Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 11 Merkmale –– Offshore und Seewasserfest, hohe Schutzart IP 67 –– TTL-Ausgangstreiber für Kabellängen bis 550 m –– Sehr hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Hybridlager für erhöhte Lebensdauer –– Wellenisolation bis 2,8 kV –– Grosser, um 180° drehbarer Klemmenkasten oder axialer Klemmendeckel Optional –– Funktionsüberwachung mit EMS –– Redundante Abtastung mit zwei Klemmenkästen HOG 11 –– Mit Heizung bis -50°C, mit Erdungsbürsten Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø105 mm Wellenart ø12...20 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) 9...30 VDC 5 VDC ±5 % 300...5000 Phasenverschiebung 90° ±20° Tastverhältnis 40...60 % Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤120 kHz ≤300 kHz (auf Anfrage) Ausgangssignale K1, K2, K0 + invertierte Fehlerausgang (nur EMS) Ausgangsstufen HTL-P (power linedriver) TTL/RS422 Wellenisolation 2,8 kV Übertragungslänge ≤350 m bei 100 kHz (HTL-P) ≤550 m bei 100 kHz (TTL) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Störaussendung EN 61000-6-3 Zulassungen CE, UL-Zulassung / E256710 Zulässige Wellenbelastung ≤450 N axial ≤600 N radial Schutzart DIN EN 60529 IP 67 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min (mechanisch) Betriebsdrehmoment typ. 6 Ncm Trägheitsmoment Rotor 340 gcm² Werkstoffe Gehäuse: Aluminium-Druckguss Welle: Edelstahl Betriebstemperatur -40...+100 °C -25...+100 °C (>3072 Impulse pro Umdrehung) -50...+100 °C (optional) Widerstandsfähigkeit IEC 60068-2-6 Vibration 20 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 300 g, 6 ms Explosionsschutz II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (Gas) II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (Staub) Anschluss Klemmenkasten Klemmendeckel 2x Klemmenkasten (mit Option M) Masse ca. 1,6 kg, 1,8 kg (mit Option M) · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Impulse pro Umdrehung · ≤100 mA 1 www.baumer.com/motion 20.8.2015 Betriebsstrom ohne Last Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 11 Bestellbezeichnung Inkrementalgeber HOG11 DN SR KLK KLK-AX 12H7 16H7 20H7 17K Anschluss Klemmenkasten, radial Klemmendeckel, axial (nicht bei Option M redundant) Wellendurchmesser Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm Einseitig offene Hohlwelle ø20 mm Konuswelle ø17 mm (1:10) Betriebsspannung / Signale I 9...30 VDC / Ausgangsstufe HTL mit invertierten Signalen TTL 5 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen R 9...30 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen Impulszahl - siehe Tabelle Ausgangssignale DN K1, K2, K0 EMS - Funktionsüberwachung Ohne EMS .2 Mit EMS Impulszahl 1000 1024 1200 2048 2500 3072 Stecker und Kabel 4096 5000 HEK 8 Sensorkabel für Drehgeber Montagezubehör Weitere Impulszahlen auf Anfrage. DMS 6 Drehmomentstütze Grösse M6 11077197 Montageset für Drehmomentstütze Grösse M6 und Erdungsband 11077087 Montage- und Demontageset Diagnosezubehör · HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber 2 www.baumer.com/motion 20.8.2015 300 500 512 Zubehör · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Redundante Abtastung Ohne redundante Abtastung M Mit redundanter Abtastung Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 11 Ausgangssignale Anschlussbelegung Bei positiver Drehrichtung Ansicht A Anschlussklemmen in Klemmenkasten radial K1 K0 K0 K2 K2 K1 K1 0V +UB K1 K2 K2 K0 Nullimpuls Option EMS: Ansicht A Anschlussklemmen in Klemmenkasten radial 90° K0 Nullimpuls Nicht benutzen Err K0 K2 K1 +UB Option EMS: LED-Anzeige / Fehlerausgang Rot Ausgangstreiber überlastet (Fehlerausgang = LOW) Grünblinkend Drehgeber o.k., drehend (Fehlerausgang = HIGH) Grün Drehgeber o.k., Stillstand (Fehlerausgang = HIGH) Aus Versorgungsspannung falsch bzw. nicht angeschlossen (Fehlerausgang = LOW) Ansicht B Anschlussklemmen in Klemmendeckel axial +UB 0 V K1 K2 K0 K1 K2 K0 * Nur bei drehendem Drehgeber Option EMS: Ansicht B Anschlussklemmen in Klemmendeckel axial Err 0 V · +UB 0 V K1 K1 K2 K2 K0 K0 · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Signalfolge-, Nullimpuls- oder Impulszahlfehler (Fehlerausgang = HIGH-LOW-Wechsel) 3 www.baumer.com/motion 20.8.2015 Rotblinkend* 0 V (für Err) K0 K2 K1 0V Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 11 Abmessungen HOG 11 (HOG 11.2, HOG 11 M, HOG 11.2 M) - Version mit radialem Klemmenkasten Drehrichtung positiv um 90° versetzt gezeichnet 2 um 90° versetzt gezeichnet Abdrückgewinde 1 2 A A SW 17 ød 12 16 20 L1 53 53 35 L2 65.5 65.5 50 Option M (redundant) M20x1.5 Zubehör 1 Status LED (Option EMS) 2 Status LED (Option M (redundant) und EMS) HOG 11 (HOG 11.2) - Version mit axialem Klemmendeckel um 90° versetzt gezeichnet um 90° versetzt gezeichnet Drehrichtung positiv Option C 1 1 B ød 12 16 20 L2 65.5 65.5 50 Ansicht C Option M16x1.5 Zubehör Abdrückgewinde Fixierstift · Ansicht B L1 53 53 35 · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. SW 17 4 www.baumer.com/motion 20.8.2015 1 Status LED (Option EMS)