小型キューブタイプ ５００万画素 白黒 ＣＣＤ PoCL カメラリンク カメラ FV-L500B1 ユーザーズガイド 株式会社リコー FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 1/31 目次 1 外部接続コネクタ仕様 ............................................................................................................................................... 4 1.1 1.2 1.3 2 カメラリンクコネクタ ........................................................................................................................................ 4 電源・入出力信号コネクタ ................................................................................................................................ 5 入力端子等価回路 ............................................................................................................................................... 6 カメラ出力タイミング ............................................................................................................................................... 7 2.1 ノーマル・モード (設定値 10H: 1XX0XXXX) ................................................................................................. 7 2.1.1 水平タイミング ........................................................................................................................................... 7 2.1.2 垂直タイミング ........................................................................................................................................... 8 2.1.2.1 ノーマル・フルスキャン (設定値 10H: 1XX00XXX, 11H: XXX0X000) .......................................... 8 2.1.2.2 パーシャル・フルスキャン (設定値 10H: 1XX01XXX, 11H: XXX0X000)....................................... 8 2.1.2.3 1/2 パーシャルスキャン (設定値 10H: 1XX01XXX, 11H: XXX0X001) ........................................... 9 2.1.2.4 1/4 パーシャルスキャン (設定値 10H: 1XX01XXX, 11H: XXX0X010) ........................................... 9 2.1.2.5 任意パーシャルスキャン (設定値 10H: 1XX01XXX, 11H: XXX0X111) ......................................... 10 2.2 ビニングモード (設定値 10H: 1XX1XXXX) ................................................................................................. 11 2.2.1 水平タイミング ......................................................................................................................................... 11 2.2.2 垂直タイミング ......................................................................................................................................... 12 2.2.2.1 ビニング・フルスキャン (設定値 10H: 1XX10XXX, 11H: XXX0X000) ........................................ 12 2.2.2.2 ビニング・パーシャル・フルスキャン (設定値 10H: 1XX11XXX, 11H: XXX0X000) ................... 12 2.2.2.3 ビニング・1/2 パーシャルスキャン (設定値 10H: 1XX11XXX, 11H: XXX0X001) ...................... 13 2.2.2.4 ビニング・1/4 パーシャルスキャン (設定値 10H: 1XX11XXX, 11H: XXX0X010) ...................... 13 2.3 カメラリンク出力データ配列 ........................................................................................................................... 14 2.4 カメラリンク 2TAP 出力（2XE-1Y） ............................................................................................................... 15 2.5 転送イメージ .................................................................................................................................................... 15 3 カメラ動作モード .................................................................................................................................................... 16 3.1 ノーマル・モード ............................................................................................................................................. 16 3.1.1 フルフレーム露光 ...................................................................................................................................... 16 3.1.2 電子シャッター動作 .................................................................................................................................. 16 3.2 パルス幅トリガー・モード .............................................................................................................................. 17 3.2.1 パルス幅トリガー・モード（V リセット動作） ....................................................................................... 17 3.2.2 パルス幅トリガー・モード（ノンリセット動作） ................................................................................... 18 3.2.3 露光詳細タイミング .................................................................................................................................. 18 3.3 エッジプリセット・トリガー・モード ............................................................................................................ 19 3.3.1 エッジプリセット・トリガー・モード（V リセット動作） ..................................................................... 19 3.3.2 エッジプリセット・トリガー・モード（ノンリセット動作） ................................................................. 20 3.3.3 露光詳細タイミング .................................................................................................................................. 20 3.4 H リセット・モード ......................................................................................................................................... 21 4 通信仕様 ................................................................................................................................................................... 22 4.1 通信方式 ........................................................................................................................................................... 22 4.2 通信設定 ........................................................................................................................................................... 22 4.3 通信フォーマット ............................................................................................................................................. 22 4.4 カメラ制御コマンド ......................................................................................................................................... 25 4.4.1 カメラ制御コマンド一覧 ........................................................................................................................... 25 4.4.2 カメラ制御コマンド詳細 ........................................................................................................................... 27 5 更新履歴 ................................................................................................................................................................... 31 FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 2/31 このユーザーズガイドは、FV-L500B1 の接続方法、設定方法を説明した資料とな ります。 FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 3/31 1 外部接続コネクタ仕様 電源・入出力信号 コネクタ カメラリンクコネクタ 1.1 カメラリンクコネクタ 3M 製 SDR 相当品 本製品はPoCLタイプです。 カメラリンクケーブル及びフレームグラバーボードが、PoCL対応品の場合、フレームグラバーボードより 電源供給されます。この場合、電源・入出力信号コネクタから電源を供給しないで下さい。 フレームグラバーボードが、PoCL非対応の場合、電源（12Vdc）は電源・入出力信号コネクタより 供給して下さい。 ピンアサイン ピン番号 信号名 ピン番号 信号名 1 +12V 14 GND 2 X0- 15 X0+ 3 X1- 16 X1+ 4 X2- 17 X2+ 5 Xclk- 18 Xclk+ 6 X3- 19 X3+ 7 SerTC+ 20 SerTC- 8 SerTFG- 21 SerTFG+ 9 CC1-(TRG) 22 CC1+(TRG) 10 CC2+ 23 CC2- 11 CC3- 24 CC3+ 12 CC4+ 25 CC4- 13 GND 26 +12V FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 4/31 電源・入出力信号コネクタ 1.2 HR10A-7R-6PB（ヒロセ電機）相当品 電源（12Vdc）入力、入出力信号のためのコネクタです。 ケーブル側は HR10A-7P-6S（ヒロセ電機）相当品を使用下さい。 ピンアサイン ピン番号 信号名 IN / OUT 1 GND IN 2 I/O-1 IN/OUT 3 I/O-2 4 I/O-3 5 6 信号電圧 Low 電圧 High 電圧 0V IN 0 to +0.99V +2.3 to +3.3V OUT 0V +3.3V OUT OUT 0V +3.3V OUT OUT 0V +3.3V I/O-4 OUT OUT 0V +3.3V +12Vdc IN +12Vdc 通信を使用しカメラの設定を変更することにより、入出力信号コネクタの電源・入出力信号を変更で きます。 トリガ信号は、通信を使用しカメラの設定を変更することにより、カメラリンクコネクタ（CC1）若 しくは電源・入出力信号コネクタ（No.2）から入力できます。 入出力信号パターン コマンド番号 F0H[3..0] 設定 0 （初期設定） 0H HR10A-7R-6PB (ヒロセ電機) No.2 ピン No.3 ピン No.4 ピン No.5 ピン I/O-1 (SP4) I/O-2 (SP3) I/O-3 (SP2) I/O-4 (SP1) IN/TRG N/A N/A OUT/TRG OUT/CC”2 OUT/CC1 設定 1 1H 設定 2 2H OUT/CC4 OUT/CC3 設定 3 3H OUT/FVAL OUT/XSG 設定 4 4H 設定 5 5H 設定 6 6H 設定不可 7H-FH For Test Use Only OUT/FVAL OUT/LVAL OUT/XHD OUT/EXPDUR (正極性) (露光時間) OUT/VD N/A OUT/XSUB OUT/CC1 OUT/右映像信号 OUT/左映像信号 (最上位ビット) (最上位ビット) OUT/TRG OUT/CC1 N/A OUT/HD For Test Use Only 注 1. 出力トリガ信号は、入力トリガ信号に対して下記の信号遅延が発生します。 30CLK (Approximately 470 nseconds) 注 2. 入出力信号コネクタからトリガ信号の入力を行う場合は、12H.5 の設定を変更する必要があります。 注 3. 露光時間は、露光中 High の状態となります。 FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 5/31 1.3 入力端子等価回路 +3.3V +3.3V On resister Max. = 30ohm 100ohm 10kohm TRIGGER IN TC7WH241FK TOSHIBA FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 6/31 カメラ出力タイミング 2 ノーマル・モード 2.1 2.1.1 (設定値 10H: 1XX0XXXX) 水平タイミング 1 CLK = 15.625 ns 1924 CLK LVAL DVAL 700 CLK One horizontal (1H) 1224 CLK 700 CLK FVAL 93 CLK 607 CLK Video out 700 CLK Horizontal blanking FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 1224 CLK Video output active term 700 CLK Horizontal blanking 7/31 垂直タイミング 2.1.2 ノーマル・フルスキャン 2.1.2.1 (設定値 10H: 1XX00XXX, 11H: XXX0X000) 1 H = 30.063 μs, 16.000 Hz 2079H One vertical (1V) FVAL 21H 2057 2058 2058H 1 2 21H Video out 21H 2058H Vertical blanking Video output active term 21H Vertical blanking LVAL DVAL パーシャル・フルスキャン 2.1.2.2 (設定値 10H: 1XX01XXX, 11H: XXX0X000) 1 H = 30.063 μs, 16.100 Hz 2066H One vertical (1V) FVAL 8H 2057 2058 2058H 1 2 8H Video out 8H Vertical blanking 2058H Video output active term 8H Vertical blanking LVAL DVAL ※映像無効部を高速駆動することでノーマル・フルスキャン設定に対して垂直周波数が上がります。 FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 8/31 2.1.2.3 1/2 パーシャルスキャン (設定値 10H: 1XX01XXX, 11H: XXX0X001) 1 H = 30.063 μs, 32.015 Hz 1039H One vertical (1V) FVAL 856H 1447 1448 183H 593 594 183H Video out 183H Vertical blanking 856H Video output active term 183H Vertical blanking LVAL DVAL 2.1.2.4 1/4 パーシャルスキャン (設定値 10H: 1XX01XXX, 11H: XXX0X010) 1 H = 30.063 μs, 63.968 Hz 520H One vertical (1V) FVAL 256H 264H 1143 1144 889 890 264H Video out 264H Vertical blanking 256H Video output active term 264H Vertical blanking LVAL DVAL FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 9/31 任意パーシャルスキャン 2.1.2.5 (設定値 10H: 1XX01XXX, 11H: XXX0X111) Exposure time EXT_TRIG (共通) FIX_TRIG (内部VD) 10 20 30 40 50 (内部HD) VIDEO OUT 表示させるライン数［Y］ FVAL DVAL LVAL V1 高速 転送 [X+ａ] 高速 転送 [ｆ+g-X-Y] V2 V3 SUB ブランキング (前側) ［BLK_F］ ブランキング (後側) ［BLK_B］ 表示させるライン数 ［Y］ 1画面の総ライン数 ［TOTAL_LINE］ CCD有効ライン数 Optical black + Dummy bit 吐き捨てる ライン数 (前側) 表示させる ライン数 吐き捨てる ライン数 (後側) Optical black FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 10/31 ビニングモード 2.2 2.2.1 (設定値 10H: 1XX1XXXX) 水平タイミング 1 CLK = 15.625 ns 1924 CLK LVAL DVAL 700 CLK One horizontal (1H) 1224 CLK 700 CLK FVAL 93 CLK 607 CLK Video out 700 CLK Horizontal blanking FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 1224 CLK Video output active term 700 CLK Horizontal blanking 11/31 垂直タイミング 2.2.2 2.2.2.1 ビニング・フルスキャン (設定値 10H: 1XX10XXX, 11H: XXX0X000) 1 H = 30.063 μs, 32.015 Hz 1039H One vertical (1V) FVAL 10+11 12+13 2042+2043 2044+2045 1018H 21H 21H Video out 1018H 21H Vertical blanking 21H Vertical blanking Video output active term LVAL DVAL 2.2.2.2 ビニング・パーシャル・フルスキャン (設定値 10H: 1XX11XXX, 11H: XXX0X000) 1 H = 30.063 μs, 32.077 Hz 1037H One vertical (1V) 1029H 1+2 3+4 8H 2055+2056 2057+2058 FVAL 8H Video out 8H Vertical blanking 1029H Video output active term 8H Vertical blanking LVAL DVAL FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 12/31 2.2.2.3 ビニング・1/2 パーシャルスキャン (設定値 10H: 1XX11XXX, 11H: XXX0X001) 1 H = 30.063 μs, 54.890 Hz 606H One vertical (1V) 428H 1445+1446 1447+1448 178H 593+594 595+596 FVAL 178H Video out 178H Vertical blanking 428H Video output active term 178H Vertical blanking LVAL DVAL 2.2.2.4 ビニング・1/4 パーシャルスキャン (設定値 10H: 1XX11XXX, 11H: XXX0X010) 1 H = 30.063 μs, 63.968 Hz 520H One vertical (1V) 128H 1141+1142 1143+1144 392H 889+890 891+892 FVAL 392H Video out 392H Vertical blanking 128H Video output active term 392H Vertical blanking LVAL DVAL FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 13/31 2.3 カメラリンク出力データ配列 2TAP12bit XCLK X3 DA7 DA6 X2 DB3 DB2 DVAL FVAL LVAL DB5 DB4 DB3 DB2 X1 DA10 DA9 DB1 DB0 DB9 DB8 DA11 DA10 DA9 X0 DA1 DA0 DA8 DA5 DA4 DA3 DA2 DA1 DA0 SP DB7 DB6 DB11 DB10 DA7 DA6 DA0～DA11: TAP1 の１画素分の 12 ビットデータ DB0～DB11: TAP2 の１画素分の 12 ビットデータ 2TAP10bit XCLK X3 DA7 DA6 X2 DB3 DB2 DVAL FVAL LVAL DB5 DB4 DB3 DB2 X1 NC X0 DA1 DA0 DA8 DA5 DA4 DA3 DA2 DA1 DA0 SP DB7 DB6 NC DA9 DB1 DB0 DB9 DB8 NC NC DA7 DA6 NC DA9 DA0～DA9: TAP1 の１画素分の 10 ビットデータ DB0～DB9: TAP2 の１画素分の 10 ビットデータ 2TAP8bit XCLK X3 DA7 DA6 X2 NC X1 DB2 DB1 X0 DA1 DA0 DB0 DA5 DA4 DA3 DA2 DA1 DA0 SP NC NC DB7 DB6 DA7 DA6 NC DVAL FVAL LVAL NC NC NC NC NC NC DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DA0～DA7: TAP1 の１画素分の 8 ビットデータ DB0～DB7: TAP2 の１画素分の 8 ビットデータ FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 14/31 2.4 カメラリンク 2TAP 出力（2XE-1Y） Sep X = 1 Sep X = 1 Tap1 Tap2 Sep Y = 1 2.5 X1 Y1 X2 Y1 XW/2 Y1 XW/2+1 Y1 XW-1 Y1 XW Y1 X1 Y2 X2 Y2 XW/2 Y2 XW/2+1 Y2 XW-1 Y2 XW Y2 X1 YH-1 X2 YH-1 XW/2 YH-1 XW/2+1 YH-1 XW-1 YH-1 XW YH-1 X1 YH X2 YH XW/2 YH XW/2+1 YH XW-1 YH XW YH 転送イメージ Pixel1 of DataA Pixel2 of DataA Pixel2 of DataB Pixel1 of DataB Pixeln of DataA: TAP1 からｎ番目に転送される画素 Pixeln of DataB: TAP2 からｎ番目に転送される画素 FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 15/31 カメラ動作モード 3 ノーマル・モード 3.1 カメラ映像信号を連続的に出力するモードです。 3.1.1 フルフレーム露光 内部VD 露光時間 CCD露光 カメラ映像出力 3.1.2 電子シャッター動作 内部V D 露光時間 CCD露光 カメラ映像出力 FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 16/31 パルス幅トリガー・モード 3.2 トリガー信号に同期して露光を行います。 正論理設定の場合、トリガー信号の連続した正論理入力期間が露光時間となります。露光開始はパルスの立 ち上り、露光終了はパルスの立ち下りで制御されます。 負論理設定の場合、トリガー信号の連続した負論理入力期間が露光時間となります。露光開始はパルスの立 ち下り、露光終了はパルスの立ち上りで制御されます。 3.2.1 カメラ・ 動作モード パルス幅トリガー・モード（V リセット動作） ノーマル･モード トリガ･モード ノーマル･モード ※注1 ※注２ 最大１Ｈ ノーマル・モード自動遷移時間 500mseconds トリガー信号 （正論理） 内部VD 電荷掃捨 ※注３ CCD露光 露光時間 カメラ映像出力 FVAL ＊注１：長時間露光モード設定時はノーマル・モードに遷移せず、露光を継続します。 ＊注２：露光終了後、次の内部 HD 信号のタイミングで V リセットされます。 ＊注３：露光時間は、トリガー信号のパルス幅になります。 トリガー信号による露光がない場合には FVAL 信号は出力されません。 FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 17/31 3.2.2 カメラ・ 動作モード パルス幅トリガー・モード（ノンリセット動作） ノーマル･モード トリガ･モード ノーマル･モード ※注1 ノーマル・モード自動遷移時間 500mseconds トリガー信号 （正論理） 次のVD 次のVD ※注２ 内部VD 電荷掃捨 ※注３ 露光時間 CCD露光 カメラ映像出力 FVAL ※注４ ＊注１：長時間露光モード設定時はノーマル・モードに遷移せず、露光を継続します。 ＊注２：露光終了後、内部 VD 信号のタイミングで V リセットされます。 ＊注３：露光時間は、トリガー信号のパルス幅になります。 ＊注４：トリガー・モード期間中は内部 VD 信号のタイミングで V リセットされますが、 トリガー信号による露光がない場合には FVAL 信号は出力されません。 3.2.3 露光詳細タイミング トリガー信号 (127 CLK) T1 フィルタリング ※注1 30 CLK T1' 露光時間 SUB 露光時間：T1' = T1 + 127 CLK SG ＊注１：パルス幅 30CLK 以下のトリガー信号入力はフィルタリングにより除去されます。 トリガー信号はパルス幅 31CLK 以上の信号を入力して下さい。 ＊注２：露光はトリガー信号の立ち上がりから 198 CLK 後に開始されます。 FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 18/31 エッジプリセット・トリガー・モード 3.3 トリガー信号に同期して露光を行います。 トリガー信号の立ち上りエッジ検出設定の場合、トリガー信号の立ち上りで露光が開始され、 露光時間は設定した電子シャッター時間になります。 トリガー信号の立ち下りエッジ検出設定の場合、トリガー信号の立ち下りで露光が開始され、 露光時間は設定した電子シャッター時間になります。 3.3.1 カメラ・ 動作モード エッジプリセット・トリガー・モード（V リセット動作） ノーマル･モード トリガ･モード ノーマル･モード ※注1 ※注２ 最大１Ｈ ノーマル・モード自動遷移時間 500mseconds トリガー信号 （正論理） 内部VD ※注３ CCD露光 露光時間 カメラ映像出力 FVAL ＊注１：長時間露光モード設定時はノーマル・モードに遷移せず、露光を継続します。 ＊注２：露光終了後、次の内部 HD 信号のタイミングで V リセットされます。 ＊注３：露光時間は、電子シャッタープリセット値になります。 FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 19/31 3.3.2 カメラ・ 動作モード エッジプリセット・トリガー・モード（ノンリセット動作） ノーマル･モード トリガ･モード ノーマル･モード ※注1 ノーマル・モード自動遷移時間 500mseconds トリガパルス （正論理） 次のVD 内部VD 次のVD ※注２ 次のVD ※注２ ※注３ 露光時間 CCD露光 カメラ映像出力 FVAL ※注４ ＊注１：長時間露光モード設定時はノーマル・モードに遷移せず、露光を継続します。 ＊注２：露光終了後、内部 VD 信号のタイミングでＶリセットされます。 ＊注３：露光時間は、電子シャッタープリセット値になります。 ＊注４：トリガー・モード期間中は内部 VD 信号のタイミングで V リセットされますが、 トリガー信号による露光がない場合には FVAL 信号は出力されません。 3.3.3 露光詳細タイミング トリガー信号 フィルタリング ※注1 30CLK T1' 露光時間 SUB 露光時間：T1' = 電子シャッタープリセット設定値 SG ＊注１：パルス幅 30CLK 以下のトリガー信号入力はフィルタリングにより除去されます。 トリガー信号はパルス幅 31CLK 以上の信号を入力して下さい。 ＊注２：露光はトリガー信号の立ち上がりから 198 CLK 後に開始されます。 FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 20/31 H リセット・モード 3.4 映像出力に影響を与えることなく映像出力中に露光を開始することができます。水平ブランキング期間内に SUB パルスを発生させることで、映像出力にノイズが乗ることを防ぎます。 通常（モード OFF）、映像出力中にトリガー信号を入力すると電荷掃き捨て（SUB パルス発生）の影 響により映像出力にノイズが乗ります。 ※注意：トリガー信号入力から露光開始までのタイミングに最大１H の遅延が発生します。 ﾚｼﾞｽﾀ 12H：（XXX1XXXX) トリガー信号 (立ち上がり） 次のHD 内部HD 通常のパルス 発生タイミング 水平ブランキング期間内にSUBパルス発生（電荷掃き捨て）を行うことで 映像出力にノイズが乗ることを防ぎます。 SUBパルス CCD露光 ノイズ カメラ映像出力 FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 21/31 4 通信仕様 本カメラは PC 等からの外部制御を可能にするための通信機能を有します。 カメラとの通信は、弊社ソフト R-CLinkCtrl ソフトウェアの使用若しくは、次項以降の通信方式に従って行っ て下さい。 通信方式 4.1 UART（RS232C 規格準拠）、バイナリ通信 通信設定 4.2 設定値 ボーレート データビット パリティ ストップビット フロー制御 9,600 bps / 38,400 bps 8 bit None 1 bit None 通信フォーマット 4.3 送信フレームフォーマット（コントローラ⇒カメラ） SOF (8bit) デバイス リード/ ページ コマンド コード ライト 設定 番号 (6bit) (1bit) (1bit) (8bit) データ部長 (8bit) データ部 (R: 1 byte、ダミー) (W: n bytes) EOF (8bit) 受信フレームフォーマット（カメラ⇒コントローラ） (ライト時) SOF データ部長 受信コード EOF (8bit) (8bit) “00H” (1 byte) (8bit) SOF データ部長 データ部 EOF (8bit) (8bit) (n bytes) (8bit) (リード時) FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 22/31 詳細 詳細 SOF デバイス コード リード/ライト ページ設定 コマンド番号 データ部長 データ部 EOF 受信コード フレームの先頭を表します。常時 02H です。 コントローラとの通信先を表します。 "000000"（カメラメイン）又は"100000"（カメラ拡張機能）を指定します。 カメラ制御コマンド一覧及び詳細を参照して下さい。 コマンド番号に対してリード（読出し) するか、ライト（書込み) するかを指定します。 0：リード, 1：ライト コマンドのページ指定 (レジスタ / EEPROM へのアクセス選択) をします。 0：レジスタに対してのアクセス リード）コマンド・レジスタから現在の設定値をリードします。 ライト）コマンド・レジスタにデータを設定します。 EEPROM にデータは保存されません。 1：EEPROM に対してのアクセス リード）EEPROM から保存値をリードします。 ライト）EEPROM にデータ (デフォルト値として) を保存します。 EEPROM にデータ保存後に受信コード“01H”を返信します。 送受信されるデータの内容を表します。 データ部の長さをバイト単位で表します。 受信フレーム：ライト時のデータ部長は“00H”固定とします。 エラー応答時のデータ部長も“00H”固定とします。 送信フレーム：リード時のデータ部は１byte のダミーデータとし、その値は参照しません。 コマンドに応じたライト（リード）値を表します。 フレームの終了を表します。常時 03Ｈです。 送信されたコマンドに対しての結果を表します。 01H: OK (ACK), 10H: NG (NAC) 11H: 周辺機器との接続エラー FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 23/31 【通信例】コマンド番号 00H のデータ読み出し SOF (8bit) 送信コマンド：02H, 00H, 00H, 01H, 00H, 03H デバイス リード/ ページ コマンド コード ライト 設定 番号 (6bit) (1bit) (1bit) 02H データ部長 データ部 EOF (8bit) (8bit) (1byte) (8bit) 00H 01H 00H 03H 00H 正常受信の場合の受信コマンド：02H, 01H, 00H, 03H（00H のデータが 00H の場合） SOF データ部長 データ部 EOF (8bit) (8bit) (n bytes) (8bit) 02H 01H 00H 03H 【EEPROM への設定保存方法】 EEPROM への設定保存は、以下の方法で行って下さい。 1) コマンド番号 80H.0（EEPROM 書込制御）を“1”に設定して下さい。 2) EEPROM へ設定を保存したいコマンドを、送信フォーマットのページ設定を“1”に設定して 送信してください。 3) カメラは、EEPROM 書込終了後、以下のいずれかの受信コードを返信します。 01H: 正常終了 10H: NG (NAC) 4) EEPROM 書込終了後、コマンド番号 80H.0（EEPROM 書込制御）は、自動的に“0”に設定されます。 ＊コマンド番号 80H.0 が“0”の状態では、EEPROM に設定保存されません。 ＊連続している複数のコマンド番号の設定を EEPROM に保存する場合、1)～4)の１回の動作で 全て保存できます。 例）保存したいコマンド番号が、“10H, 11H, 12H, 13H”や“22H, 23H, 24H”の場合 ＊連続していない複数のコマンド番号の設定を EEPROM に保存する場合、1)～4)を複数回行う必要が あります。 例）保存したいコマンド番号が、“10H, 13H, 19H, 1BH”や“20H, 23H, 25H”の場合 FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 24/31 4.4 カメラ制御コマンド カメラ制御コマンド一覧 4.4.1 ※ 各コマンド番号のデータ単位は 1 バイト (8bit) とします。 ※ 一覧中“EEPROM”項はコマンドデータの EEPROM への保存の可否（○×）を示します。 電源投入によりコマンドデータは EEPROM の保存値で初期化されます。 コマンド番号 00 - 0BH 0D - 0FH 10H 11H 12H 13H 14H 15 - 1FH 20H 21H 22H 23H 24H 25H 26H 27H 28H 29 - 2FH 30H 31H 32H 33 - 37H 38H 39 - 3DH 3EH 3FH 40 - 67H 68H 69H 6AH 6BH 6CH 6DH 6E - 77H 78H 79H 7A - 7FH 80H 81 - EFH R/W EEPROM 機能 R/W R/W R/W R/W ○ ○ ○ ○ R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ R/W R/W R/W ○ ○ ○ R/W ○ R/W R/W ○ ○ R/W ○ R/W R/W R/W R/W ○ ○ ○ ○ R/W R/W ○ ○ R/W FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 予約 予約 カメラ動作モード1 (8bit：D[7..0]) カメラ動作モード2 (8bit：D[7..0]) カメラ動作モード3 (8bit：D[7..0]) 予約 通信モード (8bit: D[7..0]) 予約 電子シャッタ露光時間H単位制御 (16bit：D[7..0]) 電子シャッタ露光時間H単位制御 (16bit：D[15..8]) 電子シャッタ露光時間CLK単位制御 (16bit：D[7..0]) 電子シャッタ露光時間CLK単位制御 (16bit：D[15..8]) 任意パーシャル開始ライン (16bit：D[7..0]) 任意パーシャル開始ライン (16bit：D[15..8]) 任意パーシャル有効ライン数 (16bit：D[7..0]) 任意パーシャル有効ライン数 (16bit：D[15..8]) トリガ遅延時間 (8bit：D[7..0]) 予約 CDSゲイン値 (8bit：D[7..0]) デジタルゲイン値 (8bit：D[7..0]) ゲインオフセット値 (8bit：D[7..0]) 予約 クランプレベル (8bit：D[7..0]) 予約 テストパターン レベル出力設定 (10bit：D[7..0]) テストパターン レベル出力設定 (10bit：D[9..8]) 予約 デジタルクランプ設定 (8bit：D[7..0]) 予約 マニュアル・デジタルクランプ左設定（16bit：D[7..0]) マニュアル・デジタルクランプ左設定 (16bit：D[15..8]) マニュアル・デジタルクランプ右設定 (16bit：D[7..0]) マニュアル・デジタルクランプ右設定 (16bit：D[15..8]) 予約 テスト・パターン出力選択 (8bit：D[7..0]) 画像データ特殊効果選択 (8bit：D[7..0]) 予約 EEPROM制御 (8bit：D[7..0]) 予約 初期値 - 設定範囲 - 9 0 0 1 - - - 0 0 ～ 4095 0 0 ～ 1923 0 0 ～ 2057 2058 0 ～ 2058 0 0 出荷調整値 出荷調整値 0 - 0 ～ 31 0 ～ 255 0 ～ 255 0 ～ 255 0 ～ 255 - 4,095 0 ～ 4095 0 - - 0 0 ～ 1023 0 0 ～ 1023 0 0 - - - - - 25/31 コマンド番号 F0H F1 - FFH R/W EEPROM 機能 R/W 入出力信号コネクタ信号パターン(8bit：D[7..0]) 予約 FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 初期値 設定範囲 - - 26/31 4.4.2 カメラ制御コマンド詳細 （アンダーライン設定はデフォルト設定です） コマンド番号 【カメラ動作モード設定1】初期値：09H 10H: カメラ動作モードを設定します。 MOD1[7..0] D[7..0] D7: D6: D5: D4: D3: D2～D0: D7 D6 D5 D4 D3 D2 コマンド詳細 D1 D0 連続吐き出し・トリガーモード 1: 手動 0: 自動, トリガ極性 1: 負極性 0: 正極性, 1: パルス幅 0: エッジプリセット, トリガモード 1: ビニング 0: ノーマル, ビニングモード 0: フルスキャン, 1: パーシャルスキャン スキャンモード 000: ノンリセット, 001: Vリセット, リセットモード 010～111:使用不可（設定しないで下さい） D7を「自動」に設定すると、入力トリガ信号で動作モードを自動的に判断します。 （トリガ極性が「正極性」の場合、入力トリガ信号が一定期間High固定になると 連続吐き出しモードと判断します。） 11H: MOD2[7..0] 【カメラ動作モード設定2】初期値：00H カメラ動作モードを設定します。 D[7..0] D7～D4: D3: D2～D0: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 機能無し 0000を設定して下さい 0: トリガ, 1: 連続吐き出し 動作モード パーシャルスキャン 001: 1/2パーシャルスキャン, 000: フルスキャン, 010: 1/4パーシャルスキャン, 111: 任意パーシャルスキャン, 011～110:使用不可（設定しないで下さい） D3の動作モードは、連続吐き出し・トリガモード設定 (10H.D7) を「手動」に設定すると有効になりま トリガ設定時は、トリガ信号入力が無い場合は映像出力されません。 12H: MOD3[7..0] 【カメラ動作モード設定3】初期値：00H カメラ動作モードを設定します。 D[7..0] D7～D6: D5: D4～D3: D2～D0: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 出力フォーマット 00: 10bit, 01: 8bit, 10: 12bit, 11: 使用不可（設定しないで下さい） 0: カメラリンクコネクタ (CC1), トリガ信号入力 1: 電源・入出力信号コネクタ (2番ピン） 00: 通常トリガ, 01: 使用不可（設定しないで下さい） 露光開始モード 10～11: Ｈリセット・トリガ 000を設定して下さい 機能無し FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 27/31 コマンド詳細 コマンド番号 【通信モード設定】初期値：01H 14H: UART[7..0] 通信モードを設定します。 D[7..0] D7～D2: D1～D0: 20H: SVR[7..0] 21H: SVR[15..8] D7 D6 機能無し 通信速度 D5 D4 D3 D2 D1 D0 000000を設定して下さい 00: 38,400 bps, 01: 9,600 bps, 10～11:使用不可（設定しないで下さい） 【電子シャッター露光時間H単位制御】 初期値：SVR[15..0] = 0、設定範囲：0 ～ 4,095 電子シャッタースピードのプリセット値を設定します。 シャッタースピード = SVR[15..0] X (1H周期) + SHR[15..0] X (1CLK周期) 設定が0でSHR[]の設定が0の場合は1フレームの露光 (電子シャッターOFF) になります。 設定が0でSHR[]の設定が1以上600以下の場合は最短シャッタースピードになります。 4,095以上の値が設定された場合は、4,095が設定されます。 22H: SHR[7..0] 23H: SHR[15..8] 【電子シャッター露光時間CLK単位制御】 初期値：SHR[15..0] = 0、設定範囲：0 ～ 1,923 電子シャッタースピードのプリセット値を設定します。 シャッタースピード = SVR[15..0] X (1H周期) + SHR[15..0] X (1CLK周期) 設定が0でSHR[]の設定が0の場合は1フレームの露光 (電子シャッターOFF) になります。 設定が0でSHR[]の設定が1以上600以下の場合は最短シャッタースピードになります。 1,923以上の値が指定された場合は、1,923が設定されます。 24H: PSR[7..0] 25H: PSR[15..8] 【任意パーシャル開始ライン】初期値：PSR[15..0] = 0、設定範囲：0 ～ 2,057 パーシャルの開始ラインを任意に設定します。 設定値とパーシャル開始ラインの関係を以下に示します。 パーシャル開始ライン = 設定値 + 1 2,057以上の値が指定された場合は、2,057が設定されます。 (PSR[] ＋ PWR[]) が2,058を越えた場合はフルスキャンになります。 26H: PWR[7..0] 27H: PWR[15..8] 【任意パーシャル有効ライン数】初期値： PWR[15..0] = 2,058、設定範囲：0 ～ 2,058 パーシャルの有効ライン数 (ライン幅) を任意に設定します。 設定値が0時、(PSR[] + PWR[]) が2,058を越えた場合はフルスキャンになります。 2,058以上の値が指定された場合は、2,058が設定されます。 28H: DLY[7..0] 【トリガ遅延時間】初期値：DLY[7..0] ＝ 0、設定範囲：0 ～ 255 カメラにトリガが入力されてから露光開始までの遅延時間を設定します。 遅延時間(us) = 128 * CLK * DLY[15..0] = 128 * 0.015625 * DLY = 2.0000(us) * DLY 30H: PGA[7..0] 【CDSゲイン値】初期値：PGA[7..0] ＝ 0、設定範囲：0 ～ 255 下記の計算式のPGA[7..0]部分の設定します。 CDSゲイン = 11.1 + 0.0359 * (PGA[7..0] * 2 + GOFS[7..0]) dB GOFS[7..0]はコマンド番号32Hのゲインオフセット値です。 CDSゲインはアナログゲインです。 FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 28/31 コマンド詳細 コマンド番号 【デジタルゲイン値】初期値：DGB[7..0] ＝ 出荷調整値、設定範囲：0 ～ 255 31H: DGB[7..0] 設定値と映像出力レベルの関係を以下に示します。 映像出力レベル = (映像入力レベル - CLAMP[7..0] X 16 (CDS_CLAMP_L[9..0] + CDS_CLAMP_R[9..0]) / 2) X (1 + (DGB[7..0] + GOFS[7..0]) / 128) + CLAMP[7..0] X 16 + (CDS_CLAMP_L[9..0] + CDS_CLAMP_R[9..0]) / 2 CLAMP[7..0]: GOFS[7..0]; CDS_CLAMP_L[9..0] CDS_CLAMP_R[9..0] クランプレベル (コマンド番号38Hの設定値) ゲインオフセット値 (コマンド番号32Hの設定値) CDSクランプ左 (コマンド番号CC～CDHの設定値) CDSクランプ右 (コマンド番号CE～CFHの設定値) 32H: GOFS[7..0] 【ゲインオフセット値】 初期値：GOFS[7..0] = 出荷調整値 (コマンド番号0FH)、設定範囲：0 ～ 255 38H: CLAMP[7..0] 【クランプレべル】初期値：CLAMP[7..0] = 00H、設定範囲：0 ～ 31 クランプレベル (黒信号レベルのクランプ値) の値をデジタルコードで設定します。 クランプレベル（左） = CLAMP[7..0] X 16 + CDS Clamp左 クランプレベル（右） = CLAMP[7..0] X 16 + CDS Clamp右 31以上の値が設定された場合は、31が設定されます。 【テストパターンレベル出力設定】 初期値：TP[7..0] = 4,095、設定範囲0～4,095 3EH: テストパターン出力選択（78H）で 4:均一映像レベル(任意レベル） 選択時の TP0[7..0] 出力レベル（10bit階調）を設定します。 3FH: TP0[15..8] 【デジタルクランプ設定】初期値：DIGITAL_CLAMP[7..0]= 00H 68H: DIGITAL_CLAM デジタルクランプを設定します。 [7..0] D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D[7..0] D7～D5: D4: D3: D2: D1～D0: 機能無し 映像出力方向 機能無し 動作モード 機能無し 000を設定して下さい 0: 正像, 0を設定して下さい 0: 自動調整, 00を設定して下さい 1: 鏡像 1: 手動調整 動作モードが手動調整の場合は、 マニュアル・デジタルクランプ左：MD_CLAMP_L[15..0]（6AH及び6BH)、 マニュアル・デジタルクランプ右：MD_CLAMP_R[15..0]（6CH及び6DH)を設定して下さい。 【マニュアル・デジタルクランプ左設定】 6AH: MD_CLAMP_L 初期値：MD_CLAMP_L[15..0] = 00H、設定範囲：0 ～ 1,023 [7..0] デジタルクランプ設定(68H)で動作モードが手動調整の場合、左画面のデジタルクランプの設定を行います。 6BH: MD_CLAMP_ L [15..8] FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 29/31 コマンド詳細 コマンド番号 【マニュアル・デジタルクランプ右設定】 6CH: MD_CLAMP_R 初期値：MD_CLAMP_R[15..0] = 00H、設定範囲：0 ～ 1023 [7..0] デジタルクランプ設定(68H)で動作モードが手動調整の場合、右画面のデジタルクランプの設定を行います。 6DH: MD_CLAMP_R [15..8] 78H: TESTP[7..0] 【テスト・パターン出力選択】初期値：TESTP[7..0] = 00H カメラから出力するテスト・パターンを設定します。 D[7..0] D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 00H: カメラ映像、 02H: ランプ波形、 04H: 均一映像レベル（任意レベル）、 OTHERS: BLACK 79H: EFFCT[7..0] 01H: グレイスケール、 03H: 均一映像レベル（100%WHITE）、 05H: カラーバー(RGB BAYER)、 【画像データ特殊効果選択】初期値：EFFCT[7..0] = 00H 出力映像に施す特殊加工を設定します。 D[7..0] D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 00H: ノーマル（処理無し）、 02H: ポスタリゼーション(10BIT階調表現)、 04H: ポスタリゼーション(8BIT階調表現)、 06H: ポスタリゼーション(6BIT階調表現)、 08H: ポスタリゼーション(4BIT階調表現)、 0AH: ポスタリゼーション(2BIT階調表現)、 0C～FEH: 使用不可（設定しないで下さい） 80H: E2P[7..0] 01H: ポスタリゼーション(11BIT階調表現)、 03H: ポスタリゼーション(9BIT階調表現)、 05H: ポスタリゼーション(7BIT階調表現)、 07H: ポスタリゼーション(5BIT階調表現)、 09H: ポスタリゼーション(3BIT階調表現)、 0BH: ポスタリゼーション(1BIT階調表現)、 FFH: MSB-LSB反転 【EEPROM制御】初期値：E2P[7..0] = 0 D[7..0] D7～D1: D0: D7 D6 D5 機能無し EEPROM書込制 御 D4 D3 D2 D1 D0 0000000を設定して下さい 0: 禁止, 1: 許可 EEPROM書込制御BITはコマンド実行後、内部処理により自動的に0クリアされます。 F0H: 【入出力信号コネクター信号パターン】初期値：C0Hの値 OUTSEL[7..0] D[7..0] D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D7～D4: D3～D0: 機能無し 信号パターン FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 0000を設定して下さい 入出力信号パターンを参照下さい。 初期値：0000 設定範囲：0000～0111 30/31 5 Rev. 1.00 1.01 更新履歴 更新年月日 2012/05/23 2012/06/13 更新内容 1.02 1.03 2012/09/27 1.04 2013/10/08 備考 新規発行 更新 入出力信号コネクタ ピンアサイン表、IO 機能選択表修正 更新 タイトル 通信コマンド 78H テストパターン 79H ポスタリゼーション 3E-3FH テストパターン任意レベル 追加 更新 電源・入力信号コネクタからの電源供給に対応 更新 水平タイミングのタイミングチャートを修正 〒222-8530 神奈川県横浜市港北区新横浜3-2-3 株式会社リコー TEL 045(477)1551 FAX 045(477)1866 URL http://www.ricoh.co.jp/fa_security/ FV-L500B1 ユーザーズガイド Rev. 1.04 31/31