Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 10 Merkmale –– TTL-Ausgangstreiber für Kabellängen bis 550 m –– Sehr hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Hybridlager für erhöhte Lebensdauer –– Wellenisolation bis 2,8 kV –– Grosser, um 180° drehbarer Klemmenkasten oder axialer Klemmendeckel Optional –– Funktionsüberwachung mit EMS (Enhanced Monitoring System) –– Redundante Abtastung mit zwei Klemmenkästen HOG 10 mit axialem Klemmendeckel –– Mit Heizung bis -50°C Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø105 mm Wellenart ø12...20 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) –– Mit Erdungsbürsten 9...30 VDC 5 VDC ±5 % 300...5000 Phasenverschiebung 90° ±20° Tastverhältnis 40...60 % Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤120 kHz ≤300 kHz (auf Anfrage) Ausgangssignale K1, K2, K0 + invertierte Fehlerausgang (nur EMS) Ausgangsstufen HTL-P (power linedriver) TTL/RS422 Wellenisolation 2,8 kV Übertragungslänge ≤350 m bei 100 kHz (HTL-P) ≤550 m bei 100 kHz (TTL) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Störaussendung EN 61000-6-3 Zulassungen CE, UL-Zulassung / E256710 Zulässige Wellenbelastung ≤450 N axial ≤600 N radial Schutzart DIN EN 60529 IP 66 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min (mechanisch) Betriebsdrehmoment typ. 6 Ncm Trägheitsmoment Rotor 340 gcm² Werkstoffe Gehäuse: Aluminium-Druckguss Welle: Edelstahl Betriebstemperatur -40...+100 °C -25...+100 °C (>3072 Impulse pro Umdrehung) -50...+100 °C (optional) Widerstandsfähigkeit IEC 60068-2-6 Vibration 20 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 300 g, 6 ms Explosionsschutz II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (Gas) II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (Staub) Anschluss Klemmenkasten Klemmendeckel 2x Klemmenkasten (mit Option M) Masse ca. 1,6 kg, 1,8 kg (mit Option M) · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Impulse pro Umdrehung · ≤100 mA 1 www.baumer.com/motion 27.10.2014 Betriebsstrom ohne Last Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 10 Bestellbezeichnung Inkrementalgeber HOG10 DN KLK KLK-AX 12H7 16H7 20H7 17K Anschluss Klemmenkasten, radial Klemmendeckel, axial (nicht bei Option M redundant) Wellendurchmesser Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm Einseitig offene Hohlwelle ø20 mm Konuswelle ø17 mm (1:10) Dichtungssystem LR Staubschutz SR Feuchtschutz Betriebsspannung / Signale I 9...30 VDC / Ausgangsstufe HTL mit invertierten Signalen TTL 5 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen R 9...30 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen Impulszahl - siehe Tabelle Redundante Abtastung Ohne redundante Abtastung M Mit redundanter Abtastung EMS - Funktionsüberwachung Ohne EMS .2 Mit EMS Zubehör Impulszahl 1000 1024 1200 2048 2500 3072 Stecker und Kabel 4096 5000 HEK 8 Sensorkabel für Drehgeber Montagezubehör Weitere Impulszahlen auf Anfrage. DMS 6 Drehmomentstütze Grösse M6 11077197 Montageset für Drehmomentstütze Grösse M6 und Erdungsband 11077087 Montage- und Demontageset Diagnosezubehör · HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber 2 www.baumer.com/motion 27.10.2014 300 500 512 · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Ausgangssignale DN K1, K2, K0 Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 10 Ausgangssignale Anschlussbelegung Bei positiver Drehrichtung Ansicht A Anschlussklemmen in Klemmenkasten radial K1 K0 K0 K2 K2 K1 K1 0V +UB K1 K2 K2 K0 Nullimpuls Option EMS: Ansicht A Anschlussklemmen in Klemmenkasten radial 90° K0 Nullimpuls Nicht benutzen Err K0 K2 K1 +UB Option EMS: LED-Anzeige / Fehlerausgang Rot Ausgangstreiber überlastet (Fehlerausgang = LOW) Grünblinkend Drehgeber o.k., drehend (Fehlerausgang = HIGH) Grün Drehgeber o.k., Stillstand (Fehlerausgang = HIGH) Aus Versorgungsspannung falsch bzw. nicht angeschlossen (Fehlerausgang = LOW) Ansicht B Anschlussklemmen in Klemmendeckel axial +UB 0 V K1 K2 K0 K1 K2 K0 * Nur bei drehendem Drehgeber Option EMS: Ansicht B Anschlussklemmen in Klemmendeckel axial Err 0 V · +UB 0 V K1 K1 K2 K2 K0 K0 · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Signalfolge-, Nullimpuls- oder Impulszahlfehler (Fehlerausgang = HIGH-LOW-Wechsel) 3 www.baumer.com/motion 27.10.2014 Rotblinkend* 0 V (für Err) K0 K2 K1 0V Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 10 Abmessungen HOG 10 (HOG 10.2, HOG 10 M, HOG 10.2 M) - Version mit radialem Klemmenkasten Drehrichtung positiv um 90° versetzt gezeichnet 2 um 90° versetzt gezeichnet Abdrückgewinde 1 2 A A SW 17 ød 12 16 20 L1 53 53 35 L2 65.5 65.5 50 Option M (redundant) M20x1.5 Zubehör 1 Status LED (Option EMS) 2 Status LED (Option M (redundant) und EMS) HOG 10 (HOG 10.2) - Version mit axialem Klemmendeckel um 90° versetzt gezeichnet um 90° versetzt gezeichnet Drehrichtung positiv Option C 1 1 B ød 12 16 20 L2 65.5 65.5 50 Ansicht C Option M16x1.5 Zubehör Abdrückgewinde Fixierstift · Ansicht B L1 53 53 35 · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. SW 17 4 www.baumer.com/motion 27.10.2014 1 Status LED (Option EMS)