I/O H I/O H 外部バスレディ入力端子 ( 対応する CS 領域に対して RDY が許可 されている場合 ) 。 汎用入出力ポートです。 P08_5 34 汎用入出力ポートです。 外部バスチップ選択領域 5 の出力端子です。 P08_6 33 汎用入出力ポートです。 外部バスチップ選択領域 6 の出力端子です。 P08_7 32 機能 外部バス解放要求入力端子 ( 対応する CS 領域に対して共有が許 可されている場合 ) 。 汎用入出力ポートです。 外部バス解放受付出力端子 ( 対応する CS 領域に対して共有が許 可されている場合 ) 。 汎用入出力ポートです。 外部バスリードストローブ用出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部バスライトストローブ用出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部バスライトストローブ用出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部バスメモリクロック許可用出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部バスメモリクロック用入力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部バスメモリクロック用出力端子です。 (続く) DS07–16613–3 7 MB91460M シリーズ 端子番号 41 42 43 44 端子名 P10_3 WEX P10_2 BAAX P10_1 ASX P10_0 SYSCLK 入出力 入出力 回路形式* I/O H 機能 汎用入出力ポートです。 外部バスライトストローブ用出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部バスバーストアクセス用出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部バスアドレスストローブ用出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部バスクロック用出力端子です。 49 X0 ⎯ G メイン発振端子です。 50 X1 ⎯ G メイン発振端子です。 52 X0A ⎯ G サブ発振端子です。 53 X1A ⎯ G サブ発振端子です。 I/O H 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 P01_0 D16 P01_1 D17 P01_2 D18 P01_3 D19 P01_4 D20 P01_5 D21 P01_6 D22 P01_7 D23 P00_0 D24 P00_1 D25 P00_2 D26 P00_3 D27 P00_4 D28 汎用入出力ポートです。 外部データバスのビット 16 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部データバスのビット 17 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部データバスのビット 18 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部データバスのビット 19 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部データバスのビット 20 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部データバスのビット 21 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部データバスのビット 22 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部データバスのビット 23 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部データバスのビット 24 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部データバスのビット 25 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部データバスのビット 26 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部データバスのビット 27 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部データバスのビット 28 の I/O 端子です。 (続く) 8 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 端子番号 端子名 69 70 71 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 92 P00_5 D29 P00_6 D30 P00_7 D31 P07_0 A00 P07_1 A01 P07_2 A02 P07_3 A03 P07_4 A04 P07_5 A05 P07_6 A06 P07_7 A07 P06_0 A08 P06_1 A09 P06_2 A10 P06_3 A11 P06_4 A12 P06_5 A13 P06_6 A14 P06_7 A15 P05_0 A16 入出力 入出力 回路形式* I/O H 機能 汎用入出力ポートです。 外部データバスのビット 29 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部データバスのビット 30 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部データバスのビット 31 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 0 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 1 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 2 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 3 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 4 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 5 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 6 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 7 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 8 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 9 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 10 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 11 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 12 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 13 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 14 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 15 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 16 の I/O 端子です。 (続く) DS07–16613–3 9 MB91460M シリーズ 端子番号 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 110 111 112 113 114 端子名 P05_1 A17 P05_2 A18 P05_3 A19 P05_4 A20 P05_5 A21 P05_6 A22 P05_7 A23 P18_6 SCK7 P18_5 SOT7 P18_4 SIN7 P36_5 MLBDAT P36_6 MLBSIG P36_7 MLBCLK P36_2 WS0 P36_3 SCK0 P39_0 SD0 P39_1 SD1 P39_2 SD2 P39_3 SD3 P39_4 SD4 入出力 入出力 回路形式* I/O H 機能 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 17 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 18 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 19 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 20 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 21 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 22 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 外部アドレスバスのビット 23 の I/O 端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 7 のクロック入出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 7 のシリアルデータ出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 7 のシリアルデータ入力端子です。 I/O L 汎用入出力ポートです。 MediaLB 用データ入出力端子です。 I/O L 汎用入出力ポートです。 MediaLB 用データ入出力端子です。 I/O L 汎用入出力ポートです。 MediaLB 用クロック入力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 I2S 用 L/R 判定信号入出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 I2S 用クロック入出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 I2S ch.0 用サウンドデータ入出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 I2S ch.1 用サウンドデータ入出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 I2S ch.2 用サウンドデータ入出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 I2S ch.3 用サウンドデータ入出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 I2S ch.4 用サウンドデータ入出力端子です。 (続く) 10 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 端子番号 端子名 P39_5 115 SD5 P39_6 116 SD6 P39_7 117 SD7 P38_0 118 SD8 P38_1 119 SD9 P16_7 120 ATGX P17_4 121 PPG4 P17_5 122 PPG5 P17_6 123 PPG6 P17_7 124 PPG7 P35_0 125 SIN8 P35_1 126 SOT8 P35_2 127 128 SCK8 WDRESETX 130 131 132 133 134 135 P29_0 AN0 P29_1 AN1 P29_2 AN2 P29_3 AN3 P29_4 AN4 P29_5 AN5 入出力 入出力 回路形式* I/O H 機能 汎用入出力ポートです。 I2S ch.5 用サウンドデータ入出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 I2S ch.6 用サウンドデータ入出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 I2S ch.7 用サウンドデータ入出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 I2S ch.8 用サウンドデータ入出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 I2S ch.9 用サウンドデータ入出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ外部トリガ入力です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 プログラマブルパルスジェネレータ PPG 4 の波形出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 プログラマブルパルスジェネレータ PPG 5 の波形出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 プログラマブルパルスジェネレータ PPG 6 の波形出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 プログラマブルパルスジェネレータ PPG 7 の波形出力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 8 のシリアルデータ入力端子です。 I/O H 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 8 のシリアルデータ出力端子です。 I/O H O J I/O F 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 8 のクロック入出力端子です。 ウォッチドッグリセット出力 , L アクティブ 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ用アナログ入力 ch.0 です。 I/O F 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ用アナログ入力 ch.1 です。 I/O F 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ用アナログ入力 ch.2 です。 I/O F 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ用アナログ入力 ch.3 です。 I/O F 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ用アナログ入力 ch.4 です。 I/O F 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ用アナログ入力 ch.5 です。 (続く) DS07–16613–3 11 MB91460M シリーズ 端子番号 136 137 138 139 140 141 145 146 端子名 P29_6 AN6 P29_7 AN7 P28_0 AN8 P28_1 AN9 P28_2 AN10 P28_3 AN11 P40_6 SDA7 P40_7 SCL7 入出力 入出力 回路形式* I/O F SDA0 I/O F 148 149 150 SCL0 P24_0 INT0 P24_1 INT1 I/O F RX0 I/O F 152 TX0 I/O F RX1 I/O F 154 TX1 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ用アナログ入力 ch.11 です。 I/O C 汎用入出力ポートです。 I2C 7 のシリアルデータ入出力端子です。 I/O C 汎用入出力ポートです。 I2C 7 のシリアルクロック入出力端子です。 汎用入出力ポートです。 I/O C I2C 0 のシリアルデータ入出力端子です。 外部割込み ch.14 の要求入力端子です。P22_1 と排他になります。 I/O C 汎用入出力ポートです。 I2C 0 のシリアルクロック入出力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 外部割込み ch.0 の要求入力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 外部割込み ch.1 の要求入力端子です。 汎用入出力ポートです。 I/O D CAN 0 の受信入力端子です。 外部割込み ch.8 の要求入力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 CAN 0 の送信出力端子です。 汎用入出力ポートです。 I/O D INT9 P23_3 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ用アナログ入力 ch.10 です。 P23_2 153 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ用アナログ入力 ch.9 です。 INT8 P23_1 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ用アナログ入力 ch.8 です。 P23_0 151 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ用アナログ入力 ch.7 です。 INT14 P22_5 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ用アナログ入力 ch.6 です。 P22_4 147 機能 CAN 1 の受信入力端子です。 外部割込み ch.9 の要求入力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 CAN 1 の送信出力端子です。 155 MD4 I A モード端子 4 です。 156 MD3 I A モード端子 3 です。 157 MD2 I K モード端子 2 です。 158 MD1 I K モード端子 1 です。 159 MD0 I K モード端子 0 です。 (続く) 12 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 端子番号 端子名 入出力 入出力 回路形式* 160 INITX I B MCU リセット入力端子です。L アクティブです。 161 TRSTX I E ツールリセット入力端子です。L アクティブです。 I/O D P21_0 164 SIN0 P21_1 165 SOT0 SCK0 I/O D 167 SIN1 P21_5 168 SOT1 汎用入出力ポートです。 I/O D SCK1 I/O D 170 SIN2 P20_1 171 SOT2 I/O D SCK2 汎用入出力ポートです。 I/O D 173 SIN3 P20_5 174 SOT3 I/O D SCK3 I/O D 178 179 180 181 182 SIN4 P19_1 SOT4 P19_2 SCK4 P19_4 SIN5 P19_5 SOT5 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 2 のシリアルデータ出力端子です。 汎用入出力ポートです。 I/O D LIN-USART 2 のクロック入出力端子です。 フリーランタイマ FRT2 のクロック入力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 3 のシリアルデータ入力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 3 のシリアルデータ出力端子です。 汎用入出力ポートです。 I/O D FRCK3 P19_0 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 2 のシリアルデータ入力端子です。 P20_6 175 LIN-USART 1 のクロック入出力端子です。 フリーランタイマ FRT1 のクロック入力端子です。 FRCK2 P20_4 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 1 のシリアルデータ出力端子です。 P20_2 172 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 1 のシリアルデータ入力端子です。 FRCK1 P20_0 LIN-USART 0 のクロック入出力端子です。 フリーランタイマ FRT0 のクロック入力端子です。 P21_6 169 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 0 のシリアルデータ出力端子です。 FRCK0 P21_4 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 0 のシリアルデータ入力端子です。 P21_2 166 機能 LIN-USART 3 のクロック入出力端子です。 フリーランタイマ FRT3 のクロック入力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 4 のシリアルデータ入力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 4 のシリアルデータ出力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 4 のクロック入出力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 5 のシリアルデータ入力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 5 のシリアルデータ出力端子です。 (続く) DS07–16613–3 13 MB91460M シリーズ 端子番号 183 184 185 186 端子名 P19_6 SCK5 P18_0 SIN6 P18_1 SOT6 P18_2 SCK6 入出力 入出力 回路形式* I/O D OCU0 I/O D I/O D I/O D 汎用入出力ポートです。 I/O D 汎用入出力ポートです。 I/O D 汎用入出力ポートです。 I/O D 汎用入出力ポートです。 I/O D TOT3 INT6 汎用入出力ポートです。 I/O D SDA3 INT7 汎用入出力ポートです。 I/O D SCL3 195 196 197 198 199 200 201 P40_0 SDA4 P40_1 SCL4 P40_2 SDA5 P40_3 SCL5 P40_4 SDA6 P40_5 SCL6 P23_4 INT10 外部割込み ch.6 の要求入力端子です。 I2C 3 のシリアルデータ入出力端子です。 P24_7 194 アウトプットコンペア OCU 3 の波形出力端子です。 リロードタイマ RLT 3 の出力端子です。 P24_6 193 アウトプットコンペア OCU 2 の波形出力端子です。 リロードタイマ RLT 2 の出力端子です。 P15_3 OCU3 アウトプットコンペア OCU 1 の波形出力端子です。 リロードタイマ RLT 1 の出力端子です。 TOT2 190 アウトプットコンペア OCU 0 の波形出力端子です。 リロードタイマ RLT 0 の出力端子です。 P15_2 OCU2 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 6 のクロック入出力端子です。 TOT1 189 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 6 のシリアルデータ出力端子です。 P15_1 OCU1 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 6 のシリアルデータ入力端子です。 TOT0 188 汎用入出力ポートです。 LIN-USART 5 のクロック入出力端子です。 P15_0 187 機能 外部割込み ch.7 の要求入力端子です。 I2C 3 のシリアルクロック入出力端子です。 I/O C 汎用入出力ポートです。 I2C 4 のシリアルデータ入出力端子です。 I/O C 汎用入出力ポートです。 I2C 4 のシリアルクロック入出力端子です。 I/O C 汎用入出力ポートです。 I2C 5 のシリアルデータ入出力端子です。 I/O C 汎用入出力ポートです。 I2C 5 のシリアルクロック入出力端子です。 I/O C 汎用入出力ポートです。 I2C 6 のシリアルデータ入出力端子です。 I/O C 汎用入出力ポートです。 I2C 6 のシリアルクロック入出力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 外部割込み ch.10 の要求入力端子です。 (続く) 14 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ (続き) 端子番号 端子名 202 203 204 205 206 P23_6 INT11 P22_0 INT12 P22_1 INT14 P22_2 INT13 P22_3 INT15 入出力 入出力 回路形式* I/O D I/O D I/O D I/O D I/O D 汎用入出力ポートです。 インプットキャプチャ ICU 0 のデータサンプル入力端子です。 I/O D 212 213 214 215 リロードタイマ RLT 0 のイベント入力端子です。 TRG0 プログラマブルパルスジェネレータ PPG 0 のイベント入力端子で す。 P14_1 汎用入出力ポートです。 TIN1 インプットキャプチャ ICU 1 のデータサンプル入力端子です。 I/O D リロードタイマ RLT 1 のイベント入力端子です。 TRG1 プログラマブルパルスジェネレータ PPG 1 のイベント入力端子で す。 P14_2 汎用入出力ポートです。 TIN2 インプットキャプチャ ICU 2 のデータサンプル入力端子です。 I/O D リロードタイマ RLT 2 のイベント入力端子です。 TRG2 プログラマブルパルスジェネレータ PPG 2 のイベント入力端子で す。 P14_3 汎用入出力ポートです。 TIN3 インプットキャプチャ ICU 3 のデータサンプル入力端子です。 I/O D P17_0 PPG0 P17_1 PPG1 P17_2 PPG2 P17_3 PPG3 P24_2 INT2 リロードタイマ RLT 3 のイベント入力端子です。 プログラマブルパルスジェネレータ PPG 3 のイベント入力端子で す。 TRG3 211 汎用入出力ポートです。 外部割込み ch.15 の要求入力端子です。P22_6 と排他になります。 ICU3 210 汎用入出力ポートです。 外部割込み ch.13 の要求入力端子です。 ICU2 209 汎用入出力ポートです。 外部割込み ch.14 の要求入力端子です。P22_4 と排他になります。 ICU1 208 汎用入出力ポートです。 外部割込み ch.12 の要求入力端子です。 ICU0 TIN0 汎用入出力ポートです。 外部割込み ch.11 の要求入力端子です。 P14_0 207 機能 I/O D 汎用入出力ポートです。 プログラマブルパルスジェネレータ PPG 0 の波形出力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 プログラマブルパルスジェネレータ PPG 1 の波形出力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 プログラマブルパルスジェネレータ PPG 2 の波形出力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 プログラマブルパルスジェネレータ PPG 3 の波形出力端子です。 I/O D 汎用入出力ポートです。 外部割込み ch.2 の要求入力端子です。 *:入出力回路形式については , 「■入出力回路形式」を参照してください。 DS07–16613–3 15 MB91460M シリーズ 【電源・GND 端子】 16 端子番号 端子名 入出力 機能 1, 21, 48, 51, 55, 73, 91, 108, 129, 162, 176, 191 VSS 20, 45, 46, 54, 72, 90, 109 VCC3 外部バス用の電源端子および内蔵レギュレータ用の電 源端子です。 163, 177, 192, 216 VCC5 電源端子です。 143 AVCC3 142 AVSS/AVRL 144 AVRH 47 C_1 内蔵レギュレータ用のコンデンサ接続端子です。 22 C_2 内蔵レギュレータ用のコンデンサ接続端子です。 GND 端子です。 電源 A/D コンバータ用の電源端子です。 A/D コンバータ用のアナログ GND 端子 , 基準電源端子 です。 A/D コンバータ用の基準電源端子です。 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ ■ 入出力回路形式 分類 回路形式 A 5.0 V 入力 備考 ・ 5.0 V CMOS レベルヒステリシス入力 ・ プルダウン付 N-ch B ・ 5.0 V CMOS レベルヒステリシス入力 ・ プルアップ付 P-ch 5.0 V 入力 C P-ch プルアップ制御 5.0 V N-ch P-ch 出力駆動 P-ch N-ch 出力駆動 N-ch ・ 5.0 V CMOS レベル出力 IOL = 3 mA, IOH =− 3 mA ・ 5.0 V CMOS レベル入力 ・ 5.0 V CMOS レベルヒステリシス入力 ・ 5.0 V Automotive レベル入力 スタンバイ制御付 プルアップ / ダウン制御付 ・ I2C 使用時 , 擬似オープンドレイン化 プルダウン制御 CMOS レベル入力 スタンバイ制御 CMOS レベル ヒステリシス入力 スタンバイ制御 Automotive レベル入力 スタンバイ制御 (続く) DS07–16613–3 17 MB91460M シリーズ 分類 回路形式 D P-ch プルアップ制御 5.0 V N-ch P-ch 出力駆動 P-ch N-ch 出力駆動 N-ch 備考 ・ 5.0 V CMOS レベル出力 IOL = 4 mA, IOH =− 4 mA ・ 5.0 V CMOS レベル入力 ・ 5.0 V CMOS レベルヒステリシス入力 ・ 5.0 V Automotive レベル入力 スタンバイ制御付 プルアップ / ダウン制御付 プルダウン制御 CMOS レベル入力 スタンバイ制御 CMOS レベル ヒステリシス入力 スタンバイ制御 Automotive レベル入力 スタンバイ制御 E P-ch プルアップ制御 3.3 V CMOS レベルヒステリシス入力 5 V 耐圧 5.0 V プルアップ機能 (DSU4 未使用時 ) 5.0 V 入力 (続く) 18 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 分類 回路形式 備考 F P-ch プルアップ制御 3.3 V N-ch P-ch 出力駆動 P-ch N-ch 出力駆動 N-ch ・ 3.3 V CMOS レベル出力 IOL = 4 mA, IOH =− 4 mA ・ 3.3 V CMOS レベル入力 ・ 3.3 V CMOS レベルヒステリシス入力 スタンバイ制御付 ・ A/D コンバータ用アナログ入力 プルダウン制御 CMOS レベル入力 スタンバイ制御 CMOS レベル ヒステリシス入力 スタンバイ制御 アナログ入力 G 3.3 V 入力 3.3 V 発振セル 帰還抵抗 1 MΩ スタンバイ制御付 スタンバイ制御 (続く) DS07–16613–3 19 MB91460M シリーズ 分類 回路形式 H P-ch プルアップ制御 3.3 V P-ch 出力駆動 P-ch N-ch 出力駆動 N-ch 備考 ・ 3.3 V CMOS レベル出力 IOL = 4 mA, IOH =− 4 mA ・ 3.3 V CMOS レベル入力 ・ 3.3 V CMOS レベルヒステリシス入力 スタンバイ制御付 プルアップ / ダウン制御付 プルダウン制御 N-ch CMOS レベル入力 スタンバイ制御 CMOS レベル ヒステリシス入力 スタンバイ制御 I 3.3 V P-ch 出力駆動 P-ch N-ch 出力駆動 N-ch ・ 3.3 V CMOS レベル出力 IOL = 8 mA, IOH =− 8 mA ・ 3.3 V CMOS レベルヒステリシス入力 スタンバイ制御付 CMOS レベル ヒステリシス入力 スタンバイ制御 J 3.3 V CMOS レベル出力 IOL = 4 mA, IOH =− 4 mA 3.3 V P-ch N-ch 出力駆動 P-ch 出力駆動 N-ch K 5.0 V CMOS レベルヒステリシス入力 5.0 V 入力 (続く) 20 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ (続き) 分類 回路形式 L P-ch プルアップ制御 3.3 V N-ch P-ch 出力駆動 P-ch N-ch 出力駆動 N-ch 備考 ・ 3.3 V CMOS レベル出力 IOL = 6 mA, IOH =− 6 mA ・ 3.3 V CMOS レベル入力 ・ 3.3 V CMOS レベルヒステリシス入力 ・ 3.3 V MediaLB レベルヒステリシス入力 スタンバイ制御付 プルアップ / ダウン制御付 プルダウン制御 CMOS レベル入力 スタンバイ制御 CMOS レベル ヒステリシス入力 スタンバイ制御 MediaLB 専用入力 スタンバイ制御 DS07–16613–3 21 MB91460M シリーズ ■ デバイス使用上の注意 ・ラッチアップ防止のために CMOS IC では , 入力端子や出力端子に VCC より高い電圧や VSS より低い電圧を印加した場合 , または VCC 端子と VSS 端子の間に最大定格を超える電圧を印加した場合 , ラッチアップ現象が発生することがあります。 ラッチアップが発生すると電源電流が急激に変化し , デバイスの熱破壊に至ることがあるため , 最大定格を超える電圧 を印加しないよう十分に注意してください。 ・未使用入力端子の処理について 使用していない入力端子を開放のままにしておくと誤動作およびラッチアップによる永久破壊の原因になることがあ りますので , 2 kΩ 以上の抵抗を介してプルアップ / ダウンの処理をするか , グローバルポート許可ビットの設定を行なう 前に , 内部プルアップ / ダウン抵抗をオンにしてください。 また , 使用していない入出力端子については出力状態にして開放とするか , 入力状態の場合は入力端子と同じ処理をし てください。 ・電源端子について VCC 端子 , VSS 端子が複数ある場合 , デバイス設計上はラッチアップなどの誤動作を防止するためにデバイス内部で同 電位にすべきものどうしを接続してありますが , 不要輻射の低減・グランドレベルの上昇によるストローブ信号の誤動作 の防止・総出力電流規格を遵守などのために , 必ずそれらすべてを外部で電源およびグランドに接続してください。 また , 電流供給源からできる限り低インピーダンスで本デバイスの VCC 端子 , VSS 端子に接続するような配慮をお願 いします。 さらに , 本デバイスの近くで , VCC 端子と VSS 端子の間に 0.1 μF 程度のセラミックコンデンサをバイパスコンデンサ として接続することをお勧めします。 本デバイスは , レギュレータを内蔵しております。レギュレータ用に必ず C_1, C_2 端子に 4.7 μF のバイパスコンデンサ を接続してください。 ・水晶発振回路について X0 端子 , X1 端子 , X0A 端子 , X1A 端子の近辺のノイズは本デバイスの誤動作の原因となります。X0 端子と X1 端子 , X0A 端子と X1A 端子および水晶発振子 ( あるいはセラミック発振子 ) さらにグランドへのバイパスコンデンサはできる 限りデバイスの近くに配置するようにプリント板を設計してください。X0 端子 , X1 端子からの信号を引き回す場合は , ボード上でシールドして使用してください。特に X0 端子に隣接する端子を使用する場合には注意が必要です。 X0 端子 , X1 端子 , X0A 端子 , X1A 端子の周りをグランドで囲むようなプリント板アートワークは安定した動作を期待 できますので , 強くお勧めいたします。また , 2 系統品を 1 系統品として使用する場合においてもサブクロックは必須です。 各量産品において , ご使用される発振子メーカに発振評価依頼をしてください。 ・NC および OPEN 端子処理について 使用する NC 端子および OPEN 端子を終端しないでください。 ・モード端子 (MD0 ∼ MD4) について MD0 ∼ MD4 端子は , 使用する VCC または VSS に直接接続してください。ノイズにより誤ってテストモードに入ってし まわないように , プリント板上の各モード端子と VCC または VSS 間のパターン長を短くし , 可能な限り低インピーダンス で接続するようにしてください。 特に , MD3 は必ず 0 Ω で VSS と直結してください。 ・電源投入時の注意 電源投入直後は , 必ず INITX 端子にて設定初期化リセット (INIT) を行ってください。 また , 電源投入直後は , 発振回路の発振安定待ち時間を確保するため , INITX 端子への “L” レベル入力を発振回路の要求 する安定待ち時間の間持続してください。 (INITX で初期化リセットをかけると , 発振安定待ち時間の設定は最小値に初期化されます。) ・電源投入時の原発振入力の注意 電源投入時 , 発振安定待ち時間が過ぎるまでクロックを入力するようにしてください。 22 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ ・注意:PLL クロック動作時 PLL クロックを選択しているときに発振子が外れたり , 入力が停止されたりした場合でも , PLL の自励発振回路は自走 周波数で作動し続けることがあります。この自走は保証外の動作です。 ・外部クロック使用時の注意 外部クロックを使用する際には , 原則として X0 (X0A) 端子 , また , X1 (X1A) 端子には X0 (X0A) と逆相のクロックを 同時に供給してください。 この場合には STOP モード ( 発振停止モード ) は使用しないでください。STOP 時 , X1 (X1A) 端子が “H” を出力して停止 します。 ・外部バスの設定 外部バス動作の保証最大周波数は , 40 MHz です。 DIVR1 ( 外部バス基本クロック分周設定レジスタ ) が初期値のまま , ベースクロックを最高動作周波数に設定すると , 外 部バス動作周波数が保証範囲外の周波数になります。 ベースクロックを変更する際には , SYSCLK が最大保証周波数を超えないように設定してください。 外部バス端子として使用する端子に対してプルアップ / ダウン抵抗をつけると交流規格を保証できなくなります。 ・クロック制御について INITX 端子 に "L" を入力し , クロック発振安定時間を確保するようにしてください。 電源投入直後およびシャットダウンからの INITX 入力による復帰時は内蔵レギュレータの安定待ちおよび発振回路の 発振安定待ち時間を確保するため , INITX 端子への “L” レベル入力を発振安定待ち時間 (8 ms) の間持続してください。 ・兼用ポートの切替えについて PORT と兼用ポートを切替えるには , PFR ( ポート機能レジスタ ) を使用します。 ・低消費電力モードについて ・ スタンバイモードの場合 , 同期スタンバイ (TBCR.SYNCS = “1”) を許可してから , 以下のシーケンスを使用してくださ い。 LDI #value_of_standby, R0 ; value_of_standby は STCR への書込みデータです。 LDI #_STCR, R12 ; _STCR は STCR アドレスです。(481H) STB R0, @R12 ; スタンバイ制御レジスタ (STCR) への書込み LDUB @12, R0 ; 同期スタンバイのための STCR 読出し LDUB @12, R0 ; 再度 STCR ダミー読出し NOP ; タイミング調整用に NOP x 5 NOP NOP NOP NOP また, スタンバイから復帰した後, 復帰をトリガした割込みハンドラに分岐するためにI フラグ, ILM, ICR を設定します。 ・ モニタデバッガを使用する場合 , 以下のことは行わないようにしてください。 - 上記のコマンドシーケンスにブレークポイントを設定しないでください。 - 上記のコマンドシーケンスをステップ実行しないでください。 ・2 つの電源を使用する場合の電源投入順序について 電源投入および電源切断順序 電源投入順序:(1) VCC5 (2) VCC3 (3) AVRH, AVCC 電源切断順序:(1) AVRH, AVCC (2) VCC3 (3) VCC5 上記の順序に従ってください。 アナログ電源 AVCC3, AVRH およびアナログ信号に電源投入する場合は , 最初に VCC3 に電源投入しておいてください。 AVRH は , AVCC3 の電圧より高くなってはいけません。 DS07–16613–3 23 MB91460M シリーズ ・アナログ入力兼用端子 アナログ入力と兼用している端子を汎用ポートとして使用する場合は , 入力電圧は , AVCC3 を越えないようにしてくだ さい。 ・電源の推奨動作条件 VCC3 = AVCC3 = AVRH:推奨条件です。 ・注意:PS レジスタ 一部のコマンドで PS レジスタを先行処理しているため , 下記の例外動作によって , デバッガ使用時に割込み処理ルー チンでブレークしたり , PS フラグの表示データが更新されたりする事があります。 いずれの場合も , EIT 復帰後に正しく再処理を行うよう設計されているため , EIT 前後の動作では仕様どおりの処理が 行われます。 ・ DIV0U/DIV0S 命令の直前に以下のことが行われた場合: - ユーザ割込みが行われた場合 - ステップ実行が行われた場合 - データイベントまたはエミュレータメニューにおいてブレークした場合 このような場合は , 以下の動作が行われることがあります。 1. D0 または D1 フラグが先行して更新されます。 2. EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込みまたはエミュレータ ) が実行されます。 3. EIT から復帰した後 , DIV0U/DIV0S 命令が実行され , D0 または D1 フラグが 1 と同じ値に更新されます。 ・ ユーザ割込みによる割込みが発生している状態で , 割込みを許可するために ORCCR, STILM, MOV Ri, または PS の各 命令が実行されると , 以下のような動作が行われます。 4. PS レジスタが先行して更新されます。 5. EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込み ) が実行されます。 6. EIT から復帰した後 , 上記の命令が実行され , PS レジスタが 4 と同じ値に更新されます。 ・ウォッチドックタイマ機能について FR60 に搭載されているウォッチドッグタイマ機能は , 進捗状況を監視して , 指定時間内にプログラムがリセット延期動 作を実行しなかったり , プログラムが暴走してリセット延期動作が実行されなかったりした場合は , CPU をリセットしま す。 いったんウォッチドッグタイマ機能を許可すると , リセットされるまで動作し続けます。 例外として , CPU プログラム実行が停止する条件では , リセット延期が自動的に実行されます。 例外条件については , 「ハードウェアマニュアル第 20 章 ウォッチドックタイマ」を参照してください。 ・急激な動作周波数の変化について 本チップは , PLL を内蔵しており , 外部クロックの 2 分周から , PLL 出力の高速クロックに切り替える事ができます。こ の時 , 一気に消費電力が増加する事を避けるために , クロックギア機能が搭載されています。 ・シリアル通信について シリアル通信においては , ノイズなどにより間違ったデータを受信する可能性があります。そのため , ノイズを抑える ボードの設計をしてください。 また , 万が一ノイズなどの影響により誤ったデータを受信した場合を考慮し , 最後にデータのチェックサムなどを付加 してエラー検出を行ってください。エラーが検出された場合には , 再送を行うなどの処理をしてください。 24 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ ・ステータスフラグが含まれるレジスタへの書込み (1) ステータスフラグ ( 特に , 割込み要求フラグ ) が含まれるレジスタへの書込みを行う場合は , 意図せずにステータスフ ラグをクリアしてしまわないように注意してください。 つまり , ステータスビットのフラグをクリアしないようにし , 書込み時に制御ビットが期待値になるように注意します。 特に , 複数のビットで構成される制御ビットを同時に書き換えたい場合 , ビット操作命令を使用することができません。 このため , 制御ビットとステータスフラグの両方に同時に書き込むには通常のバイト / ハーフワード / ワードアクセスを 使用する必要があります。この場合 , 意図せずにその他のビット ( ステータスフラグのビット ) をクリアしないようにして ください。 以下に示すレジスタは , ほぼすべてに複数の制御ビットとステータスフラグの両方が含まれています。 ・TBCR ・OSCR ・TCCS0, TCCS1 ・ICS01 ・TMCSR0, TMCSR1, TMCSR2, TMCSR3 ・PCN0, PCN1, PCN2, PCN3, PCN4, PCN5 ・ADCSL0, ADCSL1 (注意事項)単一ビットをビット操作命令で書き換える場合 , 注意する必要はありません。 ・ステータスフラグが含まれるレジスタへの書込み (2) ステータスフラグ ( 特に割込み要求フラグ ) が含まれるレジスタへの書込みを行なう場合は , 実際のアクセスが遅延し てしまう事に注意してください。 これは , データの書込みが複数のバスを経由して行なわれるためです。 例えば , 割込み要求フラグをクリアしてから割込みルーチンから抜けるような場合 , 割込みフラグのクリアが RETI 命 令の受付より後になってしまうことがあります。この場合 , 割込みルーチンから復帰した時点では割込み要求が残ってい るので , 再度割込みを受付けてしまいます。 このレジスタアクセスと命令実行の不一致をあわせこむためには , 書き込んだレジスタの存在する領域に合わせて , 同 期レジスタ (RBSYNC, CBSYNC0/1, MBSYNC) の読み込みを行なってください。 全ての書込みにおいて合わせ込みを行なうとバスのデータ帯域を狭くしてしまうので , 必要な場合のみ行なう事をお勧 めします。例えば連続書込みを行なう場合は , 最後に 1 回だけで問題ありません。 以下に , 対象領域と同期レジスタの関係を記します。 レジスタ名 RBSYNC CBSYNC0/1 MBSYNC DS07–16613–3 対象領域 0x0000-0x01FF, 0x0280-0x037D, 0x0400-0x063F, 0x0C00-0x0FFF (R-bus 上の周辺機能 ) 0xC000-0xFFFF (D-bus 上の CAN) 0x6000-0x6FFF (F-bus 上の MediaLB, I2S および FIFO バッファ ) 25 MB91460M シリーズ ■ デバッガ関連の注意事項 ・RETI 命令のステップ実行 ステップ実行する場合 , 割込みが頻繁に発生する状況では , RETI をステップ実行した後に該当割込み処理ルーチンだけ を繰り返して実行します。このため , メインルーチンや割込みレベルの低いプログラムの実行が行われなくなります。 この問題を回避するには , RETI 命令をステップ実行しないようにしてください。 または , 該当割込みルーチンのデバッグが不要になった時点で , 該当割込みを禁止してデバッグを行ってください。 ・オペランドブレーク システムスタックポインタのアドレスを含む領域に対するアクセスをデータイベントブレークの対象にしないように してください。 ・Flash セキュリティ Flash セキュリティを使用すると , セキュリティ保持のため , DSU4 機能は使えなくなります。 ・シャットダウンモード シャットダウンモードはデバッグできません。 26 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ ■ ブロックダイヤグラム ・MB91F467MA TRSTX BREAK ICS0 ~ ICS2 ICD0 ~ ICD3 FR60 CPU コア DSU EDSU/MPU ビットサーチ 32 32 RAM 48 K バイト I-bus ダイレクト マップキャッシュ 8 K バイト I- キャッシュ 4 K バイト バス コンバータ Fzbus RX0, RX1 TX0, TX1 32↔16 バスアダプタ RAM 16 K バイト ブート ROM 4 K バイト CAN 2 チャネル 32msg+64msg 32 SYSCLK ASX RDX WR0X WR1X 外部バス I/F Flash 1 M バイト D-bus 16 K バイト (0 ウェイト ) 32 K バイト (1 ウェイト ) 32 32 MediaLB バス I/F HB-bus 割込み コントローラ HB デコーダ PB-bus 32 TRQ0 ~ TRQ3 PPG0 ~ PPG7 PPG 8 チャネル TIN0 ~ TIN3 TOT0 ~ TOT3 リロードタイマ 5 チャネル FIFO バッファ フリーランタイマ 4 チャネル I2S 10 チャネル インプット キャプチャ 4 チャネル FRCK0 ~ FRCK3 WS0 SCK0 SD0 ~ SD9 ICU0 ~ ICU3 OCU0 ~ OCU3 アウトプット コンペア 4 チャネル R-bus DMAC 5 チャネル MediaLB 32 BRQ BGRNTX CS0X ~ CS6X A23 ~ A00 DREQ0 DACKX0 DEOP0 IOWRX IORDX MLBCLK MLBSIG MLBDAT MCLKE MCLKI MCLKO WEX BAAX D31 ~ D16 16 A/D コンバータ 12 チャネル AN0 ~ AN11 ATGX 外部割込み 16 チャネル INT0 ~ INT15 汎用ポート GPxx_x LIN-USART 9 チャネル SIN0 ~ SIN8 SOT0 ~ SOT8 SCK0 ~ SCK8 I2C 8 チャネル SDA0 ~ SDA7 SCL0 ~ SCL7 リアルタイマ クロック クロック制御 X0 MediaLB 用 クロック制御 DS07–16613–3 27 MB91460M シリーズ ■ CPU および制御部 FR ファミリ CPU は , RISC アーキテクチャを採用すると同時に , 組込み型アプリケーションに適した高機能命令を導入 した , 高性能コアです。 1. 特徴 ・ RISC アーキテクチャの採用 基本命令 1 命令 1 サイクル ・ 汎用レジスタ 32 ビット× 16 本 ・ 4G バイトのリニアなメモリ空間 ・ 乗算器の搭載 32 ビット× 32 ビット乗算 5 サイクル 16 ビット× 16 ビット乗算 3 サイクル ・ 割込み処理機能の強化 高速応答速度 (6 サイクル ) 多重割込みのサポート レベルマスク機能 (16 レベル ) ・ I/O 操作用命令の強化 メモリ−メモリ転送命令 ビット処理命令 ・ 基本命令語長 16 ビット ・ 低消費電力 スリープモード / ストップモード 2. 内部アーキテクチャ ・ FR ファミリの CPU は命令バスとデータバスが独立したハーバードアーキテクチャ構造を採用しています。 ・ 32 ビット←→ 16 ビットバッファは 32 ビットバス (D-bus) に接続され , CPU と周辺リソースとのインタフェースを実 現します。 ・ ハーバード←→プリンストンバスコンバータは I-bus, D-bus 双方に接続され , CPU とバスコントローラとのインタ フェースを実現します。 28 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 3. プログラミングモデル ・基本プログラミングモデル 32 ビット [ 初期値 ] R0 XXXX XXXXH R1 ... ... ... 汎用レジスタ ... ... ... ... ... R12 R13 AC ... R14 FP XXXX XXXXH R15 SP 0000 0000H プログラムカウンタ PC プログラムステータス PS テーブルベースレジスタ TBR リターンポインタ RP システムスタックポインタ SSP ユーザスタックポインタ USP 乗除算レジスタ MDH ILM SCR CCR MDL DS07–16613–3 29 MB91460M シリーズ 4. レジスタ 4.1 汎用レジスタ 32 ビット [ 初期値 ] R0 XXXX XXXXH R1 ... ... ... ... ... ... ... ... R12 R13 AC ... R14 FP XXXX XXXXH R15 SP 0000 0000H レジスタ R0 ∼ R15 は汎用レジスタです。各種演算におけるアキュムレータ , およびメモリアクセスのポインタとして使 用されます。 16本のレジスタのうち, 以下に示すレジスタは特殊な用途を想定しており, そのために一部の命令が強化されています。 R13:仮想アキュムレータ R14:フレームポインタ R15:スタックポインタ リセットによる初期値は , R0 ∼ R14 は不定です。R15 は , 00000000H (SSP の値 ) となります。 4.2 PS ( プログラムステータス ) プログラムステータスを保持するレジスタで , ILM と SCR, CCR の 3 つのパートに分かれています。 図中の未定義のビット (⎯) はすべて予約ビットです。読出し時, 常に“0”が読み出されます。書込みアクセスは無効です。 ビット位置→ bit 31 bit 20 bit 16 bit 10 bit 8 bit 7 SCR ILM bit 0 CCR 4.3 CCR ( コンディションコードレジスタ ) bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 初期値 SV S I N Z V C - 000XXXXB SV : スーパバイザフラグ S :スタックフラグ I :割込み許可フラグ N :ネガティブフラグ Z :ゼロフラグ V :オーバフローフラグ C :キャリフラグ 30 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 4.4 SCR ( システムコンディションレジスタ ) bit 10 bit 9 D1 D0 bit 8 初期値 T XX0B ステップ除算用フラグ (D1, D0) ステップ除算実行時の中間データを保持します。 ステップトレーストラップフラグ (T) ステップトレーストラップを有効にするかどうかを指定するフラグです。 ステップトレーストラップの機能はエミュレータが使用します。 エミュレータ使用時 , ユーザプログラム中では使用 できません。 4.5 ILM ( 割込みレベルマスクレジスタ ) bit 20 bit 19 bit 18 bit 17 bit 16 初期値 ILM4 ILM3 ILM2 ILM1 ILM0 01111B 割込みレベルマスク値を保持するレジスタで , この ILM4 ∼ ILM0 の保持する値がレベルマスクに使用されます。 リセットにより , “01111B” に初期化されます。 4.6 PC ( プログラムカウンタ ) bit 31 bit 0 初期値 XXXXXXXXH プログラムカウンタで , 実行している命令のアドレスを示しています。 リセットによる初期値は不定です。 4.7 TBR ( テーブルベースレジスタ ) bit 31 bit 0 初期値 000FFC00H テーブルベースレジスタで , EIT 処理の際に使用されるベクタテーブルの先頭アドレスを保持します。 リセットによる初期値は , 000FFC00H です。 4.8 RP ( リターンポインタ ) bit 31 bit 0 初期値 XXXXXXXXH リターンポインタで , サブルーチンから復帰するアドレスを保持します。 ・ CALL 命令実行時 , PC の値がこの RP に転送されます。 ・ RET 命令実行時 , RP の内容が PC に転送されます。 ・ リセットによる初期値は不定です。 DS07–16613–3 31 MB91460M シリーズ 4.9 USP ( ユーザスタックポインタ ) bit 31 初期値 bit 0 XXXXXXXXH ユーザスタックポインタで , S フラグが “1” のとき , R15 として機能します。 ・ USP を明示的に指定することも可能です。 リセットによる初期値は不定です。 ・ RETI 命令による使用はできません。 4.10 乗除算レジスタ bit 31 bit 0 初期値 MDH XXXXXXXXH MDL XXXXXXXXH 乗除算用レジスタで , 各々32 ビット長です。 リセットによる初期値は不定です。 32 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ ■ 組込みプログラム・データメモリ ( フラッシュ ) 1. フラッシュの特長 ・ MB91F467MA : 1088 K バイト (16 × 64 K バイト+ 8 × 8 K バイト= 8.7 M ビット ) ・ 書込み / 読出しアクセス用のプログラマブルなウェイトステート ・ フラッシュとブートセキュリティ ( セキュリティベクタ 0014:8000H ∼ 0014:800FH) ・ 基本仕様:MBM29LV400TC と同じ ( サイズと一部のセクタ構成を除く ) 2. 動作モード (1) 64 ビット CPU モード ・ CPU の読出しとプログラムの実行はワード (32 ビット ) 長単位 ・ フラッシュの書込みは不可 ・ 実際のフラッシュメモリアクセスはダブルワード (64 ビット ) 長単位 (2) 32 ビット CPU モード ・ 実際のフラッシュメモリアクセスはワード (32 ビット ) 長単位 (3) 16 ビット CPU モード ・ CPU の読出しと書込みはハーフワード (16 ビット ) 長単位 ・ フラッシュからのプログラムの実行は不可 ・ 実際のフラッシュメモリアクセスはハーフワード (16 ビット ) 長単位 DS07–16613–3 33 MB91460M シリーズ 3. CPU モードにおけるフラッシュアクセス 3.1 フラッシュ構成 3.1.1 フラッシュメモリマップ MB91F467MA アドレス 0014:FFFFH 0014:C000H SA6 (8 K バイト ) SA7 (8 K バイト ) 0014:BFFFH 0014:8000H SA4 (8 K バイト ) SA5 (8 K バイト ) 0014:7FFFH 0014:4000H SA2 (8 K バイト ) SA3 (8 K バイト ) 0014:3FFFH 0014:0000H SA0 (8 K バイト ) SA1 (8 K バイト ) 0013:FFFFH 0012:0000H SA22 (64 K バイト ) SA23 (64 K バイト ) 0011:FFFFH 0010:0000H SA20 (64 K バイト ) SA21 (64 K バイト ) 000F:FFFFH 000E:0000H SA18 (64 K バイト ) SA19 (64 K バイト ) ROMS5 000D:FFFFH 000C:0000H SA16 (64 K バイト ) SA17 (64 K バイト ) ROMS4 000B:FFFFH 000A:0000H SA14 (64 K バイト ) SA15 (64 K バイト ) ROMS3 0009:FFFFH 0008:0000H SA12 (64 K バイト ) SA13 (64 K バイト ) ROMS2 0007:FFFFH 0006:0000H SA10 (64 K バイト ) SA11 (64 K バイト ) ROMS1 0005:FFFFH 0004:0000H SA8 (64 K バイト ) SA9 (64 K バイト ) ROMS0 ROMS7 ROMS6 addr+0 16 ビットリード / ライト 32 ビットリード / ライト 64 ビットリード 34 addr+1 addr+2 dat[31:16] addr+3 addr+4 dat[15:0] addr+5 addr+6 dat[31:16] dat[31:0] addr+7 dat[15:0] dat[31:0] dat[63:0] DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 3.2 CPU モードによるフラッシュアクセスタイミング設定 次の表には , 最大コア周波数 (CLKB または最大クロックモジュレータ設定による ) ごとのフラッシュの読出しおよび書 込みアクセス設定をすべて示しています。 3.2.1 フラッシュリードタイミング設定 ( 同期読出し ) コアクロック (CLKB) ATD ALEH EQ WEXH WTC ∼ 24 MHz 0 0 0 ⎯ 1 ∼ 48 MHz 0 0 1 ⎯ 2 ∼ 80 MHz 1 1 3 ⎯ 4 備考 3.2.2 フラッシュライトタイミング設定 ( 同期書込み ) コアクロック (CLKB) ATD ALEH EQ WEXH WTC ∼ 32 MHz 1 ⎯ ⎯ 0 4 ∼ 48 MHz 1 ⎯ ⎯ 0 5 ∼ 64 MHz 1 ⎯ ⎯ 0 6 ∼ 80 MHz 1 ⎯ ⎯ 0 7 DS07–16613–3 備考 35 MB91460M シリーズ 3.3 CPU からパラレルプログラミングモードへのアドレスマッピング 次の表には , パラレルプログラミングで使う CPU アドレスからフラッシュマクロアドレスへの計算式を示しています。 ・アドレスマップ CPU アドレス (addr) 条件 14:0000H ∼ 14:FFFFH addr[2]=0 14:0000H ∼ 14:FFFFH addr[2]=1 04:0000H ∼ 13:FFFFH addr[2]=0 FA ( フラッシュアドレス ) 計算式 SA0, SA2, SA4, SA6 FA= addr − addr%00:4000H + (addr%00:4000H)/2 − (addr/2)%4 + addr%4 − 05:0000H (8 K バイト ) SA1, SA3, SA5, SA7 (8 K バイト ) SA8, SA10, SA12, SA14, SA16, SA18, SA20, SA22 (64 K バイト ) 04:0000H ∼ 13:FFFFH フラッシュセクタ addr[2]=1 SA9, SA11, SA13, SA15, SA17, SA19, SA21, SA23 (64 K バイト ) FA= addr − addr%00:4000H + (addr%00:4000H)/2 − (addr/2)%4 + addr%4 − 05:0000H + 00:2000H FA= addr − addr%02:0000H + (addr%02:0000H)/2 − (addr/2)%4 + addr%4 + 0C:0000H FA= addr − addr%02:0000H + (addr%02:0000H)/2 − (addr/2)%4 + addr%4 + 0C:0000H + 01:0000H (注意事項)・ FA の計算結果はパラレルフラッシュプログラミングの 20:0000H オフセットを含みません。 「4. パラレルフラッシュプログラミングモード」で説明されているように FA[21]=1 としてオフセットを 設定してください。 ・ addr[2] とは , CPU アドレス (addr) を 2 進数で表した時の下位から 3bit 目の値です。 ・ FA[21] とは , フラッシュアドレス (FA) を 2 進数で表した時の下位から 22bit 目の値です。 ・「%」は剰余を示します。例えば ,addr%00:4000H は , addr を 4000H で割った時の余りです。 36 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 4. パラレルフラッシュプログラミングモード 4.1 パラレルプログラミングモードでのフラッシュ設定 パラレルプログラミングモード (MD[2:0] = 111) : MB91F467MA FA[21:0] 003F:FFFFH 003F:0000H SA23 (64 K バイト ) 003E:FFFFH 003E:0000H SA22 (64 K バイト ) 003D:FFFFH 003D:0000H SA21 (64 K バイト ) 003C:FFFFH 003C:0000H SA20 (64 K バイト ) 003B:FFFFH 003B:0000H SA19 (64 K バイト ) 003A:FFFFH 003A:0000H SA18 (64 K バイト ) 0039:FFFFH 0039:0000H SA17 (64 K バイト ) 0038:FFFFH 0038:0000H SA16 (64 K バイト ) 0037:FFFFH 0037:0000H SA15 (64 K バイト ) 0036:FFFFH 0036:0000H SA14 (64 K バイト ) 0035:FFFFH 0035:0000H SA13 (64 K バイト ) 0034:FFFFH 0034:0000H SA12 (64 K バイト ) 0033:FFFFH 0033:0000H SA11 (64 K バイト ) 0032:FFFFH 0032:0000H SA10 (64 K バイト ) 0031:FFFFH 0031:0000H SA9 (64 K バイト ) 0030:FFFFH 0030:0000H SA8 (64 K バイト ) 002F:FFFFH 002F:E000H SA7 (8 K バイト ) 002F:DFFFH 002F:C000H SA6 (8 K バイト ) 002F:BFFFH 002F:A000H SA5 (8 K バイト ) 002F:9FFFH 002F:8000H SA4 (8 K バイト ) 002F:7FFFH 002F:6000H SA3 (8 K バイト ) 002F:5FFFH 002F:4000H SA2 (8 K バイト ) 002F:3FFFH 002F:2000H SA1 (8 K バイト ) 002F:1FFFH 002F:0000H SA0 (8 K バイト ) 16 ビットライトモード FA[1:0]=00 FA[1:0]=10 DQ[15:0] DQ[15:0] ( 注意事項 ) 常に FA[0]=0 および FA[21]=1 としてください。 DS07–16613–3 37 MB91460M シリーズ 4.2 パラレルプログラミングモードでの端子接続 MD[4:0] 端子を [00111] に設定後 , 再起動を行うと CPU 機能が停止します。 この時 , 汎用ポートに信号のいくつかを直接 リンクさせることで , 外部端子からのフラッシュメモリユニットの直接制御が可能になります。信号の対応については , 次の表を参照してください。 このモードでは , フラッシュメモリは外部端子からみてスタンドアローンの関係になります。通常 , このモードはパラレ ルフラッシュプログラマを使用して書込みや消去を行うときに設定します。このモードでは , 8.5 M ビットのフラッシュメ モリの自動アルゴリズムのすべての操作が可能です。 MBM29LV400TC とフラッシュメモリ制御信号の対応 MBM29LV400TC 外部端子 CPU モード フラッシュ メモリモード 通常機能 端子番号 ⎯ INITX ⎯ INITX 160 RESET ⎯ FRSTX P13_2 19 ⎯ ⎯ MD2 MD2 157 ⎯ ⎯ MD1 MD1 158 ⎯ ⎯ MD0 MD0 159 RY/BY FMCS:RDY RY/BYX P09_4 25 BYTE “H” 固定 BYTEX P13_1 18 WEX P09_3 26 OEX P09_2 27 CE CEX P09_1 28 A-1 FA0 P17_4 121 A0 ∼ A7 FA1 ∼ FA8 P17_5 ∼ P17_7 P29_0 ∼ P29_4 122 ∼ 124 130 ∼ 134 FA9 ∼ FA16 P29_5 ∼ P29_7 P28_0 ∼ P28_3 P16_3 135 ∼ 141 10 A16 ∼ A20 FA17 ∼ FA21 P16_4 ∼ P16_6 P22_4, P22_5 9∼7 147, 148 DQ0 ∼ DQ7 DQ0 ∼ DQ7 WE OE A8 ∼ A15 内部バス制御 内部アドレス 内部データ DQ8 ∼ DQ15 DQ8 ∼ DQ15 P36_2, P36_3 106, 107 P39_0 ∼ P39_5 110 ∼ 115 P39_6, P39_7 P38_0, P38_1 P16_7 116 ∼ 120 125 ∼ 127 P35_0 ∼ P35_2 38 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ ■ メモリ空間 FR ファミリの論理アドレス空間は 4 G バイト (232 番地 ) あり , CPU はリニアにアクセスします。 ダイレクトアドレッシング領域 アドレス空間の下記の領域は I/O 用に使用されます。 この領域をダイレクトアドレッシング領域と呼びます。命令中で直接オペランドのアドレスを指定できます。 アドレスが可能なダイレクト領域は , アクセスするデータのサイズにより , 以下のように異なります。 バイトデータアクセス:000H ∼ 0FFH ハーフワードアクセス:000H ∼ 1FFH ワードデータアクセス:000H ∼ 3FFH DS07–16613–3 39 MB91460M シリーズ ■ メモリマップ ・MB91F467M MB91F467M 0000:0000H 0000:00FFH 0000:0100H 0000:01FFH 0000:0200H 0000:03FFH 0000:0400H 0000:0FFFH 0000:1000H 0000:10FFH 0000:1100H 0000:1FFFH 0000:2000H 0000:3FFFH 0000:4000H 0000:5FFFH 0000:6000H 0000:6FFFH 0000:7000H 0000:70FFH 0000:7100H 0000:AFFFH 0000:B000H 0000:BFFFH 0000:C000H 0000:CFFFH 0000:D000H 0000:FFFFH 0001:0000H 0001:FFFFH 0002:0000H 0002:3FFFH 0002:4000H I/O ( バイト ) I/O ( ハーフワード ) I/O ( ワード ) I/O DMA 予約 予約 I- キャッシュ または I-RAM (8 K バイト ) MediaLB & I2S フラッシュ 制御 フラッシュ I- キャッシュ 予約 ブート ROM (4K バイト ) CAN 予約 外部 BUS I- キャッシュ または I-RAM (4 K バイト ) 予約 D-RAM (1 ウェイト ) (32 K バイト ) 0002:BFFFH 0002:C000H 0002:FFFFH 0003:0000H 0003:3FFFH 0003:4000H D-RAM ( ウェイトなし ) (16 K バイト ) I/D-RAM (16 K バイト ) 予約 0003:FFFFH 0004:0000H フラッシュ (1088 K バイト ) または 外部 BUS (ROMA または ROMS による ) 0014:FFFFH 0015:0000H 外部 BUS FFFF:FFFFH 40 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ ■ I/O マップ 1. MB91F467M アドレス 000000H レジスタ +0 +1 +2 +3 PDR0 [R/W] XXXXXXXX PDR1 [R/W] XXXXXXXX PDR2 [R/W] XXXXXXXX PDR3 [R/W] XXXXXXXX ブロック T-unit ポートデータレジスタ リード / ライト属性 リセット後のレジスタ初期値 レジスタ名 (1 コラムのレジスタが 4n 番地 , 2 コラムが 4n + 1 番地・・・) 最左のレジスタ番地 ( ワードでアクセスした際は , 1 コラム目のレジスタが データの MSB 側となる。) (注意事項)レジスタのビット値は , 以下のように初期値を表します。 “ 1 ” :初期値 “ 1 ” “ 0 ” :初期値 “ 0 ” “ X ” :初期値 “ 不定 ” “ - ” :その位置に物理的にレジスタがない 記述されていないデータアクセス属性によるアクセスは禁止です。 DS07–16613–3 41 MB91460M シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 000000H PDR00 [R/W] XXXXXXXX PDR01 [R/W] XXXXXXXX 000004H 予約 PDR05 [R/W] XXXXXXXX PDR06 [R/W] XXXXXXXX PDR07 [R/W] XXXXXXXX 000008H PDR08 [R/W] XXXX--XX PDR09 [R/W] -XXXXXXX PDR10 [R/W] -XXXXXXX PDR11 [R/W] ------XX 00000CH 予約 PDR13 [R/W] -----XXX PDR14 [R/W] ----XXXX PDR15 [R/W] XX--XXXX 000010H PDR16 [R/W] XXXXXXXX PDR17 [R/W] XXXXXXXX PDR18 [R/W] -XXX-XXX PDR19 [R/W] -XXX-XXX 000014H PDR20 [R/W] -XXX-XXX PDR21 [R/W] -XXX-XXX PDR22 [R/W] XXXXXXXX PDR23 [R/W] -X-XXXXX 000018H PDR24 [R/W] XXXXXXXX 00001CH PDR28 [R/W] ----XXXX 000020H +2 +3 予約 PDR36 [R/W] XXX-XX-- 000028H PDR40 [R/W] XXXXXXXX ポートデータ レジスタ [R-bus] 予約 PDR29 [R/W] XXXXXXXX 予約 PDR35 [R/W] -----XXX 予約 000024H ブロック PDR38 [R/W] ------XX 予約 PDR39 [R/W] XXXXXXXX 予約 00002CH 予約 予約 000030H EIRR0 [R/W] 00000000 ENIR0 [R/W] 00000000 ELVR0 [R/W] 00000000 00000000 000034H EIRR1 [R/W] 00000000 ENIR1 [R/W] 00000000 ELVR1 [R/W] 00000000 00000000 000038H DICR [R/W] -------0 HRCL [R/W] 0--11111 RBSYNC [R] XXXXXXXX XXXXXXXX 00003CH 予約 000040H SCR00 [R/W, W] 00000000 SMR00 [R/W, W] 00000000 000044H ESCR00 [R/W] 00000X00 ECCR00 [R/W, R, W] -00000XX 000048H SCR01 [R/W, W] 00000000 SMR01 [R/W, W] 00000000 00004CH ESCR01 [R/W] 00000X00 ECCR01 [R/W, R, W] -00000XX 外部割込み 遅延割込み I-unit 予約 RDR00/TDR00 [R/W] 00000000 SSR00 [R/W, R] 00001000 LIN-USART 0 予約 RDR01/TDR01 [R/W] 00000000 SSR01 [R/W, R] 00001000 LIN-USART 1 予約 (続く) 42 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 +2 +3 000050H SCR02 [R/W, W] 00000000 SMR02 [R/W, W] 00000000 SSR02 [R/W, R] 00001000 RDR02/TDR02 [R/W] 00000000 000054H ESCR02 [R/W] 00000X00 ECCR02 [R/W, R, W] -00000XX 000058H SCR03 [R/W, W] 00000000 SMR03 [R/W, W] 00000000 00005CH ESCR03 [R/W] 00000X00 ECCR03 [R/W, R, W] -00000XX 000060H SCR04 [R/W, W] 00000000 SMR04 [R/W, W] 00000000 SSR04 [R/W, R] 00001000 RDR04/TDR04 [R/W] 00000000 000064H ESCR04 [R/W] 00000X00 ECCR04 [R/W, R, W] -00000XX FSR04 [R] ---00000 FCR04 [R/W] 0001-000 000068H SCR05 [R/W, W] 00000000 SMR05 [R/W, W] 00000000 SSR05 [R/W, R] 00001000 RDR05/TDR05 [R/W] 00000000 00006CH ESCR05 [R/W] 00000X00 ECCR05 [R/W, R, W] -00000XX FSR05 [R] ---00000 FCR05 [R/W] 0001-000 000070H SCR06 [R/W, W] 00000000 SMR06 [R/W, W] 00000000 SSR06 [R/W, R] 00001000 RDR06/TDR06 [R/W] 00000000 000074H ESCR06 [R/W] 00000X00 ECCR06 [R/W, R, W] -00000XX FSR06 [R] ---00000 FCR06 [R/W] 0001-000 000078H SCR07 [R/W, W] 00000000 SMR07 [R/W, W] 00000000 SSR07 [R/W, R] 00001000 RDR07/TDR07 [R/W] 00000000 00007CH ESCR07 [R/W] 00000X00 ECCR07 [R/W, R, W] -00000XX FSR07 [R] ---00000 FCR07 [R/W] 0001-000 000080H BGR100 [R/W] 00000000 BGR000 [R/W] 00000000 BGR101 [R/W] 00000000 BGR001 [R/W] 00000000 000084H BGR102 [R/W] 00000000 BGR002 [R/W] 00000000 BGR103 [R/W] 00000000 BGR003 [R/W] 00000000 000088H BGR104 [R/W] 00000000 BGR004 [R/W] 00000000 BGR105 [R/W] 00000000 BGR005 [R/W] 00000000 00008CH BGR106 [R/W] 00000000 BGR006 [R/W] 00000000 BGR107 [R/W] 00000000 BGR007 [R/W] 00000000 ブロック LIN-USART 2 予約 RDR03/TDR03 [R/W] 00000000 SSR03 [R/W, R] 00001000 LIN-USART 3 予約 LIN-USART 4 with FIFO LIN-USART 5 with FIFO LIN-USART 6 with FIFO LIN-USART 7 with FIFO ボードレート ジェネレータ LIN-USART 0∼7 (続く) DS07–16613–3 43 MB91460M シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 ブロック 000090H ∼ 0000CCH 予約 予約 0000D0H IBCR0 [R/W] 00000000 IBSR0 [R] 00000000 ITBAH0 [R/W] ------00 ITBAL0 [R/W] 00000000 0000D4H ITMKH0 [R/W] 00----11 ITMKL0 [R/W] 11111111 ISMK0 [R/W] 01111111 ISBA0 [R/W] -0000000 0000D8H 予約 IDAR0 [R/W] 00000000 ICCR0 [R/W] -0011111 予約 0000DCH IBCR1 [R/W] 00000000 IBSR1 [R] 00000000 ITBAH1 [R/W] ------00 ITBAL1 [R/W] 00000000 0000E0H ITMKH1 [R/W] 00----11 ITMKL1 [R/W] 11111111 ISMK1 [R/W] 01111111 ISBA1 [R/W] -0000000 0000E4H 予約 IDAR1 [R/W] 00000000 ICCR1 [R/W] -0011111 予約 I2C 0 I2C 1 0000E8H ∼ 0000FCH 予約 予約 000100H GCN10 [R/W] 00110010 00010000 予約 GCN20 [R/W] ----0000 PPG コントロール 0-3 000104H GCN11 [R/W] 00110010 00010000 予約 GCN21 [R/W] ----0000 PPG コントロール 4-7 000108H, 00010CH 予約 000110H PTMR00 [R] 11111111 11111111 000114H PDUT00 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX 000118H PTMR01 [R] 11111111 11111111 00011CH PDUT01 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX 000120H PTMR02 [R] 11111111 11111111 000124H PDUT02 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX 000128H PTMR03 [R] 11111111 11111111 00012CH PDUT03 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX 000130H PTMR04 [R] 11111111 11111111 000134H PDUT04 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX 予約 PCSR00 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX PCNH00 [R/W] 0000000- PCNL00 [R/W] 000000-0 PCSR01 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX PCNH01 [R/W] 0000000- PCNL01 [R/W] 000000-0 PCSR02 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX PCNH02 [R/W] 0000000- PCNL02 [R/W] 000000-0 PCSR03 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX PCNH03 [R/W] 0000000- PCNL03 [R/W] 000000-0 PCSR04 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX PCNH04 [R/W] 0000000- PCNL04 [R/W] 000000-0 PPG 0 PPG 1 PPG 2 PPG 3 PPG 4 (続く) 44 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 000138H PTMR05 [R] 11111111 11111111 00013CH PDUT05 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX 000140H PTMR06 [R] 11111111 11111111 000144H PDUT06 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX 000148H PTMR07 [R] 11111111 11111111 00014CH PDUT07 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX +2 +3 PCSR05 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX PCNH05 [R/W] 0000000- PCNL05 [R/W] 000000-0 PCSR06 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX PCNH06 [R/W] 0000000- PCNL06 [R/W] 000000-0 PCSR07 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX PCNH07 [R/W] 0000000- PCNL07 [R/W] 000000-0 ブロック PPG 5 PPG 6 PPG 7 000150H ∼ 00017CH 予約 ICS01 [R/W] 00000000 予約 ICS23 [R/W] 00000000 000180H 予約 000184H IPCP0 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX IPCP1 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX 000188H IPCP2 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX IPCP3 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX 00018CH OCS01 [R/W] ---0--00 0000--00 OCS23 [R/W] ---0--00 0000--00 000190H OCCP0 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX OCCP1 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 000194H OCCP2 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX OCCP3 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 000198H, 00019CH 予約 予約 ADERH [R/W] 00000000 00000000 0001A0H ADERL [R/W] 00000000 00000000 ADCS1 [R/W] 00000000 ADCS0 [R/W] 00000000 ADCR1 [R] 000000XX ADCR0 [R] XXXXXXXX 0001A8H ADCT1 [R/W] 00010000 ADCT0 [R/W] 00101100 ADSCH [R/W] ---00000 ADECH [R/W] ---00000 0001B0H 予約 TMRLR0 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX 0001B4H 予約 0001B8H TMRLR1 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX 0001BCH 予約 インプット キャプチャ 0∼3 予約 0001A4H 0001ACH インプット キャプチャ 0∼3 A/D コンバータ 予約 TMR0 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX TMCSRH0 [R/W] ---00000 TMCSRL0 [R/W] 0-000000 TMR1 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX TMCSRH1 [R/W] ---00000 TMCSRL1 [R/W] 0-000000 リロードタイマ 0 (PPG0, PPG1) リロードタイマ 1 (PPG2, PPG3) (続く) DS07–16613–3 45 MB91460M シリーズ アドレス 0001C0H レジスタ +0 +1 TMRLR2 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX 0001C4H 予約 0001C8H TMRLR3 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX 0001CCH +2 +3 TMR2 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX TMCSRH2 [R/W] ---00000 TMCSRL2 [R/W] 0-000000 TMR3 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX TMCSRH3 [R/W] ---00000 予約 TMCSRL3 [R/W] 0-000000 ブロック リロードタイマ 2 (PPG4, PPG5) リロードタイマ 3 (PPG6, PPG7) 0001D0H ∼ 0001E4H 0001E8H 予約 TMRLR7 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX 予約 TMR7 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX TMCSRL7 [R/W] 0-000000 リロードタイマ 7 (A/D コンバータ ) 0001ECH 予約 TMCSRH7 [R/W] ---00000 0001F0H TCDT0 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 予約 TCCS0 [R/W] 00000000 フリーランタイマ 0 (ICU0, ICU1) 0001F4H TCDT1 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 予約 TCCS1 [R/W] 00000000 フリーランタイマ 1 (ICU2, ICU3) 0001F8H TCDT2 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 予約 TCCS2 [R/W] 00000000 フリーランタイマ 2 (OCU0,OCU1) 0001FCH TCDT3 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 予約 TCCS3 [R/W] 00000000 フリーランタイマ 3 (OCU2, OCU3) 000200H DMACA0 [R/W] 00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 000204H DMACB0 [R/W] 00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX 000208H DMACA1 [R/W] 00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00020CH DMACB1 [R/W] 00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX 000210H DMACA2 [R/W] 00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 000214H DMACB2 [R/W] 00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX 000218H DMACA3 [R/W] 00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00021CH DMACB3 [R/W] 00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX 000220H DMACA4 [R/W] 00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 000224H DMACB4 [R/W] 00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX DMAC (続く) 46 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 +2 +3 ブロック 000228H ∼ 00023CH 000240H 予約 DMAC DMACR [R/W] 0--00000 予約 000244H ∼ 00027CH 000280H 000284H 予約 SCR08 [R/W, W] 00000000 SMR08 [R/W, W] 00000000 ESCR08 [R/W] 00000X00 ECCR08 [R/W, R, W] 000000XX 予約 RDR08/TDR08 [R/W] 00000000 SSR08 [R/W, R] 00001000 LIN-USART 8 予約 000288H ∼ 0002BCH 0002C0H 予約 BGR108 [R/W] 00000000 予約 BGR008 [R/W] 00000000 ボーレート ジェネレータ LIN-USART 8 予約 0002C4H ∼ 000364H 予約 予約 000368H IBCR2 [R/W] 00000000 IBSR2 [R] 00000000 ITBAH2 [R/W] ------00 ITBAL2 [R/W] 00000000 00036CH ITMKH2 [R/W] 00----11 ITMKL2 [R/W] 11111111 ISMK2 [R/W] 01111111 ISBA2 [R/W] -0000000 000370H 予約 IDAR2 [R/W] 00000000 ICCR2 [R/W] -0011111 予約 000374H IBCR3 [R/W] 00000000 IBSR3 [R] 00000000 ITBAH3 [R/W] ------00 ITBAL3 [R/W] 00000000 000378H ITMKH3 [R/W] 00----11 ITMKL3 [R/W] 11111111 ISMK3 [R/W] 01111111 ISBA3 [R/W] -0000000 00037CH 予約 IDAR3 [R/W] 00000000 ICCR3 [R/W] -0011111 予約 000380H IBCR4 [R/W] 00000000 IBSR4 [R] 00000000 ITBAH4 [R/W] ------00 ITBAL4 [R/W] 00000000 000384H ITMKH4 [R/W] 00----11 ITMKL4 [R/W] 11111111 ISMK4 [R/W] 01111111 ISBA4 [R/W] -0000000 000388H 予約 IDAR4 [R/W] 00000000 ICCR4 [R/W] -0011111 予約 00038CH 000390H 予約 ROMS [R] 11111111 00000000 I2C 2 I2C 3 I2C 4 予約 予約 ROM 選択レジスタ (続く) DS07–16613–3 47 MB91460M シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 000394H IBCR5 [R/W] 00000000 IBSR5 [R] 00000000 ITBAH5 [R/W] ------00 ITBAL5 [R/W] 00000000 000398H ITMKH5 [R/W] 00----11 ITMKL5 [R/W] 11111111 ISMK5 [R/W] 01111111 ISBA5 [R/W] -0000000 00039CH 予約 IDAR5 [R/W] 00000000 ICCR5 [R/W] -0011111 予約 0003A0H IBCR6 [R/W] 00000000 IBSR6 [R] 00000000 ITBAH6 [R/W] ------00 ITBAL6 [R/W] 00000000 0003A4H ITMKH6 [R/W] 00----11 ITMKL6 [R/W] 11111111 ISMK6 [R/W] 01111111 ISBA6 [R/W] -0000000 0003A8H 予約 IDAR6 [R/W] 00000000 ICCR6 [R/W] -0011111 予約 0003ACH IBCR7 [R/W] 00000000 IBSR7 [R] 00000000 ITBAH7 [R/W] ------00 ITBAL7 [R/W] 00000000 0003B0H ITMKH7 [R/W] 00----11 ITMKL7 [R/W] 11111111 ISMK7 [R/W] 01111111 ISBA7 [R/W] -0000000 0003B4H 予約 IDAR7 [R/W] 00000000 ICCR7 [R/W] -0011111 予約 ブロック I2C 5 I2C 6 I2C 7 0003B8H ∼ 0003C0H 0003C4H 予約 予約 ISIZE [R/W] ------10 予約 I キャッシュ 0003C8H ∼ 0003E0H 0003E4H 予約 予約 ICHCR [R/W] 0-000000 予約 0003E8H, 0003ECH 予約 0003F0H BSD0 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 0003F4H BSD1 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 0003F8H BSDC [W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 0003FCH BSRR [R] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX I キャッシュ 予約 ビットサーチ 000400H ∼ 00043CH 予約 予約 (続く) 48 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 +2 +3 000440H ICR00 [R/W] ---11111 ICR01 [R/W] ---11111 ICR02 [R/W] ---11111 ICR03 [R/W] ---11111 000444H ICR04 [R/W] ---11111 ICR05 [R/W] ---11111 ICR06 [R/W] ---11111 ICR07 [R/W] ---11111 000448H ICR08 [R/W] ---11111 ICR09 [R/W] ---11111 予約 ICR11 [R/W] ---11111 00044CH ICR12 [R/W] ---11111 ICR13 [R/W] ---11111 000450H ICR16 [R/W] ---11111 000454H ICR20 [R/W] ---11111 ICR21 [R/W] ---11111 ICR22 [R/W] ---11111 ICR23 [R/W] ---11111 000458H 予約 ICR25 [R/W] ---11111 ICR26 [R/W] ---11111 ICR27 [R/W] ---11111 00045CH ICR28 [R/W] ---11111 ICR29 [R/W] ---11111 ICR30 [R/W] ---11111 ICR31 [R/W] ---11111 000460H 予約 ICR33 [R/W] ---11111 000464H ICR36 [R/W] ---11111 ICR37 [R/W] ---11111 000468H 000470H 予約 ICR19 [R/W] ---11111 予約 ICR38 [R/W] ---11111 ICR39 [R/W] ---11111 ICR42 [R/W] ---11111 ICR43 [R/W] ---11111 ICR50 [R/W] ---11111 ICR51 [R/W] ---11111 ICR58 [R/W] ---11111 ICR59 [R/W] ---11111 予約 ICR48 [R/W] ---11111 ICR49 [R/W] ---11111 000474H 予約 000478H 予約 00047CH 予約 ICR61 [R/W] ---11111 ICR62 [R/W] ---11111 ICR63 [R/W] ---11111 000480H RSRR [R/W] 10000000 STCR [R/W] 00110011 TBCR [R/W] 00XXX-00 CTBR [W] XXXXXXXX 000484H CLKR [R/W] ----0000 WPR [W] XXXXXXXX DIVR0 [R/W] 00000011 DIVR1 [R/W] 00000000 00048CH PLLDIVM [R/W] ----0000 PLLDIVN [R/W] --000000 PLLDIVG [R/W] ----0000 PLLMULG [R/W] 00000000 000490H PLLCTRL [R/W] ----0000 000488H クロック コントロール ユニット 予約 000494H 000498H 割込み コントロール ユニット 予約 予約 00046CH ブロック 予約 予約 PORTEN [R/W] ------00 00049CH クロックギア ユニット 予約 予約 予約 PLL ポート入力許可 コントロール 予約 (続く) DS07–16613–3 49 MB91460M シリーズ アドレス 0004A0H レジスタ +0 +1 +2 予約 WTCER [R/W] ------00 +3 WTCR [R/W] 00000000 000-00-X リアルタイム クロック ( ウォッチタイマ ) WTBR [R/W] ---XXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 0004A4H 予約 0004A8H WTHR [R/W] ---00000 WTMR [R/W] --000000 WTSR [R/W] --000000 予約 CSCFG [R/W] 0X000000 CMCFG [R/W] 00000000 0004ACH 予約 0004B0H CUCR [R/W] -------- ---0--00 CUTD [R/W] 10000000 00000000 0004B4H CUTR1 [R] -------- 00000000 CUTR2 [R] 00000000 00000000 0004B8H CMPR [R/W] --000010 11111101 0004BCH 0004C0H 0004CCH OSCCR [R/W] ------00 予約 サブ発振 キャリブレーション ユニット クロック モジュレータ クロック コントロール HWWDE [R/W] ------00 HWWD [R/W] 00011000 ハードウェア ウォッチドッグ WPCRH [R/W] 000--001 予約 メイン / サブ 発振安定タイマ メイン発振 スタンバイ コントロール 予約 0004D0H 0004D8H クロックモニタ CAN 予約 予約 OSCRH [R/W] 000--001 0004D4H CMT2 [R/W] --000000 --000000 CANPRE [R/W] 00000000 0004C8H CMCR [R/W] -001--00 予約 CMT1 [R/W] 00000000 1---0000 0004C4H ブロック 予約 SHDE [R/W] 0------- EXTE [R/W] 00000000 予約 EXTF [R/W] 00000000 シャットダウン制御 EXTLV [R/W] 00000000 00000000 予約 0004DCH ∼ 0004E4H 0004E8H 予約 MLBCNT [R/W] 000----0 予約 0004ECH, 0004F0H 予約 MLBPRE [R/W] --000000 予約 0004F4H MPLLDIVM [R/W] ----0000 0004F8H MPLLCTRL [R/W] ----0000 MPLLDIVN [R/W] --000000 MediaLB クロック コントロール 予約 MPLLDIVG [R/W] ----0000 予約 MPLLMULG [R/W] 00000000 MediaLB PLL クロックギア ユニット 0004FCH ∼ 00063CH 予約 予約 (続く) 50 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 +2 +3 000640H ASR0 [R/W] 00000000 00000000 1111**00 00100000 * 1 000644H ASR1 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX ACR1 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 000648H ASR2 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX ACR2 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 00064CH ASR3 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX ACR3 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 000650H ASR4 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX ACR4 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 000654H ASR5 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX ACR5 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 000658H ASR6 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX ACR6 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 00065CH ACR0 [R/W] 予約 000660H AWR0 [R/W] 01001111 11111011 AWR1 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 000664H AWR2 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX AWR3 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 000668H AWR4 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX AWR5 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 00066CH AWR6 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 予約 000670H MCRA [R/W] XXXXXXXX MCRB [R/W] XXXXXXXX IOWR0 [R/W] XXXXXXXX IOWR1 [R/W] XXXXXXXX 000674H 000678H ブロック 外部バス ユニット 予約 予約 00067CH IOWR2 [R/W] XXXXXXXX IOWR3 [R/W] XXXXXXXX 予約 000680H CSER [R/W] -0000001 CHER [R/W] -1111111 000684H RCRH [R/W] 00XXXXXX RCRL [R/W] XXXX0XXX TCR [R/W] 予約 0000**** * 2 予約 000688H ∼ 0007F8H 0007FCH 予約 予約 MODR [W] XXXXXXXX 予約 モードレジスタ 000800H ∼ 000CFCH 予約 予約 * 1:ACR0 [11:10] はバス幅のモードベクタフェッチインフォメーションによります。 * 2:TCR [3:0] INIT 値= 0000, RST 後の値を保持します。 (続く) DS07–16613–3 51 MB91460M シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 000D00H PDRD00 [R] XXXXXXXX PDRD01 [R] XXXXXXXX 000D04H 予約 PDRD05 [R] XXXXXXXX PDRD06 [R] XXXXXXXX PDRD07 [R] XXXXXXXX 000D08H PDRD08 [R] XXXX--XX PDRD09 [R] -XXXXXXX PDRD10 [R] -XXXXXXX PDRD11 [R] ------XX 000D0CH 予約 PDRD13 [R] -----XXX PDRD14 [R] ----XXXX PDRD15 [R] XX--XXXX 000D10H PDRD16 [R] XXXXXXXX PDRD17 [R] XXXXXXXX PDRD18 [R] -XXX-XXX PDRD19 [R] -XXX-XXX 000D14H PDRD20 [R] -XXX-XXX PDRD21 [R] -XXX-XXX PDRD22 [R] XXXXXXXX PDRD23 [R] -X-XXXXX 000D18H PDRD24 [R] XXXXXXXX 000D1CH PDRD28 [R] ----XXXX 000D20H +2 PDRD36 [R] XXX-XX-- 000D28H PDRD40 [R] XXXXXXXX ブロック 予約 ポートデータ 直接リードレジスタ [R-bus] 予約 PDRD29 [R] XXXXXXXX 予約 PDRD35 [R] -----XXX 予約 000D24H +3 PDRD38 [R] ------XX 予約 PDRD39 [R] XXXXXXXX 予約 000D2CH ∼ 000D3CH 予約 予約 (続く) 52 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 000D40H DDR00 [R/W] 00000000 DDR01 [R/W] 00000000 000D44H 予約 DDR05 [R/W] 00000000 DDR06 [R/W] 00000000 DDR07 [R/W] 00000000 000D48H DDR08 [R/W] 0000--00 DDR09 [R/W] -0000000 DDR10 [R/W] -0000000 DDR11 [R/W] ------00 000D4CH 予約 DDR13 [R/W] -----000 DDR14 [R/W] ----0000 DDR15 [R/W] 00--0000 000D50H DDR16 [R/W] 00000000 DDR17 [R/W] 00000000 DDR18 [R/W] -000-000 DDR19 [R/W] -000-000 000D54H DDR20 [R/W] -000-000 DDR21 [R/W] -000-000 DDR22 [R/W] 00000000 DDR23 [R/W] -0-00000 000D58H DDR24 [R/W] 00000000 000D5CH DDR28 [R/W] ----0000 000D60H +2 DDR36 [R/W] 000-00-- 000D68H DDR40 [R/W] 00000000 ブロック 予約 ポート方向 レジスタ [R-bus] 予約 DDR29 [R/W] 00000000 予約 DDR35 [R/W] -----000 予約 000D64H +3 DDR38 [R/W] ------00 予約 DDR39 [R/W] 00000000 予約 000D6CH ∼ 000D7CH 予約 予約 (続く) DS07–16613–3 53 MB91460M シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 000D80H PFR00 [R/W] 11111111 PFR01 [R/W] 11111111 000D84H 予約 PFR05 [R/W] 11111111 PFR06 [R/W] 11111111 PFR07 [R/W] 11111111 000D88H PFR08 [R/W] 1111--11 PFR09 [R/W] -1111111 PFR10 [R/W] -1111111 PFR11 [R/W] ------00 000D8CH 予約 PFR13 [R/W] -----000 PFR14 [R/W] ----0000 PFR15 [R/W] 00--0000 000D90H PFR16 [R/W] 0------- PFR17 [R/W] 00000000 PFR18 [R/W] -000-000 PFR19 [R/W] -000-000 000D94H PFR20 [R/W] -000-000 PFR21 [R/W] -000-000 PFR22 [R/W] 00000000 PFR23 [R/W] -0-00000 000D98H PFR24 [R/W] 00000000 000D9CH PFR28 [R/W] ----0000 予約 PFR29 [R/W] 00000000 000DA8H PFR40 [R/W] 00000000 ポート機能 レジスタ [R-bus] 予約 PFR35 [R/W] -----000 予約 PFR36 [R/W] 000-00-- ブロック 予約 000DA0H 000DA4H +3 PFR38 [R/W] ------00 予約 PFR39 [R/W] 00000000 予約 000DACH ∼ 000DBCH 予約 000DC0H, 000DC4H 予約 予約 000DC8H 予約 EPFR10 [R/W] --00---0 予約 000DCCH 予約 EPFR13 [R/W] ----0-- EPFR14 [R/W] ----0000 EPFR15 [R/W] ----0000 000DD0H EPFR16 [R/W] 0------- 予約 EPFR18 [R/W] -00--00- EPFR19 [R/W] -0---0-- 000DD4H EPFR20 [R/W] -0---0-- EPFR21 [R/W] -0---0-- EPFR22 [R/W] ----0-0- 予約 000DD8H, 000DDCH 000DE0H ポート拡張 機能レジスタ [R-bus] 予約 EPFR35 [R/W] -----000 予約 000DE4H ∼ 000DFCH 予約 予約 (続く) 54 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 +2 +3 ブロック 000E00H ∼ 000E3CH 予約 予約 000E40H PILR00 [R/W] 00000000 PILR01 [R/W] 00000000 000E44H 予約 PILR05 [R/W] 00000000 PILR06 [R/W] 00000000 PILR07 [R/W] 00000000 000E48H PILR08 [R/W] 0000--00 PILR09 [R/W] -0000000 PILR10 [R/W] -0000000 PILR11 [R/W] ------00 000E4CH 予約 PILR13 [R/W] -----000 PILR14 [R/W] ----0000 PILR15 [R/W] 00--0000 000E50H PILR16 [R/W] 00000000 PILR17 [R/W] 00000000 PILR18 [R/W] -000-000 PILR19 [R/W] -000-000 000E54H PILR20 [R/W] -000-000 PILR21 [R/W] -000-000 PILR22 [R/W] 00000000 PILR23 [R/W] -0-00000 000E58H PILR24 [R/W] 00000000 000E5CH PILR28 [R/W] ----0000 000E60H 予約 予約 PILR29 [R/W] 00000000 予約 PILR35 [R/W] -----000 予約 000E64H PILR36 [R/W] 000-00-- 000E68H PILR40 [R/W] 00000000 ポート 入力レベル 選択レジスタ [R-bus] PILR38 [R/W] ------00 予約 PILR39 [R/W] 00000000 予約 000E6CH ∼ 000E7CH 予約 予約 (続く) DS07–16613–3 55 MB91460M シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 EPILR14 [R/W] ----0000 EPILR15 [R/W] ----0000 ブロック 000E80H ∼ 000E88H 予約 000E8CH 予約 000E90H 予約 EPILR17 [R/W] ----0000 EPILR18 [R/W] -----000 EPILR19 [R/W] -000-000 000E94H EPILR20 [R/W] -000-000 EPILR21 [R/W] -000-000 EPILR22 [R/W] 00000000 EPILR23 [R/W] -0-00000 000E98H EPILR24 [R/W] 00000000 予約 000E9CH, 000EA0H ポート 拡張入力レベル 選択レジスタ [R-bus] 予約 000EA4H EPILR36 [R/W] 000----- 予約 000EA8H EPILR40 [R/W] 00000000 予約 000EACH ∼ 000EBCH 予約 予約 000EC0H PPER00 [R/W] 00000000 PPER01 [R/W] 00000000 000EC4H 予約 PPER05 [R/W] 00000000 PPER06 [R/W] 00000000 PPER07 [R/W] 00000000 000EC8H PPER08 [R/W] 0000--00 PPER09 [R/W] -0000000 PPER10 [R/W] -0000000 PPER11 [R/W] ------00 000ECCH 予約 PPER13 [R/W] -----000 PPER14 [R/W] ----0000 PPER15 [R/W] 0---0000 000ED0H PPER16 [R/W] 00000000 PPER17 [R/W] 00000000 PPER18 [R/W] -000-000 PPER19 [R/W] -000-000 000ED4H PPER20 [R/W] -000-000 PPER21 [R/W] -000-000 PPER22 [R/W] 00000000 PPER23 [R/W] -0-00000 000ED8H PPER24 [R/W] 00000000 000EDCH PPER28 [R/W] ----0000 000EE0H 予約 予約 PPER29 [R/W] 00000000 予約 PPER35 [R/W] -----000 予約 000EE4H PPER36 [R/W] 000-00-- 000EE8H PPER40 [R/W] 00000000 予約 ポート プルアップ / プルダウン 許可レジスタ [R-bus] PPER38 [R/W] ------00 PPER39 [R/W] 00000000 予約 (続く) 56 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 +2 +3 ブロック 000EECH ∼ 000EFCH 予約 予約 000F00H PPCR00 [R/W] 11111111 PPCR01 [R/W] 11111111 000F04H 予約 PPCR05 [R/W] 11111111 PPCR06 [R/W] 11111111 PPCR07 [R/W] 11111111 000F08H PPCR08 [R/W] 1111--11 PPCR09 [R/W] -1111111 PPCR10 [R/W] -1111111 PPCR11 [R/W] ------11 000F0CH 予約 PPCR13 [R/W] -----111 PPCR14 [R/W] ----1111 PPCR15 [R/W] 1---1111 000F10H PPCR16 [R/W] 11111111 PPCR17 [R/W] 11111111 PPCR18 [R/W] -111-111 PPCR19 [R/W] -111-111 000F14H PPCR20 [R/W] -111-111 PPCR21 [R/W] -111-111 PPCR22 [R/W] 11111111 PPCR23 [R/W] -1-11111 000F18H PPCR24 [R/W] 11111111 000F1CH PPCR28 [R/W] ----1111 000F20H 予約 予約 PPCR29 [R/W] 11111111 予約 PPCR35 [R/W] -----111 予約 000F24H PPCR36 [R/W] 111-11-- 000F28H PPCR40 [R/W] 11111111 ポートプルアップ / プルダウン 制御レジスタ [R-bus] PPCR38 [R/W] ------11 予約 PPCR39 [R/W] 11111111 予約 000F20H ∼ 000FFCH 予約 予約 (続く) DS07–16613–3 57 MB91460M シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 001000H DMASA0 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 001004H DMADA0 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 001008H DMASA1 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00100CH DMADA1 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 001010H DMASA2 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 001014H DMADA2 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 001018H DMASA3 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00101CH DMADA3 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 001020H DMASA4 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 001024H DMADA4 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX +3 ブロック DMAC 001028H ∼ 005FFCH 予約 006000H DCCR [R/W] 00000000 0------- -------- 00000000 006004H SSCR [R/W] -------- -------- -------- 00000000 006008H SDCR [R/W] 00000000 00000000 00000000 0000000 00600CH SMCR [R/W] -------- -------- -------- -1100000 006010H ∼ 006018H 00601CH 予約 MediaLB 予約 VCCR [R] -------- 00000001 00000010 00000010 006020H ∼ 00602CH 006030H 予約 CICR [R/W] -------- -------- -0000000 00000000 (続く) 58 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 ブロック 006034H ∼ 00603CH 予約 006040H CECR0 [R/W] 0000000- 00000000 00000000 00000000 006044H CSCR0 [R/W] 10------ ----0000 00000000 00000000 006048H CCBCR0 [R] 00000000 00000000 00000000 00000000 00604CH CNBCR0 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 006050H CECR1 [R/W] 0000000- 00000000 00000000 00000000 006054H CSCR1 [R/W] 10------ ----0000 00000000 00000000 006058H CCBCR1 [R] 00000000 00000000 00000000 00000000 00605CH CNBCR1 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 006060H CECR2 [R/W] 0000000- 00000000 00000000 00000000 006064H CSCR2 [R/W] 10------ ----0000 00000000 00000000 006068H CCBCR2 [R] 00000000 00000000 00000000 00000000 00606CH CNBCR2 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 006070H CECR3 [R/W] 0000000- 00000000 00000000 00000000 006074H CSCR3 [R/W] 10------ ----0000 00000000 00000000 006078H CCBCR3 [R] 00000000 00000000 00000000 00000000 00607CH CNBCR3 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 MediaLB (続く) DS07–16613–3 59 MB91460M シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 006080H CECR4 [R/W] 0000000- 00000000 00000000 00000000 006084H CSCR4 [R/W] 10------ ----0000 00000000 00000000 006088H CCBCR4 [R] 00000000 00000000 00000000 00000000 00608CH CNBCR4 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 006090H CECR5 [R/W] 0000000- 00000000 00000000 00000000 006094H CSCR5 [R/W] 10------ ----0000 00000000 00000000 006098H CCBCR5 [R] 00000000 00000000 00000000 00000000 00609CH CNBCR5 [R/W] 00000000 00000000 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予約 006410H BUFAR0 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 006414H BUFAR1 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 006418H BUFAR2 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 00641CH BUFAR3 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 006420H BUFAR4 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 006424H BUFAR5 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 006428H BUFAR6 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 00642CH BUFAR7 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 006430H MSTD [R/W] -0000000 00000000 MBSYNC [R] XXXXXXXX XXXXXXXX 006434H BUFAR8 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 006438H BUFAR9 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 00643CH BUFAR10 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 006440H BUFAR11 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 006444H BUFAR12 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 006448H BUFAR13 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 00644CH BUFAR14 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 MediaLB 006450H ∼ 00649CH 予約 予約 (続く) DS07–16613–3 65 MB91460M シリーズ アドレス 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[R/W] 00000000 00000000 000----0 00000000 006508H BUF2CR [R/W] 00000000 00000000 000----0 00000000 00650CH BUF3CR [R/W] 00000000 00000000 000----0 00000000 006510H BUF4CR [R/W] 00000000 00000000 000----0 00000000 006514H BUF5CR [R/W] 00000000 00000000 000----0 00000000 006518H BUF6CR [R/W] 00000000 00000000 000----0 00000000 00651CH BUF7CR [R/W] 00000000 00000000 000----0 00000000 006520H BUF8CR [R/W] 00000000 00000000 000----0 00000000 006524H BUF9CR [R/W] 00000000 00000000 000----0 00000000 006528H BUF10CR [R/W] 00000000 00000000 000----0 00000000 00652CH BUF11CR [R/W] 00000000 00000000 000----0 00000000 006530H BUF12CR [R/W] 00000000 00000000 000----0 00000000 006534H BUF13CR [R/W] 00000000 00000000 000----0 00000000 006538H BUF14CR [R/W] 00000000 00000000 000----0 00000000 +3 ブロック FIFO バッファ 00653CH ∼ 00657CH 予約 予約 (続く) DS07–16613–3 67 MB91460M シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 006580H BUF0DTR [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 006584H BUF1DTR [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 006588H BUF2DTR [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 00658CH BUF3DTR [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 006590H BUF4DTR [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 006594H BUF5DTR [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 006598H BUF6DTR [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 00659CH BUF7DTR [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 0065A0H BUF8DTR [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 0065A4H BUF9DTR [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 0065A8H BUF10DTR [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 0065ACH BUF11DTR [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 0065B0H BUF12DTR [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 0065B4H BUF13DTR [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 0065B8H BUF14DTR [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 0065BCH 予約 006600H MLBINTR [R] -0000-00 00000000 ------00 00000000 006604H BUFINTCH [R] 0---0000 +3 ブロック FIFO バッファ 予約 MediaLB I2S 予約 006608H BUFPRI0001 [R/W] 11101101 BUFPRI0203 [R/W] 11001011 BUFPRI0405 [R/W] 10101001 BUFPRI0607 [R/W] 10000111 00660CH BUFPRI0809 [R/W] 01100101 BUFPRI1011 [R/W] 01000011 BUFPRI1213 [R/W] 00100001 BUFPRI14 [R/W] 0000---- FIFO バッファ 割込み 006610H ∼ 0067FCH 予約 予約 (続く) 68 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ レジスタ アドレス 007000H +0 +1 FMCS [R/W] 01101000 FMCR [R/W] ---00000 007004H +2 +3 FCHCR [R/W] ------00 10000011 FMWT [R/W] 11111111 01011101 FMWT2 [R/W] -101---- 007008H FMAC [R] 00000000 00000000 00000000 00000000 00700CH FCHA0 [R/W] -------- -0000000 00000000 00000000 007010H FCHA1 [R/W] -------- -0000000 00000000 00000000 FMPS [R/W] -----000 ブロック フラッシュメモリ / キャッシュ コントロール レジスタ I キャッシュノン キャッシュ領域 設定レジスタ 007014H ∼ 00AFFCH 予約 予約 ブート ROM 領域 ブート ROM 4 K バイト 00B000H ∼ 00BFFCH (続く) DS07–16613–3 69 MB91460M シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 00C000H CTRLR0 [R/W] 00000000 00000001 STATR0 [R/W] 00000000 00000000 00C004H ERRCNT0 [R] 00000000 00000000 BTR0 [R/W] 00100011 00000001 00C008H INTR0 [R] 00000000 00000000 TESTR0 [R/W] 00000000 X0000000 00C00CH BRPE0 [R/W] 00000000 00000000 CBSYNC0 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX 00C010H IF1CREQ0 [R/W] 00000000 00000001 IF1CMSK0 [R/W] 00000000 00000000 00C014H IF1MSK20 [R/W] 11111111 11111111 IF1MSK10 [R/W] 11111111 11111111 00C018H IF1ARB20 [R/W] 00000000 00000000 IF1ARB10 [R/W] 00000000 00000000 00C01CH IF1MCTR0 [R/W] 00000000 00000000 予約 00C020H IF1DTA10 [R/W] 00000000 00000000 IF1DTA20 [R/W] 00000000 00000000 00C024H IF1DTB10 [R/W] 00000000 00000000 IF1DTB20 [R/W] 00000000 00000000 00C028H, 00C02CH CAN0 制御レジスタ CAN0 IF 1 レジスタ 予約 00C030H IF1DTA20 [R/W] 00000000 00000000 IF1DTA10 [R/W] 00000000 00000000 00C034H IF1DTB20 [R/W] 00000000 00000000 IF1DTB10 [R/W] 00000000 00000000 00C038H, 00C03CH ブロック 予約 (続く) 70 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 00C040H IF2CREQ0 [R/W] 00000000 00000001 IF2CMSK0 [R/W] 00000000 00000000 00C044H IF2MSK20 [R/W] 11111111 11111111 IF2MSK10 [R/W] 11111111 11111111 00C048H IF2ARB20 [R/W] 00000000 00000000 IF2ARB10 [R/W] 00000000 00000000 00C04CH IF2MCTR0 [R/W] 00000000 00000000 予約 00C050H IF2DTA10 [R/W] 00000000 00000000 IF2DTA20 [R/W] 00000000 00000000 00C054H IF2DTB10 [R/W] 00000000 00000000 IF2DTB20 [R/W] 00000000 00000000 00C058H, 00C05CH ブロック CAN0 IF 2 レジスタ 予約 00C060H IF2DTA20 [R/W] 00000000 00000000 IF2DTA10 [R/W] 00000000 00000000 00C064H IF2DTB20 [R/W] 00000000 00000000 IF2DTB10 [R/W] 00000000 00000000 00C068H ∼ 00C07CH 00C080H 予約 TREQR20 [R] 00000000 00000000 TREQR10 [R] 00000000 00000000 00C084H ∼ 00C08CH 00C090H 予約 NEWDT20 [R] 00000000 00000000 NEWDT10 [R] 00000000 00000000 00C094H ∼ 00C09CH 00C0A0H CAN0 予約 INTPND20 [R] 00000000 00000000 ステータスフラグ INTPND10 [R] 00000000 00000000 00C0A4H ∼ 00C0ACH 00C0B0H 予約 MSGVAL20 [R] 00000000 00000000 MSGVAL10 [R] 00000000 00000000 00C0B4H ∼ 00C0FCH 予約 予約 (続く) DS07–16613–3 71 MB91460M シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 00C100H CTRLR1 [R/W] 00000000 00000001 STATR1 [R/W] 00000000 00000000 00C104H ERRCNT1 [R] 00000000 00000000 BTR1 [R/W] 00100011 00000001 00C108H INTR1 [R] 00000000 00000000 TESTR1 [R/W] 00000000 X0000000 00C10CH BRPE1 [R/W] 00000000 00000000 CBSYNC1 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX 00C110H IF1CREQ1 [R/W] 00000000 00000001 IF1CMSK1 [R/W] 00000000 00000000 00C114H IF1MSK21 [R/W] 11111111 11111111 IF1MSK11 [R/W] 11111111 11111111 00C118H IF1ARB21 [R/W] 00000000 00000000 IF1ARB11 [R/W] 00000000 00000000 00C11CH IF1MCTR1 [R/W] 00000000 00000000 予約 00C120H IF1DTA11 [R/W] 00000000 00000000 IF1DTA21 [R/W] 00000000 00000000 00C124H IF1DTB11 [R/W] 00000000 00000000 00C128H, 00C12CH IF1DTB21 [R/W] 00000000 00000000 CAN1 制御レジスタ CAN1 IF 1 レジスタ 予約 00C130H IF1DTA21 [R/W] 00000000 00000000 IF1DTA11 [R/W] 00000000 00000000 00C134H IF1DTB21 [R/W] 00000000 00000000 IF1DTB11 [R/W] 00000000 00000000 00C138H, 00C13CH ブロック 予約 (続く) 72 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 00C140H IF2CREQ1 [R/W] 00000000 00000001 IF2CMSK1 [R/W] 00000000 00000000 00C144H IF2MSK21 [R/W] 11111111 11111111 IF2MSK11 [R/W] 11111111 11111111 00C148H IF2ARB21 [R/W] 00000000 00000000 IF2ARB11 [R/W] 00000000 00000000 00C14CH IF2MCTR1 [R/W] 00000000 00000000 予約 00C150H IF2DTA11 [R/W] 00000000 00000000 IF2DTA21 [R/W] 00000000 00000000 00C154H IF2DTB11 [R/W] 00000000 00000000 IF2DTB21 [R/W] 00000000 00000000 00C158H, 00C15CH ブロック CAN1 IF 2 レジスタ 予約 00C160H IF2DTA21 [R/W] 00000000 00000000 IF2DTA11 [R/W] 00000000 00000000 00C164H IF2DTB21 [R/W] 00000000 00000000 IF2DTB11 [R/W] 00000000 00000000 00C168H ∼ 00C17CH 予約 00C180H TREQR21 [R] 00000000 00000000 TREQR11 [R] 00000000 00000000 00C184H TREQR41 [R] 00000000 00000000 TREQR31 [R] 00000000 00000000 00C188H, 00C18CH 予約 00C190H NEWDT21 [R] 00000000 00000000 NEWDT11 [R] 00000000 00000000 00C194H NEWDT41 [R] 00000000 00000000 NEWDT31 [R] 00000000 00000000 00C198H, 00C19CH CAN1 予約 ステータスフラグ 00C1A0H INTPND21 [R] 00000000 00000000 INTPND11 [R] 00000000 00000000 00C1A4H INTPND41 [R] 00000000 00000000 INTPND31 [R] 00000000 00000000 00C1A8H, 00C1ACH 予約 00C1B0H MSGVAL21 [R] 00000000 00000000 MSGVAL11 [R] 00000000 00000000 00C1B4H MSGVAL41 [R] 00000000 00000000 MSGVAL31 [R] 00000000 00000000 (続く) DS07–16613–3 73 MB91460M シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 00C1B8H ∼ 00C1FCH 予約 +3 ブロック CAN1 ステータスフラグ 00C200H ∼ 00EFFCH 予約 00F000H BCTRL [R/W] -------- -------- 11111100 00000000 00F004H BSTAT [R/W] -------- -----000 00000000 10--0000 00F008H BIAC [R] -------- -------- 00000000 00000000 00F00CH BOAC [R] -------- -------- 00000000 00000000 00F010H BIRQ [R/W] -------- -------- 00000000 00000000 予約 00F014H ∼ 00F01CH 予約 00F020H BCR0 [R/W] -------- 00000000 00000000 00000000 00F024H BCR1 [R/W] -------- 00000000 00000000 00000000 00F028H BCR2 [R/W] -------- 00000000 00000000 00000000 00F02CH BCR3 [R/W] -------- 00000000 00000000 00000000 EDSU / MPU 00F030H ∼ 00F07CH 予約 00F080H BAD0 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F084H BAD1 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F088H BAD2 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F08CH BAD3 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F090H BAD4 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F094H BAD5 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F098H BAD6 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX (続く) 74 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 00F09CH BAD7 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F0A0H BAD8 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F0A4H BAD9 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F0A8H BAD10 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F0ACH BAD11 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F0B0H BAD12 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F0B4H BAD13 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F0B8H BAD14 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F0BCH BAD15 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00F0C0H ∼ 00FFFCH 予約 00010000H ∼ 000107FCH TAG RAM (way1) 00010800H ∼ 00013FFCH 予約 00014000H ∼ 000147FCH TAG RAM (way2) 00014800H ∼ 00017FFCH 予約 00018000H ∼ 000187FCH CACHE RAM (way1) / I-RAM (2 K バイト ) 00018800H ∼ 0001BFFCH 予約 0001C000H ∼ 0001C7FCH CACHE RAM (way2) / I-RAM (2 K バイト ) 0001C800H ∼ 0001FFFCH 予約 +3 ブロック EDSU / MPU 予約 予約 予約 予約 予約 (続く) DS07–16613–3 75 MB91460M シリーズ (続き) アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 ブロック 020000H ∼ 027FFCH 024000H ∼ 02BFFCH 02C000H ∼ 02FFFCH 030000H ∼ 033FFCH 予約 D-RAM 領域 (32 K バイト ) ( 命令アクセスは使用不可 , データアクセスは 1 ウェイトサイクル ) D-RAM 領域 (16 K バイト ) ( 命令アクセスは使用不可 , データアクセスは 0 ウェイトサイクル ) RAM (64 K バイト ) I/D-RAM 領域 (16 K バイト ) ( 命令アクセスは 0 ウェイトサイクル , データアクセスは 1 ウェイトサイクル ) 034000H ∼ 03FFFCH 予約 040000H ∼ 05FFFCH ROMS00 領域 (128 K バイト ) 060000H ∼ 07FFFCH ROMS01 領域 (128 K バイト ) 080000H ∼ 09FFFCH ROMS02 領域 (128 K バイト ) 0A0000H ∼ 0BFFFCH ROMS03 領域 (128 K バイト ) 0C0000H ∼ 0DFFFCH 0E0000H ∼ 0FFFFCH ROMS04 領域 (128 K バイト ) Flash (1088 K バイト ) ROMS05 領域 (128 K バイト ) モードベクタ :0FFFF8H リセットベクタ :0FFFFCH 100000H ∼ 13FFFCH ROMS06 領域 (256 K バイト ) 140000H ∼ 14FFFCH ROMS07 領域 ( 64 K バイト ) 150000H ∼ 17FFFCH 予約 (注意事項)0FFFF8H, 0FFFFCH への書込み動作は禁止です。これらのアドレスを読み出す場合は , 上に示した値が読み出 されます。 76 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ ■ 割込みベクタテーブル 割込み番号 割込み 割込みレベル *1 設定 レジスタ レジスタ レジスタ 割込みベクタ *2 RN オフ セット デフォルト ベクタアドレス ⎯ 3FCH 000FFFFCH ⎯ ⎯ 3F8H 000FFFF8H 2H ⎯ ⎯ 3F4H 000FFFF4H 3 3H ⎯ ⎯ 3F0H 000FFFF0H システム予約 4 4H ⎯ ⎯ 3ECH 000FFFECH CPU スーパバイザモード (INT #5 命令 ) *6 5 5H ⎯ ⎯ 3E8H 000FFFE8H メモリ保護例外 6 6H ⎯ ⎯ 3E4H 000FFFE4H コプロセッサ違反トラップ *5 7 7H ⎯ ⎯ 3E0H 000FFFE0H コプロセッサエラートラップ *5 8 8H ⎯ ⎯ 3DCH 000FFFDCH INTE 命令 *5 9 9H ⎯ ⎯ 3D8H 000FFFD8H 命令ブレーク例外 *5 10 0AH ⎯ ⎯ 3D4H 000FFFD4H オペランドブレークトラップ *5 11 0BH ⎯ ⎯ 3D0H 000FFFD0H ステップトレーストラップ *5 12 0CH ⎯ ⎯ 3CCH 000FFFCCH NMI 要求 (tool) *5 13 0DH ⎯ ⎯ 3C8H 000FFFC8H 未定義命令例外 14 0EH ⎯ ⎯ 3C4H 000FFFC4H NMI 要求 15 0FH 3C0H 000FFFC0H 外部割込み 0 16 10H 3BCH 000FFFBCH 0, 16 外部割込み 1 17 11H 3B8H 000FFFB8H 1, 17 外部割込み 2 18 12H 3B4H 000FFFB4H 2, 18 外部割込み 3 19 13H 3B0H 000FFFB0H 3, 19 外部割込み 4 20 14H 3ACH 000FFFACH 20 外部割込み 5 21 15H 3A8H 000FFFA8H 21 外部割込み 6 22 16H 3A4H 000FFFA4H 22 外部割込み 7 23 17H 3A0H 000FFFA0H 23 外部割込み 8 24 18H 39CH 000FFF9CH 外部割込み 9 25 19H 398H 000FFF98H 外部割込み 10 26 1AH 394H 000FFF94H 外部割込み 11 27 1BH 390H 000FFF90H 外部割込み 12 28 1CH 38CH 000FFF8CH 外部割込み 13 29 1DH 388H 000FFF88H 外部割込み 14 30 1EH 384H 000FFF84H 外部割込み 15 31 1FH 380H 000FFF80H リロードタイマ 0 32 20H 37CH 000FFF7CH 4, 32 リロードタイマ 1 33 21H 378H 000FFF78H 5, 33 リロードタイマ 2 34 22H 374H 000FFF74H 34 リロードタイマ 3 35 23H 370H 000FFF70H 35 予約 36 24H 36CH 000FFF6CH 予約 37 25H 368H 000FFF68H 10 進法 16 進法 リセット 0 0H ⎯ モードベクタ 1 1H システム予約 2 システム予約 FH 固定 ICR00 440H ICR01 441H ICR02 442H ICR03 443H ICR04 444H ICR05 445H ICR06 446H ICR07 447H ICR08 448H ICR09 449H ICR10 44AH (続く) DS07–16613–3 77 MB91460M シリーズ 割込み番号 割込み 10 進法 16 進法 予約 38 26H リロードタイマ 7 39 27H フリーランタイマ 0 40 28H フリーランタイマ 1 41 29H フリーランタイマ 2 42 2AH フリーランタイマ 3 43 2BH 予約 44 2CH 予約 45 2DH 予約 46 2EH 予約 47 2FH CAN 0 48 30H CAN 1 49 31H 予約 50 32H 予約 51 33H 予約 52 34H 予約 53 35H LIN-USART 0 RX 54 36H LIN-USART 0 TX 55 37H LIN-USART 1 RX 56 38H LIN-USART 1 TX 57 39H LIN-USART 2 RX 58 3AH LIN-USART 2 TX 59 3BH LIN-USART 3 RX 60 3CH LIN-USART 3 TX 61 3DH システム予約 62 3EH 遅延割込み 63 3FH システム予約 *3 64 40H システム予約 *3 65 41H LIN-USART (FIFO) 4 RX 66 42H LIN-USART (FIFO) 4 TX 67 43H LIN-USART (FIFO) 5 RX 68 44H LIN-USART (FIFO) 5 TX 69 45H LIN-USART (FIFO) 6 RX 70 46H LIN-USART (FIFO) 6 TX 71 47H LIN-USART (FIFO) 7 RX 72 48H LIN-USART (FIFO) 7 TX 73 49H 74 4AH 75 4BH 2 2 2 2 IC0/IC2 IC1/IC3 割込みレベル *1 設定 レジスタ レジスタ レジスタ ICR11 44BH ICR12 44CH ICR13 44DH ICR14 44EH ICR15 44FH ICR16 450H ICR17 451H ICR18 452H ICR19 453H ICR20 454H ICR21 455H ICR22 456H ICR23 * 4 457H (ICR24) (458H) ICR25 459H ICR26 45AH ICR27 45BH ICR28 45CH ICR29 45DH 割込みベクタ *2 RN オフ セット デフォルト ベクタアドレス 364H 000FFF64H 360H 000FFF60H 35CH 000FFF5CH 40 358H 000FFF58H 41 354H 000FFF54H 42 350H 000FFF50H 43 34CH 000FFF4CH 348H 000FFF48H 344H 000FFF44H 340H 000FFF40H 33CH 000FFF3CH 338H 000FFF38H 334H 000FFF34H 330H 000FFF30H 32CH 000FFF2CH 328H 000FFF28H 324H 000FFF24H 6, 48 320H 000FFF20H 7, 49 31CH 000FFF1CH 8, 50 318H 000FFF18H 9, 51 314H 000FFF14H 52 310H 000FFF10H 53 30CH 000FFF0CH 54 308H 000FFF08H 55 304H 000FFF04H 300H 000FFF00H 2FCH 000FFEFCH 2F8H 000FFEF8H 2F4H 000FFEF4H 10, 56 2F0H 000FFEF0H 11, 57 2ECH 000FFEECH 12, 58 2E8H 000FFEE8H 13, 59 2E4H 000FFEE4H 60 2E0H 000FFEE0H 61 2DCH 000FFEDCH 62 2D8H 000FFED8H 63 2D4H 000FFED4H 2D0H 000FFED0H (続く) 78 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 割込み番号 割込み 10 進法 16 進法 LIN-USART 8 RX 76 4CH LIN-USART 8 TX 77 4DH 78 4EH IC5/IC7 79 4FH 予約 80 50H 予約 81 51H FIFO バッファ 82 52H 予約 83 53H 予約 84 54H 予約 85 55H 予約 86 56H 予約 87 57H MediaLB 2 2 2 2 IC4/IC6 88 58H 2 89 59H 2 90 5AH I S ODD 91 5BH インプットキャプチャ 0 92 5CH インプットキャプチャ 1 93 5DH インプットキャプチャ 2 94 5EH インプットキャプチャ 3 95 5FH 予約 96 60H 予約 97 61H 予約 98 62H 予約 99 63H アウトプットコンペア 0 100 64H アウトプットコンペア 1 101 65H アウトプットコンペア 2 102 66H アウトプットコンペア 3 103 67H 予約 104 68H 予約 105 69H 予約 106 6AH 予約 107 6BH 予約 108 6CH 予約 109 6DH 予約 110 6EH 予約 111 6FH PPG0 112 70H PPG1 113 71H I S ERROR I S EVEN 2 割込みレベル *1 設定 レジスタ レジスタ レジスタ ICR30 45EH ICR31 45FH ICR32 460H ICR33 461H ICR34 462H ICR35 463H ICR36 464H ICR37 465H ICR38 466H ICR39 467H ICR40 468H ICR41 469H ICR42 46AH ICR43 46BH ICR44 46CH ICR45 46DH ICR46 46EH ICR47 * 4 46FH ICR48 470H 割込みベクタ *2 RN オフ セット デフォルト ベクタアドレス 2CCH 000FFECCH 64 2C8H 000FFEC8H 65 2C4H 000FFEC4H 2C0H 000FFEC0H 2BCH 000FFEBCH 2B8H 000FFEB8H 2B4H 000FFEB4H 2B0H 000FFEB0H 2ACH 000FFEACH 2A8H 000FFEA8H 2A4H 000FFEA4H 2A0H 000FFEA0H 29CH 000FFE9CH 298H 000FFE98H 294H 000FFE94H 125 290H 000FFE90H 126 28CH 000FFE8CH 80 288H 000FFE88H 81 284H 000FFE84H 82 280H 000FFE80H 83 27CH 000FFE7CH 278H 000FFE78H 274H 000FFE74H 270H 000FFE70H 26CH 000FFE6CH 88 268H 000FFE68H 89 264H 000FFE64H 90 260H 000FFE60H 91 25CH 000FFE5CH 258H 000FFE58H 254H 000FFE54H 250H 000FFE50H 24CH 000FFE4CH 248H 000FFE48H 244H 000FFE44H 240H 000FFE40H 23CH 000FFE3CH 15, 96 238H 000FFE38H 97 (続く) DS07–16613–3 79 MB91460M シリーズ (続き) 割込み番号 割込み 10 進法 16 進法 PPG2 114 72H PPG3 115 73H PPG4 116 74H PPG5 117 75H PPG6 118 76H PPG7 119 77H 予約 120 78H 予約 121 79H 予約 122 7AH 予約 123 7BH 予約 124 7CH 予約 125 7DH 予約 126 7EH 予約 127 7FH 予約 128 80H 予約 129 81H 予約 130 82H 予約 131 83H リアルタイムクロック 132 84H キャリブレーションユニット 133 85H A/D コンバータ 0 134 86H 予約 135 87H 予約 136 88H 予約 137 89H 低電圧検出 138 8AH 予約 139 8BH タイムベースオーバフロー 140 8CH PLL クロックギア 141 8DH DMA コントローラ 142 8EH メイン / サブ発振安定待ち 143 8FH 予約 144 90H 145 91H INT 命令で使用 ∼ 255 ∼ FFH 割込みレベル *1 設定 レジスタ レジスタ レジスタ ICR49 471H ICR50 472H ICR51 473H ICR52 474H ICR53 475H ICR54 476H ICR55 477H ICR56 478H ICR57 479H ICR58 47AH ICR59 47BH ICR60 47CH ICR61 47DH ICR62 47EH ICR63 47FH ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 割込みベクタ *2 オフ セット デフォルト ベクタアドレス RN 234H 000FFE34H 98 230H 000FFE30H 99 22CH 000FFE2CH 100 228H 000FFE28H 101 224H 000FFE24H 102 103 220H 000FFE20H 21CH 000FFE1CH 218H 000FFE18H 214H 000FFE14H 210H 000FFE10H 20CH 000FFE0CH 208H 000FFE08H 204H 000FFE04H 200H 000FFE00H 1FCH 000FFDFCH 1F8H 000FFDF8H 1F4H 000FFDF4H 1F0H 000FFDF0H 1ECH 000FFDECH 1E8H 000FFDE8H 1E4H 000FFDE4H 1E0H 000FFDE0H 1DCH 000FFDDCH 1D8H 000FFDD8H 1D4H 000FFDD4H 1D0H 000FFDD0H 1CCH 000FFDCCH 1C8H 000FFDC8H 1C4H 000FFDC4H 1C0H 000FFDC0H 1BCH 000FFDBCH 1B8H 000FFDB8H ∼ 000H ∼ 000FFC00H 14, 112 * 1: ICR は , 各々の割り込みのレベルを設定します。 * 2: それぞれの EIT( 例外 , 割り込み , および , トラップ ) アドレスは , TBR レジスタの指すアドレスからのオフセット を計算する事で得られます。TBR は , 割り込みテーブルの先頭アドレスを示します。ここに示すベクタアドレスは , TBR レジスタの初期値 (000FFC00H) で計算された物です。TBR レジスタは , リセットで初期化されます。 * 3: REALOS で使用されます。 * 4: ICR23 と 47 は , REALOS 互換ビット (C03H 番地 , ISO[0]) を設定することにより入れ替えられます。 * 5: システム予約です。 * 6: MPU サポート用です。 80 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ ■ 推奨設定 1. PLL クロックギア設定 PLL 分周とクロックギアの推奨設定 PLL 入力 (CLK) [MHz] 周波数設定 クロックギア設定 PLL 出力 (X) [MHz] コアベース クロック [MHz] DIVM DIVN DIVG MULG 4 2 20 16 20 160 80 4 2 19 16 20 152 76 4 2 18 16 20 144 72 4 2 17 16 16 136 68 4 2 16 16 16 128 64 4 2 15 16 16 120 60 4 2 14 16 16 112 56 4 2 13 16 12 104 52 4 2 12 16 12 96 48 4 2 11 16 12 88 44 4 4 10 16 24 160 40 4 4 9 16 24 144 36 4 4 8 16 24 128 32 4 4 7 16 24 112 28 4 6 6 16 24 144 24 4 8 5 16 28 160 20 4 10 4 16 32 160 16 4 12 3 16 32 144 12 DS07–16613–3 備考 MULG 81 MB91460M シリーズ 2. クロックモジュレータ設定 以下の表に , 32 MHz ∼ 80 MHz のセンタクロック周波数範囲で設定可能なクロックモジュレータの設定を示します。 フラッシュアクセス時間設定は, Fmaxに応じて調整する必要があります。一方, PLLとクロックギア設定はセンタクロッ ク周波数に基づいて設定する必要があります。 クロックモジュレータ設定 , 周波数範囲 , サポート電源電圧 変調度 (k) 乱数値 (N) CMPR [hex] センタ クロック [MHz] Fmin [MHz] Fmax [MHz] 1 3 026FH 72 65.5 79.9 1 3 026FH 68 62 75.3 1 3 026FH 64 58.5 70.7 1 5 02AEH 64 55.3 75.9 2 3 046EH 64 55.3 75.9 1 3 026FH 60 54.9 66.1 1 5 02AEH 60 51.9 71 1 7 02EDH 60 49.3 76.7 2 3 046EH 60 51.9 71 3 3 066DH 60 49.3 76.7 1 3 026FH 56 51.4 61.6 1 5 02AEH 56 48.6 66.1 1 7 02EDH 56 46.1 71.4 1 9 032CH 56 43.8 77.6 2 3 046EH 56 48.6 66.1 2 5 04ACH 56 43.8 77.6 3 3 066DH 56 46.1 71.4 4 3 086CH 56 43.8 77.6 1 3 026FH 52 47.8 57 1 5 02AEH 52 45.2 61.2 1 7 02EDH 52 42.9 66.1 1 9 032CH 52 40.8 71.8 1 11 036BH 52 38.8 78.6 2 3 046EH 52 45.2 61.2 2 5 04ACH 52 40.8 71.8 3 3 066DH 52 42.9 66.1 4 3 086CH 52 40.8 71.8 5 3 0A6BH 52 38.8 78.6 1 3 026FH 48 44.2 52.5 1 5 02AEH 48 41.8 56.4 1 7 02EDH 48 39.6 60.9 1 9 032CH 48 37.7 66.1 1 11 036BH 48 35.9 72.3 1 13 03AAH 48 34.3 79.9 2 3 046EH 48 41.8 56.4 備考 (続く) 82 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 変調度 (k) 乱数値 (N) CMPR [hex] センタ クロック [MHz] Fmin [MHz] Fmax [MHz] 2 5 04ACH 48 37.7 66.1 2 7 04EAH 48 34.3 79.9 3 3 066DH 48 39.6 60.9 3 5 06AAH 48 34.3 79.9 4 3 086CH 48 37.7 66.1 5 3 0A6BH 48 35.9 72.3 6 3 0C6AH 48 34.3 79.9 1 3 026FH 44 40.6 48.1 1 5 02AEH 44 38.4 51.6 1 7 02EDH 44 36.4 55.7 1 9 032CH 44 34.6 60.4 1 11 036BH 44 33 66.1 1 13 03AAH 44 31.5 73 2 3 046EH 44 38.4 51.6 2 5 04ACH 44 34.6 60.4 2 7 04EAH 44 31.5 73 3 3 066DH 44 36.4 55.7 3 5 06AAH 44 31.5 73 4 3 086CH 44 34.6 60.4 5 3 0A6BH 44 33 66.1 6 3 0C6AH 44 31.5 73 1 3 026FH 40 37 43.6 1 5 02AEH 40 34.9 46.8 1 7 02EDH 40 33.1 50.5 1 9 032CH 40 31.5 54.8 1 11 036BH 40 30 59.9 1 13 03AAH 40 28.7 66.1 1 15 03E9H 40 27.4 73.7 2 3 046EH 40 34.9 46.8 2 5 04ACH 40 31.5 54.8 2 7 04EAH 40 28.7 66.1 3 3 066DH 40 33.1 50.5 3 5 06AAH 40 28.7 66.1 4 3 086CH 40 31.5 54.8 5 3 0A6BH 40 30 59.9 6 3 0C6AH 40 28.7 66.1 7 3 0E69H 40 27.4 73.7 1 3 026FH 36 33.3 39.2 1 5 02AEH 36 31.5 42 1 7 02EDH 36 29.9 45.3 備考 (続く) DS07–16613–3 83 MB91460M シリーズ (続き) 84 変調度 (k) 乱数値 (N) CMPR [hex] センタ クロック [MHz] Fmin [MHz] Fmax [MHz] 1 9 032CH 36 28.4 49.2 1 11 036BH 36 27.1 53.8 1 13 03AAH 36 25.8 59.3 1 15 03E9H 36 24.7 66.1 2 3 046EH 36 31.5 42 2 5 04ACH 36 28.4 49.2 2 7 04EAH 36 25.8 59.3 2 9 0528H 36 23.7 74.7 3 3 066DH 36 29.9 45.3 3 5 06AAH 36 25.8 59.3 4 3 086CH 36 28.4 49.2 4 5 08A8H 36 23.7 74.7 5 3 0A6BH 36 27.1 53.8 6 3 0C6AH 36 25.8 59.3 7 3 0E69H 36 24.7 66.1 8 3 1068H 36 23.7 74.7 1 3 026FH 32 29.7 34.7 1 5 02AEH 32 28 37.3 1 7 02EDH 32 26.6 40.2 1 9 032CH 32 25.3 43.6 1 11 036BH 32 24.1 47.7 1 13 03AAH 32 23 52.5 1 15 03E9H 32 22 58.6 2 3 046EH 32 28 37.3 2 5 04ACH 32 25.3 43.6 2 7 04EAH 32 23 52.5 2 9 0528H 32 21.1 66.1 3 3 066DH 32 26.6 40.2 3 5 06AAH 32 23 52.5 3 7 06E7H 32 20.3 75.9 4 3 086CH 32 25.3 43.6 4 5 08A8H 32 21.1 66.1 5 3 0A6BH 32 24.1 47.7 6 3 0C6AH 32 23 52.5 7 3 0E69H 32 22 58.6 8 3 1068H 32 21.1 66.1 9 3 1267H 32 20.3 75.9 備考 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ ■ 電気的特性 1. 絶対最大定格 項目 電源電圧 *1 記号 定格値 単位 備考 最小 最大 VCC3 VSS − 0.5 VSS + 4.0 V VCC5 ≧ VCC3 VCC5 VSS − 0.5 VSS + 6.0 V VCC5 ≧ VCC3 AVCC3 VSS − 0.5 VSS + 4.0 V VCC3 ≧ AVCC3 ≧ AVRH AVRH VSS − 0.5 VSS + 4.0 V VCC3 ≧ AVRH 入力電圧 1* 1 VI1 VSS − 0.3 VCC3 + 0.3 V 3 V 端子グループ 入力電圧 2* 1 VI2 VSS − 0.3 VCC5 + 0.3 V 5 V 端子グループ VIA VSS − 0.3 AVCC3 + 0.3 V 1 VO1 VSS − 0.3 VCC3 + 0.3 V 3 V 端子グループ 1 VO2 VSS − 0.3 VCC5 + 0.3 V 5 V 端子グループ 最大クランプ電流 (+B 入力 ) ICLAMP −2 2 mA *2 最大総クランプ電流 (+B 入力 ) ΣICLAMP − 20 20 mA *2 “L” レベル最大出力電流 IOL ⎯ 10 mA *3 “L” レベル平均出力電流 IOLAV ⎯ 8 mA *4 “L” レベル最大総出力電流 ΣIOL ⎯ 100 mA “L” レベル平均総出力電流 ΣIOLAV ⎯ 50 mA *5 “H” レベル最大出力電流 IOH ⎯ − 10 mA *3 “H” レベル平均出力電流 IOHAV ⎯ −4 mA *4 “H” レベル最大総出力電流 ΣIOH ⎯ − 50 mA “H” レベル平均総出力電流 ΣIOHAV ⎯ − 20 mA 消費電力 PD ⎯ 500 mW 動作周囲温度 TA − 40 + 105 °C Tstg − 55 + 150 °C アナログ端子入力電圧 出力電圧 1* 出力電圧 2* 保存温度 *5 * 1:・VSS = AVSS = 0.0 V を基準にしています。 * 2:・ 該当端子は , ポートまたはポート兼用となっている 5 V 端子です。 ・ 推奨動作条件内で使用してください。 ・ 直流電圧 ( 電流 ) で使用してください。 ・ +B 入力規格は , 該当する端子 1 本あたりの電流値を規定します。 ・ +B 信号は , VCC5 電圧を超える入力信号です。 +B 信号とマイクロコントローラの間には , 必ず制限抵抗を接続してください。 ・ +B 入力時にマイクロコントローラ端子に入力される電流が , 瞬時・定常を問わず規格値以下になるように制限抵 抗の値を設定してください。 ・ 低消費電力モードなどマイクロコントローラの駆動電流が少ない動作状態では , +B 入力電位が保護ダイオード を通して VCC5 端子の電位を上昇させ , 他の機器へ影響を及ぼす可能性があるので注意してください。 ・ マイクロコントローラ電源が OFF の時 (0 V に固定していない場合 ) に +B 入力がある場合は , 端子から電源が供 給される状態になるため , 不完全な動作を行う可能性がありますので注意してください。 ・ 電源投入時に +B 入力がある場合は , 端子から電源が供給されている状態になるため , パワーオンリセットが動 作しない電源電圧になる可能性がありますので注意してください。 ・ +B 入力端子は , オープン状態にならないように注意してください。 DS07–16613–3 85 MB91460M シリーズ 推奨回路例: MB91F467MA 保護ダイオード ICLAMP 電流制限抵抗 + B 入力 (0 V ∼ 16 V) * 3:最大出力電流は , 該当する端子 1 本のピーク電流値を規定します。 * 4:平均出力電流は , 該当する端子 1 本に流れる電流の 100 ms の平均電流値を規定します。平均値とは , 動作電流×動 作率を意味します。 * 5:平均総出力電流は , 該当する端子全てに流れる電流の 100 ms の平均電流値を規定します。平均値とは , 動作電流× 動作率を意味します。 <注意事項> 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。 86 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 2. 推奨動作条件 (VSS = AVSS = 0.0 V) 項目 電源電圧 記号 規格値 単位 最大 VCC5 3.0 5.5 V 5 V 動作保証範囲 VCC3 3.0 3.6 V 3 V 動作保証範囲 AVCC3 3.0 3.6 V アナログ動作保証範囲 μF セラミックコンデンサ又は同程度の 周波数特性のコンデンサを使用して ください。 VCC5, VCC3 端子の平滑コンデンサは CS よりも大きい容量値のものを使用 してください。 4.7 C_1, C_2 端子の 平滑コンデンサ CS 電源スルーレート ⎯ 1 50 V/ms 動作温度 TA − 40 + 105 °C メイン発振安定時間 ⎯ 8 ⎯ ms ロックアップ時間 PLL (4 MHz → 16 ...80 MHz) ⎯ ⎯ 0.6 ms Vsurge 2 ⎯ kV fRC100kHz 50 200 kHz fRC2MHz 1 4 MHz ESD 保護 ( 人体モデル ) RC 発振 備考 最小 ( 精度± 50% 以内 ) Rdischarge = 1.5 kΩ Cdischarge = 100 pF <注意事項> 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条 件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼 性に悪影響を及ぼすことがあります。 データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。 ・C 端子接続図 CS DS07–16613–3 C_1 C_2 VSS AVSS CS 87 MB91460M シリーズ 3. 直流規格 (TA =− 40 °C ∼+ 105 °C, VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, VSS = AVSS = 0.0 V) 項目 “H” レベル 入力電圧 “L” レベル 入力電圧 記号 端子名 条件 規格値 最小 標準 最大 単位 備考 VIH1 CMOS-hys ⎯ 0.8 VCC5/3 ⎯ VCC5/3 + 0.3 V CMOS ヒステリシス入力端子 VIH2 CMOS-hys ⎯ 0.7 VCC5/3 ⎯ VCC5/3 + 0.3 V CMOS ヒステリシス入力端子 VIH3 CMOS ⎯ 0.7 VCC5 ⎯ VCC5 + 0.3 V CMOS 入力端子 VIH4 Automotive ⎯ 0.8 VCC5 ⎯ VCC5 + 0.3 V Automotive 入力端子 VIH5 MediaLB ⎯ 1.7 ⎯ VCC3 + 0.3 V MediaLB 入力端子 VIHM MD4 ∼ MD0 ⎯ VCC5 - 0.3 ⎯ VCC5 + 0.3 V VIHX5 INITX ⎯ 0.8 VCC5 ⎯ VCC5 + 0.3 V VIHX3 X0, X1, X0A, X1A, TRSTX ⎯ 0.8 VCC3 ⎯ VCC3 + 0.3 V TRSTX は 5 V 耐圧あり。 VIL1 CMOS-hys ⎯ VSS - 0.3 ⎯ 0.2 VCC5/3 V CMOS ヒステリシス入力端子 VIL2 CMOS-hys ⎯ VSS - 0.3 ⎯ 0.3 VCC5/3 V CMOS ヒステリシス入力端子 VIL3 CMOS ⎯ VSS - 0.3 ⎯ 0.3 VCC5/3 V CMOS 入力端子 VIL4 Automotive ⎯ VSS - 0.3 ⎯ 0.5 VCC5 V Automotive 入力端子 VIL5 MediaLB ⎯ VSS - 0.3 ⎯ 0.7 V MediaLB 入力端子 VILM MD4 ∼ MD0 ⎯ VSS - 0.3 ⎯ VSS + 0.3 V MD 端子 VILX5 INITX ⎯ VSS - 0.3 ⎯ 0.2 VCC5 V VILX3 X0, X1, X0A, X1A, TRSTX ⎯ VSS - 0.3 ⎯ 0.2 VCC3 V (続く) 88 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ (TA =− 40 °C ∼+ 105 °C, VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, VSS = AVSS = 0.0 V) 項目 記号 ICC 端子名 VCC3 条件 メイン RUN 時 規格値 最小 標準 最大 ⎯ ⎯ 110 140 単位 備考 mA コア:80 MHz 周辺:20 MHz 外バス:40 MHz CAN:20 MHz MediaLB:28 MHz ( 外バス無負荷 ) mA コア:80 MHz 周辺:20 MHz 外バス:40 MHz CAN:20 MHz MediaLB :28 MHz ( 外バス無負荷 ) ICCS VCC3 ICCH VCC5, TA =+ 25 °C, VCC5 = 5 V, VCC3 = 3.3 V, VCC3 ストップ時 ⎯ 0.1 1 mA メイン発振 /PLL 停止 サブ発振停止 メインレギュレータ停止 低電圧検出器停止 ICCHS VCC5, TA =+ 25 °C, VCC5 = 5 V, VCC3 = 3.3 V, VCC3 シャットダウン時 ⎯ 10 50 μA シャットダウンモード 低電圧検出器停止 ICCL VCC3 動作周波数 FCP = 32 kHz, TA =+ 25 °C, VCC3 = 3.3 V, サブ RUN 時 ⎯ 1 2 mA メイン発振 /PLL 停止 低電圧検出器停止 ICTS4M1 VCC3 メインクロック周波数= 4 MHz, TA =+ 25 °C, VCC3 = 3.3 V, ストップ時 (Real Time Clock 動作 ) ⎯ 500 1000 μA PLL/ サブ発振停止 低電圧検出器停止 ICTS32K1 VCC3 サブクロック周波数= 32 kHz, TA =+ 25 °C, VCC3 = 3.3 V ストップ時 (Real Time Clock 動作 ) ⎯ 200 700 μA メイン発振 /PLL 停止 低電圧検出器停止 VCC3 メインクロック周波数= 4 MHz, TA =+ 25 °C, VCC3 = 3.3 V, ストップ時 (Real Time Clock 動作 ) ⎯ 650 1150 μA PLL/ サブ発振停止 VCC3 サブクロック周波数= 32 kHz, TA =+ 25 °C, VCC3 = 3.3 V ストップ時 (Real Time Clock 動作 ) ⎯ 350 850 μA メイン発振 /PLL 停止 電源電流 * ICTS4M2 ICTS32K2 メイン SLEEP 時 30 55 *:電源電流は , X1/X1A 端子から外部クロックを供給した場合の電流値です。 (続く) DS07–16613–3 89 MB91460M シリーズ (続き) (TA =− 40 °C ∼+ 105 °C, VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, VSS = AVSS = 0.0 V) 項目 記号 端子名 入力リーク電流 IIL 全入力端子 入力容量 1 CIN 条件 規格値 単位 最小 標準 最大 −5 ⎯ +5 μA ⎯ ⎯ 5 15 pF プルアップ 抵抗付端子 ⎯ 25 50 100 kΩ ⎯ 25 50 100 kΩ VCC5, VCC3, VSS, AVCC3, AVSS, AVRH, VCC5 = 5 V VCC3 = AVCC3 = 3.3 V VSS < VI < VCC5/3 備考 C_1, C_2 以外 INITX, プルアップ抵抗 RUP プルダウン抵抗 RDOWN プルダウン 抵抗付端子 VOH1 5/3 V 端子 VCC5 = 5.0 V, IOH =− 5.0 mA VCC5 − 0.5 VCC5 = 3.3 V, IOH =− 2.0 mA ⎯ ⎯ V VOH2 3 V 端子 VCC3 = 3.3 V, IOH =− 4.0 mA VCC3 − 0.5 ⎯ ⎯ V 2.0 ⎯ ⎯ V 出力 “H” 電圧 VOH3 出力 “L” 電圧 VOL1 5/3 V 端子 VCC5 = 5.0 V, IOL = 5.0 mA VCC5 = 3.3 V, IOL = 2.0 mA ⎯ ⎯ 0.4 V VOL2 3 V 端子 VCC3 = 3.3 V, IOL = 4.0 mA ⎯ ⎯ 0.4 V MediaLB 端子 VCC3 = 3.3 V, IOL = 6.0 mA ⎯ ⎯ 0.4 V VOL3 90 MediaLB 端子 VCC3 = 3.3 V, IOH =− 6.0 mA DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 4. A/D 変換部電気的特性 (1) 電気的特性 (TA =− 40 °C ∼+ 105 °C, VCC3 = AVCC3 = 3.3 V ± 10%, VSS = AVSS = 0.0 V) 項目 記号 端子名 分解能 ⎯ 総合誤差 規格値 単位 最小 標準 最大 ⎯ ⎯ ⎯ 10 Bit ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ±3 LSB 非直線性誤差 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ± 2.5 LSB 微分直線性誤差 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ± 1.9 LSB AVSS AVSS AVSS − 1.5LSB + 0.5LSB + 2.5LSB AVRH AVRH AVRH − 3.5LSB − 1.5LSB + 0.5LSB V 備考 AVCC3 = 3.3 V AVRH = 3.3 V ゼロトランジション電圧 VOT AN0 ∼ AN11 フルスケールトランジション 電圧 VFST AN0 ∼ AN11 サンプリング時間 tSMP ⎯ 1000 ⎯ ⎯ ns コンペア時間 tCMP ⎯ 2200 ⎯ ⎯ ns A/D 変換時間 tCNV ⎯ 3 ⎯ 1000 μs tSMP + tCMP アナログポート入力電流 IAIN AN0 ∼ AN11 ⎯ ⎯ 10 μA AVCC3 ≧ VAIN ≧ AVSS アナログ入力電圧 VAIN AN0 ∼ AN11 AVSS ⎯ AVRH V AVR + AVRH AVSS ⎯ AVCC3 V ⎯ 1.9 3.7 mA ⎯ ⎯ 5 μA *2 基準電圧 IA 電源電流 AVCC3 IAH V REXT < 4.2 kΩ 時* 1 IR AVRH ⎯ 500 900 μA AVRH = 3.3 V IRH AVRH ⎯ ⎯ 5 μA *2 アナログ入力等価容量 CSH AN0 ∼ AN11 ⎯ ⎯ 8.5 pF アナログ入力等価抵抗 RIN AN0 ∼ AN11 ⎯ ⎯ 12.1 kΩ チャネル間ばらつき ⎯ AN0 ∼ AN11 ⎯ ⎯ 5 LSB 基準電圧供給電流 * 1: 外部アナログ信号源の出力インピーダンスが , 4.2 kΩ 以下であることを想定しています。出力インピーダンスが大 きい場合は , サンプリング時間を長くとる必要があります。 実際のご使用にあたりましては , tCNV ≦ tSMP + tCMP となるようにしてください。 * 2: A/D コンバータが非動作時で , かつ , CPU ストップ時の電源電流 (VCC3 = AVCC3 = AVRH = 3.3 V 時 ) を規定します。 (注意事項) <アナログ入力の外部インピーダンスとサンプリング時間について> ・ サンプルホールド付き A/D 変換器です。外部インピーダンスが高くサンプリング時間を十分に確保できない場合には , 内部サンプルホールド用コンデンサに十分にアナログ電圧が充電されず , A/D 変換精度に影響を及ぼします。 アナログ入力回路模型図 R アナログ入力 コンパレータ C サンプリング時 ON R C 12.1 kΩ(max) 8.5 pF(max) 注意 ) 数値は参考値です。 DS07–16613–3 91 MB91460M シリーズ A/D 変換精度規格を満足するために , 外部インピーダンスと最小サンプリング時間の関係から , サンプリング時間を最 小値より長くなるようにレジスタ値 , 動作周波数を調整するか , 外部インピーダンスを下げてご使用ください。 < リファレンス電源 (AVR 端子 ) に発生するノイズ対策 > リファレンス電源 (AVRH 端子 ) には数 μF のバイパスコンデンサを挿入する事を推奨します。 < 誤差について > |AVRH-AVSS| が小さくなるに従って , 相対的な誤差は大きくなります。 < その他 > ・ 外部回路と入力端子間に直流阻止用のコンデンサを挿入する場合は , チップ内部のサンプリング容量 CSH との容量分 圧による影響を抑制するために , CSH の数千倍を目安に容量値を選定してください。 92 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ A/D コンバータの用語の定義 ・ 分解能 A/D コンバータにより認識可能なアナログ変化 ・ 非直線性誤差 ゼロトランジション点 (00 0000 0000B ←→ 00 0000 0001B) とフルスケールトランジション点 (11 1111 1110B ←→ 11 1111 1111B) とを結んだ直線と実際の変換特性との偏差 ・ 微分非直線性誤差 出力コードを 1 LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差 ・ 総合誤差 実際の値と理論値との差を言い, ゼロトランジション誤差/フルスケールトランジション誤差/非直線性誤差を含む誤差 総合誤差 3FFH 1.5 LSB’ デジタル出力 3FEH 実際の変換特性 3FDH {1 LSB’ (N − 1) + 0.5 LSB’} 004H VNT ( 実測値 ) 003H 実際の変換特性 002H 理想特性 001H 0.5 LSB' AVSS AVRH アナログ入力 1LSB' ( 理想値 ) = AVRH − AVSS 1024 デジタル出力 N の総合誤差 = [V] VNT −{ 1 LSB' × (N − 1) + 0.5 LSB'} 1 LSB' N:A/D コンバータデジタル出力値 VOT' ( 理想値 ) = AVSS + 0.5 LSB'[V] VFST' ( 理想値 ) = AVRH − 1.5 LSB' [V] VNT:デジタル出力が (N + 1) から N に遷移する電圧 (続く) DS07–16613–3 93 MB91460M シリーズ (続き) 非直線性誤差 3FFH 微分非直線性誤差 実際の変換特性 実際の変換特性 3FEH (N+1) {1 LSB (N − 1) + VOT} デジタル出力 004H VNT ( 実測値 ) 003H 002H デジタル出力 VFST ( 実測値 ) 3FDH 理想特性 N (N-1) VFST ( 実測値 ) 実際の変換特性 VNT ( 実測値 ) 理想特性 001H (N-2) 実際の変換特性 VOT ( 実測値 ) AVSS AVRH AVSS アナログ入力 アナログ入力 デジタル出力 N の非直線性誤差 = VNT −{ 1LSB × (N − 1) + VOT} [LSB] 1LSB デジタル出力 N の微分非直線性誤差 = 1LSB = VFST − VOT 1022 AVRH V (N + 1) T − VNT 1LSB − 1 [LSB] [V] N :A/D コンバータデジタル出力値 VOT :デジタル出力が 000H から 001H に遷移する電圧 VFST:デジタル出力が 3FEH から 3FFH に遷移する電圧 94 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 5. フラッシュメモリ書込み / 消去特性 (TA =+ 25 °C, VCC5 = 5.0 V, VCC3 = 3.3 V) 項目 規格値 単位 備考 最小 標準 最大 セクタ消去時間 ⎯ 0.5 ⎯ s プログラミング消去時間を除く チップ消去時間 ⎯ n × 0.5 ⎯ s n はデバイスのフラッシュセクタ の数です。 ワード (16 ビット幅 ) 書込み時間 ⎯ 6 ⎯ μs システムオーバーヘッドタイムを 除く 10000 ⎯ ⎯ cycle 10 ⎯ ⎯ year 書込み / 消去回数 フラッシュメモリデータ 保持時間 * * : テクノロジ信頼性評価時の高温加速試験結果を平均温度+ 85 °C に換算したものです。 DS07–16613–3 95 MB91460M シリーズ 6. 交流規格 6.1 クロックタイミング (VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C) 項目 記号 端子名 クロック周波数 fC クロック サイクルタイム 規格値 単位 条件 最小 標準 最大 X0 X1 3.4 ⎯ 4.2 MHz tC X0 X1 238 ⎯ 294 ns クロック周波数 fCS X0A X1A 32 ⎯ 100 kHz クロック サイクルタイム tCS X0A X1A 10 ⎯ 31.25 μs fCP 0.032 ⎯ 80 MHz CPU 系 fCPP 0.032 ⎯ 20 MHz 周辺系 0.032 ⎯ 40 MHz 外部バス系 fCAN ⎯ ⎯ 20 MHz CAN プリスケーラで 分周後のクロック fMLB ⎯ ⎯ 26 MHz MediaLB 系 tCP 12.5 ⎯ 31250 ns CPU 系 tCPP 50 ⎯ 31250 ns 周辺系 25 ⎯ 31250 ns 外部バス系 tCAN 50 ⎯ ⎯ ns CAN プリスケーラで 分周後のクロック tMLB 38.5 ⎯ ⎯ ns MediaLB 系 内部動作 クロック周波数 内部動作 クロック サイクルタイム fCPT tCPT メインクロック サブクロック ⎯ ⎯ ・クロックタイミング条件 tC, tCS 出力端子 X0, X0A, X1, X1A 96 0.8 VCC C=50 pF DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 6.2 リセット入力規格 (VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C) 項目 記号 INITX 入力時間 ( 電源投入時 , シャットダウンか らの復帰時 ) 端子名 tINTL 規格値 条件 単位 最小 最大 8 ⎯ ms 20 ⎯ μs ⎯ INITX INITX 入力時間 ( 上記以外 ) tINTL 0.2 VCC INITX 6.3 シャットダウン復帰割込み規格 (VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C) 項目 割込み入力時間 ( シャットダウンからの復帰時 , レベル割込み使用時 ) DS07–16613–3 条件 ⎯ 規格値 最小 最大 500 ⎯ 単位 μs 97 MB91460M シリーズ 6.4 LIN-USART ・ビット設定:ESCR:SCES = 0, ECCR:SCDE = 0 (TA =− 40 °C ∼+ 105 °C, VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0 V) 項目 記号 端子名 シリアルクロックサイクルタイム tSCYC SCKn 規格値 条件 内部シフトクロック モード出力端子は CL = 80 pF + 1 TTL 単位 最小 最大 5 tCP ⎯ ns − 50 + 50 ns tCP + 80 ⎯ ns SCK ↓ → SOT 遅延時間 tSLOVI SCKn, SOTn 有効 SIN → SCK ↑ tIVSHI SCKn, SINn SCK ↑ → 有効 SIN ホールド時間 tSHIXI SCKn, SINn 0 ⎯ ns シリアルクロック “L” パルス幅 tSHSL SCKn 3 tCP − tR ⎯ ns シリアルクロック “H” パルス幅 tSLSH SCKn tCP + 10 ⎯ ns SCK ↓ → SOT 遅延時間 tSLOVE SCKn, SOTn ⎯ 2 tCP + 60 ns 有効 SIN → SCK ↑ tIVSHE SCKn, SINn 30 ⎯ ns SCK ↑ → 有効 SIN ホールド時間 tSHIXE SCKn, SINn tCP + 30 ⎯ ns SCK 立下り時間 tF SCKn ⎯ 10 ns SCK 立上り時間 tR SCKn ⎯ 10 ns 外部シフトクロック モード出力端子は CL = 80 pF + 1 TTL. (注意事項)・CLK 同期モードの交流規格です。 ・CL は , テスト時の端子の負荷容量です。 ・tCP は周辺系クロック (CLKP) のサイクル時間 ( 単位 :ns) です。 ・内部シフトクロックモード tSCYC 2.4 V SCKn 0.8 V 0.8 V tSLOVI 2.4 V SOTn 0.8 V tIVSHI SINn tSHIXI VIH VIH VIL VIL ・外部シフトクロックモード tSLSH tSHSL VIL VIL tF SOTn VIH VIH SCKn tSLOVE tR 2.4 V 0.8 V tIVSHE SINn 98 tSHIXE VIH VIH VIL VIL DS07–16613–3 MB91460M シリーズ ・ビット設定:ESCR:SCES = 1, ECCR:SCDE = 0 (TA =− 40 °C ∼+ 105 °C, VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0 V) 項目 記号 端子名 シリアルクロックサイクルタイム tSCYC SCKn 規格値 条件 内部シフトクロック モード出力端子は CL = 80 pF + 1 TTL 単位 最小 最大 5 tCP ⎯ ns − 50 + 50 ns tCP + 80 ⎯ ns SCK ↑→ SOT 遅延時間 tSHOVI SCKn, SOTn 有効 SIN → SCK ↓ tIVSLI SCKn, SINn SCK ↓→有効 SIN ホールド時間 tSLIXI SCKn, SINn 0 ⎯ ns シリアルクロック “H” パルス幅 tSHSL SCKn 3 tCP − tR ⎯ ns シリアルクロック “L” パルス幅 tSLSH SCKn tCP + 10 ⎯ ns SCK ↑→ SOT 遅延時間 tSHOVE SCKn, SOTn ⎯ 2 tCP + 60 ns 有効 SIN → SCK ↓ tIVSLE SCKn, SINn 30 ⎯ ns SCK ↓→有効 SIN ホールド時間 tSLIXE SCKn, SINn tCP + 30 ⎯ ns SCK 立下り tF SCKn ⎯ 10 ns SCK 立上り tR SCKn ⎯ 10 ns 外部シフトクロック モード出力端子は CL = 80 pF + 1 TTL (注意事項)・CL はテスト時の端子の負荷容量です。 ・tCP は周辺系クロック (CLKP) のサイクル時間 ( 単位 :ns) です。 ・内部シフトクロックモード tSCYC SCKn 2.4 V 0.8 V tSHOVI 2.4 V SOTn 0.8 V tIVSLI SINn tSLIXI VIH VIH VIL VIL ・外部シフトクロックモード tSHSL VIL tR SOTn VIH VIH SCKn tSLSH tSHOVE VIL tF 2.4 V 0.8 V tIVSLE SINn DS07–16613–3 tSLIXE VIH VIH VIL VIL 99 MB91460M シリーズ ・ビット設定:ESCR:SCES = 0, ECCR:SCDE = 1 (TA =− 40 °C ∼+ 105 °C, VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0 V) 項目 記号 端子名 シリアルクロックサイクル時間 tSCYC SCKn SCK ↑→ SOT 遅延時間 tSHOVI SCKn, SOTn 有効 SIN → SCK ↓ tIVSLI SCKn, SINn SCK ↓→有効 SIN ホールド時間 tSLIXI SCKn, SINn SOT → SCK ↓遅延時間 tSOVLI SCKn, SOTn 条件 内部クロック動作 出力端子は CL = 80 pF + 1 TTL. 規格値 単位 最小 最大 5 tCP ⎯ ns − 50 + 50 ns tCP + 80 ⎯ ns 0 ⎯ ns 3 tCP − 70 ⎯ ns (注意事項)・CL はテスト時の端子の負荷容量です。 ・tCP は周辺系クロック (CLKP) のサイクル時間 ( 単位 :ns) です。 tSCYC 2.4 V SCKn 0.8 V 0.8 V tSHOVI tSOVLI SOTn 2.4 V 2.4 V 0.8 V 0.8 V tIVSLI SINn 100 VIH VIL tSLIXI VIH VIL DS07–16613–3 MB91460M シリーズ ・ビット設定:ESCR:SCES = 1, ECCR:SCDE = 1 (TA =− 40 °C ∼+ 105 °C, VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0 V) 項目 記号 端子名 シリアルクロックサイクルタイム tSCYC SCKn SCK ↓→ SOT 遅延時間 tSLOVI SCKn, SOTn 有効 SIN → SCK ↑ tIVSHI SCKn, SINn SCK ↑→有効 SIN 遅延時間 tSHIXI SCKn, SINn SOT → SCK ↑遅延時間 tSOVHI SCKn, SOTn 条件 内部クロック動作 出力端子は CL = 80 pF + 1 TTL. 規格値 単位 最小 最大 5 tCP ⎯ ns − 50 + 50 ns tCP + 80 ⎯ ns 0 ⎯ ns 3 tCP − 70 ⎯ ns (注意事項)・CL はテスト時の端子の負荷容量です。 ・tCP は周辺系クロック (CLKP) のサイクル時間 ( 単位 :ns) です。 tSCYC 2.4 V 2.4 V SCKn 0.8 V tSLOVI tSOVHI SOTn 2.4 V 2.4 V 0.8 V 0.8 V tIVSHI SINn DS07–16613–3 tSHIXI VIH VIH VIL VIL 101 MB91460M シリーズ 6.5 フリーランタイマクロック (VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C) 項目 記号 端子名 条件 tTIWH tTIWL FRCKn ⎯ 入力パルス幅 規格値 最小 最大 4 × tCLKP ⎯ 単位 ns (注意事項)tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。 FRCKn VIH VIH VIL VIL tTIWH tTIWL 6.6 トリガ系入力タイミング (VCC5 = 5.0 V ± 10%, VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = AVss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C) 項目 記号 端子名 条件 tINP ICUn tATGX ATGX インプットキャプチャ入力 トリガ A/D コンバータトリガ 規格値 単位 最小 最大 ⎯ 5 × tCLKP ⎯ ns ⎯ 5 × tCLKP ⎯ ns (注意事項)tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。 tATGX, tINP ICUn, ATGX 102 VIL VIL DS07–16613–3 MB91460M シリーズ MediaLB AC 特性 ・入力 tmckc tdhmcf MLBCLK tdsmcf MLBDAT, MLBSIG valid (VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0.0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C) 項目 記号 端子名 条件 MLBCLK 周期 tmckc MLBCLK MLBSIG, MLBDAT 入力セットアップ tdsmcf MLBSIG, MLBDAT 入力ホールド tdhmcf 規格値 単位 最小 標準 最大 ⎯ ⎯ 40 ⎯ ns MLBSIG MLBDAT ⎯ 1 ⎯ ⎯ ns MLBSIG MLBDAT ⎯ 4 ⎯ ⎯ ns 備考 ・出力 tmckc tmcfdz MLBCLK tdout MLBDAT, MLBSIG valid (VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0.0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C) 項目 記号 端子名 条件 MLBCLK 周期 tmckc MLBCLK MLBSIG, MLBDAT 出力停止 tmcfdz MLBSIG, MLBDAT 出力遅延 tdout 規格値 単位 最小 標準 最大 ⎯ ⎯ 40 ⎯ ns MLBSIG MLBDAT ⎯ 0 ⎯ ⎯ ns MLBSIG MLBDAT ⎯ ⎯ ⎯ 11 ns 備考 (注意事項)付加容量 50 pF DS07–16613–3 103 MB91460M シリーズ I2S AC 特性 ・入力 tCSCK tSSD SCK0 tHSD SDn valid ・出力 tCSCK SCK0 tDSD invalid SDn valid (VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0.0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C) 項目 端子名 端子名 条件 SCK 周期 tCSCK SCK0 SD 入力セットアップ tSSD SD 入力ホールド SD 出力遅延 規格値 単位 最小 標準 最大 ⎯ 651 ⎯ ⎯ ns SDn ⎯ 50 ⎯ ⎯ ns tHSD SDn ⎯ 50 ⎯ ⎯ ns tDSD SDn ⎯ ⎯ ⎯ 50 ns 備考 (注意事項)付加容量 50 pF 104 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 6.7 外部バス交流タイミング 6.7.1 基本タイミング (Vcc3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0.0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C) 項目 SYSCLK 記号 tCLCH tCHCL 端子名 条件 SYSCLK tCLCSL SYSCLK ↓→ CSnX 遅延 SYSCLK ↑→ CSnX 遅延 CS 遅延機能使用時 tCLCSH tCHCSL tCLASL SYSCLK ↓→ ASX 遅延 tCLASH tCLBAL SYSCLK ↓→ BAAX 遅延 SYSCLK ↓→アドレス出力遅延 SYSCLK CSnX tCLBAH tCLAV SYSCLK ASX SYSCLK BAAX SYSCLK A23 ∼ A00 ⎯ 規格値 最小 標準 最大 ⎯ tCLKT / 2 ⎯ ⎯ tCLKT / 2 ⎯ −6 ⎯ +6 −6 ⎯ +6 −6 ⎯ +6 −6 ⎯ +6 −6 ⎯ +6 −6 ⎯ +6 −6 ⎯ +6 −6 ⎯ +6 単位 ns (注意事項)tCLKT は , 外バスクロックのサイクル時間です。 DS07–16613–3 105 MB91460M シリーズ tCLCH tCYC tCHCL VOH SYSCLK VOL VOL VOL tCLCSL tCLCSH CSnX VOH VOL tCHCSL 遅延 CSnX VOL tCLASH tCLASL ASX VOH VOL tCLAV アドレス VOH VOL tCLBAH tCLBAL BAAX VOH VOL 106 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 6.7.2 リードアクセス (Vcc3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0.0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C) 項目 SYSCLK ↑→ RDX 遅延 記号 端子名 tCHRL SYSCLK RDX tCHRH データ有効→ RDX ↑セットアップ tDSRH RDX ↑→有効データホールド tRHDX データ有効→ SYSCLK ↑ セットアップ tDSCH SYSCLK ↑→有効データホールド tCHDX SYSCLK ↓→ WRnX 遅延 ( バイトイネーブル時 ) tCLWRL tCLWRH tCLCSL SYSCLK ↓→ CSnX 遅延 DS07–16613–3 tCLCSH 条件 規格値 最小 標準 最大 −6 ⎯ +6 −6 ⎯ +6 30 ⎯ ⎯ 0 ⎯ ⎯ 6 ⎯ ⎯ 6 ⎯ ⎯ MCLKO WRnX ⎯ 3 ⎯ ⎯ 3 ⎯ MCLKO CSnX −6 ⎯ +6 −6 ⎯ +6 RDX D31 ∼ D16 RDX D31 ∼ D16 MCLKI D31 ∼ D16 MCLKI D31 ∼ D16 ⎯ 単位 ns 107 MB91460M シリーズ SYSCLK VOH VOL VOL VOL MCLKI tCLCSH tCLCSL CSnX VOH VOL tCLWRH tCLWRL WRnX ( バイトイネーブル時 ) VOH VOL tCHRH tCHRL VOH RDX VOL tDSRH tRHDX tDSCH DATA 入力 108 tCHDX VIH VIH VIL VIL DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 6.7.3 同期ライトアクセス−バイトコントロールタイプ (Vcc3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0.0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C) 項目 SYSCLK ↓→ WEX 遅延 記号 端子名 tCLWL tCLWH データ有効→ WEX ↓セットアップ tDSWL WEX ↑→有効データホールド tWHDH SYSCLK ↓→ WRnX 遅延 ( バイトイネーブル時 ) tCLWRL tCLWRH tCLCSL SYSCLK ↓→ CSnX 遅延 tCLCSH 条件 規格値 最小 標準 最大 SYSCLK WEX −6 ⎯ +6 −6 ⎯ +6 WEX ⎯ 0 ⎯ ⎯ tCLKT ⎯ ⎯ 3 ⎯ ⎯ 3 ⎯ −6 ⎯ +6 −6 ⎯ +6 D31 ∼ D16 WEX D31 ∼ D16 ⎯ SYSCLK WRnX SYSCLK CSnX 単位 ns SYSCLK VOL VOL VOL tCLCSH tCLCSL VOH CSnX VOL tCLWRH tCLWRL VOH WRnX ( バイトイネーブル時 ) VOL tCLWH tCLWL WEX VOH VOL tDSWL DATA 出力 DS07–16613–3 tWHDH VOH VOH VOL VOL 109 MB91460M シリーズ 6.7.4 同期ライトアクセス−非バイトコントロールタイプ (Vcc3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0.0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C) 項目 SYSCLK ↑→ WRnX 遅延 記号 端子名 tCLWRL tCLWRH データ有効→ WRnX ↓セットアップ tDSWRL WRnX ↑→有効データホールド tWRHDH tCLCSL SYSCLK ↓→ CSnX 遅延 SYSCLK tCLCSH 条件 規格値 最小 標準 最大 SYSCLK WEX −6 ⎯ +6 −6 ⎯ +6 WEX ⎯ 0 ⎯ ⎯ tCLKT ⎯ −6 ⎯ +6 −6 ⎯ +6 D31 ∼ D16 WEX ⎯ ns D31 ∼ D16 SYSCLK CSnX VOH 単位 VOL VOL tCLCSL tCLCSH VOH CSnX VOL tCLWRH tCLWRL WRnX VOH VOL tDSWRL tWRHDH DATA 出力 110 VOH VOH VOL VOL DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 6.7.5 非同期ライトアクセス−バイトコントロールタイプ (Vcc3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0.0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C) 項目 記号 端子名 WEX ↓→ WEX ↑パルス幅 tWLWH データ有効→ WEX ↓セットアップ tDSWL WEX ↑→有効データホールド tWHDH tWRLWL WEX → WRnX 遅延 tWHWRH tCLWL WEX → CSnX 遅延 tWHCH 条件 規格値 最小 標準 最大 WEX ⎯ tCLKT ⎯ WEX ⎯ tCLKT / 2 ⎯ ⎯ tCLKT / 2 ⎯ WEX WRnX ⎯ tCLKT / 2 ⎯ ⎯ tCLKT / 2 ⎯ WEX CSnX ⎯ tCLKT / 2 ⎯ ⎯ tCLKT / 2 ⎯ D31 ∼ D16 WEX D31 ∼ D16 ⎯ CSnX 単位 ns VOH VOL tCLWL tWHCH WRnX ( バイトイネーブル時 ) VOH VOL tWHWRH tWRLWL tWLWH WEX tDSWL DATA 出力 DS07–16613–3 tWHDH VOH VOH VOL VOL 111 MB91460M シリーズ 6.7.6 非同期ライトアクセス−非バイトコントロールタイプ (Vcc3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0.0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C) 項目 WRnX ↓→ WRnX ↑パルス幅 記号 端子名 tWRLWRH データ有効→ WRnX ↓セットアップ tDSWRL WRnX ↑→有効データホールド tWRHDH tCLWRL WRnX → CSnX 遅延 tWRHCH 条件 規格値 最小 標準 最大 WRnX ⎯ tCLKT ⎯ WRnX ⎯ tCLKT / 2 ⎯ ⎯ tCLKT / 2 ⎯ ⎯ tCLKT / 2 ⎯ ⎯ tCLKT / 2 ⎯ D31 ∼ D16 ⎯ WRnX D31 ∼ D16 WRnX CSnX 単位 ns VOH CSnX VOL tWRHCH tCLWRL tWRLWRH WRnX VOH VOL tDSWRL DATA 出力 112 tWRHDH VOH VOH VOL VOL DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 6.7.7 RDY ウェイトサイクルの挿入 (VCC3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C) 項目 記号 端子名 RDY セットアップ時間 tRDYS RDY ホールド時間 tRDYH SYSCLK 規格値 単位 最小 最大 SYSCLK RDY 40 ⎯ ns SYSCLK RDY 0 ⎯ ns VOH tRDYS RDY tRDYH VIH VIL DS07–16613–3 113 MB91460M シリーズ 6.7.8 バスホールドタイミング (Vcc3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0.0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C) 項目 SYSCLK ↓→ BGRNTX 遅延 記号 端子名 tCLBGL SYSCLK BGRNTX tCLBGH tAXBGL バス High-Z → BGRNTX ↓ tBGHAV 条件 規格値 最小 標準 2 × tCLKT ⎯ BGRNTX, MCLKE, MCLKI, ⎯ A23 ∼ A00 RDX, ASX WRnX, WEX CSnX, BAAX 2 × tCLKT ⎯ 単位 最大 ⎯ tCLKT ns ⎯ ⎯ tCLKT (注意事項)バスが許可 ( これは , BGRNTX の立下りエッジによって認識されます ) されるまで , BRQ を High に保ってく ださい。バスが保持されている間は , High に保ってください。 バスの開放後 (BRQ を Low に設定 ) は , BGRNTX の立上りエッジにより認識されます。 VOH SYSCLK VOL VOL VOL BRQ tCLBGL VOH BGRNTX VOL tAXBGL A23 ~ A00, RDX, WRnX, WEX, CSnX, ASX, MCLKE, MCLKI, BAAX 114 tCLBGH tBGHAV VOH VOH VOL VOL DS07–16613–3 MB91460M シリーズ 6.7.9 クロックの関係 (Vcc3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C) 項目 MCLKO ↓→ MCLKE ( スリープモード ) 記号 端子名 条件 tCLML MCLKO MCLKE ⎯ tCLMH 規格値 最小 標準 最大 ⎯ 3 ⎯ ⎯ 3 ⎯ 単位 ns MCLKO VOL VOL tCLML MCLKE ( スリープ ) tCLMH VOH VOL 6.7.10 DMA 転送 (Vcc3 = 3.3 V ± 10%, Vss = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C) 項目 SYSCLK ↓→ DACKX0 遅延 記号 端子名 tCLDAL SYSCLK DACKX0 tCLDAH tCLDEL SYSCLK ↓→ DEOP0 遅延 tCLDEH 条件 規格値 最小 標準 最大 ⎯ 3 ⎯ ⎯ 3 ⎯ SYSCLK DEOP0 ⎯ 3 ⎯ ⎯ 3 ⎯ ⎯ 3 ⎯ ⎯ 3 ⎯ SYSCLK ↑→ DACKX0 遅延 (CS 遅延機能使用時 ) tCHDAL SYSCLK DACKX0 SYSCLK ↑→ DEOP0 遅延 (CS 遅延機能使用時 ) tCHDEL SYSCLK DEOP0 ⎯ ns DREQ0 セットアップ tDRQS SYSCLK DREQ0 DREQ0 ホールド tDRQH SYSCLK DREQ0 ⎯ 0 ⎯ DEOTX0 セットアップ tDTXS SYSCLK DEOTX0 ⎯ 40 ⎯ DEOTX0 ホールド tDTXH SYSCLK DEOTX0 ⎯ 0 ⎯ DS07–16613–3 単位 ⎯ 40 ⎯ 115 MB91460M シリーズ SYSCLK VOH VOH VOL VOL tCLDAL tCLDAH VOH DACKX0 VOL tCLDEH tCLDEL VOH DEOP0 VOL tCHDAL 遅延 DACKX0 VOL tCHDEL 遅延 DEOP0 VOL tDRQS DREQ0 tDRQH VIH VIL tDTXS DEOTX0 tDTXH VIH VIL 116 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ ■ オーダ型格 型格 MB91F467MAPMC-GSE2 MB91F467MAPMC-GSE1 DS07–16613–3 パッケージ 備考 プラスチック・QFP, 216 ピン (FPT-216P-M01) 鉛フリーパッケージ 117 MB91460M シリーズ ■ パッケージ・外形寸法図 プラスチック・LQFP, 216ピン リードピッチ 0.40 mm パッケージ幅× パッケージ長さ 24.0 × 24.0 mm リード形状 ガルウィング 封止方法 プラスチックモールド 取付け高さ 1.70 mm MAX コード(参考) P-LFQFP216-24×24-0.40 (FPT-216P-M01) プラスチック・LQFP, 216ピン (FPT-216P-M01) 注1)*印寸法はレジン残りを含まず。 注2)端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。 注3)端子幅はタイバ切断残りを含まず。 26.00±0.20(1.024±.008)SQ * 24.00±0.10(.945±.004)SQ 162 109 163 108 Details of "A" part +0.20 1.50 –0.10 0.08(.003) +.008 .059 –.004 (Mounting height) 0.25(.010) 0~8° INDEX 216 0.60±0.15 (.024±.006) 55 "A" LEAD No. 1 54 0.40(.016) C 0.10±0.05 (.004±.002) (Stand off) 0.18±0.05 (.007±.002) 0.07(.003) M 2003-2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED F216001S-c-2-4 0.145±0.055 (.006±.002) 単位:mm(inches) 注意:括弧内の値は参考値です。 最新の外形寸法図については , 下記 URL にてご確認ください。 http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/ 118 DS07–16613–3 MB91460M シリーズ ■ 本版での主な変更内容 ページ 場所 ■ 割込みベクタテーブル 79 変更箇所 割込み番号 89 ∼ 91 の割込み欄と RN 欄を訂正 割込み : I2S EVEN → I2S ERROR / RN: 125 → なし 割込み : I2S ODD → I2S EVEN / RN: 126 → 125 割込み : I2S 誤差→ I2S ODD / RN: なし → 126 変更箇所は , 本文中のページ左側の|によって示しています。 DS07–16613–3 119 MB91460M シリーズ 富士通セミコンダクター株式会社 〒 222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜 2-10-23 野村不動産新横浜ビル http://jp.fujitsu.com/fsl/ 電子デバイス製品に関するお問い合わせ先 0120-198-610 受付時間 : 平日 9 時∼ 17 時 ( 土・日・祝日 , 年末年始を除きます ) 携帯電話・PHS からもお問い合わせができます。 ※電話番号はお間違えのないよう , お確かめのうえおかけください。 本資料の記載内容は , 予告なしに変更することがありますので , ご用命の際は営業部門にご確認ください。 本資料に記載された動作概要や応用回路例は , 半導体デバイスの標準的な動作や使い方を示したもので , 実際に使用する機器での動作を保証するも のではありません。従いまして , これらを使用するにあたってはお客様の責任において機器の設計を行ってください。これらの使用に起因する損害な どについては , 当社はその責任を負いません。 本資料に記載された動作概要・回路図を含む技術情報は , 当社もしくは第三者の特許権 , 著作権等の知的財産権やその他の権利の使用権または実施 権の許諾を意味するものではありません。また , これらの使用について , 第三者の知的財産権やその他の権利の実施ができることの保証を行うもので はありません。したがって , これらの使用に起因する第三者の知的財産権やその他の権利の侵害について , 当社はその責任を負いません。 本資料に記載された製品は , 通常の産業用 , 一般事務用 , パーソナル用 , 家庭用などの一般的用途に使用されることを意図して設計・製造されてい ます。極めて高度な安全性が要求され , 仮に当該安全性が確保されない場合 , 社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危険性を 伴う用途(原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵 器システムにおけるミサイル発射制御をいう), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途(海底中継器 , 宇宙衛星をいう)に使用されるよう設計・ 製造されたものではありません。したがって , これらの用途にご使用をお考えのお客様は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。ご相談なく使用 されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。 半導体デバイスはある確率で故障が発生します。当社半導体デバイスが故障しても , 結果的に人身事故 , 火災事故 , 社会的な損害を生じさせないよ う , お客様は , 装置の冗長設計 , 延焼対策設計 , 過電流防止対策設計 , 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。 本資料に記載された製品を輸出または提供する場合は , 外国為替及び外国貿易法および米国輸出管理関連法規等の規制をご確認の上 , 必要な手続き をおとりください。 本書に記載されている社名および製品名などの固有名詞は , 各社の商標または登録商標です。 編集 プロモーション推進部