Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit EURO-Flansch B10 500…5000 Impulse pro Umdrehung POG 86 Merkmale –– Robustes, kompaktes Gehäuse –– Grosser Lagerabstand durch zweiseitige Lagerung –– Hohe Wellenbelastung bis 350 N –– Schockfest bis 300 g –– Höchste Betriebsdrehzahl 12000 U/min –– TTL-Ausgangstreiber für Kabellängen bis 550 m –– Um 180° drehbarer Klemmenkasten Optional –– Funktionsüberwachung mit EMS (Enhanced Monitoring System) Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 9...30 VDC 5 VDC ±5 % Baugrösse (Flansch) ø115 mm Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA Wellenart ø11 mm Vollwelle Impulse pro Umdrehung 500...5000 Zulässige Wellenbelastung ≤250 N axial ≤350 N radial Phasenverschiebung 90° ±20° Flansch EURO-Flansch B10 Tastverhältnis 45...55 % (40...60 % >3072 Impulse pro Umdrehung) Schutzart DIN EN 60529 IP 56 Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Betriebsdrehzahl ≤12000 U/min (mechanisch) Abtastprinzip Optisch Betriebsdrehmoment typ. 2 Ncm Ausgabefrequenz ≤170 kHz ≤300 kHz (auf Anfrage) Trägheitsmoment Rotor 200 gcm² Werkstoffe Ausgangssignale K1, K2, K0 + invertierte Fehlerausgang (nur EMS) Gehäuse: Aluminium, beschichtet Welle: Edelstahl Ausgangsstufen HTL-P (power linedriver) TTL/RS422 Betriebstemperatur -40...+100 °C -25...+100 °C (>3072 Impulse pro Umdrehung) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Widerstandsfähigkeit Störaussendung EN 61000-6-3 Zulassungen CE, UL/CSA-Zulassung / E256710 IEC 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 300 g, 1 ms Korrosionsschutz IEC 60068-2-52 Salzsprühnebel Entspricht ISO 12944-5:1998 Beschichtungssysteme (C4) Explosionsschutz II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (Gas) II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc (Staub) Anschluss Klemmenkasten Masse ca. 1,4 kg 1 www.baumer.com/motion 18.11.2015 · Technische Daten - elektrisch · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. POG 86 Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit EURO-Flansch B10 500…5000 Impulse pro Umdrehung POG 86 Bestellbezeichnung Inkrementalgeber POG 86 T N 1 DN Betriebsspannung / Signale I 9...30 VDC / Ausgangsstufe HTL mit invertierten Signalen TTL 5 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen R 9...30 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen Impulszahl - siehe Tabelle Ausgangssignale DN K1, K2, K0 Wellendurchmesser 1 ø11 mm Vollwelle Isolierung N Ohne Anschluss T 1 Klemmenkasten, radial EMS - Funktionsüberwachung Ohne EMS .2 Mit EMS Impulszahl 1250 2048 2500 3072 Stecker und Kabel 4096 5000 HEK 8 Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Sensorkabel für Drehgeber Montagezubehör K 35 Federscheiben-Kupplung für Vollwelle ø6...12 mm K 50 Federscheiben-Kupplung für Vollwelle ø11...16 mm K 60 Federscheiben-Kupplung für Vollwelle ø11...22 mm Diagnosezubehör · HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 1000 1024 2 www.baumer.com/motion 18.11.2015 500 512 Zubehör Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit EURO-Flansch B10 500…5000 Impulse pro Umdrehung POG 86 Ausgangssignale Anschlussbelegung Bei positiver Drehrichtung Ansicht A Anschlussklemmen Klemmenkasten K1 K1 +UB K0 K2 K1 K0 K1 K2 K2 K2 K0 Nullimpuls 90° Option EMS: Ansicht A Anschlussklemmen Klemmenkasten Beschreibung der Anschlüsse Err K0 K2 K1 +UB Betriebsspannung (für den Drehgeber) ; ; GND; 0 V Masseanschluss (für die Signale) Erdungsanschluss (Gehäuse) Ausgangssignal Kanal 1 K1; A; A- Ausgangssignal Kanal 1 invertiert K2; B; B+ Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) K2; B; B- Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) invertiert K0; C; R; R+ Nullimpuls (Referenzsignal) K0; C; R; R- Nullimpuls (Referenzsignal) invertiert Err; Err- Fehlerausgang Option EMS: LED-Anzeige / Fehlerausgang Rotblinkend* Signalfolge-, Nullimpuls- oder Impulszahlfehler (Fehlerausgang = HIGH-LOW-Wechsel) Rot Ausgangstreiber überlastet (Fehlerausgang = LOW) Grünblinkend Drehgeber o.k., drehend (Fehlerausgang = HIGH) Grün Drehgeber o.k., Stillstand (Fehlerausgang = HIGH) Aus Versorgungsspannung falsch bzw. nicht angeschlossen (Fehlerausgang = LOW) * Nur bei drehendem Drehgeber · ; K1; A; A+ (Für Err) K0 K2 K1 3 www.baumer.com/motion 18.11.2015 +UB · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. K0 Nullimpuls Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit EURO-Flansch B10 500…5000 Impulse pro Umdrehung POG 86 Abmessungen Drehrichtung positiv A M20x1.5 4 www.baumer.com/motion 18.11.2015 · · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Status LED (Option EMS)