Kombination Drehgeber mit integriertem Fliehkraftschalter Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 10 + FSL Merkmale –– TTL-Ausgangstreiber für Kabellängen bis 550 m –– Mechanische Drehzahlüberwachung nach dem Fliehkraftprinzip –– Hybridlager für erhöhte Lebensdauer –– Um 180° drehbare Klemmenkästen Optional –– Funktionsüberwachung mit EMS (Enhanced Monitoring System) –– Redundante Abtastung mit zwei Klemmenkästen –– Mit Heizung bis -50°C HOG 10 + FSL Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Wellenisolation 2,8 kV Baugrösse (Flansch) ø105 mm Übertragungslänge ≤350 m bei 100 kHz (HTL-P) ≤550 m bei 100 kHz (TTL) Wellenart Störfestigkeit EN 61000-6-2 ø16...20 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) Störaussendung EN 61000-6-3 Zulassung CE Zulässige Wellenbelastung ≤450 N axial ≤600 N radial Technische Daten - elektrisch (Drehgeber) Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA Impulse pro Umdrehung 300...5000 Phasenverschiebung 90° ±20° Tastverhältnis 40...60 % Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Ausgabefrequenz ≤120 kHz ≤300 kHz (auf Anfrage) Ausgangssignale K1, K2, K0 + invertierte Fehlerausgang (nur EMS) Ausgangsstufen HTL-P (power linedriver) TTL/RS422 Abtastprinzip Optisch ±4 % (Δn = 2 [U/min]/s); ≤ +20 % (Δn = 1500 [U/min]/s) Schaltdifferenz Rechts-/Linkslauf ≤3 % Schalthysterese ≈40 % der Schaltdrehzahl Schaltausgänge 1 Ausgang, drehzahlgesteuert Ausgangsschaltleistung ≤6 A / 230 VAC; ≤1 A / 125 VDC Minimaler Schaltstrom 50 mA ≤1,25 · ns Schaltdrehzahlbereich (ns) 850...4500 U/min (Δn = 2 [U/min]/s) Technische Daten - elektrisch (Fliehkraftschalter) Schaltgenauigkeit Drehzahl (n) 1 Betriebsdrehmoment typ. 6 Ncm Trägheitsmoment Rotor 400 gcm² Werkstoffe Gehäuse: Aluminium-Druckguss Welle: Edelstahl Betriebstemperatur -40...+100 °C -25...+100 °C (>3072 Impulse pro Umdrehung) -50...+100 °C (optional) Widerstandsfähigkeit IEC 60068-2-6 Vibration 5 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 50 g, 11 ms Anschluss 2x Klemmenkasten 3x Klemmenkasten (mit Option M) Masse ca. 2,2 kg, 2,4 kg (mit Option M) www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 9...30 VDC 5 VDC ±5 % IP 66 9.6.2015 Betriebsspannung Schutzart DIN EN 60529 Kombination Drehgeber mit integriertem Fliehkraftschalter Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 10 + FSL Bestellbezeichnung Inkrementalgeber mit Fliehkraftschalter FSL HOG10 DN + FSL 6 5 4 3 2 1 16H7 20H7 17K Schaltdrehzahl (ns) 850...949 U/min (Δn = 2 [U/min]/s)* 950...1099 U/min (Δn = 2 [U/min]/s)* 1100...1299 U/min (Δn = 2 [U/min]/s)* 1300...1799 U/min (Δn = 2 [U/min]/s)* 1800...2499 U/min (Δn = 2 [U/min]/s)* 2500...4500 U/min (Δn = 2 [U/min]/s)* Wellendurchmesser Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm Einseitig offene Hohlwelle ø20 mm Konuswelle ø17 mm (1:10) Dichtungssystem LR Staubschutz SR Feuchtschutz Betriebsspannung / Signale I 9...30 VDC / Ausgangsstufe HTL mit invertierten Signalen TTL 5 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen R 9...30 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen Impulszahl - siehe Tabelle Ausgangssignale DN K1, K2, K0 Redundante Abtastung Ohne redundante Abtastung M Mit redundanter Abtastung Impulszahl 300 500 512 1000 1024 1200 2048 2500 3072 4096 5000 Weitere Impulszahlen auf Anfrage. * Bitte die exakte Schaltdrehzahl zusätzlich zur Bestellbezeichnung angeben (Festeinstellung ab Werk). 2 www.baumer.com/motion 9.6.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. EMS - Funktionsüberwachung Ohne EMS .2 Mit EMS Kombination Drehgeber mit integriertem Fliehkraftschalter Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 10 + FSL Ausgangssignale Anschlussbelegung Bei positiver Drehrichtung Ansicht A Anschlussklemmen im Klemmenkasten HOG 10 K1 K1 K0 K0 K2 K2 K1 K1 0V +UB K2 K2 K0 Nullimpuls 90° K0 Nullimpuls Option EMS: Ansicht A Anschlussklemmen im Klemmenkasten HOG 10.2 Option EMS: LED-Anzeige / Fehlerausgang Rotblinkend* Signalfolge-, Nullimpuls- oder Impulszahlfehler (Fehlerausgang = HIGH-LOW-Wechsel) Rot Ausgangstreiber überlastet (Fehlerausgang = LOW) Grünblinkend Drehgeber o.k., drehend (Fehlerausgang = HIGH) Grün Drehgeber o.k., Stillstand (Fehlerausgang = HIGH) Aus Versorgungsspannung falsch bzw. nicht angeschlossen (Fehlerausgang = LOW) do not use Err K0 K2 K1 +UB 0V (für Err) K0 K2 K1 0V * Nur bei drehendem Drehgeber Zubehör HEK 8 Sensorkabel für Drehgeber Montagezubehör DMS 6 Drehmomentstütze Grösse M6 Schließer 11077197 Montageset für Drehmomentstütze Grösse M6 und Erdungsband 3 4 11077087 Montage- und Demontageset 1 2 1 2 3 4 Diagnosezubehör Öffner HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber 3 www.baumer.com/motion 9.6.2015 Stecker und Kabel Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Ansicht B Anschlussklemmen mechanischer Fliehkraftschalter FSL Kombination Drehgeber mit integriertem Fliehkraftschalter Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 10 + FSL Abmessungen HOG 10 + FSL (HOG 10.2 + FSL, HOG 10 M + FSL, HOG 10.2 M + FSL) - Version mit einseitig offener Hohlwelle Drehrichtung positiv Um 90° versetzt gezeichnet Option HOG 10 (HOG 10.2) 2 ød L1 L2 16 53 65.5 20 35 51.5 1 FSL 2 A (B) A Option M (redundant) Abdrückgewinde M20x1.5 M20x1.5 SW 13 Zubehör 1 Status LED (Option EMS) 2 Status LED (Option M (redundant) und EMS) HOG 10 + FSL (HOG 10.2 + FSL, HOG 10 M + FSL, HOG 10.2 M + FSL) - Version mit Konuswelle Drehrichtung positiv um 90° versetzt gezeichnet Option FSL A 2 A (B) Option M (redundant) M20x1.5 M20x1.5 SW 13 Abdrückgewinde Zubehör 1 Status LED (Option EMS) 2 Status LED (Option M (redundant) und EMS) 4 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 1 9.6.2015 HOG 10 (HOG 10.2) 2