Montage- und Betriebsanleitung Installation and operating instructions MB045T1 - 11145663 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) Mit Erdungsbürsten With earthing brushes HOG 10 • HOG 10 G Inkrementaler Drehgeber/Zwillingsgeber Version mit ITT Cannon Steckverbinder Incremental Encoder/Twin Encoder Version with ITT Cannon plug connector Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Allgemeine Hinweise .................................................................................................................................................... 1 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .............................................................................................. 3 Sicherheitshinweise ...................................................................................................................................................... 5 Vorbereitung ...................................................................................................................................................................... 7 4.1 Lieferumfang ......................................................................................................................................................... 7 4.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ........................................................ 8 4.3 Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ................................................. 9 4.4 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) ........................................................ 9 Montage .............................................................................................................................................................................. 10 5.1 Schritt 1 ................................................................................................................................................................. 10 5.2 Schritt 2 ................................................................................................................................................................. 10 5.3 Schritt 3 - Version mit einseitig offener Hohlwelle ..........................................................................11 5.4 Schritt 3 - Version mit Konuswelle .......................................................................................................... 12 5.5 Schritt 4 ................................................................................................................................................................. 13 5.6 Schritt 5 ................................................................................................................................................................. 13 5.7 Schritt 6 - Drehmomentstütze ................................................................................................................... 14 5.8 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ......................................................................................... 15 5.9 Schritt 7 ................................................................................................................................................................. 16 Abmessungen .................................................................................................................................................................17 6.1 Einseitig offene Hohlwelle ............................................................................................................................17 6.2 Konuswelle .......................................................................................................................................................... 19 Elektrischer Anschluss ........................................................................................................................................... 20 7.1 Kabelanschluss ................................................................................................................................................ 20 7.1.1 Schritt 1 .......................................................................................................................................................... 20 7.1.2 Schritt 2 .......................................................................................................................................................... 20 7.1.3 Schritt 3 .......................................................................................................................................................... 21 7.2 Beschreibung der Anschlüsse .................................................................................................................. 21 7.3 Ausgangssignale .............................................................................................................................................. 22 7.4 Pinbelegung ........................................................................................................................................................ 22 7.5 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ................................................................................................................. 23 Betrieb und Wartung ................................................................................................................................................. 24 8.1 Austausch der Kohlebürste (nur bei Version mit Erdung) .......................................................... 24 Demontage ....................................................................................................................................................................... 25 9.1 Schritt 1 ................................................................................................................................................................. 25 9.2 Schritt 2 ................................................................................................................................................................. 25 9.3 Schritt 3 ................................................................................................................................................................. 26 9.4 Schritt 4 ................................................................................................................................................................. 26 9.5 Schritt 5 ................................................................................................................................................................. 27 9.6 Schritt 6 ................................................................................................................................................................. 27 Zubehör .............................................................................................................................................................................. 28 Technische Daten ........................................................................................................................................................ 29 11.1 Technische Daten - elektrisch ................................................................................................................... 29 11.2 Technische Daten - mechanisch ............................................................................................................. 29 Anhang: EU-Konformitätserklärung ............................................................................................................... 31 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) MB045T1 - 11145663 Table of contents Table of contents 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 General notes .................................................................................................................................................................... 2 Operation in potentially explosive environments ..................................................................................... 4 Security indications ...................................................................................................................................................... 6 Preparation .......................................................................................................................................................................... 7 4.1 Scope of delivery ................................................................................................................................................ 7 4.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) ........................................................... 8 4.3 Required for dismounting (not included in scope of delivery) ..................................................... 9 4.4 Required tools (not included in scope of delivery) ............................................................................ 9 Mounting ............................................................................................................................................................................ 10 5.1 Step 1 ..................................................................................................................................................................... 10 5.2 Step 2 ..................................................................................................................................................................... 10 5.3 Step 3 - Blind hollow shaft version ..........................................................................................................11 5.4 Step 3 - Cone shaft version ........................................................................................................................ 12 5.5 Step 4 ..................................................................................................................................................................... 13 5.6 Step 5 ..................................................................................................................................................................... 13 5.7 Step 6 - Torque arm ........................................................................................................................................ 14 5.8 How to prevent measurement errors ..................................................................................................... 15 5.9 Step 7 ..................................................................................................................................................................... 16 Dimensions ...................................................................................................................................................................... 17 6.1 Blind hollow shaft ............................................................................................................................................. 17 6.2 Cone shaft ........................................................................................................................................................... 19 Electrical connection ................................................................................................................................................. 20 7.1 Cable connection ............................................................................................................................................. 20 7.1.1 Step 1 .............................................................................................................................................................. 20 7.1.2 Step 2 .............................................................................................................................................................. 20 7.1.3 Step 3 .............................................................................................................................................................. 21 7.2 Terminal significance ..................................................................................................................................... 21 7.3 Output signals ................................................................................................................................................... 22 7.4 Pin assignment ................................................................................................................................................. 22 7.5 Sensor cable HEK 8 (accessory) ............................................................................................................ 23 Operation and maintenance .................................................................................................................................. 24 8.1 Replace of the carbon brush (only for version with earthing) ................................................... 24 Dismounting .................................................................................................................................................................... 25 9.1 Step 1 ..................................................................................................................................................................... 25 9.2 Step 2 ..................................................................................................................................................................... 25 9.3 Step 3 ..................................................................................................................................................................... 26 9.4 Step 4 ..................................................................................................................................................................... 26 9.5 Step 5 ..................................................................................................................................................................... 27 9.6 Step 6 ..................................................................................................................................................................... 27 Accessories ..................................................................................................................................................................... 28 Technical data ................................................................................................................................................................ 30 11.1 Technical data - electrical ratings ............................................................................................................ 30 11.2 Technical data - mechanical design ....................................................................................................... 30 Appendix: EU Declaration of Conformity .................................................................................................... 31 MB045T1 - 11145663 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) 1 1 Allgemeine Hinweise Allgemeine Hinweise 1.1Zeichenerklärung: Gefahr Warnung bei möglichen Gefahren i Hinweis zur Beachtung Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts Information Empfehlung für die Produkthandhabung 1.2Der inkrementale Drehgeber HOG 10 (HOG 10 G) ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät, das mit Sorgfalt nur von technisch qualifiziertem Personal gehandhabt werden darf. 1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer Dauerschmierung ausgestattet sind. 1.4 Erdungsbürsten haben eine zu erwartende Lebensdauer, die vom Stromdurchgang abhängt und in der Regel der Kugellagerlebensdauer entspricht. 1.5 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C, 1.6 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -40 °C (>3072 Impulse pro Umdrehung: -25 °C) bis +100 °C (eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2), am Gehäuse gemessen. 1.7 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien. 1.8 Das Gerät ist zugelassen nach UL (gilt nicht für Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen). 1.9 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der Elektroindustrie (ZVEI). 1.10 Der Drehgeber darf nur wie in dieser Anleitung beschrieben geöffnet werden. Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen des Drehgebers erfordern, sind vom Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden. 1.11Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angegebenen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben. 1.12 i 1 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezifischen Vorschriften zu entsorgen. Achtung! Beschädigung des auf dem Gerät befindlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust. Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) MB045T1 - 11145663 1 General notes 1 General notes 1.1 Symbol guide: Danger Warnings of possible danger i General information for attention Informations to ensure correct product operation Information Recommendation for product handling 1.2The incremental encoder HOG 10 (HOG 10 G) is an opto electronic precision measurement device which must be handled with care by skilled personnel only. 1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with a permanent lubrication. 1.4 The expected operating life of the earthing brush depends on the electrical current and is usually consistent with the operating life of the ball bearings. 1.5 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C, 1.6 The operating temperature range of the device is between -40 °C (>3072 pulses per revolution: -25 °C) and +100 °C (restricted in potentially explosive environments, see section 2), measured at the housing. 1.7 EU Declaration of Conformity meeting to the European Directives. 1.8 The device is UL approved (not applicable for operation in potentially explosive atmospheres). 1.9 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association of the German Electrical Industry). 1.10 The encoder may be only opened as described in this instruction. Repair or maintenance work that requires opening the encoder completely must be carried out by the manufacturer. Alterations of the device are not permitted. 1.11 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be quoted, especially the type designation and the serial number. 1.12 Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the respective country. i Warning! Damaging the seal MB045T1 - 11145663 on the device invalidates warranty. Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) 2 2 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen 2 Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen Das Gerät entspricht der Norm EG-Richtlinie 2014/34/EU für explosionsgefährdete Bereiche. Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G (Ex-Atmosphäre Gas) und 3 D (Ex-Atmosphäre Staub) zulässig. Ausnahme: Die Version mit Erdungsbürste dürfen nicht in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden. Gerätekategorie 3 G:- Ex-Kennzeichnung: - Normenkonformität: - Zündschutzart: - Temperaturklasse: - Gerätegruppe: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc EN 60079-0:2012 EN 60079-15:2010 nA T4 II Gerätekategorie 3 D:- Ex-Kennzeichnung: - Normenkonformität: - Schutzprinzip: - Max. Oberflächentemperatur: - Gerätegruppe: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc EN 60079-31:2014 Schutz durch Gehäuse +135 °C III Der Einsatz in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig. 2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich beträgt -20 °C bis +40 °C. 2.2 Der Anlagenbetreiber hat zu gewährleisten, dass eine mögliche Staubablagerung eine maximale Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14). 2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im Ex-Bereich. 2.4 Das Gerät darf nur in Betrieb genommen werden, wenn ... –– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem zulässigen Ex-Einsatzbereich vor Ort übereinstimmen (Gerätegruppe, Kategorie, Zone, Temperaturklasse bzw. maximale Oberflächentemperatur), –– die Angaben auf dem Typenschild des Gerätes mit dem Spannungsnetz übereinstimmen, –– das Gerät unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport und Lagerung) und –– sichergestellt ist, dass keine explosionsfähige Atmosphäre, Öle, Säure, Gase, Dämpfe, Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind. 2.5 An Betriebsmitteln, die in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden, darf keine Veränderung vorgenommen werden. Reparaturen dürfen nur durch vom Hersteller autorisierte Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung. 2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten. Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu betreiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze, Richtlinien und Normen sind zu beachten. 3 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) MB045T1 - 11145663 Operation in potentially explosive environments 2 2 Operation in potentially explosive environments The device complies with the EU standard 2014/34/EU for potentionally explosive atmospheres. It can be used in accordance with equipment categories 3 G (explosive gas atmosphere) and 3 D (explosive dust atmosphere) except for the version with earthing brush which must not be used in potentionally explosive atmospheres. Equipment category 3 G: - Ex labeling: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc - Conforms to standard: EN 60079-0:2012 EN 60079-15:2010 - Type of protection: nA - Temperature class: T4 - Group of equipment: II Equipment category 3 D: - Ex labeling: - Conforms to standard: - Protective principle: - Max. surface temperature: - Group of equipment: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc EN 60079-31:2014 Protection by enclosure +135 °C III The operation in other explosive atmospheres is not permissible. 2.1 In Ex areas the device must only be used within the ambient temperature range from -20 °C to +40 °C. 2.2 The plant operator must ensure that any possible dust deposit does not exceed a thickness of 5 mm (in accordance with EN 60079-14). 2.3An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environments. 2.4 Operation of the device is only permissible when ... –– the details on the type label of the device match the on-site conditions for the permissible Ex area in use (group of equipment, equipment category, zone, temperature class or maximum surface temperature), –– the details on the type label of the device match the electrical supply network, –– the device is undamaged (no damage resulting from transport or storage), and –– it has been checked that there is no explosive atmosphere, oils, acids, gases, vapors, radiation etc. present during installation. 2.5 It is not permissible to make any alteration to equipment that is used in potentially explosive environments. Repairs may only be carried out by authorized authorities provided by the manufacturer. Contravention invalidates the EX approval. 2.6 Attend the norm EN 60079-14 during mount and operation. The device must be operated in accordance with the stipulations of the installation and operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned application must be observed. MB045T1 - 11145663 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) 4 3Sicherheitshinweise 3 Sicherheitshinweise 3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. •• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen. 3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empfindlich gegen hohe Spannungen. •• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren. •• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen. •• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten. 3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen. •• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise beachten. •• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten. 3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen. •• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusammenfügen. •• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen. 3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen Abtastung führen. •• Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmenkasten auf absolute Sauberkeit achten. •• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehgebers gelangen lassen. 3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demontage eines mit der Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen. 3.7 Explosionsgefahr Der Drehgeber darf in explosiongefährdeten Bereichen der Kategorien 3 D und 3 G eingesetzt werden. Der Betrieb in anderen explosionsgefährdeten Bereichen ist nicht zulässig. Ausnahme: Die Versionen mit Erdungsbürste dürfen nicht in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden. 5 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) MB045T1 - 11145663 Security indications 3 Security indications 3.1 Risk of injury due to rotating shafts Hair and clothes may become tangled in rotating shafts. 3 • Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary. 3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge Electronic parts contained in the encoder are sensitive to high voltages. • Do not touch plug contacts or electronic components. • Protect output terminals against external voltages. • Do not exceed max. operating voltage. 3.3 Risk of destruction due to mechanical overload Rigid mounting may give rise to constraining forces. • Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instructions must be followed. • It is essential that the specified clearances and/or angles are observed. 3.4 Risk of destruction due to mechanical shock Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing system. • Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed. • Use suitable puller for disassembly. 3.5 Risk of destruction due to contamination Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical sensing system. • Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open terminal box. • When dismantling, never allow lubricants to penetrate the encoder. 3.6 Risk of destruction due to adhesive fluids Adhesive fluids can damage the optical sensing system and the bearings. Dismounting an encoder, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit. 3.7 Explosion risk You can use the encoder in areas with explosive atmospheres of category 3 D and 3 G except for the versions with earthing brush which must not be used in potentionally explosive atmospheres. The operation in other explosive atmospheres is not permissible. MB045T1 - 11145663 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) 6 4Vorbereitung / Preparation 4 Vorbereitung 4 Preparation 4.1 Lieferumfang 4.1 Scope of delivery 5 6 7 8 1) 1 9 1 1) 11 4 3 2 2 11 10 8 12 9 13 14 1 Gehäuse 1 Housing 2 2 3 Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle mit Schlüsselfläche SW 17 mm Spannelement (nur bei einseitig offener Hohlwelle) 3 Blind hollow shaft or cone shaft with spanner flat 17 mm a/f Clamping element (only for blind hollow shaft) 4 Stützblech für Drehmomentstütze 4 Support plate for torque arm 5 Sechskantschraube M6x18 mm, ISO 4017 (A2), SW 10 mm Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2) 5 Hexagon screw M6x18 mm, ISO 4017 (A2), 10 mm a/f Washer B6.4, ISO 7090 (A2) 7 8 Selbstsichernde Mutter M6, ISO 10511 (A2), SW 10 mm Abdeckhaube mit O-Ring 8 Self-locking nut M6, ISO 10511 (A2), 10 mm a/f Cover with o-ring 9 Ejot-Innensechskantschraube M4x14 mm 9 Ejot hexagon socket screw M4x14 mm 6 7 6 10 Erdungsband ~230 mm lang 10 Earthing strap, length ~230 mm 11 ITT Cannon Steckverbinder 11 ITT Cannon plug connector 12 Option: Kohlebürstenhalterung 12 Option: Holder for carbon brush 13 Option: Kohlebürste 13 Option: Carbon brush 14 Option: Erdungsbolzen 14 Option: Earthing bolt 1) Version als Zwillingsgeber (HOG 10 G) 7 Version as twin encoder (HOG 10 G) 1) Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) MB045T1 - 11145663 Vorbereitung / Preparation 4.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) 17e 15 17 L 16 17 17a 17b 17d Required for mounting (not included in scope of delivery) 18a 18b 17b 17c 17a 15 4.2 4 18 3x 3x Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich, Bestellnummer (Länge L, Version): 11043628 (67-70 mm, Standard) 11004078 (125 (±5) mm, Standard, kürzbar auf ≥71 mm) 11083179 (440 (+20/-15) mm, Standard, kürzbar auf ≥131 mm) 11054917 (67-70 mm, isoliert) 11072795 (125 (±5) mm, isoliert, kürzbar auf ≥71 mm) 11082677(440 (+20/-15) mm, isoliert, kürzbar auf ≥131 mm) 11054918 (67-70 mm, rostfreier Stahl) 11072787 (125 (±5) mm, rostfreier Stahl, kürzbar auf ≥71 mm) 11072737 (440 (+20/-15) mm, rostfreier Stahl, kürzbar auf ≥131 mm) Sensorkabel HEK 8, als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 7.6. Montageset als Zubehör erhältlich, Bestellnummer 11077197, bestehend aus: Gewindestange M6 (1.4104), Länge variabel (≤210 mm) Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2) 15 16 17 17a 17b 16 Torque arm, available as accessory, order number (length L, version): 11043628 (67-70 mm, standard) 11004078(125 (±5) mm, standard, can be shortened to ≥71 mm) 11083179(440 (+20/-15) mm, standard, can be shortened to ≥131 mm) 11054917 (67-70 mm, insulated) 11072795(125 (±5) mm, insulated, can be shortened to ≥71 mm) 11082677(440 (+20/-15) mm, insulated, can be shortened to ≥131 mm) 11054918 (67-70 mm, stainless steel) 11072787(125 (±5) mm, stainless steel, can be shortened to ≥71 mm) 11072737(440 (+20/-15) mm, stainless steel, can be shortened to ≥131 mm) Sensor cable HEK 8, available as accessory, see section 7.6. Mounting kit available as accessory, order number 11077197, including: Thread rod M6 (1.4104), length variabel (≤210 mm) Washer B6.4, ISO 7090 (A2) 18a Selbstsichernde Mutter M6, ISO 10511 (A2), SW 10 mm Zylinderschraube M6x8, ISO 1207 (Ms) für Erdungsband Scheibe B6,4, ISO 7090 (Ms) für Erdungsband Montage-/Demontageset als Zubehör erhältlich, Bestellnummer 11077087, bestehend aus: Federring 6, DIN 7980 18a Self-locking nut M6, ISO 10511 (A2), 10 mm a/f Cylinder screw M6x8, ISO 1207 (Ms) for earthing strap Washer B6.4, ISO 7090 (Ms) for earthing strap Mounting/dismounting kit available as accessory, order number 11077087, including: Spring washer 6, DIN 7980 18b Zylinderschraube M6x30, ISO 4762 (A2) 18b Cylinder screw M6x30, ISO 4762 (A2) 17c 17d 17e 18 MB045T1 - 11145663 17c 17d 17e 18 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) 8 4Vorbereitung / Preparation 4.3 Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) 18c 4.3 Required for dismounting (not included in scope of delivery) 18d 18 18 Montage-/Demontageset als Zubehör erhältlich, Bestellnummer 11077087, bestehend aus: 18 Mounting/dismounting kit available as accessory, order number 11077087, including: 18c Gewindestift M6x10, ISO 7436 (5,8 Vzk) 18c Setscrew M6x10, ISO 7436 (5.8 Vzk) 18d Zylinderschraube M8x45, ISO 4762 (A2) 18d Cylinder screw M8x45, ISO 4762 (A2) 4.4 Required tools (not included in scope of delivery) 4.4 19 9 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) 3, 5 und 6 mm 3, 5 und 6 mm 1,6x8,0 mm und 0,8x4 mm 1.6x8.0 mm and 0.8x4 mm 10 (2x), 17 und 22 mm 10 (2x), 17 and 22 mm TX 10, TX 20 TX 10, TX 20 Werkzeugset als Zubehör erhältlich, Bestellnummer: 11068265 19 Tool kit available as accessory, order number: 11068265 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) MB045T1 - 11145663 Montage / Mounting 5 5 Montage 5 Mounting In den Bildern am Beispiel des HOG 10 Standard. Gleiche Montageschritte bei allen anderen Versionen. Pictures showing the standard HOG 10 as example. Same mounting steps for all versions. 5.1 5.1 Schritt 1 Step 1 10 mm 7 * 10 mm 4 * 6* 5 * 15 * 5.2 Schritt 2 5.2 9 * Step 2 8 * 3 mm *Siehe Seite 7 oder 8 See page 7 or 8 MB045T1 - 11145663 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) 10 5Montage / Mounting 5.3 Schritt 3 - Version mit einseitig offener Hohlwelle 5.3 Step 3 - Blind hollow shaft version Zentrierbohrung Center hole DIN 332-D, M6x16 mm 3 * ødh6 L 2 * ødh6 ≥ ø20 mm 53 mm (35 mm bei/at ød = 20 mm) L 3 * M6 16 mm ødh6 L 16 mm 52 mm (40-52 mm) 20 mm 34 mm (25-34 mm) *Siehe Seite 7 See page 7 11 Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft! Die Antriebswelle sollte einen möglichst kleinen Rundlauffehler aufweisen, da dieser zu einem Winkelfehler führen kann (siehe Abschnitt 5.8). Außerdem verursachen Rundlauffehler Vibrationen, die die Lebensdauer des Drehgebers verkürzen können. The drive shaft should have as less runout as possible because this can otherwise result in an angle error (see section 5.8). In addition, any radial deviation can cause vibrations, which can shorten the lifetime of the encoder. Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) MB045T1 - 11145663 Montage / Mounting 5.4 Schritt 3 - Version mit Konuswelle 5.4 5 Step 3 - Cone shaft version Zentrierbohrung Center hole DIN 332-D, M6x16 mm ø17JS8 mm 20 mm 1:10 Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft! Die Antriebswelle sollte einen möglichst kleinen Rundlauffehler aufweisen, da dieser zu einem Winkelfehler führen kann (siehe Abschnitt 5.8). Außerdem verursachen Rundlauffehler Vibrationen, die die Lebensdauer des Drehgebers verkürzen können. The drive shaft should have as less runout as possible because this can otherwise result in an angle error (see section 5.8). In addition, any radial deviation can cause vibrations, which can shorten the lifetime of the encoder. MB045T1 - 11145663 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) 12 5Montage / Mounting 5.5 Schritt 4 5.5 Step 4 17b * 21b 17c * 17b * 15 * 10 mm 10 * * 18e 18d 5.6 Schritt 5 * 1.6x8 mm 5.6 18a * 18b * 18c * Step 5 17 mm Zul. Anzugsmoment bei Version mit einseitig offener Hohlwelle: Max. tightening torque for blind hollow shaft version: Mt = 6 Nm Zul. Anzugsmoment bei Version mit Konuswelle: Max. tightening torque for cone shaft version: Mt = 3-4 Nm 5 mm 18a * 18b * *Siehe Seite 7 oder 8 See page 7 oder 8 13 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) MB045T1 - 11145663 Montage / Mounting 5.7 Schritt 6 - Drehmomentstütze 5.7 5 Step 6 - Torque arm L2 (≥L1) L1 15° 15° 9° 9° 9° 9° Die Montage der Drehmomentstütze sollte spielfrei erfolgen. Ein Spiel von beispielsweise ±0,03 mm entspricht einem Rundlauffehler des Drehgebers von 0,06 mm, was zu einem großen Winkelfehler führen kann (siehe Abschnitt 5.8). MB045T1 - 11145663 The torque arm should be mounted free from clearance. A play of just ±0.03 mm, results in concentricity error of the encoder of 0.06 mm. That may lead to a large angle error (see section 5.8). Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) 14 5Montage / Mounting 5.8 i 15 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern 5.8 How to prevent measurement errors Für einen einwandfreien Betrieb des Drehgebers ist ein korrekter Anbau, insbesondere auch der Drehmomentstütze, notwendig, wie beschrieben in Abschnitt 5.1 bis 5.7. To ensure that the encoder operates correctly, it is necessary to mount it accurately as described in section 5.1 to 5.7, which includes correct mounting of the torque arm. Die Rundlaufabweichung der Motorwelle sollte möglichst nicht mehr als 0,2 mm (0,03 mm empfohlen) betragen, da hierdurch Winkelfehler verursacht werden. The radial runout of the motor shaft should not exceed 0.2 mm (0.03 mm recommended), if at all possible, to prevent an angle error. Solche Winkelfehler können durch einen größeren Abstand L1 reduziert werden1). Dabei ist zu beachten, dass die Länge L2 der Drehmomentstütze (siehe Abschnitt 5.7) mindestens gleich L1 sein sollte2). An angle error may be reduced by increasing the length of L11). Make sure that the length L2 of the torque arm (see section 5.7) is at least equal to L12). Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet werden: The angle error can be calculated as follows: Δρmech = ± 90°/π · R/L1 Δρmech = ± 90°/π · R/L1 mit R: Rundlaufabweichung in mm L1:Abstand der Drehmomentstütze zum Drehgebermittelpunkt in mm with R: Radial runout in mm L1:Distance of the torque arm to the center point of the encoder in mm Berechnungsbeispiel: Example: Für R = 0,06 mm und L1 = 69,5 mm ergibt sich ein Winkelfehler Δρmech von ± 0,025°. For R = 0.06 mm and L1 = 69.5 mm the resulting angle error Δρmech equals ± 0.025°. 1) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befes tigungsbleche für die Stützen erhältlich. 2) wenn L2 < L1 muss mit der Länge L2 gerechnet werden 1) For this different braces for the torque arm are available on request. 2) If L2 < L1, L2 must be used in the calculation formula Weitere Informationen erhalten Sie unter der Telefon-Hotline +49 (0)30 69003-111 i For more information, call the telephone hotline at +49 (0)30 69003-111 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) MB045T1 - 11145663 Montage / Mounting 5.9 Schritt 7 5.9 5 Step 7 8 * 9 * 3 mm Zul. Anzugsmoment Max. tightening torque Mt = 2-3 Nm *Siehe Seite 7 See page 7 i Wir empfehlen, den Drehgeber so zu montieren, dass der Kabelanschluss keinem direkten Wassereintritt ausgesetzt ist. MB045T1 - 11145663 i It is recommended to mount the encoder with cable connection facing downward and being not exposed to water. Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) 16 6Abmessungen / Dimensions 6 Abmessungen 6 Dimensions 6.1 Einseitig offene Hohlwelle 6.1 Blind hollow shaft 6.1.1Standard (74011, 74014) 6.1.1Standard (74011, 74014) Positive Drehrichtung Positive rotating direction Um 90° versetzt gezeichnet Drawing 90° rotated 17 mm Zubehör Accessory ødH7 L1 L2 16 53 65.5 20 35 50 6.1.2 Zwillingsgeber HOG 10 G 6.1.2 Twin encoder HOG 10 G (74047) (74047) Um 90° versetzt gezeichnet Drawing 90° rotated Positive Drehrichtung Positive rotating direction ødH7 L1 L2 16 53 65.5 20 35 50 17 mm 152 Zubehör Accessory All dimensions in millimeters (unless otherwise stated) 17 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) MB045T1 - 11145663 Abmessungen / Dimensions 6 6.1.3 Zwillingsgeber HOG 10 G mit Erdungsbürsten 6.1.3 Twin encoder HOG 10 G with earthing brushes (74588) (74588) Um 90° versetzt gezeichnet Drawing 90° rotated Positive Drehrichtung Positive rotating direction ødH7 L1 L2 16 53 65.5 20 35 50 R10 17 mm Zubehör Accessory All dimensions in millimeters (unless otherwise stated) MB045T1 - 11145663 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) 18 6Abmessungen / Dimensions 6.2 Konuswelle 6.2 Cone shaft 6.2.1 Standard 6.2.1 Standard (74010, 74672) (74010, 74672) Positive Drehrichtung Positive rotating direction Um 90° versetzt gezeichnet Drawing 90° rotated 17 mm Zubehör Accessory 6.2.2 Zwillingsgeber HOG 10 G 6.2.2 Twin encoder HOG 10 G (74018) (74018) Um 90° versetzt gezeichnet Drawing 90° rotated 17 mm Positive Drehrichtung Positive rotating direction Zubehör Accessory All dimensions in millimeters (unless otherwise stated) 19 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) MB045T1 - 11145663 Elektrischer Anschluss / Electrical connection 7 Elektrischer Anschluss 7 Electrical connection 7.1 Kabelanschluss 7.1 Cable connection 7.1.1 Schritt 1 7.1.1 Step 1 7.1.2 Step 2 7 11 * 7.1.2 Schritt 2 Ansicht X siehe Abschnitt 7.4. View X see section 7.4. Kabeltülle Cable sleeve 16 * *Siehe Seite 7 oder 8 See page 7 oder 8 Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurchmesser zu verwenden. MB045T1 - 11145663 To ensure the specified protection class of the device the correct cable diameter must be used. Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) 20 7 Elektrischer Anschluss / Electrical connection 7.1 Kabelanschluss 7.1 Cable connection 7.1.3 Schritt 3 7.1.3 Step 3 11 * Ansicht Y siehe Abschnitt 7.4. View Y see section 7.4. 7.2 Beschreibung der Anschlüsse +UB; + 21 7.2 Terminal significance Betriebsspannung (für den Drehgeber) Voltage supply (for the encoder) ; ; GND; 0V Masseanschluss (für die Signale) Ground (for the signals) ; Erdungsanschluss (Gehäuse) Earth ground (chassis) K1; A; A+ Ausgangssignal Kanal 1 Output signal channel 1 K1; A; A- Ausgangssignal Kanal 1 invertiert Output signal channel 1 inverted K2; B; B+ Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1) K2; B; B- Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) invertiert Output signal channel 2 (offset by 90° to channel 1) inverted K0; C; R; R+ Nullimpuls (Referenzsignal) Zero pulse (reference signal) K0; C; R; R- Nullimpuls (Referenzsignal) invertiert Zero pulse (reference signal) inverted Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) MB045T1 - 11145663 7.3 7 Elektrischer Anschluss / Electrical connection Ausgangssignale 7.3 Output signals Signalfolge bei positiver Drehrichtung, siehe Abschnitt 6. K1 Sequence for positive rotating direction, see section 6. K2 K1 K2 K0 K0 90° 7.4 Pinbelegung 7.4 Ansicht X Innenteil ITT Cannon Steckverbinder, siehe Abschnitt 7.1.2. View Y Insert ITT Cannon plug connector, see section 7.1.2. Ansicht Y Flanschdose ITT Cannon, Stiftkontakte, rechtsdrehend, siehe Abschnitt 7.1.3. View Y Flange connector ITT Cannon, male, CW, see section 7.1.3. Betriebsspannung nicht auf Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge). MB045T1 - 11145663 Pin assignment A K1 F K2 B K2 G K0 C +UB H Nicht benutzen Do not use D K0 I Nicht benutzen Do not use E K1 J Do not connect voltage supply to outputs! Danger of damage! Please, beware of possible voltage drop in long cable leads (inputs and outputs). Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) 22 7 7.5 Elektrischer Anschluss / Electrical connection Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) Es wird empfohlen, das Baumer Hübner Sensorkabel HEK 8 zu verwenden oder ersatzweise ein geschirmtes, paarig verseiltes Kabel. Das Kabel sollte in einem Stück und getrennt von Motorkabeln verlegt werden. Kabelabschluss: Version DN … I: 1 ... 3 kΩ Version DN ... TTL und DN ... R: 120 Ω Rot/Red = +UB 7.5 Sensor cable HEK 8 (accessory) Baumer Hübner sensor cable HEK 8 is recommended. As a substitute a shielded twisted pair cable should be used. Continuous wiring without any splices or couplings should be used. Separate signal cables from power cables. Cable terminating resistance: Version DN … I: 1 ... 3 kΩ Version DN ... TTL and DN ... R: 120 Ω Aderendhülsen benutzen. Use core-end ferrules. Blau/Blue = Weiß/White = K1 Braun/Brown = K1 Grün/Green = K2 Gelb/Yellow = K2 Grau/Grey = K0 Rosa/Pink = K0 Schwarz/Black = --Violett/Violet = --- 23 Kabelschirm Cable shield Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) MB045T1 - 11145663 8 Betrieb und Wartung / Operation and maintenance 8 Betrieb und Wartung 8 Operation and maintenance 8.1 Austausch der Kohlebürste (nur bei Version mit Erdung) 8.1 Replace of the carbon brush (only for version with earthing) Bei Erreichen der minimalen Bürstenlänge (L) von 5,3 mm sollte die Bürste ausgewechselt werden, damit weiterhin ein einwandfreier Betrieb gewährleistet ist. When the minimum brush length (L) of 5.3 mm is reached, the brush should be replaced in order to ensure perfect operation. 13 * 1 Stück Kohlebürste, als Zubehör erhältlich, Bestellnummer 11058991 13 * 1 piece carbon brush, available as accessory, order number 11058991 13 * 12 * L 12 * 3 mm 9 * 8 * *Siehe Seite 7 See page 7 MB045T1 - 11145663 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) 24 9Demontage / Dismounting 9 9 Demontage Dismounting In den Bildern am Beispiel des HOG 10 Standard. Gleiche Montageschritte bei allen anderen Versionen. Pictures showing the standard HOG 10 as example. Same mounting steps for all versions. 9.1 9.1 Step 1 9.2 Step 2 Schritt 1 11 * 9.2 Schritt 2 9 * 8 * 3 mm 10 mm 10 * * 18e *Siehe Seite 7 oder 8 See page 7 or 8 25 18d * 1.6x8 mm 18a * Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) 18b * 18c * MB045T1 - 11145663 Demontage / Dismounting 9.3 Schritt 3 9.3 9 Step 3 17 mm 5 mm 18a * 9.4 Schritt 4 9.4 18b * Step 4 0.8x4 mm 18c * 18c * *Siehe Seite 8 oder 9 See page 8 or 9 MB045T1 - 11145663 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) 26 9Demontage / Dismounting 9.5 Schritt 5 9.5 Step 5 17 mm 18d * 6 mm 9.6 Schritt 6 9.6 Step 6 *Siehe Seite 9 See page 9 27 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) MB045T1 - 11145663 Zubehör / Accessories 10 10 Zubehör 10 Accessories •• Drehmomentstütze Größe M6 Bestellnummer: siehe Abschnitt 4.3 15 * • Torque arm size M6 order number: see section 4.3 15 * •• Montageset für Drehmomentstütze Größe M6 und Erdungsband, Bestellnummer: 11077197 17 * • Mounting kit for torque arm size M6 and earthing strap, order number: 11077197 17 * •• Sensorkabel für Drehgeber HEK 8 16 * • Sensor cable for encoders HEK 8 16 * •• Montage- und Demontageset, Bestellnummer: 11077087 18 * • Mounting and dismounting kit, order number: 11077087 18 * •• Werkzeugset, Bestellnummer: 11068265 19 * • Tool kit, order number: 11068265 19 * •• 1 Stück Kohlebürste Bestellnummer: 11058991 13 * • 1 piece carbon brush order number: 11058991 13 * •• Digital-Konverter: HEAG 151 - HEAG 154 • Digital converters: HEAG 151 - HEAG 154 •• LWL-Übertrager: HEAG 171 - HEAG 176 • Fiber optic links: HEAG 171 - HEAG 176 •• Digitaler Drehzahlschalter: DS 93 • Digital speed switch: DS 93 •• Prüfgerät für Drehgeber HENQ 1100 • Analyzer for encoders HENQ 1100 *Siehe Abschnitt 4 MB045T1 - 11145663 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) *See section 4 28 5Montage / 11 TechnischeMounting Daten 11 Technische Daten 11.1 Technische Daten - elektrisch •• Betriebsspannung: 9...30 VDC* (HTL-P, TTL - Version R) 5 VDC ±5 % (TTL) •• Betriebsstrom ohne Last: ≤100 mA •• Impulse pro Umdrehung: 300...5000 (Je nach Bestellung) •• Phasenverschiebung: 90° ±20° •• Tastverhältnis: 40...60 % •• Referenzsignal: Nullimpuls, Breite 90° •• Abtastprinzip: Optisch •• Ausgabefrequenz: ≤120 kHz ≤300 kHz Option •• Ausgangssignale: K1, K2, K0 + invertierte •• Ausgangsstufen: HTL-P (power linedriver) TTL/RS422 (Je nach Bestellung) •• Störfestigkeit: EN 61000-6-2:2005 •• Störaussendung: EN 61000-6-3:2007/A1:2011 •• Zulassungen: CE, UL-Zulassung / E256710 11.2 Technische Daten - mechanisch •• Baugröße (Flansch): •• Wellenart: •• Zulässige Wellenbelastung: •• Schutzart DIN EN 60529: •• Betriebsdrehzahl: •• Betriebsdrehmoment typ.: •• Trägheitsmoment Rotor: •• Werkstoffe: •• Betriebstemperatur: •• Widerstandsfähigkeit: •• Explosionsschutz: •• Anschluss: •• Masse ca.: ø105 mm ø16...20 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) ≤450 N axial ≤600 N radial IP66 ≤6000 U/min (mechanisch) 6 Ncm 340 gcm2 Gehäuse: Aluminium-Druckguss Welle: Edelstahl -40…+100 °C -25…+100 °C (>3072 Impulse pro Umdrehung) Eingeschränkt im Ex-Bereich, siehe Abschnitt 2. IEC 60068-2-6:2007 Vibration 20 g, 10-2.000 Hz IEC 60068-2-27:2008 Schock 300 g, 6 ms II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (Gas) II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (Staub) ITT Cannon Steckverbinder 1,6 kg 2,9 kg (mit Option G) * Bei Versionen mit <95 Impulse pro Umdrehung ist die Betriebsspannung 9...26 VDC für TTL - Version R 29 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) MB045T1 - 11145663 Technical data 11 Technical data 11.1 Technical data - electrical ratings 11 • Voltage supply: 9...30 VDC* (HTL-P, TTL - version R) 5 VDC ±5 % (TTL) • Consumption w/o load: ≤100 mA • Pulses per revolution: 300...5000 (As ordered) • Phase shift: 90° ±20° • Duty cycle: 40...60 % • Reference signal: Zero pulse, width 90° • Sensing method: Optical • Output frequency: ≤120 kHz ≤300 kHz option • Output signals: K1, K2, K0 + inverted • Output stages: HTL-P (power linedriver) TTL/RS422 (As ordered) • Interference immunity: EN 61000-6-2:2005 • Emitted interference: EN 61000-6-3:2007/A1:2011 • Approvals: CE, UL approval / E256710 11.2 Technical data - mechanical design • Size (flange): ø105 mm • Shaft type: ø16...20 mm (blind hollow shaft) ø17 mm (cone shaft 1:10) • Shaft loading: ≤450 N axial ≤600 N radial • Protection DIN EN 60529: IP66 • Operating speed: ≤6000 rpm (mechanical) • Operating torque typ.: 6 Ncm • Rotor moment of inertia: 340 gcm2 • Materials: Housing: aluminium die-cast Shaft: stainless steel • Operating temperature: -40…+100 °C -25…+100 °C (>3072 pulses per revolution) Restricted in potentially explosive environments, see section 2. • Resistance: IEC 60068-2-6:2007 Vibration 20 g, 10-2,000 Hz IEC 60068-2-27:2008 Shock 300 g, 6 ms • Explosion protection: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gas) II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (dust) • Connection: ITT Cannon plug connector • Weight approx.: 1.6 kg 2.9 kg (with option G) *The voltage supply is 9...26 VDC at TTL - version R for versions <95 pulses per revolution MB045T1 - 11145663 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) 30 12 Anhang: EU-Konformitätserklärung / Appendix: EU Declaration of Conformity 12Anhang: EU-Konformitätserklärung 12Appendix: EU Declaration of Conformity EU-Konformitätserklärung EU Declaration of Conformity Déclaration UE de Conformité Wir erklären in alleiniger Verantwortung, dass die Produkte, auf die sich diese Erklärung bezieht, die grundlegenden Anforderungen der angegebenen Richtlinie(n) erfüllen und basierend auf den aufgeführten Norm(en) bewertet wurden. We declare under our sole responsibility that the products to which the present declaration relates comply with the essential requirements of the given directive(s) and have been evaluated on the basis of the listed standard(s). Nous déclarons sous notre seule responsabilité que les produits auxquels se réfère la présente déclaration sont conformes aux exigences essentielles de la directive/ des directives mentionnée(s) et ont été évalués sur la base de la norme/ des normes listée(s). Hersteller Baumer Hübner GmbH Manufacturer Fabricant Bezeichnung Description Description Drehgeber ohne Erdungsbürste / ohne Heizung Incremental encoder without earthing brush / without heating Codeur incrémental sans balai de mise à la terre / sans chauffantes Typ(en) / Type(s) /Type(s) OG9 FOG6 OG70 OG71 OG72 OG73 OG83 OG60 OG710 OG720 HOG6 HOG86 Richtlinie(n) Directive(s) Directive(s) Norm(en) HOG9 OG90 HOG10 HOG10G HOG11 HOG11G HOG16 HOG9G HOG28 HOG60 HOG70 HOG71 HOG74 HOG22 HOG75K HOG90 HOG100 HOG131 HOG132 HOG75 HOG161 HOG163 HOG165 HOG220 HOG710 HOG14 POG9G POG10 POG10G POG11 POG90 POG86 OGN 6 2014/30/EU; 2014/34/EU; 2011/65/EU Klicken Sie hier, um Text einzugeben Klicken Sie hier, um Text einzugeben Standard(s) Norme(s) EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007/A1:2011 EN 60079-0:2012; EN 60079-15:2010; EN 60079-31:2014 EN 50581:2012 Ort und Datum Berlin, 07.06.2016 Place and date Lieu et date POG11G POG9 POG86G FOG9 FOG90 HMI17 Unterschrift/Name/Funktion Signature/name/function Signature/nom/fonction Daniel Kleiner Head of R&D Motion Control, Baumer Group Baumer_HOGx_OGx_POGx_FOGx_HMI_DE-EN-FR_CoC_81201236.docm/kwe 1/1 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 126943 ∙ D-10609 Berlin ∙ Max-Dohrn-Str. 2+4 ∙ D-10589 Berlin Phone +49 (0)30 69003-0 ∙ Fax +49 (0)30 69003-104 ∙ [email protected] ∙ www.baumer.com Sitz der Gesellschaft / Registered Office: Berlin, Germany ∙ Geschäftsführer / Managing Director: Dr. Oliver Vietze, Dr. Johann Pohany Handelsregister / Commercial Registry: AG Charlottenburg HRB 96409 ∙ USt-Id-Nr. / VAT-No.: DE136569055 31 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) MB045T1 - 11145663 Anhang: EU-Konformitätserklärung / Appendix: EU Declaration of Conformity 12Anhang: EU-Konformitätserklärung 12 12Appendix: EU Declaration of Conformity EU-Konformitätserklärung EU Declaration of Conformity Déclaration UE de Conformité Wir erklären in alleiniger Verantwortung, dass die Produkte, auf die sich diese Erklärung bezieht, die grundlegenden Anforderungen der angegebenen Richtlinie(n) erfüllen und basierend auf den aufgeführten Norm(en) bewertet wurden. We declare under our sole responsibility that the products to which the present declaration relates comply with the essential requirements of the given directive(s) and have been evaluated on the basis of the listed standard(s). Nous déclarons sous notre seule responsabilité que les produits auxquels se réfère la présente déclaration sont conformes aux exigences essentielles de la directive/ des directives mentionnée(s) et ont été évalués sur la base de la norme/ des normes listée(s). Hersteller Manufacturer Fabricant Baumer Hübner GmbH Bezeichnung Drehgeber mit Erdungsbürste / Heizung Description Description Incremental encoder with earthing brush / heating Codeur incrémental avec balai de mise à la terre / chauffage Typ(en) / Type(s) /Type(s) OG9 OG60 OG70 OG71 OG72 OG73 OG83 OG90 OG710 OG720 HOG6 HOG9 Richtlinie(n) Directive(s) Directive(s) Norm(en) HOG9G HOG10 HOG10G HOG11 HOG11G HOG16 HOG22 HOG28 HOG60 HOG70 HOG71 HOG74 HOG75 HOG75K HOG90 HOG100 HOG131 HOG132 HOG161 HOG163 HOG165 HOG220 HOG710 POG9 POGS90 FOG9 FOG90 HOGS100 2014/30/EU; 2011/65/EU Klicken Sie hier, um Text einzugeben Klicken Sie hier, um Text einzugeben Standard(s) Norme(s) EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007/A1:2011 EN 50581:2012 Klicken Sie hier, um Text einzugeben Ort und Datum Berlin, 31.03.2016 Place and date Lieu et date POG9G POG10 POG10G POG11 POG11G POG90 Unterschrift/Name/Funktion Signature/name/function Signature/nom/fonction Daniel Kleiner Head of R&D Motion Control, Baumer Group Baumer_Geber_mit_Erdungsbürste_oder_Heizung_DE-EN-FR_CoC_81201634.docm/kwe 1/1 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 126943 ∙ D-10609 Berlin ∙ Max-Dohrn-Str. 2+4 ∙ D-10589 Berlin Phone +49 (0)30 69003-0 ∙ Fax +49 (0)30 69003-104 ∙ [email protected] ∙ www.baumer.com Sitz der Gesellschaft / Registered Office: Berlin, Germany ∙ Geschäftsführer / Managing Director: Dr. Oliver Vietze, Dr. Johann Pohany Handelsregister / Commercial Registry: AG Charlottenburg HRB 96409 ∙ USt-Id-Nr. / VAT-No.: DE136569055 MB045T1 - 11145663 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3) 32 Originalsprache der Anleitung ist Deutsch. Technische Änderungen vorbehalten. Original language of this instruction is German. Technical modifications reserved. Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 [email protected] · www.baumer.com/motion Version: 74010, 74011, 74014, 74018, 74047, 74588, 74672 Baumer_HOG10-HOG10G-CANNON-T1_II_DE-EN (16A3 - 09.06.2016) MB045T1 - 11145663